RU2279690C1 - Arrangement for processing of radiolocation signals - Google Patents
Arrangement for processing of radiolocation signals Download PDFInfo
- Publication number
- RU2279690C1 RU2279690C1 RU2005105905/09A RU2005105905A RU2279690C1 RU 2279690 C1 RU2279690 C1 RU 2279690C1 RU 2005105905/09 A RU2005105905/09 A RU 2005105905/09A RU 2005105905 A RU2005105905 A RU 2005105905A RU 2279690 C1 RU2279690 C1 RU 2279690C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- group
- inputs
- outputs
- subtractor
- code
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах поиска и слежения за воздушными объектами.The invention relates to the field of radar and can be used in search and tracking systems for airborne objects.
Известно устройство обработки радиолокационных сигналов, изложенное в кн.: «Радиотехнические системы» Ю.М.Казаринов, 1991, Москва, стр.383. В нем с помощью анализа максимума огибающей осуществляется определение направления на объект при использовании одноканального приемника с вращающейся диаграммой направленности. Однако при увеличении скорости обзора может быть принято два или один сигнал, который может быть и удлиненный. При этом точность определения направления уменьшается.A device for processing radar signals is described in the book: "Radio Engineering Systems" Yu.M. Kazarinov, 1991, Moscow, p. 383. In it, using the analysis of the envelope maximum, the direction to the object is determined when using a single-channel receiver with a rotating radiation pattern. However, with an increase in the viewing speed, two or one signal can be received, which can also be elongated. In this case, the accuracy of determining the direction decreases.
Известно устройство обработки радиолокационных сигналов, изложенное в патенте №2247408, заявка №2003122991/09. В нем может осуществляться обработка информации при вращении совмещенных передающей и приемной диаграмм направленности. При этом с выхода приемника выделенные сигналы поступают в блок преобразования амплитуды в код, откуда код поступает на вторую группу входов вычитателя и через блок параллельных линий задержек на первую группу входов этого вычитателя. Величина каждой линии задержки равна, например, максимальному времени запаздывания отраженного сигнала или времени, равному определенной длительности удлиненного сигнала, если он одиночный. Разность от вычитания кодов амплитуд характеризует угловое положение объекта, которое в дальнейшем складывается с текущим значением кода азимута с датчика азимута в сумматоре и истинное значение направления на объект поступает в блок вторичной обработки, осуществляющий построение траектории движения объектов. Код азимута также поступает на первую группу входов блока вторичной обработки для его использования при наличии других устройств, в частности датчика дальности, код дальности от которого также может поступать в этот блок. Однако точность определения направления зависит от дальности, так как в момент приема сигнала, отраженного от объекта, вращающаяся диаграмма направленности повернется на некоторый угол, что внесет погрешность измерения направления, так как изменится усиление сигнала в связи с нелинейностью диаграммы направленности приемника.A device for processing radar signals is described in patent No. 2247408, application No. 2003122991/09. It can carry out information processing during rotation of the combined transmitting and receiving radiation patterns. At the same time, the selected signals from the receiver output go to the amplitude conversion block into the code, from where the code goes to the second group of subtractor inputs and through the block of parallel delay lines to the first group of inputs of this subtractor. The magnitude of each delay line is, for example, the maximum delay time of the reflected signal or the time equal to a certain duration of the elongated signal, if it is single. The difference from the subtraction of the amplitude codes characterizes the angular position of the object, which is further added to the current value of the azimuth code from the azimuth sensor in the adder and the true value of the direction to the object enters the secondary processing unit, which implements the construction of the trajectory of the objects. The azimuth code also enters the first group of inputs of the secondary processing unit for its use in the presence of other devices, in particular, a range sensor, the range code from which can also enter this unit. However, the accuracy of determining the direction depends on the distance, since at the time of receiving the signal reflected from the object, the rotating radiation pattern will rotate by a certain angle, which will introduce an error in measuring the direction, since the signal gain will change due to the nonlinearity of the radiation pattern of the receiver.
С помощью предлагаемого устройства увеличивается точность определения направления. Достигается это благодаря введению постоянного запоминающего устройства, делителя, дешифратора целого числа и одноадресного постоянного запоминающего устройства.Using the proposed device increases the accuracy of determining the direction. This is achieved through the introduction of read-only memory, divider, integer decoder and unicast read-only memory.
На фиг.1 и в тексте приняты следующие обозначения.In figure 1 and in the text, the following notation.
