RU2631415C2 - Устройство кардиопульмональной реанимации со средством для начальной установки - Google Patents

Устройство кардиопульмональной реанимации со средством для начальной установки Download PDF

Info

Publication number
RU2631415C2
RU2631415C2 RU2014111484A RU2014111484A RU2631415C2 RU 2631415 C2 RU2631415 C2 RU 2631415C2 RU 2014111484 A RU2014111484 A RU 2014111484A RU 2014111484 A RU2014111484 A RU 2014111484A RU 2631415 C2 RU2631415 C2 RU 2631415C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
movable part
chest
contact
contact surface
cpr device
Prior art date
Application number
RU2014111484A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014111484A (ru
Inventor
Пауль АЛЕН
Пьер Херманус ВУРЛЕ
Игорь Вильхельмус Франсискус ПАУЛЮССЕН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2014111484A publication Critical patent/RU2014111484A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2631415C2 publication Critical patent/RU2631415C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H31/00Artificial respiration or heart stimulation, e.g. heart massage
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H31/00Artificial respiration or heart stimulation, e.g. heart massage
    • A61H31/004Heart stimulation
    • A61H31/005Heart stimulation with feedback for the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H31/00Artificial respiration or heart stimulation, e.g. heart massage
    • A61H31/004Heart stimulation
    • A61H31/006Power driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0173Means for preventing injuries
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5058Sensors or detectors
    • A61H2201/5061Force sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5058Sensors or detectors
    • A61H2201/5064Position sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5058Sensors or detectors
    • A61H2201/5071Pressure sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5058Sensors or detectors
    • A61H2201/5092Optical sensor

Abstract

Группа изобретений относится к медицинской технике. Устройство кардиопульмональной реанимации (CPR) содержит основной корпус, перемещаемую часть, которая является перемещаемой вручную человеком для осуществления начальной установки устройства CPR, контактную поверхность для контактирования с грудной клеткой, контактный датчик для определения контакта между грудной клеткой и контактной поверхностью, позиционный датчик для определения положения перемещаемой части, когда контакт между грудной клеткой и контактной поверхностью определяется посредством контактного датчика, и процессор. Процессор выполнен с возможностью начальной установки устройства CPR посредством настройки положения перемещаемой части, определенного позиционным датчиком в качестве начального положения, и посредством настройки диапазона начального положения выше и ниже начального положения в качестве допустимого диапазона, внутри которого перемещаемая часть должна быть зафиксирована до осуществления автоматического выполнения компрессий грудной клетки. Раскрыт способ начальной установки устройства CPR. Технический результат состоит в предотвращении ударных компрессий и ограничении венозного возврата. 2. н и 7 з.п. ф-лы, 3ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Изобретение относится к устройству кардиопульмональной реанимации и, в частности, к способу установки устройства кардиопульмональной реанимации.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ввиду сложности ручного выполнения кардиопульмональной реанимации пациента со стабильно высоким качеством разработаны механические автоматизированные устройства кардиопульмональной реанимации (CPR). Применение упомянутых автоматизированных устройств CPR требует начальной установки, чтобы контактная площадка устройства только слабо контактировала с грудью, т.е. контактная площадка должна быть установлена так, чтобы контактная площадка не отстояла от грудной клетки (для предотвращения сильных ударных компрессий и зазора глубины компрессии), и чтобы контактная площадка не нажимала на грудную клетку уже в результате процедуры установки (что вызывает «упор» и, в свою очередь, ограничивает венозный возврат).
Соответственно, существует потребность в устройстве CPR и процедуре установки, которое(ая) ограничивает риск неправильной начальной установки устройства.
В патенте США 6616620 раскрыто устройство реанимации для автоматической компрессии грудной клетки пострадавшего с использованием компрессионного ремня, который прикладывает усилие равномерно по всей полости грудной клетки. Ремень сжимается и ослабляется электроприводным узлом шкива, который циклически затягивает ремень и ослабляет ремень для обеспечения повторяющихся и быстрых компрессий грудной клетки.
Автор настоящего изобретения пришел к выводу, что усовершенствованное устройство CPR обеспечит полезный результат и, в результате, создал настоящее изобретение.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Очевидно, что полезно было бы обеспечить усовершенствования установки устройств CPR. В общем, предпочтительной целью настоящего изобретения является уменьшение, ослабление или устранение, по меньшей мере, одного из вышеупомянутых недостатков, касающихся установки устройств CPR. В частности, можно понять, что целью настоящего изобретения является создание способа, который усовершенствует установку устройств CPR или решает другие проблемы.
Для более эффективного решения, по меньшей мере, одной из приведенных задач, в первом аспекте изобретения предлагается устройство CPR для выполнения компрессий грудной клетки пациента, которое содержит:
- основной корпус,
- перемещаемую часть, которая допускает ручное перемещение человеком относительно основного корпуса,
- контактную поверхность для контактирования с грудной клеткой, при этом контактная поверхность может перемещаться перемещаемой частью,
- контактный датчик для определения контакта между грудной клеткой и контактной поверхностью,
- позиционный датчик для определения положения перемещаемой части, и
- процессор, сконфигурированный для установки положения, определенного позиционным датчиком, в качестве начального положения, когда контактным датчиком определяется контакт, и для установки диапазона изменения начальных положений выше и ниже начального положения.
