CN114754231A - 限力矩机构及包含限力矩机构的移动ct - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种限力矩机构，包括：基体、齿轮头安装板、第一连杆、齿轮头、齿盘、压簧调整钉以及压簧。本公开还提供一种包含上述限力矩机构的移动CT。本公开提供的限力矩机构及包含限力矩机构的移动CT无需借用工具，可以快速对可调支脚进行调节，简化设备使用者的操作难度；并且通过力矩设定使四个支脚的受力相同，并能与地面充分接触，避免移动CT工作时发生微微晃动，从而提高图像质量。

Description

限力矩机构及包含限力矩机构的移动CT

技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种限力矩机构及包含限力矩机构的移动CT。

背景技术

随着需求端的不断变化，尤其是一些特殊的重症患者、脑卒中患者及近两年来全球的新冠疫情的爆发，小型化的移动CT(Computed Tomography)和车载移动CT的需求不断增加。小型化移动CT通常都是为一些不方便移动的患者服务的，因此一般会将其推到患者的床边使用。普通病房的地面与机架的底面通常接触时并不会特别紧密，当CT扫描工作时，由于机架内部旋转，导致CT整体会微动，从而影响图像质量。为解决上述问题，有些机架底部会设置四个可调支脚，但是普通的可调支脚一般会借助工具调整或调整起来比较随意，即靠经验感觉调整到与地面接触了就可以了，可实际工作时还是会因为接触不严而发生微动。

发明内容

本公开的目的在于提供一种移动CT限力矩机构及移动CT，能够避免移动CT在工作时发生轻微晃动。具体方案如下：

根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种移动CT限力矩机构，包括：

基体，中间部位向下凹陷形成一盲槽，所述盲槽的部分表面凸起形成导向柱；

齿轮头安装板，一端插入所述盲槽内，且与所述盲槽的边缘存在间隙，另一端用于容置齿轮头，所述齿轮头安装板的表面包括与所述导向柱配合限位的限位部，定义所述齿轮头安装板在所述盲槽内的滑动方向为Y方向，与所述Y方向垂直的方向为X方向；

齿轮头，套设在所述齿轮头安装板内，所述齿轮头为环状结构，所述齿轮头的内壁用于套接可调支脚，所述齿轮头的外壁与齿盘啮合；

齿盘，一端连接于所述齿轮头安装板，另一端与连接于所述基体；以及

压力机构，配置为向所述齿轮头安装板施加沿X方向的压力。

可选地，所述齿盘通过齿盘拉簧连接于所述齿轮头安装板，以及通过第二连杆连接于所述基体。

可选地，所述齿轮头安装板通过第一连杆连接于所述基体。

可选地，所述压力机构进一步包括：

压簧调整钉，与所述基体螺纹连接，通过旋转所述压簧调整钉可以调节所述压簧调整钉相对于所述基体伸出的长度；以及

压簧，一端顶压于所述齿轮头安装板，另一端顶压于所述压簧调整钉。

可选地，所述导向柱套设在所述限位部内，所述限位部与所述导向柱在Y方向的间隙大于所述限位部与导向柱在X方向的间隙。

可选地，所述齿轮头内壁的截面为正多边形。

可选地，所述齿轮头与所述齿轮头安装板之间还设置有：

齿轮头套，为环状结构，设置在所述齿轮头与所述齿轮头安装板之间，用于支撑所述齿轮头；

挡圈，位于所述齿轮头套的一端，用于限制所述齿轮头相对于所述齿轮头套移动；以及

压盖，位于所述齿轮头的一侧，用于限制所述齿轮头套相对于所述齿轮头安装板移动。

另一方面，本公开提供一种包含限力矩机构的移动CT，包括CT本体以及上述限力矩机构。

可选地，进一步包括：

可调支脚，设置在所述CT本体的底部，包括接触部与连接杆，其中，所述接触部用于与地面贴合，所述连接杆一端连接于所述接触部，另一端与所述CT本体在所述CT本体的底部通过螺纹连接，所述连接杆的中间部位还设置有与所述齿轮头内壁相配合的配合结构；

