RU2628511C2 - Separating load-gripping mechanism of convergent type of movement - Google Patents

Separating load-gripping mechanism of convergent type of movement Download PDF

Info

Publication number
RU2628511C2
RU2628511C2 RU2015157290A RU2015157290A RU2628511C2 RU 2628511 C2 RU2628511 C2 RU 2628511C2 RU 2015157290 A RU2015157290 A RU 2015157290A RU 2015157290 A RU2015157290 A RU 2015157290A RU 2628511 C2 RU2628511 C2 RU 2628511C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gripping
tree
trunk
beam element
load
Prior art date
Application number
RU2015157290A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015157290A (en
Inventor
Александр Викторович Абузов
Роман Владимирович Бернотас
Ярослав Александрович Абузов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority to RU2015157290A priority Critical patent/RU2628511C2/en
Publication of RU2015157290A publication Critical patent/RU2015157290A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2628511C2 publication Critical patent/RU2628511C2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry

Abstract

FIELD: wood processing industry.
SUBSTANCE: separating load-gripping mechanism of the ascending type of motion includes a ballistic-type load-holding mechanism, held by an aerostat, which is divided into two working units by means of four side winches for processing a vertically standing tree. The separating load-gripping mechanism comprises a ball-retaining upper and lower independent ball elements retained by the balloon at the edge of which the gripping and shearing mechanisms are disposed. Each of the beam elements is held on a balloon by two personal electric cargo ropes and acts as a manipulator, the frontal guidance of which on the tree trunk is performed due to the balloon displacement by means of a ground winch and pull-pull ropes. At the point of guidance, both beam elements are parallel to each other and perpendicular to the tree trunk.
EFFECT: work is carried out related to pruning branches and branches from vertically standing trees, keeping the trunk at its cut and taking it out of the forest canopy and moving it with a balloon to the unloading point.
5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к заготовке леса, в частности для выполнения грузовых переместительных операций при воздушном способе трелевки без использования ручного труда вальщика и чокеровщика.The invention relates to logging, in particular for performing cargo relocation operations with the air skidding method without the use of manual labor by a logger and choker.

Известен механизм для воздушной трелевки вертикально стоящих стволов деревьев содержащий фронтальный грейфер, удерживаемый двумя тросами и служащий для захвата верхней части ствола дерева и последующего его переноса в место разгрузки с помощью вертолета (Патент США 6418989 B1, A01G 23/08, опубликованный 16.07.2002).A known mechanism for aerial skidding of vertically standing tree trunks containing a frontal grab held by two cables and used to capture the upper part of the tree trunk and then transfer it to the unloading site using a helicopter (US Patent 6418989 B1, A01G 23/08, published July 16, 2002) .

Недостатком системы является то, что обрезка ветвей, сучьев с вертикально стоящего дерева и его подпил в комлевой части осуществляется рабочим вальщиком-верхолазом, что снижает оперативность и производительность работ, а также отрицательно влияет на их безопасность.The disadvantage of the system is that the trimming of branches, branches from a vertically standing tree and its sawing in the butt part is carried out by a working climber-climber, which reduces the efficiency and productivity of work, and also negatively affects their safety.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является механизм для спила и переноса вертикально стоящего дерева и используемый для средств воздушной трелевки, включающий два троса для удержания силовой наклонной балки и шарнирно закрепленного на ней фронтального грейферного захвата с пильным механизмом (Патент США 2009/0000698 А1, опубликованный 01.06.2009).The closest in technical essence and the achieved result is a mechanism for cutting and transferring a vertically standing tree and used for aerial skidding, including two cables for holding a power inclined beam and a frontal grab with a saw mechanism pivotally mounted on it (US Patent 2009/0000698 A1 published on June 1, 2009).

Однако известный механизм не предусматривает обрезку ветвей и сучьев с вертикально стоящего дерева, а перенос дерева в вертикальном положении без его падения после спила не представляется возможным ввиду перевеса основной части ствола с кроной.However, the known mechanism does not provide for trimming branches and branches from a vertically standing tree, and the transfer of a tree in a vertical position without its fall after a saw cut is not possible due to the superiority of the main part of the trunk with a crown.

Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является обеспечение работ, связанных с обрезкой ветвей и сучьев с вертикально стоящих деревьев, удержанием ствола при дальнейшем его спиле и изъятии из полога леса и перемещением с помощью аэростата на разгрузочный пункт.The technical problem to which the claimed invention is directed is to provide work related to trimming branches and branches from vertically standing trees, holding the trunk while cutting it further and removing it from the forest canopy, and moving with the help of a balloon to the unloading point.