Неопытным лицам или спасателям, возможно, сложно устанавливать устройство CPR таким образом, чтобы контактная поверхность находилась в правильном положении относительно грудной клетки, т.е. так, чтобы контактная поверхность только слабо касалась грудной клетки с очень небольшим усилием. Однако установка диапазона изменений начальных положений обеспечивает, чтобы контактная поверхность была правильно расположена в пределах требуемого диапазона изменения начальных положений, даже когда за установку устройства CPR в исходное состояние отвечает неопытное лицо.
Вариант осуществления устройства CPR дополнительно содержит устройство аудио/визуальной обратной связи для извещения человека светом или звуком о том, что перемещаемая часть смещена за пределы диапазона изменения начальных положений, и/или для извещения человека о том, что перемещаемая часть расположена в пределах диапазона изменения начальных положений. Например, свет может проецироваться на грудную клетку пациента, при этом проецируемый свет модулируется таким образом, чтобы информировать спасателя о фактическом положении контактной поверхности относительно требуемого диапазона изменения начальных положений.
В варианте осуществления устройства CPR,
- в первой конфигурации, перемещаемая часть, с которой соединена контактная поверхность, допускает как ручное, так и автоматическое перемещение посредством, например, электродвигателя как для установки, так и для проведения компрессий грудной клетки, или
- во второй конфигурации, устройство CPR дополнительно содержит плунжер, с которым соединена контактная поверхность, и который допускает автоматическое перемещение относительно перемещаемой части для проведения компрессий грудной клетки.
Соответственно, устройство CPR может иметь конфигурацию, в которой перемещаемая часть, например плунжер, может перемещаться вручную спасателем для начального позиционирования, а также допускает автоматическое перемещение электродвигателем для выполнения спасательных компрессий грудной клетки.
В альтернативном варианте, устройство CPR может иметь конфигурацию, в которой обеспечена отдельная, перемещаемая вручную часть для начального позиционирования и обеспечена отдельная, автоматически перемещаемая часть, например плунжер, для выполнения спасательных компрессий грудной клетки.
Устройство CPR во второй конфигурации может дополнительно содержать второй позиционный датчик для определения положения плунжера во время автоматических компрессий грудной клетки.
В варианте осуществления устройства CPR, процессор дополнительно сконфигурирован с возможностью управления электродвигателем таким образом, чтобы автоматическое перемещение перемещаемой части или плунжера блокировалось, пока позиционным датчиком не определяется устойчивое положение перемещаемой части в пределах диапазона изменения начальных положений. Соответственно, тем самым обеспечивается, чтобы компрессии сердца могли начаться только, если устройство CPR правильно установлено в исходное положение.
В варианте осуществления устройства CPR, устройство аудио/визуальной обратной связи сконфигурировано с возможностью извещения человека посредством проецирования света на грудную клетку пациента. Таким образом, чтобы контролировать состояние настройки контактной поверхности, спасатель не должен смотреть на другие места, кроме грудной клетки пациента, на которую уже обращено внимание пациента для правильной настройки положения контактной поверхности.
Второй аспект изобретения относится к способу начальной установки устройства CPR, при этом устройство CPR содержит перемещаемую часть, которая допускает ручное перемещение человеком относительно основного корпуса устройства CPR, и контактную поверхность для контактирования с грудной клеткой, которая допускает перемещение перемещаемой частью, причем способ содержит следующие этапы:
- перемещают рукой перемещаемую часть к грудной клетке,
- определяют контакт между грудной клеткой и контактной поверхностью с использованием контактного датчика,
- определяют положение перемещаемой части с использованием позиционного датчика, и
- устанавливают положение, определенное позиционным датчиком, в качестве начального положения, когда контактным датчиком определяется контакт, и устанавливают диапазон изменения начальных положений выше и ниже начального положения.
В общем, изобретение относится к способу установки устройства кардиопульмональной реанимации таким образом, чтобы контактная площадка устройства правильно контактировала с грудной клеткой до того, как устройство начинает проводить компрессии грудной клетки пациента. Тем самым исключаются ситуации, когда контактная площадка не имеет начального контакта с грудной клеткой, или ситуации, когда контактная площадка первоначально слишком сильно нажимает на грудную клетку. В соответствии со способом, положение контактной площадки измеряют во время начальной установки, и, когда между грудной клеткой и контактной площадкой образуется контакт, фактическое положение контактной площадки измеряют и устанавливают как начальное положение. Затем устанавливают диапазон позиционирования относительно начального положения. Устройство CPR снабжено вспомогательным средством для позиционирования, которое информирует спасателя, когда контактная площадка находится в пределах диапазона позиционирования, или когда контактная площадка находится за пределами диапазона изменения начальных положений.
