KR101410985B1 - monitoring system and monitoring apparatus using security camera and monitoring method thereof - Google Patents

monitoring system and monitoring apparatus using security camera and monitoring method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101410985B1
KR101410985B1 KR1020130145692A KR20130145692A KR101410985B1 KR 101410985 B1 KR101410985 B1 KR 101410985B1 KR 1020130145692 A KR1020130145692 A KR 1020130145692A KR 20130145692 A KR20130145692 A KR 20130145692A KR 101410985 B1 KR101410985 B1 KR 101410985B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
monitoring
monitored
optimal
monitoring device
Prior art date
Application number
KR1020130145692A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박노일
Original Assignee
주식회사 휴먼시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 휴먼시스템 filed Critical 주식회사 휴먼시스템
Priority to KR1020130145692A priority Critical patent/KR101410985B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101410985B1 publication Critical patent/KR101410985B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

The present invention relates to a monitoring system and a monitoring apparatus using a security camera and a monitoring method thereof. According to the present invention, the monitoring system using a security camera includes: a monitoring device which photographs an object to be monitored; and a control device which receives an image photographed by the monitoring device, extracts coordinate information of the object included in the received image, generates at least one image corresponding to the object based on the extracted coordinate information, and separately stores or displays the generation of at least one image or retransmits the generation of at least one image to the outside. Accordingly, a monitoring area can be photographed under the best environmental conditions and the photographed monitoring area can be synthesized with an object to be monitored, thereby accurately analyzing the object to be monitored using clear images. A specific area and a moving object to be monitored can be accurately monitored by newly generating and synthesizing a plurality of images corresponding to each object to be monitored using a photographed image. The location of a moving object can be tracked automatically and minutely by automatically calculating the coordinates of the moving object using an intelligent image analysis function, and generating a new image corresponding to the coordinates.

Description

감시카메라를 이용한 감시시스템 및 감시장치와 그 감시방법 { MONITORING SYSTEM AND MONITORING APPARATUS USING SECURITY CAMERA AND MONITORING METHOD THEREOF }TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a surveillance system and a surveillance system using surveillance cameras,

본 발명은 감시카메라를 이용한 감시시스템 및 감시장치와 그 감시방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 촬상된 영상으로부터 복수 개의 객체에 대응하는 영상을 추출하여 새로운 가상영상을 생성하여 감시기능을 수행하는 감시카메라를 이용한 감시시스템 및 감시장치와 그 감시방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a surveillance system and a surveillance system using a surveillance camera and a surveillance method thereof. More particularly, the present invention relates to a surveillance system and a surveillance system using a surveillance camera that extracts an image corresponding to a plurality of objects from a captured image and generates a new virtual image to perform a surveillance function, and a surveillance method thereof.

CCTV 등의 감시장치는 기설정된 영역에 설치되어 감시대상을 촬상하고 촬상된 영상에 대한 정보를 중앙관제시스템으로 실시간으로 전송하며, 중앙관제시스템은 감시장치로부터 수신된 영상을 분석하여 위험요소가 존재하는지 여부를 판단함으로써, 종래의 감시시스템은 감시장치를 이용하여 해당 지역을 실시간으로 감시한다.CCTV and other monitoring devices are installed in predetermined areas to capture the objects to be monitored and transmit the information about the captured images to the central control system in real time and the central control system analyzes the images received from the monitoring device, The conventional surveillance system monitors the area in real time using the surveillance device.

그런데 이러한 종래의 감시시스템은 기본적으로 동일한 지역을 상시로 감시하기 때문에 시간의 변화에 따른 밝기나 온도, 습도 등에 따른 환경조건에 의해 동일한 촬상대상을 촬상하더라도 경우에 따라 촬상대상을 정확히 파악하기 어려운 문제가 있다.However, since such a conventional surveillance system basically monitors the same area at all times, it is difficult to accurately grasp the object to be picked up in some cases even if the same object is picked up by environmental conditions depending on brightness, temperature, .

이러한 문제를 개선하기 위해 종래의 감시시스템은 밝기나 안개 등을 보정하는 후처리를 수행하지만, 선명한 영상으로 가공하는 데에는 여전히 한계가 있다.To overcome this problem, conventional surveillance systems perform post-processing to correct brightness or fog, but there is still a limit to processing a clear image.

또한, 감시장치가 촬상할 수 있는 지역 내에는 복수 개의 감시대상이 존재하기 때문에 촬상된 영상을 수신한 중앙관제시스템은 하나의 영상을 통해 복수 개의 감시대상을 동시에 감시해야 하는 불편함이 있다.
In addition, since there are a plurality of objects to be monitored within the area where the monitoring apparatus can capture images, the central control system receiving the captured images has the inconvenience of simultaneously monitoring a plurality of objects to be monitored through one image.

따라서 본 발명은 최상의 환경조건 하에서 감시지역을 촬상하고 이를 감시대상과 합성함으로써, 선명한 영상을 이용하여 정확하게 감시대상을 분석할 수 있는 감시카메라를 이용한 감시시스템 및 감시장치와 그 감시방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a surveillance system and a surveillance apparatus and a surveillance method using the surveillance camera capable of accurately analyzing a surveillance target using a clear image by capturing a surveillance area under the best environmental conditions and synthesizing the surveillance surveillance object with the surveillance target The purpose.

또한 본 발명은 하나의 촬상된 영상을 이용하여 각각의 감시대상에 대응하는 복수 개의 영상을 새롭게 생성 및 합성함으로써, 특정한 영역과 움직이는 감시대상을 정확하게 감시할 수 있는 감시카메라를 이용한 감시시스템 및 감시장치와 그 감시방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention also provides a surveillance system and a surveillance system using a surveillance camera that can accurately monitor a specific area and a moving surveillance object by newly generating and synthesizing a plurality of images corresponding to each surveillance object by using one captured image, And a monitoring method thereof.

그리고 본 발명은 지능형 영상분석기능을 이용하여 움직이는 객체의 좌표값을 자동으로 산출하고, 해당 좌표값에 대응하는 새로운 영상을 생성함으로써, 움직이는 객체에 대해서도 자동으로 세밀하게 위치를 추적할 수 있는 감시카메라를 이용한 감시시스템 및 감시장치와 그 감시방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
According to the present invention, a coordinate value of a moving object is automatically calculated using an intelligent image analysis function, a new image corresponding to the coordinate value is generated, and a surveillance camera And a monitoring method using the same.