可选地，进一步包括：

脚踏拉杆机构，设置在在所述CT本体底部，一端与所述限力矩机构沿连接，另一端用于供操作者踩踏，用于将操作者施加的压力传递给所述限力矩机构。

可选地，所述脚踏拉杆机构进一步包括：

脚踏板支座，包括本体连接部与脚踏板连接部，其中，所述本体连接部连接于所述CT本体的底部，所述脚踏板连接部与脚踏板连接；

脚踏板，用于将操作者施加的压力传递给所述推拉杆；以及

推拉杆，包括拉簧连接部与限力矩连接部，其中，所述拉簧连接部与设置于所述CT本体底部的推拉杆拉簧连接，所述限力矩连接部与所述限力矩机构相连接。

可选地，所述脚踏板进一步包括：

踏板部，用于供操作者踩踏；

支座连接部，与所述脚踏板支座的脚踏板连接部连接，以使所述脚踏板可以以所述脚踏板连接部为转动轴转动；以及

推拉杆连接部，与所述推拉杆连接。

可选地，所述移动CT还包括：

移动机构，设置在所述移动CT本体的底部，用于移动所述移动CT，所述移动机构进一步包括：

行走升降机构，设置在所述移动CT本体底部；

升降电缸，用于驱动所述行走升降机构上升或下降；

脚轮，设置在所述移动CT本体底部的四个角落，与所述行走升降机构连接，与所述行走升降机构一同上升或下降，当所述移动CT处于移动状态时，所述脚轮与地面接触，当所述移动CT处于非移动状态时，所述可调支脚与所述地面接触。

本公开提供的带扫描床的限力矩机构及包含限力矩机构的移动CT无需借用工具，可以快速对可调支脚进行调节，简化设备使用者的操作难度；并且通过力矩设定使四个支脚的受力相同，并能与地面充分接触，避免移动CT工作时发生微微晃动，从而提高图像质量。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性地给出了本发明实施例提供的包含限力矩机构的移动CT的结构示意图；

图2示意性地给出了本发明实施例提供的包含限力矩机构的移动CT的仰视图；

图3示意性地给出了本发明实施例提供的包含限力矩机构的移动CT底部示意图；

图4示意性地给出了本发明实施例提供的包含限力矩机构的移动CT局部细节图；

图5示意性地给出了本发明实施例提供的限力矩机构处于非释放状态时的结构示意图；

图6示意性地给出了本发明实施例提供的限力矩机构的剖视图；

图7示意性地给出了本发明实施例提供的限力矩机构处于释放状态时的结构示意图；

图8示意性地给出了本发明实施例提供的限力矩机构达到设定值时的结构示意图。

附图标记表示为：

100、移动CT；110、移动CT本体；120、移动机构；121、行走升降机构；122、升降电缸；123、脚轮；130、可调支脚；131、接触部；132、连接部；140、脚踏拉杆机构；141、脚踏板支座；142、脚踏板；143、推拉杆；144、推拉杆拉簧；145、拉簧固定柱；146、推拉杆导套；150、限力矩机构；1511、基体；1512、第一连杆；1513、导向柱；1514、推拉杆连接部；1521、齿轮头安装板；1522、齿轮头；1523、齿轮头套；1524、压盖；1525、挡圈；1531、齿盘；1532、齿盘拉簧；1533、第二连杆；1541、压簧；1542、压簧调整钉。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但不应限于这些术语。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

根据本发明的具体实施方式，本实施例提供一种移动CT限力矩机构及应用该限力矩机构的移动CT。

请一并参见图1～图3，所述移动CT100包括：移动CT本体110、移动机构120、可调支脚130、脚踏拉杆机构140以及限力矩机构150。

所述移动CT本体110作为CT系统的主要部件，包括旋转系统、旋转驱动部件、电气部件、外罩等零部件，以及用于承载上述各个功能系统的CT机架。

所述移动机构120设置在所述移动CT本体110的底部，所述移动CT100在需要移动时，可以利用该移动机构120由一个位置移动到另一位置。

所述移动机构120进一步包括：行走升降机构121、升降电缸122以及脚轮123。在一些实施例中，所述脚轮123的数量为4个，所述脚轮123被分别设置在所述移动CT本体110底部的四个角落。在一些实施例中，所述脚轮123在所述移动CT本体110的底部对称设置。所述脚轮123与所述行走升降机构121连接，并且可以与所述行走升降机构121一同上升或下降。所述升降电缸122用于向所述行走升降机构121提供动力，驱动所述行走升降机构121上升或下降。所述升降电缸122的一端固定在所述移动CT本体110的底部，所述升降电缸122的另一端固定在所述行走升降机构121的上表面。

