RU95860U1 - RADAR MODULE - Google Patents

RADAR MODULE Download PDF

Info

Publication number
RU95860U1
RU95860U1 RU2010110790/22U RU2010110790U RU95860U1 RU 95860 U1 RU95860 U1 RU 95860U1 RU 2010110790/22 U RU2010110790/22 U RU 2010110790/22U RU 2010110790 U RU2010110790 U RU 2010110790U RU 95860 U1 RU95860 U1 RU 95860U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
receiver
antenna
headlamp
transmitter
ground
Prior art date
Application number
RU2010110790/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Валентинович Сигитов
Александр Викторович Хомяков
Сергей Алексеевич Курбатский
Борис Сергеевич Белугин
Виктор Петрович Клапов
Евгений Васильевич Манаенков
Сергей Валентинович Ряполов
Original Assignee
Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения filed Critical Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения
Priority to RU2010110790/22U priority Critical patent/RU95860U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU95860U1 publication Critical patent/RU95860U1/en

Links

Abstract

1. Радиолокационный модуль, содержащий фазированную антенную решетку (ФАР), антенну наземного радиозапросчика, передатчик, блок формирования сигналов гетеродина и передатчика, блок наземного радиозапросчика, блок электропитания, блок обработки сигналов, два приемника, отличающийся тем, что введены вторая фазированная антенная решетка, четыре компенсационные антенны, два циркулятора, вторая антенна наземного радиозапросчика, антенный переключатель наземного радиозапросчика, причем первая и вторая фазированные антенные решетки направлены в противоположные стороны, первая и вторая компенсационные антенны расположены так, чтобы перекрывать боковые лепестки первой ФАР, третья и четвертая, вторая компенсационные антенны расположены так, чтобы перекрывать боковые лепестки второй ФАР, первая антенна наземного радиозапросчика расположена так, чтобы ее ось совпадала с нормалью к первой ФАР, а вторая антенна наземного радиозапросчика расположена так, чтобы ее ось совпадала с нормалью ко второй ФАР, первый циркулятор одним входом подключен к передатчику, вторым - к суммарному выходу первой фазированной антенной решетки, третьим - к входу первого пятиканального приемника, второй циркулятор одним входом подключен к передатчику, вторым - к суммарному выходу второй фазированной антенной решетки, третьим - к входу второго пятиканального приемника, второй и третий входы первого приемника подключены к выходам разностного угломестного и азимутального каналов первой ФАР, четвертый и пятый входы первого приемника подключены к выходам первой и второй компенсационных антенн, второй и третий входы второго приемника по 1. A radar module containing a phased antenna array (PAR), a ground-based radio antenna, a transmitter, a local oscillator and a transmitter signal generation unit, a ground-based radio interrogator, a power supply unit, a signal processing unit, two receivers, characterized in that a second phased antenna array is introduced, four compensation antennas, two circulators, the second antenna of the ground radio interrogator, the antenna switch of the ground radio interrogator, and the first and second phased antenna arrays are directed are opposite, the first and second compensation antennas are located so as to overlap the side lobes of the first headlamp, the third and fourth, second compensation antennas are located so as to overlap the side lobes of the second headlamp, the first antenna of the terrestrial radio interrogator is located so that its axis coincides with the normal to the first headlamp, and the second antenna of the ground-based radio interrogator is located so that its axis coincides with the normal to the second headlamp, the first circulator is connected to the transmitter by one input, and the second to the total the output of the first phased antenna array, the third to the input of the first five-channel receiver, the second circulator is connected to the transmitter by one input, the second to the total output of the second phased antenna array, the third to the input of the second five-channel receiver, the second and third inputs of the first receiver are connected to the outputs of the differential elevation and azimuth channels of the first headlamp, the fourth and fifth inputs of the first receiver are connected to the outputs of the first and second compensation antennas, the second and third inputs of the second receiver are

Description

Предлагаемая полезная модель относится к области радиолокационной техники и может использоваться в радиолокационных станциях обзора воздушного пространства.The proposed utility model relates to the field of radar technology and can be used in radar stations for airspace surveillance.