В общем, различные аспекты изобретения можно сочетать и соединять любым возможным способом в пределах объема изобретения. Приведенные и другие аспекты, признаки и/или преимущества изобретения станут очевидны и поясняются в дальнейшем со ссылкой на нижеописанные варианты осуществления.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Варианты осуществления изобретения описаны ниже только для примера, со ссылкой на чертежи, на которых
Фиг.1 - изображение устройства CPR 100 вместе с изображением процедуры установки,
Фиг.2 - изображение устройства CPR 200 с отдельной, перемещаемой вручную частью 201 для начальной настройки устройства CPR и отдельной, автоматически перемещаемой частью 241 для выполнения компрессий грудной клетки, и
Фиг.3 - изображение устройства CPR 300 с перемещаемой частью 301, которая допускает как ручное перемещение, так и автоматическое перемещение.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Изобретение предлагает решение для установки устройства CPR перед началом проведения компрессий пациента. То есть перед началом проведения компрессий, контактная поверхность устройства CPR для контактирования с грудной клеткой, например контактная площадка, расположенная на конце плунжера, должна только слабо контактировать с грудной клеткой. То есть, если контактная поверхность расположена слишком далеко от грудной клетки, то возможный диапазон компрессий грудной клетки уменьшится, и на пациента будет воздействовать сильная ударная компрессия, и, если контактная поверхность устройства CPR нажимает на грудную клетку так, что грудная клетка уже сжата до начала цикла компрессий, то между компрессиями создается остаточное усилие (упорное усилие), которое ограничивает обратный ток крови к сердцу.
Правильное положение контактной поверхности можно обеспечить посредством измерения контактного усилия между контактной поверхностью и грудной клеткой, чтобы гарантировать, что контактная поверхность находится в надлежащем диапазоне изменения начальных усилий и, следовательно, диапазоне изменения начальных положений перед тем, как начинаются компрессии сердца. Однако, поскольку ригидность грудной клетки пациентов широко изменяется, то диапазон изменения начальных положений различается для разных ригидностей грудной клетки. Ригидность грудной клетки может быть в диапазоне от 10 до 100 Н/см на первых нескольких сантиметрах. Соответственно, диапазон изменения начальных усилий 0-2,5 Н позволить максимально податливой грудной клетке перемещаться не более чем на 0,25 см, что допустимо, тогда как, если начальный диапазон применят к максимально ригидной грудной клетке, то будет обеспечено перемещение грудной клетки только от 0 до 0,025 см, что слишком узко для спасателя, т.е. спасателю будет сложно установить контактную поверхность устройства CPR в пределах упомянутого узкого диапазона. Выбор диапазона 0-25 Н изменения начальных усилий позволит максимально податливой грудной клетке перемещаться на 2,5 см, что будет приводить к остаточному упорному усилию, тогда как только максимально ригидная грудная клетка обеспечит приемлемый диапазон компрессий (0-0,25 см). Таким образом, независимо от того, какой диапазон усилий выбран, либо лица с податливой грудной клеткой, либо лица с ригидной грудной клеткой могут пострадать от рассматриваемой процедуры. Поэтому учет одного только усилия во время установки приведет к неоптимальному решению, при ручной настройке контактной поверхности.
На Фиг.1 поясняется способ в соответствии с изобретением и изображен пример устройства CPR 100 с перемещаемой частью 101 и контактной поверхностью 102. Перемещаемая часть 101 допускает ручное перемещение человеком, например спасателем. Контактная поверхность 102, например контактная площадка, предназначена для контактирования с грудной клеткой пациента 199. В предпочтительном варианте, перемещаемая часть 101 является линейно перемещаемой.
На изображении A, перемещаемая часть 101 находится в верхнем положении, и контакт между контактной поверхностью 102 и грудной клеткой пациента 199 отсутствует. Контактный датчик, встроенный в устройство CPR 100 для измерения давления, оказываемого контактной площадкой 102 на грудную клетку пациента, измеряет нулевое усилие 111, как показано на диаграмме 110 усилий.
На изображении B, перемещаемая часть 101 перемещена вручную к грудной клетке пациента, чтобы контактная поверхность 102 слегка нажимала на грудную клетку, и поэтому усилие 111 увеличивается. Для определения, когда устанавливается контакт с грудной клеткой, измеренное усилие 111 можно сравнивать с пороговым усилием 112. Пороговое усилие устанавливают таким слабым, чтобы не вызывать никакой существенной начальной компрессии грудной клетки. Для обеспечения окончательной установки перемещаемой части 101 около положения, в котором достигается пороговое усилие 112, устанавливается диапазон 122 изменения начальных положений для ориентирования спасателя на установку положения перемещаемой части 101 в пределах допустимого диапазона. С данной целью, применен позиционный датчик, встроенный в устройство CPR 100, для измерения положения 121 перемещаемой части 101.
Для определения диапазона 122 изменения начальных положений, положение перемещаемой части 101 устанавливают в начальное положение 129, например положение перемещаемой части 101, измеренное, когда достигается пороговое усилие 112 или другое позиционное значение, например нуль, установки в исходное состояние. Предварительно устанавливаемый диапазон 122 изменения положений устанавливают относительно начального положения, например, с таким расчетом, чтобы начальное положение находилось в центре диапазона изменения начальных значений, и тем самым диапазон изменения положений создавался выше и ниже начального положения. Предварительно устанавливаемый диапазон изменения положений может составлять 0,5 см, чтобы допускались перемещения 0,25 см выше и ниже начального положения 129.