상기 목적은, 감시대상을 촬상하는 감시장치와; 상기 감시장치에 의해 촬상된 영상을 수신하고, 상기 수신된 영상에 포함된 객체의 좌표정보를 추출하고, 상기 추출된 좌표정보에 기초하여 상기 객체에 대응하는 적어도 하나의 영상을 생성하여 별도로 저장 또는 표시하거나 외부로 재전송하는 관제장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 감시시스템에 의해 달성된다.The above object is achieved by a monitoring system comprising: a monitoring device for imaging an object to be monitored; And a controller for receiving the image picked up by the monitoring device, extracting coordinate information of the object included in the received image, generating at least one image corresponding to the object based on the extracted coordinate information, And a monitoring device for displaying or externally retransmitting the video signal.

상기 관제장치는 상기 생성된 객체영상을 합성하여 하나의 영상으로 표시할 수 있다.The control apparatus can combine the generated object images and display them as one image.

상기 관제장치는 상이한 시간대의 상기 생성된 객체영상을 합성하여 하나의 영상으로 표시할 수 있다.The control apparatus can synthesize the generated object images at different time zones and display them as one image.

상기 관제장치는 상기 생성된 객체에 대응하는 영상을 표시부의 크기에 따라 확대하여 표시할 수 있다.The controller may enlarge and display the image corresponding to the created object according to the size of the display unit.

상기 감시장치는, 상기 감시장치 주변의 밝기와, 온도와, 습도 중 적어도 어느 하나를 감지하는 감지부에 의해 감지된 밝기와, 온도와, 습도 중 적어도 어느 하나가 기설정된 범위 내에 속하는 경우 촬상된 영상을 최적영상으로 저장하여 상기 관제장치로 전송하고, 상기 관제장치는, 상기 감시장치로부터 수신된 최적영상을 상기 객체에 대응하는 영상과 합성할 수 있다.The monitoring device may be configured to monitor the brightness of the surroundings of the monitoring device, at least any one of brightness, temperature, and humidity sensed by the sensing device that senses at least one of brightness, An optimal image is stored and transmitted to the control apparatus, and the control apparatus can combine an optimal image received from the monitoring apparatus with an image corresponding to the object.

상기 관제장치는, 표시부에 표시되는 영상으로부터 관리자가 직접 선택한 특정한 영역에 대응하는 영상을 최적영상으로 저장하고, 상기 최적영상을 상기 객체에 대응하는 영상과 합성할 수 있다.The control apparatus may store an image corresponding to a specific region directly selected by the administrator from the image displayed on the display unit as an optimal image and synthesize the optimal image with an image corresponding to the object.

한편, 감시대상을 촬상하는 촬상부와; 상기 촬상된 영상에 포함된 객체의 좌표정보를 추출하고, 상기 추출된 좌표정보에 기초하여 상기 객체에 대응하는 적어도 하나의 영상을 객체별로 생성하는 영상처리를 수행하는 영상처리부와; 상기 생성된 영상을 저장하는 저장부와; 상기 촬상된 영상이 적어도 하나의 객체별 영상으로 생성되도록 상기 영상처리부를 제어하고, 사용자의 요청에 따라 상기 생성된 영상을 외부로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 감시장치에 의해서도 상기 목적은 달성된다.On the other hand, there are provided an imaging unit for imaging an object to be monitored; An image processing unit for extracting coordinate information of an object included in the captured image and generating at least one image corresponding to the object on the basis of the extracted coordinate information; A storage unit for storing the generated image; And a control unit for controlling the image processing unit so that the captured image is generated as at least one object-specific image, and for transmitting the generated image to the outside in response to a user's request. The above object is also achieved.

상기 제어부는, 상기 생성된 객체영상이 하나의 영상으로 합성되도록 상기 영상처리부를 제어할 수 있다.The control unit may control the image processing unit to synthesize the generated object images into one image.

상기 감시장치 주변의 밝기와, 온도와, 습도 중 적어도 어느 하나를 감지하는 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 감지된 밝기와, 온도와, 습도 중 적어도 어느 하나가 기설정된 범위 내에 속하는 경우 촬상된 영상을 최적영상으로 저장하고, 상기 최적영상이 상기 객체에 대응하는 영상과 합성되도록 상기 영상처리부를 제어할 수 있다.The control unit may further include a sensing unit sensing at least one of brightness, temperature, and humidity around the monitoring device, wherein the control unit determines that at least one of the sensed brightness, temperature, and humidity is within a preset range The captured image may be stored as an optimal image, and the image processing unit may be controlled such that the optimal image is combined with the image corresponding to the object.

상기 제어부는, 표시부에 표시되는 영상으로부터 관리자가 직접 선택한 특정한 영역에 대응하는 영상을 최적영상으로 저장하고, 상기 최적영상이 상기 객체에 대응하는 영상과 합성되도록 상기 영상처리부를 제어할 수 있다.The control unit may store an image corresponding to a specific region directly selected by the administrator from the image displayed on the display unit and may control the image processing unit to synthesize the optimal image with an image corresponding to the object.

또한, 감시대상을 촬상하는 단계; 상기 촬상된 영상에 포함된 객체의 좌표정보를 추출하는 단계; 상기 추출된 좌표정보에 기초하여 상기 객체에 대응하는 적어도 하나의 영상을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 영상을 별도로 저장 또는 표시하거나 외부로 재전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 감시시스템의 감시방법에 의해서도 상기 목적은 달성된다.The method may further include: capturing an image of the object to be monitored; Extracting coordinate information of an object included in the captured image; Generating at least one image corresponding to the object based on the extracted coordinate information; And a step of separately storing or displaying the generated image or retransmitting the generated image to the outside. The above object is also achieved by a monitoring method of a surveillance system using a surveillance camera.

상기 영상을 생성하는 단계는, 상기 생성된 객체영상을 합성하여 하나의 영상으로 생성할 수 있다.The generating of the image may combine the generated object images to generate a single image.

상기 영상을 생성하는 단계는, 상이한 시간대의 상기 생성된 객체영상을 합성하여 하나의 영상으로 생성할 수 있다.The generating of the image may combine the generated object images in different time zones to generate a single image.

