RU2631831C1 - Device for detecting pulsed radiators - Google Patents
Device for detecting pulsed radiators Download PDFInfo
- Publication number
- RU2631831C1 RU2631831C1 RU2017101491A RU2017101491A RU2631831C1 RU 2631831 C1 RU2631831 C1 RU 2631831C1 RU 2017101491 A RU2017101491 A RU 2017101491A RU 2017101491 A RU2017101491 A RU 2017101491A RU 2631831 C1 RU2631831 C1 RU 2631831C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- group
- input
- outputs
- inputs
- counter
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области локационной техники и может быть использовано в системе поиска и обнаружения объектов.The invention relates to the field of location technology and can be used in a system for searching and detecting objects.
Известно устройство обнаружения импульсных излучателей, представленное в патенте №2604353, бюл. 34 от 01.02.2016 Часовской А.А. В нем с помощью широконаправленных антенн, разнесенных относительно друг друга, осуществляется прием импульсных электромагнитных сигналов, которые далее в приемниках преобразуются в электрические. Сигнал с выхода первого приемника проходит через линию задержки, величина которого зависит от расстояния между антеннами. Для увеличения точности базовые расстояния можно увеличить, например, до 10000 м. Далее сигнал поступает на первый вход блока определения временного интервала, а на второй вход поступает сигнал со второго разнесенного приемника. Группа выходов этого блока соединена с группой входов вычислителя через постоянное запоминающее устройство, где для каждого интервала зашита определенная информация от излучателя и куда также поступает информация о базовом расстоянии между антеннами. Вычислитель на основании соотношения сторон и углов треугольника определяет дальность и направление до излучателей. В блоке вторичной обработки осуществляется построение траектории движения излучателей, которая отображается на индикаторе. Однако для определения дальности до излучателя требуется громоздкая аппаратура.A device for detecting pulsed emitters, is presented in patent No. 2604353, bull. 34 from 01.02.2016 Chasovskoy A.A. Using wide-directional antennas spaced relative to each other, it receives pulsed electromagnetic signals, which are then converted into electrical signals in the receivers. The signal from the output of the first receiver passes through a delay line, the magnitude of which depends on the distance between the antennas. To increase accuracy, the base distances can be increased, for example, to 10,000 m. Next, the signal is fed to the first input of the time interval determination unit, and the signal from the second diversity receiver is received at the second input. The group of outputs of this unit is connected to the group of inputs of the calculator through a read-only memory device, where for each interval certain information from the emitter is sewn up and where information about the base distance between the antennas also arrives. Based on the aspect ratio of the triangle, the calculator determines the distance and direction to the emitters. In the block of secondary processing is the construction of the trajectory of the emitters, which is displayed on the indicator. However, bulky equipment is required to determine the range to the emitter.
Известно устройство обнаружения импульсных излучателей, изложенное как устройство определения направления до импульсных излучателей, представленное в патенте автора №2586622, бюл. №16 от 24.08.2015.A device for detecting pulsed emitters, described as a device for determining the direction to pulsed emitters, is presented in the patent of the author No. 2586622, bull. No. 16 dated 08/24/2015.
С помощью предлагаемого устройства увеличивается точность определения дальности.Using the proposed device increases the accuracy of determining the range.