Современные РЛС обзора воздушного пространства необходимы для быстрой и точной оценки изменяющейся воздушной обстановки. От них требуется обеспечение обзора пространства и обнаружения большого количества высокоскоростных, быстро маневрирующих объектов в условиях пассивных и активных помех. Наиболее перспективным является класс многофункциональных вращающихся радиолокационных систем с электронным сканированием, в которых электронное сканирование луча по азимуту и углу места осуществляется при одновременном механическом вращении антенной системы по азимуту.Modern airspace surveillance radars are needed for a quick and accurate assessment of changing air conditions. They are required to provide an overview of the space and the detection of a large number of high-speed, quickly maneuvering objects in conditions of passive and active interference. The most promising is the class of multifunctional rotating radar systems with electronic scanning, in which the electron beam scanning in azimuth and elevation is carried out with simultaneous mechanical rotation of the antenna system in azimuth.

Известна РЛС FLEXAR, включающая в себя радиолокационный модуль с фазированной антенной решеткой, установленный на поворотном основании. В состав РЛС входит антенна с электронным сканированием по азимуту и углу места, процессор обработки сигналов, процессор радиолокационных данных, ЭВМ управления формой диаграммы направленности (Д.А.Этингтон и др. «Многофункциональные вращающиеся РЛС с электронным сканированием для обзора воздушного пространства», ТИИЭР, т.73, №2, февраль 1985, «Мир», Москва).Known radar FLEXAR, which includes a radar module with a phased antenna array mounted on a rotary base. The composition of the radar includes an antenna with electronic scanning in azimuth and elevation, a signal processor, a radar data processor, a beam shape control computer (D.A.Etington et al. “Multifunctional rotating radars with electronic scanning for airspace survey”, TIIER , t. 73, No. 2, February 1985, Mir, Moscow).

Недостатком этой РЛС является низкая помехозащищенность от активных шумовых помех и низкий темп сопровождения целей, определяемый скоростью вращения радиолокационного модуля, который в свою очередь ограничен временем, за которое РЛС может осуществить обзор пространства, что не позволяет с достаточной точностью отслеживать траектории высокоскоростных и маневрирующих целей.The disadvantage of this radar is its low noise immunity from active noise interference and low target tracking rate, determined by the rotation speed of the radar module, which in turn is limited by the time for which the radar can review the space, which does not allow tracking the trajectories of high-speed and maneuvering targets with sufficient accuracy.

Наиболее близким устройством к заявляемому является мобильная радиолокационная станция, структурная схема которой представлена на фиг.1. РЛС одержит фазированную антенную решетку с электронным сканированием по углу места, антенну наземного радиозапросчика, передатчик, приемники суммарного и разностного каналов, блок формирования сигналов гетеродина и передатчика, блок аппаратуры наземного радиозапросчика, блок электропитания, блок обработки сигналов (Свидетельство РФ на ПМ №38407, G01S 13/00, 2004).The closest device to the claimed is a mobile radar station, a structural diagram of which is presented in figure 1. The radar will have a phased array with electronic scanning in elevation, the antenna of the ground radio interrogator, the transmitter, the receivers of the sum and difference channels, the unit for generating the local oscillator and transmitter signals, the unit of equipment for the ground radio interrogator, the power supply unit, the signal processing unit (RF Certificate ПМ No. 38407, G01S 13/00, 2004).

РЛС предназначена для обнаружения, измерения координат и опознавания государственной принадлежности воздушных целей.The radar is designed to detect, measure coordinates and identify the nationality of air targets.

Недостатками мобильной радиолокационной станции являются малая точность измерения угла места, низкая помехозащищенность от активных шумовых помех, низкий темп сопровождения целей, ограниченный скоростью вращения по азимуту, большое время завязки траектории.The disadvantages of a mobile radar station are the low accuracy of measuring the elevation angle, low noise immunity from active noise interference, low target tracking rate, limited rotation speed in azimuth, and a long trajectory setting time.

Перед авторами стояла задача улучшения характеристик радиолокационного модуля, применение которого в составе многофункциональных вращающихся радиолокационных систем с электронным сканированием позволит увеличить темп сопровождения целей.The authors were faced with the task of improving the characteristics of the radar module, the use of which as part of multifunctional rotating radar systems with electronic scanning will increase the rate of tracking targets.