在一些实施例中，所述移动机构120包括两个平行设置的行走升降机构121，每一所述行走升降机构121沿所述移动CT本体110底部的侧边延伸。所述行走升降机构121在水平面上的投影近似长条状。在所述行走升降机构121的两个相对的端点处，分别设置有脚轮123，在所述行走升降机构121的中间部位设置有升降电缸122；其中，所述脚轮123设置在所述行走升降机构121的靠近地面的一侧，所述升降电缸122设置在所述行走升降机构121的远离地面的一侧。

当所述升降电缸122驱动所述行走升降机构121下降时，与所述行走升降机构121连接的脚轮123也一同下降，直到脚轮123与地面接触，此时所述移动CT100可以在地面任意移动。当所述升降电缸122驱动所述行走升降机构121上升时，与所述行走升降机构121连接的脚轮123也一同上升，随着所述脚轮123的上升，所述移动CT100与地面接触的部位由脚轮123转换为可调支脚152，所述支脚与地面接触后脚轮123还继续上升直到脱离地面，此时所述移动CT100完全通过支脚固定在地面。

所述可调支脚130用于支撑所述移动CT100以及将所述移动CT100固定在地面。

所述可调支脚130被设置在所述CT本体110的底部。在一些实施例中，所述可调支脚130的数量为4个，所述可调支脚130被分别设置在所述移动CT本体110底部的四个角落，所述可调支脚130可以设置在所述脚轮123的附近，使所述可调支脚130与所述脚轮123成对设置。在一些实施例中，所述可调支脚130在所述移动CT本体110的底部对称设置。

请参见图4，所述可调支脚130进一步包括接触部131和连接杆132。其中，所述接触部131包括一平整的表面，用于与地面良好贴合。所述连接杆132垂直于所述接触部表面，所述连接杆132一端固定在所述接触部131，所述连接杆132的另一端与所述CT本体110在所述CT本体110底部通过螺纹连接。所述连接杆132的中间部位还设置有与所述限力矩机构150的齿轮头1522内壁相配合的配合结构，所述配合结构可以为多面体结构，如六面体结构，以使所述连接杆132可以紧密套设在所述齿轮头1522的内部，并通过相互匹配的多面体结构一同旋转。在一些实施例中，所述齿轮头1522逆时针旋转，从而带动所述可调支脚130同步逆时针旋转。

所述可调支脚130在旋转过程中可调支脚130的支脚高度会发生变化。在一些实施例中，可调支脚130与CT本体110的螺纹连接采用左旋螺纹，即所述可调支脚130在逆时针旋转时会逐渐靠近地面。通过调节支脚高度可以消除由于地面平整度和/或支脚高度的差距所导致的支脚与地面接触不良，避免CT工作时发生轻微晃动。

所述脚踏拉杆机构140设置在在所述CT本体110底部，一端与所述限力矩机构150连接，另一端用于与操作者的脚底接触，用于将操作者施加的压力传递给所述限力矩机构150，带动所述限力矩机构150沿着特定方向旋转。

所述脚踏拉杆机构140进一步包括：脚踏板支座141、脚踏板142、推拉杆143、推拉杆拉簧144、拉簧固定柱145以及沿推拉杆导套146。

所述脚踏板支座141设置在所述CT本体110的底部。所述脚踏板支座141包括本体连接部与脚踏板连接部。其中，所述本体连接部固定在所述CT本体110的底部，所述脚踏板连接部与所述脚踏板142连接，所述脚踏板142可以以所述脚踏板连接部为转动轴进行转动。

所述脚踏板142用于将操作者的脚底施加的压力传递给所述推拉杆143。所述脚踏板142进一步包括踏板部、支座连接部、推拉杆连接部。其中，所述踏板部用于与操作者的脚底接触，操作者的脚底压力通过该踏板部传递给所述推拉杆143，所述支座连接部与所述脚踏板支座141的脚踏板连接部连接，使得所述脚踏板142可以以所述脚踏板连接部为转动轴进行转动，所述推拉杆连接部与所述推拉杆143连接。