Поставленная задача достигается тем, что удерживаемый аэростатом грузозахватный механизм балочного вида после опускания с помощью четырех бортовых лебедок для обработки вертикально стоящего дерева разделяется на два рабочих узла, где согласно изобретению разделяющийся грузозахватный механизм восходящего типа движения представлен конструкцией, которая состоит из верхнего раздвижного 1 и нижнего 2 независимых друг от друга балочных элементов, на краю которых расположены захватно-срезающий 3 и захватно-пильный 4 механизмы соответственно. Каждая из балок удерживается с помощью двух персональных электрических грузовых канатов К1, К2, К3, К4 и выполняет роль манипулятора, фронтальное наведение которого на ствол дерева выполняется за счет смещения аэростата с помощью наземной лебедки и тягово-возвратных канатов. При этом в момент наведения оба балочных элемента находятся параллельно друг другу и перпендикулярно стволу дерева.The task is achieved in that the aerostat-retained load-lifting mechanism of the beam type after lowering with the help of four side winches for treating a vertically standing tree is divided into two working units, where according to the invention, the split load-lifting mechanism of the ascending type of movement is represented by a structure that consists of an upper sliding 1 and lower 2 independent beam elements, on the edge of which there are gripping-cutting 3 and gripping-saw 4 mechanisms, respectively but. Each of the beams is held with the help of two personal electric freight ropes K1, K2, K3, K4 and acts as a manipulator, the frontal guidance of which to the tree trunk is carried out by displacing the aerostat using a ground winch and pull-back ropes. Moreover, at the time of pointing both beam elements are parallel to each other and perpendicular to the tree trunk.

При перемещении в точку загрузки, во избежание колебаний грузовой подвески, верхний и нижний балочные элементы находятся в сомкнутом состоянии. Когда аэростат достигает точки нахождения дерева, происходит его остановка за счет затормаживания работы барабанов наземных лебедок и последующее опускание всех четырех канатов К1, К2, К3, К4 и наведение РГЗМ на комлевую часть дерева с помощью бортового лебедочного комплекса, который находится под оболочкой аэростата. После того, как РГЗМ наведен и находится в перпендикулярном положении относительно ствола дерева, производится его фронтальное перемещение за счет смещения аэростата, управляемого тягово-возвратными канатами наземной лебедки. При достижении РГЗМ комлевой части дерева происходит одновременный захват комля как нижним захватно-пильным устройством 4, так и верхним захватно-срезающим устройством 3. После чего нижний балочный элемент 2 остается на месте, выполняя функции удержания комлевой части / дерева с помощью захватно-пильного устройства 4 и удерживающих его канатов К3, К4, а верхний балочный элемент, подымаясь вверх по стволу с помощью двух канатов К1, К2 и бортовых лебедок, производит срез ветвей по всему стволу дерева с помощью фронтального захватно-срезающего устройства 3. По мере подъема вверх по стволу дерева и, соответственно, уменьшению его диаметра, во избежание перекоса верхнего балочного элемента 1, он оборудован двумя пневматическими цилиндрами 5, которые раздвигают его составные части, тем самым увеличивая его длину на значение уменьшающегося диаметра ствола дерева.When moving to the loading point, in order to avoid fluctuations in the load suspension, the upper and lower beam elements are in a closed state. When the aerostat reaches the point of location of the tree, it stops due to the braking of the drums of ground winches and the subsequent lowering of all four ropes K1, K2, K3, K4 and pointing the WGM to the butt of the tree using the onboard winch complex, which is located under the shell of the aerostat. After the WGM is pointed and is in a perpendicular position relative to the tree trunk, its frontal movement is carried out due to the displacement of the balloon controlled by the pull-return ropes of the ground winch. Upon reaching the WGM of the butt of the tree, the butt is simultaneously captured by both the lower gripping and sawing device 4 and the upper gripping and cutting device 3. Then the lower beam element 2 remains in place, performing the functions of holding the butt of the tree / using a gripping and sawing device 4 and the K3, K4 ropes holding it, and the upper beam element, rising up the trunk with the help of two ropes K1, K2 and side winches, cuts the branches along the entire trunk of the tree with the help of the front-cutting trinity 3. As it rises up the tree trunk and, accordingly, its diameter decreases, in order to avoid skewing of the upper beam element 1, it is equipped with two pneumatic cylinders 5 that move its components apart, thereby increasing its length by the value of the decreasing diameter of the tree trunk .