Задача решена за счет того, что в известный радиолокационный модуль, содержащий фазированную антенную решетку (ФАР), антенну наземного радиозапросчика, передатчик, блок формирования сигналов гетеродина и передатчика, блок наземного радиозапросчика, блок электропитания, блок обработки сигналов и два приемника, введены вторая фазированная антенная решетка, четыре компенсационные антенны, два циркулятора, вторая антенна наземного радиозапросчика, антенный переключатель наземного радиозапросчика, причем первая и вторая фазированные антенные решетки направлены в противоположные стороны, первая и вторая компенсационные антенны расположены так, чтобы перекрывать боковые лепестки первой ФАР, третья и четвертая вторая компенсационные антенны расположены так, чтобы перекрывать боковые лепестки второй ФАР, первая антенна наземного радиозапросчика расположена так, чтобы ее ось совпадала с нормалью к первой ФАР, а вторая антенна наземного радиозапросчика расположена так, чтобы ее ось совпадала с нормалью ко второй ФАР, первый циркулятор одним входом подключен к передатчику, вторым к суммарному выходу первой фазированной антенной решетки, третьим к входу первого пятиканального приемника, второй циркулятор одним входом подключен к передатчику, вторым к суммарному выходу второй фазированной антенной решетки, третьим к входу второго пятиканального приемника, второй и третий входы первого приемника подключены к выходам разностного угломестного и азимутального каналов первой ФАР, четвертый и пятый входы первого приемника подключены к выходам первой и второй компенсационных антенн, второй и третий входы второго приемника подключены к выходам разностного угломестного и азимутального каналов второй ФАР, четвертый и пятый входы второго приемника подключены к выходам третьей и четвертой компенсационных антенн, причем все входящие в радиолокационный модуль блоки объединены в единую конструкцию, предназначенную для установки на опорно-поворотном механизме в составе радиолокационной станции с механическим вращением по азимуту.The problem is solved due to the fact that a second phased array is introduced into the well-known radar module containing a phased antenna array (PAR), a ground-based radio interrogator antenna, a transmitter, a local oscillator and transmitter signal generation unit, a ground-based radio interrogator unit, an electrical power supply, a signal processing unit and two receivers antenna array, four compensation antennas, two circulators, the second antenna of the ground radio interrogator, the antenna switch of the ground radio interrogator, the first and second phased antennas These gratings are directed in opposite directions, the first and second compensation antennas are located so as to overlap the side lobes of the first headlamp, the third and fourth second compensation antennas are located so as to overlap the side lobes of the second headlamp, the first antenna of the ground-based radio interrogator is located so that its axis coincides with normal to the first headlamp, and the second antenna of the ground radio interrogator is located so that its axis coincides with the normal to the second headlamp, the first circulator is connected to the transmitter by one input, the second to the total output of the first phased antenna array, the third to the input of the first five-channel receiver, the second circulator is connected to the transmitter by one input, the second to the total output of the second phased antenna, the third to the input of the second five-channel receiver, the second and third inputs of the first receiver are connected to the outputs of the differential elevation and azimuth channels of the first headlamp, the fourth and fifth inputs of the first receiver are connected to the outputs of the first and second compensation antennas, the second and third inputs of the second of the second receiver are connected to the outputs of the differential elevation and azimuth channels of the second headlamp, the fourth and fifth inputs of the second receiver are connected to the outputs of the third and fourth compensation antennas, and all the blocks included in the radar module are combined into a single structure designed to be mounted on a rotary support mechanism radar station with mechanical rotation in azimuth.

Приемники выполнены пятиканальными.The receivers are made five-channel.

Фазированные антенные решетки выполнены моноимпульсными с электронным сканированием по углу места и азимуту.Phased antenna arrays are made monopulse with electronic scanning in elevation and azimuth.

Это позволяет снизить потери при передаче мощности от передатчика к антеннам и от антенн к приемникам и повысить дальность обнаружения целей.This allows you to reduce losses in the transmission of power from the transmitter to the antennas and from antennas to receivers and increase the detection range of targets.

