RU2602067C1 - Device for pulse emitters detecting - Google Patents

Device for pulse emitters detecting Download PDF

Info

Publication number
RU2602067C1
RU2602067C1 RU2015156112/07A RU2015156112A RU2602067C1 RU 2602067 C1 RU2602067 C1 RU 2602067C1 RU 2015156112/07 A RU2015156112/07 A RU 2015156112/07A RU 2015156112 A RU2015156112 A RU 2015156112A RU 2602067 C1 RU2602067 C1 RU 2602067C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
group
input
determining
small time
time mismatch
Prior art date
Application number
RU2015156112/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Абрамович Часовской
Original Assignee
Александр Абрамович Часовской
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Абрамович Часовской filed Critical Александр Абрамович Часовской
Priority to RU2015156112/07A priority Critical patent/RU2602067C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2602067C1 publication Critical patent/RU2602067C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04—Display arrangements
    • G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/10—Providing two-dimensional and co-ordinated display of distance and direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radio electronics.
SUBSTANCE: invention relates to radio electronics and can be used in radio-technical systems. Said technical result is achieved by introduction of three signal duration selectors, two small time mismatch determining units, computer and secondary processing unit, wherein third receiver output is connected via third signal duration selector to small time mismatch determining second unit first input, having second input connected to small time mismatch determining first unit second input, and through second signal duration selector to second receiver output, wherein small time mismatch determining second unit has group of outputs connected via second read-only memory device to computer second group of inputs, having group of outputs and first group of inputs, accordingly connected through secondary processing unit with indicator group of inputs and through first read-only memory device to small time mismatch determining first unit group of outputs, having first input, connected through first signal duration selector with first receiver output.
EFFECT: technical result is increase in accuracy of determining range and direction to emitters without increased basic distances.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в радиотехнических системах. Известно устройство обнаружения импульсных излучателей, представленное в книге Ю.М. Казаринов. Радиотехнические системы. 1990, стр. 187. В нем с помощью антенны фиксируется наличие импульсного сигнала, антенна может быть и широконаправленная. Однако для определения дальности и направления требуются громоздкие передающие и приемные узлы. Известно устройство обнаружения импульсных излучателей, представленное в вышеупомянутом источнике на стр. 185. В нем осуществляется прием электромагнитной энергии от импульсного излучателя с помощью трех разнесенных широконаправленных антенн. Выходы каждой из антенн соединены с соответствующими приемниками, где осуществляется преобразование электромагнитной энергии в электрические сигналы. Далее определяются дальность и направление до излучателей разностно-дальномерным методом. Однако точность определения дальности и направления не всегда достаточны при уменьшенных базовых расстояниях. С помощью предлагаемого устройства увеличивается точность определения дальности и направления до излучателей без увеличения базовых расстояний. Дальность и направление отображаются на индикаторе. Достигается это введением трех селекторов по длительности сигнала, двух блоков определения малого временного рассогласования, вычислителя и блока вторичной обработки, при этом выход третьего приемника соединен через третий селектор по длительности сигнала с первым входом второго блока определения малого временного рассогласования, имеющего второй вход, соединенный со вторым входом первого блока определения малого временного рассогласования, и через второй селектор по длительности сигнала с выходом второго приемника, к тому же этот второй блок определения малого временного рассогласования имеет группу выходов, соединенную через второе постоянное запоминающее устройство со второй группой входов вычислителя, имеющего группу выходов и первую группу входов, соответственно соединенную через блок вторичной обработки с группой входов индикатора и через первое постоянное запоминающее устройство с группой выходов первого блока определения малого временного рассогласования, имеющего первый вход, соединенный через первый селектор по длительности сигнала с выходом первого приемника.The invention relates to the field of electronics and can be used in radio systems. A device for detecting pulsed emitters, presented in the book of Yu.M. Kazarinov. Radio engineering systems. 1990, p. 187. In it, using the antenna, the presence of a pulse signal is recorded, and the antenna can also be wide-directional. However, bulky transmitting and receiving nodes are required to determine the range and direction. A known device for detecting pulsed emitters, presented in the aforementioned source on page 185. It receives electromagnetic energy from a pulsed emitter using three spaced wide-directional antennas. The outputs of each of the antennas are connected to the respective receivers, where the conversion of electromagnetic energy into electrical signals. Further, the range and direction to the emitters are determined by the difference-ranging method. However, the accuracy of determining the range and direction is not always sufficient at reduced base distances. Using the proposed device increases the accuracy of determining the range and direction to the emitters without increasing the base distance. Range and direction are displayed on the indicator. This is achieved by introducing three selectors for the duration of the signal, two blocks for determining a small time mismatch, a calculator and a secondary processing unit, while the output of the third receiver is connected through a third selector for the duration of the signal with the first input of the second block for determining a small time mismatch, having a second input connected to the second input of the first block for determining a small time mismatch, and through the second selector for the duration of the signal with the output of the second receiver, besides this The second small time mismatch determination unit has an output group connected through a second read-only memory to a second input group of a computer having an output group and a first input group, respectively connected through a secondary processing unit to an indicator input group and through a first read-only memory with an output group of the first a block for determining a small temporal mismatch having a first input connected via a first selector by signal duration to the output of the first wow receiver.

