KR101977626B1 - CCTV camera maintenance and correction system, and computer-readable recording medium with providing CCTV camera maintenance and correction program - Google Patents

CCTV camera maintenance and correction system, and computer-readable recording medium with providing CCTV camera maintenance and correction program Download PDF

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KR101977626B1 KR1020180140483A KR20180140483A KR101977626B1 KR 101977626 B1 KR101977626 B1 KR 101977626B1 KR 1020180140483 A KR1020180140483 A KR 1020180140483A KR 20180140483 A KR20180140483 A KR 20180140483A KR 101977626 B1 KR101977626 B1 KR 101977626B1
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이소영
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(주)대륙정보시스템
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Abstract

The present invention relates to a CCTV camera maintenance system, and a computer-readable recording medium for recording a CCTV camera maintenance providing program. According to the present invention, a plurality of CCTV cameras are installed in one CCTV device, basically for rapidly maintaining and managing a CCTV device or system with a small number of human resources without separate equipment and traffic or walking control, and each of the CCTV cameras can perform efficient maintenance even in a change of topography such as a sculpture of an area to be monitored through pan, tilt, and zoom functions.

Description

ＣＣＴＶ 카메라 유지 보수 시스템, 그리고 ＣＣＴＶ 카메라 유지 보수 제공 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체{ＣＣＴＶ camera maintenance and correction system, and computer-readable recording medium with providing ＣＣＴＶ camera maintenance and correction program}(CCTV camera maintenance and correction system, and computer-readable recording medium with a CCTV camera maintenance and correction program)

본 발명은 CCTV 카메라 유지 보수 시스템, 그리고 CCTV 카메라 유지 보수 제공 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, CCTV 장치 또는 시스템을 신속하게 적은 인원으로, 별도의 장비와 교통 또는 보행 통제 없이 유지 및 관리를 위해 기본적으로 하나의 CCTV 장치에 복수의 CCTV 카메라를 설치하며 각 CCTV 카메라가 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능 등을 통해 감시하고자 하는 지역의 조형물 등과 같은 지형의 변화 등에도 효율적인 유지 보수가 가능하도록 하기 위한 CCTV 카메라 유지 보수 시스템, 그리고 CCTV 카메라 유지 보수 제공 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체에 관한 것이다. The present invention relates to a CCTV camera maintenance system and a computer readable recording medium on which a CCTV camera maintenance providing program is recorded. More particularly, the present invention relates to a CCTV camera maintenance system, In order to maintain and manage without walking control, a plurality of CCTV cameras are basically installed in one CCTV device, and each CCTV camera detects the shape of a local area to be monitored through PAN, tilt, zoom (ZOOM) A CCTV camera maintenance system and a computer readable recording medium in which a CCTV camera maintenance program is recorded.

CCTV 장치 또는 시스템의 설치 및 유지 보수 작업을 위해, 고소 작업대를 포함한 장비뿐만 아니라, CCTV가 도로나 인도에 설치된 경우 교통 및 보행을 통제하기 위한 안전 요원, CCTV 유지 보수 작업자 등 많은 인력, 시간, 장비를 필요로 한다.For the installation and maintenance of CCTV equipment or systems, not only equipment including the elevated workbench but also many personnel, time, equipment such as security personnel and CCTV maintenance personnel to control traffic and walking when the CCTV is installed on the road or in India .

따라서, CCTV 장치 또는 시스템을 신속하게 적은 인원으로, 별도의 장비와 교통 또는 보행 통제 없이 유지 및 관리를 위해 기본적으로 하나의 CCTV 장치에 복수의 CCTV 카메라를 설치하며 각 CCTV 카메라가 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능 등을 통해 감시하고자 하는 지역의 조형물 등과 같은 지형의 변화 등에도 효율적인 유지 보수가 가능하도록 하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다. Therefore, it is basically necessary to install a plurality of CCTV cameras in one CCTV device for maintenance and management of a CCTV device or system quickly, with a small number of persons, without separate equipment and without traffic or walking control, It is required to develop a technique for efficiently performing maintenance such as change of the terrain such as a sculpture of a local area to be monitored through a tilt function and a zoom function.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2011-0042549호 "CCTV용 카메라의 각도조절장치(ANGULAR MOTION CONTROLLER OF THE CAMERA FOR CCTV)"Korean Patent Application No. 10-2011-0042549 " ANGULAR MOTION CONTROLLER OF THE CAMERA FOR CCTV "

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, CCTV 장치 또는 시스템을 신속하게 적은 인원으로, 별도의 장비와 교통 또는 보행 통제 없이 유지 및 관리를 위해 기본적으로 하나의 CCTV 장치에 복수의 CCTV 카메라를 설치하며 각 CCTV 카메라가 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능 등을 통해 감시하고자 하는 지역의 조형물 등과 같은 지형의 변화 등에도 효율적인 유지 보수가 가능하도록 하기 위한 CCTV 카메라 유지 보수 시스템, 그리고 CCTV 카메라 유지 보수 제공 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a CCTV apparatus or a system in which a plurality of CCTV cameras are installed in one CCTV apparatus in order to maintain and manage the CCTV apparatus or system quickly and with little personnel, CCTV camera maintenance system to enable effective maintenance such as change of topography such as local sculpture that each CCTV camera wants to monitor through pan, tilt, zoom function, And a computer readable recording medium on which a CCTV camera maintenance providing program is recorded.

또한, 본 발명은 입주자들이 개인용 단말 설정을 통해 자신이 속한 아파트단지의 동 또는 다른 동에 대한 감시를 수행하는 CCTV 카메라에서 위험 상황으로 분석시 정보를 통지받을 뿐만 아니라, 감시하고자 하는 지역의 지형의 변화 등의 경우에도 모니터링을 통해서 위험 상황을 유발한 객체에 대한 연속성 있는 추적이 가능하도록 각 CCTV 카메라를 유지 및 관리하도록 하기 위한 CCTV 카메라 유지 보수 시스템, 그리고 CCTV 카메라 유지 보수 제공 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention not only receives information on the analysis of a dangerous situation from a CCTV camera that performs monitoring on the same or other dongs of an apartment complex to which a resident belongs by setting up a personal terminal, A CCTV camera maintenance system to maintain and manage each CCTV camera so that continuous monitoring of the objects causing the danger through monitoring can be performed even in case of change, and a computer recording the CCTV camera maintenance program And to provide a possible recording medium.

또한, 본 발명은 CCTV 카메라 유지 보수 시스템, 그리고 CCTV 카메라 유지 보수 제공 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체를 제공하기 위한 것이다.The present invention also provides a computer readable recording medium on which a CCTV camera maintenance system and a CCTV camera maintenance program are recorded.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 카메라 유지 보수 시스템은, CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정에 따라 제 1 내지 제 n 동의 2차원 부지 평면 데이터(n은 아파트단지를 구성하는 동의 개수로, 2 이상의 자연수)를 집합시켜서 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터를 생성한 뒤, CCTV 카메라 모듈(100)을 구성하는 제 1 내지 제 n CCTV 카메라 모듈(100)의 각 CCTV 카메라(110)에 의해 촬영된 영상정보를 수신하여 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터를 적용시킨 정적 모델링 정보를 생성할 뿐만 아니라, 각 카메라에 대한 팬/틸트/줌 기능에 대한 최소 내지 최대치 동작에 따른 실시간 영상정보를 통신망(300)을 통해 수신하여 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터에 적용시키는 실시간 모델링 정보를 생성한 뒤, 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400)로 전송하거나 입주자 개인 단말 집합(600)을 구성하되 미리 실시간 정보 요청을 등록한 각 입주자 개인 단말(200)로 전송하는 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500); 및 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)에 의해서 생성된 정적 모델링 정보 또는 실시간 모델링 정보를 통신망(300)을 통해 수신하도록 근거리 무선통신부(220)를 제어한 뒤, 수신된 정보를 터치스크린(260) 상으로 출력하는 모니터링 수단(256)을 구비하는 입주자 개인 단말(200); 을 포함하며, 입주자 개인 단말(200)은, 입주자가 거주하는 아파트단지의 동(10)을 관찰하는 CCTV 카메라 모듈(100)에 의해 위험 상황 객체를 포커싱한 영상 정보를 수신하기 위해 입주자가 거주하는 아파트단지의 동(10)에 해당하는 CCTV 카메라 모듈(100) 또는 CCTV 카메라(110)에 대한 지정을 통신망(300)을 통해 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)로 전송하도록 근거리 무선통신부(220)를 제어한 뒤, 위험 상황 객체에 대한 각 CCTV 카메라(110)에 의한 분석시 영상정보를 팝업 메시지 방식으로 실시간으로 제공받는 영상정보 요청 수신 수단(251); 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a CCTV camera maintenance system according to an embodiment of the present invention includes first to n-th two-dimensional site plan data (n is a consensus number constituting an apartment complex Dimensional site plane data of the apartment complex by collecting the two-dimensional site plane data of the CCTV camera module 100 and the CCTV camera module 100 of the first to n-th CCTV camera modules 100, And generates real-time image information according to the minimum to maximum operation of the pan / tilt / zoom function for each camera, as well as generating static modeling information using the two-dimensional site plane data of the apartment complex by receiving the image information Real-time modeling information to be received by the communication network 300 and applied to the two-dimensional site plane data of the apartment complex, Lee terminal 400 transmitting or individual tenant, but configuring the terminal set (600) CCTV camera maintenance server 500 to be transmitted to each tenant personal terminal 200 previously registered with the real-time information request to; And the real-time modeling information generated by the CCTV camera maintenance server 500 through the communication network 300 and transmits the received information to the touch screen 260 A resident individual terminal (200) having monitoring means (256) for outputting to the resident individual terminal (200); The resident individual terminal 200 includes a resident who resides in the residence area of the resident to receive image information focused on the dangerous situation object by the CCTV camera module 100 observing the dome 10 of the apartment complex in which the resident resides The local wireless communication unit 220 transmits the designation of the CCTV camera module 100 or the CCTV camera 110 corresponding to the apartment complex 10 to the CCTV camera maintenance server 500 through the communication network 300 An image information request receiving means 251 for receiving the image information upon analysis by each CCTV camera 110 with respect to the dangerous situation object in real time in a pop-up message system, Further comprising:

이때, 각 CCTV 카메라(110)는, 영상정보 촬영시에 감지되는 광신호를 전기적 신호로 변환하여 생성된 아날로그 영상신호를 획득하는 카메라 센서(111); 감시지역의 영상정보를 획득하는 카메라 센서(111)로부터 아날로그 영상신호를 수신한 뒤, 디지털 데이터로 변환함으로써 영상정보를 획득한 뒤, 영상 처리 수단(113)으로 전달하는 입력 처리 수단(112); 및 입력 처리 수단(112)으로부터 전달된 영상정보에 대해서 제어 수단(114)으로 전달하여 제어 수단(114)의 I/O 수단(115)에 대한 제어에 따라 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400) 또는 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)로 전송하거나, 자체적인 처리를 위해서 영상 인식부(120)로 전달하는 영상 처리 수단(113); 을 포함하며, I/O/ 수단(115)은 무선 또는 유선 통신 기능을 수행하는 통신 블럭에 해당하며, 제어 수단(114)은 영상정보에 대한 전달뿐만 아니라, CCTV 카메라(110)에 대한 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM; ZOOM IN 및 ZOOM OUT)에 대한 제어를 위한 블록인 것을 특징으로 한다.Each CCTV camera 110 includes a camera sensor 111 for acquiring an analog image signal generated by converting an optical signal sensed at the time of capturing image information into an electrical signal; Input processing means 112 for receiving an analog image signal from a camera sensor 111 for acquiring image information of a surveillance region, converting the digital image data into digital data to acquire image information, and transmitting the acquired image information to the image processing means 113; And transmits the image information transmitted from the input processing means 112 to the control means 114 to control the I / O means 115 of the control means 114 through the communication network 300, (113) for transferring the image data to the CCTV camera maintenance server (400) or the CCTV camera maintenance server (500), or transmitting the image data to the image recognition unit (120) for its own processing; And the control means 114 corresponds to a communication block for performing wireless or wired communication functions, and the control means 114 not only transmits the video information, but also controls a fan (not shown) for the CCTV camera 110 (PAN), tilt (TILT), zoom (ZOOM, ZOOM IN and ZOOM OUT).

본 발명의 실시예에 따른 CCTV 카메라 유지 보수 시스템, 그리고 CCTV 카메라 유지 보수 제공 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체는, CCTV 장치 또는 시스템을 신속하게 적은 인원으로, 별도의 장비와 교통 또는 보행 통제 없이 유지 및 관리를 위해 기본적으로 하나의 CCTV 장치에 복수의 CCTV 카메라를 설치하며 각 CCTV 카메라가 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능 등을 통해 감시하고자 하는 지역의 조형물 등과 같은 지형의 변화 등에도 효율적인 유지 보수할 수 있는 효과를 제공할 수 있다. The CCTV camera maintenance system according to the embodiment of the present invention and the computer readable recording medium on which the CCTV camera maintenance providing program is recorded can be used to quickly and easily install the CCTV device or system in a small number of persons, In order to maintain and manage CCTV cameras, a plurality of CCTV cameras are installed in one CCTV device, and each CCTV camera has a terrain such as a sculpture of a region to be monitored through pan, tilt, zoom, It is possible to provide an effect that maintenance can be performed efficiently.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV 카메라 유지 보수 시스템, 그리고 CCTV 카메라 유지 보수 제공 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체는,입주자들이 개인용 단말 설정을 통해 자신이 속한 아파트단지의 동 또는 다른 동에 대한 감시를 수행하는 CCTV 카메라에서 위험 상황으로 분석시 정보를 통지받을 뿐만 아니라, 감시하고자 하는 지역의 지형의 변화 등의 경우에도 모니터링을 통해서 위험 상황을 유발한 객체에 대한 연속성 있는 추적이 가능한 효과를 제공할 수 있다. In addition, the CCTV camera maintenance system and the CCTV camera maintenance program according to another embodiment of the present invention can be recorded on a computer-readable recording medium, CCTV cameras that perform surveillance are not only notified when information is analyzed in the event of a danger, but also can be continuously tracked for objects that cause danger through monitoring, even in the case of changes in the terrain of the area to be monitored Effect can be provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 카메라 유지 보수 시스템(1) 중 CCTV 카메라 모듈 집합(100g)을 이루는 각 CCTV 카메라 모듈(100)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 카메라 유지 보수 시스템(1) 중 입주자 개인 단말 그룹(200g)을 이루는 각 입주자 개인 단말(200)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 카메라 유지 보수 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 카메라 유지 보수 시스템(1)에서 각 동(10)을 중심으로 설정된 부지(20) 및 각 부지(20)에 설치된 CCTV 카메라 모듈(100)을 구성하는 각 CCTV 카메라(110)의 디폴트(default) 상태에서 지정된 영역을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a block diagram illustrating components of each CCTV camera module 100 constituting a CCTV camera module set 100g in a CCTV camera maintenance system 1 according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating components of each resident individual terminal 200 constituting a resident individual terminal group 200g in the CCTV camera maintenance system 1 according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a CCTV camera maintenance system 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of a CCTV camera maintenance system 1 according to an embodiment of the present invention. The CCTV camera module 100 is installed in a site 20 and a site 20, And is a view for explaining an area designated in a default state of the CCTV camera 110. [

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when any one element 'transmits' data or signals to another element, the element can transmit the data or signal directly to the other element, and through at least one other element Data or signal can be transmitted to another component.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 카메라 유지 보수 시스템(1) 중 CCTV 카메라 모듈 집합(100g)을 이루는 각 CCTV 카메라 모듈(100)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, CCTV 카메라 모듈(100)은 복수의 CCTV 카메라(110), 영상 인식부(120), 거리 측정부(130), 보정부(140) 및 전원공급부(150)를 포함할 수 있다.1 is a block diagram illustrating components of each CCTV camera module 100 constituting a CCTV camera module set 100g in a CCTV camera maintenance system 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the CCTV camera module 100 may include a plurality of CCTV cameras 110, an image recognition unit 120, a distance measurement unit 130, a correction unit 140, and a power supply unit 150 have.

그리고, 각 CCTV 카메라(110)는 카메라 센서(111), 입력 처리 수단(112), 영상 처리 수단(113), 제어 수단(114) 및 I/O 수단(115)을 포함할 수 있다.Each CCTV camera 110 may include a camera sensor 111, an input processing unit 112, an image processing unit 113, a control unit 114, and an I / O unit 115.

카메라 센서(111)는 영상정보 촬영시에 감지되는 광신호를 전기적 신호로 변환하여 생성된 아날로그 영상신호를 획득할 수 있다. The camera sensor 111 can acquire an analog image signal generated by converting an optical signal sensed at the time of photographing image information into an electrical signal.

입력 처리 수단(112)은 감시지역의 영상정보를 획득하는 카메라 센서(111)로부터 아날로그 영상신호를 수신한 뒤, 디지털 데이터로 변환함으로써 영상정보를 획득한 뒤, 영상 처리 수단(113)으로 전달할 수 있다. The input processing unit 112 receives the analog video signal from the camera sensor 111 that acquires the video information of the surveillance area, converts the analog video signal into digital data, acquires the video information, and transmits the digital video data to the video processing unit 113 have.

영상 처리 수단(113)은 입력 처리 수단(112)으로부터 전달된 영상정보에 대해서 제어 수단(114)으로 전달하여 제어 수단(114)의 I/O 수단(115)에 대한 제어에 따라 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400) 및/또는 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)로 전송하거나, 자체적인 처리를 위해서 영상 인식부(120)로 전달할 수 있다. The image processing means 113 transmits the image information transmitted from the input processing means 112 to the control means 114 and controls the communication means 300 according to the control of the control means 114 on the I / To the apartment complex management terminal 400 and / or the CCTV camera maintenance server 500 via the Internet, or to the image recognition unit 120 for its own processing.

여기서 I/O/ 수단(115)은 무선 또는 유선 통신 기능을 수행하는 통신 블럭에 해당하며, 제어 수단(114)은 영상정보에 대한 전달뿐만 아니라, CCTV 카메라(110)에 대한 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM; ZOOM IN 및 ZOOM OUT)에 대한 제어를 위한 블록에 해당한다. The control unit 114 corresponds to a communication block that performs a wireless or wired communication function and the PAN 114 for the CCTV camera 110, TILT, ZOOM (ZOOM IN and ZOOM OUT).