Введение второй ФАР, направленной в противоположную сторону от первой ФАР позволяет вдвое увеличить темп сопровождения целей при одинаковой скорости вращения РЛС по азимуту и за счет этого повысить точность сопровождения скоростных и быстро маневрирующих целей. Введение электронного отклонения луча в ФАР по азимуту позволяет дополнительно увеличить темп сопровождения целей и уменьшить время завязки траектории за счет сопровождения целей при вращении радиолокационного модуля отклоненным по азимуту и углу места лучом. Выполнение ФАР моноимпульсной с выходами разностного азимутального и разностного угломестного каналов позволяют повысить точность измерения угловых координат целей.The introduction of a second headlamp in the opposite direction from the first headlamp allows you to double the rate of tracking of targets at the same speed of rotation of the radar in azimuth and thereby increase the accuracy of tracking of high-speed and quickly maneuvering targets. The introduction of electronic beam deflection in the headlamp in azimuth allows you to further increase the rate of target tracking and reduce the time of trajectory linking due to target tracking during rotation of the radar module by a beam deflected in azimuth and elevation angle. Performing a single-pulse phased array with outputs of the differential azimuthal and differential elevation channels can improve the accuracy of measuring the angular coordinates of targets.

Введение четырех компенсационных антенн и дополнительных каналов в приемниках позволяет осуществить компенсацию до двух источников активных шумовых помех, что повышает помехоустойчивость радиолокационного модуля.The introduction of four compensation antennas and additional channels in the receivers allows the compensation of up to two sources of active noise interference, which increases the noise immunity of the radar module.

Введение второй антенны наземного радиозапросчика и антенного переключателя наземного радиозапросчика позволяют сократить время государственного опознавания обнаруженных целей.The introduction of a second ground-based radio interrogator antenna and a ground-based radio interrogator antenna switch can reduce the time for state recognition of detected targets.

Заявляемый радиолокационный модуль обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники для изделий подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели.The inventive radar module has a set of essential features not known from the prior art for products of this purpose, which allows us to conclude that the criterion of "novelty" for the utility model.

Сущность предлагаемой полезной модели поясняется структурной схемой, показанной на фиг.2.The essence of the proposed utility model is illustrated by the structural diagram shown in figure 2.

Радиолокационный модуль состоит из первой компенсационной антенны 1, второй компенсационной антенны 2, первой ФАР 3, первого циркулятора 4, первого приемника 5, блока 6 обработки сигналов, формирователя 7 сигналов гетеродинов и передатчика, передатчика 8, блока 9 электропитания, первой антенны 10 наземного радиозапросчика, второй антенны 11 наземного радиозапросчика, антенного переключателя 12 наземного радиозапросчика, блок 13 наземного радиозапросчика, второй приемник 14, второй циркулятор 15, третья компенсационная антенна 16, четвертая компенсационная антенна 17, вторая ФАР 18.The radar module consists of the first compensation antenna 1, the second compensation antenna 2, the first PAR 3, the first circulator 4, the first receiver 5, the signal processing unit 6, the driver 7 of the local oscillators and the transmitter, the transmitter 8, the power supply unit 9, the first antenna 10 of the ground radio transmitter , the second antenna 11 of the ground radio interrogator, the antenna switch 12 of the ground radio interrogator, the unit 13 of the ground radio interrogator, the second receiver 14, the second circulator 15, the third compensation antenna 16, the fourth Discount antenna 17, second 18 PAR.

Выходы первой компенсационной антенны 1 и второй компенсационной антенны 2 подключены к первому приемнику 5, выходы разносных каналов азимута и угла места первой ФАР 3 подключены к первому приемнику 5, выход суммарного канала первой ФАР 3 подключен к первому циркулятору 4, второй вывод которого подключен к первому приемнику 5, а третий вывод к выходу передатчика 8, выходы первого приемника 5 подключены к блоку 6 обработки сигналов, а вход гетеродина первого приемника 5 к выходу формирователя 7 сигналов гетеродинов и передатчика.The outputs of the first compensation antenna 1 and the second compensation antenna 2 are connected to the first receiver 5, the outputs of the separate azimuth and elevation channels of the first PAR 3 are connected to the first receiver 5, the output of the total channel of the first PAR 3 is connected to the first circulator 4, the second output of which is connected to the first the receiver 5, and the third output to the output of the transmitter 8, the outputs of the first receiver 5 are connected to the signal processing unit 6, and the input of the local oscillator of the first receiver 5 to the output of the driver 7 of the signals of the local oscillators and the transmitter.

