KR101326707B1 - Camera system for vehicle number recognition and security - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면 하나의 카메라 하우징에 다방향을 관측할 다수의 고정카메라를 하우징 주변부에 설치하고 그 고정카메라의 중앙엔 회전형 pan tilt zoom 카메라를 탑재하여 무인방범용 카메라시스템과 차량번호인식용 카메라시스템을 동시에 구축할 수 있도록 하는 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템을 제공하는 것이다. The present invention relates to an integrated camera system for crime prevention and vehicle identification, and in more detail, a plurality of fixed cameras for observing multiple directions in one camera housing are installed at the periphery of the housing, and the center of the fixed camera has a rotatable pan tilt. It is to provide a crime prevention and vehicle identification camera system that can be built at the same time equipped with a zoom camera unmanned security camera system and vehicle identification camera system.
어린이보호 및 여성 노약자등을 보호하고 사건이 발생 시 해당 영상을 확인하여 범인검거에 이용되는 방범 카메라 시스템을 국가나 지방자치단체 및 공공기관 등이 전국적으로 설치중이거나 운영 중에 있다.Nationwide, local governments and public institutions are installing or operating security camera systems that protect children and the elderly, and check the video when an incident occurs.
최근에는 차량의 과속으로 인한 사고로부터 어린이보호를 위하여 초중고교나 유치원 지역에 차량의 속도를 30킬로미터 이내로 제한하는 교통법규가 제정되어 시행하고 있다. Recently, in order to protect children from accidents due to speeding of vehicles, traffic laws have been enacted to limit the speed of vehicles to less than 30km in elementary, middle and high school or kindergarten areas.
그러나 차량 운전자의 운전습관이 이런 저속 주행구역에서도 과속하는 사례가 많아서 전국의 경찰서와 각 지자체들은 불가피하게 차량 과속 단속용 카메라 시스템을 단계별로 학교 및 주변도로에 차량번호인식 카메라시스템을 설치할 계획과 일부는 그 시스템을 운영 중이며 지속적으로 확대할 계획에 있다.However, there are many cases where the driver's driving habits are speeding in these low-speed driving zones. Therefore, police departments and local governments inevitably plan to install a license plate camera system in schools and surrounding roads by stepping up the speeding camera system. Is operating the system and plans to continue to expand it.
그런데 이 차량번호인식 카메라시스템은 장비가 고가이어서 쉽게 예산을 반영하여 여러 필요로 하는 곳에 설치하기가 어려운 현실에 있다.However, the license plate recognition camera system is in a reality that is difficult to install in a number of needs to easily reflect the budget because the equipment is expensive.
이런 고가의 차량번호 인식 시스템을 가격적인 측면에서 낮출 수 있도록 한다면 국가적인 경비의 절약과 어린이보호구역에서 차량사고를 줄이는데 일조할 수 있다는 판단에 근거하여 지금 각 지자체에서 전국적으로 투자하는 무인방범 및 어린이 보호 여성 및 노약자 보호구역에 설치되는 방범카메라 시스템에 별개로 운영 중인 차량번호 인식 카메라시스템을 하나로 융합하여 운용되게 새로이 개발하여 그 시스템을 방범 및 차량번호 인식 일체형 카메라 시스템이라는 새로운 융합방식을 기술적으로 완벽하게 구현하는데 본 특허의 목적이 있다.Unauthorized crime prevention and children invested nationwide by local governments based on the judgment that such expensive license plate identification system can lower the cost in terms of saving national expenses and reducing car accidents in child protection zones Newly developed to integrate the vehicle identification camera system that is operated separately to the security camera system installed in the protected women and the elderly protection zone, and the system is technically perfected in the new fusion method of security and vehicle number recognition integrated camera system. It is the purpose of this patent to implement such a technique.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 하우징에 2개 이상의 다방향 ptz 카메라 또는 다방향 고정카메라를 배치하고 다방향 카메라 하우징 중앙에 360도 연속 회전형 ptz카메라를 구비하여 하나의 시스템으로 방범카메라시스템 기능과 차량번호 인식 카메라시스템 기능이 구축된 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템을 제공하는 것이다. The present invention is to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to place two or more multi-directional ptz camera or multi-directional fixed camera in one housing and 360-degree continuous rotation type in the center of the multi-directional camera housing It is to provide a security and license plate integrated camera system equipped with a security camera system function and a vehicle number recognition camera system function as a system equipped with a ptz camera.