감시장치 주변의 밝기와, 온도와, 습도 중 적어도 어느 하나를 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 영상을 생성하는 단계는, 상기 감지된 밝기와, 온도와, 습도 중 적어도 어느 하나가 기설정된 범위 내에 속하는 경우 촬상된 영상을 최적영상으로 저장하고, 상기 최적영상과 상기 객체에 대응하는 영상을 합성하여 새로운 영상으로 생성할 수 있다.The method of claim 1, further comprising the step of sensing at least one of brightness, temperature, and humidity around the monitoring apparatus, wherein the generating of the image comprises: sensing at least one of the sensed brightness, The captured image is stored as an optimal image, and the optimal image and the image corresponding to the object are combined to generate a new image.

상기 영상을 생성하는 단계는, 표시부에 표시되는 영상으로부터 관리자가 직접 선택한 특정한 영역에 대응하는 영상을 최적영상으로 저장하고, 상기 최적영상과 상기 객체에 대응하는 영상을 합성하여 새로운 영상으로 생성할 수 있다.
The generating of the image may include storing an image corresponding to a specific region directly selected by the administrator from the image displayed on the display unit as an optimal image and synthesizing the optimal image and the image corresponding to the object to generate a new image have.

본 발명에 따른 감시카메라를 이용한 감시시스템 및 감시장치와 그 감시방법에 의하면, 최상의 환경조건 하에서 감시지역을 촬상하고 이를 감시대상과 합성함으로써, 선명한 영상을 이용하여 정확하게 감시대상을 분석할 수 있다.According to the surveillance system, surveillance apparatus and surveillance method using the surveillance camera according to the present invention, it is possible to accurately analyze the surveillance target by capturing the surveillance area under the best environmental conditions and synthesizing the surveillance area with the surveillance object using the clear image.

본 발명에 따른 감시카메라를 이용한 감시시스템 및 감시장치와 그 감시방법에 의하면, 하나의 촬상된 영상을 이용하여 각각의 감시대상에 대응하는 복수 개의 영상을 새롭게 생성 및 합성함으로써, 특정한 영역과 움직이는 감시대상을 정확하게 감시할 수 있다.According to the surveillance system and the surveillance apparatus using the surveillance camera and the surveillance method thereof, it is possible to newly generate and synthesize a plurality of images corresponding to respective surveillance targets using one captured image, The object can be monitored accurately.

그리고 본 발명에 따른 감시카메라를 이용한 감시시스템 및 감시장치와 그 감시방법에 의하면, 지능형 영상분석기능을 이용하여 움직이는 객체의 좌표값을 자동으로 산출하고, 해당 좌표값에 대응하는 새로운 영상을 생성함으로써, 움직이는 객체에 대해서도 자동으로 세밀하게 위치를 추적할 수 있다.
According to the surveillance system and the surveillance apparatus using the surveillance camera according to the present invention and the surveillance method thereof, the coordinates of the moving object are automatically calculated using the intelligent image analysis function, and a new image corresponding to the corresponding coordinate value is generated , It is possible to automatically and precisely track the position of moving objects.

도 1은 본 발명에 따른 감시카메라를 이용한 감시시스템의 구성을 도시한 블록도이며,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 감시카메라를 이용한 감시시스템에 포함되는 감시장치의 구성을 도시한 블록도이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 감시카메라를 이용한 감시시스템에 포함되는 관제장치의 구성을 도시한 블록도이며,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 감시시스템이 하나의 감시장치에 의해 다수의 영상을 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 감시시스템이 가상의 영상을 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이며,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 감시시스템이 움직이는 객체의 영상을 이용하여 가상의 영상을 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이며,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 감시카메라를 이용한 감시시스템의 감시방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a surveillance system using a surveillance camera according to the present invention,
2 is a block diagram showing the configuration of a monitoring apparatus included in a monitoring system using a surveillance camera according to an embodiment of the present invention,
3 is a block diagram showing the configuration of a control apparatus included in a monitoring system using a surveillance camera according to an embodiment of the present invention,
4 is a view for explaining a process in which a surveillance system according to an embodiment of the present invention generates a plurality of images by one monitoring apparatus,
5 is a view for explaining a process of generating a virtual image by the surveillance system according to an embodiment of the present invention,
6 is a view for explaining a process of generating a virtual image using an image of a moving object in a monitoring system according to an embodiment of the present invention,
7 is a flowchart illustrating a monitoring method of a surveillance system using a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 감시카메라를 이용한 감시시스템 및 감시장치와 그 감시방법에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, a surveillance system and a surveillance system using the surveillance camera according to the present invention and a surveillance method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 감시카메라를 이용한 감시시스템의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 감시카메라를 이용한 감시시스템(100)은 감시장치(10)와, 관제장치(20)를 포함한다.1 is a block diagram showing a configuration of a surveillance system using a surveillance camera according to the present invention. As shown in FIG. 1, a surveillance system 100 using a surveillance camera according to the present invention includes a surveillance apparatus 10 and a surveillance apparatus 20.

감시장치(10)는 감시대상을 촬상한다. 본 발명에 따른 감시장치(10)는 기설정된 영역 내의 감시대상을 촬상하기 위해 특정한 방향으로 고정된 카메라 또는 상하좌우로 회전하며 구동되는 카메라를 포함할 수 있다. 감시장치(10)에 포함되는 카메라는 줌 기능을 포함할 수 있으며, 감시대상에게 메시지를 전달하기 위해 스피커가 장착되는 것도 가능하다.The monitoring device 10 picks up an image of the object to be monitored. The monitoring apparatus 10 according to the present invention may include a camera fixed in a specific direction or a camera driven to rotate up and down and left and right in order to capture an object to be monitored within a predetermined area. The camera included in the monitoring apparatus 10 may include a zoom function, and a speaker may be mounted to transmit a message to a monitored object.

관제장치(20)는 감시장치(10)에 의해 촬상된 정보를 수신하고, 수신된 영상에 포함된 객체의 좌표정보를 추출하고, 추출된 좌표정보에 기초하여 객체에 대응하는 적어도 하나의 영상을 생성하여 별도로 저장하거나 표시 또는 재전송한다.The control apparatus 20 receives the information captured by the monitoring apparatus 10, extracts coordinate information of the object included in the received image, and generates at least one image corresponding to the object based on the extracted coordinate information Generated, stored separately, displayed or retransmitted.