1 - приемник с вращающейся диаграммой направленности;1 - receiver with a rotating radiation pattern;
2 - датчик азимута;2 - azimuth sensor;
3 - блок преобразования амплитуды в код;3 - block conversion of the amplitude in the code;
4 - блок параллельных линий задержек;4 - block of parallel delay lines;
5 - вычитатель;5 - subtractor;
6 - дешифратор целого числа;6 - integer decoder;
7 - постоянное запоминающее устройство;7 - read-only memory;
8 - делитель;8 - divider;
9 - сумматор;9 - adder;
10 - одноадресное постоянное запоминающее устройство;10 - unicast read only memory;
11 - блок вторичной обработки;11 - block secondary processing;
12 - датчик дальности,12 - range sensor
при этом выход приемника с вращающейся диаграммой направленности 1 соединен с входом блока преобразования амплитуды в код 3, имеющего группу выходов, соединенную с второй группой входов вычитателя 5 и через блок параллельных линий задержек 4 соединенную с первой группой входов вычитателя 5, а группа выходов датчика азимута 2 соединена с первой группой входов сумматора 9, имеющего группу выходов, соединенную с первой группой входов блока вторичной обработки 11, имеющего вторую и третью группу входов, соответственно соединенные с группой выходов датчика азимута 2 и с группой входов датчика дальности 12, к тому же группа выходов вычитателя 5 соединена с первой группой входов постоянного запоминающего устройства 7, имеющего группу выходов и вторую группу входов, соответственно соединенных с второй группой входов сумматора 9 и через дешифратор целого числа 6 с группой выходов делителя 8, первая и вторая группа входов которого соответственно соединены с группой выходов датчика дальности 12 и с группой выходов одноадресного постоянного запоминающего устройства 10.while the output of the receiver with a rotating radiation pattern 1 is connected to the input of the amplitude conversion unit into code 3, having a group of outputs connected to the second group of inputs of the subtractor 5 and through the block of parallel delay lines 4 connected to the first group of inputs of the subtractor 5, and the group of outputs of the
Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.
В приемнике с вращающейся диаграммой направленности 1 осуществляется преобразование электромагнитных сигналов в электрические и выделение их по своим характеристикам. При этом передающая и приемная диаграммы направленности совмещены. Выделенные сигналы поступают в блок преобразования амплитуды в код 3, откуда код поступает на вторую группу входов вычитателя 5 и через блок параллельных линий задержек 4 на первую группу входов этого вычитателя. Величина каждой линии задержки равна максимальному времени запаздывания отраженного сигнала или времени, равному определенной длительности удлиненного сигнала, если он одиночный, а количество линий задержек равно величине разрядов параллельного кода. Разность от вычитания кодов амплитуд, характеризующая неуточненное направление на объект в зоне приемной диаграммы направленности, поступает на первый адресный вход постоянного запоминающего устройства 7. Одновременно на второй адресный вход поступает угрубленная информация о дальности до объекта с дешифратора целого числа 6, в виде информацию только целого числа.In the receiver with a rotating radiation pattern 1, electromagnetic signals are converted into electrical signals and their selection according to their characteristics. In this case, the transmitting and receiving radiation patterns are combined. The selected signals are sent to the amplitude conversion unit in code 3, from where the code is fed to the second group of inputs of the subtractor 5 and through the block of parallel delay lines 4 to the first group of inputs of this subtractor. The value of each delay line is equal to the maximum delay time of the reflected signal or time equal to a certain duration of the elongated signal, if it is single, and the number of delay lines is equal to the value of the bits of the parallel code. The difference from the subtraction of the amplitude codes, which characterizes the unspecified direction to the object in the zone of the receiving radiation pattern, goes to the first address input of the permanent storage device 7. At the same time, coarse information about the distance to the object from the decoder of the integer 6 is received, in the form of information only the whole numbers.
Угрубление осуществляется путем деления в делителе 8 кода дальности с датчика дальности 12 на число, зашитое в одноадресном постоянном запоминающем устройстве 10. Первый и второй адресные входы постоянного запоминающего устройства 7 служат для выбора адреса, с которого считывается уточненная информация о направлении в зоне приемной диаграммы направленности, которая заранее зашивается в процессе настройки для всех значений дальностей. Отличие уточненного направления от углубленного объясняется тем, что к моменту прихода отраженного от объекта сигнала диаграмма направленности повернется на некоторый угол, при котором усиление сигнала изменится из-за нелинейности этой диаграммы. Уточненное угловое положение объекта в поле зрения приемника с вращающейся диаграммой направленности 1 с выхода постоянного запоминающего устройства 7 поступает в виде кода в сумматор 9, где складывает с текущим положением кода азимута с датчика азимута 2 и истинное положение направления на объект поступает в блок вторичной обработки 11, осуществляющий построение траектории движения объектов. Исполнение датчика азимута, выдающего информацию в виде кода, представлено в вышеупомянутом источнике на стр. 414. В блок вторичной обработки 11 также поступает информация о дальности с датчика дальности.The roughening is carried out by dividing the range code in the divider 8 from the range sensor 12 by the number wired in the unicast read-only memory 10. The first and second address inputs of the read-only memory 7 serve to select the address from which the updated direction information in the zone of the receiving radiation pattern is read , which is pre-sewn in the setup process for all range values. The difference between the refined direction and the deepened direction is explained by the fact that by the time of arrival of the signal reflected from the object, the radiation pattern will rotate at some angle at which the signal gain will change due to the nonlinearity of this diagram. The adjusted angular position of the object in the field of view of the receiver with the rotating radiation pattern 1 from the output of the permanent storage device 7 is supplied in the form of a code to the adder 9, where it is added with the current position of the azimuth code from the
Исполнение датчика дальности, который может представлять собой преобразователь дальности, представлен, например, в кн.: Васин В.В., Степанов Б.Н. «Справочник-задачник по радиолокации», 1977, стр.214.The performance of the range sensor, which can be a range converter, is presented, for example, in the book: Vasin V.V., Stepanov B.N. "Reference book on radiolocation", 1977, p. 214.
