RU2628421C2 - Способ бесшумной работы, и оборудование устройства автоматической очистки, и электронное устройство - Google Patents

Способ бесшумной работы, и оборудование устройства автоматической очистки, и электронное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2628421C2
RU2628421C2 RU2015134673A RU2015134673A RU2628421C2 RU 2628421 C2 RU2628421 C2 RU 2628421C2 RU 2015134673 A RU2015134673 A RU 2015134673A RU 2015134673 A RU2015134673 A RU 2015134673A RU 2628421 C2 RU2628421 C2 RU 2628421C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
silent
route
silent operation
mode
command
Prior art date
Application number
RU2015134673A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015134673A (ru
Inventor
Бэнфэй Чжан
Юнфэн СЯ
Хэн ЦЮЙ
Течон Лю
Original Assignee
Сяоми Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сяоми Инк. filed Critical Сяоми Инк.
Publication of RU2015134673A publication Critical patent/RU2015134673A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2628421C2 publication Critical patent/RU2628421C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0219—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory ensuring the processing of the whole working surface
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4097—Means for exhaust-air diffusion; Exhaust-air treatment, e.g. air purification; Means for sound or vibration damping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/0081—Means for exhaust-air diffusion; Means for sound or vibration damping
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/041—Function-oriented details
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0217—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with energy consumption, time reduction or distance reduction criteria
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37337—Noise, acoustic emission, sound

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к системам программного управления устройства автоматической очистки. Способ бесшумной работы автоматического устройства очистки заключается в том, что принимают команды бесшумной работы, планируют бесшумный маршрут, в соответствии с командой бесшумной работы, переключают в бесшумный режим и выполняют операции очистки в соответствии с бесшумным маршрутом. Оборудование бесшумной работы автоматического устройства очистки содержит блок приема команды, сконфигурированный для приема команды бесшумной работы, блок планирования маршрута, сконфигурированный для планирования бесшумного маршрута, согласно команде бесшумной работы и блок переключения режима, сконфигурированный для переключения в бесшумный режим и выполнения операции очистки в соответствии с бесшумным маршрутом. Электронное устройство содержит процессор и память для хранения команд, используемых процессором. При этом процессор сконфигурирован для выполнения способа бесшумной работы. Технический результат заключается в снижении воздействия на пользователя, вызванного высокой шумностью работы. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 16 ил.

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА СООТВЕТСТВУЮЩИЕ ЗАЯВКИ
[0001] Настоящая заявка основана на и заявляет о приоритете по китайской заявке на патент №201410729768.2, поданной 3 декабря 2014 г., полное содержание которой включено сюда посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0002] Настоящее изобретение относится к области автоматической очистки, и, более конкретно, к бесшумному способу работы автоматического устройства очистки, оборудованию бесшумной работы автоматического устройства очистки и электронному устройству.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] С развитием технологии появляются различные автоматические устройства очистки, такие как автоматический робот-подметальщик, автоматический робот-полотер и т.д. Автоматические устройства очистки могут выполнять работу по очистке автоматически, что удобно для пользователя. Если взять в качестве примера автоматического робота-подметальщика, территория очищается автоматически с помощью технологии, например, прямой очистки щеткой, вакуумной очистки и т.д.
[0004] Однако автоматические устройства очистки могут создавать большой шум во время работы, влияя, таким образом, на нормальную жизнь пользователя.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Настоящее изобретение предлагает способ бесшумной работы автоматического устройства очистки, оборудование бесшумной работы автоматического устройства очистки и электронное устройство для решения технической проблемы высокой шумности автоматического устройства очистки во время работы в предшествующем уровне техники.
[0006] Согласно первому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предусмотрен способ бесшумной работы автоматического устройства очистки, включающий в себя:
прием команды бесшумной работы;
планирование бесшумного маршрута, в соответствии с командой бесшумной работы;
переключение в бесшумный режим и выполнение операции очистки, в соответствии с бесшумным маршрутом.
[0007] Альтернативно, команда бесшумной работы вводится пользователем.
[0008] Альтернативно, способ бесшумной работы дополнительно включает в себя:
возвращение в нормальный режим из режима бесшумной работы при обнаружении отмены команды бесшумной работы от пользователя, в ином случае - продолжение работы в бесшумном режиме.
[0009] Альтернативно, прием команды бесшумной работы включает в себя: получение относительного расстояния по отношению к пользователю; выдача команды бесшумной работы, если относительное расстояние меньше или равно заданному расстоянию.
[0010] Альтернативно, прием команды бесшумной работы включает в себя:
получение информации о состоянии пользователя;
выдача команды бесшумной работы, если пользователь находится в заданном состоянии.
[0011] Альтернативно, переключение в бесшумный режим включает в себя:
снижение рабочей мощности автоматического устройства очистки до заданного значения.
[0012] Альтернативно, планирование бесшумного маршрута, в соответствии с командой бесшумной работы, включает в себя:
получение исходного маршрута;
создание бесшумного маршрута, согласно исходному маршруту, причем длина бесшумного маршрута превышает длину исходного маршрута.
[0013] Альтернативно, создание бесшумного маршрута, согласно исходному маршруту, включает в себя:
выполнение сочетания повторяющихся действий на заданном количестве исходных маршрутов для получения бесшумного маршрута; или
создание бесшумного маршрута, согласно интенсивности исходного маршрута, причем интенсивность бесшумного маршрута превышает интенсивность исходного маршрута.
[0014] Согласно второму аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предусмотрено оборудование бесшумной работы автоматического устройства очистки, включающее в себя:
блок приема команды, сконфигурированный для приема команды бесшумной работы;
блок планирования маршрута, сконфигурированный для планирования бесшумного маршрута, согласно команде бесшумной работы;
блок переключения режима, сконфигурированный для переключения в бесшумный режим и выполнения операции очистки, в соответствии с бесшумным маршрутом.
[0015] Альтернативно, команда бесшумной работы вводится пользователем.
[0016] Альтернативно, оборудование бесшумной работы дополнительно включает в себя:
блок управления режимом, сконфигурированный для возвращения в нормальный режим из режима бесшумной работы при обнаружении отмены команды бесшумной работы от пользователя, в ином случае - для продолжения работы в бесшумном режиме.
[0017] Альтернативно, блок приема команды включает в себя:
подблок получения расстояния, сконфигурированный для получения относительного расстояния по отношению к пользователю;
первый подблок выдачи команды, сконфигурированный для выдачи команды бесшумной работы, если относительное расстояние меньше или равно заданному расстоянию.