영상 인식부(120)는 영상정보에서 위험 상황을 판별하기 위해, CCTV 카메라 모듈(100)에 자체적으로 구비된 메모리 장치(미도시)의 다양한 위험 상황 패턴이 저장되어 있는데, 이러한 다양한 위험 상황 패턴 자체 정보 또는 상기 다양한 위험 상황 패턴의 기울어진 것, 역으로 된 것, 약간 각도가 기울어진 것 등과 영상정보에 포함된 제품의 패턴을 비교하여 영상정보 속의 위험 상황을 판별할 수 있으며, 하나의 CCTV 카메라 모듈(100)에 복수로 구비된 각 CCTV 카메라(110)로부터 전송된 영상정보에서 위험 상황으로 분석되는 경우, 각 CCTV 카메라(110)에 대한 요청을 통해 각 CCTV 카메라(110)의 제어 수단(114)에 의한 I/O 수단(115)의 제어를 통해 위험 상황이 분석된 객체를 포함한 영상정보가 통신망(300)을 통해서 아파트단지 관리 단말(400) 및/또는 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)로 전송하도록 할 수 있다. The image recognition unit 120 stores a variety of dangerous situation patterns of a memory device (not shown) provided in the CCTV camera module 100 in order to determine a dangerous situation in the image information. Information or a dangerous situation in the image information can be discriminated by comparing the patterns of the products included in the image information with the inclined, inverted, or slightly inclined angles of the various dangerous situation patterns, and one CCTV camera The control means 114 of each of the CCTV cameras 110 through the request for each CCTV camera 110 when the image information transmitted from each of the CCTV cameras 110 provided in the module 100 is analyzed as a dangerous situation The image information including the object whose risk condition is analyzed through the control of the I / O unit 115 by the controller 400 is transmitted through the communication network 300 to the apartment complex management terminal 400 and / And send it to the server 500.

거리 측정부(130)는 위험 상황이 분석된 객체까지의 거리를 측정할 수 있다.The distance measuring unit 130 can measure the distance to the object where the dangerous situation is analyzed.

즉, 카메라 센서(111)는 오토포커싱 기능을 구비하여 형성되므로 카메라 센서(111)의 초점을 제어 수단(114)이 자동으로 설정하여 화상의 콘트라스트를 조절한다. 이 경우 제어 수단(114)은 초점거리의 변화를 수반하고 이 초점거리의 변화에 따라 입력 처리 수단(112)에서 화상이 맺히는 거리가 산출됨으로써, 새로운 초점거리와 화상이 맺히는 거리에 따라 카메라 센서(111)로부터 화상까지의 거리를 산출할 수 있다. That is, since the camera sensor 111 is formed with an auto focusing function, the control means 114 automatically sets the focus of the camera sensor 111 to adjust the contrast of the image. In this case, the control means 114 is accompanied by a change in the focal distance, and the distance at which the image is formed in the input processing means 112 is calculated according to the change in the focal distance, 111) to the image can be calculated.

보정부(140)는 거리 측정부(130)에 의해 측정된 위험 상황 객체까지의 거리 정보, 그리고 위험 상황 객체의 x축 및 y축 좌표정보를 활용하여 입주자 개인 단말(200) 및/또는 아파트단지 관리 단말(400)로부터 위험 상황 객체로의 초점 조절 명령에 따라 CCTV 카메라(110)의 초점을 제어 수단(114)이 제어하기 위해 조절 변위 정보를 생성하여 제어 수단(114)으로 제공할 수 있다.The correcting unit 140 corrects the distance to the dangerous situation object measured by the distance measuring unit 130 and the x-axis and y-axis coordinate information of the dangerous situation object so that the resident individual terminal 200 and / The control means 114 may generate control displacement information to control the focus of the CCTV camera 110 according to the focus adjustment instruction from the control terminal 400 to the dangerous situation object and provide the controlled displacement information to the control means 114.

즉, 보정부(140)는 CCTV 카메라(110)의 CCTV 카메라 정보를 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400)로부터 수신한 뒤, 수신된 CCTV 카메라 정보의 디폴트 상태의 "화각(동에 대해서 설정된 부지(20) 중 각 CCTV 카메라의 화각이 미치는 각도) 정보"에 따라 촬영된 영상정보에서의 중심좌표 및 위험 상황 객체의 좌표정보를 분석하고, 분석된 좌표정보에서 중심좌표까지의 거리 정보, 거리 측정부(130)에 의해 측정된 위험 상황 객체까지의 거리 정보 및 벡터 정보인 제 1 측정 정보를 피타고라스 정리에 대입하여 카메라센서(111)로부터 중심좌표까지의 거리 정보 및 벡터 정보인 제 2 측정 정보를 연산할 수 있다.That is, after receiving the CCTV camera information of the CCTV camera 110 from the apartment complex management terminal 400 via the communication network 300, the correcting unit 140 sets the angle of view of the received CCTV camera information in the default state Information on the angle of view angle of each CCTV camera in the set site 20 ", and the coordinate information of the dangerous situation object in the captured image information and the distance information from the analyzed coordinate information to the center coordinates The distance information to the dangerous situation object measured by the distance measuring unit 130, and the first measurement information, which is vector information, into the Pythagorean theorem to calculate distance information from the camera sensor 111 to the center coordinates, Measurement information can be calculated.

이후, 보정부(140)는 연산된 제 1 측정 정보와 제 2 측정 정보를 활용하여 위험상황 객체의 좌표정보로부터 중심좌표까지의 CCTV 카메라(110)에 대한 팬(PAN) 및 틸터(TILT)를 위한 각도 정보를 추출하여 추출된 각도 정보를 제어 수단(114)으로 전송하여 제어 수단(114)에 의해 각도가 조절된 CCTV 카메라(110)의 영상정보가 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400) 및/또는 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)로 전송하도록 할 수 있다. Thereafter, the corrector 140 uses the computed first measurement information and the second measurement information to generate a pan and tilt (TILT) for the CCTV camera 110 from the coordinate information of the dangerous situation object to the center coordinates And transmits the extracted angle information to the control means 114. The video information of the CCTV camera 110 whose angle is adjusted by the control means 114 is transmitted to the apartment complex management terminal 400 and / or the CCTV camera maintenance server 500.

전원공급부(150)는 태양광 패널로 도시되어 있으나 이에 한정되지 않으며, CCTV 카메라 모듈(100)을 구성하는 복수의 CCTV 카메라(110), 영상 인식부(120), 거리 측정부(130), 보정부(140)에 각각 전력을 공급할 수 있다. The CCTV camera module 100 includes a plurality of CCTV cameras 110, an image recognition unit 120, a distance measurement unit 130, Power can be supplied to the power supply unit 140, respectively.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 카메라 유지 보수 시스템(1) 중 입주자 개인 단말 그룹(200g)을 이루는 각 입주자 개인 단말(200)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 입주자 개인 단말(200)은 내장 카메라(210), 근거리 무선통신부(220), 저장부(230), GPS 수신부(240), 제어부(250), 터치스크린(260)을 포함하며, 제어부(250)는 영상정보 요청 수신 수단(251), 위치 싱크 제공 수단(252), 사각지대 획득 수단(253), 영상정보 제공 수단(254), DBMS 및 보정 수단(255) 및 모니터링 수단(256)을 포함할 수 있다.2 is a block diagram illustrating components of each resident individual terminal 200 constituting a resident individual terminal group 200g in the CCTV camera maintenance system 1 according to an embodiment of the present invention. 2, the resident individual terminal 200 includes a built-in camera 210, a short range wireless communication unit 220, a storage unit 230, a GPS receiving unit 240, a control unit 250, and a touch screen 260 The control unit 250 includes an image information request receiving unit 251, a position sink providing unit 252, a dead zone acquiring unit 253, an image information providing unit 254, a DBMS and correction unit 255, (256).

영상정보 요청 수신 수단(251)은 도 1에서 상술한 바와 같이, 위험 상황 객체를 포커싱한 영상 정보를 수신하기 위해 자신이 입주한 아파트단지의 동(10)에 해당하는 CCTV 카메라 모듈(100) 및/또는 CCTV 카메라(110)에 대한 지정을 통신망(300)을 통해 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)로 전송하도록 근거리 무선통신부(220)를 제어한 뒤, 위험 상황 객체에 대한 각 CCTV 카메라(110)에 의한 분석시 영상정보를 팝업 메시지 방식으로 실시간으로 제공받을 수 있다. As described above with reference to FIG. 1, the image information request receiving means 251 includes a CCTV camera module 100 corresponding to the window 10 of the apartment complex in which the user himself / herself resided in order to receive the image information focused on the dangerous situation object, Or CCTV camera 110 to the CCTV camera maintenance server 500 via the communication network 300 and then transmits the designation to each CCTV camera 110 for the dangerous situation object, It is possible to receive the image information in real time by a pop-up message method.

위치 싱크 제공 수단(252)은 영상정보 요청 수신 수단(251)을 통한 영상정보 요청시, GPS 수신부(240)를 통해 입주자가 위치하는 GPS 좌표를 중심으로 미리 설정된 커버리지 영역에 위험 상황 객체가 인식되는 경우만 영상정보를 팝업 메시지 방식으로 실시간으로 제공받기 위해 형성될 수 있다. The location sink providing means 252 may be configured such that when requesting the image information through the image information request receiving means 251, a dangerous situation object is recognized in a preset coverage area around the GPS coordinates of the tenant through the GPS receiving unit 240 Only the image information can be formed in real time in the form of a pop-up message.

사각지대 획득 수단(253)은 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500) 상에서 아파트단지 관리 단말(400)로의 후술하는 "이격 제어 명령", "접근 제어 명령" 및/또는 "물리적 교체 명령" 발생에 대한 알림 요청을 통신망(300)을 통해 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)로 전송할 수 있다.The dead zone acquiring means 253 notifies the CCTV camera maintenance server 500 of the occurrence of a "separation control command", an "access control command" and / or a "physical replacement command" to be described later to the apartment complex management terminal 400 The request may be transmitted to the CCTV camera maintenance server 500 via the communication network 300.