Для пояснения уточнения направления воспользуемся фиг.2, где показана огибающая и приняты следующие обозначения:To clarify the clarification of the direction, we use figure 2, which shows the envelope and the following notation:
13 - момент излучения сигнала в направлении двух объектов, находящихся на одинаковом направлении;13 - the moment of radiation of the signal in the direction of two objects located in the same direction;
14 - момент прихода сигнала от ближнего объекта;14 - the moment of arrival of the signal from the near object;
15 - момент прихода сигнала от дальнего объекта.15 - the moment of arrival of the signal from the distant object.
Как видно из фиг.2, временные рассогласования Δt1 и Δt2 зависят от дальности. Таким образом, при известном значении грубого направления с вычитателя 5 и дальности с дешифратора определяются адреса в постоянном запоминающем устройстве 7, куда зашиваются соответствующие уточненные направления в виде информации, которая имела бы место в вычитателе 5, если бы между моментами излучения и приема сигналов приемная диаграмма направленности не вращалась. Точность определения направления зависит от флюктуации сигналов и может составлять значение, равное 0,03-0,05 от ширины приемной диаграммы. Увеличение точности определения времени обзора улучшает качество построения траекторий быстросмещающихся объектов.As can be seen from figure 2, the temporary discrepancies Δt 1 and Δt 2 depend on the range. Thus, with the known value of the coarse direction from the subtractor 5 and the distance from the decoder, the addresses in the read-only memory 7 are determined where the corresponding specified directions are sewn up in the form of information that would take place in the subtractor 5 if there were a receiving diagram between the moments of emission and reception of signals directivity did not rotate. The accuracy of determining the direction depends on the fluctuation of the signals and can be a value equal to 0.03-0.05 of the width of the receiving diagram. Increasing the accuracy of determining the viewing time improves the quality of the construction of the trajectories of rapidly moving objects.
Устройство можно использовать в радиолокаторах с вращающимися диаграммами направленности.The device can be used in radars with rotating radiation patterns.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005105905/09A RU2279690C1 (en) | 2005-03-02 | 2005-03-02 | Arrangement for processing of radiolocation signals |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005105905/09A RU2279690C1 (en) | 2005-03-02 | 2005-03-02 | Arrangement for processing of radiolocation signals |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2279690C1 true RU2279690C1 (en) | 2006-07-10 |
Family
ID=36830789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005105905/09A RU2279690C1 (en) | 2005-03-02 | 2005-03-02 | Arrangement for processing of radiolocation signals |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2279690C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2447456C1 (en) * | 2010-12-13 | 2012-04-10 | Александр Абрамович Часовской | Device to process radiolocating signals |
RU2460084C1 (en) * | 2011-07-29 | 2012-08-27 | Александр Абрамович Часовской | Apparatus for processing radar signals |
-
2005
- 2005-03-02 RU RU2005105905/09A patent/RU2279690C1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2447456C1 (en) * | 2010-12-13 | 2012-04-10 | Александр Абрамович Часовской | Device to process radiolocating signals |
RU2460084C1 (en) * | 2011-07-29 | 2012-08-27 | Александр Абрамович Часовской | Apparatus for processing radar signals |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2279690C1 (en) | Arrangement for processing of radiolocation signals | |
GB1098614A (en) | Radar system | |
De Luca et al. | Target parameter estimation in moving transmitter moving receiver forward scatter radar | |
JP5247069B2 (en) | Radar equipment | |
US3392387A (en) | Clutter attenuation radar | |
CN108226875B (en) | Side lobe target suppression method of simultaneous multi-beam radar | |
CN111948643B (en) | Target tracking method based on multi-beam nonlinear angle identification | |
RU2247408C1 (en) | Radar signal processing device | |
RU2288483C1 (en) | Device for processing location signals | |
RU95860U1 (en) | RADAR MODULE | |
RU2003101179A (en) | METHOD FOR AUTOMATIC SUPPORT OF A MANEUVERING GOAL IN THE ACTIVE LOCATION OF A HYDROACOUSTIC OR RADAR COMPLEX | |
RU2421749C1 (en) | Direction finder | |
JP2007121043A (en) | Pulse radar device | |
JP2751616B2 (en) | Radar signal processing method and apparatus | |
JP2597658B2 (en) | Target detection device | |
JPH02183191A (en) | Tracing apparatus of many objects | |
RU2390037C1 (en) | Device for processing of radiolocating signals | |
RU2586622C1 (en) | Device for determining direction to pulse emitters | |
RU2676673C1 (en) | Space radar scanning method | |
RU2337377C1 (en) | Radar set | |
RU2625098C1 (en) | Device for determining distance and directions | |
RU2447456C1 (en) | Device to process radiolocating signals | |
RU2319168C1 (en) | Device for compensating signals received through side directional lobes | |
RU2402039C2 (en) | Radar set | |
RU2479850C1 (en) | Apparatus for processing radar signals |