На фигуре 1 и в тексте приняты следующие обозначения:In figure 1 and in the text, the following notation:

1, 2, 3 - широконаправленные антенны;1, 2, 3 - wide directional antennas;

4, 5, 6 - приемники;4, 5, 6 - receivers;

7, 8, 9 - селекторы по длительности сигнала;7, 8, 9 - selectors for signal duration;

10, 11 - блоки определения малого временного рассогласования;10, 11 - blocks for determining a small temporary mismatch;

12, 13 - постоянные запоминающие устройства;12, 13 - read-only memory devices;

14 - вычислитель;14 - calculator;

15 - блок вторичной обработки;15 - block secondary processing;

16 - индикатор;16 - indicator;

при этом выход широконаправленной антенны 3 соединен через приемник 6, через селектор по длительности сигнала 9 с первым входом блока определения малого временного рассогласования 11, имеющего второй вход, соединенный со вторым входом блока определения малого временного рассогласования 10 и через селектор по длительности сигнала 8 через приемник 5 с выходом широконаправленной антенны 2, к тому блок определения малого временного рассогласования 10 имеет первый вход и группу выходов, соответственно соединенных: через селектор по длительности сигнала 7, через приемник 4 с выходом широконаправленной антенны 1 и через постоянное запоминающее устройство 12 с первой группой входов вычислителя 14, имеющего вторую группу входов и группу выходов, соответственно соединенных: через постоянное запоминающее устройство 13 с группой выходов блока определения малого временного рассогласования 11 и через блок вторичной обработки 15 с группой входов индикатора 16.wherein the output of the wide-directional antenna 3 is connected through the receiver 6, through a selector for the duration of the signal 9 with the first input of the block for determining the small time mismatch 11, having a second input connected to the second input of the block for determining the small time mismatch 10 and through the selector for the duration of the signal 8 through the receiver 5 with the output of a wide-directional antenna 2, moreover, the block for determining a small time mismatch 10 has a first input and a group of outputs, respectively connected: through a selector in duration signal 7, through a receiver 4 with the output of a wide-directional antenna 1 and through a read-only memory 12 with a first group of inputs of a calculator 14 having a second group of inputs and a group of outputs, respectively connected: through a read-only memory 13 with a group of outputs of the block for determining a small time difference 11 and through the secondary processing unit 15 with a group of inputs of the indicator 16.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