Выходы третьей компенсационной антенны 16 и четвертой компенсационной антенны 17 подключены ко второму приемнику 14, выходы разносных каналов азимута и угла места второй ФАР 18 подключены ко второму приемнику 14, выход суммарного канала второй ФАР 18 подключен ко второму циркулятору 15, второй вывод которого подключен ко второму приемнику 14, а третий вывод к выходу передатчика 8, выходы второго приемника 14 подключены к блоку 6 обработки сигналов, а вход гетеродина второго приемника 14 к выходу формирователя 7 сигналов гетеродинов и передатчика.The outputs of the third compensation antenna 16 and the fourth compensation antenna 17 are connected to the second receiver 14, the outputs of the separate azimuth and elevation channels of the second headlight 18 are connected to the second receiver 14, the output of the total channel of the second headlight 18 is connected to the second circulator 15, the second output of which is connected to the second the receiver 14, and the third output to the output of the transmitter 8, the outputs of the second receiver 14 are connected to the signal processing unit 6, and the input of the local oscillator of the second receiver 14 to the output of the driver 7 of the local oscillators and the transmitter.

Первая антенна 10 наземного радиозапросчика и вторая антенна 11 наземного радиозапросчика подключены к выходам антенного переключателя 12 наземного радиозапросчика, вход которого подключен к выходу блока 13 наземного радиозапросчика.The first antenna 10 of the ground radio and the second antenna 11 of the ground radio are connected to the outputs of the antenna switch 12 of the ground radio, the input of which is connected to the output of block 13 of the ground radio.

Блок 13 наземного радиозапросчика подключен к блоку 6 обработки сигналов, к которому подключен блок 7 формирования сигналов гетеродинов и передатчика, выход которого подключен к передатчику 8.Block 13 ground radio connected to the block 6 signal processing, which is connected to the block 7 of the formation of the signals of the local oscillators and the transmitter, the output of which is connected to the transmitter 8.

Блок 9 электропитания подключен к первой ФАР 3, первому приемнику 5, блоку 6 обработки сигналов, блоку 7 формирования сигналов гетеродинов и передатчика, передатчику 8, второму приемнику 14, второй ФАР 18, блоку 13 наземного радиозапросчика.The power supply unit 9 is connected to the first HEADLIGHT 3, the first receiver 5, the signal processing unit 6, the local oscillator and transmitter signal generation unit 7, the transmitter 8, the second receiver 14, the second HEADLIGHT 18, and the ground radio unit 13.

Предлагаемый радиолокационный модуль работает следующим образом.The proposed radar module operates as follows.

С блока 6 обработки сигналов на ФАР 3 и 18 поступают сигналы управления положением их диаграмм направленности, которые могут отклоняться от нормалей к ФАР по азимуту и углу места в секторах электронного сканирования. Положение диаграмм направленности вычисляется в блоке 6 обработки с учетом требований обзора пространства и сопровождения обнаруженных целей.From the signal processing unit 6, the headlights 3 and 18 receive control signals for the position of their radiation patterns, which can deviate from the normals to the headlight in azimuth and elevation in electronic scanning sectors. The position of the radiation patterns is calculated in processing unit 6 taking into account the requirements of the space survey and tracking of detected targets.

Зондирующий СВЧ сигнал из блока 7 формирования сигналов гетеродинов и передатчика поступает на вход передатчика 8, где происходит его усиление, и далее через первый циркулятор 4 и второй циркулятор 15, на входы суммарных каналов первой ФАР 3 и второй ФАР 14 соответственно. Циркуляторы 4 и 15 предназначены для развязки входов приемников 5 и 14 от сигнала передатчика 7.The sounding microwave signal from the local oscillator and transmitter signal generation unit 7 is fed to the input of the transmitter 8, where it is amplified, and then through the first circulator 4 and the second circulator 15, to the inputs of the total channels of the first headlight 3 and second headlight 14, respectively. Circulators 4 and 15 are designed to decouple the inputs of the receivers 5 and 14 from the signal of the transmitter 7.

Передатчик 7 может быть выполнен двухканальным на основе отдельных усилителей мощности, или одноканальным с делителем мощности на выходе.The transmitter 7 can be made dual-channel based on separate power amplifiers, or single-channel with an output power divider.