또한 본 발명은 무인방범카메라 시스템과 차량번호 인식 카메라 시스템을 융합하여 하나의 하드웨어 구조를 갖도록 개량 시스템을 구축하고 동시에 두개의 시스템이 운용되어 지도록 소프트웨어를 개량 구축함으로서 시스템 구현에 소요되는 비용의 증가를 방지하고 또한 소정 구역의 방범 기능이 저하되는 문제를 개선한 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is to increase the cost of implementing the system by fusing an unmanned security camera system and a vehicle identification camera system by building an improved system to have a single hardware structure and by improving the software so that two systems are operated at the same time. It is an object of the present invention to provide a security and license plate integrated camera system that prevents and improves the problem that the security function of a predetermined area is deteriorated.
본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해 구현된다.
In order to achieve the above object, the present invention is implemented by the following embodiments.
본 발명은 현장에 설치되어 방범 및 차량 번호판을 감지하여 인식할 수 있도록 하는 카메라부와, 상기 카메라부와 인접하여 현장에 설치되며, 상기 카메라부의 구동 및 영상처리 등의 동작을 수행하는 현장제어서버와, 상기 현장제어서버로부터 수신된 영상자료를 인식 및 분석하여 현장을 관리할 수 있도록 하며 경찰서 등의 주요 관공서와 연계할 수 있도록 하는 중앙서버를 포함하며, 상기 카메라부는 하나의 카메라 하우징에 다방향을 관측할 다수의 보조카메라를 하우징 주변부에 설치하고 그 보조카메라의 중앙엔 회전형 pan tilt zoom 주카메라를 탑재한 하이브리드 카메라 시스템으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The present invention is installed in the field and the camera unit to detect and recognize the crime prevention and license plate, and installed in the field adjacent to the camera unit, the field control server for performing operations such as driving and image processing of the camera unit And a central server for recognizing and analyzing the image data received from the field control server to manage the site and for linking with major public offices such as police stations. The camera unit is multi-directional in one camera housing. It installs a plurality of auxiliary cameras to observe the surroundings, characterized in that the center of the auxiliary camera consists of a hybrid camera system equipped with a rotating pan tilt zoom main camera.
상기에서 카메라부는 다수개의 보조카메라와 주카메라를 포함하며, 상기 보조카메라는 팬기능과 틸트 기능 및 줌 기능이 전자적으로 내장되면서 상하좌우 회전되는 상태의 고정형으로 설치된 카메라고, 상기 주카메라는 자동 추적 감시 모드일 경우, 설정된 프로그램에 의해 팬/틸트/줌제어부가 자동 제어되어 팬과 틸트 및 줌 기능이 제어될 수 있는 카메라로서, 상기 보조카메라는 동시에 4방향을 감시할 수 있도록 하며, 내측에 위치한 주카메라는 평시에는 상기 보조카메라와 같이 주변 지역을 감시하다가 차량번호 인식이나 특정 인물을 줌인 또는 줌아웃하여 촬영할 수 있도록 하여 방범과 차량번호인식이 동시에 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
The camera unit includes a plurality of sub-cameras and a main camera, the sub-camera is a fixed camera installed in a state of rotating up, down, left and right while the pan function, the tilt function and the zoom function is electronically embedded, the main camera is automatically tracked In the monitoring mode, the pan / tilt / zoom control unit is automatically controlled by a set program to control the pan, tilt and zoom functions. The auxiliary camera can simultaneously monitor four directions and is located inside. The main camera monitors the surrounding area in the same time as the auxiliary camera, and allows the vehicle to recognize the vehicle number or to zoom in or zoom out to capture a specific person so that security and vehicle number recognition can be performed at the same time.
상기에서 현장제어서버는 현장제어서버내의 전체적인 동작을 제어하는 시스템 제어부와, 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 수신하여 압축 등의 처리 동작을 수행하거나 카메라부의 카메라의 위치를 이동하거나 줌인, 줌아웃 등의 카메라를 구동하는 것을 제어하는 카메라 제어부와, 차량번호인식 카메라에 차량이 감지될 때만 그 차량의 영상을 저장하고 그 영상으로 차량번호를 인식한 후 소프트웨어 알고리즘에 의해 차량번호를 분류 추출하는 차량번호인식부와, 카메라부에서 지속적으로 촬영되는 영상에 따라 도로내의 움직임을 감지하는 움직임감지부와, 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 수신하여 저장하는 저장관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the field control server is a system control unit for controlling the overall operation in the field control server, and receives the image taken by the camera unit to perform processing operations such as compression or to move the position of the camera of the camera unit, zoom in, zoom out, etc. Camera control unit for controlling the driving of the camera, and the vehicle number recognition camera only stores the image of the vehicle when the vehicle is detected, the vehicle number to recognize the vehicle number as the image and then extract the vehicle number by software algorithm Recognizing unit, a motion detection unit for detecting the movement in the road according to the image continuously captured by the camera unit, and a storage management unit for receiving and storing the image taken by the camera unit.