Достигается это введением второго постоянного запоминающего устройства, при этом группа выходов блока определения временного интервала соединена с первой группой входов второго постоянного запоминающего устройства, вторая группа входов и группа выходов которого соответственно соединены с датчиком базового расстояния между приемниками и с второй группой входов вычислителя, кроме того блок определения временного интервалов содержит счетчик, линию задержки на установку счетчика, блок последовательно соединенных интегральных линий задержек, элемент ИЛИ, блок параллельных элементов совпадения, причем вход элемента ИЛИ является первым входом блока определения временного интервала, первые входы элементов совпадения и вход линии задержки на установку счетчика являются вторым входом блока определения временных интервалов, выход элемента ИЛИ соединен с первым входом счетчика, второй вход которого соединен с линией задержки на установку счетчика, и входом блока последовательно соединенных интегральных линий задержек, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, а группа выходов соединена с группой входов блока параллельных элементов совпадения, группа выходов которого, а также группа выходов счетчика являются группой выходов блока определения временного интервала. На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения:This is achieved by introducing a second read-only memory, while the group of outputs of the time interval determination unit is connected to the first group of inputs of the second read-only memory, the second group of inputs and the group of outputs of which are respectively connected to the base distance sensor between the receivers and to the second group of inputs of the calculator, in addition the unit for determining the time intervals contains a counter, a delay line for installing the counter, a block of series-connected integrated lines with the latency, the OR element, the block of parallel coincidence elements, the input of the OR element being the first input of the time interval determination unit, the first inputs of the coincidence elements and the input of the delay line for setting the counter are the second input of the time interval determination unit, the output of the OR element is connected to the first input of the counter, the second input of which is connected to the delay line for installing the counter, and the input of the block of series-connected integrated delay lines, the output of which is connected to the second input of the AND element And, a group of outputs coupled to inputs of a group of parallel block elements overlap, a group whose outputs as well as a group of counter outputs are a group determination unit outputs the time slot. In FIG. 1 and the following notation is used in the text:
1, 2 - широконаправленные антенны1, 2 - wide directional antennas
3, 4 - приемник3, 4 - receiver
5 - линия задержки5 - delay line
6 - блок определения временного интервала с увеличенными точностными характеристиками6 - unit for determining the time interval with increased accuracy characteristics
7, 8 - постоянное запоминающее устройство7, 8 - read-only memory
9 - датчик базового расстояния между приемниками9 - base distance sensor between receivers
10 - вычислитель10 - calculator
11 - блок вторичной обработки11 - secondary processing unit
12 - индикатор, при этом выходы широконаправленных антенн 1, 2 соответственно соединены через приемник 3, 4 с входом линии задержки 5 и с вторым входом блока определения временного интервала с увеличенными точностными характеристиками 6, имеющего первый вход и группу выходов, соответственно соединенные с выходом линии задержки 5 и с первыми группами входов постоянного запоминающего устройства 7 и 8, причем последний имеет вторую группу входов и группу выходов, соответственно соединенные с группой выходов датчика базового расстояния между приемниками 9 и с первой группой входов вычислителя 10, имеющего вторую группу входов, соединенную с группой выходов постоянного запоминающего устройства 7, имеющего вторую группу входов, соединенную с группой выходов датчика базового расстояния между приемниками 9, а группа выходов вычислителя 10 соединена через блок вторичной обработки 11 с группой входов индикатор 11.12 is an indicator, while the outputs of wide-