이에 따라, 사각지대 획득 수단(253)은 "이격 제어 명령", "접근 제어 명령" 및/또는 "물리적 교체 명령" 에 대한 발생시, 아파트단지 관리 단말(400)로부터 유지 보수 완료 메시지를 통신망(300)을 통해 수신할 수 있으며, "이격 제어 명령", "접근 제어 명령" 및/또는 "물리적 교체 명령" 으로부터 유지 보수 완료 메시지 수신 사이에 "이격 제어 명령", "접근 제어 명령" 및/또는 "물리적 교체 명령" 을 유발한 사각지대에 대한 위치 정보를 아파트단지 관리 단말(400)로부터 수신하여 터치스크린(260)으로 출력함으로써, CCTV 카메라(110)의 사각지대, 즉 아파트단지 중 위험 영역을 인지하고 입주자가 피할 수 있도록 할 수 있다. Accordingly, the dead zone acquiring means 253 acquires a maintenance completion message from the apartment complex management terminal 400 on the basis of the communication network 300 (step < RTI ID = 0.0 >Quot; access control command " and / or " access control command " between the reception of the maintenance completion message from the " remote control command ", " Physical replacement command "is received from the apartment complex management terminal 400 and output to the touch screen 260, thereby detecting a danger zone in the blind spot of the CCTV camera 110, that is, So that tenants can avoid it.

영상정보 제공 수단(254)은 사각지대 획득 수단(253)에 의해 제공된 사각지대에 대한 GPS 수신부(240)를 통해 위치가 해당하는 경우, 내장 카메라(210)를 자동으로 구동시켜서 획득한 영상정보를 통신망(300)을 통해 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)로 전송하도록 근거리 무선통신부(220)를 제어할 수 있다. The image information providing means 254 may automatically acquire the image information obtained by automatically driving the built-in camera 210 when the position corresponds to the blind spot provided by the blind spot acquiring means 253 through the GPS receiving portion 240 And may control the short range wireless communication unit 220 to transmit to the CCTV camera maintenance server 500 through the communication network 300.

DBMS 및 보정 수단(255)은 영상정보 제공 수단(254)에 의해 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)로 전송되어 데이터베이스(510)에 저장된 내장 카메라 영상정보에 대해서 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System) 기능을 수행하기 위해, 통신망(300)을 통해 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)의 데이터베이스(510)로 액세스(access)하여 자신이 제공한 내장 카메라 영상정보에 대한 편집 및 삭제 기능을 제공할 수 있다. The DBMS and the correction means 255 are connected to the CCTV camera maintenance server 500 by the image information providing means 254 and are stored in the database 510 Access to the database 510 of the CCTV camera maintenance server 500 through the communication network 300 to edit and delete the built-in camera image information provided by the user through the communication network 300 to perform DBMS (Database Management System) Function can be provided.

모니터링 수단(256)은 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)에 의해서 생성된 정적 모델링 정보 또는 실시간 모델링 정보를 통신망(300)을 통해 수신하도록 근거리 무선통신부(220)를 제어한 뒤, 수신된 정보를 터치스크린(260) 상으로 출력할 수 있다. The monitoring unit 256 controls the short range wireless communication unit 220 to receive the static modeling information or the real time modeling information generated by the CCTV camera maintenance server 500 through the communication network 300 and then touches the received information Can be output onto the screen (260).

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 카메라 유지 보수 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 카메라 유지 보수 시스템(1)에서 각 동(10)을 중심으로 설정된 부지(20) 및 각 부지(20)에 설치된 CCTV 카메라 모듈(100)을 구성하는 각 CCTV 카메라(110)의 디폴트(default) 상태에서 지정된 영역을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view showing a CCTV camera maintenance system 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of a CCTV camera maintenance system 1 according to an embodiment of the present invention. The CCTV camera module 100 is installed in a site 20 and a site 20, And is a view for explaining an area designated in a default state of the CCTV camera 110. [

먼저, 도 3을 참조하면, CCTV 카메라 유지 보수 시스템(1)은 복수의 CCTV 카메라 모듈(100)로 이루어진 CCTV 카메라 모듈 집합(100g), 복수의 입주자 개인 단말(200)로 이루어진 입주자 개인 단말 집합(200g), 통신망(300), 아파트단지 관리 단말(400) 및 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)를 포함할 수 있다.3, the CCTV camera maintenance system 1 includes a CCTV camera module set 100g including a plurality of CCTV camera modules 100, a resident individual terminal set (a plurality of resident individual terminals 200) 200g, a communication network 300, an apartment complex management terminal 400, and a CCTV camera maintenance server 500.

CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 아파트단지 관리 단말(400)로부터 통신망(300)을 통해 복수의 동(10) 또는 하나의 동(10)으로 이루어진 아파트단지의 "단지 식별 번호"를 포함함 CCTV 유지/보수 요청을 수신한 뒤, 데이터베이스(510) 상에 아파트단지 관리 단말(400)의 식별 ID와 함께 저장할 수 있다. The CCTV camera maintenance server 500 includes an "only identification number" of an apartment complex consisting of a plurality of copper 10 or one copper 10 from the apartment complex management terminal 400 via the communication network 300. The CCTV camera maintenance server 500 includes, After receiving the maintenance / repair request, it can be stored together with the identification ID of the apartment complex management terminal 400 on the database 510.

CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 데이터베이스(510)에 저장된 단지 식별 번호와 매칭되어 사전에 저장된 단지 식별 번호와 매칭되는 아파트단지를 이루는 동(10) 각각에 대한 "동 정보", 각 동 정보와 매칭되어 저장된 "CCTV 카메라 정보"를 추출할 수 있다. The CCTV camera maintenance server 500 stores "same information" for each of the apartments 10, which is an apartment complex matching with only the identification number stored in the database 510, It is possible to extract " CCTV camera information "

여기서, "동 정보"는 건물의 표면적, 형상(부피), 아파트단지 중 위치 정보(건물 중 위치하는 영역 정보), 방위에 대한 정보를 포함할 수 있으며, "CCTV 카메라 정보"는 하나의 CCTV 카메라 모듈(100) 각각이 하나의 동과 매칭되며, 각 CCTV 카메라 모듈(100)을 구성하는 복수의 CCTV 카메라(110) 각각에 의해 촬영되는 각 동(10) 중 미리 설정된 구분 공간들로 설정된 "촬영 표면적 정보", 촬영 표면적 정보에 해당하는 영역에 대한 영상정보를 담기 위한 "화각(동에 대해서 설정된 부지(20) 중 각 CCTV 카메라의 화각이 미치는 각도) 정보", CCTV 카메라(100)에 의해 가동 가능한 "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보"를 포함할 수 있다. Here, the " same information " may include information about the surface area, the shape (volume) of the building, the location information (area information in the building) Each of the modules 100 is matched with one copper and each of the modules 10 is photographed by each of the plurality of CCTV cameras 110 constituting each CCTV camera module 100, (The angle of view angle of each CCTV camera in the site 20 set for the panorama) for storing the image information about the area corresponding to the photographing surface area information "by the CCTV camera 100, Quot; and " displacement information of PAN / TILT / ZOOM, ZOOM OUT "

CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 각 동(10)을 중심으로 설정된 부지(20)에 대해서 하나의 화소를 구현하는 픽셀의 집합에 해당하는 2차원 부지 평면 데이터를 생성하고, 각 CCTV 카메라(110)에 의해 설정된 화각에 따라 하나의 동(10)을 중심으로 설정된 부지(20)에 대해서 화각이 겹치는 영역(제 1 조정 영역)과, 화각이 닿지 않는 영역(제 2 조정 영역)을 추출한 뒤, 추출된 것이 제 1 조정 영역 또는 제 2 조정 영역인지 여부를 분석할 수 있다.The CCTV camera maintenance server 500 generates 2-dimensional site plane data corresponding to a set of pixels that implement one pixel with respect to the site 20 set around the respective corners 10, (First adjustment area) where the view angle is overlapped with the site 20 centered on one copper 10 according to the view angle set by the view angle setting section 20 and an area (second adjustment area) It can be analyzed whether the extracted region is the first adjustment region or the second adjustment region.

분석 결과 제 1 조정 영역이 추출된 경우 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 각 제 1 조정 영역을 생성하는 두 개의 CCTV 카메라(110)의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 시리얼번호(SN)를 갖는 CCTV 카메라(110)의 촬영 표면적 정보를 데이터베이스(510)에서 추출한 뒤, 추출된 시리얼번호(SN)에 해당하는 각 CCTV 카메라(110)에 대한 데이터베이스(510)에 저장된 팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보를 추출한 뒤, 변위 정보 내에서 CCTV 카메라(110)의 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능을 이용해서 제 1 조정 영역의 중심점으로부터 멀어지는 방향으로 각 카메라(510)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "이격 제어 명령"을 통신망(300)을 통해서 CCTV 카메라 모듈(100)로 전송할 수 있다. When the first adjustment area is extracted, the CCTV camera maintenance server 500 extracts the serial numbers (SN) of the two CCTV cameras 110 that generate the respective first adjustment areas, and then extracts the extracted serial numbers (SN ) Stored in the database 510 for each CCTV camera 110 corresponding to the extracted serial number SN after extracting the photographed surface area information of the CCTV camera 110 having the extracted serial number SN from the database 510, (PAN), tilt (TILT), and zoom (ZOOM) functions of the CCTV camera 110 within the displacement information after extracting displacement information of a tilt / zoom (ZOOM, ZOOM IN, Quot; remote control command " to control the camera 510 in a direction away from the center point of the first adjustment area to the CCTV camera module 100 via the communication network 300. [

여기서, "이격 제어 명령"은 제 1 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수평 방향에 해당하는 x축 상에 형성되는 경우, 팬(PAN) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(PAN) 기능에 대한 제어에 대해서도 제 1 조정 영역에 대한 제거가 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 인(ZOOM IN) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 1 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 두 개의 CCTV 카메라(110)에 대한 물리적 교체 명령을 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격 제어 명령 이후 두 개의 CCTV 카메라(110)에 의해 촬영된 영상정보를 수신한 뒤, 영상정보를 기준으로 화각이 겹치는 잔여 영역(제 1 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다. Here, the " separation control command " may be a primary control command for the pan function when the first adjustment area is formed on the x-axis corresponding to the two-dimensional horizontal direction on the two-dimensional site plane data, And may be a control command for the second ZOOM IN function if the removal of the first adjustment area can not be controlled for the control of the primary fan (PAN) function. If the secondary control command does not remove the first adjustment area, the CCTV camera maintenance server 500 transmits a physical replacement command to the two CCTV cameras 110 through the communication network 300 to the apartment complex After receiving the video information photographed by the two CCTV cameras 110 after the separation control command, the video information is transmitted to the management terminal 400 in the remaining area (first remaining adjustment area) where the view angle overlaps on the basis of the video information It is preferable to transmit the physical replacement command by including it in the physical replacement command.