상기에서 저장관리부는 카메라부에서 촬영한 영상을 수집하여 저장하는 영상저장부와, 차량번호인식부에 의해 인식된 차량번호를 저장하여 비교분석할 수 있도록 하는 차량번호저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The storage management unit may include an image storage unit for collecting and storing an image taken by the camera unit, and a vehicle number storage unit for storing and analyzing the vehicle number recognized by the vehicle number recognition unit. .
상기에서 카메라 제어부는 줌기능을 이용하여 원거리의 영상을 촬영하고 있던 보조카메라가 움직임감지부에 의해 차량을 감지한 후 주카메라에 의해 차량번호를 인식할 수 있을 정도로 근접해오게 되면 상기 보조카메라는 경보신호를 카메라제어부로 송신하여 고성능 적외선 투광기를 동작시킴으로서 상기 주카메라에 의해 차량번호를 정확히 인식할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
In the above, the camera controller detects the vehicle by the motion detection unit and the sub-camera is alerted when the sub-camera is close enough to recognize the vehicle number by the main camera. By transmitting a signal to the camera control unit to operate a high-performance infrared flood emitter to accurately recognize the vehicle number by the main camera.
상기에서 중앙관제실은 카메라부가 설치된 현장의 주변 정보를 수집하여 저장하는 주변정보부와, 상기 현장제어서버로부터 수신된 영상을 수신하여 저장하는 영상수집부와, 상기 카메라부에 설치된 다수의 카메라에서 촬영하는 영상이 동시에 출력될 수 있도록 채널을 구성하는 채널구성부와, 상기 채널구성부를 통해 분류된 영상을 관리자가 시각적으로 파악할 수 있도록 화면으로 출력하는 영상출력부와, 상기 영상출력부를 통해 출력되는 영상을 캡쳐하거나, 상기 영상수집부에 기 저장된 영상을 검색하여 출력시킬 수 있도록 하는 명령제어부와, 상기 영상출력부를 통해 출력되는 영상 중 위급 상황이 발생하였거나 수배하고자 하는 차량의 번호판이 인식되었을 경우 관리자에게 경고음을 발생하여 신속한 대처가 이루어질 수 있도록 하는 경고음발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The central control room is a peripheral information unit for collecting and storing the surrounding information of the site installed the camera unit, an image collecting unit for receiving and storing the image received from the field control server, and photographed by a plurality of cameras installed in the camera unit A channel configuration unit constituting a channel so that images can be output simultaneously, an image output unit outputting a screen so that an administrator visually grasps the images classified through the channel configuration unit, and an image output through the image output unit. The command control unit for capturing or retrieving the pre-stored image in the image collecting unit and the alarm when an emergency situation is detected among the images output through the image output unit or when the license plate of the vehicle to be arranged is recognized Beep to generate quick response It characterized in that it comprises a generator.
본 발명은 앞서 본 구성에 의해 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved by this configuration.
본 발명에 따른 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템은 방범용 카메라와 차량번호인식카메라가 일체화되어 설치되므로 사람감시와 차량감시가 동시에 수행되므로 범죄예방 및 사후 범인 검거에 결정적인 유리한 용도로 사용될 수 있는 효과를 도모할 수 있다.Security and vehicle number recognition integrated camera system according to the present invention is equipped with a security camera and a vehicle number recognition camera is installed integrally, so that the human surveillance and vehicle monitoring is carried out at the same time can be used for decisive advantageous use for crime prevention and post-mortem arrest. Can be planned.
또한, 하나의 하우징에 다수개의 카메라를 설치함으로써 동시에 4방향을 촬영할 수 있도록 하며, 무인방범카메라 시스템과 차량번호 인식 카메라 시스템을 융합하여 하나의 하드웨어 구조를 갖도록 개량 시스템을 구축하고 동시에 두개의 시스템이 운용되어 지도록 소프트웨어를 개량 구축함으로서 비용을 감소함과 동시에 방범 구역의 사각지역을 최소화하여 방범 기능을 향상할 수 있는 효과가 있다.In addition, by installing multiple cameras in one housing, four directions can be taken at the same time, and an unmanned security camera system and a vehicle number recognition camera system are fused to build an improved system to have a single hardware structure. By improving the software so that it can be operated, the cost can be reduced and the security function can be improved by minimizing the blind area of the security area.