Устройство аудио/визуальной обратной связи может быть обеспечено для ориентирования спасателя на установку положения перемещаемой части 101 в пределах диапазона 122 изменения начальных положений посредством извещения спасателя светом или звуком о том, что перемещаемая часть 101 перемещена за пределы диапазона 122 изменения начальный положений, и/или посредством извещения спасателя о том, что перемещаемая часть расположена в пределах диапазона 122 изменения начальных положений. Вышеизложенное поясняется на иллюстрации C.
Например, может быть обеспечено устройство визуальной обратной связи, которое может проецировать свет на грудную клетку пациента, как показано позицией 131. Когда установлено начальное положение, или когда достигнуто пороговое усилие 112, свет может проецироваться на грудную клетку. Если спасатель перемещает перемещаемую часть 101 слишком глубоко, т.е. за нижний предел 123 диапазона 122 изменения начальных значений, то на грудную клетку возможно проецирование мигающего света для предупреждения спасателя о том, что грудная клетка сжата. Если перемещаемую часть 101 перемещают слишком высоко, т.е. за верхний предел 124 диапазона, то свет может быть выключен для информирования спасателя о том, что перемещаемую часть следует переместить ближе к пациенту. Соответственно, допустимую установку перемещаемой части 101 получают посредством нахождения окончательного положения, в котором на грудную клетку проецируется непрерывный свет. Звук 141 из аудиоустройства может дополняться визуальным руководством или использоваться вместо визуального руководства.
Для фиксации перемещаемой вручную части 101 может быть обеспечено фиксирующее средство, например фиксирующий рычаг. Соответственно, спасатель должен удостовериться в том, что перемещаемая часть 101 все еще находится в пределах правильного диапазона 122 позиционирования, после того, как фиксирующее средство приведено в действие.
Только когда перемещаемая часть 101 расположена точно в пределах диапазона 122 изменения начальных значений, спасатель может запускать устройство CPR 100 для проведения автоматических компрессий грудной клетки.
Устройство электродвигателя, встроенное в устройство CPR 100, обеспечивает необходимый привод, например, поршня, который снабжен контактной поверхностью 102 на одном конце. Типичная полная амплитуда компрессии грудной клетки составляет 5 см; однако амплитуду можно устанавливать в зависимости от размера или силы пациента.
Для управления процессом установки диапазона 122 изменения начальных положений может быть обеспечен контроллер, гарантирующий, чтобы компрессии грудной клетки могли начинаться только в случае, когда перемещаемая часть расположена правильно, так что автоматическое перемещение перемещаемой части блокируется, пока контактное усилие не достигает порогового усилия 112, или пока устойчивое положение перемещаемой части не оказывается в пределах диапазона 122 изменения начальных положений. Контроллер может также управлять контактной поверхностью 102 с приводом от двигателя и амплитудой компрессии грудной клетки, чтобы амплитуда не превышала предварительно заданную максимальную амплитуду для грудной клетки.
На Фиг.2 изображен вариант осуществления устройства CPR 200. Устройство CPR содержит основной корпус 281, который, как предусмотрено, неподвижен относительно пациента. Линейно перемещаемая часть 201, которая соответствует линейно перемещаемой части 101 на Фиг.1, допускает ручное перемещение относительно основного корпуса 281, так что положение части 201 относительно грудной клетки пациента может быть настроено спасателем. Например, перемещаемая часть 201 может быть конструктивно выполнена для смещения вдоль стержня 282, закрепленного к основному корпусу 281. Перемещаемая часть 201 может быть снабжена рукояткой или аналогичным средством, позволяющим спасателю надежно захватывать часть 201.
Устройство CPR дополнительно содержит автоматически перемещаемый плунжер 241, снабженный контактной поверхностью 202 (эквивалентной контактной поверхности 102) на его конце. Плунжер может быть линейно перемещаемым поршнем, который может действовать с приводом от электродвигателя 283. Таким образом, электродвигатель 283 способен приводить плунжер 241 в возвратно-поступательное движение для проведения компрессий грудной клетки пациента.
Когда плунжер 241 не работает, и электродвигатель 283 выключен, контактная поверхность 202 пространственно зафиксирована относительно перемещаемой вручную части 201, и, поэтому, положение перемещаемой части может быть настроено спасателем на нахождение в пределах диапазона 122 изменения начальных положений, как изложено в связи с Фиг.1. Соответственно, контактная поверхность 202 допускает перемещение перемещаемой вручную частью 201 и автоматически перемещаемым плунжером 241.
Для определения контактного усилия между грудной клеткой пациента и контактной поверхностью 202 обеспечен контактный датчик 251. Контактный датчик может быть тензометрическим элементом, размещенным между частью с контактной поверхностью 202 и стержнем 241.