감시장치(10)에 의해 촬상된 영상에 포함된 객체는 특정한 지점에 고정되어 움직이지 않는 객체와, 속도와 방향을 가지고 움직이는 객체로 분류할 수 있다. 여기서, 움직이지 않는 객체는 상수의 좌표정보를 이용하여 객체에 대응하는 새로운 영상을 추출할 수 있으며, 움직이는 객체의 이미지는 영상 내에 포함된 각 프레임 별로 연산된 좌표정보를 이용하여 객체에 대응하는 새로운 영상을 추출할 수 있다.The object included in the image captured by the monitoring device 10 can be classified into an object that is fixed at a specific point and does not move, and an object that moves with a speed and a direction. Here, the non-moving object can extract a new image corresponding to the object using the coordinate information of the constant, and the image of the moving object can be obtained by using the coordinate information calculated for each frame included in the image, The image can be extracted.

이렇게 추출된 영상은 감시장치(10) 내에 저장되거나 관제장치(20)로 전송되어 저장 또는 표시될 수 있다.The extracted image may be stored in the monitoring device 10 or transmitted to the control device 20 to be stored or displayed.

도 1은 하나의 감시장치(10)와 하나의 관제장치(20)의 연결관계를 설명하고 있지만, 복수 개의 감시장치(10)에 의해 촬상된 영상이 하나의 관제장치(20)로 전송되는 것도 가능하고, 하나의 감시장치(10)에 의해 촬상된 영상이 복수 개의 관제장치(20)로 전송되는 것도 가능하다.1 illustrates the connection relationship between one monitoring apparatus 10 and one monitoring apparatus 20, it is also possible that an image captured by a plurality of monitoring apparatuses 10 is transmitted to one monitoring apparatus 20 It is also possible that an image captured by one monitoring apparatus 10 is transmitted to a plurality of the monitoring apparatuses 20.

본 발명에 따른 감시시스템(100)은 하나의 감시장치(10)에 의해 촬상된 영상 내에 존재하는 복수 개의 객체에 대응하는 영상을 별도로 생성하여 저장하거나 표시함으로써, 관제장치(20)에서 감시대상을 보다 정확하게 감시할 수 있다.The surveillance system 100 according to the present invention separately generates and stores or displays images corresponding to a plurality of objects existing in an image captured by one monitoring device 10, More accurate monitoring is possible.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 감시장치(10)의 구성을 도시한 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 감시장치(10)는 촬상부(11)와, 영상처리부(12)와, 저장부(13)와, 감지부(14)와, 통신부(15)와, 제어부(16)를 포함한다.2 is a block diagram showing a configuration of a monitoring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. 2, the monitoring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes an imaging unit 11, an image processing unit 12, a storage unit 13, a sensing unit 14, A communication unit 15, and a control unit 16.

촬상부(11)는 기설정된 영역 내에 존재하는 감시대상을 촬상하고, 영상처리부(12)는 촬상부(11)에 의해 촬상된 영상에 대해 영상처리를 수행한다. 본 발명에 따른 영상처리부(12)는 객체에 대응하는 좌표정보를 추출하여 새로운 영상을 생성하는 영상처리를 수행하기 위해, 영상을 구성하는 각 프레임의 스케일링(Scaling), 밝기 및 색상조절 등의 다양한 영상처리기능을 가질 수 있다.The image pickup section 11 picks up an image of a surveillance object existing in a predetermined area, and the image processing section 12 performs image processing on an image picked up by the image pickup section 11. [ In order to perform image processing for extracting coordinate information corresponding to an object and generating a new image, the image processing unit 12 according to an embodiment of the present invention performs various processes such as scaling, brightness, and color adjustment of each frame constituting the image Image processing function.

저장부(13)는 촬상부(11)에 의해 촬상된 영상 또는 영상처리부(12)에 의해 처리된 영상에 대한 정보를 저장한다. 그리고 촬상부(11)가 촬상하는 영역 및 객체에 대한 정보와, 감시를 위해 관제장치(20)로부터 전송된 정보를 저장하는 것도 가능하다.The storage unit 13 stores information about an image picked up by the image pickup unit 11 or an image processed by the image processing unit 12. [ It is also possible to store information about an area and object to be imaged by the imaging section 11 and information transmitted from the control apparatus 20 for monitoring.

감지부(14)는 감시장치(10) 주변의 밝기와, 온도와, 습도 중 적어도 어느 하나를 감지한다. 본 발명에 따른 감지부(14)는 다양한 종류의 센서로 구현될 수 있다.The sensing unit 14 senses at least one of the brightness, the temperature, and the humidity around the monitor 10. The sensing unit 14 according to the present invention may be implemented by various kinds of sensors.

통신부(15)는 촬상부(11)에 의해 촬상된 영상 또는 영상처리부(12)에 의해 처리된 영상에 대한 정보를 제어부(16)의 제어에 의해 관제장치(20)로 전송하며, 감시장치(10)를 제어하기 위한 제어신호 또는 감시대상을 감시하기 위해 필요한 정보를 관제장치(20)로부터 수신한다.The communication unit 15 transmits information on the image captured by the image pickup unit 11 or the image processed by the image processing unit 12 to the control device 20 under the control of the control unit 16, 10 from the control device 20 or information necessary for monitoring the monitored object.

제어부(16)는 촬상부(11)에 의해 촬상된 영상을 저장부(13)에 저장하거나 관제장치(20)로 전송하고, 촬상된 영상이 영상처리부(12)에 의해 처리되어 객체별로 별도의 영상으로 생성되도록 영상처리부(12)를 제어하며, 관제장치(20)로부터 제어신호 및 감시를 위해 필요한 정보를 수신하고, 이에 기초하여 촬상부(11)를 제어한다.The control unit 16 stores the image picked up by the image pickup unit 11 in the storage unit 13 or transmits the image to the control unit 20 so that the picked up image is processed by the image processing unit 12, Controls the image processing unit 12 so as to generate an image, receives control signals and information necessary for monitoring from the control unit 20, and controls the image pickup unit 11 on the basis of the control signal.