Для распределения центра тяжести и обеспечения устойчивости конструкции в процессе подъема верхнего балочного элемента 1 и очистки дерева от сучьев нижний балочный элемент снабжен двумя маневровыми мини-лебедками 6, выполняющими работу по смещению подвижного кронштейна 7, через который нижний балочный элемент соединен с канатом К2. Смещение данного каната в сторону захватно-пильного устройства 4 дает возможность обеспечить устойчивость в процессе обрезки ветвей и транспортировки ствола дерева. Перемещение кронштейна 7 осуществляется за счет расположенных в нем осевых втулок скольжения 8, которые за счет возвратно-поступательной размотки и смотки каната 9, управляемого лебедками 6, перемещается по канавкам 10, расположенным во внутренней части нижнего балочного элемента 2. Во избежание перегиба каната К4 верхний балочный элемент в центральной своей части имеет вертикально отверстие 11, выполненное по длине, позволяющее канату К4 беспрепятственно смещаться в сторону захватно-срезающего устройства в процессе движения кронштейна 7.To distribute the center of gravity and ensure the stability of the structure during the lifting of the upper beam element 1 and cleaning the tree from knots, the lower beam element is equipped with two shunting mini-winches 6, which perform the work of displacing the movable bracket 7, through which the lower beam element is connected to the rope K2. The offset of this rope in the direction of the gripping saw device 4 makes it possible to ensure stability during the pruning of branches and transportation of the tree trunk. The movement of the bracket 7 is carried out due to the axial slide bushings 8 located in it, which, due to the reciprocating unwinding and winding of the rope 9, controlled by winches 6, moves along the grooves 10 located in the inner part of the lower beam element 2. To avoid kink of the rope K4, the upper the beam element in its central part has a vertical hole 11 made along the length, allowing the rope K4 to freely move towards the gripping-cutting device during the movement of the bracket 7.

Достигнув вершинной части дерева, верхний балочный элемент останавливается и производит ее захват с помощью захватно-срезающего устройства 3 для последующего удержания в процессе спила ствола дереве, его подъема и транспортировки. Спил очищенного ствола производится электропилой 6, расположенной в захватно-пильном устройстве 4 нижнего силового элемента. После того, как ствол дерева спилен, производится его подъем с использованием бортовой лебедки на рабочую высоту и перемещение на разгрузочный пункт с помощью аэростата, управляемого тягово-возвратными канатами наземной лебедки.Having reached the top of the tree, the upper beam element stops and captures it using the gripping-cutting device 3 for subsequent retention in the process of sawing the trunk of the tree, lifting and transporting it. The cut of the cleaned trunk is made with an electric saw 6 located in the gripping saw device 4 of the lower power element. After the tree trunk is sawn off, it is lifted using the onboard winch to the working height and moved to the unloading point using an aerostat controlled by traction and return ropes of the ground winch.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 - принцип работы РГЗМ восходящего типа движения; на фиг. 2 приведен общий вид механизма с боку; на фиг. 3 - вид сверху верхнего узла РГЗМ; на фиг. 4 - вид сверху нижнего силового узла РГЗМ.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 - the principle of operation of the WGM of the ascending type of movement; in FIG. 2 shows a general view of the mechanism from the side; in FIG. 3 is a top view of the upper node RGZM; in FIG. 4 is a top view of the lower power node RGZM.

Claims (5)