Хотя настоящее описание относится к контактному датчику для измерения контактного усилия и использованию контактного усилия для определения начального положения посредством сравнения контактного усилия с порогом и установке начального положения в момент, когда достигается пороговое усилие, однако, очевидна также возможность применения других контактных датчиков. Например, можно применить контактный выключатель, т.е. электрический двухпозиционный переключатель, который переключается во включенное состояние, когда создается контакт между грудной клеткой и контактной поверхностью 202, для установки начального положения в момент, когда контактный выключатель переключается во включенное состояние. Можно применить другие контактные датчики, например оптические или индуктивные датчики, для установки начального положения в момент, когда расстояние между грудной клеткой и контактной поверхностью 202 достигает нуля или приближается к нулю.
Первый позиционный датчик 261 обеспечивают для определения положения линейно перемещаемой части 201. С данной целью, оптический позиционный датчик может быть расположен согласованно с перемещаемой частью, чтобы измерять абсолютное или относительное положение перемещаемой части 201 относительно неподвижного стержня 282 или неподвижного основного корпуса 281. Соответственно, первый позиционный датчик служит для начального позиционирования перемещаемой части посредством измерения начального положения и измерения смещений относительно начального положения, чтобы обеспечивать точное размещение перемещаемой части 201 в пределах диапазона 122 изменения начальных положений.
Второй позиционный датчик 262 обеспечивают для определения положения линейно перемещаемого плунжера 241. Датчик может быть расположен согласованно с перемещаемой частью 201, чтобы измерять положение плунжера 241 и контактной поверхности 202 относительно перемещаемой части 201. Соответственно, второй позиционный датчик 262 используют для измерения амплитуды компрессий грудной клетки, чтобы обеспечивать непревышение заданного предела, например 5 см, компрессией грудной клетки.
Процессор 290 обеспечен для управления установкой начального положения диапазона 122 изменения начальных положений, для управления электродвигателем 283 и, возможно, для управления другими процессами, упоминаемыми в других местах настоящего описания.
На Фиг.3 показано устройство CPR, которое отличается от устройства CPR, показанного на Фиг.2, главным образом тем, что линейно перемещаемая часть 301 сконфигурирована так, что она допускает как ручное перемещение, так и автоматическое перемещение электродвигателем 383. Основной корпус 381, контактная поверхность 302 и контактный датчик 351 являются эквивалентными соответствующим частям, показанным на Фиг.1 и Фиг.2.
Электродвигатель 383 и перемещаемая часть 301 (возможно, в форме плунжера 201) сконфигурированы так, что перемещаемая часть 301 может быть перемещена спасателем для приведения в контакт с грудной клеткой пациента подобно перемещаемой части 201 на Фиг.2 и перемещаемой части 101 на Фиг.1. Для облегчения ручного позиционирования части 301 может быть обеспечена ручка 391. Позиционный датчик 362 сконфигурирован с возможностью определения положения перемещаемой части 301, когда контактное усилие, измеренное контактным датчиком 351, достигает порогового усилия 112, чтобы можно было установить диапазон 122 изменения начальных положений. Таким образом, перемещаемая часть 301, позиционный датчик 362 и контактный датчик 351 выполняют такую же функцию, как перемещаемая часть 201, позиционный датчик 261 и контактный датчик 251.
Когда контактная поверхность 302 помещена спасателем точно в пределах диапазона 122 изменения начальных положений, операция компрессий грудной клетки устройством CPR 300 может быть начата включением электродвигателя 383, который приводит перемещаемую часть 301 в возвратно-поступательное движение для непрерывного обеспечения компрессий грудной клетки пациента. Электродвигатель 383 может быть постоянно соединен с перемещаемой частью 301, например, через зубчатую передачу, или электродвигатель можно отсоединять от перемещаемой части 301 во время начального ручного позиционирования и можно соединять с перемещаемой частью 301 перед тем, как начинается автоматическая компрессия грудной клетки.
Процессор 290 обеспечен для выполнения таких же или эквивалентных функций, как функции, описанные в связи с Фиг.1 и 2, т.е. для управления начальным ручным позиционированием контактной поверхности и последующими автоматическими компрессиями грудной клетки.
Хотя настоящее изобретение подробно показано и охарактеризовано на чертежах и в вышеприведенном описании, упомянутые изображения и описание следует считать наглядными или примерными, а не ограничивающими; изобретение не ограничено раскрытыми вариантами осуществления. После изучения чертежей, раскрытой информации и прилагаемой формулы изобретения, специалистами в данной области техники в процессе практического исполнения заявленного изобретения могут быть созданы и выполнены другие видоизменения раскрытых вариантов осуществления. В формуле изобретения, выражение «содержащий» не исключает других элементов или этапов, и признак единственного числа (в форме неопределенного артикля) не исключает множественного числа. Единственный процессор или другой блок может выполнять функции нескольких объектов, упомянутых в формуле изобретения. Очевидное обстоятельство, что некоторые признаки упомянуты во взаимно различающихся зависимых пунктах формулы изобретения, не означает невозможность применения комбинации упомянутых признаков в подходящем случае. Никакие позиции в формуле изобретения нельзя считать ограничивающими объем изобретения.

Claims (21)

1. Устройство CPR (кардиопульмональной реанимации) (100, 200, 300) для выполнения компрессий грудной клетки пациента, при этом устройство содержит:
- основной корпус (281, 381),
- перемещаемую часть (101, 201, 301), которая является перемещаемой вручную человеком для осуществления начальной установки устройства CPR,
- контактную поверхность (102, 202, 302) для контактирования с грудной клеткой, причем контактная поверхность является перемещаемой посредством перемещаемой части,
- контактный датчик (251, 351) для определения контакта между грудной клеткой и контактной поверхностью,
- позиционный датчик (261, 362) для определения положения перемещаемой части, когда контакт между грудной клеткой и контактной поверхностью определяется посредством контактного датчика, и
- процессор (290), выполненный с возможностью начальной установки устройства CPR посредством настройки положения перемещаемой части, определенного позиционным датчиком в качестве начального положения (129), и посредством настройки диапазона (122) начального положения выше и ниже начального положения в качестве допустимого диапазона, внутри которого перемещаемая часть должна быть зафиксирована до осуществления автоматического выполнения компрессий грудной клетки.
2. Устройство CPR по п. 1, дополнительно содержащее устройство аудио/визуальной обратной связи для извещения человека светом или звуком (131, 141) о том, что перемещаемая часть смещена за пределы диапазона начального положения, и/или для извещения человека о том, что перемещаемая часть расположена в пределах диапазона начального положения.
3. Устройство CPR по п. 1, в котором
перемещаемая часть (301) имеет возможность автоматического перемещения электродвигателем (383) для автоматического выполнения компрессий грудной клетки после осуществления начальной установки устройства CPR.
4. Устройство CPR по п. 1, в котором
устройство CPR дополнительно содержит перемещаемый плунжер (241), который является перемещаемым относительно перемещаемой части (101, 201), и который является перемещаемым автоматически электродвигателем (283), и при этом контактная поверхность является перемещаемой посредством перемещаемой части (101, 201) и плунжера (241).
5. Устройство CPR по п. 4, причем устройство CPR дополнительно содержит второй позиционный датчик (262) для определения положения плунжера (241).
6. Устройство CPR по п. 3, в котором процессор дополнительно выполнен с возможностью управления электродвигателем (383) таким образом, чтобы автоматическое перемещение перемещаемой части (301) блокировалось, пока позиционным датчиком не определено окончательное положение перемещаемой части в пределах диапазона (122) начального положения.
7. Устройство CPR по п. 4, в котором процессор дополнительно выполнен с возможностью управления электродвигателем (283) таким образом, чтобы автоматическое перемещение плунжера (241) блокировалось, пока позиционным датчиком не определено окончательное положение перемещаемой части в пределах диапазона (122) начального положения.
8. Устройство CPR по п. 2, в котором устройство аудио/визуальной обратной связи выполнено с возможностью извещения человека посредством проецирования света (131) на грудную клетку пациента.
9. Способ начальной установки устройства CPR (100, 200, 300), при этом устройство CPR содержит перемещаемую часть (101, 201, 301), которая является перемещаемой вручную человеком относительно основного корпуса (281, 381) устройства CPR, и контактную поверхность (102, 202, 302) для контактирования с грудной клеткой, причем контактная поверхность является перемещаемой посредством перемещаемой части, причем способ содержит этапы, на которых:
- перемещают перемещаемую часть вручную к грудной клетке,
- определяют контакт между грудной клеткой и контактной поверхностью с использованием контактного датчика (251, 351),
- определяют положение перемещаемой части, когда контакт между грудной клеткой и контактной поверхностью определяется посредством контактного датчика, посредством использования позиционного датчика (261, 362), и
- выполняют начальную установку устройства CPR посредством настройки положения перемещаемой части, определенного позиционным датчиком, в качестве начального положения (129), и посредством настройки диапазона (122) начального положения выше и ниже начального положения, в качестве допустимого диапазона, внутри которого перемещаемая часть должна быть зафиксирована до осуществления автоматического выполнения компрессий грудной клетки.
RU2014111484A 2011-08-26 2012-08-09 Устройство кардиопульмональной реанимации со средством для начальной установки RU2631415C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161527653P 2011-08-26 2011-08-26
US61/527,653 2011-08-26
PCT/IB2012/054063 WO2013030700A1 (en) 2011-08-26 2012-08-09 Cardio pulmonary resuscitation device with means for initial setup

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014111484A RU2014111484A (ru) 2015-10-27
RU2631415C2 true RU2631415C2 (ru) 2017-09-21

Family

ID=47076287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014111484A RU2631415C2 (ru) 2011-08-26 2012-08-09 Устройство кардиопульмональной реанимации со средством для начальной установки

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20140171840A1 (ru)
EP (1) EP2747731A1 (ru)
JP (1) JP6071078B2 (ru)
CN (1) CN103764091B (ru)
BR (1) BR112014004066A2 (ru)
MX (1) MX2014002043A (ru)
RU (1) RU2631415C2 (ru)
WO (1) WO2013030700A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2854743A4 (en) * 2012-06-01 2016-02-17 Zoll Medical Corp BREAST COMPRESSION BAND WITH BAND POSITION SURVEILLANCE SYSTEM
US9713568B2 (en) 2012-12-21 2017-07-25 Physio-Control, Inc. Mechanical CPR device with automatic suction cup attachment
DE102013100943A1 (de) 2013-01-30 2014-07-31 GS Elektromedizinische Geräte G. Stemple GmbH Vorrichtung zur kardiopulmonalen Massage und/oder Reanimation
CN105025862B (zh) 2013-02-25 2018-08-10 皇家飞利浦有限公司 具有直角绳索滑轮组件的自动心肺复苏装置
US9220443B2 (en) 2013-10-31 2015-12-29 Zoll Medical Corporation CPR chest compression monitor for infants
US20160296419A1 (en) * 2013-12-03 2016-10-13 Koninklijke Philips N.V. Moving box automated cardio pulmonary resuscitation device
US10117804B2 (en) * 2014-11-21 2018-11-06 Physio-Control, Inc. CPR chest compression machine with camera
US10004662B2 (en) 2014-06-06 2018-06-26 Physio-Control, Inc. Adjustable piston
US11246796B2 (en) 2014-06-06 2022-02-15 Physio-Control, Inc. Adjustable piston
EP3960146B1 (en) * 2014-06-06 2023-05-10 Physio-Control, Inc. Mechanical cpr device
US20170156978A1 (en) * 2014-07-29 2017-06-08 Kohken Medical Co., Ltd. Cardiopulmonary resuscitation system, cardiopulmonary resuscitation device, and artificial respirator
DE102015101706A1 (de) * 2015-02-06 2016-08-11 GS Elektromedizinische Geräte G. Stemple GmbH Vorrichtung zur kardiopulmonalen Massage und/oder Reanimation
US10973735B2 (en) 2015-04-29 2021-04-13 Zoll Medical Corporation Chest compression devices for augmented CPR
KR101659376B1 (ko) * 2015-04-29 2016-09-23 한국항공대학교산학협력단 흉부 압박과 기도확보를 연동하는 전자동 심폐소생 장치 및 그의 제어 방법
CN105749395B (zh) * 2016-02-16 2019-01-04 潘楚雄 一种心肺复苏用触发式高频喷射呼吸机
WO2018010797A1 (en) * 2016-07-14 2018-01-18 Fondazione Cardiocentro Ticino (FCCT) Automatic heart massager for use in catheterization rooms
US11179286B2 (en) 2016-10-21 2021-11-23 Zoll Medical Corporation Adaptive body positioning
US10874583B2 (en) * 2017-04-20 2020-12-29 Zoll Circulation, Inc. Compression belt assembly for a chest compression device
US11179293B2 (en) 2017-07-28 2021-11-23 Stryker Corporation Patient support system with chest compression system and harness assembly with sensor system
US20210283009A1 (en) * 2020-03-12 2021-09-16 Physio-Control, Inc. Adjustable mechanical cpr device for a range of patient sizes

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA003223B1 (ru) * 1998-05-29 2003-02-27 Эмердженси Медикал Системс, Инк. Модульное устройство для восстановления дыхания и сердечной деятельности
EP1913924A1 (en) * 2006-10-20 2008-04-23 Laerdal Medical AS Support for chest compression device
WO2009136831A1 (en) * 2008-05-07 2009-11-12 Jolife Ab Cpr apparatus and method
US20100198118A1 (en) * 2009-02-05 2010-08-05 Michael Itai Itnati Augmenting force-delivery in belt-type ECM devices
RU2413494C1 (ru) * 2009-09-30 2011-03-10 Закрытое акционерное общество "Воронежский инновационно-технологический центр" (ЗАО "Воронежский инновационно-технологический центр") Способ закрытого массажа сердца при сердечно-легочной реанимации и устройство для его осуществления

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3291124A (en) * 1963-02-21 1966-12-13 Westinghouse Electric Corp Pneumatically controlled portable heart massage apparatus
US4082090A (en) * 1977-01-26 1978-04-04 Roy Major Harrigan Mechanical cardiac resuscitator
DE3638192A1 (de) * 1986-11-08 1988-05-19 Laerdal Asmund S As System und verfahren zum testen einer person in der ausuebung der cardiopulmonaren wiederbelebung (cpr) und zur bewertung von uebungen der cpr
US4932879A (en) * 1987-03-20 1990-06-12 Michael Ingenito Compact interactive training manikin system
US5257619A (en) * 1992-10-07 1993-11-02 Everete Randall L External cardiac compression device
US5327887A (en) * 1993-01-25 1994-07-12 Ludwik Nowakowski Cardiopulmonary resuscitation device