도 1은 본 발명에 따른 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템에 대한 개략적인 도면,
도 2는 본 발명에 따른 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템의 에 대한 개략적인 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템의 현장제어서버에 대한 개략적인 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템의 저장관리부에 대한 개략적인 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템의 중앙관제실에 대한 개략적인 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템의 사용상태를 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템를 통해 출력되는 채널구성도에 대한 개략적인 도면1 is a schematic diagram of a security and license plate integrated camera system according to the present invention,
2 is a schematic configuration diagram of the security and license plate integrated camera system according to the present invention,
3 is a schematic configuration diagram of a field control server of a security and vehicle identification system integrated camera system according to the present invention,
4 is a schematic configuration diagram of a storage management unit of a security and license plate integrated camera system according to the present invention,
5 is a schematic configuration diagram of a central control room of a security and license plate integrated camera system according to the present invention,
6 is a view showing a state of use of the crime prevention and license plate integrated camera system according to the present invention,
7 is a schematic diagram of a channel configuration output through the security and vehicle identification system integrated camera system according to the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템에 대한 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템의 카메라부에 대한 개략적인 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템의 현장제어서버에 대한 개략적인 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템의 저장관리부에 대한 개략적인 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템의 중앙관제실에 대한 개략적인 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템의 사용상태를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템를 통해 출력되는 채널구성도에 대한 개략적인 도면이다.
1 is a schematic configuration diagram of a security and license plate integrated camera system according to the present invention, Figure 2 is a schematic configuration diagram of the camera unit of a security and license plate integrated camera system according to the present invention, Figure 3 is a schematic configuration diagram of a field control server of a crime prevention and vehicle number recognition integrated camera system according to the present invention, Figure 4 is a schematic configuration diagram of a storage management unit of a crime prevention and vehicle number recognition integrated camera system according to the present invention 5 is a schematic configuration diagram of a central control room of a crime prevention and vehicle number recognition integrated camera system according to the present invention, and FIG. 6 is a view illustrating a state of use of the crime prevention and vehicle number recognition integrated camera system according to the present invention. 7 is a view illustrating a channel configuration output through the security and vehicle identification system integrated camera system according to the present invention. An approximate figure.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 방법과 차량번호인식을 일체화할 수 있도록 하는 카메라 시스템(100)은 현장에 설치되어 방범 및 차량 번호판을 감지하여 인식할 수 있도록 하는 카메라부(10)와, 상기 카메라부(10)와 인접하여 현장에 설치되며, 상기 카메라부(10)의 구동 및 영상처리 등의 동작을 수행하는 현장제어서버(20)와, 상기 현장제어서버(20)로부터 수신된 영상자료를 인식 및 분석하여 현장을 관리할 수 있도록 하며 경찰서 등의 주요 관공서와 연계할 수 있도록 하는 중앙관제실(30)를 포함한다.
1 to 6, the
상기 카메라부(10)는 현장에 설치되어 소정의 시간 주기에 따라 도로 내의 영상을 계속하여 촬영하는 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 하우징(1) 내에 다수개의 카메라를 설치하는데, 외측에는 방향을 동시에 감시할 수 있도록 하며 촬영 시야각이 현장 여건에 맞는 넓은 시야 각도를 형성하는 보조카메라(2)가 설치되고, 내측에는 상하좌우뿐만 아니라 360도의 촬영 시야각을 가지는 주카메라(3)를 포함한다. The
상기 보조카메라(2)는 팬기능과 틸트 기능 및 줌 기능이 전자적으로 내장되면서 상하좌우 회전되는 상태의 고정형으로 설치된 카메라고, 상대적으로 주카메라(3)보다 부피가 작으며 경량인 카메라이다. 여기서, 상기 보조카메라(2)는 촬영 시야각이 현장 여건에 맞는 넓은 시야 각도로 이루어지며, 촬영시야각이 주카메라(3)의 촬영 시야각을 더하면 수평 360도 및 수직 180도 형성된다.
The
상기 주카메라(3)는 자동 추적 감시 모드일 경우, 설정된 프로그램에 의해 팬/틸트/줌제어부가 자동 제어되어 팬과 틸트 및 줌 기능이 제어된다. 따라서, 상기 카메라부(10)는 방범용과 차량번호인식용으로 용도는 다르지만 하나의 시스템에 의해 운용되어야 하므로 하나의 카메라 하우징에 다방향을 관측할 다수의 보조카메라(2)를 하우징 주변부에 설치하고 그 보조카메라(2)의 중앙엔 회전형 pan tilt zoom 주카메라(3)를 탑재한 하이브리드 카메라 시스템으로 구성되어 상기 보조카메라(2)는 동시에 4방향을 감시할 수 있도록 하며, 내측에 위치한 주카메라(3)는 평시에는 상기 보조카메라(2)와 같이 주변 지역을 감시하다가 차량번호 인식이나 특정 인물을 줌인 또는 줌아웃하여 촬영할 수 있도록 하며, 상기 보조카메라(2)는 주카메라(3)가 회전하는 경우에 주카메라(3)가 촬영하지 못하는 시야각에 있는 사물의 영상을 확보할 수 있게 되며, 상기 카메라부(10)로부터 제공된 촬영 영상은 현장제어서버(20)에 의해 영상 처리동작이 수행된다.When the
상기 카메라부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 다섯개의 카메라가 설치되며, 설치된 카메라는 각 채널을 부여받아 촬영된 영상을 후술되는 중앙관제실(30)의 영상출력부(34)를 통해 동시에 보여줄 수 있도록 카메라 하우징 내부에 채널 공유기를 설치함으로서, 5대의 카메라이지만 최종 영상 출력 단자는 하나의 LAN 단자만으로 구성되어 설치 및 시공이 용이한 효과를 도모할 수 있도록 한다.
The
상기 현장제어서버(20)는 상기 카메라부(10)를 제어하는 것으로서 도 3에 도시된 바와 같이, 차량번호인식 소프트웨어와 무인 방범감시용 카메라 영상을 캡쳐 하여 자체 저장 및 중앙관제실로 전송을 수행하는 기능을 동시에 수행하도록 구성되며, 촬영된 영상들 중 일부 영상을 저장하고, 사물의 움직임을 파악하여 상기 카메라부(10)를 줌인 또는 줌아웃하여 영상을 촬영할 수 있도록 하기 위하여 형성된 것으로서, 시스템 제어부(21), 카메라 제어부(22), 차량번호인식부(23), 움직임감지부(24), 저장관리부(25)를 포함한다. As shown in FIG. 3, the
상기 시스템 제어부(21)는 현장제어서버(20)내의 전체적인 동작을 제어하는 것으로, 차량번호인식 소프트웨어와 무인 방범감시용 카메라 영상을 캡쳐하여 자체 저장 및 중앙관제실로 전송을 수행하는 기능을 동시에 수행하도록 구성된다.The
상기 카메라 제어부(22)는 카메라부(10)를 제어하기 위한 신호를 발생하여 카메라부(20)와 관련된 각종 기능을 수행하는 것으로, 상기 카메라부(10)에 의해 촬영된 영상을 수신하여 압축 등의 처리 동작을 수행하거나, 카메라부(10)의 카메라의 위치를 이동하거나 줌인, 줌아웃 등의 카메라를 구동하는 것을 제어하며, 처리된 영상은 후술되는 저장관리부(25)로 전달하여 영상의 일부가 자동 저장될 수 있도록 한다. 평시에는 주카메라(3) 및 보조카메라(2)의 촬영 시야각을 조절하여 방범기능을 구현하도록 하고, 차량을 인식할 경우에는 줌인 기능을 가진 주카메라를 제어하여 일반적으로 차량의 번호판이 작은 크기이므로 정확한 영상을 확보하기 위해서 설치된 카메라를 영상화면이 크게 촬영될 수 있도록 카메라렌즈의 배율이 줌인할 수 있도록 한다. The
또한, 카메라 제어부(22)는 보조카메라를 통해 차량이 도달하는 순간을 포착하면 주카메라는 셔터 스피드를 제어하여 고속 주행하는 차량의 번호를 인식할 수 있도록 한다. In addition, when the
또한, 카메라 제어부(22)는 야간 시 뚜렷하고 깨끗한 영상을 얻을 수 있도록 적외선 투광기를 동작시킬 수 있도록 하는 데, 그 방법은 줌기능을 이용하여 원거리의 영상을 촬영하고 있던 보조카메라(2)가 후술되는 움직임감지부(24)에 의해 차량을 감지한 후 주카메라(3)에 의해 차량번호를 인식할 수 있을 정도로 근접해오게 되면 상기 보조카메라(2)는 경보신호를 카메라제어부(22)로 송신하여 고성능 적외선 투광기를 동작시킴으로서 상기 주카메라(3)에 의해 차량번호를 정확히 인식할 수 있도록 한다. 따라서, 전력소모가 큰 적외선 투광기를 필요에 따라 동작제어할 수 있도록 함으로서 전력소모 및 유지보수비용을 절감할 수 있는 효과를 도모할 수 있다. In addition, the
상기 차량번호인식부(23)는 차량번호인식 카메라에 차량이 감지될 때만 그 차량의 영상을 저장하고 그 영상으로 차량번호를 인식한 후 소프트웨어 알고리즘에 의해 차량번호를 분류 추출하는 것으로서, 차량번호인식 알고리즘 프로그램을 탑재하였기에 가장 신속히 차량번호를 인식 후 자체 현장제어서버(20)에 저장되어 안전하게 데이터가 보관되어 지고 이후 추출된 이 차량번호 데이터만 중앙관제실(30)로 보내게 되므로 전송량에서도 작은 크기를 유지하므로 전송데이터 트래픽에서도 유리하게 되는 효과를 도모할 수 있다. The vehicle
상기 움직임감지부(24)는 카메라부(10)에서 지속적으로 촬영되는 영상에 따라 도로내의 움직임을 감지하는 것으로서, 보조카메라(2) 및 주카메라(3)에 의해 평시에는 각 촬영시야에 따라 주시하고 있는 도로나 골목을 연속촬영하여 비교분석함으로서 사물의 이동을 감지하며, 차량의 번호인식이 필요하거나 위급상황이 발생할 경우에는 신호를 상기 카메라 제어부(22)에 송신하여 주카메라(3)의 줌인 또는 줌아웃하여 차량번호를 인식하게 하거나 위급발생 신호를 후술하는 중앙관제실(30)로 송신하여 그에 따른 빠른 대처가 이루어질 수 있도록 한다.