Первая ФАР 3 и вторая ФАР 18 одновременно излучают зондирующие сигналы и принимают отраженные сигналы, формируя на прием суммарные и разностные по азимуту и углу места диаграммы направленности.The first PAR 3 and the second PAR 18 emit sounding signals at the same time and receive the reflected signals, forming the total and difference in azimuth and elevation of the radiation pattern at the reception.

Принятые сигналы суммарного канала первой ФАР 3 через первый циркулятор 4 поступают на вход первого приемника 5. Сигналы разностных каналов азимута и угла места первой ФАР 3 и сигналы с выходов компенсационных антенн 1 и 2 непосредственно поступают на входы первого приемника 5.The received signals of the total channel of the first PAR 3 through the first circulator 4 are fed to the input of the first receiver 5. The signals of the difference channels of the azimuth and elevation of the first PAR 3 and the signals from the outputs of the compensation antennas 1 and 2 are directly fed to the inputs of the first receiver 5.

Принятые сигналы суммарного канала второй ФАР 18 через второй циркулятор 15 поступают на вход второго приемника 14. Сигналы разностных каналов азимута и угла места второй ФАР 18 и сигналы с выходов компенсационных антенн 16 и 17 непосредственно поступают на входы второго приемника 14.The received signals of the total channel of the second headlamp 18 through the second circulator 15 are fed to the input of the second receiver 14. The signals of the difference channels of the azimuth and elevation of the second headlamp 18 and the signals from the outputs of the compensation antennas 16 and 17 are directly fed to the inputs of the second receiver 14.

Поступившие на входы приемников 5 и 14 сигналы усиливаются, преобразуются по частоте, фильтруются и передаются на входы блока 6 обработки сигналов. Сигналы гетеродинов поступают на соответствующие входы приемников 5 и 14 с выходов блока 7 формирования сигналов гетеродинов и передатчика.The signals received at the inputs of the receivers 5 and 14 are amplified, converted in frequency, filtered and transmitted to the inputs of the signal processing unit 6. The signals of the local oscillators are fed to the corresponding inputs of the receivers 5 and 14 from the outputs of the block 7 of the formation of the signals of the local oscillators and the transmitter.

В блоке 6 обработки сигналов происходит аналого-цифровое преобразование сигналов, поступивших с приемников 5 и 14, их согласованная фильтрация, когерентное накопление, выделение целей на фоне активных и пассивных помех, распознавание классов целей, пеленгация постановщиков активных помех, решение задач первичной и вторичной обработки информации, а также выдача данных потребителям информации по цифровым каналам связи.In block 6 of the signal processing, there is an analog-to-digital conversion of signals received from receivers 5 and 14, their coordinated filtering, coherent accumulation, separation of targets against active and passive interference, recognition of target classes, direction finding of directors of active interference, solving problems of primary and secondary processing information, as well as the issuance of data to consumers of information through digital communication channels.

При необходимости опознавания государственной принадлежности обнаруженной цели блок 6 обработки сигналов выдает запрос на блок 13 наземного радиозапросчика, который через антенный переключатель 12 наземного радиозапросчика выдает запросный сигнал на одну из антенн 10 или 11 наземного радиозапросчика в зависимости от того, какая из антенн ближе к цели с учетом вращения радиолокационного модуля по азимуту.If it is necessary to identify the nationality of the detected target, the signal processing unit 6 issues a request to the terrestrial radio interrogator unit 13, which through the antenna switch 12 of the terrestrial radio interrogator issues a request signal to one of the antennas 10 or 11 of the terrestrial radio interrogator, depending on which of the antennas is closer to the target with taking into account the rotation of the radar module in azimuth.

Принятый антеннами 10 или 11 наземного радиозапросчика ответный сигнал поступает через антенный переключатель 12 наземного радиозапросчика на блок 13 наземного радиозапросчика, где происходит его обработка с целью государственного опознавания цели. Результаты опознавания передаются в блок 6 обработки сигналов.The response signal received by the antennas 10 or 11 of the terrestrial radio interrogator enters through the antenna switch 12 of the terrestrial radio interrogator to the unit 13 of the terrestrial radio interrogator, where it is processed for the purpose of state recognition of the target. The recognition results are transmitted to the signal processing unit 6.