US5496257A (en) * 1994-04-22 1996-03-05 Kelly Medical Products, Inc. Apparatus for assisting in the application of cardiopulmonary resuscitation
US5823185A (en) * 1997-04-04 1998-10-20 Chang; Tien-Tsai Manual pressing and automatic air breathing cardiopulmonary resuscitation first-aid device
US6332872B1 (en) * 2000-06-26 2001-12-25 Charles Young Portable cardiopulmonary resuscitation device with precise compression depth and uniformity
US6616620B2 (en) 2001-05-25 2003-09-09 Revivant Corporation CPR assist device with pressure bladder feedback
US20030195442A1 (en) * 2002-03-21 2003-10-16 Dyck Terrance Paul Automated multiaxis guidance device for automating therapeutic modalities
US20040015191A1 (en) * 2002-05-31 2004-01-22 Otman Alejandro A. Capturing images of a defibrillation scene
US20040162510A1 (en) * 2003-02-14 2004-08-19 Medtronic Physio-Control Corp Integrated external chest compression and defibrillation devices and methods of operation
US20050092324A1 (en) * 2003-11-05 2005-05-05 Bowden Kevin D. Automatic ventilator for cardio pulmonary resuscitation with chest compression timer and ventilation alarms
US20060292533A1 (en) * 2005-06-22 2006-12-28 Selod Omar F System and method for gait training
US8357108B2 (en) * 2006-01-13 2013-01-22 Advanced Therapy Systems Llc Physical therapy tool
US8007451B2 (en) * 2006-05-11 2011-08-30 Laerdal Medical As Servo motor for CPR with decompression stroke faster than the compression stroke
US7775996B2 (en) * 2006-10-20 2010-08-17 Laerdal Medical As Chest compression system
US9028259B2 (en) * 2007-01-16 2015-05-12 Physio-Control, Inc. Wearable CPR assist, training and testing device
EP2599468A1 (en) * 2007-01-18 2013-06-05 Physio-Control, Inc. Driving control of a reciprocating CPR apparatus
JP2009160175A (ja) * 2007-12-28 2009-07-23 Panasonic Electric Works Co Ltd マッサージ機
US20090234255A1 (en) * 2008-03-12 2009-09-17 Votel Thomas W Ergonomic device for administering cardio-pulmonary resuscitation
WO2011011633A2 (en) * 2009-07-22 2011-01-27 Atreo Medical, Inc. Optical techniques for the measurement of chest compression depth and other parameters during cpr
US8725253B2 (en) * 2010-02-12 2014-05-13 Zoll Medical Corporation Defibrillator display including CPR depth information
CN105879229B (zh) * 2010-02-12 2019-11-12 Zoll医疗公司 体外除颤器系统
US9198826B2 (en) * 2010-07-13 2015-12-01 Physio-Control, Inc. CPR chest compression machine stopping to detect patient recovery

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA003223B1 (ru) * 1998-05-29 2003-02-27 Эмердженси Медикал Системс, Инк. Модульное устройство для восстановления дыхания и сердечной деятельности
EP1913924A1 (en) * 2006-10-20 2008-04-23 Laerdal Medical AS Support for chest compression device
WO2009136831A1 (en) * 2008-05-07 2009-11-12 Jolife Ab Cpr apparatus and method
US20100198118A1 (en) * 2009-02-05 2010-08-05 Michael Itai Itnati Augmenting force-delivery in belt-type ECM devices
RU2413494C1 (ru) * 2009-09-30 2011-03-10 Закрытое акционерное общество "Воронежский инновационно-технологический центр" (ЗАО "Воронежский инновационно-технологический центр") Способ закрытого массажа сердца при сердечно-легочной реанимации и устройство для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013030700A1 (en) 2013-03-07
RU2014111484A (ru) 2015-10-27
JP2014525284A (ja) 2014-09-29
CN103764091A (zh) 2014-04-30
JP6071078B2 (ja) 2017-02-01
BR112014004066A2 (pt) 2017-03-14
MX2014002043A (es) 2014-03-21
EP2747731A1 (en) 2014-07-02
CN103764091B (zh) 2016-12-14
US20140171840A1 (en) 2014-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2631415C2 (ru) Устройство кардиопульмональной реанимации со средством для начальной установки
US8808205B2 (en) Method and device for mechanical chest compression with optical alignment
US20210045968A1 (en) System and method for distinguishing manual from automated cpr
US10406057B2 (en) Step counter, step assist device, and computer-readable medium having stored thereon a step count program
JP5466696B2 (ja) 心肺蘇生術装置および方法
EP3076916B1 (en) Moving box automated cardio pulmonary resuscitation device
US9510992B2 (en) Rehabilitation device with pace pattern projecting function and seat structure and control method thereof
TWI403315B (zh) 按摩機
JP2006314670A (ja) 歩行補助装置及びリハビリテーションシステム
JP2010253048A (ja) 脚補助装具
JP4608656B2 (ja) 肢体機能回復支援装置
KR101689079B1 (ko) 손목 관절 재활훈련용 로봇
WO2018010797A1 (en) Automatic heart massager for use in catheterization rooms
KR20140089191A (ko) 자동 하퇴근육 신장운동 장치
JP2016106955A (ja) 屈曲動作補助装置、屈曲動作補助方法及び屈曲動作補助用プログラム
KR20200142384A (ko) 하지 운동 로봇과 이의 제조방법 및 제어방법
KR102547278B1 (ko) 환자의 체형에 맞춤 가능한 심폐소생술 장치
CN114869699A (zh) 一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法
KR20230027846A (ko) 흉부압박 위치 조절이 가능한 심폐소생술 장치
CN114754231A (zh) 限力矩机构及包含限力矩机构的移动ct
KR20230061184A (ko) 자동 심폐기능소생장치
KR20160103342A (ko) 바이탈 사인 피드백 및 제어기능을 갖는 보행 재활 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180810