С помощью трех разнесенных друг относительно друга, например, на 500 м широконаправленных антенн 1, 2, 3, имеющих поле зрения, например, 90°, осуществляется прием электромагнитной энергии от излучателя, который может быть и импульсным. Антенны размещены на прямой линии АД. Электромагнитная энергия преобразуется в электрическую в приемниках 4, 5, 6, где в каждом приемнике выделяются импульсные сигналы. Выходы каждого приемника соединены с входами соответствующих селекторов по длительности сигнала 7, 8, 9, где в каждом селекторе ограничивается длительность сигнала до величины, необходимой для дальнейшей обработки. Выходы селекторов 7, 8 соответственно соединены с первым и вторым входами блока определения малого временного рассогласования 10, а выходы селекторов 8, 9 соответственно соединены с входами блока определения малого временного рассогласования 11. Пример конкретного исполнения блока определения малого временного рассогласования представлен, например, в книге Васин В.В., Степанов Б.М. Справочник-задачник по радиолокации. M., 1977, стр. 248, а также в патентах автора №2501036 и №2195686. На фигуре 2 представлена примерная функциональная схема блока 10. Она работает следующим образом. Укороченный сигнал с первого выхода селектора 7 поступает через первый вход блока 10, через элемент или 19 в блок последовательно соединенных линий задержек 20. Сигнал с элемента или 19 также поступает на вход счетчика 21. Общая задержка сигнала в блоке последовательных линий задержек 20 должна быть равна времени переброса счетчика 21 из одного положения в другое, то есть счетчик срабатывает к моменту выхода сигнала из блока 20, поступающего также и на второй вход элемента или 19. Выход каждой линии задержки соединен с соответствующим элементом совпадения блока параллельных элементов совпадения 17. На другие входы элементов совпадения поступает сигнал с селектора 8. Таким образом, в зависимости от величины временного рассогласования между двумя сигналами счетчик будет показывать определенное значение и сработают определенные элементы совпадения блока 17, и информация после прихода второго сигнала с селектора 8 также проходит через линию задержки 18 и устанавливает счетчик 21 в исходное состояние. Аналогично работает блок определения малого временного рассогласования 11, выдающий код в постоянное запоминающее устройство 13. В нем так же, как и в постоянном запоминающем устройстве 12, для определенных кодов защиты соответствующие угрубленные направления. Группы выходов постоянных запоминающих устройств 12 и 13 соединены соответственно с первой и второй группой входов вычислителя 14, определяющего уточненные значения дальности и направления. Для пояснения воспользуемся фиг. 3, где в точках А, С и Д размещены разнесенные широконаправленные приемные антенны, принимающие электромагнитную энергию от излучателя, размещенного в точке О. Наклон биссектрисы ОВ угла АОС характеризует временное рассогласование между приходами сигналов в точках А и С, и чем это рассогласование больше, тем больше наклон отрезка ОВ и меньше угол ОВА. Необходимо отметить что при нахождении излучателя в точках О, Ο1 и О2, размещенных на прямой ОВ, являющейся биссектрисой угла АОС, на расстоянии от точки В, превышающем базу АС, временные рассогласования между приходами сигналов в точки А и С будут иметь сходственные величины независимо от дальности. Следовательно, эти рассогласования характеризуют направления на излучатель. Направления также характеризует отношение отрезков ВС к АВ. Следовательно, от величины этих отношений зависит угол ОВА. Таким образом, при известной базе АС определяется и длина каждого из отрезков ВС и АВ, и независимо от дальности угол ОВА имеет практически постоянное значение, следовательно, величина отрезков ВС и АВ зависит от угла ОВА. Далее определяется длина отрезка BE, которая меняется при изменении направления, а углы ABO и СЕО определяются в постоянных запоминающих устройствах 12, 13 на основании информации с блоков 10 и 11, поступающей в эти устройства. Таким образом, в треугольнике ВОЕ и известным углам и основании BE определяется длина биссектрис ОВ ОЕ, а в треугольнике АОВ, ВОС, СОЕ и ЕОД определяется длина отрезков OA, ОС и ОД, характеризующих уточненные дальности, а также углы ОАВ, ОСВ и ОДЕ, характеризующие уточненные направления, определяемые в вычислителе 14 на основании информации об углах ОВА и ОЕС, поступающей с постоянных запоминающих устройств 12 и 13. Пример конкретного исполнения блока вторичной обработки и вычислителя представлен в книге Пестряков и др. Радиотехнические системы. 1985, стр. 219. Возможен вариант применения двух групп антенн по две антенны в каждой группе. Причем база между группами может превышать базу между антеннами в каждой группе. Предлагаемое устройство может быть использовано для определения дальности и направления до многих импульсных излучателей находящихся в широком поле зрения без использования громоздких узлов. Приведем пример конкретного исполнения. Пусть три антенны установлены неподвижно на одной линии, имеют поле зрения 90° и разнесены друг относительно друга на 500 м. Тогда до импульсного излучателя, находящегося на расстоянии 50 км, точность определения дальности может составлять 30 м, а точность определения направления 20 минут.Using three widely spaced antennas 1, 2, 3 spaced relative to each other, for example, at 500 m, having a field of view, for example, 90 °, electromagnetic energy is