В блоке 9 электропитания из напряжений первичной сети вырабатываются вторичные напряжения электропитания и выдаются на передатчик 8, блок 7 формирования сигналов гетеродина и передатчика, ФАР 3 и 18, приемники 5 и 14, блок 13 наземного радиозапросчика, блок 6 обработки сигналов.In the power supply unit 9, secondary power voltages are generated from the primary network voltages and output to the transmitter 8, the local oscillator and transmitter signal generation unit 7, the PAR 3 and 18, the receivers 5 and 14, the terrestrial radio interrogator unit 13, and the signal processing unit 6.

На предприятии-заявителе разработана конструкторская документация предлагаемого радиолокационного модуля, по которой изготовлен макетный образец, прошедший испытания, которые подтвердили его преимущества по сравнению с известными, в т.ч. с прототипом.At the applicant enterprise, the design documentation for the proposed radar module was developed, according to which a prototype was made that passed tests that confirmed its advantages over the known ones, including with the prototype.

Claims (3)

1. Радиолокационный модуль, содержащий фазированную антенную решетку (ФАР), антенну наземного радиозапросчика, передатчик, блок формирования сигналов гетеродина и передатчика, блок наземного радиозапросчика, блок электропитания, блок обработки сигналов, два приемника, отличающийся тем, что введены вторая фазированная антенная решетка, четыре компенсационные антенны, два циркулятора, вторая антенна наземного радиозапросчика, антенный переключатель наземного радиозапросчика, причем первая и вторая фазированные антенные решетки направлены в противоположные стороны, первая и вторая компенсационные антенны расположены так, чтобы перекрывать боковые лепестки первой ФАР, третья и четвертая, вторая компенсационные антенны расположены так, чтобы перекрывать боковые лепестки второй ФАР, первая антенна наземного радиозапросчика расположена так, чтобы ее ось совпадала с нормалью к первой ФАР, а вторая антенна наземного радиозапросчика расположена так, чтобы ее ось совпадала с нормалью ко второй ФАР, первый циркулятор одним входом подключен к передатчику, вторым - к суммарному выходу первой фазированной антенной решетки, третьим - к входу первого пятиканального приемника, второй циркулятор одним входом подключен к передатчику, вторым - к суммарному выходу второй фазированной антенной решетки, третьим - к входу второго пятиканального приемника, второй и третий входы первого приемника подключены к выходам разностного угломестного и азимутального каналов первой ФАР, четвертый и пятый входы первого приемника подключены к выходам первой и второй компенсационных антенн, второй и третий входы второго приемника подключены к выходам разностного угломестного и азимутального каналов второй ФАР, четвертый и пятый входы второго приемника подключены к выходам третьей и четвертой компенсационных антенн, при этом все входящие в радиолокационный модуль блоки объединены в единую конструкцию, предназначенную для установки на опорно-поворотном механизме в составе радиолокационной станции с механическим вращением по азимуту.1. A radar module containing a phased antenna array (PAR), a ground-based radio antenna, a transmitter, a local oscillator and a transmitter signal generation unit, a ground-based radio interrogator, a power supply unit, a signal processing unit, two receivers, characterized in that a second phased antenna array is introduced, four compensation antennas, two circulators, the second antenna of the ground radio interrogator, the antenna switch of the ground radio interrogator, and the first and second phased antenna arrays are directed are opposite, the first and second compensation antennas are located so as to overlap the side lobes of the first headlamp, the third and fourth, second compensation antennas are located so as to overlap the side lobes of the second headlamp, the first antenna of the terrestrial radio interrogator is located so that its axis coincides with the normal to the first headlamp, and the second antenna of the ground-based radio interrogator is located so that its axis coincides with the normal to the second headlamp, the first circulator is connected to the transmitter by one input, and the second to the total the output of the first phased antenna array, the third to the input of the first five-channel receiver, the second circulator is connected to the transmitter by one input, the second to the total output of the second phased antenna array, the third to the input of the second five-channel receiver, the second and third inputs of the first receiver are connected to the outputs of the differential elevation and azimuth channels of the first headlamp, the fourth and fifth inputs of the first receiver are connected to the outputs of the first and second compensation antennas, the second and third inputs of the second receiver are are connected to the outputs of the differential elevation and azimuth channels of the second headlamp, the fourth and fifth inputs of the second receiver are connected to the outputs of the third and fourth compensation antennas, while all the blocks included in the radar module are combined into a single structure designed to be mounted on a rotary support mechanism as part of the radar stations with mechanical rotation in azimuth. 2. Радиолокационный модуль по п.1, отличающийся тем, что приемники выполнены пятиканальными.2. The radar module according to claim 1, characterized in that the receivers are made of five-channel. 3. Радиолокационный модуль по п.1, отличающийся тем, что фазированные антенные решетки выполнены моноимпульсными с электронным сканированием по углу места и азимуту.
Figure 00000001
3. The radar module according to claim 1, characterized in that the phased antenna arrays are made monopulse with electronic scanning in elevation and azimuth.
Figure 00000001
RU2010110790/22U 2010-03-22 2010-03-22 RADAR MODULE RU95860U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010110790/22U RU95860U1 (en) 2010-03-22 2010-03-22 RADAR MODULE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010110790/22U RU95860U1 (en) 2010-03-22 2010-03-22 RADAR MODULE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU95860U1 true RU95860U1 (en) 2010-07-10