그리고 제어부(16)는 감지부(14)에 의해 감지된 밝기와, 온도와, 습도 중 적어도 어느 하나가 기설정된 범위 내에 속하는 경우 촬상된 영상을 최적영상으로 저장하여 관제장치(20)로 전송하는 것도 가능하다.When at least one of brightness, temperature, and humidity detected by the sensing unit 14 falls within a predetermined range, the control unit 16 stores the captured image as an optimal image and transmits the image to the control device 20 It is also possible.

도 1에서 설명한 감시장치(10)가 감시대상을 촬상하고 이를 관제장치(20)로 전송하여 관제장치(20)에서 영상에 대해 영상처리를 수행하는 것에 비해, 도 2에서의 감시장치(10)는 촬상된 영상에 대해 영상처리부(12)에 의해 영상처리를 수행하여 객체별로 별도의 영상을 생성한다. 즉, 촬상된 영상을 객체별로 별도의 영상으로 생성하기 위한 영상처리는 감시장치(10)와 관제장치(20) 중 어느 하나에 의해 가능하다.The surveillance apparatus 10 described in FIG. 1 captures an image of the surveillance target and transmits it to the surveillance apparatus 20 to perform image processing on the image in the surveillance apparatus 20, The image processing unit 12 performs image processing on the sensed image to generate a separate image for each object. That is, the image processing for generating a captured image as a separate image for each object can be performed by either the monitoring apparatus 10 or the control apparatus 20. [

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 관제장치(20)의 구성을 도시한 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 관제장치(20)는 통신부(21)와, 영상처리부(22)와, 표시부(23)와, 저장부(24)와, 사용자입력부(25)와, 제어부(26)를 포함한다.3 is a block diagram showing the configuration of a control apparatus 20 according to an embodiment of the present invention. 3, the control apparatus 20 according to the present invention includes a communication unit 21, an image processing unit 22, a display unit 23, a storage unit 24, a user input unit 25, , And a control unit (26).

통신부(21)는 감시장치(10)에 의해 촬상된 영상을 감시장치(10)로부터 수신한다.The communication unit 21 receives the image captured by the monitoring device 10 from the monitoring device 10. [

영상처리부(22)는 감시장치(10)로부터 수신된 영상에 포함된 객체의 좌표정보를 추출하고, 추출된 좌표정보에 기초하여 객체에 대응하는 적어도 하나의 영상을 생성한다.The image processing unit 22 extracts coordinate information of an object included in the image received from the monitoring device 10 and generates at least one image corresponding to the object based on the extracted coordinate information.

표시부(23)는 영상처리부(22)에 의해 처리된 영상 또는 감시장치(10)로부터 수신된 영상을 표시한다.The display unit 23 displays the image processed by the image processing unit 22 or the image received from the monitoring apparatus 10. [

저장부(24)는 영상처리부(22)에 의해 처리된 영상 또는 감시장치(10)로부터 수신된 영상을 저장한다. 또한, 저장부(24)는 감시장치(10)를 제어하기 위한 정보 및 감시대상을 감시하기 위해 필요한 정보를 저장할 수 있다.The storage unit 24 stores an image processed by the image processing unit 22 or an image received from the monitoring device 10. [ The storage unit 24 may store information for controlling the monitoring device 10 and information necessary for monitoring the monitoring target.

사용자입력부(25)는 감시장치(10)를 제어하기 위한 사용자의 입력 또는 객체별 영상을 표시하는 데 필요한 사용자의 입력을 수신한다.The user input unit 25 receives a user's input for controlling the monitoring apparatus 10 or a user's input required to display an object-specific image.

제어부(26)는 감시장치(10)로부터 수신된 영상에 대해 객체별 별도의 영상을 생성하기 위한 영상처리가 수행되도록 영상처리부(22)를 제어하고, 감시장치(10)를 제어하기 위한 제어신호 및 정보를 입력받아 감시장치(10)로 전송한다.The control unit 26 controls the image processing unit 22 to perform image processing for generating an image for each object with respect to the image received from the monitoring device 10 and outputs a control signal for controlling the monitoring device 10 And transmits the received information to the monitoring device 10.

이로써, 본 발명에 따른 관제장치(20)는 감시장치(10)로부터 전송된 영상으로부터 객체에 대응하는 영상을 추출하여 별도의 영상으로 생성함으로써, 감시대상을 보다 정확하게 감시할 수 있다.Thus, the monitoring apparatus 20 according to the present invention can more accurately monitor the monitoring target by extracting the image corresponding to the object from the image transmitted from the monitoring apparatus 10 and generating it as a separate image.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 감시시스템이 하나의 감시장치에 의해 다수의 영상을 생성하는 과정에 대해 설명한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 감시시스템(100)은 먼저 감시장치(10)에 의해 촬상된 하나의 영상 내의 객체를 인식한다.Hereinafter, with reference to FIG. 4, a description will be made of a process of generating a plurality of images by a monitoring apparatus in a monitoring system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the surveillance system 100 according to the present invention first recognizes an object in one image captured by the monitoring apparatus 10.

여기서, 촬상된 영상 내에 포함되는 객체는 관제장치(20)의 표시부(23)를 통해 사용자로부터 선택될 수 있으며, 움직이는 객체는 지능형 분석기능과 같이 움직이는 객체의 좌표를 산출하기 위한 알고리즘을 이용하여 인식될 수 있다.Here, the object included in the captured image can be selected from the user through the display unit 23 of the control unit 20, and the moving object can be recognized by using an algorithm for calculating the coordinates of the moving object such as the intelligent analysis function .

이렇게 사용자의 선택 또는 움직임을 감지하기 위한 알고리즘에 의해 산출된 좌표정보를 이용하여 촬상된 영상 중 객체에 대응하는 영상이 추출되고, 추출된 영상은 별도의 영상으로 생성된다. 그리고 이렇게 생성된 별도의 영상은 관제장치(20)의 표시부(23)에 별도로 표시되거나 하나의 영상으로 합성되어 동시에 표시되는 것도 가능하다.The image corresponding to the object is extracted from the captured image using the coordinate information calculated by the algorithm for detecting the user's selection or motion, and the extracted image is generated as a separate image. The separate images thus generated may be separately displayed on the display unit 23 of the control device 20, or may be synthesized into one image and displayed at the same time.