received from the emitter, which can also be pulsed. Antennas are placed on a straight line AD. Electromagnetic energy is converted into electrical energy in receivers 4, 5, 6, where pulsed signals are emitted in each receiver. The outputs of each receiver are connected to the inputs of the respective selectors by the signal duration 7, 8, 9, where in each selector the signal duration is limited to the value necessary for further processing. The outputs of the selectors 7, 8 are respectively connected to the first and second inputs of the block for determining a small time mismatch 10, and the outputs of the selectors 8, 9 are respectively connected to the inputs of the block for determining a small time mismatch 11. An example of a specific implementation of the block for determining small time mismatch is presented, for example, in the book Vasin V.V., Stepanov B.M. Reference book on radiolocation. M., 1977, p. 248, and also in the patents of the author No. 2501036 and No. 2195686. The figure 2 presents an exemplary functional diagram of block 10. It works as follows. The shortened signal from the first output of the selector 7 is received through the first input of block 10, through element or 19 to the block of delay lines connected in series 20. The signal from element or 19 also goes to the input of counter 21. The total signal delay in the block of successive delay lines 20 should be equal to the time of transfer of the counter 21 from one position to another, that is, the counter is triggered by the moment the signal leaves block 20, which also arrives at the second input of element or 19. The output of each delay line is connected to the corresponding element of the the block of parallel matching elements 17. The other inputs of the matching elements receive a signal from selector 8. Thus, depending on the magnitude of the time mismatch between the two signals, the counter will show a certain value and certain matching elements of block 17 will work, and the information after the second signal arrives with the selector 8 also passes through the delay line 18 and sets the counter 21 to its original state. Similarly, the block for determining a small temporary mismatch 11 operates, which outputs the code to the read-only memory 13. In it, as well as the read-only memory 12, for certain security codes there are corresponding roughened directions. The groups of outputs of read-only memory devices 12 and 13 are connected, respectively, with the first and second group of inputs of the calculator 14, which determines the updated values of the range and direction. For clarification, we use FIG. 3, where at points A, C, and D there are spaced wide-directional receiving antennas that receive electromagnetic energy from an emitter located at point O. The slope of the OB bisector of the AOS angle characterizes the time mismatch between signal arrivals at points A and C, and what is the larger the mismatch, the greater the slope of the OB segment and the smaller the OVA angle. It should be noted that when the emitter is located at points O, Ο 1, and O 2 located on the straight line OB, which is the bisector of the AOS angle, at a distance from point B exceeding the base of the speaker, the time differences between the arrival of signals at points A and C will have similar values regardless of range. Therefore, these mismatches characterize the directions to the emitter. Directions also characterizes the ratio of the segments of the aircraft to the AB. Therefore, the magnitude of these relations depends on the angle of the OVA. Thus, with the known AS base, the length of each of the segments of the BC and AB is also determined, and regardless of the distance, the OBA angle is almost constant, therefore, the size of the segments of the AC and AB depends on the angle of the OBA. Next, the length of the BE segment is determined, which changes with a change in direction, and the angles ABO and CEO are determined in read-only memory devices 12, 13 based on information from blocks 10 and 11 received by these devices. Thus, in the BOE triangle and the known angles and base BE, the length of the bisectors of ОВ ОЕ is determined, and in the triangle of AOW, BOC, СОЕ and ЕОД the length of the segments OA, OS and OD is determined, which characterize the specified ranges, as well as the angles of OAV, OSV and ODE, characterizing the specified directions defined in the calculator 14 on the basis of information about the angles of the OVA and OES received from the permanent storage devices 12 and 13. An example of a specific implementation of the secondary processing unit and the calculator is presented in the book by Pestryakov et al. Radio engineering systems. 1985, p. 219. It is possible to use two groups of antennas, two antennas in each group. Moreover, the base between the groups may exceed the base between the antennas in each group. The proposed device can be used to determine the range and direction of many pulsed emitters located in a wide field of view without the use of bulky nodes. We give an example of a specific implementation. Let the three antennas be mounted motionless on one line, have a 90 ° field of view and are spaced 500 m apart from each other. Then, to a pulse emitter located at a distance of 50 km, the accuracy of determining the range can be 30 m, and the accuracy of determining the direction is 20 minutes.