所述推拉杆143用于带动所述限力矩机构150转动。所述推拉杆143设置在所述推拉杆导套146内，所述推拉杆导套146固定在所述CT本体110的底部。所述推拉杆143可以沿所述推拉杆导套146往复运动。所述推拉杆143进一步包括拉簧连接部与限力矩连接部。其中，所述拉簧连接部与所述推拉杆拉簧144连接，所述限力矩连接部与所述限力矩机构150的推拉杆连接部相连接。

所述推拉杆拉簧144一端与所述推拉杆143的拉簧连接部连接，另一端与所述拉簧固定柱145连接，通过所述拉簧固定柱145固定在所述CT本体110的底部。

在一些实施例中。操作者踩下所述脚踏板142后，所述脚踏板142带动所述推拉杆143沿所述推拉杆导套146运动，进而推动所述限力矩机构150以齿轮头1522为轴心逆时针转动。

所述限力矩机构150设置在所述CT本体110的底部，用于带动所述可调支脚130转动。所述限力矩机构150一端与所述推拉杆143连接，另一端套设在所述可调支脚130的连接部132的外部。

请一并参见图5～8，所述限力矩机构150进一步包括：基体1511、第一连杆1512、导向柱1513、推拉杆连接部1514、齿轮头安装板1521、齿轮头1522、齿轮头套1523、压盖1524、挡圈1525、齿盘1531、齿盘拉簧1532、第二连杆1533、压簧1541、压簧调整钉1542。

所述基体1511设置在所述CT本体110的底部，所述基体1511的一端与所述推拉杆143连接，具体地，所述基体1511通过推拉杆连接部1514与所述推拉杆143的限力矩连接部刚性连接。当所述推拉杆143移动时可以带动所述基体1511一同运动。

所述基体1511在中间部位向下凹陷形成一盲槽，在所述盲槽的表面进一步包括一向上的凸起结构，该凸起结构形成所述导向柱1513。所述盲槽用于容纳所述齿轮头安装板1521，所述导向柱1513用于对所述齿轮头安装板1521进行限位。

所述齿轮头安装板1521的一端设置在所述基体1511的盲槽内，且与所述盲槽的边缘存在一定的间隙，即所述齿轮头安装板1521的一端可以在所述盲槽内小范围地移动。所述齿轮头安装板1521的表面包括限位部，所述限位部可以为盲孔或通孔，用于与所述盲槽表面的导向柱1513配合限位，所述导向柱可以套设在所述限位部内部。所述限位部的尺寸略大于所述导向柱1513的尺寸，且所述限位部与导向柱1513在Y方向的间隙大于所述限位部与导向柱1513在X方向的间隙，以使所述齿轮头安装板1521能够在Y方向相对于所述基体1511往复运动。

所述第一连杆1512一端固定设置在所述基体1511的表面，另一端固定设置在所述齿轮头安装板1521的表面。在一些实施例中，当所述基体1511在推拉杆143的推动下逆时针运动时，第一连杆1512可以推动所述齿轮头安装板1521远离所述基体1511。

所述齿轮头1522套设在所述齿轮头安装板1521的另一端，齿轮头1522的位置远离所述盲槽。所述齿轮头1522为中空的环状结构，所述齿轮头1522套接在所述可调支脚130的连接杆132外，所述齿轮头1522的内壁与所述连接杆132的外壁紧密接触。在一些实施例中，所述齿轮头1522内壁的截面为正多边形，如正六边形。所述齿轮头1522套接在所述齿轮头安装板1521内，在一些实施例中，所述齿轮头1522至少部分外壁呈锯齿状。

在一些实施例中，所述齿轮头1522与齿轮头安装板1521之间还设置有齿轮头套1523、压盖1524、挡圈1525。所述齿轮头套1523为环状结构，设置在所述齿轮头1522与齿轮头安装板1521之间，用于支撑所述齿轮头。所述挡圈1525位于所述齿轮头套1523的一端，用于限制所述齿轮头相对于所述齿轮头套移动。所述压盖1524位于齿轮头1522的一侧，用于限制所述齿轮头套相对于所述齿轮头安装板移动。

所述第二连杆1533一端固定在所述基体1511的表面，所述第二连杆1533的另一端固定在所述齿盘1531的表面。所述第二连杆1533可以拉动所述齿盘1531与所述齿轮头1522脱离。