[0018] Альтернативно, блок приема команды включает в себя:
подблок получения состояния, сконфигурированный для получения информации о состоянии пользователя;
второй подблок выдачи команды, сконфигурированный для выдачи команды бесшумной работы, если пользователь находится в заданном состоянии.
[0019] Альтернативно, блок переключения режима включает в себя:
подблок регулировки мощности, сконфигурированный для снижения рабочей мощности автоматического устройства очистки до заданного значения.
[0020] Альтернативно, блок планирования маршрута включает в себя:
подблок получения маршрута, сконфигурированный для получения исходного маршрута;
подблок создания маршрута, сконфигурированный для создания бесшумного маршрута, согласно исходному маршруту, причем длина бесшумного маршрута превышает длину исходного маршрута.
[0021] Альтернативно, подблок создания маршрута включает в себя: модуль сочетания или модуль создания, причем
модуль сочетания сконфигурирован для выполнения сочетания повторяющихся действий на заданном количестве исходных маршрутов для получения бесшумного маршрута;
модуль создания сконфигурирован для создания бесшумного маршрута, согласно интенсивности исходного маршрута, причем интенсивность бесшумного маршрута превышает интенсивность исходного маршрута.
[0022] Согласно третьему аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предусмотрено электронное устройство, включающее в себя:
процессор;
память для хранения команд, исполняемых процессором;
причем процессор сконфигурирован для:
приема команды бесшумной работы;
планирования бесшумного маршрута, в соответствии с командой бесшумной работы;
переключения в бесшумный режим и выполнения операции очистки, в соответствии с бесшумным маршрутом.
[0023] Технические решения, описанные в вариантах осуществления настоящего изобретения, могут обладать следующими преимуществами.
[0024] С помощью технических решений настоящего изобретения, путем приема команды бесшумной работы и переключения в бесшумный режим, может быть снижена шумность во время работы, и может быть устранено воздействие на пользователя; кроме того, путем планирования бесшумного маршрута, применяемого в бесшумном режиме, и корректировки маршрута чистки, можно избежать воздействия бесшумного режима на качество очистки.
[0025] Следует понимать, что предшествующее общее описание и последующее подробное описание являются только иллюстративными и пояснительными, и не ограничивают изобретения, как заявлено.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0026] Прилагаемые чертежи, включенные в документ и составляющие часть данного описания, иллюстрируют варианты осуществления в соответствии с изобретением, и вместе с описанием служат для объяснения принципов изобретения.
[0027] Фиг. 1 представляет собой блок-схему способа бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления.
[0028] Фиг. 2 представляет собой блок-схему другого способа бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления.
[0029] Фиг. 3 представляет собой блок-схему другого способа бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления.
[0030] Фиг. 4 представляет собой принципиальную схему регулирования режима работы, в зависимости от расстояния, в соответствии с примерным вариантом осуществления.
[0031] Фиг. 5 представляет собой блок-схему другого способа бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления.
[0032] Фиг. 6 представляет собой принципиальную схему регулирования режима работы, в зависимости от состояния пользователя, в соответствии с примерным вариантом осуществления.
[0033] Фиг. 7 представляет собой принципиальную схему маршрута в нормальном режиме, в соответствии с примерным вариантом осуществления.
[0034] Фиг. 8 представляет собой принципиальную схему маршрута в бесшумном режиме, в соответствии с примерным вариантом осуществления.
[0035] Фиг. 9-15 представляют собой структурные схемы оборудования бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления.
[0036] Фиг. 16 представляет собой структурную схему устройства бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0037] Ниже будет приведено подробное описание примерных вариантов осуществления, примеры которых проиллюстрированы на прилагаемых чертежах. Следующее описание ссылается на прилагаемые чертежи, на которых одинаковые номера на разных чертежах представляют собой одинаковые или аналогичные элементы, если не указано иное. Реализации, изложенные в последующем описании примерных вариантов осуществления, не являются всеми реализациями, соответствующими изобретению. Они являются просто примерами устройств и способов, которые соответствуют аспектам, связанным с изобретением, как изложено в прилагаемой формуле изобретения.
[0038] Фиг. 1 представляет собой блок-схему способа бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления, и, как показано на фиг. 1, этот способ применяется в автоматическом устройстве очистки и включает в себя следующие этапы.
[0039] На этапе 102 происходит прием команды бесшумной работы.
[0040] В этом варианте осуществления команда бесшумной работы может непосредственно вводиться пользователем, например, пользователь нажимает кнопку «Бесшумный режим» на автоматическом устройстве очистки или посылает сигнал переключения в «Бесшумный режим» на автоматическое устройство очистки посредством пульта дистанционного управления, интеллектуального устройства или других устройств, связанных с автоматическим устройством очистки, например, интеллектуальным устройством может быть смартфон.
[0041] В этом варианте осуществления команда бесшумной работы также может быть выдана автоматически блоком управления автоматического устройства очистки. Например, в качестве примерного варианта реализации, если относительное расстояние между автоматическим устройством очистки и пользователем меньше, команда бесшумной работы может быть выдана в соответствии с относительным расстоянием; или, в качестве другого примерного варианта реализации, команда бесшумной работы выдается в соответствии с обнаруженным состоянием пользователя, например, пользователь находится в спящем состоянии, в состоянии просмотра телевизора и т.д.
[0042] В этом варианте осуществления автоматическое устройство очистки может включать в себя автоматического робота-подметальщика, автоматического робота-полотера, автоматического робота для мойки окон и другие различные устройства, которые могут выполнять функцию автоматической очистки.
[0043] На этапе 104 планируется бесшумный маршрут, согласно команде бесшумной работы.
[0044] В этом варианте осуществления, в соответствии с принятой командой бесшумной работы, автоматическое устройство очистки должно быть переключено в бесшумный режим, например, для реализации эффекта «бесшумности» шум может быть уменьшен за счет снижения мощности устройства; поэтому путем планирования бесшумного маршрута воздействие, вызванное снижением мощности, может быть уменьшено, в соответствии с оптимизацией маршрута очистки.
[0045] На этапе 106 автоматическое устройство очистки переключается в бесшумный режим и выполняется операция очистки, в соответствии с бесшумным маршрутом.
[0046] Как указано в приведенных выше вариантах осуществления, с помощью технических решений настоящего изобретения, путем приема команды бесшумной работы и переключения в бесшумный режим, может быть снижена шумность во время работы, и может быть устранено воздействие на пользователя; кроме того, путем планирования бесшумного маршрута, применяемого в бесшумном режиме, и корректировки маршрута чистки, можно избежать воздействия бесшумного режима на качество очистки.
[0047] Фиг. 2 представляет собой блок-схему другого способа бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления, и, как показано на фиг. 2, этот способ включает в себя следующие этапы.
[0048] На этапе 202 происходит прием команды бесшумной работы, введенной пользователем.
[0049] В этом варианте осуществления пользователь может ввести команду на автоматическом устройстве очистки или отправить сигнал управления с помощью пульта дистанционного управления или интеллектуального устройства, подключенного к автоматическому устройству очистки для выдачи команды бесшумной работы.
[0050] На этапе 204 автоматическое устройство очистки переключается в бесшумный режим, в соответствии с принятой командой бесшумной работы.
[0051] На этапе 206, в бесшумном режиме, рабочая мощность снижается автоматическим устройством очистки от уровня мощности «а» до уровня мощности «b» (a>b).
[0052] В этом варианте осуществления, путем снижения мощности снижается рабочая частота устройства и/или амплитуда в автоматическом устройстве очистки, тем самым уменьшая уровень производимого шума, и реализуя эффект «бесшумности».
[0053] На этапе 208 определяется, была ли обнаружена отмена команды бесшумной работы от пользователя, и, при обнаружении отмены команды бесшумной работы от пользователя, выполняется этап 210; в ином случае продолжается работа в бесшумном режиме.
[0054] В этом варианте осуществления, если пользователь непосредственно вводит команду бесшумной работы в автоматическое устройство очистки, отражается субъективное ожидание того, что пользователь хочет, чтобы автоматическое устройство очистки работало в бесшумном режиме, и, таким образом, бесшумный режим должен поддерживаться до тех пор, пока пользователь не отменит команду бесшумной работы.
[0055] На этапе 210 автоматическое устройство очистки переключается в нормальный режим, в соответствии с отменой команды бесшумной работы от пользователя.
[0056] На этапе 212, в нормальном режиме, рабочая мощность восстанавливается автоматическим устройством очистки от уровня мощности «b» до уровня мощности «a».
[0057] Фиг. 3 представляет собой блок-схему другого способа бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления, и, как показано на фиг.3, этот способ включает в себя следующие этапы.
[0058] 1) Если автоматическое устройство очистки изначально находится в бесшумном режиме, как показано на фиг. 3(a).
[0059] На этапе 302А происходит получение относительного расстояния x по отношению к пользователю.
[0060] В этом варианте осуществления относительное расстояние x между автоматическим устройством очистки и пользователем может быть получено различными способами. Например, в качестве примерного варианта реализации, относительное направление пользователя может быть определено с помощью звука, света, функции распознавания лица и т.д., а затем выполняется операция определения дальности в этом направлении (например, посредством инфракрасного луча, ультразвука и т.д.) для получения относительного расстояния.
[0061] На этапе 304А определяется, является ли относительное расстояние x меньшим или равным заданному расстоянию x0; если относительное расстояние x меньше или равно заданному расстоянию x0, сохраняется беззвучный режим и выполняется этап 302А; в ином случае выполняется этап 306А.
[0062] На этапе 306А автоматическое устройство очистки переключается в нормальный режим работы.
[0063] На этапе 308А, в нормальном режиме, рабочая мощность восстанавливается автоматическим устройством очистки от уровня мощности «b» до уровня мощности «a».
[0064] 2) Если автоматическое устройство очистки изначально находится в нормальном режиме, как показано на фиг. 3(b).
[0065] На этапе 302В происходит получение относительного расстояния x по отношению к пользователю.
[0066] На этапе 304В определяется, является ли относительное расстояние x меньшим или равным заданному расстоянию x0; если относительное расстояние x меньше или равно заданному расстоянию x0, выполняется этап 306В; в ином случае сохраняется нормальный режим и выполняется этап 302В.
[0067] На этапе 306В автоматическое устройство очистки переключается в бесшумный режим работы.
[0068] На этапе 308В, в бесшумном режиме, рабочая мощность снижается автоматическим устройством очистки от уровня мощности «а» до уровня мощности «b».
[0069] В описанном выше варианте осуществления, если взять в качестве примера автоматического робота-подметальщика, показанного на фиг. 4, если обнаруживается относительное расстояние x=L1 и L1<x0, автоматический робот-подметальщик переключается в (или поддерживает) бесшумный режим и планирует соответствующий бесшумный маршрут для реализации бесшумного подметания; если обнаруживается относительное расстояние x=L2 и L2>x0, автоматический робот-подметальщик переключается в (или поддерживает) нормальный режим и выбирает предустановленный исходный маршрут для реализации нормального подметания.
[0070] Автоматический робот-подметальщик может обнаруживать относительное расстояние в режиме реального времени во время работы, и реализовать переключение между бесшумным режимом и нормальным режимом в режиме реального времени, в соответствии с обнаруженным результатом.
[0071] Фиг. 5 представляет собой блок-схему другого способа бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления, и, как показано на фиг. 5, этот способ включает в себя следующие этапы.
[0072] 1) Если автоматическое устройство очистки изначально находится в бесшумном режиме, как показано на фиг. 5(a).
[0073] На этапе 502А происходит получение информации о состоянии пользователя.
[0074] В этом варианте осуществления информация о состоянии пользователя может быть получена различными способами. Как показано на фиг. 6, пользователь находится в состоянии «обмен текстовыми сообщениями» на фиг. 6(a), пользователь находится в состоянии «просмотр телевизора» на фиг. 6(b), пользователь находится в состоянии «отдых» на фиг. 6(c), и пользователь находится в состоянии «приготовление пищи» на фиг. 6(d); таким образом состояние пользователя в режиме реального времени может быть точно определено на основе характеристик пользователя в каждом состоянии.
[0075] Например, может быть обнаружена интенсивность шума в окружающей среде. Если интенсивность шума низкая, пользователь может находиться в состоянии «отдых», и требуется бесшумный режим. Если интенсивность шума высокая, пользователь может находиться в состоянии «обмен текстовыми сообщениями», «просмотр телевизора» или «приготовление пищи», и в таком случае следует дополнительно учитывать информацию о местоположении пользователя. Если пользователь находится в гостиной, пользователь находится в состоянии «обмен текстовыми сообщениями» или «просмотр телевизора», и требуется бесшумный режим. Если пользователь находится в кухне, пользователь находится в состоянии «приготовление пищи», и выбирается обычный режим.
[0076] На этапе 504А определяется, является ли информация о состоянии пользователя в заданном состоянии; если информация о состоянии пользователя находится в заданном состоянии, сохраняется бесшумный режим и выполняется этап 502А; в ином случае выполняется этап 506А.
[0077] На этапе 506А автоматическое устройство очистки переключается в нормальный режим работы.
[0078] На этапе 508А, в нормальном режиме, рабочая мощность восстанавливается автоматическим устройством очистки от уровня мощности «b» до уровня мощности «a».
[0079] 2) Если автоматическое устройство очистки изначально находится в нормальном режиме, как показано на фиг. 5(b).
[0080] На этапе 502В происходит получение информации о состоянии пользователя.
[0081] На этапе 504В определяется, является ли информация о состоянии пользователя в заданном состоянии; если информация о состоянии пользователя находится в заданном состоянии, выполняется этап 506В; в ином случае сохраняется нормальный режим и выполняется этап 502В.
[0082] На этапе 506В автоматическое устройство очистки переключается в бесшумный режим работы.
[0083] На этапе 508В, в бесшумном режиме, рабочая мощность снижается автоматическим устройством очистки от уровня мощности «а» до уровня мощности «b».
[0084] В описанном выше варианте осуществления, из-за бесшумного режима снижение рабочей мощности автоматического устройства очистки приводит к снижению соответствующего качества очистки; если операция очистки по-прежнему выполняется в соответствии с исходным маршрутом, это может повлиять на результат очистки. Например, фиг. 7 представляет собой принципиальную схему маршрута в нормальном режиме, в соответствии с примерным вариантом осуществления. Принимая в качестве примера автоматического робота-подметальщика, при условии, что продольная ширина помещения в четыре раза превышает ширину подметания (если предположить, что ширина подметания равна диаметру основания автоматического робота-подметальщика) автоматического робота-подметальщика, в нормальном режиме автоматический робот-подметальщик фактически делит комнату на четыре поперечные зоны (зона
Figure 00000001
, зона
Figure 00000002
, зона
Figure 00000003
и зона
Figure 00000004
) и операция очистки выполняется в соответствии с исходным маршрутом, обозначенным сплошной линией на фиг. 7, что позволяет зоне очистки, образованной автоматическим роботом-подметальщиком, сформировать слой, покрывающий весь пол комнаты.
[0085] Поэтому, чтобы достичь аналогичного или лучшего качества очистки в бесшумном режиме при более низкой мощности, чем в нормальном режиме, маршрут очистки может быть улучшен, т.е. маршрут очистки формируется в соответствии с исходным маршрутом, показанным на фиг. 7, и длина бесшумного маршрута превышает длину исходного маршрута. В это время, поскольку площадь помещения и ширина очистки автоматического робота-подметальщика не меняются, увеличение длины бесшумного маршрута позволит автоматическому роботу-подметальщику реализовать дальнейшую очистку на основании того, что область очистки, образованная автоматическим роботом-подметальщиком, образует слой, покрывающий весь пол комнаты; другими словами, автоматический робот-подметальщик должен выполнить повторное подметание пола комнаты, чтобы компенсировать снижение качества очистки из-за более низкой мощности, или достичь лучшей эффективности очистки.
[0086] В качестве примерного варианта осуществления, для получения бесшумного маршрута выполняется сочетание повторяющихся действий на заданном количестве исходных маршрутов. Как показано на фиг. 8(а), в бесшумном режиме автоматический робот-подметальщик должен повторить операцию по очистке комнаты N раз, то есть, сочетание повторяющихся действий можно понимать следующим образом: бесшумный маршрут может быть получен путем повторения множества исходных маршрутов; или, поскольку начальное положение и конечное положение исходного маршрута не перекрывают друг друга, сочетание повторяющихся действий следует понимать следующим образом: («исходный маршрут» + «обратный исходный маршрут» (т.е. маршрут аналогичен исходному маршруту, но направление противоположно направлению исходного маршрута, начальным положением является левый нижний угол комнаты и конечным положением является верхний левый угол комнаты)») × М раз (т.е. («исходный маршрут» + «обратный исходный маршрут») повторяется М раз); или если исходный маршрут соответствует участку подмаршрута в пределах каждой зоны помещения, сочетание повторяющихся действий следует понимать таким образом: каждый участок подмаршрута подметается N раз, то есть, участок подмаршрута подметается N раз, а затем следующий участок подмаршрута подметается N раз, пока не будут подметены все подмаршруты.
[0087] В качестве другого примерного варианта реализации, бесшумный маршрут создается согласно интенсивности исходного маршрута, причем интенсивность бесшумного маршрута превышает интенсивность исходного маршрута. Как показано на фиг. 8(b), бесшумный маршрут разделяется на множество подмаршрутов в поперечном направлении; соседние подмаршруты в продольном направлении являются более интенсивными по отношению к исходному маршруту. Как показано на фиг. 7, ширина между соседними подмаршрутами является шириной подметания автоматического робота-подметальщика, однако, на фиг. 8 ширина между соседними подмаршрутами меньше, чем ширина подметания автоматического робота-подметальщика, и, таким образом, участки очистки, соответствующие подмаршрутам, накладываются друг на друга, и на том же самом месте выполняется несколько чисток, что улучшает результат очистки.
[0088] В соответствии с описанными выше вариантами осуществления способа бесшумной работы автоматического устройства очистки, настоящее изобретение также предусматривает варианты осуществления оборудования бесшумной работы автоматического устройства очистки.
[0089] Фиг. 9 представляет собой структурную схему оборудования бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления. Как показано на фиг. 9, оборудование бесшумной работы включает в себя блок 91 приема команды, блок 92 планирования маршрута и блок 93 переключения режима.
[0090] Блок 91 приема команды сконфигурирован для приема команды бесшумной работы.
Блок 92 планирования маршрута сконфигурирован для планирования бесшумного маршрута, согласно команде бесшумной работы.
Блок 93 переключения режима сконфигурирован для переключения в бесшумный режим и выполнения операции очистки, в соответствии с бесшумным маршрутом.
[0091] Как показано на фиг. 10, фиг. 10 представляет собой структурную схему, показывающую другое оборудование бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления; в этом варианте осуществления, основанном на описанном выше варианте осуществления на фиг. 9, команда бесшумной работы вводится пользователем, и оборудование бесшумной работы может дополнительно включать в себя блок 94 управления режимом.
[0092] Блок 94 управления режимом сконфигурирован для возвращения в нормальный режим из режима бесшумной работы при обнаружении отмены команды бесшумной работы от пользователя, в ином случае - для продолжения работы в бесшумном режиме.
[0093] Как показано на фиг. 11, фиг. 11 представляет собой структурную схему, показывающую другое оборудование бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления; в этом варианте осуществления, основанном на описанном выше варианте осуществления на фиг. 9, блок 91 приема команды может включать в себя подблок 911 получения расстояния и первый подблок 912 выдачи команды.
[0094] Подблок 911 получения расстояния сконфигурирован для получения относительного расстояния по отношению к пользователю.
Первый подблок 912 выдачи команды сконфигурирован для выдачи команды бесшумной работы, если относительное расстояние меньше или равно заданному расстоянию.
[0095] Как показано на фиг. 12, фиг. 12 представляет собой структурную схему, показывающую другое оборудование бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления; в этом варианте осуществления, основанном на описанном выше варианте осуществления на фиг. 9, блок 91 приема команды может включать в себя подблок 913 получения состояния и второй подблок 914 выдачи команды.
[0096] Подблок 913 получения состояния сконфигурирован для получения информации о состоянии пользователя.
Второй подблок 914 выдачи команды сконфигурирован для выдачи команды бесшумной работы, если пользователь находится в заданном состоянии.
[0097] Как показано на фиг. 13, фиг. 13 представляет собой структурную схему, показывающую другое оборудование бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления; в этом варианте осуществления, основанном на описанном выше варианте осуществления на фиг. 9, блок 93 переключения режима может включать в себя подблок 931 регулировки мощности.
[0098] Подблок 931 регулировки мощности сконфигурирован для снижения рабочей мощности автоматического устройства очистки до заданного значения.
[0099] Следует отметить, что конструкция подблока 931 регулировки мощности в описанном выше варианте осуществления, показанном на фиг. 13, также может быть включена в вышеуказанных вариантах осуществления оборудования на фиг. 10-12, что не ограничивается в настоящем изобретении.
[00100] Как показано на фиг. 14, фиг. 14 представляет собой структурную схему, показывающую другое оборудование бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления; в этом варианте осуществления, основанном на описанном выше варианте осуществления на фиг. 9, блок 92 планирования маршрута может включать в себя подблок 921 получения маршрута и подблок 922 создания маршрута.
[00101] Подблок 921 получения маршрута сконфигурирован для получения исходного маршрута.
Подблок 922 создания маршрута сконфигурирован для создания бесшумного маршрута, согласно исходному маршруту, причем длина бесшумного маршрута превышает длину исходного маршрута.
[00102] Следует отметить, что конструкции подблока 921 получения маршрута и подблока 922 создания маршрута в описанном выше варианте осуществления, показанном на фиг. 14, также могут быть включены в вышеуказанных вариантах осуществления оборудования на фиг. 10-13, что не ограничивается в настоящем изобретении.
[00103] Как показано на фиг. 15, фиг.15 представляет собой структурную схему, показывающую другое оборудование бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления; в этом варианте осуществления, основанном на описанном выше варианте осуществления на фиг. 14, подблок 922 создания маршрута может включать в себя модуль 922А сочетания или модуль 922В создания.
[00104] Модуль 922А сочетания сконфигурирован для выполнения сочетания повторяющихся действий на заданном количестве исходных маршрутов для получения бесшумного маршрута.
Модуль 922В создания сконфигурирован для создания бесшумного маршрута, согласно интенсивности исходного маршрута, причем интенсивность бесшумного маршрута превышает интенсивность исходного маршрута.
[00105] Что касается оборудования в приведенных выше вариантах осуществления, конкретные способы выполнения операций отдельных модулей были подробно описаны в вариантах осуществления, касающихся осуществления способов, которые не будут описаны в данном документе снова.
[00106] Поскольку варианты осуществления оборудования существенно соответствуют вариантам осуществления способа, в отношении связанных частей вариантов осуществления устройства делается ссылка на соответствующие части вариантов осуществления способа. Описанные выше варианты осуществления оборудования являются лишь иллюстративными, причем блок, в качестве отдельного компонента, может быть или может не быть физически разделен, компонент, отображаемый как блок, может быть или может не быть физическим блоком, то есть, может быть расположен на месте, или может быть распределен по нескольким сетевым блокам. Некоторые или все модули могут быть выбраны в соответствии с фактическими требованиями для достижения задач настоящего изобретения, которые могут быть поняты или реализованы специалистами в данной области техники без творческого труда.
[00107] Соответственно, настоящее изобретение также предлагает оборудование бесшумной работы автоматического устройства очистки, включающее в себя: процессор; память для хранения команд, исполняемых процессором; причем процессор сконфигурирован для: приема команды бесшумной работы; планирования бесшумного маршрута, в соответствии с командой бесшумной работы; переключения в бесшумный режим и выполнения операции очистки, в соответствии с бесшумным маршрутом.
[00108] Соответственно, настоящее изобретение также предлагает терминал, и терминал включает в себя память, и одну или несколько программ, причем одна или несколько программ содержатся в памяти и сконфигурированы для выполнения одним или несколькими процессорами, и включают команды для выполнения следующих операций по приему команды бесшумной работы, планированию бесшумного маршрута в соответствии с командой бесшумной работы, переключению в бесшумный режим и выполнения операции очистки в соответствии с бесшумным маршрутом.
[00109] Фиг. 16 представляет собой структурную схему устройства 1600 для бесшумной работы автоматического устройства очистки, в соответствии с примерным вариантом осуществления. Например, устройство 1600 может быть мобильным телефоном, компьютером, цифровым терминалом вещания, приемопередатчиком сообщений, игровой консолью, планшетом, медицинским устройством, тренажерным оборудованием, персональным цифровым помощником и т.п.
[00110] Как показано на фиг.16, устройство 1600 может включать в себя один или более из следующих компонентов: компонент 1602 обработки, память 1604, компонент 1606 питания, компонент 1608 мультимедиа, компонент 1610 аудио, интерфейс 1612 ввода/вывода (I/O), компонент 1614 датчика и компонент 1616 связи.
[00111] Компонент 1602 обработки обычно управляет всеми операциями устройства 1600, такими как операции, связанные с дисплеем, телефонными звонками, передачей данных, работой камеры и операциями записи. Компонент 1602 обработки может включать один или несколько процессоров 1620 для выполнения команд для осуществления всех или части этапов из описанных выше способов. Кроме того, компонент 1602 обработки может включать в себя один или несколько модулей, которые облегчают взаимодействие между компонентом 1602 обработки и другими компонентами. Например, компонент 1602 обработки может включать в себя мультимедийный модуль для облегчения взаимодействия между компонентом 1608 мультимедиа и компонентом 1602 обработки.
[00112] Память 1604 сконфигурирована для хранения различных типов данных, чтобы поддерживать работу устройства 1600. Примеры таких данных включают в себя инструкции для любых приложений или способов, используемых на устройстве 1600, контактные данные, данные телефонной книги, сообщения, изображения, видео и т.д. Память 1604 может быть реализована с использованием любого типа энергозависимых или энергонезависимых запоминающих устройств, или их сочетания, например, статического оперативного запоминающего устройства (SRAM), электрически стираемого программируемого постоянного запоминающего устройства (EEPROM), стираемого программируемого постоянного запоминающего устройства (EPROM), программируемого постоянного запоминающего устройства (PROM), постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), магнитного запоминающего устройства, флэш-памяти, магнитного или оптического диска.
[00113] Компонент 1606 питания обеспечивает питание различным компонентам устройства 1600. Компонент 1606 питания может включать в себя систему управления питанием, один или более источников питания, и любые другие компоненты, связанные с выработкой, управлением и распределением электроэнергии в устройстве 1600.
[00114] Компонент 1608 мультимедиа включает в себя экран, обеспечивающий выходной интерфейс между устройством 1600 и пользователем. В некоторых вариантах осуществления экран может включать в себя жидкокристаллический дисплей (LCD) и сенсорную панель (TP). Если экран включает в себя сенсорную панель, экран может быть выполнен в виде сенсорного экрана для получения входных сигналов от пользователя. Сенсорная панель включает в себя один или несколько датчиков контакта для определения касаний, сдвигов и жестов на сенсорной панели. Датчики касания могут не только ощущать границу касания или сдвига, но также продолжительность и силу нажима, связанные с касанием или сдвигом. В некоторых вариантах осуществления компонент 1608 мультимедиа включает в себя фронтальную камеру и/или заднюю камеру. Фронтальная камера и задняя камера могут получать внешние мультимедийные данные, когда устройство 1600 находится в рабочем режиме, например, в режиме фотографирования или режиме съемки видео. Фронтальная и задняя камеры могут быть снабжены системой фиксированных оптических линз или иметь возможность фокуса и оптического приближения.
[00115] Компонент 1610 аудио сконфигурирован для вывода и/или ввода аудиосигналов. Например, компонент 1610 аудио включает в себя микрофон ("MIC"), сконфигурированный для приема внешнего аудиосигнала, когда устройство 1600 находится в рабочем режиме, например, режиме вызова, режиме записи и режиме распознавания голоса. Принятый аудиосигнал может в дальнейшем сохраняться в памяти 1604 или передаваться через компонент 1616 связи. В некоторых вариантах осуществления компонент 1610 аудио дополнительно включает в себя динамик для вывода аудиосигналов.
[00116] Интерфейс 1612 ввода/вывода обеспечивает интерфейс между компонентом 1602 обработки и периферийными интерфейсными модулями, такими как клавиатура, колесо мыши, кнопки и т.п. Кнопки могут включать в себя, помимо прочего, кнопку начального узла, кнопку громкости, кнопку пуска и кнопку блокировки.
[00117] Компонент 1614 датчика включает в себя один или несколько датчиков для обеспечения оценки состояния различных аспектов устройства 1600. Например, компонент 1614 датчика может обнаруживать открытое/закрытое состояние устройства 1600, относительное позиционирование компонентов (например, дисплея и клавиатуры устройства 1600), изменение в положении устройства 1600 или компонента в устройстве 1600, присутствие или отсутствие контакта пользователя с устройством 1600, ориентацию или ускорение/замедление устройства 1600 и изменение температуры устройства 1600. Компонент 1614 датчика может включать в себя датчик приближения, сконфигурированный для обнаружения присутствия близлежащих объектов без физического контакта. Компонент 1614 датчика может также включать в себя датчик света, например, КМОП или датчик изображения ПЗС, для использования при получении изображений. В некоторых вариантах осуществления компонент 1614 датчика может также включать датчик акселерометра, датчик гироскопа, магнитный датчик, датчик давления или датчик температуры.
[00118] Компонент 1616 связи сконфигурирован для облегчения проводной или беспроводной связи между устройством 1600 и другими устройствами. Устройство 1600 может получать доступ к беспроводной сети на основе стандарта связи, например, WiFi, 2G или 3G, или их сочетания. В одном примерном варианте осуществления компонент 1616 связи принимает широковещательный сигнал или транслируемую информацию от внешней системы управления посредством широковещательного канала. В одном примерном варианте осуществления компонент 1616 связи дополнительно включает в себя модуль связи малого радиуса действия (NFC) для обеспечения связи ближнего радиуса действия. Например, модуль NFC может быть реализован на основе технологии радиочастотной идентификации (RFID), технологии ассоциации передачи данных в инфракрасном диапазоне (IrDA), сверхширокополосной технологии (UWB), технологии Bluetooth (ВТ) и других технологий.
[00119] В примерных вариантах осуществления устройство 1600 может быть реализовано с одной или несколькими специализированными интегральными схемами (ASIC), цифровыми сигнальными процессорами (DSP), цифровыми устройствами обработки сигналов (DSPD), программируемыми логическими устройствами (PLD), массивами программируемых вентильных матриц (FPGA), контроллерами, микроконтроллерами, микропроцессорами или другими электронными компонентами для осуществления описанных выше способов.
[00120] В примерных вариантах осуществления также предлагается энергонезависимый машиночитаемый носитель данных, включающий команды, такие как в памяти 1604, исполняемые процессором 1620 в устройстве 1600 для выполнения описанных выше способов. Например, энергонезависимым машиночитаемым носителем данных может быть ROM, RAM, CD-ROM, магнитная лента, гибкий диск, оптическое устройство хранения данных и т.п.
[00121] Другие варианты осуществления изобретения будут очевидны для специалистов в данной области при рассмотрении описания и изучении изобретения. Предполагается, что эта заявка охватывает любые изменения, варианты применения или адаптацию изобретения, согласно изложенным общим принципам, и включая такие отклонения от настоящего изобретения, которые известны или являются обычной практикой в данной области. Предполагается, что описание и примеры будут рассматриваться только в качестве примера, с истинной сущностью и объемом изобретения, указанным в прилагаемой формуле изобретения.
[00122] Следует понимать, что настоящее изобретение не ограничивается точной конструкцией, описанной выше и проиллюстрированной на сопроводительных чертежах, и что различные модификации и изменения могут быть сделаны без отступления от объема изобретения. Предполагается, что объем изобретения ограничивается только прилагаемой формулой изобретения.

Claims (49)

1. Способ бесшумной работы автоматического устройства очистки, содержащий:
прием команды бесшумной работы;
планирование бесшумного маршрута, в соответствии с командой бесшумной работы;
переключение в бесшумный режим и выполнение операции очистки, в соответствии с бесшумным маршрутом.
2. Способ бесшумной работы по п. 1, в котором команда бесшумной работы вводится пользователем.
3. Способ бесшумной работы по п. 2, дополнительно содержащий:
возвращение в нормальный режим из режима бесшумной работы при обнаружении отмены команды бесшумной работы от пользователя, в ином случае - продолжение работы в бесшумном режиме.
4. Способ бесшумной работы по п. 1, в котором прием команды бесшумной работы содержит:
получение относительного расстояния по отношению к пользователю;
выдачу команды бесшумной работы, если относительное расстояние меньше или равно заданному расстоянию.
5. Способ бесшумной работы по п. 1, в котором прием команды бесшумной работы содержит:
получение информации о состоянии пользователя;
выдачу команды бесшумной работы, если пользователь находится в заданном состоянии.
6. Способ бесшумной работы по п. 1, в котором переключение в бесшумный режим содержит:
снижение рабочей мощности автоматического устройства очистки до заданного значения.
7. Способ бесшумной работы по п. 1, в котором планирование бесшумного маршрута, согласно команде бесшумной работы, содержит:
получение исходного маршрута;
создание бесшумного маршрута, согласно исходному маршруту, причем длина бесшумного маршрута превышает длину исходного маршрута.
8. Способ бесшумной работы по п. 7, в котором создание бесшумного маршрута, согласно исходному маршруту, содержит:
выполнение сочетания повторяющихся действий на заданном количестве исходных маршрутов для получения бесшумного маршрута; или
создание бесшумного маршрута, согласно интенсивности исходного маршрута, причем интенсивность бесшумного маршрута превышает интенсивность исходного маршрута.
9. Оборудование бесшумной работы автоматического устройства очистки, содержащее:
блок приема команды, сконфигурированный для приема команды бесшумной работы;
блок планирования маршрута, сконфигурированный для планирования бесшумного маршрута, согласно команде бесшумной работы;
блок переключения режима, сконфигурированный для переключения в бесшумный режим и выполнения операции очистки, в соответствии с бесшумным маршрутом.
10. Оборудование бесшумной работы по п. 9, в котором команда бесшумной работы вводится пользователем.
11. Оборудование бесшумной работы по п. 10, дополнительно содержащее:
блок управления режимом, сконфигурированный для возвращения в нормальный режим из режима бесшумной работы при обнаружении отмены команды бесшумной работы от пользователя, в ином случае - для продолжения работы в бесшумном режиме.
12. Оборудование бесшумной работы по п. 9, в котором блок приема команды содержит:
подблок получения расстояния, сконфигурированный для получения относительного расстояния по отношению к пользователю;
первый подблок выдачи команды, сконфигурированный для выдачи команды бесшумной работы, если относительное расстояние меньше или равно заданному расстоянию.
13. Оборудование бесшумной работы по п. 9, в котором блок приема команды содержит:
подблок получения состояния, сконфигурированный для получения информации о состоянии пользователя;
второй подблок выдачи команды, сконфигурированный для выдачи команды бесшумной работы, если пользователь находится в заданном состоянии.
14. Оборудование бесшумной работы по п. 9, в котором блок переключения режима содержит:
подблок регулировки мощности, сконфигурированный для снижения рабочей мощности автоматического устройства очистки до заданного значения.
15. Оборудование бесшумной работы по п. 9, в котором блок планирования маршрута содержит:
подблок получения маршрута, сконфигурированный для получения исходного маршрута;
подблок создания маршрута, сконфигурированный для создания бесшумного маршрута, согласно исходному маршруту, причем длина бесшумного маршрута превышает длину исходного маршрута.
16. Оборудование бесшумной работы по п. 15, в котором подблок создания маршрута содержит: модуль сочетания или модуль создания, причем
модуль сочетания сконфигурирован для выполнения сочетания повторяющихся действий на заданном количестве исходных маршрутов для получения бесшумного маршрута;
модуль создания сконфигурирован для создания бесшумного маршрута, согласно интенсивности исходного маршрута, причем интенсивность бесшумного маршрута превышает интенсивность исходного маршрута.
17. Электронное устройство, содержащее:
процессор; и
память для хранения команд, исполняемых процессором;
где процессор сконфигурирован для:
приема команды бесшумной работы;
планирования бесшумного маршрута, в соответствии с командой бесшумной работы;
переключения в бесшумный режим и выполнения операции очистки, в соответствии с бесшумным маршрутом.
RU2015134673A 2014-12-03 2015-04-30 Способ бесшумной работы, и оборудование устройства автоматической очистки, и электронное устройство RU2628421C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410729768.2A CN105640443B (zh) 2014-12-03 2014-12-03 自动清洁设备的静音工作方法及装置、电子设备
CN201410729768.2 2014-12-03
PCT/CN2015/078117 WO2016086586A1 (zh) 2014-12-03 2015-04-30 自动清洁设备的静音工作方法及装置、电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015134673A RU2015134673A (ru) 2017-02-22
RU2628421C2 true RU2628421C2 (ru) 2017-08-16

Family

ID=54151083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015134673A RU2628421C2 (ru) 2014-12-03 2015-04-30 Способ бесшумной работы, и оборудование устройства автоматической очистки, и электронное устройство

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9962055B2 (ru)
EP (1) EP3029537B1 (ru)
JP (1) JP6293925B2 (ru)
KR (1) KR101744589B1 (ru)
CN (1) CN105640443B (ru)
BR (1) BR112015019738B1 (ru)
MX (1) MX357522B (ru)
RU (1) RU2628421C2 (ru)
WO (1) WO2016086586A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107643509B (zh) * 2016-07-22 2019-01-11 腾讯科技（深圳）有限公司 定位方法、定位系统及终端设备
CN106142090B (zh) * 2016-09-21 2018-11-20 苏州瑞得恩光能科技有限公司 机器人在矩形斜坡上行驶的路径导航控制方法
CN106656688A (zh) * 2016-09-26 2017-05-10 海尔优家智能科技（北京）有限公司 一种噪音处理方法及装置
US10531236B2 (en) * 2016-11-03 2020-01-07 International Business Machines Corporation Universal mute for internet of things enabled devices
CN107224249B (zh) * 2017-07-06 2022-03-11 北京小米移动软件有限公司 清洁设备的清洁操作执行方法、装置及可读存储介质
KR102219801B1 (ko) 2017-09-22 2021-02-23 엘지전자 주식회사 인공지능을 이용한 이동 로봇 및 이동 로봇의 제어방법
CN107883941A (zh) * 2017-10-31 2018-04-06 西安科锐盛创新科技有限公司 扫地机器人智能导航系统
KR102015030B1 (ko) * 2018-01-09 2019-08-27 엘지전자 주식회사 이동 로봇 및 이동 로봇의 제어방법
JP7014657B2 (ja) * 2018-03-26 2022-02-01 東芝ライフスタイル株式会社 掃除装置
JP7200492B2 (ja) * 2018-03-26 2023-01-10 カシオ計算機株式会社 機器の制御装置、機器の制御方法及びプログラム
US20210141381A1 (en) * 2018-07-06 2021-05-13 Sony Corporation Information processing device, information processing system, behavior planning method, and computer program
KR102127931B1 (ko) * 2018-07-20 2020-06-29 엘지전자 주식회사 로봇 청소기 및 그것의 제어방법
JP2021177265A (ja) * 2018-08-01 2021-11-11 ソニーグループ株式会社 移動体及び制御方法
JP2020039454A (ja) * 2018-09-07 2020-03-19 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 電気掃除機
CN110609482A (zh) * 2019-08-26 2019-12-24 深圳绿米联创科技有限公司 用电设备控制方法、装置及电子设备
CN112426100B (zh) * 2019-08-26 2022-10-21 美智纵横科技有限责任公司 一种控制方法、装置及存储介质
CN110764518B (zh) * 2019-10-31 2021-05-11 五邑大学 水下清淤机器人路径规划方法、装置、机器人和存储介质
CN111407187A (zh) * 2020-03-06 2020-07-14 珠海格力电器股份有限公司 一种扫地机器人、扫地机器人清扫路线调整方法及装置
CN114158980A (zh) * 2020-09-11 2022-03-11 科沃斯机器人股份有限公司 作业方法和作业模式配置方法、设备及存储介质
CN113907652B (zh) * 2021-10-21 2023-03-10 珠海一微半导体股份有限公司 一种清洁机器人控制方法、芯片和清洁机器人

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2152160C1 (ru) * 1998-01-06 2000-07-10 Чепурина Наталья Николаевна Система управления пылесосом
JP2013169225A (ja) * 2012-02-17 2013-09-02 Sharp Corp 自走式掃除機

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0614903B2 (ja) * 1989-07-05 1994-03-02 松下電器産業株式会社 電気掃除機の制御装置
JP2000175275A (ja) * 1998-12-09 2000-06-23 Canon Inc ネットワーク制御装置及び方法
JP2000197599A (ja) * 1999-01-08 2000-07-18 Sharp Corp 掃除機
JP2001211680A (ja) * 2000-01-20 2001-08-03 Toshiba Corp 電気掃除機
JP2005211498A (ja) * 2004-01-30 2005-08-11 Funai Electric Co Ltd 自走式掃除機
EP2533120B1 (en) * 2005-12-02 2019-01-16 iRobot Corporation Robot system
JP2007159609A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自走式掃除機およびそのプログラム
US8892256B2 (en) * 2008-01-28 2014-11-18 Seegrid Corporation Methods for real-time and near real-time interactions with robots that service a facility
CN201710284U (zh) * 2010-05-05 2011-01-19 泰怡凯电器(苏州)有限公司 智能变功率吸尘器
JP6081060B2 (ja) * 2012-01-17 2017-02-15 シャープ株式会社 ロボット装置、制御プログラム、および該制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2013169221A (ja) * 2012-02-17 2013-09-02 Sharp Corp 自走式掃除機
JP2013230294A (ja) * 2012-05-01 2013-11-14 Sharp Corp 自走式掃除機
US9233472B2 (en) * 2013-01-18 2016-01-12 Irobot Corporation Mobile robot providing environmental mapping for household environmental control
TWI499223B (zh) * 2013-06-07 2015-09-01 Pixart Imaging Inc 指向式機器人之遙控系統
KR20150104311A (ko) * 2014-03-05 2015-09-15 엘지전자 주식회사 로봇 청소기 및 그의 제어방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2152160C1 (ru) * 1998-01-06 2000-07-10 Чепурина Наталья Николаевна Система управления пылесосом
JP2013169225A (ja) * 2012-02-17 2013-09-02 Sharp Corp 自走式掃除機

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016086586A1 (zh) 2016-06-09
US20170020356A1 (en) 2017-01-26
US9962055B2 (en) 2018-05-08
MX2015009735A (es) 2016-08-17
BR112015019738A2 (pt) 2017-07-18
RU2015134673A (ru) 2017-02-22
BR112015019738B1 (pt) 2022-02-22
EP3029537A1 (en) 2016-06-08
MX357522B (es) 2018-07-12
CN105640443A (zh) 2016-06-08
KR20160082938A (ko) 2016-07-11
JP6293925B2 (ja) 2018-03-14
JP2017505692A (ja) 2017-02-23
EP3029537B1 (en) 2019-07-31
KR101744589B1 (ko) 2017-06-08
CN105640443B (zh) 2018-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2628421C2 (ru) Способ бесшумной работы, и оборудование устройства автоматической очистки, и электронное устройство
US10509492B2 (en) Mobile device comprising stylus pen and operation method therefor
CN107233051B (zh) 扫地机器人的控制方法及装置
KR101712065B1 (ko) 기기 네트워킹 방법, 장치, 프로그램 및 기록매체
CN103634559B (zh) 用于基于消息收发器的视频通话服务的移动设备和方法
WO2018196209A1 (zh) 清扫机器人的充电方法及装置
KR101885295B1 (ko) 전자기기 및 그 제어방법
RU2656691C2 (ru) Способ и клиентский терминал для удаленной поддержки
JP2018518752A (ja) 分割スクリーン表示方法及び装置
JP2017515441A (ja) アラームに基づく通知方法、装置、プログラム及び記録媒体
EP3125152B1 (en) Method and device for collecting sounds corresponding to surveillance images
US20140192137A1 (en) Video communication method and electronic device for processing method thereof
US20200064933A1 (en) Mobile device comprising stylus pen and operation method therefor
CN105167746A (zh) 闹铃控制方法及装置
JP2018523362A (ja) タッチパッドを用いて携帯端末の撮影焦点距離を調整する方法および携帯端末
CN109922362A (zh) 按键响应方法、装置及存储介质
CN104065883B (zh) 拍摄方法及装置
CN104391626A (zh) 设备列表动态显示的方法及装置
US10222940B2 (en) Handheld terminal, image generation method, and non-transitory computer-readable medium containing program
RU2608540C2 (ru) Способ позиционирования объектов и устройство для этого
CN103995838A (zh) 一种数据记录的处理方法、装置及电子设备
CN106959807A (zh) 视角切换方法及装置
CN104298424A (zh) 一种文件操作方法及装置
US11257343B2 (en) Child monitoring system and method for real-time monitoring of a child
JPWO2014155885A1 (ja) 入力装置