또한, "이격 제어 명령"은 제 1 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수직 방향에 해당하는 y축 상에 형성되는 경우, 틸트(TILT) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(TILT) 기능에 대한 제어에 대해서도 제 1 조정 영역에 대한 제거가 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 인(ZOOM IN) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 1 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 두 개의 CCTV 카메라(110)에 대한 물리적 교체 명령을 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격 제어 명령 이후 두 개의 CCTV 카메라(110)에 의해 촬영된 영상정보를 수신한 뒤, 영상정보를 기준으로 화각이 겹치는 잔여 영역(제 1 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다. Further, the " spacing control command " may be a primary control command for the tilt function when the first adjustment area is formed on the y-axis corresponding to the two-dimensional vertical direction on the two-dimensional site plane data, And the control for the primary fan (TILT) function can also be a control command for the secondary ZOOM IN function if the removal for the first adjustment area can not be controlled. If the secondary control command does not remove the first adjustment area, the CCTV camera maintenance server 500 transmits a physical replacement command to the two CCTV cameras 110 through the communication network 300 to the apartment complex After receiving the video information photographed by the two CCTV cameras 110 after the separation control command, the video information is transmitted to the management terminal 400 in the remaining area (first remaining adjustment area) where the view angle overlaps on the basis of the video information It is preferable to transmit the physical replacement command by including it in the physical replacement command.

분석 결과 제 1 조정 영역이 아니라 제 2 조정 영역이 추출된 경우, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 각 제 2 조정 영역을 생성하는 두 개의 CCTV 카메라(110)의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 시리얼번호(SN)를 갖는 CCTV 카메라(110)의 촬영 표면적 정보를 추출한 뒤, 추출된 시리얼번호(SN)에 해당하는 각 CCTV 카메라(110)에 대한 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능을 이용해서 제 2 조정 영역의 중심점으로부터 가까워지는 방향으로 각 CCTV 카메라(110)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "접근 제어 명령"을 통신망(300)을 통해 전송할 수 있다. If the second adjustment area is extracted instead of the first adjustment area, the CCTV camera maintenance server 500 extracts the serial numbers (SN) of the two CCTV cameras 110 that generate each second adjustment area (PAN), tilting (TILT)) of each CCTV camera 110 corresponding to the extracted serial number SN after extracting the photographing surface area information of the CCTV camera 110 having the extracted serial number SN, Access control command " through the communication network 300, which allows the control of each CCTV camera 110 to be performed in a direction approaching the center point of the second adjustment area using the ZOOM function.

여기서, "접근 제어 명령"은 제 2 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수평 방향에 해당하는 x축 상에 형성되는 경우, 팬(PAN) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(PAN) 기능에 대한 제어에 대해서도 제 2 조정 영역에 대한 제거가 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 아웃(ZOOM OUT) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 2 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 두 개의 CCTV 카메라(110)에 대한 물리적 교체 명령을 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400)로 전송할 수 있으며, 접근 제어 명령 이후 두 개의 CCTV 카메라(110)에 의해 촬영된 영상정보를 수신한 뒤, 영상정보를 기준으로 화각이 닿지 않는 잔여 영역(제 2 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다. Here, the " access control command " may be a primary control command for the pan function when the second adjustment area is formed on the x-axis corresponding to the two-dimensional horizontal direction on the two-dimensional site plane data, And may be a control command for the ZOOM OUT function if the removal of the second adjustment area can not be controlled with respect to the control of the primary fan (PAN) function. If the secondary control command can not be removed by the secondary control command, the CCTV camera maintenance server 500 sends a physical replacement command to the two CCTV cameras 110 through the communication network 300 to the apartment complex After receiving the image information photographed by the two CCTV cameras 110 after the access control command, the remaining area (second remaining adjustment area) which does not reach the angle of view based on the image information is transmitted to the management terminal 400, It is preferable to include information on the physical replacement command in the physical replacement command.

또한, "접근 제어 명령"은 제 2 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수직 방향에 해당하는 y축 상에 형성되는 경우, 틸트(TILT) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 2차적인 팬(TILT) 기능에 대한 제어에 대해서도 제 2 조정 영역에 대한 제거가 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 아웃(ZOOM OUT) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 2 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 두 개의 CCTV 카메라(110)에 대한 물리적 교체 명령을 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격 제어 명령 이후 두 개의 CCTV 카메라(110)에 의해 촬영된 영상정보를 수신한 뒤, 영상정보를 기준으로 화각이 닿지 않는 잔여 영역(제 2 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다. Further, the " access control command " may be a primary control command for the tilt function when the second adjustment area is formed on the y-axis corresponding to the two-dimensional vertical direction on the two-dimensional site plane data, If the removal of the second adjustment area can not be controlled with respect to the control of the secondary fan (TILT) function, it may be a control command for the second ZOOM OUT function. If the secondary control command can not be removed by the secondary control command, the CCTV camera maintenance server 500 sends a physical replacement command to the two CCTV cameras 110 through the communication network 300 to the apartment complex After receiving the image information photographed by the two CCTV cameras 110 after the separation control command, the remaining region (the second remaining adjustment region) which does not reach the angle of view based on the image information, It is preferable to include information on the physical replacement command in the physical replacement command.

그리고, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 "이격 제어 명령", "접근 제어 명령" 및/또는 "물리적 교체 명령" 이후, 두 개의 CCTV 카메라(110)에 의해 촬영된 영상정보를 수신한 뒤, 2차원 부지 평면 데이터에 맵핑시킨 후, 2차원 부지 평면 데이터 상에서 각 영상정보의 좌표 정보, 중심 좌표를 추출할 수 있다. The CCTV camera maintenance server 500 receives the image information photographed by the two CCTV cameras 110 after the "separation control command", the "access control command", and / or the "physical replacement command" After mapping to the two-dimensional site plane data, the coordinate information and the center coordinates of each image information can be extracted on the two-dimensional site plane data.

여기서 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 평면 도형의 무게 중심을 구하는 방식으로 중심 좌표를 추출할 수 있으며, 기준 평면 도형인 원형, 사각형, 삼각형 등이 아닌 경우에는 2차원 공간 평면 데이터에 대해서 기준 평면 도형으로 세분화하여 무게 중심을 구한 뒤, 구해진 무게 중심을 연결한 직선에 이루는 형상이 기준 평면 도형으로 도출되어 기준 평면 도형의 중간 좌표를 추출할 때까지 연속적인 무게 중심 추출법을 활용할 수 있다. In this case, the CCTV camera maintenance server 500 can extract the center coordinates of the center of gravity of the planar graphic form. If the coordinate plane is not a circular, square, triangle, or the like, The center of gravity can be determined by dividing the center of gravity into a figure and then the shape of the straight line connected to the center of gravity is derived as a reference plane figure and the continuous center of gravity extraction method can be utilized until the middle coordinates of the reference plane figure are extracted.

이후, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 추출된 중심 좌표를 중심으로, 서로 다른 시리얼번호(SN)에 해당하는 CCTV 카메라(110)에 대해서 데이터베이스(510)에 저장된 하나의 CCTV 카메라 모듈(100) 각각을 구성하는 복수의 CCTV 카메라(110) 각각에 의해 촬영되는 각 동(10)을 중심으로 미리 설정된 부지 중 구분 공간들로 구분된 "촬영 표면적 정보", "화각(부지 중 각 카메라가 화각이 미치는 영역 정보) 정보"를 "카메라 설계 정보"로 생성하여 데이터베이스(510)에 저장할 수 있다.Thereafter, the CCTV camera maintenance server 500 transmits the CCTV camera module 100 stored in the database 510 to the CCTV camera 110 corresponding to the different serial number (SN) Quot; photographing surface area information " and " angle of view angle " (each angle of view of each camera in the site is divided into a plurality of area dividing areas) Camera design information ", and stores the generated information in the database 510. [0054] FIG.

본 발명의 다른 실시예로, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 하나의 CCTV 카메라(110)에 대한 "카메라 설계 정보"를 생성시 하나의 CCTV 카메라(110)에 대해서 추출된 중심 좌표를 중심으로 하나의 페어(pair)에 해당하는 다른 CCTV 카메라(110)에 대해서 추출된 중심 좌표를 연결한 직선 성분에 대해서, 직선 성분의 길이가 미리 설정된 임계 거리 이하이고, 각 화각 정보에 따라 겹쳐지는 촬영 표면적이 미리 설정된 임계 면적 이상인 경우, 추적 가능형 카메라 페어(pair)로 구분하고, 반대로 각 직선 성분의 길이가 미리 설정된 임계 거리를 초과하거나, 각 화각 정보에 따라 겹쳐지는 촬영 표면적이 미리 설정된 임계 면적 미만인 경우, 추적 불가능형 카메라 페어(pair)로 구분한 정보를 추가로 저장할 수 있다. In another embodiment of the present invention, when the CCTV camera maintenance server 500 generates the " camera design information " for one CCTV camera 110, The length of the straight line component is equal to or smaller than a predetermined threshold distance with respect to the straight line component connected with the extracted center coordinates with respect to the other CCTV camera 110 corresponding to one pair and the overlapping photographing surface area The length of each linear component exceeds a predetermined threshold distance or the photographing surface area overlapping with each angle of view information is smaller than a predetermined threshold area , It is possible to additionally store the information separated by the non-traceable camera pair.

CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 추적 불가능형 카메라 페어(pair)로 구분된 두 개의 CCTV 카메라(110)의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 시리얼번호(SN)에 해당하는 CCTV 카메라(110)에 대한 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정을 하고, 반대로 추적 가능형 카메라 페어(pair)로 구분된 두 개의 카메라에 대해서는 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정을 하지 않을 수 있으며, 각 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정에 대한 정보를 통신망(300)을 통해서 직선 성분의 길이 정보와 함께 아파트단지 관리 단말(400)로 전송할 수 있다. The CCTV camera maintenance server 500 extracts the serial numbers SN of the two CCTV cameras 110 separated by the non-traceable camera pairs and then outputs the CCTV cameras 110 corresponding to the extracted serial numbers SN 110), and on the contrary, for two cameras separated by a pair of traceable cameras, the CCTV camera design change schedule may not be set, and each CCTV camera design change schedule Can be transmitted to the apartment complex management terminal 400 together with the length information of the linear component through the communication network 300.

본 발명의 다른 실시예로, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정에 해당하는 CCTV 카메라(110)에 의해 하나의 페어(pair)를 구성하는 다른 동에 해당하는 2차원 부지 평면 데이터 내를 촬영하는 다른 CCTV 카메라 모듈에 포함된 CCTV 카메라(110)와의 관계에서 각각 설정된 화각에 따라 두 개의 동(10)을 중심으로 설정된 부지(20)에 대해서 화각이 겹치는 영역(제 3 조정 영역)과, 화각이 닿지 않는 영역(제 4 조정 영역)을 추출할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the CCTV camera maintenance server 500 may be configured such that the CCTV camera 110 corresponding to the CCTV camera design change scheduled setting sets the two-dimensional site In the relation with the CCTV camera 110 included in another CCTV camera module for photographing within the plane data, an area where the angle of view overlaps the site 20 set around the two windows 10 according to the angle of view set respectively (Fourth adjustment area) that does not reach the angle of view can be extracted.

CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 제 3 조정 영역 또는 제 4 조정 영역에 대한 추출 여부를 분석한 뒤, 제 3 조종 영역이 추출된 경우, 각 제 3 조정 영역을 생성하는 두 개의 CCTV 카메라(110)의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 시리얼번호(SN)를 갖는 CCTV 카메라(110)의 촬영 표면적 정보를 추출한 뒤, 추출된 시리얼번호(SN)에 해당하는 각 CCTV 카메라(110)에 대한 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능을 이용해서 제 3 조정 영역의 중심점으로부터 멀어지는 방향으로 각 CCTV 카메라(110)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "이격 제어 명령"을 통신망(300)을 통해 전송할 수 있다. The CCTV camera maintenance server 500 analyzes whether or not the third control area or the fourth control area is extracted, and when the third control area is extracted, the two CCTV cameras 110 Extracts the photographed surface area information of the CCTV camera 110 having the extracted serial number SN and outputs the photographed surface area information to each CCTV camera 110 corresponding to the extracted serial number SN Quot; separation control command " for performing control on each CCTV camera 110 in a direction away from the center point of the third adjustment area using the PAN, TILT, and ZOOM functions of the CCTV camera 110 300).

여기서, "이격 제어 명령"은 제 3 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수평 방향에 해당하는 x축 상에 형성되는 경우, 팬(PAN) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(PAN) 기능에 대한 제어에 대해서도 제 3 조정 영역이 제거되는 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 인(ZOOM IN) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 3 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 두 개의 CCTV 카메라(110)에 대한 물리적 교체 명령을 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격 제어 명령 이후 두 개의 CCTV 카메라(110)에 의해 촬영된 영상정보를 수신한 뒤, 영상정보를 기준으로 화각이 겹치는 잔여 영역(제 3 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다. Here, the " separation control command " may be a primary control command for the pan function when the third adjustment area is formed on the x-axis corresponding to the two-dimensional horizontal direction on the two-dimensional site plane data, If the control of the primary pan (PAN) function can not be controlled to remove the third control area, it may be a control command for the second ZOOM IN function. If the second control command does not remove the third adjustment area, the CCTV camera maintenance server 500 transmits a physical replacement command to the two CCTV cameras 110 through the communication network 300 to the apartment complex After receiving the image information photographed by the two CCTV cameras 110 after the separation control command, the image information is transmitted to the management terminal 400 in the remaining region (third residual adjustment region) where the angle of view overlaps with the image information It is preferable to transmit the physical replacement command by including it in the physical replacement command.

또한, "이격 제어 명령"은 제 3 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수직 방향에 해당하는 y축 상에 형성되는 경우, 틸트(TILT) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(TILT) 기능에 대한 제어에 대해서도 제 3 조정 영역에 대한 제거가 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 인(ZOOM IN) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 3 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 두 개의 CCTV 카메라(110)에 대한 물리적 교체 명령을 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격 제어 명령 이후 두 개의 CCTV 카메라(110)에 의해 촬영된 영상정보를 수신한 뒤, 영상정보를 기준으로 화각이 겹치는 잔여 영역(제 3 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다. Further, the " spacing control command " may be a primary control command for the tilt function when the third adjustment area is formed on the y-axis corresponding to the two-dimensional vertical direction on the two-dimensional site plane data, And a control command for the primary fan (TILT) function may be a control command for the second ZOOM IN function if the removal of the third adjustment area can not be controlled. If the second control command does not remove the third adjustment area, the CCTV camera maintenance server 500 transmits a physical replacement command to the two CCTV cameras 110 through the communication network 300 to the apartment complex After receiving the image information photographed by the two CCTV cameras 110 after the separation control command, the image information is transmitted to the management terminal 400 in the remaining region (third residual adjustment region) where the angle of view overlaps with the image information It is preferable to transmit the physical replacement command by including it in the physical replacement command.

한편, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 제 3 조정 영역 또는 제 4 조정 영역에 대한 추출 여부를 분석한 결과 제 4 조종 영역이 추출된 경우, 각 제 4 조정 영역을 생성하는 두 개의 CCTV 카메라(110)의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 시리얼번호(SN)를 갖는 CCTV 카메라(110)의 촬영 표면적 정보를 추출한 뒤, 추출된 시리얼번호(SN)에 해당하는 각 CCTV 카메라(110)에 대한 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능을 이용해서 제 4 조정 영역의 중심점으로부터 가까워지는 방향으로 각 CCTV 카메라(110)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "접근 제어 명령"을 통신망(300)을 통해 전송할 수 있다.When the fourth control area is extracted as a result of analyzing whether the third adjustment area or the fourth adjustment area is extracted, the CCTV camera maintenance server 500 generates two CCTV cameras Extracts the photographed surface area information of the CCTV camera 110 having the extracted serial number SN and extracts the photographed surface area information of each CCTV camera 110 corresponding to the extracted serial number SN, Quot; access control command " to perform control on each CCTV camera 110 in a direction approaching the center point of the fourth adjustment area using a PAN, TILT, ZOOM function for the CCTV camera 110 Can be transmitted through the communication network 300.

여기서, "접근 제어 명령"은 제 4 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수평 방향에 해당하는 x축 상에 형성되는 경우, 팬(PAN) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(PAN) 기능에 대한 제어에 대해서도 제 4 조정 영역에 대한 제거가 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 아웃(ZOOM OUT) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 4 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 두 개의 CCTV 카메라(110)에 대한 물리적 교체 명령을 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400)로 전송할 수 있으며, 접근 제어 명령 이후 두 개의 CCTV 카메라(110)에 의해 촬영된 영상정보를 수신한 뒤, 영상정보를 기준으로 화각이 닿지 않는 잔여 영역(제 4 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다. Here, the " access control command " may be a primary control command for the pan function when the fourth adjustment area is formed on the x-axis corresponding to the two-dimensional horizontal direction on the two-dimensional floor plan data, If the removal of the fourth adjustment area can not be controlled with respect to the control of the primary fan (PAN) function, it may be a control command for the second zoom out function. If the secondary control command does not remove the fourth adjustment area, the CCTV camera maintenance server 500 transmits a physical replacement command to the two CCTV cameras 110 through the communication network 300 to the apartment complex After receiving the image information photographed by the two CCTV cameras 110 after the access control command, it is possible to transmit the image information to the remaining area (fourth residual adjustment area) which does not reach the angle of view based on the image information, It is preferable to include information on the physical replacement command in the physical replacement command.

또한, "접근 제어 명령"은 제 4 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수직 방향에 해당하는 y축 상에 형성되는 경우, 틸트(TILT) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 2차적인 팬(TILT) 기능에 대한 제어에 대해서도 제 4 조정 영역에 대한 제거가 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 아웃(ZOOM OUT) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 2 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 두 개의 CCTV 카메라(110)에 대한 물리적 교체 명령을 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격 제어 명령 이후 두 개의 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 수신한 뒤, 영상정보를 기준으로 화각이 닿지 않는 잔여 영역(제 4 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다. Further, the " access control command " may be a primary control command for the tilt function when the fourth adjustment area is formed on the y-axis corresponding to the two-dimensional vertical direction on the two-dimensional site plane data, If the removal of the fourth adjustment area can not be controlled with respect to the control of the secondary fan (TILT) function, it may be a control command for the second ZOOM OUT function. If the secondary control command can not be removed by the secondary control command, the CCTV camera maintenance server 500 sends a physical replacement command to the two CCTV cameras 110 through the communication network 300 to the apartment complex After receiving the image information photographed by the two cameras after the separation control command, information on the remaining area (the fourth remaining adjustment area) in which the angle of view does not reach on the basis of the image information can be transmitted to the management terminal 400 It is preferable to include it in the physical replacement command.