所述齿盘拉簧1532一端固定在所述齿轮头安装板1521的表面，另一端与所述齿盘1531连接。所述齿盘拉簧1532的拉力很小，当所述限力矩机构150顺时针旋转时，齿轮头1522会拨动所述齿盘1531，此时限力矩机构150的齿轮头1522与所述可调支脚130不发生旋转，即所述限力矩机构150处于释放状态。

所述齿盘1531一端与齿盘拉簧1532连接，另一端与所述第二连杆1533连接。

所述限力矩机构150还包括压力机构，所述压力机构配置为向所述齿轮头安装板施加沿X方向的压力。所述压力机构进一步包括压簧1541以及压簧调整钉1542。

所述压簧1541的一端顶压于所述齿轮头安装板的与Y方向平行的侧边，另一端顶压于所述压簧调整钉1542。所述压簧调整钉1542与所述基体1511螺纹连接，通过旋转所述压簧调整钉1542可以调节所述压簧调整钉1542相对于所述基体1511伸出的长度，进而调节所述压簧1541的伸缩程度。

所述脚踏拉杆机构140与限力矩机构150一同设置在所述CT本体110的底部且靠近所述可调支脚132。应用所述脚踏拉杆机构140与限力矩机构150调节所述可调支脚132的支脚高度的过程可以分为三个阶段：未达到设定值且处于非释放状态、未达到设定值且处于释放状态、达到设定值。

在一些实施例中，所述脚踏拉杆机构140带动限力矩机构150逆时针旋转，所述限力矩机构150的一端与所述可调支脚132固定连接，当所述限力矩机构150逆时针旋转时，可以带动所述可调支脚132一同逆时针旋转，使所述可调支脚132的支脚高度发生变化，逐渐接近地面。可以理解，在一些实施例中，也可以配置为所述脚踏拉杆机构140带动限力矩机构150顺时针旋转，在顺时针转动时可调支脚132支脚高度逐渐接近地面。

当所述限力矩机构150未达到设定值且处于非释放状态时，所述限力矩机构150的一端与所述可调支脚130固定连接，当所述限力矩机构150逆时针旋转时，其齿轮头1522和齿盘1531啮合，在没有达到力矩设定值时，所述齿轮头1522和可调支脚130同步旋转。力矩由所述压簧1541提供，所述压簧调整钉1542可对力矩进行调节。所述可调支脚130与所述移动CT本体110的底部螺纹连接，螺纹采用左旋螺纹，即当所述可调支脚130逆时针旋转时，可调支脚130逐渐靠近地面。

当所述限力矩机构150未达到设定值且处于释放状态时，此时脚离开所述脚踏板142，所述推拉杆拉簧144会拉动所述推拉杆143向反方向运动，所述推拉杆143带动所述限力矩机构150顺时针旋转。由于所述齿盘拉簧1531的拉力非常小，当限力矩机构150顺时针旋转时，所述齿轮头1522会拨动齿盘1531，此时所述限力矩机构150的齿轮头1522与可调支脚130并不旋转。

当所述限力矩机构150达到设定值时，由于操作者反复踩踏脚踏板142，可以使所述可调支脚130与地面的接触力达到限力矩机构150的设定值。此时，压簧1541会被压缩，第一连杆1512推动齿轮头安装板1521向左运动，第二连杆1533会拉动齿盘1531与齿轮头1522脱离。此时即使踩脚踏板142，齿轮头1522与可调支脚130也不再旋转，同时限力矩机构150的基体1511和齿轮头安装板1521之间发生碰撞，发出金属撞击的声音，操作者可以据此判断调整结束。

本公开提供的带扫描床的限力矩机构及包含限力矩机构的移动CT无需借用工具，可以快速对可调支脚进行调节，简化设备使用者的操作难度；并且通过力矩设定使四个支脚的受力相同，并能与地面充分接触，避免移动CT工作时发生微微晃动，从而提高图像质量。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种限力矩机构，其特征在于，包括：

基体，中间部位向下凹陷形成一盲槽，所述盲槽的部分表面凸起形成导向柱；

齿轮头安装板，一端插入所述盲槽内，且与所述盲槽的边缘存在间隙，另一端用于容置齿轮头，所述齿轮头安装板的表面包括与所述导向柱配合限位的限位部，定义所述齿轮头安装板在所述盲槽内的滑动方向为Y方向，与所述Y方向垂直的方向为X方向；