The
상기 저장관리부(25)는 상기 카메라부(10)에서 촬영된 영상을 수신하여 저장하는 것으로서, 영상저장부(251)와, 차량번호저장부(252)를 포함한다. The
상기 영상저장부(251)는 카메라부(10)에서 촬영한 영상을 수집하여 저장하는 것으로 영상의 일부는 자동저장될 수 있도록 하고, 후술되는 중앙관제실(3)에 저장된 영상을 송신할 수 있도록 하며, 필요의 요청에 따라 저장된 데이터만을 송신할 수 도 있도록 한다. The
상기 차량번호저장부(252)는 차량번호인식부(23)에 의해 인식된 차량번호를 저장할 수 있도록 하는 것으로서, 차량번호인식부(23)에 의해 인식된 번호가 기저장된 번호와 비교분석하여 기저장된 번호와 일치할 경우에는 상기 차량번호인식부(23)에 번호판이 감지되더라도 별도의 인식동작을 수행하지 않고 자동으로 영상을 저장할 수 있도록 한다.
The vehicle
한편, 상기 카메라부(10)와 현장제어서버(20)는 현장에 설치되되 상기 현장제어서버는 함체 등에 내삽되어 설치되는 것으로 카메라부 및 현장제어서버가 형성된 함체는 방범용 폴대 및 암대에 의해 고정되므로, 방범용 카메라 시스템과 차량번호 인식용 시스템을 동시에 실행할 수 있도록 하며, 야간에 대비할 적외선 투광기 등을 기본으로 구성 설치한다.
On the other hand, the
상기 중앙관제실(30)은 카메라부(10)가 설치된 현장의 주변 정보를 수집하여 저장하는 주변정보부(31)와, 상기 현장제어서버(20)로부터 수신된 영상을 수신하여 저장하는 영상수집부(32)와, 상기 카메라부(10)에 설치된 다수의 카메라에서 촬영하는 영상이 동시에 출력될 수 있도록 채널을 구성하는 채널구성부(33)와, 상기 채널구성부(33)를 통해 분류된 영상을 관리자가 시각적으로 파악할 수 있도록 화면으로 출력하는 영상출력부(34)와, 상기 영상출력부(34)를 통해 출력되는 영상을 캡쳐하거나, 기저장된 영상을 출력할 수 있도록 하는 명령제어부(35)와, 상기 영상출력부(34)를 통해 출력되는 영상 중 위급 상황이 발생하였거나 수배하고자 하는 차량의 번호판이 인식되었을 경우 관리자에게 경고음을 발생하여 신속한 대처가 이루어질 수 있도록 하는 경고음발생부(36)를 포함한다.
The
상기 주변정보부(31)는 설치된 카메라부(10)의 주변지역 정보를 수집하는 것으로서, 학교주변에 형성되는 어린이보호구역이나, 사고다발지역 등을 파악하여 위급사항이나 뺑소니차량 또는 차량속도제한을 위반한 차량등을 파악할 수 있도록 한다. The
상기 영상수집부(32)는 상기 현장제어서버(20)로부터 수신된 영상을 수집하는 것으로 후술되는 영상출력부(34)에 송신하여 영상을 출력할 수 있도록 하거나, 일정시간동안 저장할 수 있도록 하여, 추후 필요시 저장된 영상을 호출하여 상기 영상출력부(34)에 의해 출력될 수 있도록 한다. The
상기 채널구성부(33)는 상기 카메라부(10)가 다수개의 카메라가 내장되어 설치되므로 한꺼번에 다방향의 영상을 촬영할 수 있도록 함으로서, 이를 동시에 출력해야 하므로 영상입력채널이 하나가 아닌 다방향의 채널로 구성된다. 따라서, 이를 통해 지정된 채널의 영상이 오류가 발생할 경우 어느 지역에 설치된 카메라가 이상이 생겼는지 쉽게 판단할 수 있어 관리 및 유지도 용이한 이점이 있다. The
상기 영상출력부(34)는 상기 영상수집부(32)를 통해 수신된 영상을 채널구성부(33)에 따라 분류하여 관리자로 하여금 영상으로 확인할 수 있도록 하는 것으로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 보조카메라에 의해 지속적으로 촬영된 영상이 실시간으로 출력됨과 동시에 주카메라에 의해 인식한 자동차번호를 확대하여 출력할 수 있도록 함으로서 방범과 자동차 번호인식이 동시에 이루어질 수 있도록 한다. The
또한, 상기 영상출력부(34)를 통해 출력되는 영상은 도 7에 도시된 바와 같이 주카메라에 부여된 채널을 왼쪽 상단에 배치하고 나머지 보조카메라에 부여된 채널은 각각 배열하여 카메라 각각에 부여받은 채널이 동시에 출력될 수 있도록 한다. In addition, the image output through the
상기 명령제어부(35)는 상기 영상출력부(34)에 의해 출력되는 영상 중에서 필요한 영상을 캡쳐할 수 있도록 하거나, 상기 영상수집부(32)에 기 저장된 영상을 검색하여 출력시키거나, 신호를 발생하여 카메라를 원격제어할 수 있도록 한다. The
상기 경고음발생부(36)는 상기 영상출력부(34)를 통해 카메라부(10)의 주변지역에서 일어나는 교통사고나 도주차량 등을 경고음을 발생하여 관리자로 하여금 빨리 인지할 수 있도록 함으로서, 그에 따라 병원이나 경찰서 등 관공서에 빠른 시간내에 연계될 수 있도록 하여 적절한 대처가 이루어질 수 있도록 한다.
The warning
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.
10 : 카메라부 20 : 현장제어서버
30 : 중앙관제실10: camera unit 20: field control server
30: Central Control Room
Claims (6)
상기 카메라부(10)는 하나의 카메라 하우징에 다방향을 관측할 다수의 보조카메라(2)를 하우징 주변부에 설치하고 그 보조카메라(2)의 중앙엔 회전형 pan tilt zoom 주카메라(3)를 탑재한 하이브리드 카메라 시스템으로 구성되며,
상기 현장제어서버(20)는 현장제어서버(20)내의 전체적인 동작을 제어하는 시스템 제어부(21)와, 상기 카메라부(10)에 의해 촬영된 영상을 수신하여 압축 등의 처리 동작을 수행하거나 카메라부(10)의 카메라의 위치를 이동하거나 줌인, 줌아웃 등의 카메라를 구동하는 것을 제어하는 카메라 제어부(22)와, 차량번호인식 카메라에 차량이 감지될 때만 그 차량의 영상을 저장하고 그 영상으로 차량번호를 인식한 후 소프트웨어 알고리즘에 의해 차량번호를 분류 추출하는 차량번호인식부(23)와, 카메라부(10)에서 지속적으로 촬영되는 영상에 따라 도로내의 움직임을 감지하는 움직임감지부(24)와, 상기 카메라부(10)에서 촬영된 영상을 수신하여 저장하는 저장관리부(25)를 포함하고,
상기 카메라 제어부(22)는 줌기능을 이용하여 원거리의 영상을 촬영하고 있던 보조카메라(2)가 움직임감지부(24)에 의해 차량을 감지한 후 주카메라(3)에 의해 차량번호를 인식할 수 있을 정도로 근접해오게 되면 상기 보조카메라(2)는 경보신호를 카메라제어부(22)로 송신하여 고성능 적외선 투광기를 동작시킴으로서 상기 주카메라(3)에 의해 차량번호를 정확히 인식할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템Camera system 1 for integrating crime prevention and vehicle number recognition is a camera unit 10 installed in the field to detect and recognize the crime prevention and license plate, and the site adjacent to the camera unit 10 Installed in the field control server 20 for performing operations such as driving and image processing of the camera unit 10, and the image data received from the field control server 20 to recognize and analyze the site to manage the site. And it includes a central server (30) to be connected to major government offices, such as police station,
The camera unit 10 installs a plurality of auxiliary cameras 2 for observing multiple directions in one camera housing at the periphery of the housing, and a rotatable pan tilt zoom main camera 3 at the center of the auxiliary camera 2. Consists of a hybrid camera system
The field control server 20 receives the image captured by the system control unit 21 and the camera unit 10 to control the overall operation in the field control server 20 and performs a processing operation such as compression or a camera. Camera control unit 22 for controlling the movement of the camera position of the unit 10 or driving the camera such as zoom in and zoom out, and stores the image of the vehicle only when the vehicle is recognized by the license plate recognition camera After recognizing the vehicle number, the vehicle number recognition unit 23 for classifying and extracting the vehicle number by a software algorithm, and the motion detection unit 24 for detecting movement in the road according to the image continuously photographed by the camera unit 10. And, the storage unit 25 for receiving and storing the image taken by the camera unit 10,
The camera controller 22 recognizes the vehicle number by the main camera 3 after the auxiliary camera 2 that has been photographing the remote image using the zoom function detects the vehicle by the motion detection unit 24. When approaching as close as possible, the auxiliary camera 2 transmits an alarm signal to the camera control unit 22 to operate a high-performance infrared flood emitter so as to accurately recognize the vehicle number by the main camera 3. Security and license plate integrated camera system
상기 카메라부(10)는 다수개의 보조카메라(2)와 주카메라(3)를 포함하며,
상기 보조카메라(2)는 팬기능과 틸트 기능 및 줌 기능이 전자적으로 내장되면서 상하좌우 회전되는 상태의 고정형으로 설치된 카메라고, 상기 주카메라(3)는 자동 추적 감시 모드일 경우, 설정된 프로그램에 의해 팬/틸트/줌제어부가 자동 제어되어 팬과 틸트 및 줌 기능이 제어될 수 있는 카메라로서,
상기 보조카메라(2)는 동시에 4방향을 감시할 수 있도록 하며, 내측에 위치한 주카메라(3)는 평시에는 상기 보조카메라(2)와 같이 주변 지역을 감시하다가 차량번호 인식이나 특정 인물을 줌인 또는 줌아웃하여 촬영할 수 있도록 하여 방범과 차량번호인식이 동시에 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템The method of claim 1,
The camera unit 10 includes a plurality of auxiliary cameras 2 and the main camera (3),
The auxiliary camera (2) is a camera installed in a fixed type in a state in which the pan function, the tilt function and the zoom function is electronically built up and rotated up, down, left and right, and the main camera (3) in the automatic tracking monitoring mode, by the set program The pan / tilt / zoom control unit is automatically controlled to control the pan, tilt and zoom functions.
The auxiliary camera (2) can monitor four directions at the same time, the main camera (3) located inside the normal monitoring the surrounding area, such as the auxiliary camera (2) while zooming in or recognize a vehicle number or a specific person or Security and vehicle number recognition all-in-one camera system, characterized in that to be able to zoom out to shoot and security and vehicle number recognition at the same time
상기 저장관리부(25)는 카메라부(10)에서 촬영한 영상을 수집하여 저장하는 영상저장부(251)와, 차량번호인식부(23)에 의해 인식된 차량번호를 저장하여 비교분석할 수 있도록 하는 차량번호저장부(252)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템The method of claim 1,
The storage management unit 25 stores the image number captured by the camera unit 10 and stores the image storage unit 251 and the vehicle number recognized by the vehicle number recognition unit 23 to compare and analyze Security and vehicle number recognition integrated camera system comprising a vehicle number storage unit 252 to
상기 중앙관제실(30)은 카메라부(10)가 설치된 현장의 주변 정보를 수집하여 저장하는 주변정보부(31)와, 상기 현장제어서버(20)로부터 수신된 영상을 수신하여 저장하는 영상수집부(32), 상기 카메라부(10)에 설치된 다수의 카메라에서 촬영하는 영상이 동시에 출력될 수 있도록 채널을 구성하는 채널구성부(33)와, 상기 채널구성부(33)를 통해 분류된 영상을 관리자가 시각적으로 파악할 수 있도록 화면으로 출력하는 영상출력부(34)와, 상기 영상출력부(34)를 통해 출력되는 영상을 캡쳐하거나, 상기 영상수집부(32)에 기 저장된 영상을 검색하여 출력시킬 수 있도록 하는 명령제어부(35)와, 상기 영상출력부(34)를 통해 출력되는 영상 중 위급 상황이 발생하였거나 수배하고자 하는 차량의 번호판이 인식되었을 경우 관리자에게 경고음을 발생하여 신속한 대처가 이루어질 수 있도록 하는 경고음발생부(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템
The method of claim 1,
The central control room 30 is a peripheral information unit 31 for collecting and storing the surrounding information of the site in which the camera unit 10 is installed, and an image collecting unit for receiving and storing the image received from the field control server 20 ( 32) a channel organizer 33 constituting a channel so that images captured by a plurality of cameras installed in the camera unit 10 can be output at the same time, and an image classified through the channel organizer 33. To capture the image output through the image output unit 34 and the image output unit 34 so as to visually grasp, or to search and output the image stored in the image collector 32 Command control unit 35 and the image output through the image output unit 34, if an emergency situation occurs or if the license plate of the vehicle to be arranged is recognized by the administrator generates a warning sound prompt response Security system and vehicle number recognition integrated camera system comprising a warning sound generating unit 36 to be made
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