그리고, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 제 3 및 제 4 조정 영역에 대한 "이격 제어 명령", "접근 제어 명령" 및/또는 제 3 및 제 4 잔여 조정 영역에 대한 "물리적 교체 명령" 이후, 두 개의 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 수신한 뒤, 2차원 부지 평면 데이터에 맵핑시킨 후, 2차원 부지 평면 데이터 상에서 각 영상정보의 좌표 정보, 중심 좌표를 추출할 수 있다. Then, the CCTV camera maintenance server 500 transmits the "remote control command", the "access control command" and / or the "physical replacement command" for the third and fourth remaining adjustment areas after the third and fourth adjustment areas After receiving the image information photographed by the two cameras, the image information is mapped to the two-dimensional site plane data, and the coordinate information and the center coordinates of each image information can be extracted on the two-dimensional site plane data.

여기서 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 평면 도형의 무게 중심을 구하는 방식으로 중심 좌표를 추출할 수 있으며, 기준 평면 도형인 원형, 사각형, 삼각형 등이 아닌 경우에는 2차원 공간 평면 데이터에 대해서 기준 평면 도형으로 세분화하여 무게 중심을 구한 뒤, 구해진 무게 중심을 연결한 직선에 이루는 형상이 기준 평면 도형으로 도출되어 기준 평면 도형의 중간 좌표를 추출할 때까지 연속적인 무게 중심 추출법을 활용할 수 있다. In this case, the CCTV camera maintenance server 500 can extract the center coordinates of the center of gravity of the planar graphic form. If the coordinate plane is not a circular, square, triangle, or the like, The center of gravity can be determined by dividing the center of gravity into a figure and then the shape of the straight line connected to the center of gravity is derived as a reference plane figure and the continuous center of gravity extraction method can be utilized until the middle coordinates of the reference plane figure are extracted.

이후, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 두 개의 동(10) 각각을 기준으로 추출된 중심 좌표를 중심으로, 서로 다른 시리얼번호(SN)에 해당하는 카메라에 대해서 데이터베이스(510)에 저장된 두 개의 CCTV 카메라 모듈(100)에 하나씩에 해당하는 CCTV 카메라(110) 각각에 의해 촬영되는 두 개의 동(10)을 중심으로 미리 설정된 부지 중 구분 공간들로 구분된 "촬영 표면적 정보", "화각(부지 중 각 카메라가 화각이 미치는 영역 정보) 정보"를 "카메라 설계 정보"로 생성하여 데이터베이스(510)에 저장할 수 있다.Thereafter, the CCTV camera maintenance server 500 searches the center coordinates extracted based on each of the two motions 10 for the cameras corresponding to the different serial numbers (SN) Photographing surface area information ", " photographing surface area information ", " view angle information ", and " angle of view "Quot; camera design information ", and stores the generated " camera design information "

보다 구체적으로, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 하나의 동에 해당하는 CCTV 카메라(110)에 대한 "카메라 설계 정보"를 생성시 하나 동(10)에 해당하는 CCTV 카메라(110)에 대해서 추출된 중심 좌표를 중심으로 하나의 페어(pair)에 해당하는 다른 동(10)에 해당하는 CCTV 카메라(110)에 대해서 추출된 중심 좌표를 연결한 직선 성분에 대해서, 직선 성분의 길이가 미리 설정된 임계 거리 이하이고, 각 화각 정보에 따라 겹쳐지는 촬영 표면적이 미리 설정된 임계 면적 이상인 경우, 추적 가능형 카메라 페어(pair)로 구분하고, 반대로 각 직선 성분의 길이가 미리 설정된 임계 거리를 초과하거나, 각 화각 정보에 따라 겹쳐지는 촬영 표면적이 미리 설정된 임계 면적 미만인 경우, 추적 불가능형 카메라 페어(pair)로 구분할 수 있다. More specifically, when the CCTV camera maintenance server 500 generates the " camera design information " for one CCTV camera 110, the CCTV camera 110 corresponding to the CCTV camera 110 corresponding to the & The length of the straight line component of the straight line component connected to the extracted center coordinates of the CCTV camera 110 corresponding to the other copper 10 corresponding to one pair with the center coordinates as the center is set to a predetermined threshold Distance camera is a distance or less and a photographing surface area overlapping according to each angle of view information is equal to or larger than a preset threshold area, the length of each linear component exceeds a predetermined threshold distance, If a photographing surface area overlapping with information is less than a preset threshold area, it can be classified into a non-traceable camera pair.

CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 하나의 페어(pair)에 해당하는 동(10) 상에서 추적 불가능형 카메라 페어(pair)로 구분된 두 개의 CCTV 카메라(110)의 시리얼번호(SN) 및 각 동 번호를 추출한 뒤, 추출된 시리얼번호(SN)에 해당하는 CCTV 카메라(110)에 대한 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정을 하고, 반대로 추적 가능형 카메라 페어(pair)로 구분된 두 개의 CCTV 카메라(110)에 대해서는 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정을 하지 않을 수 있으며, 각 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정에 대한 정보를 통신망(300)을 통해서 직선 성분의 길이 정보와 함께 아파트단지 관리 단말(400)로 전송할 수 있다. The CCTV camera maintenance server 500 may include a serial number SN of two CCTV cameras 110 separated by a traceable camera pair on the copper 10 corresponding to one pair, The CCTV camera 110 is designed to be changed in the CCTV camera 110 corresponding to the extracted serial number SN and the two CCTV cameras 110 separated by the traceable camera pair, The CCTV camera design change scheduled setting may not be performed and information on the CCTV camera design change schedule setting may be transmitted to the apartment complex management terminal 400 together with the length information of the straight line component through the communication network 300. [

이후, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 하나의 페어(pair)에 해당하는 동(10)의 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정에 해당하는 추적 불가능형 카메라 페어(pair)로 구분된 두 개의 CCTV 카메라(110)의 시리얼번호(SN)(및 각 동 번호)를 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400)로 전송하며, 상술한 각 직선 성분의 길이가 미리 설정된 임계 거리를 초과하는 길이 정보, 그리고 상술한 각 화각 정보에 따라 겹쳐지는 촬영 표면적이 미리 설정된 임계 면적 미만인 경우, 임계 면적으로부터 미달되는 면적 정보를 함께 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.Thereafter, the CCTV camera maintenance server 500 receives two CCTV cameras (not shown) divided into a non-traceable camera pair corresponding to the CCTV camera design change schedule of the pair 10 corresponding to one pair And transmits the serial number SN (and the respective numbers) of the line elements 110 to the apartment complex management terminal 400 via the communication network 300. The length information of each of the linear components described above exceeds a predetermined threshold distance, If the photographing surface area overlapped with each of the above-described angle-of-view information is less than a predetermined threshold area, it is preferable to include the area information that is less than the threshold area together.

이후, CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정이 완료되면, 제 1 내지 제 n 동의 2차원 부지 평면 데이터(n은 아파트단지를 구성하는 동의 개수로, 2 이상의 자연수)를 집합시켜서 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터를 생성한 뒤, CCTV 카메라 모듈(100)을 구성하는 제 1 내지 제 n CCTV 카메라 모듈(100)의 각 CCTV 카메라(110)에 의해 촬영된 영상정보를 수신하여 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터를 적용시킨 정적 모델링 정보를 생성할 뿐만 아니라, 각 카메라에 대한 팬/틸트/줌 기능에 대한 최소 내지 최대치 동작에 따른 실시간 영상정보를 통신망(300)을 통해 수신하여 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터에 적용시키는 실시간 모델링 정보를 생성한 뒤, 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400)로 전송하거나 입주자 개인 단말 집합(600)을 구성하되 미리 실시간 정보 요청을 등록한 각 입주자 개인 단말(200)로 전송할 수 있다. Then, the CCTV camera maintenance server 500 collects the first to n-th two-dimensional site plan data (n is the number of motions constituting the apartment complex, two or more natural numbers) Dimensional site plane data of the apartment complex, and then receives the image information photographed by the CCTV cameras 110 of the first to n-th CCTV camera modules 100 constituting the CCTV camera module 100 Real-time image information according to the minimum to maximum operation of the pan / tilt / zoom function for each camera is received through the communication network 300 as well as static modeling information to which the two-dimensional site plane data of the apartment complex is applied Real-time modeling information to be applied to the two-dimensional site plan data of the apartment complex, and then transmits the real-time modeling information to the apartment complex management terminal 400 through the communication network 300, Configure the set 600, but may be transferred to each tenant personal terminal 200 previously registered with the real-time information request.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) .

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : CCTV 카메라 유지 보수 시스템
100 : CCTV 카메라 모듈
110 : CCTV 카메라
111 : 카메라 센서
112 : 입력 처리 수단
113 : 영상 처리 수단
114 : 제어 수단
115 : I/O 수단
120 : 영상 인식부
130 : 거리 측정부
140 : 보정부
150 : 전원공급부
200 : 입주자 개인 단말
210 : 내장 카메라
220 : 근거리 무선통신부
230 : 저장부
240 : GPS 수신부
250 : 제어부
251 : 영상정보 요청 수신 수단
252 : 위치 싱크 제공 수단
253 : 사각지대 획득 수단
254 : 영상정보 제공 수단
255 : DBMS 및 보정 수단
256 : 모니터링 수단
300 : 통신망
400 : 아파트단지 관리 단말
500 : CCTV 카메라 유지 보수 서버1: CCTV camera maintenance system
100: CCTV camera module
110: CCTV camera
111: Camera sensor
112: input processing means
113: image processing means
114: control means
115: I / O means
120:
130: distance measuring unit
140:
150: Power supply
200: Tenant's personal terminal
210: Built-in camera
220: short-range wireless communication unit
230:
240: GPS receiver
250:
251: Video information request receiving means
252: position sink providing means
253: Blind spot acquisition means
254: image information providing means
255: DBMS and correction means
256: Monitoring means
300: Network
400: Apartment management terminal
500: CCTV camera maintenance server

Claims (2)

CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정에 따라 제 1 내지 제 n 동의 2차원 부지 평면 데이터(n은 아파트단지를 구성하는 동의 개수로, 2 이상의 자연수)를 집합시켜서 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터를 생성한 뒤, CCTV 카메라 모듈(100)을 구성하는 제 1 내지 제 n CCTV 카메라 모듈(100)의 각 CCTV 카메라(110)에 의해 촬영된 영상정보를 수신하여 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터를 적용시킨 정적 모델링 정보를 생성할 뿐만 아니라, 각 카메라에 대한 팬/틸트/줌 기능에 대한 최소 내지 최대치 동작에 따른 실시간 영상정보를 통신망(300)을 통해 수신하여 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터에 적용시키는 실시간 모델링 정보를 생성한 뒤, 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400)로 전송하거나 입주자 개인 단말 집합(600)을 구성하되 미리 실시간 정보 요청을 등록한 각 입주자 개인 단말(200)로 전송하는 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500); 및
CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)에 의해서 생성된 정적 모델링 정보 또는 실시간 모델링 정보를 통신망(300)을 통해 수신하도록 근거리 무선통신부(220)를 제어한 뒤, 수신된 정보를 터치스크린(260) 상으로 출력하는 모니터링 수단(256)과, 입주자가 거주하는 아파트단지의 동(10)을 관찰하는 CCTV 카메라 모듈(100)에 의해 위험 상황 객체를 포커싱한 영상 정보를 수신하기 위해 입주자가 거주하는 아파트단지의 동(10)에 해당하는 CCTV 카메라 모듈(100) 또는 CCTV 카메라(110)에 대한 지정을 통신망(300)을 통해 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)로 전송하도록 근거리 무선통신부(220)를 제어한 뒤, 위험 상황 객체에 대한 각 CCTV 카메라(110)에 의한 분석시 영상정보를 팝업 메시지 방식으로 실시간으로 제공받는 영상정보 요청 수신 수단(251)을 구비하는 입주자 개인 단말(200); 을 포함하며,
각 CCTV 카메라(110)는
영상정보 촬영시에 감지되는 광신호를 전기적 신호로 변환하여 생성된 아날로그 영상신호를 획득하는 카메라 센서(111);
감시지역의 영상정보를 획득하는 카메라 센서(111)로부터 아날로그 영상신호를 수신한 뒤, 디지털 데이터로 변환함으로써 영상정보를 획득한 뒤, 영상 처리 수단(113)으로 전달하는 입력 처리 수단(112); 및
입력 처리 수단(112)으로부터 전달된 영상정보에 대해서 제어 수단(114)으로 전달하여 제어 수단(114)의 I/O 수단(115)에 대한 제어에 따라 통신망(300)을 통해 아파트단지 관리 단말(400) 또는 CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)로 전송하거나, 자체적인 처리를 위해서 영상 인식부(120)로 전달하는 영상 처리 수단(113); 을 포함하며,
I/O/ 수단(115)은 무선 또는 유선 통신 기능을 수행하는 통신 블럭에 해당하며, 제어 수단(114)은 영상정보에 대한 전달뿐만 아니라, CCTV 카메라(110)에 대한 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM; ZOOM IN 및 ZOOM OUT)에 대한 제어를 위한 블록이고,
CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)는,
각 CCTV 카메라(110)에 의해 설정된 화각에 따라 하나의 동(10)을 중심으로 설정된 부지(20)에 대해서 화각이 겹치는 영역(제 1 조정 영역)과, 화각이 닿지 않는 영역(제 2 조정 영역)을 추출한 뒤, 추출된 것이 제 1 조정 영역 또는 제 2 조정 영역인지 여부를 분석하거나,
CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정에 해당하는 CCTV 카메라(110)에 의해 하나의 페어(pair)를 구성하는 다른 동에 해당하는 2차원 부지 평면 데이터 내를 촬영하는 다른 CCTV 카메라 모듈에 포함된 CCTV 카메라(110)와의 관계에서 각각 설정된 화각에 따라 두 개의 동(10)을 중심으로 설정된 부지(20)에 대해서 화각이 겹치는 영역(제 3 조정 영역)과, 화각이 닿지 않는 영역(제 4 조정 영역)을 추출 가능한 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라 유지 보수 시스템.
Dimensional site plane data (n is a natural number of two or more, as the number of motions constituting the apartment complex) from the first to the n-th consecutive two-dimensional site plan data according to the CCTV camera design change schedule setting, , Static image modeling that receives image information photographed by each CCTV camera 110 of the first through n-th CCTV camera modules 100 constituting the CCTV camera module 100 and applies the two-dimensional site plane data of the apartment complex Real-time modeling of real-time image information according to the minimum to maximum operation of the pan / tilt / zoom function for each camera through the communication network 300 and applying it to two-dimensional site plane data of an apartment complex And transmits it to the apartment complex management terminal 400 through the communication network 300 or constructs a resident individual terminal set 600, CCTV camera maintenance server (500) for transmitting to each tenant personal terminal 200 registered; And
After controlling the short range wireless communication unit 220 to receive the static modeling information or the real time modeling information generated by the CCTV camera maintenance server 500 through the communication network 300 and then transmit the received information to the touch screen 260 A monitoring means 256 for outputting the monitoring information to the occupant and monitoring means 256 for monitoring the occupant's apartment 10 by using the CCTV camera module 100, The local wireless communication unit 220 is controlled to transmit the designation of the CCTV camera module 100 or the CCTV camera 110 corresponding to the camera 10 to the CCTV camera maintenance server 500 through the communication network 300 A resident individual terminal 200 having an image information request receiving means 251 for receiving, in real time, the image information upon analysis by each CCTV camera 110 on a dangerous situation object in a pop-up message system; / RTI >
Each CCTV camera 110
A camera sensor (111) for acquiring an analog image signal generated by converting an optical signal sensed at the time of photographing image information into an electrical signal;
Input processing means 112 for receiving an analog image signal from a camera sensor 111 for acquiring image information of a surveillance region, converting the digital image data into digital data to acquire image information, and transmitting the acquired image information to the image processing means 113; And
The image information transmitted from the input processing means 112 is transmitted to the control means 114 and is controlled by the control means 114 via the communication network 300 in accordance with the control of the I / 400 or the CCTV camera maintenance server 500, or transmits the image to the image recognition unit 120 for its own processing; / RTI >
The control unit 114 may be a communication block for performing wireless or wired communication functions and the PAN 114 and the tilt control unit 115 for the CCTV camera 110, (TILT), zoom (ZOOM, ZOOM IN, and ZOOM OUT)
The CCTV camera maintenance server 500,
An area (first adjustment area) where the view angle is overlapped with the site 20 set around one copper 10 according to the angle of view set by each CCTV camera 110 and an area (first adjustment area) ), And then analyzes whether the extracted region is the first adjustment region or the second adjustment region,
The CCTV camera 110 included in another CCTV camera module that photographs the two-dimensional site plane data corresponding to another frame constituting one pair by the CCTV camera 110 corresponding to the CCTV camera design change scheduled setting (The third adjustment area) in which the view angle is overlapped with the site 20 set around the two peaks 10 in accordance with the angle of view set respectively in relation to the angle of view (the fourth adjustment area) CCTV camera maintenance system featuring possible.
청구항 1에 있어서,
CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)가 상기 제 1 조정 영역 또는 상기 제 2 조정 영역인지 여부를 분석한 결과,
상기 제 1 조정 영역이 추출된 경우 상기 제 1 조정 영역의 중심점으로부터 멀어지는 방향으로 각 카메라(510)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "이격 제어 명령"을 통신망(300)을 통해서 CCTV 카메라 모듈(100)로 전송하거나,,
상기 제 2 조정 영역이 추출된 경우 제 2 조정 영역의 중심점으로부터 가까워지는 방향으로 각 CCTV 카메라(110)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "접근 제어 명령"을 통신망(300)을 통해 전송하고,
CCTV 카메라 유지 보수 서버(500)가 상기 제 3 조정 영역 또는 상기 제 4 조정 영역에 대한 추출 여부를 분석한 결과,
상기 제 3 조종 영역이 추출된 경우 상기 제 3 조정 영역의 중심점으로부터 멀어지는 방향으로 각 CCTV 카메라(110)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "이격 제어 명령"을 통신망(300)을 통해 전송하거나,
상기 제 4 조종 영역이 추출된 경우 상기 제 4 조정 영역의 중심점으로부터 가까워지는 방향으로 각 CCTV 카메라(110)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "접근 제어 명령"을 통신망(300)을 통해 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라 유지 보수 시스템.
The method according to claim 1,
As a result of analyzing whether the CCTV camera maintenance server 500 is the first adjustment area or the second adjustment area,
When the first adjustment region is extracted, the CCTV camera module 100 transmits a " separation control command " for performing control on each camera 510 in a direction away from the center point of the first adjustment region through the communication network 300, , Or
Transmits an " access control command " through the communication network 300 to perform control on each CCTV camera 110 in a direction approaching the center point of the second adjustment area when the second adjustment area is extracted,
As a result of analyzing whether the CCTV camera maintenance server 500 extracts the third adjustment area or the fourth adjustment area,
If the third control area is extracted, transmits a " separation control command " through the communication network 300 to perform control on each CCTV camera 110 in a direction away from the center point of the third adjustment area,
When the fourth control area is extracted, an " access control command " for controlling each CCTV camera 110 in a direction approaching the center point of the fourth adjustment area is transmitted through the communication network 300 CCTV camera maintenance system.
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