Устройство работает следующим образом. С помощью широконаправленных, например, на 180 градусов по азимуту двух антенн, разнесенных на базовое расстояние, например, 10000 метров осуществляется прием импульсных электромагнитных сигналов, которые далее в приемниках 3, 4 преобразуются в электрические. В приемниках сигналы выделяются по ожидаемым характеристикам. С выхода приемника 3 сигнал проходит через линию задержки 5, величина которой зависит от расстояния между антеннами 1, 2. С выхода линии задержки 5 сигнал поступает на первую группу входов блока определения временного интервала с увеличенными точностными характеристиками 6. Пример исполнения блока 6 представлен в книге Васин В.В., Степанов Б.М., справочник-задачник по радиолокации 1977 г., стр. 219, а также в патенте автора №2602067, бюл. 16, 2016 г., где могут быть использованы в качестве линии задержек стабильные интегральные элементы с минимальной задержкой одного элемента 1 нс. Обеспечивается также постоянное время срабатывания. При этом каждому интервалу соответствует определенное направление и дальность. На фиг. 2 представлена схема блока 6. Первый сигнал от линии задержки 5 поступает через первый вход блока 6, через элемент или 15 в блок последовательно соединенных интегральных линий задержек 16, имеющие последовательно соединенные задержки. Сигнал через элемент или 15 также поступает на вход счетчика 17. Общая задержка сигнала в блоке 16 равна времени переброса счетчика 17 из одного положения в другое, т.е. счетчик сработает к моменту выхода сигнала из блока 16, поступающего также на второй вход элемента или 15. Выход каждого интегрального элемента задержки соединен с соответствующим элементом совпадения блока параллельных элементов совпадения 13. На другие элементы совпадения поступают сигналы с приемника 4, а также через линию задержки 14 на установку счетчика в исходное состояние. Таким образом, информация с блока элементов совпадения 13 и счетчика 17 блока 6 характеризует временной интервал, поступающий в постоянные запоминающие устройства 7, 8, а на вторую группу входов постоянного запоминающего устройства 8 поступает информация о базовом расстоянии, с датчика базового расстояния между приемниками 9. Для пояснения воспользуемся фиг. 3, где в точке О размещен излучатель, а в точках А и В - антенны. В точке С находится пересечение биссектрисы ОС угла АОВ с отрезком АВ. Каждому интервалу, зависящему от разности линий OB-OA, соответствует определенный угол ОСА, характеризующий направление. Временной интервал, характеризующий это направление, поступает в постоянное запоминающее устройство 7, где в зависимости от базы АВ и угла ОСА зашивается определенное значение отрезка АС, поступающее на вторую группу входов вычислителя 10. Вычислитель 10 на основании соотношения сторон и углов треугольника АОС определяет дальность и направление до излучателя в точке А. Значение дальности и направления с группы выходов вычислителя поступает в блок вторичной обработки 11, где определяется траектория движения носителей и осуществляется сглаживание, а группа выходов этого блока 11 соединена с группой входов индикатора 12, осуществляющего отображение излучателей. Пример конкретного исполнения блока вторичной обработки и вычислителя представлен в книге «Радиотехнические системы», Пестряков В.П. и др., 1895 г., стр. 219. В предлагаемом устройстве импульсный излучатель может не только излучать, но и отражать электромагнитную энергию. Таким образом, благодаря наносекундному разрешению временной интервал обеспечивает увеличение точностных характеристик по дальности и направлению при использовании двух широконаправленных антенн.The device operates as follows. Using two antennas, widely oriented, for example, 180 degrees in azimuth, spaced a basic distance, for example, 10,000 meters, pulsed electromagnetic signals are received, which are then converted into electrical signals in
Приведем пример конкретного исполнения: пусть две антенны с полями зрения 180 градусов по азимуту и 10 градусов по углу места, разнесенные относительно друг друга на 10000 м, принимают импульсные сигналы от излучателя, размещенного на расстоянии 400 км. Тогда точность определения дальности может составить 20 метров, а направление 10 минут. Предлагаемое устройство может быть использовано в системах навигации, управления воздушным движением и определения местоположения.Here is an example of a specific implementation: let two antennas with fields of view of 180 degrees in azimuth and 10 degrees in elevation, spaced 10000 m apart from each other, receive pulsed signals from a radiator located at a distance of 400 km. Then the accuracy of determining the range can be 20 meters, and the direction of 10 minutes. The proposed device can be used in navigation systems, air traffic control and location.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017101491A RU2631831C1 (en) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | Device for detecting pulsed radiators |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017101491A RU2631831C1 (en) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | Device for detecting pulsed radiators |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2631831C1 true RU2631831C1 (en) | 2017-09-27 |