1. Разделяющийся грузозахватный механизм восходящего типа движения, включающий удерживаемый аэростатом грузозахватный механизм балочного вида, который после опускания с помощью четырех бортовых лебедок для обработки вертикально стоящего дерева разделяется на два рабочих узла, отличающийся тем, что содержит удерживаемые аэростатом верхний раздвижной и нижний независимые друг от друга балочные элементы, на краю которых расположены захватно-срезающий и захватно-пильный механизмы, причем каждый из балочных элементов удерживается на аэростате при помощи двух персональных электрических грузовых канатов и выполняет роль манипулятора, фронтальное наведение которого на ствол дерева выполняется за счет смещения аэростата с помощью наземной лебедки и тягово-возвратных канатов, при этом в момент наведения оба балочных элемента находятся параллельно друг другу и перпендикулярно стволу дерева.1. A separable load-lifting mechanism of the ascending type of movement, including a beam-held load-holding mechanism, which, after lowering by means of four side winches for processing a vertically standing tree, is divided into two working units, characterized in that it contains a sliding upper and a lower sliding upper independent lower other beam elements, on the edge of which there are gripping-cutting and gripping-saw mechanisms, each of the beam elements being held on a rostat with the help of two personal electric freight ropes and acts as a manipulator, the frontal guidance of which to the tree trunk is carried out by displacing the aerostat with the help of a ground winch and pull-return ropes, while at the time of pointing both beam elements are parallel to each other and perpendicular to the tree trunk . 2. Разделяющийся грузозахватный механизм восходящего типа движения по п. 1, отличающийся тем, что захватно-срезающий механизм закреплен на верхнем раздвижном балочном элементе, который выполнен с возможностью подъема вверх по стволу с помощью двух канатов и бортовых лебедок, находящихся под оболочкой аэростата.2. Separate load-gripping mechanism of the ascending type of movement according to claim 1, characterized in that the gripping-cutting mechanism is mounted on the upper sliding beam element, which is made with the possibility of lifting up the trunk using two ropes and side winches located under the shell of the aerostat. 3. Разделяющийся грузозахватный механизм восходящего типа движения по п. 2, отличающийся тем, что верхний раздвижной балочный элемент оборудован двумя пневматическими цилиндрами, которые раздвигают его составные части для увеличения его длины на значение уменьшающегося диаметра ствола дерева в процессе подъема верхнего балочного элемента вверх по стволу.3. Separate load-lifting mechanism of the ascending type of movement according to claim 2, characterized in that the upper sliding beam element is equipped with two pneumatic cylinders that extend its components to increase its length by the value of the decreasing diameter of the tree trunk during the lifting of the upper beam element up the trunk . 4. Разделяющийся грузозахватный механизм восходящего типа движения по п. 3, отличающийся тем, что для распределения центра тяжести и обеспечения устойчивости конструкции в процессе подъема верхнего балочного элемента и очистки дерева от сучьев нижний балочный элемент снабжен двумя маневровыми мини-лебедками для смещения подвижного кронштейна, через который нижний балочный элемент соединен с канатом.4. Separate load-lifting mechanism of the ascending type of movement according to claim 3, characterized in that for distributing the center of gravity and ensuring the stability of the structure during the lifting of the upper beam element and cleaning the tree from the knots, the lower beam element is equipped with two shunting mini-winches for shifting the movable bracket, through which the lower beam element is connected to the rope. 5. Разделяющийся грузозахватный механизм восходящего типа движения по п. 4, отличающийся тем, что для избежания перегиба грузового каната верхний балочный элемент в центральной своей части имеет вертикальное отверстие, выполненное по длине и позволяющее грузовому канату беспрепятственно смещаться в сторону захватно-срезающего устройства в процессе движения кронштейна.5. Separate load-lifting mechanism of the ascending type of movement according to claim 4, characterized in that in order to avoid bending of the cargo rope, the upper beam element in its central part has a vertical hole made along the length and allowing the cargo rope to freely move towards the gripping-cutting device in the process bracket movement.
RU2015157290A 2015-12-30 2015-12-30 Separating load-gripping mechanism of convergent type of movement RU2628511C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015157290A RU2628511C2 (en) 2015-12-30 2015-12-30 Separating load-gripping mechanism of convergent type of movement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015157290A RU2628511C2 (en) 2015-12-30 2015-12-30 Separating load-gripping mechanism of convergent type of movement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015157290A RU2015157290A (en) 2017-07-06
RU2628511C2 true RU2628511C2 (en) 2017-08-17

Family

ID=59309178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015157290A RU2628511C2 (en) 2015-12-30 2015-12-30 Separating load-gripping mechanism of convergent type of movement

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2628511C2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3369673A (en) * 1965-01-12 1968-02-20 Clifford F. Mosher Tree harvesting lifting and transporting apparatus
US6263932B1 (en) * 1999-06-10 2001-07-24 Robert Chalifoux Aerial tree harvesting apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3369673A (en) * 1965-01-12 1968-02-20 Clifford F. Mosher Tree harvesting lifting and transporting apparatus
US6263932B1 (en) * 1999-06-10 2001-07-24 Robert Chalifoux Aerial tree harvesting apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЗАНЕГИН Л.А. и др., Машины и механизмы для канатной трелевки, Москва, Московский государственный университет леса, 2004, ч. II, с. 344-346. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015157290A (en) 2017-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2384430C2 (en) Conical clamping device
RU2628511C2 (en) Separating load-gripping mechanism of convergent type of movement
RU2492628C1 (en) Method of operation of feller-delimber-bucker
RU2299119C1 (en) Universal manipulator for handling wooden raw material
RU2577887C2 (en) Machine for combined skidding timber
RU2529170C1 (en) Forest harvester
RU2651813C2 (en) Separating load-gripping mechanism of the descending type
RU2752366C1 (en) Machine for combined skidding of timber
RU2309577C2 (en) Method for collecting of shortwood
RU2348146C1 (en) Logging machine
RU2533925C1 (en) Method of development of blowdown cutting areas
RU2255855C1 (en) Multiple-saw cross-cutting unit
RU2499383C2 (en) Method of development of fire affected forestlands
EP2245919A2 (en) Apparatus for limbing
RU121692U1 (en) LOGGING MACHINE
RU2571033C1 (en) Method of development of cutting areas
WO2018228939A1 (en) Ground independent lifting system
US2527036A (en) Log handling mechanism
JP6277058B2 (en) TOWER YADA AND COLLECTION METHOD BY TOWER YADA
US1411144A (en) Aerial logging system
RU2513528C2 (en) Method of lumber harvesting
RU119577U1 (en) LOGGING MACHINE
RU2164741C2 (en) Logging apparatus
RU2499706C1 (en) Timber flying system
SU1017226A1 (en) Logging machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171231