Claims (1)

Устройство обнаружения импульсных излучателей, состоящее из трех разнесенных широконаправленных антенн, трех приемников и индикатора, где выход первой, выход второй и выход третьей широконаправленной антенны соответственно соединены с входом первого, входом второго и входом третьего приемника, отличающееся тем, что введены: три селектора по длительности сигнала, два блока определения малого временного рассогласования, два постоянных запоминающих устройства, вычислитель и блок вторичной обработки, при этом выход третьего приемника соединен через третий селектор по длительности сигнала с первым входом второго блока определения малого временного рассогласования, имеющего второй вход, соединенный с вторым входом первого блока определения малого временного рассогласования, и через второй селектор по длительности сигнала с выходом второго приемника, к тому же этот второй блок определения малого временного рассогласования имеет группу выходов, соединенную через второе постоянное запоминающее устройство со второй группой входов вычислителя, имеющего группу выходов и первую группу входов, соответственно соединенную через блок вторичной обработки с группой входов индикатора и через первое постоянное запоминающее устройство с группой выходов первого блока определения малого временного рассогласования, имеющего первый вход, соединенный через первый селектор по длительности сигнала с выходом первого приемника. A device for detecting pulsed emitters, consisting of three spaced wide-directional antennas, three receivers and an indicator, where the output of the first, the output of the second and the output of the third wide-directional antenna are respectively connected to the input of the first, input of the second and input of the third receiver, characterized in that: three selectors are the duration of the signal, two blocks for determining a small temporary mismatch, two read-only memory devices, a computer and a secondary processing unit, while the output of the third receiver with it is single through the third selector for the duration of the signal with the first input of the second block for determining the small time mismatch, having a second input connected to the second input of the first block for determining the small time mismatch, and through the second selector for the duration of the signal with the output of the second receiver, moreover, this second block for determining a small temporary mismatch has a group of outputs connected through a second read-only memory to a second group of inputs of a computer having a group of outputs and the first group of inputs, respectively connected through the secondary processing unit to the group of indicator inputs and through the first read-only memory with the group of outputs of the first block of determination of small time mismatch, having the first input connected via the first signal duration selector to the output of the first receiver.
RU2015156112/07A 2015-12-25 2015-12-25 Device for pulse emitters detecting RU2602067C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015156112/07A RU2602067C1 (en) 2015-12-25 2015-12-25 Device for pulse emitters detecting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015156112/07A RU2602067C1 (en) 2015-12-25 2015-12-25 Device for pulse emitters detecting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2602067C1 true RU2602067C1 (en) 2016-11-10

Family

ID=57278274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015156112/07A RU2602067C1 (en) 2015-12-25 2015-12-25 Device for pulse emitters detecting

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2602067C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6307503B1 (en) * 1998-05-07 2001-10-23 Hughes Electronics Corporation Method and system of determining user terminal position using a measured signal propagation delay and Doppler shift of a communications link
RU2263328C1 (en) * 2004-05-24 2005-10-27 Военный университет связи Method and device for determining coordinates of radio emission source
RU146508U1 (en) * 2014-04-04 2014-10-10 Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" SHORT-PULSE RADAR WITH ELECTRONIC SCANNING IN TWO PLANES AND WITH HIGH-PRECISE MEASUREMENT OF COORDINATES AND SPEED OF OBJECTS

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6307503B1 (en) * 1998-05-07 2001-10-23 Hughes Electronics Corporation Method and system of determining user terminal position using a measured signal propagation delay and Doppler shift of a communications link
RU2263328C1 (en) * 2004-05-24 2005-10-27 Военный университет связи Method and device for determining coordinates of radio emission source
RU146508U1 (en) * 2014-04-04 2014-10-10 Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" SHORT-PULSE RADAR WITH ELECTRONIC SCANNING IN TWO PLANES AND WITH HIGH-PRECISE MEASUREMENT OF COORDINATES AND SPEED OF OBJECTS

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КАЗАРИНОВ Ю.М. Радиотехнические системы.Москва, "Высшая школа", 1990, с.185-187. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2020006492A (en) Positioning device, communications system and method.
EA201690285A1 (en) DETERMINATION OF THE LABEL IN THE FIELD
PH12019501304A1 (en) Signal transmission method, terminal device and network device
US9442180B2 (en) RFID tag distance measurer
EP3045938A3 (en) Apparatus and methods to find a position in an underground formation
RU2003118800A (en) DIFFERENCE-LONG-DIMENSIONAL METHOD OF MOVING THE SOURCE OF RADIO-RADIATION AND IMPLEMENTING ITS DEVICE
WO2017106155A3 (en) Communication system with distributed receiver architecture
CN104297728A (en) Indoor ultrasonic positioning system and positioning method
Cho et al. A design of synchronization method for TDOA-based positioning system
RU2015113981A (en) METHOD FOR POSITIONING OBJECTS AND DEVICE FOR THIS
RU2602067C1 (en) Device for pulse emitters detecting
GB0513483D0 (en) Time bias indentification for multilateration systems
MY197332A (en) System and method for a monitoring system
KR20150122967A (en) Electronic support measures phase interferometer direction finding system for the direction accuracy improvement
RU2604353C1 (en) Device for pulse emitters detecting
US10416277B2 (en) Positioning device
RU2586622C1 (en) Device for determining direction to pulse emitters
RU2421749C1 (en) Direction finder
RU2631831C1 (en) Device for detecting pulsed radiators
RU2631222C1 (en) Device for detecting pulse emitters
RU2515610C1 (en) Over-horizon radar
RU2501036C1 (en) Altimeter
RU2595253C1 (en) Device for search of lightning discharges
RU2524934C1 (en) Apparatus for determining distance during mooring
RU2625098C1 (en) Device for determining distance and directions