Family
ID=59931163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017101491A RU2631831C1 (en) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | Device for detecting pulsed radiators |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2631831C1 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0720749A1 (en) * | 1994-07-08 | 1996-07-10 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus and method for locating cellular telephones and similar transmitters |
JPH10307178A (en) * | 1997-05-06 | 1998-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | Position detector |
US6307503B1 (en) * | 1998-05-07 | 2001-10-23 | Hughes Electronics Corporation | Method and system of determining user terminal position using a measured signal propagation delay and Doppler shift of a communications link |
RU2263328C1 (en) * | 2004-05-24 | 2005-10-27 | Военный университет связи | Method and device for determining coordinates of radio emission source |
WO2009065943A1 (en) * | 2007-11-23 | 2009-05-28 | Thales | Method of multi-transmitter and multi-path aoa-tdoa location comprising a sub-method for synchronizing and equalizing the receiving stations |
RU146508U1 (en) * | 2014-04-04 | 2014-10-10 | Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" | SHORT-PULSE RADAR WITH ELECTRONIC SCANNING IN TWO PLANES AND WITH HIGH-PRECISE MEASUREMENT OF COORDINATES AND SPEED OF OBJECTS |
RU2604353C1 (en) * | 2016-02-01 | 2016-12-10 | Александр Абрамович Часовской | Device for pulse emitters detecting |
-
2017
- 2017-01-17 RU RU2017101491A patent/RU2631831C1/en active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0720749A1 (en) * | 1994-07-08 | 1996-07-10 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus and method for locating cellular telephones and similar transmitters |
JPH10307178A (en) * | 1997-05-06 | 1998-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | Position detector |
US6307503B1 (en) * | 1998-05-07 | 2001-10-23 | Hughes Electronics Corporation | Method and system of determining user terminal position using a measured signal propagation delay and Doppler shift of a communications link |
RU2263328C1 (en) * | 2004-05-24 | 2005-10-27 | Военный университет связи | Method and device for determining coordinates of radio emission source |
WO2009065943A1 (en) * | 2007-11-23 | 2009-05-28 | Thales | Method of multi-transmitter and multi-path aoa-tdoa location comprising a sub-method for synchronizing and equalizing the receiving stations |
RU146508U1 (en) * | 2014-04-04 | 2014-10-10 | Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" | SHORT-PULSE RADAR WITH ELECTRONIC SCANNING IN TWO PLANES AND WITH HIGH-PRECISE MEASUREMENT OF COORDINATES AND SPEED OF OBJECTS |
RU2604353C1 (en) * | 2016-02-01 | 2016-12-10 | Александр Абрамович Часовской | Device for pulse emitters detecting |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106959446B (en) | Radar installations and its measurement mesh calibration method for vehicle | |
US9285470B2 (en) | RFID tag distance measurer | |
RU2007121229A (en) | LARGE-DIFFERENCE-DIFFERENCE-LONG-DIMENSIONAL METHOD FOR DETERMINING THE COORDINATES OF A RADIO EMISSION SOURCE AND IMPLEMENTING ITS DEVICE | |
CN109343072A (en) | Laser range finder | |
JP2007101535A (en) | Method and system for satellite navigation | |
BR112023024359A2 (en) | CONTROL OF PROCESSING AND DEVICE SETTINGS BASED ON RADIO FREQUENCY SENSING | |
RU2631831C1 (en) | Device for detecting pulsed radiators | |
RU2395102C1 (en) | Method of measuring missile velocity and device for realising said method | |
RU2586622C1 (en) | Device for determining direction to pulse emitters | |
RU2604353C1 (en) | Device for pulse emitters detecting | |
JP6644205B2 (en) | Communication device, control method, and control program | |
RU2536087C1 (en) | Seismic locator of ground-based object | |
RU2631222C1 (en) | Device for detecting pulse emitters | |
RU2602067C1 (en) | Device for pulse emitters detecting | |
RU2576466C2 (en) | Device for searching pulse emitters | |
RU2421749C1 (en) | Direction finder | |
RU2681203C1 (en) | Phase direction finding method and phase direction finder | |
EP3147683A1 (en) | Measuring device and measuring method for systematic error detection | |
RU2501036C1 (en) | Altimeter | |
RU2659818C1 (en) | Device for determining direction to pulse emitters | |
RU2288483C1 (en) | Device for processing location signals | |
RU2625098C1 (en) | Device for determining distance and directions | |
RU2515291C1 (en) | Device to process location signals | |
RU2012110567A (en) | METHOD FOR DETERMINING COORDINATES OF AIR FACILITIES IN PASSIVE BISTATIC RADAR | |
RU2279690C1 (en) | Arrangement for processing of radiolocation signals |