이로써, 감시장치(10)에 의해 촬상된 하나의 영상을 이용하여 복수 개의 감시장치가 설치된 것과 동일한 효과를 발휘할 수 있으며, 특정한 영역 또는 움직이는 물체를 집중적으로 감시할 수 있다.This makes it possible to achieve the same effect as using a single image captured by the monitoring apparatus 10, and to monitor a specific area or a moving object intensively.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 감시시스템이 가상의 영상을 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 감시시스템(100)은 상이한 시간대에 생성된 객체영상을 합성하여 하나의 영상으로 표시하는 것도 가능하다. 구체적으로, 관제장치(20)는 감시장치(10)에 포함된 감지부(14)에 의해 감지된 밝기와, 온도와, 습도 중 적어도 어느 하나가 기설정된 범위 내에 속하는 시점에서 촬상된 영상을 수신하여 최적영상으로 저장하고, 최적영상과 움직이는 객체에 대응하는 영상을 합성하여 새로운 영상을 생성한다. 이를 통해 저조도의 상황에서도 움직이는 감시대상에 해당하는 객체가 정확히 어느 장소에 위치하는지 여부를 정확히 파악할 수 있다.5 is a diagram for explaining a process of generating a virtual image by the surveillance system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the surveillance system 100 according to the present invention can combine object images generated at different time zones and display them as one image. Specifically, the control apparatus 20 receives the image captured at a time point when at least one of brightness, temperature, and humidity sensed by the sensing unit 14 included in the monitoring apparatus 10 falls within a predetermined range The optimal image is stored as an optimal image, and a new image is generated by combining the optimal image and the image corresponding to the moving object. This makes it possible to know exactly where the object corresponding to the moving object to be monitored is located even in a low-light condition.

한편, 관제장치(20)는 감지부(14)에 의해 감지된 정보를 조건으로 하여 자동으로 최적영상을 저장하는 대신 관리자가 표시부(23)에 표시되는 영상으로부터 직접 선택한 특정한 영역에 대응하는 영상을 최적영상으로 저장하는 것도 가능하다.On the other hand, instead of storing the optimum image automatically on condition that the information sensed by the sensing unit 14, the control apparatus 20 may display an image corresponding to a specific region directly selected from the image displayed on the display unit 23 It is also possible to store it as an optimal image.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 감시시스템이 움직이는 객체의 영상을 이용하여 가상의 영상을 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 감시시스템은 영상에 포함되는 각 프레임으로부터 움직이는 객체 및 이에 대한 좌표값을 자동으로 추출하고, 이렇게 추출된 좌표값 정보에 기초하여 움직이는 객체에 대응하는 영상을 새로운 영상으로 생성한 후 움직이는 객체에 대응하는 복수 개의 영상을 하나의 새로운 영상으로 합성할 수 있다. 이로써, 감시영역에 포함되어 있는 객체 중 움직이는 객체만을 집중적으로 감시할 수 있다.FIG. 6 is a view for explaining a process of generating a virtual image using an image of a moving object by the surveillance system according to an embodiment of the present invention. 6, the monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention automatically extracts moving objects and their coordinate values from each frame included in an image, and generates a moving object based on the extracted coordinate value information It is possible to combine a plurality of images corresponding to the moving object into one new image. Thus, only moving objects among the objects included in the surveillance area can be intensively monitored.

도 7은 본 발명에 따른 감시카메라를 이용한 감시장치의 감시방법을 도시한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a monitoring method of a monitoring apparatus using a surveillance camera according to the present invention.

먼저, 감시장치(10)가 감시대상을 촬상하고(S710), 단계 S710에서 촬상된 영상에 포함된 객체의 좌표정보를 추출한다(S720).First, the monitoring apparatus 10 captures an object to be monitored (S710) and extracts coordinate information of an object included in the captured image in step S710 (S720).

다음으로, 단계 S720에서 추출된 좌표정보에 기초하여 객체에 대응하는 적어도 하나의 영상을 생성하고(S730), 단계 S730에서 생성된 영상을 별도로 저장 또는 표시하거나 외부로 재전송한다(S740).Next, at least one image corresponding to the object is generated based on the coordinate information extracted in step S720 (S730), and the image generated in step S730 is separately stored or displayed or retransmitted to the outside (S740).

여기서, 단계 S730은 상이한 시간대에 생성된 객체영상을 합성하여 하나의 영상으로 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 특히, 감시장치 주변의 밝기와, 온도와, 습도가 기설정된 범위 내의 조건을 만족하는 최적영상과 움직이는 객체에 대응하는 영상을 합성하여 새로운 영상을 생성함으로써, 저조도의 상황에서도 움직이는 감시대상에 해당하는 객체가 정확히 어느 장소에 위치하는지 여부를 정확히 파악할 수 있다.Here, the step S730 may further include a step of synthesizing object images generated at different time zones to generate a single image. In particular, by generating a new image by combining an optimal image that satisfies the conditions within the predetermined range of brightness, temperature, and humidity around the monitoring apparatus and an image corresponding to a moving object, You can see exactly where the object is located.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

10 : 감시장치 11 : 촬상부
12 : 영상처리부 13 : 저장부
14 : 감지부 15 : 통신부
16 : 제어부 20 : 관제장치
21 : 통신부 22 : 영상처리부
23 : 표시부 24 : 저장부
25 : 사용자입력부 26 : 제어부
100 : 감시시스템10: Monitoring device 11:
12: image processing unit 13:
14: sensing unit 15: communication unit
16: control unit 20:
21: communication unit 22: image processing unit
23: display section 24: storage section
25: user input unit 26:
100: Surveillance system

Claims (15)