齿轮头，套设在所述齿轮头安装板内，所述齿轮头为环状结构，所述齿轮头的内壁用于套接可调支脚，所述齿轮头的外壁与齿盘啮合；

齿盘，一端连接于所述齿轮头安装板，另一端与连接于所述基体；以及

压力机构，配置为向所述齿轮头安装板施加沿X方向的压力。

2.如权利要求1所述的限力矩机构，其特征在于，所述齿盘通过齿盘拉簧连接于所述齿轮头安装板，以及通过第二连杆连接于所述基体。

3.如权利要求1所述的限力矩机构，其特征在于，所述齿轮头安装板通过第一连杆连接于所述基体。

4.如权利要求1所述的限力矩机构，其特征在于，所述压力机构进一步包括：

压簧调整钉，与所述基体螺纹连接，通过旋转所述压簧调整钉可以调节所述压簧调整钉相对于所述基体伸出的长度；以及

压簧，一端顶压于所述齿轮头安装板，另一端顶压于所述压簧调整钉。

5.如权利要求1所述的限力矩机构，其特征在于，所述导向柱套设在所述限位部内，所述限位部与所述导向柱在Y方向的间隙大于所述限位部与导向柱在X方向的间隙。

6.如权利要求1所述的限力矩机构，其特征在于，所述齿轮头内壁的截面为正多边形。

7.如权利要求1所述的限力矩机构，其特征在于，所述齿轮头与所述齿轮头安装板之间还设置有：

齿轮头套，为环状结构，设置在所述齿轮头与所述齿轮头安装板之间，用于支撑所述齿轮头；

挡圈，位于所述齿轮头套的一端，用于限制所述齿轮头相对于所述齿轮头套移动；以及

压盖，位于所述齿轮头的一侧，用于限制所述齿轮头套相对于所述齿轮头安装板移动。

8.一种包含限力矩机构的移动CT，其特征在于，包括CT本体以及如权利要求1-7任一权利要求所述的限力矩机构。

9.如权利要求8所述包含限力矩机构的移动CT，其特征在于，进一步包括：

可调支脚，设置在所述CT本体的底部，包括接触部与连接杆，其中，所述接触部用于与地面贴合，所述连接杆一端连接于所述接触部，另一端与所述CT本体在所述CT本体的底部通过螺纹连接，所述连接杆的中间部位还设置有与所述齿轮头内壁相配合的配合结构。

10.如权利要求8所述包含限力矩机构的移动CT，其特征在于，进一步包括：

脚踏拉杆机构，设置在在所述CT本体底部，一端与所述限力矩机构沿连接，另一端用于供操作者踩踏，用于将操作者施加的压力传递给所述限力矩机构。

11.如权利要求10所述包含限力矩机构的移动CT，其特征在于，所述脚踏拉杆机构进一步包括：

脚踏板支座，包括本体连接部与脚踏板连接部，其中，所述本体连接部连接于所述CT本体的底部，所述脚踏板连接部与脚踏板连接；

脚踏板，用于将操作者施加的压力传递给推拉杆；以及

推拉杆，包括拉簧连接部与限力矩连接部，其中，所述拉簧连接部与设置于所述CT本体底部的推拉杆拉簧连接，所述限力矩连接部与所述限力矩机构相连接。

12.如权利要求11所述包含限力矩机构的移动CT，其特征在于，所述脚踏板进一步包括：

踏板部，用于供操作者踩踏；

支座连接部，与所述脚踏板支座的脚踏板连接部连接，以使所述脚踏板可以以所述脚踏板连接部为转动轴转动；以及

推拉杆连接部，与所述推拉杆连接。

13.如权利要求8所述包含限力矩机构的移动CT，其特征在于，所述移动CT还包括：

移动机构，设置在所述移动CT本体的底部，用于移动所述移动CT，所述移动机构进一步包括：

行走升降机构，设置在所述移动CT本体底部；

升降电缸，用于驱动所述行走升降机构上升或下降；

脚轮，设置在所述移动CT本体底部的四个角落，与所述行走升降机构连接，与所述行走升降机构一同上升或下降，当所述移动CT处于移动状态时，所述脚轮与地面接触，当所述移动CT处于非移动状态时，所述可调支脚与所述地面接触。

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