Family

ID=42685222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010110790/22U RU95860U1 (en) 2010-03-22 2010-03-22 RADAR MODULE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU95860U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2478981C2 (en) * 2011-02-10 2013-04-10 Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения Method of radar scanning of space
WO2014062086A1 (en) * 2012-10-16 2014-04-24 Popik Pavel Ivanovich Multistation passive radar (industrial sighting) system
RU2592076C1 (en) * 2015-09-11 2016-07-20 Открытое акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" Radar system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2478981C2 (en) * 2011-02-10 2013-04-10 Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения Method of radar scanning of space
WO2014062086A1 (en) * 2012-10-16 2014-04-24 Popik Pavel Ivanovich Multistation passive radar (industrial sighting) system
RU2517234C2 (en) * 2012-10-16 2014-05-27 Павел Иванович Попик Multi-station passive location radio system (industrial vision)
RU2592076C1 (en) * 2015-09-11 2016-07-20 Открытое акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" Radar system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9817110B2 (en) Imaging radar sensor with narrow antenna lobe and wide angle detection range
CN101887120B (en) Method for measuring target azimuth by single-beam mechanical scanning radar
RU2444755C1 (en) Method for detection and spatial localisation of air objects
RU2444754C1 (en) Method for detection and spatial localisation of air objects
CN103558594A (en) Phased array beamforming method based on airborne equipment
CN103389493A (en) Multi-beam single-pulse angle measuring method based on beam selection method
CN110988862B (en) Ultra-close millimeter wave radar sensing method and system
CN109375174B (en) Two-dimensional electrical scanning three-coordinate radar method based on inverted T-shaped linear array
CN108919270A (en) A kind of single-emission and double-receiving CW with frequency modulation phased array radar system
CN107883959B (en) WiFi indoor multi-person positioning method based on phased array principle
US2687520A (en) Radar range measuring system
CN108469607A (en) Unmanned plane detection radar angle-measuring method based on frequency scan antenna
MX2022000862A (en) Radar system and vehicle.
CN114624656B (en) Satellite-borne multi-baseline dual-band radar system and space target detection method thereof
US11614532B2 (en) Multistatic radar utilizing 5G
EP3752848B1 (en) Radar system and method for determining direction to an object
RU96664U1 (en) MOBILE THREE ORDER DETECTION RADAR
US20210263139A1 (en) Distributed Monopulse Radar Antenna Array for Collision Avoidance
CN102832462A (en) Design method of W-wave band single-pulse Cassegrain antenna
RU95860U1 (en) RADAR MODULE
Dumas et al. Self-calibration and antenna grouping for bistatic oceanographic High-Frequency Radars
KR20200141681A (en) Radar apparatus and antenna apparatus therefor
US10302755B2 (en) Tracking apparatus and method for airborne targets
RU2316021C2 (en) Multichannel radar system of flight vehicle
CN104993220A (en) Rotating-field-type omnidirectional antenna, low-altitude short-range radar system and signal processing method