감시대상을 촬상하는 감시장치와;
상기 감시장치에 의해 촬상된 영상을 수신하고, 상기 수신된 영상에 포함된 객체의 좌표정보를 추출하고, 상기 추출된 좌표정보에 기초하여 복수 개의 상기 객체 또는 상기 촬상된 영상으로부터 관리자가 직접 선택한 특정한 영역에 대응하는 영상 중 적어도 어느 하나를 합성하여 복수 개의 상기 객체 및 상기 특정한 영역이 독립적으로 표시되는 하나의 새로운 영상을 생성하여 별도로 저장 또는 표시하거나 외부로 재전송하는 관제장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 감시시스템.
A monitoring device for capturing an image of the object to be monitored;
A controller for receiving an image picked up by the monitoring device, extracting coordinate information of an object included in the received image, and extracting coordinate information of an object included in the received image from a plurality of the objects or a specific And generating a new image in which a plurality of the objects and the specific region are independently displayed, separately storing or displaying the object, and retransmitting the object to the outside. Surveillance system using surveillance camera.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 관제장치는 상이한 시간대의 상기 생성된 객체영상을 합성하여 하나의 영상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 감시시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control device synthesizes the generated object images at different time zones and displays the combined object images as one image.
제1항에 있어서,
상기 관제장치는 상기 생성된 객체에 대응하는 영상을 표시부의 크기에 따라 확대하여 표시하는 것을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 감시시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the monitoring device enlarges and displays an image corresponding to the generated object according to a size of the display unit.
제1항에 있어서,
상기 감시장치는,
상기 감시장치 주변의 밝기와, 온도와, 습도 중 적어도 어느 하나를 감지하는 감지부에 의해 감지된 밝기와, 온도와, 습도 중 적어도 어느 하나가 기설정된 범위 내에 속하는 경우 촬상된 영상을 최적영상으로 저장하여 상기 관제장치로 전송하고,
상기 관제장치는,
상기 감시장치로부터 수신된 최적영상을 상기 객체에 대응하는 영상과 합성하는 것을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 감시시스템.
The method according to claim 1,
The monitoring device includes:
If at least one of brightness, temperature, and humidity detected by the sensing unit that senses at least one of brightness, temperature, and humidity around the monitor belongs to a predetermined range, And transmits it to the control apparatus,
The above-
And an optimal image received from the monitoring device is combined with an image corresponding to the object.
제1항에 있어서,
상기 관제장치는,
표시부에 표시되는 영상으로부터 관리자가 직접 선택한 특정한 영역에 대응하는 영상을 최적영상으로 저장하고, 상기 최적영상을 상기 객체에 대응하는 영상과 합성하는 것을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 감시시스템.
The method according to claim 1,
The above-
Wherein the image corresponding to the specific region directly selected by the administrator is stored as an optimal image from the image displayed on the display unit and the optimal image is synthesized with the image corresponding to the object.
감시대상을 촬상하는 촬상부와;
상기 촬상된 영상에 포함된 객체의 좌표정보를 추출하고, 상기 추출된 좌표정보에 기초하여 복수 개의 상기 객체 또는 상기 촬상된 영상으로부터 관리자가 직접 선택한 특정한 영역에 대응하는 영상 중 적어도 어느 하나를 합성하여 복수 개의 상기 객체 및 상기 특정한 영역이 독립적으로 표시되는 하나의 새로운 영상을 생성하는 영상처리를 수행하는 영상처리부와;
상기 생성된 영상을 저장하는 저장부와;
상기 촬상된 영상이 적어도 하나의 객체별 영상으로 생성되도록 상기 영상처리부를 제어하고, 사용자의 요청에 따라 상기 생성된 영상을 외부로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 감시장치.
An imaging apparatus comprising: an imaging unit for imaging an object to be monitored;
Extracts coordinate information of an object included in the captured image and synthesizes at least one of the plurality of objects or an image corresponding to a specific region directly selected by the manager from the captured image based on the extracted coordinate information An image processing unit for performing image processing for generating a new image in which a plurality of the objects and the specific region are independently displayed;
A storage unit for storing the generated image;
And a controller for controlling the image processor to generate the captured image as at least one object-specific image, and transmitting the generated image to the outside according to a request from the user.
삭제delete 제7항에 있어서,
상기 감시장치 주변의 밝기와, 온도와, 습도 중 적어도 어느 하나를 감지하는 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 감지된 밝기와, 온도와, 습도 중 적어도 어느 하나가 기설정된 범위 내에 속하는 경우 촬상된 영상을 최적영상으로 저장하고, 상기 최적영상이 상기 객체에 대응하는 영상과 합성되도록 상기 영상처리부를 제어하는 것을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 감시장치.
8. The method of claim 7,
Further comprising a sensing unit sensing at least one of brightness, temperature, and humidity around the monitoring apparatus,
Wherein,
Wherein the control unit controls the image processing unit to store the captured image as an optimal image when at least one of the sensed brightness, temperature, and humidity is within a predetermined range, and to synthesize the optimal image with an image corresponding to the object Wherein the monitoring device comprises:
제7항에 있어서,
상기 제어부는,
표시부에 표시되는 영상으로부터 관리자가 직접 선택한 특정한 영역에 대응하는 영상을 최적영상으로 저장하고, 상기 최적영상이 상기 객체에 대응하는 영상과 합성되도록 상기 영상처리부를 제어하는 것을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 감시장치.
8. The method of claim 7,
Wherein,
Wherein the control unit controls the image processing unit to store an image corresponding to a specific area directly selected by an administrator from an image displayed on a display unit as an optimal image and synthesize the optimal image with an image corresponding to the object, Monitoring device.
감시대상을 촬상하는 단계;
상기 촬상된 영상에 포함된 객체의 좌표정보를 추출하는 단계;
상기 추출된 좌표정보에 기초하여 복수 개의 상기 객체 또는 상기 촬상된 영상으로부터 관리자가 직접 선택한 특정한 영역에 대응하는 영상 중 적어도 어느 하나를 합성하여 복수 개의 상기 객체 및 상기 특정한 영역이 독립적으로 표시되는 하나의 새로운 영상을 생성하는 단계; 및
상기 생성된 영상을 별도로 저장 또는 표시하거나 외부로 재전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 감시시스템의 감시방법.
Imaging an object to be monitored;
Extracting coordinate information of an object included in the captured image;
A plurality of objects and an image corresponding to a specific region directly selected by the administrator from the plurality of the objects or the captured image based on the extracted coordinate information, Generating a new image; And
And a step of separately storing or displaying the generated image or retransmitting the generated image to the outside.
삭제delete 제11항에 있어서,
상기 영상을 생성하는 단계는,
상이한 시간대의 상기 생성된 객체영상을 합성하여 하나의 영상으로 생성하는 것을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 감시시스템의 감시방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the generating the image comprises:
Wherein the generated object images in the different time zones are synthesized and generated as a single image.
제11항에 있어서,
감시장치 주변의 밝기와, 온도와, 습도 중 적어도 어느 하나를 감지하는 단계를 더 포함하고,
상기 영상을 생성하는 단계는,
상기 감지된 밝기와, 온도와, 습도 중 적어도 어느 하나가 기설정된 범위 내에 속하는 경우 촬상된 영상을 최적영상으로 저장하고,
상기 최적영상과 상기 객체에 대응하는 영상을 합성하여 새로운 영상으로 생성하는 것을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 감시시스템의 감시방법.
12. The method of claim 11,
Further comprising the step of sensing at least one of brightness, temperature, and humidity around the monitoring apparatus,
Wherein the generating the image comprises:
If at least one of the sensed brightness, temperature, and humidity is within a predetermined range,
Wherein the optimal image and the image corresponding to the object are combined to generate a new image.
제11항에 있어서,
상기 영상을 생성하는 단계는,
표시부에 표시되는 영상으로부터 관리자가 직접 선택한 특정한 영역에 대응하는 영상을 최적영상으로 저장하고,
상기 최적영상과 상기 객체에 대응하는 영상을 합성하여 새로운 영상으로 생성하는 것을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 감시시스템의 감시방법.12. The method of claim 11,
Wherein the generating the image comprises:
An image corresponding to a specific area directly selected by the administrator is stored as an optimal image from the image displayed on the display unit,
Wherein the optimal image and the image corresponding to the object are combined to generate a new image.
KR1020130145692A 2013-11-27 2013-11-27 monitoring system and monitoring apparatus using security camera and monitoring method thereof KR101410985B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130145692A KR101410985B1 (en) 2013-11-27 2013-11-27 monitoring system and monitoring apparatus using security camera and monitoring method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130145692A KR101410985B1 (en) 2013-11-27 2013-11-27 monitoring system and monitoring apparatus using security camera and monitoring method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101410985B1 true KR101410985B1 (en) 2014-07-04

Family

ID=51740598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130145692A KR101410985B1 (en) 2013-11-27 2013-11-27 monitoring system and monitoring apparatus using security camera and monitoring method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101410985B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107633210A (en) * 2017-08-28 2018-01-26 上海欧忆能源科技有限公司 Building site ascend a height monitoring system, method, apparatus, medium and equipment violating the regulations
KR20190033892A (en) * 2017-09-22 2019-04-01 국립생태원 System and method for monitoring wild animals
KR20200065936A (en) 2018-11-30 2020-06-09 (주)한국아이티에스 Real-time monitoring system equipped with camera module for communication
KR102312933B1 (en) * 2020-07-31 2021-10-14 한화시스템 주식회사 Situation monitoring apparatus for 360 degree panoramic image acquisition and situation monitoring method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100364582B1 (en) 2000-04-28 2002-12-16 주식회사 네트웍코리아 System tracking and watching multi moving object
KR100813936B1 (en) 2006-04-14 2008-03-14 텔미정보통신 주식회사 Method for extracting subject and image synthesizing in moving picture
KR20130075957A (en) * 2011-12-28 2013-07-08 한국기초과학지원연구원 Apparatus and method of reconstructing super-resoultion image

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100364582B1 (en) 2000-04-28 2002-12-16 주식회사 네트웍코리아 System tracking and watching multi moving object
KR100813936B1 (en) 2006-04-14 2008-03-14 텔미정보통신 주식회사 Method for extracting subject and image synthesizing in moving picture
KR20130075957A (en) * 2011-12-28 2013-07-08 한국기초과학지원연구원 Apparatus and method of reconstructing super-resoultion image

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107633210A (en) * 2017-08-28 2018-01-26 上海欧忆能源科技有限公司 Building site ascend a height monitoring system, method, apparatus, medium and equipment violating the regulations
KR20190033892A (en) * 2017-09-22 2019-04-01 국립생태원 System and method for monitoring wild animals
KR101984983B1 (en) * 2017-09-22 2019-05-31 국립생태원 System and method for monitoring wild animals
KR20200065936A (en) 2018-11-30 2020-06-09 (주)한국아이티에스 Real-time monitoring system equipped with camera module for communication
KR102312933B1 (en) * 2020-07-31 2021-10-14 한화시스템 주식회사 Situation monitoring apparatus for 360 degree panoramic image acquisition and situation monitoring method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9124812B2 (en) Object image capture apparatus and method
US9215358B2 (en) Omni-directional intelligent autotour and situational aware dome surveillance camera system and method
US20160189501A1 (en) Security monitoring system and corresponding alarm triggering method
KR101695249B1 (en) Method and system for presenting security image
US20150116502A1 (en) Apparatus and method for dynamically selecting multiple cameras to track target object
WO2012023766A2 (en) Security camera tracking and monitoring system and method using thermal image coordinates
KR101530255B1 (en) Cctv system having auto tracking function of moving target
KR101096157B1 (en) watching apparatus using dual camera
KR101496390B1 (en) System for Vehicle Number Detection
TWI541767B (en) Method for controlling a surveillance system with aid of automatically generated patrol routes, and associated apparatus
KR101120131B1 (en) Intelligent Panorama Camera, Circuit and Method for Controlling thereof, and Video Monitoring System
US8717439B2 (en) Surveillance system and method
WO2009066988A2 (en) Device and method for a surveillance system
KR101410985B1 (en) monitoring system and monitoring apparatus using security camera and monitoring method thereof
KR20170044451A (en) System and Method for Controlling Remote Camera using Head mount display
KR102282470B1 (en) Camera apparatus and method of object tracking using the same
KR101290782B1 (en) System and method for Multiple PTZ Camera Control Based on Intelligent Multi-Object Tracking Algorithm
JP6624800B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and image processing system
KR100962612B1 (en) Tracking and watching system using real time distance detecting
KR101452342B1 (en) Surveillance Camera Unit And Method of Operating The Same
KR101421700B1 (en) real-time location trace system using intelligent analysis function of cctv and location trace method thereof
JP2011109630A (en) Universal head for camera apparatus
JP7230941B2 (en) Information processing device, control method, and program
KR20150019230A (en) Method and apparatus for tracking object using multiple camera
KR101738514B1 (en) Monitoring system employing fish-eye thermal imaging camera and monitoring method using the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171128

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee