RU2608540C2 - Способ позиционирования объектов и устройство для этого - Google Patents

Способ позиционирования объектов и устройство для этого Download PDF

Info

Publication number
RU2608540C2
RU2608540C2 RU2015113981A RU2015113981A RU2608540C2 RU 2608540 C2 RU2608540 C2 RU 2608540C2 RU 2015113981 A RU2015113981 A RU 2015113981A RU 2015113981 A RU2015113981 A RU 2015113981A RU 2608540 C2 RU2608540 C2 RU 2608540C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
positioning device
positioning
master
feedback signal
intersection point
Prior art date
Application number
RU2015113981A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015113981A (ru
Inventor
Инцзюнь ЛИ
Ли ВАН
Original Assignee
Сяоми Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сяоми Инк. filed Critical Сяоми Инк.
Publication of RU2015113981A publication Critical patent/RU2015113981A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2608540C2 publication Critical patent/RU2608540C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0081—Transmission between base stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0226—Transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиосвязи. Техническим результатом является повышение эффективности поиска (позиционирования) предметов без необходимости пользователям вручную записывать место хранения вещи. Заявленный способ позиционирования объектов содержит: передачу луча согласно предварительно установленному режиму; прием сигнала обратной связи, отправленного посредством объекта, причем сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный посредством электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч; и определение позиции объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи. 4 н. и 8 з.п. ф-лы, 16 ил.

Description

[0001] Данная заявка основана и испрашивает приоритет по заявке на патент Китая номер 201410521145.6, поданной 30 сентября 2014 года, содержимое которой полностью содержится в данном документе по ссылке.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0002] Настоящее изобретение, в общем, относится к области техники приложений на основе беспроводной связи, а более конкретно, к способу позиционирования объектов и устройству для этого.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] В повседневной жизни пользователи зачастую не могут найти свои ключи от дома, бумажники или вещи, убранные давно, что вызывает большое неудобство у пользователей в жизни.
[0004] Чтобы эффективно искать требуемые вещи, пользователи могут вручную записывать на ноутбуке место для хранения вещи для того, чтобы находить ее. Например, пользователи вручную записывают место для хранения вещи, когда она хранится; когда они хотят найти вещи, они могут находить место для хранения вещи согласно записи на ноутбуке.
[0005] В процессе реализации настоящего изобретения обнаружено, что технологии предшествующего уровня техники имеют, по меньшей мере, следующие недостатки: пользователи должны вручную записывать на ноутбуке место для хранения вещи, когда вещь позиционируется посредством записи ее места хранения, что требует большого объема работы и имеет невысокую надежность.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0006] Чтобы разрешать проблему в технологиях предшествующего уровня техники, когда пользователи должны вручную записывать на ноутбуке место для сохранения вещей, что требует большого объема работы, настоящее раскрытие сущности предоставляет способ позиционирования объектов и устройство для этого. Техническое решение заключается в следующем.
[0007] Согласно первому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предоставляется способ позиционирования объектов. Способ содержит:
[0008] - передачу луча согласно предварительно установленному режиму;
[0009] - прием сигнала обратной связи, отправленного посредством объекта, причем сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный посредством электронного маркера (тега), предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч; и
[0010] - определение позиции объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи.
[0011] Альтернативно, передача луча согласно предварительно установленному режиму содержит:
[0012] - отклонение предыдущего направления передачи на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении с предварительно заданными временными интервалами, с тем чтобы получать текущее направление передачи, передачу луча вдоль текущего направления передачи до тех пор, пока не будет принят сигнал обратной связи, или до тех пор, пока текущее направление передачи не будет идентичным начальному направлению передачи.
[0013] Альтернативно, определение позиции объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи содержит:
[0014] - определение направления передачи луча, передаваемого в данный момент посредством устройства позиционирования во время приема сигнала обратной связи, и определение направления объекта относительно устройства позиционирования согласно направлению передачи; и
[0015] - вычисление расстояния между объектом и устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи.
[0016] Альтернативно, передача луча согласно предварительно установленному режиму содержит:
[0017] - передачу луча наружу с углом ориентации луча в 360°.
[0018] Альтернативно, устройство позиционирования представляет собой ведущее устройство позиционирования, и определение позиции объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи содержит:
[0019] - вычисление расстояния между объектом и ведущим устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи;
[0020] - прием расстояния, которое отправляется посредством, по меньшей мере, одного ведомого устройства позиционирования, между объектом и ведомым устройством позиционирования; и
[0021] - вычисление позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено посредством каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом.
[0022] Альтернативно, вычисление позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено посредством каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом содержит:
[0023] - определение, согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено посредством каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом, окружности, соответственно, принимающей каждое устройство позиционирования в качестве центра и принимающей расстояние, которое определяется посредством каждого устройства позиционирования, между устройством позиционирования и объектом в качестве радиуса, причем относительная позиция предоставляется для окружностей, соответствующих надлежащим устройствам позиционирования;
[0024] - определение, если имеется точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позиции точки пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования;
[0025] - определение, если отсутствует точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, по меньшей мере, одной точки пересечения, созданной посредством пересечения между окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, и другими окружностями; определение, если имеются такие две точки пересечения, что расстояние по дуге между ними меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позиции любой из двух точек пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования; определение, если расстояние по дуге между какими-либо двумя точками пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, превышает предварительно определенное пороговое значение дуги, относительно точек пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, другой окружности, пересекающейся с окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, за счет этого создавая точку пересечения; обнаружение того, имеется или нет точка пересечения, так что дуга между точкой пересечения и точкой пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги на другой окружности; и определение, если имеется такая точка пересечения, что дуга между точкой пересечения и точкой пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на другой окружности, позиции точки пересечения на ведущем устройстве позиционирования в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования.
[0026] Согласно второму аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предоставляется устройство позиционирования объектов. Устройство содержит:
[0027] - передающий модуль, сконфигурированный с возможностью передавать луч согласно предварительно установленному режиму;
[0028] - приемный модуль, сконфигурированный с возможностью принимать сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, причем сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный посредством электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч; и
[0029] - модуль определения, сконфигурированный с возможностью определять позицию объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи.
[0030] Альтернативно, передающий модуль сконфигурирован с возможностью:
[0031] - отклонять предыдущее направление передачи на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении с предварительно заданными временными интервалами, с тем чтобы получать текущее направление передачи, передавать луч вдоль текущего направления передачи до тех пор, пока не будет принят сигнал обратной связи, или до тех пор, пока текущее направление передачи не будет идентичным начальному направлению передачи.
[0032] Альтернативно, модуль определения содержит:
[0033] - первый субмодуль определения, сконфигурированный с возможностью определять направление передачи луча, передаваемого в данный момент посредством устройства позиционирования во время приема сигнала обратной связи, и определять направление объекта относительно устройства позиционирования согласно направлению передачи; и
[0034] - первый субмодуль вычисления, сконфигурированный с возможностью вычислять расстояние между объектом и устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи.
[0035] Альтернативно, передающий модуль сконфигурирован с возможностью передавать луч наружу с углом ориентации луча в 360°.
[0036] Альтернативно, устройство позиционирования представляет собой ведущее устройство позиционирования, и модуль определения содержит:
[0037] - второй субмодуль вычисления, сконфигурированный с возможностью вычислять расстояние между объектом и ведущим устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи;
[0038] - приемный субмодуль, сконфигурированный с возможностью принимать расстояние, которое отправляется, по меньшей мере, из одного ведомого устройства позиционирования, между объектом и ведомым устройством позиционирования; и
[0039] - третий субмодуль вычисления, сконфигурированный с возможностью вычислять позицию объекта относительно ведущего устройства позиционирования согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено посредством каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом.
[0040] Альтернативно, третий субмодуль вычисления содержит:
[0041] - второй субмодуль определения, сконфигурированный с возможностью определять, согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено посредством каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом, окружность, соответственно, принимающую каждое устройство позиционирования в качестве центра и принимающую расстояние, которое определяется посредством каждого устройства позиционирования, между устройством позиционирования и объектом в качестве радиуса, причем относительная позиция предоставляется для окружностей, соответствующих надлежащим устройствам позиционирования;
[0042] - третий субмодуль определения, сконфигурированный с возможностью определять, если имеется точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позицию точки пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования;
[0043] - четвертый субмодуль определения, сконфигурированный с возможностью: определять, если отсутствует точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, по меньшей мере, одну точку пересечения, созданную посредством пересечения между окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, и другими окружностями; определять, если имеются такие две точки пересечения, что расстояние по дуге между ними меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позицию любой из двух точек пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования; определять, если расстояние по дуге между какими-либо двумя точками пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, превышает предварительно определенное пороговое значение дуги, относительно точки пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, другую окружность, пересекающуюся с окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, за счет этого создавая точку пересечения; обнаруживать то, имеется или нет точка пересечения, так что дуга между точкой пересечения и точкой пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги на другой окружности; и определять, если имеется такая точка пересечения, что дуга между точкой пересечения и точкой пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на другой окружности, позиции точки пересечения на ведущем устройстве позиционирования в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования.
[0044] Согласно третьему аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предоставляется система позиционирования объектов. Система содержит объект и, по меньшей мере, одно устройство позиционирования,
[0045] - объект содержит электронный маркер для приема луча, отправленного посредством устройства позиционирования, и устройство позиционирования содержит устройство позиционирования объектов согласно второму аспекту и любой из альтернативных реализаций второго аспекта.
[0046] Согласно четвертому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предоставляется устройство позиционирования объектов. Устройство содержит:
[0047] - процессор; и
[0048] - запоминающее устройство, сконфигурированное с возможностью сохранять процессорно-исполняемые инструкции;
[0049] - при этом процессор сконфигурирован с возможностью:
[0050] - передавать луч согласно предварительно установленному режиму;
[0051] - принимать сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, причем сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный посредством электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч; и
[0052] - определять позицию объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи.
[0053] Техническое решение согласно вариантам осуществления изобретения может иметь следующие преимущества:
[0054] - луч передается согласно предварительно установленному режиму, принимается сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, и позиция объекта относительно устройства позиционирования определяется согласно сигналу обратной связи; поскольку вещи позиционируются посредством устройства позиционирования, за счет этого может разрешаться такая проблема, что пользователи должны вручную записывать на ноутбуке место для сохранения вещей, что требует большого объема работы и имеет невысокую надежность; и может обеспечиваться преимущество повышения удобства для позиционирования объекта.
[0055] Следует принимать во внимание, что как вышеприведенное общее описание, так и нижеприведенное подробное описание являются только примерными и пояснительными, а не ограничивающими изобретение.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0056] Прилагаемые чертежи, которые содержатся и составляют часть этого подробного описания, иллюстрируют варианты осуществления в соответствии с изобретением и наряду с описанием служат для того, чтобы пояснять принципы изобретения.
[0057] Фиг. 1 является принципиальной схемой, иллюстрирующей окружение реализации, связанное со способом позиционирования объектов согласно части примерных вариантов осуществления.
[0058] Фиг. 2 является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ позиционирования объектов согласно примерному варианту осуществления.
[0059] Фиг. 3A является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ позиционирования объектов согласно другому примерному варианту осуществления.
[0060] Фиг. 3B является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что луч передается из устройства позиционирования согласно примерному варианту осуществления.
[0061] Фиг. 3C является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что объект позиционируется посредством устройства позиционирования согласно примерному варианту осуществления.
[0062] Фиг. 4A является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ позиционирования объектов согласно дополнительному примерному варианту осуществления.
[0063] Фиг. 4B является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что луч передается из устройства позиционирования согласно другому примерному варианту осуществления.
[0064] Фиг. 4C является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что объект позиционируется посредством устройства позиционирования согласно другому примерному варианту осуществления.
[0065] Фиг. 4D является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что объект позиционируется посредством устройства позиционирования согласно дополнительному примерному варианту осуществления.
[0066] Фиг. 4E является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что объект позиционируется посредством устройства позиционирования согласно еще одному дополнительному примерному варианту осуществления.
[0067] Фиг. 5 является блок-схемой, иллюстрирующей устройство позиционирования объектов согласно примерному варианту осуществления.
[0068] Фиг. 6 является блок-схемой, иллюстрирующей устройство позиционирования объектов согласно другому примерному варианту осуществления.
[0069] Фиг. 7 является блок-схемой, иллюстрирующей устройство позиционирования объектов согласно дополнительному примерному варианту осуществления.
[0070] Фиг. 8 является блок-схемой, иллюстрирующей систему позиционирования объектов согласно примерному варианту осуществления.
[0071] Фиг. 9 является блок-схемой, иллюстрирующей систему позиционирования объектов согласно другому примерному варианту осуществления.
[0072] Фиг. 10 является блок-схемой, иллюстрирующей устройство для позиционирования объектов согласно примерному варианту осуществления.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0073] Далее приводится подробное описание примерных вариантов осуществления, примеры которых проиллюстрированы на прилагаемых чертежах. Нижеприведенное описание ссылается на прилагаемые чертежи, на которых идентичные номера на различных чертежах представляют идентичные или аналогичные элементы, если не указано иное. Реализации, изложенные в нижеприведенном описании примерных вариантов осуществления, не охватывают все реализации в соответствии с изобретением. Вместо этого они являются просто примерами устройств и способов в соответствии с аспектами, связанными с раскрытием сущности, изложенным в прилагаемой формуле изобретения.
[0074] [0075] Фиг. 1 является принципиальной схемой, иллюстрирующей окружение реализации, связанное со способом позиционирования объектов согласно части примерных вариантов осуществления. Как показано на фиг. 1, окружение реализации может включать в себя, по меньшей мере, одно устройство 120 позиционирования и объект 140.
[0076] Устройство 120 позиционирования может представлять собой электронное оборудование, содержащее модуль позиционирования. Электронное оборудование может представлять собой мобильный смартфон, планшетный компьютер, интеллектуальный телевизионный приемник, устройство для чтения электронных книг, маршрутизатор, мультимедийный проигрыватель, переносной портативный компьютер, настольный компьютер и т.п.
[0077] Устройство 120 позиционирования может подключаться к объекту 140 через беспроводную сеть, к примеру, Wi-Fi (стандарт высококачественной беспроводной связи) и технологию Bluetooth и т.д.
[0078] Объект 140 может быть вещью, содержащей электронный маркер 160, который может представлять собой пассивный маркер или активный маркер.
[0079] Окружение реализации также может включать в себя устройство 180 позиционирования, и устройство 120 позиционирования может быть комбинировано с устройством 180 позиционирования для позиционирования объекта 140.
[0080] [0081] Фиг. 2 является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ позиционирования объектов согласно примерному варианту осуществления. Как показано на фиг. 2, к устройству 120 позиционирования в окружении реализации, как показано на фиг. 1, применяется способ позиционирования объектов, включающий в себя следующие этапы.
[0082] На этапе 201, луч передается согласно предварительно установленному режиму.
[0083] На этапе 202, принимается сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный посредством электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч.
[0084] На этапе 203, позиция объекта относительно устройства позиционирования определяется согласно сигналу обратной связи.
[0085] Если обобщать, способ позиционирования объектов, предоставленный посредством варианта осуществления настоящего изобретения, реализуется посредством того, что луч передается согласно предварительно установленному режиму, принимается сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, и позиция объекта относительно устройства позиционирования определяется согласно сигналу обратной связи; поскольку вещи позиционируются посредством устройства позиционирования, за счет этого может разрешаться такая проблема, что пользователи должны вручную записывать на ноутбуке место для сохранения вещей, что требует большого объема работы; и может обеспечиваться преимущество повышения удобства и надежности для позиционирования объекта.
[0086] [0087] В сценарии использования, пользователи могут использовать устройство позиционирования для того, чтобы легко и быстро позиционировать объект. Следует обратиться к нижеприведенным вариантам осуществления на предмет конкретной реализации.
[0088] Фиг. 3A является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ позиционирования объектов согласно другому примерному варианту осуществления. Как показано на фиг. 3A, к устройству 120 позиционирования в окружении реализации, как показано на фиг. 1, применяется способ позиционирования объектов, включающий в себя следующие этапы.
[0089] На этапе 301, предыдущее направление передачи отклоняется на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении с предварительно заданными временными интервалами, с тем чтобы получать текущее направление передачи, луч передается под углом ориентации луча согласно направлению передачи, и передача луча не может прекращаться до тех пор, пока не будет принят сигнал обратной связи, или до тех пор, пока текущее направление передачи не будет идентичным начальному направлению передачи.
[0090] Начальное направление передачи определяется во время передачи луча, и предыдущее направление передачи отклоняется на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении с предварительно заданными временными интервалами, с тем чтобы получать текущее направление передачи. Предварительно определенное направление может представлять собой направление по часовой стрелке или направление против часовой стрелки. Кроме того, значение разности углов между направлениями передачи каждых двух смежных передач является идентичным.
[0091] Альтернативно, предварительно определенный угол может представлять собой угол ориентации луча для луча.
[0092] Когда предварительно определенный угол может представлять собой угол ориентации луча для луча, предыдущее направление передачи отклоняется на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении, с тем чтобы получать текущее направление передачи, т.е. оно может быть интерпретировано так, как указано ниже: i-ое направление передачи определяется во время передачи луча в i-ый раз, при этом когда i>1, значение разности углов между i-ым направлением передачи и (i-1)-ым направлением передачи равно углу ориентации луча для луча, и i-ое направление передачи находится на предварительно определенной стороне (i-1)-ого направления передачи. В данном документе, i является натуральным числом, большим 0.
[0093] Обычно форма передаваемого луча представляет собой сектор, и угол ориентации луча представляет собой центральный угол сектора. В практическом варианте применения, для того чтобы обеспечивать точность позиционирования, угол ориентации луча для луча может задаваться относительно небольшим (например, 3° или 5°); чем меньше угол ориентации луча, тем выше точность позиционирования. Следует отметить, что размер угла ориентации луча не ограничен в варианте осуществления. Тем не менее, для того чтобы сокращать время позиционирования объектов, может задаваться относительно большой угол ориентации луча для луча. Следовательно, в фактическом процессе позиционирования, угол ориентации луча с подходящим значением может определяться в комбинации с точностью позиционирования и временем позиционирования.
[0094] Во время передачи луча в первый раз, любое направление может выбираться в качестве направления передачи для передачи луча. Альтернативно, впереди относительно устройства позиционирования может выбираться в качестве направления передачи для передачи луча в первый раз.
[0095] Во время сканирования, направление передачи может регулироваться по часовой стрелке или против часовой стрелки. Например, направление передачи для передачи луча во второй раз может определяться на основе направления передачи для передачи луча в первый раз, на левой стороне (т.е. регулирование направления передачи против часовой стрелки) или на правой стороне (т.е. регулирование направления передачи по часовой стрелке) относительно направления передачи для передачи луча в первый раз.
[0096] Если направление передачи для передачи луча во второй раз определяется на предварительно определенной стороне направления передачи для передачи луча в первый раз, все направления передачи для передачи луча после второго раза определяются на предварительно определенной стороне направления передачи для передачи луча в предыдущий раз. Другими словами, если направление передачи для передачи луча во второй раз определяется на левой стороне относительно направления передачи для передачи луча в первый раз, все направления передачи для передачи луча после второго раза определяются на левой стороне относительно направления передачи для передачи луча в предыдущий раз, например, направление передачи для передачи луча в третий раз определяется на левой стороне относительно направления передачи для передачи луча во второй раз, и направление передачи для передачи луча в четвертый раз определяется на левой стороне относительно направления передачи для передачи луча в третий раз. Если направление передачи для передачи луча во второй раз определяется на правой стороне относительно направления передачи для передачи луча в первый раз, все направления передачи для передачи луча после второго раза определяются на правой стороне относительно направления передачи для передачи луча в предыдущий раз, например, направление передачи для передачи луча в третий раз определяется на правой стороне относительно направления передачи для передачи луча во второй раз, и направление передачи для передачи луча в четвертый раз определяется на правой стороне относительно направления передачи для передачи луча в третий раз.
[0097] Альтернативно, угол ориентации луча для передачи луча каждый раз является идентичным по значению, и значение разности углов между направлением передачи для передачи луча во второй раз и направлением передачи для передачи луча в первый раз равно углу ориентации луча для луча, т.е. одна сторона сектора, соответствующего лучу, передаваемому во второй раз, совпадает с одной стороной сектора, соответствующего лучу, передаваемому в первый раз.
[0098] Например, как показано на фиг. 3B, которая является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что луч передается из устройства позиционирования согласно примерному варианту осуществления, когда устройство 3001 позиционирования передает луч в первый раз, оно передает луч с углом 3002 ориентации луча вперед. Во время передачи луча во второй раз, устройство позиционирования определяет левую сторону направления передачи первого раза в качестве направления передачи и передает луч с углом 3002 ориентации луча в этом направлении передачи. Кроме того, правая сторона сектора, соответствующего лучу, передаваемому во второй раз, является тангенциальной относительно левой стороны сектора, соответствующего лучу, передаваемому в первый раз.
[0099] Альтернативно, во время передачи луча, чтобы обеспечивать позиционирование объекта, устройство позиционирования может осуществлять всенаправленное сканирование (т.е. сканирование на 360°) согласно передаваемому лучу, т.е. во время передачи луча, предыдущее направление передачи отклоняется на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении с предварительно заданными временными интервалами, с тем чтобы получать текущее направление передачи, луч передается вдоль текущего направления передачи, и передача луча не может прекращаться до тех пор, пока текущее направление передачи не будет идентичным начальному направлению передачи. Альтернативно, сигнал обратной связи может отправляться из вещи, которая должна позиционироваться, также можно прекращать передачу луча после приема сигнала обратной связи.
[00100] После определения направления передачи устройство позиционирования может передавать луч наружу с углом ориентации луча согласно этому направлению передачи.
[00101] На этапе 302 направление передачи луча, передаваемого в данный момент посредством устройства позиционирования, определяется во время приема сигнала обратной связи, и направление объекта относительно устройства позиционирования определяется согласно направлению передачи.
[00102] Объект содержит электронный маркер, который может возвращать, после приема луча, передаваемого посредством устройства позиционирования, соответствующий сигнал обратной связи в устройство позиционирования согласно интенсивности принимаемого луча. Электронный маркер может представлять собой активный маркер или пассивный маркер, на что вариант осуществления не накладывает ограничений.
[00103] После приема сигнала обратной связи устройство позиционирования прекращает передачу луча наружу и определяет направление передачи луча в последний раз в качестве направления объекта, который должен позиционироваться. Следует отметить, что направление, определенное посредством устройства позиционирования, представляет собой направление относительно устройства позиционирования, например, направление на 1 час, направление на 3 часа или направление на 6 часов для устройства позиционирования и т.д.
[00104] Очевидно, что после приема сигнала обратной связи, устройство позиционирования также может продолжать передачу луча наружу, но может быть необходимым определять направление объекта, который должен позиционироваться, в качестве направления передачи во время приема сигнала обратной связи.
[00105] На этапе 303, расстояние между объектом и устройством позиционирования вычисляется согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи.
[00106] Электронный маркер может возвращать соответствующий сигнал обратной связи в устройство позиционирования согласно интенсивности принимаемого луча, и интенсивность луча может постепенно уменьшаться в процессе распространения, т.е. чем больше дальность распространения, тем ниже интенсивность луча. Другими словами, интенсивность луча является обратно пропорциональной дальности распространения. Следовательно, устройство позиционирования может вычислять, согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи, расстояние между объектом и устройством позиционирования.
[00107] После получения направления объекта относительно устройства позиционирования и расстояния между объектом и устройством позиционирования, устройство позиционирования может комбинировать направление объекта относительно устройства позиционирования с расстоянием между объектом и устройством позиционирования, за счет этого получая относительную позицию объекта относительно определенного направления устройства позиционирования.
[00108] Например, как показано на фиг. 3C, который является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что объект позиционируется посредством устройства позиционирования согласно примерному варианту осуществления, можно получать то, что объект 3003 находится в 10 метрах спереди слева от устройства 3001 позиционирования, после того, как устройство 3001 позиционирования комбинирует направление объекта 3003, полученное относительно устройства 3001 позиционирования, с расстоянием между объектом 3003 и устройством 3001 позиционирования.
[00109] Если обобщать, способ позиционирования объектов, предоставленный посредством вариантов осуществления настоящего изобретения, отличается посредством того, что луч передается согласно предварительно установленному режиму, принимается сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, и позиция объекта относительно устройства позиционирования определяется согласно сигналу обратной связи; поскольку вещи позиционируются посредством устройства позиционирования, за счет этого может разрешаться такая проблема, что пользователи должны вручную записывать на ноутбуке место для сохранения вещей, что требует большого объема работы; и может обеспечиваться преимущество повышения удобства и надежности для позиционирования объекта.
[00110] [00111] В сценарии использования, пользователи могут использовать, по меньшей мере, два устройства позиционирования для того, чтобы более точно позиционировать объект. Следует обратиться к нижеприведенным вариантам осуществления на предмет конкретной реализации.
[00112] Фиг. 4A является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ позиционирования объектов согласно дополнительному примерному варианту осуществления. Как показано на фиг. 4A, способ позиционирования объектов применяется к устройству 120 позиционирования в окружении реализации, как показано на фиг. 1. Устройство 120 позиционирования представляет собой ведущее устройство позиционирования из множества устройств позиционирования, а остальные устройства позиционирования представляют собой ведомые устройства позиционирования, включающие в себя следующие этапы.
[00113] На этапе 401, луч с углом ориентации луча в 360° передается наружу.
[00114] Во время позиционирования объекта, по меньшей мере, три устройства позиционирования передают лучи наружу с углом ориентации луча в 360°.
[00115] Например, как показано на фиг. 4B, который является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что луч передается из устройства позиционирования согласно примерному варианту осуществления, устройство позиционирования передает лучи 4001 наружу с углом ориентации луча в 360°, т.е. устройство позиционирования передает лучи во всех направлениях. После приема луча, передаваемого посредством устройства 4001 позиционирования, объект 4002 отправляет сигнал обратной связи в устройство 4001 позиционирования.
[00116] На этапе 402, принимается сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта.
[00117] Объект содержит электронный маркер, который может возвращать, после приема луча, передаваемого посредством устройства позиционирования, соответствующий сигнал обратной связи в устройство позиционирования согласно интенсивности принимаемого луча. Электронный маркер может представлять собой активный маркер или пассивный маркер, на что вариант осуществления не накладывает ограничений.
[00118] На этапе 403, расстояние между объектом и ведущим устройством позиционирования вычисляется согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи.
[00119] Электронный маркер может возвращать соответствующий сигнал обратной связи в устройство позиционирования согласно интенсивности принимаемого луча, и интенсивность луча может постепенно уменьшаться в процессе распространения, т.е. чем больше дальность распространения, тем ниже интенсивность луча. Следовательно, устройство позиционирования может вычислять, согласно интенсивности луча, связанной с принимаемым сигналом обратной связи, расстояние между объектом и ведущим устройством позиционирования.
[00120] На этапе 404 принимается расстояние между объектом и, по меньшей мере, одним ведомым устройством позиционирования, отправленное из ведомого устройства позиционирования.
[00121] Ведомое устройство позиционирования также может вычислять расстояние между объектом и ведомым устройством позиционирования согласно этапу 403. После получения расстояния ведомое устройство позиционирования отправляет расстояние в ведущее устройство позиционирования. Ведущее устройство позиционирования принимает расстояние между каждым ведомым устройством позиционирования и объектом.
[00122] На этапе 405, окружность, соответственно, принимающая каждое устройство позиционирования в качестве центра и принимающая расстояние между устройством позиционирования и объектом, определенное посредством устройства, в качестве радиуса, определяется согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, измеренному от каждого ведомого устройства позиционирования до объекта, и относительная позиция предоставляется для окружностей, соответствующих различным устройствам позиционирования.
[00123] Относительная позиция между каждым ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования сохраняется заранее в ведущем устройстве позиционирования.
[00124] После приема расстояния между каждым ведомым устройством позиционирования и объектом, ведущее устройство позиционирования может определять, согласно относительной позиции между каждым ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию между каждым ведомым устройством позиционирования и объектом, измеренному посредством устройства, окружность, соответственно, принимающую каждое устройство позиционирования в качестве центра и принимающую расстояние между каждым устройством позиционирования и объектом, определенное посредством устройства, в качестве радиуса. Относительная позиция между окружностями, соответствующими каждому устройству позиционирования, является идентичной относительной позиции между каждым ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, сохраненной заранее в ведущем устройстве позиционирования.
[00125] На этапе 406, если имеется точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позиция точки пересечения определяется в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования.
[00126] Например, как показано на фиг. 4C, который является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что объект позиционируется посредством устройства позиционирования согласно другому примерному варианту осуществления, окружность, определенная посредством ведущего устройства 4001 позиционирования, и окружности, определенные посредством ведомых устройств 4003 и 4004 позиционирования, пересекаются в точке 4005. В этот момент, ведущее устройство позиционирования определяет точку 4005 пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования.
[00127] На этапе 407, если отсутствует точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, определяется, по меньшей мере, одна точка пересечения, созданная посредством пересечения между окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, и другими окружностями; если имеются две точки пересечения, расстояние по дуге между которыми меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позиция любой из двух точек пересечения определяется в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования; если расстояние по дуге между какими-либо двумя точками пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, превышает предварительно определенное пороговое значение дуги, другая окружность, пересекающаяся с окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, за счет этого создавая точку пересечения, определяется относительно каждой точки пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования; обнаруживается то, имеется или нет точка пересечения, расстояние по дуге между которой и предыдущей точкой пересечения меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на другой окружности; и если имеется такая точка пересечения на другой окружности, позиция точки пересечения на ведущем устройстве позиционирования определяется в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования.
[00128] В процессе позиционирования, ошибка позиционирования может получаться в результате различных размеров различных объектов, которые должны позиционироваться, т.е. когда окружность определяется согласно устройству позиционирования, а также расстоянию между устройством позиционирования и объектом, определенная окружность обычно содержит некоторые ошибки. Следовательно, предварительно определенное пороговое значение дуги может задаваться для точного позиционирования в случае ошибок.
[00129] В первом случае, если отсутствует точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей, на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, определяется, по меньшей мере, одна точка пересечения, созданная посредством пересечения между окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, и другими окружностями; и если имеются две точки пересечения, расстояние по дуге между которыми меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позиция любой из двух точек пересечения определяется в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования. А именно, когда расстояние по дуге между двумя точками пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги, требование по позиционированию удовлетворяется, и позиция любой из двух точек пересечения определяется в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования.
[00130] Например, как показано на фиг. 4D, который является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что объект позиционируется посредством устройства позиционирования согласно дополнительному примерному варианту осуществления, предварительно определенное пороговое значение дуги составляет 5°. Окружность, соответствующая ведущему устройству 4001 позиционирования, и окружность, соответствующая ведомым устройствам 4003 позиционирования, пересекаются в точке 4007. Окружность, соответствующая ведущему устройству 4001 позиционирования, и окружность, соответствующая ведомому устройству 4004 позиционирования, пересекаются в точке 4008. В этот момент, дуга 4006 между точкой 4007 пересечения и точкой 4008 пересечения составляет 3° (меньше 5°). Ведущее устройство позиционирования определяет позицию точки 4007 пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования.
[00131] Во втором случае, если отсутствует точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей, на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, определяется, по меньшей мере, одна точка пересечения, созданная посредством пересечения между окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, и другими окружностями; если расстояние по дуге между какими-либо двумя точками пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, превышает предварительно определенное пороговое значение дуги, другая окружность, пересекающаяся с окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, за счет этого создавая точки пересечения, определяется относительно каждой точки пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования; обнаруживается то, имеется или нет точка пересечения, расстояние по дуге между которой и предыдущей точкой пересечения меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на другой окружности; и если имеется такая точка пересечения на другой окружности, позиция точки пересечения на ведущем устройстве позиционирования определяется в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования.
[00132] Например, как показано на фиг. 4E, который является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что объект позиционируется посредством устройства позиционирования согласно еще одному дополнительному примерному варианту осуществления, предварительно определенное пороговое значение дуги составляет 5°. Окружность A, соответствующая ведущему устройству 4001 позиционирования, и окружности, соответствующие другим устройствам позиционирования, пересекаются в точках 4011 и 4012. Тем не менее, дуга между точкой 4011 пересечения и точкой 4012 пересечения составляет 88°, что превышает предварительно определенное пороговое значение дуги (5°). Следовательно, может выбираться точка 4011 пересечения, и определяется другая окружность B, пересекающаяся с точкой 4011 пересечения, в таком случае дуга (3°) между точкой 4013 пересечения на окружности B и точкой 4011 пересечения определяется как меньшая предварительно определенного порогового значения дуги (5°). Следовательно, позиция точки 4011 пересечения определяется в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства 4001 позиционирования.
[00133] Если обобщать, в способе позиционирования объектов, предоставленном посредством вариантов осуществления настоящего изобретения, луч передается согласно предварительно установленному режиму, принимается сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, и позиция объекта относительно устройства позиционирования определяется согласно сигналу обратной связи; вещи позиционируются посредством устройства позиционирования, за счет чего может разрешаться такая проблема, что пользователи должны вручную записывать на ноутбуке место для сохранения вещей, что требует большого объема работы; и может обеспечиваться преимущество повышения удобства и надежности для позиционирования вещей.
[00134] Согласно способу позиционирования объектов, предоставленному посредством вариантов осуществления настоящего изобретения, объект позиционируется посредством, по меньшей мере, двух устройств позиционирования, за счет чего может разрешаться проблема одного устройства позиционирования с более низкой точностью позиционирования, и может обеспечиваться преимущество повышения точности позиционирования объектов.
[00135] [00136] Ниже приводится вариант осуществления устройства в настоящем изобретении, которое может быть сконфигурировано с возможностью реализовывать вариант осуществления способа в настоящем изобретении. Следует обратиться к варианту осуществления способа в настоящем изобретении относительно нераскрытых подробностей в варианте осуществления устройства в настоящем изобретении.
[00137] Фиг. 5 является блок-схемой, иллюстрирующей устройство позиционирования объектов согласно примерному варианту осуществления. Как показано на фиг. 5, устройство позиционирования объектов применяется к устройству 120 позиционирования в окружении реализации, как показано на фиг. 1, и устройство позиционирования объектов может включать в себя, но не только: передающий модуль 502, приемный модуль 504 и модуль 506 определения.
[00138] Передающий модуль 502 сконфигурирован с возможностью передавать луч согласно предварительно установленному режиму.
[00139] Приемный модуль 504 сконфигурирован с возможностью принимать сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта; сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный посредством электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч.
[00140] Модуль 506 определения сконфигурирован с возможностью определять позицию объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи.
[00141] Если обобщать, в устройстве позиционирования объектов, предоставленном посредством вариантов осуществления настоящего изобретения, луч передается согласно предварительно установленному режиму, принимается сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, и позиция объекта относительно устройства позиционирования определяется согласно сигналу обратной связи; вещи позиционируются посредством устройства позиционирования, за счет чего может разрешаться такая проблема, что пользователи должны вручную записывать на ноутбуке место для сохранения вещей, что требует большого объема работы, и может обеспечиваться преимущество повышения удобства и надежности для позиционирования объекта.
[00142] [00143] Фиг. 6 является блок-схемой, иллюстрирующей устройство позиционирования объектов согласно другому примерному варианту осуществления. Как показано на фиг. 6, устройство позиционирования объектов применяется к устройству 120 позиционирования в окружении реализации, как показано на фиг. 1. Устройство позиционирования объектов может включать в себя, но не только: передающий модуль 602, приемный модуль 604 и модуль 606 определения.
[00144] Передающий модуль 602 сконфигурирован с возможностью передавать луч согласно предварительно установленному режиму.
[00145] Приемный модуль 604 сконфигурирован с возможностью принимать сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта; сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный посредством электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч.
[00146] Модуль 606 определения сконфигурирован с возможностью определять позицию объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи.
[00147] В возможном варианте осуществления, передающий модуль 602 сконфигурирован с возможностью:
[00148] - отклонять предыдущее направление передачи на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении с предварительно заданными временными интервалами, с тем чтобы получать текущее направление передачи, передавать луч вдоль текущего направления передачи до тех пор, пока не будет принят сигнал обратной связи, или до тех пор, пока текущее направление передачи не будет идентичным начальному направлению передачи.
[00149] В возможном варианте осуществления, модуль 606 определения может включать в себя: первый субмодуль 606a определения и первый субмодуль 606b вычисления.
[00150] Первый субмодуль 606a определения сконфигурирован с возможностью определять направление передачи луча, передаваемого в данный момент посредством устройства позиционирования во время приема сигнала обратной связи, и определять направление объекта относительно устройства позиционирования согласно направлению передачи.
[00151] Первый субмодуль 606b вычисления сконфигурирован с возможностью вычислять расстояние между объектом и устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи.
[00152] Если обобщать, в устройстве позиционирования объектов, предоставленном посредством вариантов осуществления настоящего изобретения, луч передается согласно предварительно установленному режиму, принимается сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, и позиция объекта относительно устройства позиционирования определяется согласно сигналу обратной связи; вещи позиционируются посредством устройства позиционирования, за счет чего может разрешаться такая проблема, что пользователи должны вручную записывать на ноутбуке место для сохранения вещей, что требует большого объема работы, и может обеспечиваться преимущество повышения удобства и надежности для позиционирования объекта.
[00153] [00154] Фиг. 7 является блок-схемой, иллюстрирующей устройство позиционирования объектов согласно дополнительному примерному варианту осуществления. Как показано на фиг. 7, устройство позиционирования объектов применяется к устройству 120 позиционирования в окружении реализации, как показано на фиг. 1. Устройство позиционирования объектов может включать в себя, но не только: передающий модуль 702, приемный модуль 704 и модуль 706 определения.
[00155] Передающий модуль 702 сконфигурирован с возможностью передавать луч согласно предварительно установленному режиму.
[00156] Приемный модуль 704 сконфигурирован с возможностью принимать сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта; сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный посредством электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч.
[00157] Модуль 706 определения сконфигурирован с возможностью определять позицию объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи.
[00158] В возможном варианте осуществления, передающий модуль 702 сконфигурирован с возможностью передавать луч с углом ориентации луча в 360° наружу.
[00159] В возможном варианте осуществления, устройство позиционирования представляет собой ведущее устройство позиционирования, и модуль 706 определения может включать в себя: второй субмодуль 706a вычисления, приемный субмодуль 706b и третий субмодуль 706c вычисления.
[00160] Второй субмодуль вычисления 706b сконфигурирован с возможностью вычислять расстояние между объектом и ведущим устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи.
[00161] Приемный субмодуль 706b сконфигурирован с возможностью принимать расстояние, которое отправляется, по меньшей мере, из одного ведомого устройства позиционирования, между объектом и ведомым устройством позиционирования.
[00162] Третий субмодуль 706c вычисления сконфигурирован с возможностью вычислять позицию объекта относительно ведущего устройства позиционирования согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, измеренному посредством каждого ведомого устройства позиционирования, между устройством и объектом.
[00163] В возможном варианте осуществления, третий субмодуль 706c вычисления может включать в себя: второй субмодуль 706c1 определения, третий субмодуль 706c2 определения и четвертый субмодуль 706c3 определения.
[00164] Второй субмодуль 706c1 определения сконфигурирован с возможностью определять, согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, измеренному посредством каждого ведомого устройства позиционирования, между устройством и объектом, окружность, соответственно, принимающую каждое устройство позиционирования в качестве центра и принимающую расстояние, определенное посредством каждого устройства позиционирования, между устройством и объектом в качестве радиуса, и относительная позиция предоставляется для окружностей, соответствующих различным устройствам позиционирования.
[00165] Третий субмодуль 706c2 определения сконфигурирован с возможностью определять, если имеется точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позицию точки пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования.
[00166] Четвертый субмодуль 706c3 определения сконфигурирован с возможностью определять, если отсутствует точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, по меньшей мере, одну точку пересечения, созданную посредством пересечения между окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, и другими окружностями; определять, если имеются две точки пересечения, расстояние по дуге между которыми меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позицию любой из двух точек пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования; определять, если расстояние по дуге между какими-либо двумя точками пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, превышает предварительно определенное пороговое значение дуги, другую окружность, пересекающуюся с окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, за счет этого создавая точку пересечения относительно точек пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования; обнаруживать то, имеется или нет точка пересечения, дуга между которой и предыдущими точками пересечения меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на другой окружности; и определять, если имеется такая точка пересечения на другой окружности, позицию точки пересечения на ведущем устройстве позиционирования в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования.
[00167] Если обобщать, в устройстве позиционирования объектов, предоставленном посредством вариантов осуществления настоящего изобретения, луч передается согласно предварительно установленному режиму, принимается сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, и позиция объекта относительно устройства позиционирования определяется согласно сигналу обратной связи; вещи позиционируются посредством устройства позиционирования, за счет чего может разрешаться такая проблема, что пользователи должны вручную записывать на ноутбуке место для сохранения вещей, что требует большого объема работы, и может обеспечиваться преимущество повышения удобства и надежности для позиционирования объекта.
[00168] [00169] Относительно устройства в вышеприведенных вариантов осуществления, приведено подробное описание конкретных режимов для осуществления работы модулей в варианте осуществления, связанном со способом, и подробная иллюстрация не приводится в данном документе.
[00170] [00171] Нижеприведенные варианты осуществления являются вариантами осуществления системы в настоящем изобретении, которая может быть сконфигурирована с возможностью осуществлять варианты осуществления способа в настоящем изобретении. Следует обратиться к вариантам осуществления способа в настоящем изобретении относительно подробностей, нераскрытых посредством вариантов осуществления системы в настоящем изобретении.
[00172] Фиг. 8 является блок-схемой, иллюстрирующей систему позиционирования объектов согласно примерному варианту осуществления. Как показано на фиг. 8, система позиционирования объектов применяется к окружению реализации, как показано на фиг. 1. Система включает в себя объект 802 и устройство 804 позиционирования.
[00173] Объект 802 содержит электронный маркер для приема луча, отправленного посредством устройства позиционирования.
[00174] Устройство 804 позиционирования может включать в себя устройство позиционирования объектов, как проиллюстрировано на фиг. 5 или фиг. 6.
[00175] Если обобщать, в системе позиционирования объектов, предоставленной посредством вариантов осуществления настоящего изобретения, луч передается согласно предварительно установленному режиму, принимается сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, и позиция объекта относительно устройства позиционирования определяется согласно сигналу обратной связи; вещи позиционируются посредством устройства позиционирования, за счет чего может разрешаться такая проблема, что пользователи должны вручную записывать на ноутбуке место для сохранения вещей, что требует большого объема работы, и может обеспечиваться преимущество повышения удобства и надежности для позиционирования объекта.
[00176] [00177] Фиг. 9 является блок-схемой, иллюстрирующей систему позиционирования объектов согласно другому примерному варианту осуществления. Как показано на фиг. 9, система позиционирования объектов применяется к окружению реализации, как показано на фиг. 1. Система включает в себя объект 902, ведущее устройство 904 позиционирования и, по меньшей мере, два ведомых устройства 906 позиционирования.
[00178] Объект 902 содержит электронный маркер для приема луча, отправленного посредством устройства позиционирования.
[00179] Ведущее устройство 904 позиционирования может включать в себя устройство позиционирования объектов, как проиллюстрировано на фиг. 5 или фиг. 7. Ведомые устройства 906 позиционирования представляют собой ведомые устройства позиционирования, как проиллюстрировано в устройстве позиционирования объектов на фиг. 5 или фиг. 7.
[00180] Если обобщать, в системе позиционирования объектов, предоставленной посредством вариантов осуществления настоящего изобретения, луч передается согласно предварительно установленному режиму, принимается сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, и позиция объекта относительно устройства позиционирования определяется согласно сигналу обратной связи; вещи позиционируются посредством устройства позиционирования, за счет чего может разрешаться такая проблема, что пользователи должны вручную записывать на ноутбуке место для сохранения вещей, что требует большого объема работы, и может обеспечиваться преимущество повышения удобства и надежности для позиционирования объекта.
[00181] [00182] Примерный вариант осуществления настоящего изобретения предоставляет устройство позиционирования объектов, которое позволяет реализовывать способ позиционирования объектов, предоставленный посредством настоящего изобретения. Устройство позиционирования объектов включает в себя: процессор и запоминающее устройство, сконфигурированное с возможностью сохранять процессорно-исполняемые инструкции.
[00183] В этом отношении, процессор сконфигурирован с возможностью:
[00184] - передавать луч согласно предварительно установленному режиму;
[00185] - принимать сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный посредством электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч; и
[00186] - определять позицию объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи.
[00187] [00188] Фиг. 10 является блок-схемой устройства для позиционирования объектов согласно примерному варианту осуществления. Например, устройство 1000 может представлять собой мобильный телефон, компьютер, цифровой широковещательный терминал, устройство приема и передачи сообщений, игровую консоль, планшетное устройство, медицинское устройство, оборудование фитнес-центра, PDA (персональное цифровое устройство) и т.п.
[00189] Ссылаясь на фиг. 10, устройство 1000 может включать в себя один или множество компонентов, как указано ниже: компонент 1002 процессора, запоминающее устройство 1004, компонент 1006 питания, мультимедийный компонент 1008, аудиокомпонент 1010, интерфейс 1012 ввода-вывода, сенсорный компонент 1014 и компонент 1016 связи.
[00190] Компонент 1002 процессора, в общем, полностью управляет работой устройства 1000, к примеру, отображением, телефонными вызовами, передачей данных и операциями, ассоциированными с работой камеры и операцией записи. Компонент 1002 процессора может включать в себя один или множество процессоров 1018 для выполнения инструкций таким образом, чтобы частично или полностью осуществлять этапы вышеописанного способа. Помимо этого, компонент 1002 процессора может включать в себя один или множество модулей для взаимодействия между компонентом 1002 процессора и другими компонентами. Например, компонент 1002 процессора может включать в себя мультимедийный модуль для взаимодействия между мультимедийным компонентом 1008 и компонентом 1002 процессора.
[00191] Запоминающее устройство 1004 сконфигурировано с возможностью сохранять различные типы данных, с тем чтобы поддерживать работу устройства 1000. Примеры данных включают в себя инструкции любой прикладной программы или подход для работы на устройстве 1000, данные контактов, данные телефонной книги, сообщения, изображения и видео и т.д. Запоминающее устройство 1004 может быть реализовано посредством любого типа энергозависимого или энергонезависимого запоминающего устройства любого типа либо комбинации вышеозначенного, например, как статическое оперативное запоминающее устройство (SRAM), электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (EEPROM), стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (EPROM), программируемое постоянное запоминающее устройство (PROM), постоянное запоминающее устройство (ROM), магнитное запоминающее устройство, флэш-память, магнитный диск или оптический диск.
[00192] Компонент 1006 питания подает питание для различных компонентов устройства 1000. Компонент 1006 питания может включать в себя систему управления питанием, один или множество источников питания и другие компоненты, ассоциированные с формированием, управлением и распределением питания для устройства 1000.
[00193] Мультимедийный компонент 1008 включает в себя экран между устройством 1000 и пользователем для предоставления интерфейса вывода. В некоторых вариантах осуществления, экран может включать в себя ЖК-дисплей (жидкокристаллический дисплей) и сенсорную панель (TP). Если экран включает в себя сенсорную панель, экран может быть реализован в качестве сенсорного экрана для приема входного сигнала от пользователей. Сенсорная панель включает в себя один или множество датчиков касания для считывания касания, проведения пальцем по экрану и жестов на сенсорной панели. Датчик касания не только может считывать границу прохождения касания или проведения пальцем по экрану, но также и может обнаруживать длительность и давление, связанное с операцией касания или проведения пальцем по экрану. В некоторых вариантах осуществления, мультимедийный компонент 1008 включает в себя фронтальную камеру и/или тыловую камеру. Когда устройство 1000 находится в рабочем режиме, к примеру, в режиме захвата или в видеорежиме, фронтальная камера и/или тыловая камера может принимать внешние мультимедийные данные. Каждая из фронтальной камеры и тыловой камеры может представлять собой систему с фиксированной оптической линзой либо может иметь фокусное расстояние и поддержку оптического масштабирования.
[00194] Аудиокомпонент 1010 сконфигурирован с возможностью выводить и/или вводить аудиосигнал. Например, аудиокомпонент 1010 включает в себя микрофон (MIC); когда устройство 1000 находится в рабочем режиме, к примеру, в режиме вызова, в режиме записи и в режиме распознавания речи, микрофон сконфигурирован с возможностью принимать внешний аудиосигнал. Принимаемый аудиосигнал дополнительно может сохраняться в запоминающем устройстве 1004 или отправляться посредством компонента 1016 связи. В некоторых вариантах осуществления, аудиокомпонент 1010 также включает в себя громкоговоритель для вывода аудиосигнала.
[00195] Интерфейс 1012 ввода-вывода предоставляет интерфейс между компонентом 1002 процессора и периферийными интерфейсными модулями, периферийные интерфейсные модули могут представлять собой клавиатуру, колесико с кнопками и кнопки и т.д. Эти кнопки могут включать в себя, но не только: кнопку перехода на начальный экран, кнопку громкости, кнопку запуска и кнопку блокировки.
[00196] Сенсорный компонент 1014 включает в себя один или множество датчиков для предоставления в устройство 1000 оценки состояния со всех аспектов. Например, сенсорный компонент 1014 может обнаруживать состояние включения/выключения устройства 1000, относительное позиционирование компонентов, например, компоненты включают в себя дисплей и клавишные панели устройства 1000; сенсорный компонент 1014 также может обнаруживать изменение позиции устройства 1000 или его компонента, присутствие или отсутствие пользовательского касания на устройстве 1000, направление или ускорение/замедление устройства 1000 и варьирование температуры устройства 1000. Сенсорный компонент 1014 также может включать в себя бесконтактный детектор, который сконфигурирован с возможностью обнаруживать присутствие близлежащих объектов без физического касания. Сенсорный компонент 1014 также может включать в себя оптический датчик, такой как CMOS- или CCD-датчик изображений для приложения формирования изображений. В некоторых вариантах осуществления, сенсорный компонент 1014 также может включать в себя датчик ускорения, гиродатчик, магнитный датчик, датчик давления или температурный датчик.
[00197] Компонент 1016 связи сконфигурирован с возможностью упрощать проводную связь или беспроводную связь между устройством 1000 и другими устройствами. Устройство 1000 доступно для доступа к беспроводной сети на основе таких стандартов связи, как WiFi, 2G или 3G, либо комбинация вышеозначенного. В примерном варианте осуществления, компонент 1016 связи принимает посредством широковещательного канала широковещательный сигнал или связанную с широковещательной передачей информацию из внешних систем управления широковещательной передачей. В примерном варианте осуществления, компонент 1016 связи также включает в себя модуль связи в поле в ближней зоне (NFC) для упрощения ближней связи. Например, NFC-модуль может быть реализован на основе технологии радиочастотной идентификации (RFID), технологии по стандарту Ассоциации по передаче данных в инфракрасном диапазоне (IrDA), технологии по стандарту сверхрширокополосной связи (UWB), технологии Bluetooth (BT) и других технологий.
[00198] В примерных вариантах осуществления устройство 1000 может быть реализовано посредством одной или множества специализированных интегральных схем (ASIC), процессоров цифровых сигналов (DSP), устройств обработки цифровых сигналов (DSPD), программируемых логических устройств (PLD), программируемых пользователем вентильных матриц (FPGA), контроллеров, микроконтроллеров, микропроцессоров или других электронных компонентов, сконфигурированных с возможностью осуществлять вышеописанный способ позиционирования объектов.
[00199] В примерных вариантах осуществления также предоставляется энергонезависимый машиночитаемый носитель хранения данных, включающий в себя инструкции, например, запоминающее устройство 1004, включающее в себя инструкции, которые могут выполняться посредством процессоров 1018 устройства 1000, с тем чтобы реализовывать вышеописанный способ позиционирования объектов. Например, энергонезависимый машиночитаемый носитель хранения данных может представлять собой ROM, оперативное запоминающее устройство (RAM), CD-ROM, магнитную ленту, гибкий диск и оптическое устройство хранения данных и т.д.
[00200] [00201] Другие варианты осуществления изобретения должны быть очевидными для специалистов в области техники из изучения технического описания и практического применения изобретения, раскрытого в данном документе. Эта заявка имеет намерение охватывать все изменения, варианты использования или адаптации изобретения согласно его общим принципам, в том числе такие отклонения от настоящего изобретения, которые попадают в рамки известной или общепринятой практики в данной области техники. Данное подробное описание и примеры должны рассматриваться только как примерные, при этом истинный объем и сущность изобретения указываются посредством прилагаемой формулы изобретения.
[00202] Следует принимать во внимание, что настоящее изобретение не ограничено точной структурой, которая описана выше и проиллюстрирована на прилагаемых чертежах, и что различные модификации и изменения могут вноситься без отступления от его объема. Подразумевается, что объем изобретения должен быть ограничен только посредством прилагаемой формулы изобретения.

Claims (55)

1. Способ позиционирования объектов, характеризующийся тем, что способ применяется к устройству позиционирования и содержит этапы, на которых:
- передают луч согласно предварительно установленному режиму;
- принимают сигнал обратной связи, отправленный из объекта, причем сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный из электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч; и
- определяют позицию объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи;
причем передача луча согласно предварительно установленному режиму содержит этапы, на которых:
- определяют начальное направление передачи во время передачи луча;
- отклоняют предыдущее направление передачи на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении с предварительно заданными временными интервалами, с тем чтобы получать текущее направление передачи, передают луч вдоль текущего направления передачи до тех пор, пока не будет принят сигнал обратной связи, или до тех пор, пока текущее направление передачи не будет идентичным начальному направлению передачи;
причем предварительно определенное направление может представлять собой направление по часовой стрелке или направление против часовой стрелки, и значение разности углов между направлениями передачи двух смежных передач является идентичным.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определение позиции объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи содержит этапы, на которых:
- определяют направление передачи луча, передаваемого в данный момент из устройства позиционирования во время приема сигнала обратной связи, и определяют направление объекта относительно устройства позиционирования согласно направлению передачи; и
- вычисляют расстояние между объектом и устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что передача луча согласно предварительно установленному режиму содержит этап, на котором:
- передают луч наружу с углом ориентации луча в 360°.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что устройство позиционирования представляет собой ведущее устройство позиционирования, и определение позиции объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи содержит этапы, на которых:
- вычисляют расстояние между объектом и ведущим устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи;
- принимают расстояние, которое отправляется, по меньшей мере, из одного ведомого устройства позиционирования, между объектом и ведомым устройством позиционирования; и
- вычисляют позицию объекта относительно ведущего устройства позиционирования согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено из каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что вычисление позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено из каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом содержит этапы, на которых:
- определяют, согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено из каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом, окружность, соответственно, принимающую каждое устройство позиционирования в качестве центра и принимающую расстояние, которое определяется из каждого устройства позиционирования, между устройством позиционирования и объектом в качестве радиуса, причем относительная позиция предоставляется для окружностей, соответствующих надлежащим устройствам позиционирования;
- определяют, если имеется точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позицию точки пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования;
- определяют, если отсутствует точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, по меньшей мере, одну точку пересечения, созданную посредством пересечения между окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, и другими окружностями; определяют, если имеются такие две точки пересечения, что расстояние по дуге между ними меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позицию любой из двух точек пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования;
- определяют, если расстояние по дуге между какими-либо двумя точками пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, превышает предварительно определенное пороговое значение дуги, относительно точек пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, другую окружность, пересекающуюся с окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, за счет этого создавая точку пересечения;
- обнаруживают, имеется ли точка пересечения, так что дуга между точкой пересечения и точкой пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги на другой окружности; и
- определяют, если имеется такая точка пересечения, что дуга между точкой пересечения и точкой пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на другой окружности, позицию точки пересечения на ведущем устройстве позиционирования в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования.
6. Устройство позиционирования объектов, характеризующееся тем, что устройство применяется к устройству позиционирования и содержит:
- передающий модуль, сконфигурированный с возможностью передавать луч согласно предварительно установленному режиму;
- приемный модуль, сконфигурированный с возможностью принимать сигнал обратной связи, отправленный из объекта, причем сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный из электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч; и
- модуль определения, сконфигурированный с возможностью определять позицию объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи,
причем передающий модуль сконфигурирован с возможностью:
- определять начальное направление передачи во время передачи луча;
- отклонять предыдущее направление передачи на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении с предварительно заданными временными интервалами, с тем чтобы получать текущее направление передачи, передавать луч вдоль текущего направления передачи до тех пор, пока не будет принят сигнал обратной связи, или до тех пор, пока текущее направление передачи не будет идентичным начальному направлению передачи;
причем предварительно определенное направление может представлять собой направление по часовой стрелке или направление против часовой стрелки, и значение разности углов между направлениями передачи двух смежных передач является идентичным.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что модуль определения содержит:
- первый субмодуль определения, сконфигурированный с возможностью определять направление передачи луча, передаваемого в данный момент из устройства позиционирования во время приема сигнала обратной связи, и определять направление объекта относительно устройства позиционирования согласно направлению передачи; и
- первый субмодуль вычисления, сконфигурированный с возможностью вычислять расстояние между объектом и устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи.
8. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что передающий модуль сконфигурирован с возможностью передавать луч наружу с углом ориентации луча в 360°.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что устройство позиционирования представляет собой ведущее устройство позиционирования, и модуль определения содержит:
- второй субмодуль вычисления, сконфигурированный с возможностью вычислять расстояние между объектом и ведущим устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи;
- приемный субмодуль, сконфигурированный с возможностью принимать расстояние, которое отправляется, по меньшей мере, из одного ведомого устройства позиционирования, между объектом и ведомым устройством позиционирования; и
- третий субмодуль вычисления, сконфигурированный с возможностью вычислять позицию объекта относительно ведущего устройства позиционирования согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено из каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что третий субмодуль вычисления содержит:
- второй субмодуль определения, сконфигурированный с возможностью определять, согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено из каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом, окружность, соответственно, принимающую каждое устройство позиционирования в качестве центра и принимающую расстояние, которое измерено из каждого устройства позиционирования, между устройством позиционирования и объектом в качестве радиуса, причем относительная позиция предоставляется для окружностей, соответствующих надлежащим устройствам позиционирования;
- третий субмодуль определения, сконфигурированный с возможностью определять, если имеется точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позицию точки пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования;
- четвертый субмодуль определения, сконфигурированный с возможностью: определять, если отсутствует точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, по меньшей мере, одну точку пересечения, созданную посредством пересечения между окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, и другими окружностями; определять, если имеются такие две точки пересечения, что расстояние по дуге между ними меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позицию любой из двух точек пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования; определять, если расстояние по дуге между какими-либо двумя точками пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, превышает предварительно определенное пороговое значение дуги, относительно точек пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, другую окружность, пересекающуюся с окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, за счет этого создавая точку пересечения; обнаруживать, имеется ли точка пересечения, так что дуга между точкой пересечения и точкой пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги на другой окружности; и определять, если имеется такая точка пересечения, что дуга между точкой пересечения и точкой пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на другой окружности, позицию точки пересечения на ведущем устройстве позиционирования в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования.
11. Система позиционирования объектов, характеризующаяся тем, что система содержит объект и, по меньшей мере, одно устройство позиционирования, причем объект снабжен электронным маркером для приема луча, отправленного из устройства позиционирования, при этом устройство позиционирования содержит устройство позиционирования объектов по любому из пп. 6-10.
12. Устройство позиционирования объектов, характеризующееся тем, что устройство содержит:
- процессор; и
- запоминающее устройство, сконфигурированное с возможностью сохранять процессорно-исполняемые инструкции;
- при этом процессор сконфигурирован с возможностью:
- передавать луч согласно предварительно установленному режиму;
- принимать сигнал обратной связи, отправленный из объекта, причем сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный из электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч; и
- определять позицию объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи, причем процессор дополнительно сконфигурирован с возможностью:
- определять начальное направление передачи во время передачи луча;
- отклонять предыдущее направление передачи на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении с предварительно заданными временными интервалами, с тем чтобы получать текущее направление передачи, передавать луч вдоль текущего направления передачи до тех пор, пока не будет принят сигнал обратной связи, или до тех пор, пока текущее направление передачи не будет идентичным начальному направлению передачи;
причем предварительно определенное направление может представлять собой направление по часовой стрелке или направление против часовой стрелки, и значение разности углов между направлениями передачи двух смежных передач является идентичным.
RU2015113981A 2014-09-30 2015-01-21 Способ позиционирования объектов и устройство для этого RU2608540C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410521145.6A CN104299016B (zh) 2014-09-30 2014-09-30 对象定位方法及装置
CN201410521145.6 2014-09-30
PCT/CN2015/071254 WO2016050019A1 (zh) 2014-09-30 2015-01-21 对象定位方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015113981A RU2015113981A (ru) 2016-11-10
RU2608540C2 true RU2608540C2 (ru) 2017-01-19

Family

ID=52318737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015113981A RU2608540C2 (ru) 2014-09-30 2015-01-21 Способ позиционирования объектов и устройство для этого

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP3002607B1 (ru)
JP (1) JP6130975B2 (ru)
KR (2) KR20160048704A (ru)
CN (1) CN104299016B (ru)
BR (1) BR112015008533A2 (ru)
MX (1) MX356461B (ru)
RU (1) RU2608540C2 (ru)
WO (1) WO2016050019A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105142105A (zh) * 2015-07-22 2015-12-09 上海迈外迪网络科技有限公司 无线网络的服务提供方法、装置、系统和无线路由器
CN105954717B (zh) 2016-04-22 2019-04-02 上海潘氏投资管理有限公司 位置获取方法及装置
CN107479513B (zh) * 2017-07-05 2020-05-19 纳恩博（北京）科技有限公司 一种定位方法及系统、电子设备
CN111624546A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 黄暐皓 对象定位方法
CN110775105B (zh) * 2019-11-07 2021-11-12 交控科技股份有限公司 基于uwb在地铁车辆段进行列车监控的方法及系统
CN113390433A (zh) * 2021-07-20 2021-09-14 上海擎朗智能科技有限公司 一种机器人定位方法、装置、机器人和存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050035862A1 (en) * 2001-05-08 2005-02-17 Wildman Timothy D. Article locating and tracking apparatus and method
RU2343100C1 (ru) * 2007-10-12 2009-01-10 Открытое Акционерное Общество "Завод "Автоприбор" Система автоматической идентификации и складирования контейнеров, оснащенных радиочастотными идентификационными метками, на стационарных и подвижных складах
RU2351945C1 (ru) * 2007-10-16 2009-04-10 Виктор Иванович Дикарев Способ определения координат подвижного объекта в закрытых помещениях и система для его реализации
RU2378661C1 (ru) * 2008-04-24 2010-01-10 Борис Алексеевич Хозяинов Способ определения места хранения предмета с использованием радиочастотных меток
US20120019362A1 (en) * 2008-02-07 2012-01-26 Board Of Regents, The University Of Texas System Single antenna single reader system and method for locating a tag
US20130214907A1 (en) * 2007-09-11 2013-08-22 Rf Controls, Llc Radio frequency signal acquisition and source location system

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000244967A (ja) * 1999-02-24 2000-09-08 Mitsubishi Electric Corp 移動体通信システム、該システムを構成する移動機および基地局、並びに該システムにおける移動機の位置検出方法
US7421466B2 (en) * 2001-10-29 2008-09-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Dynamic mapping of wireless network devices
US7711375B2 (en) * 2002-08-06 2010-05-04 Hang Liu Method and system for determining a location of a wireless transmitting device and guiding the search for the same
US7787886B2 (en) * 2003-02-24 2010-08-31 Invisitrack, Inc. System and method for locating a target using RFID
US7395073B2 (en) * 2003-06-05 2008-07-01 Ntt Docomo Inc. Method and apparatus for location estimation using region of confidence filtering
JP2009047583A (ja) * 2007-08-21 2009-03-05 Oki Electric Ind Co Ltd 物体探索装置、物体探索システム及び無線通信端末
JP5071800B2 (ja) * 2008-02-06 2012-11-14 ブラザー工業株式会社 無線タグ探索装置
EP2263098B1 (en) * 2008-04-02 2015-01-07 Ekahau Oy Positioning of mobile objects based on mutually transmitted signals
CN102043151B (zh) * 2009-10-19 2014-11-05 中兴通讯股份有限公司 基于射频识别用于定位的移动终端及定位方法
DE202010006043U1 (de) * 2010-04-22 2010-07-22 He System Electronic Gmbh & Co. Kg Näherungssensor zum Bestimmen einen Abstands
JP5889582B2 (ja) * 2011-09-09 2016-03-22 セコム株式会社 移動物体監視システム
CN102520388A (zh) * 2011-11-18 2012-06-27 天津大学 一种利用相控阵原理并结合rssi测距的定位装置
CN102749613B (zh) * 2012-06-20 2014-04-02 暨南大学 基于旋转天线的室内定位方法
CN103167608B (zh) * 2013-03-25 2015-09-02 广州数通科技有限公司 一种基于反馈射频损耗估计距离的定位方法及基站

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050035862A1 (en) * 2001-05-08 2005-02-17 Wildman Timothy D. Article locating and tracking apparatus and method
US20130214907A1 (en) * 2007-09-11 2013-08-22 Rf Controls, Llc Radio frequency signal acquisition and source location system
RU2343100C1 (ru) * 2007-10-12 2009-01-10 Открытое Акционерное Общество "Завод "Автоприбор" Система автоматической идентификации и складирования контейнеров, оснащенных радиочастотными идентификационными метками, на стационарных и подвижных складах
RU2351945C1 (ru) * 2007-10-16 2009-04-10 Виктор Иванович Дикарев Способ определения координат подвижного объекта в закрытых помещениях и система для его реализации
US20120019362A1 (en) * 2008-02-07 2012-01-26 Board Of Regents, The University Of Texas System Single antenna single reader system and method for locating a tag
RU2378661C1 (ru) * 2008-04-24 2010-01-10 Борис Алексеевич Хозяинов Способ определения места хранения предмета с использованием радиочастотных меток

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Jiahao Wang et al: "RFID-enabled tracking in flexible assembly line", 01.06.2009. *

Also Published As

Publication number Publication date
BR112015008533A2 (pt) 2017-07-04
JP2016538800A (ja) 2016-12-08
EP3002607A3 (en) 2016-05-25
RU2015113981A (ru) 2016-11-10
WO2016050019A1 (zh) 2016-04-07
KR101890077B1 (ko) 2018-08-20
KR20170036822A (ko) 2017-04-03
KR20160048704A (ko) 2016-05-04
CN104299016B (zh) 2018-02-02
EP3002607B1 (en) 2018-05-16
CN104299016A (zh) 2015-01-21
MX356461B (es) 2018-05-30
EP3002607A2 (en) 2016-04-06
JP6130975B2 (ja) 2017-05-17
MX2015004566A (es) 2017-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2608540C2 (ru) Способ позиционирования объектов и устройство для этого
US10498873B2 (en) Screen control method, apparatus, and non-transitory tangible computer readable storage medium
US11516377B2 (en) Terminal, focusing method and apparatus, and computer readable storage medium
US9819856B2 (en) Shooting parameter adjustment method and device
RU2670786C9 (ru) Система, способ и аппарат для управления группировкой устройств
RU2640644C2 (ru) Способ, устройство и электронное устройство для управления интеллектуальным домашним устройством
RU2648625C2 (ru) Способ и устройство для определения пространственного параметра на основе изображения, а также оконечное устройство
EP3029889A1 (en) Method for instant messaging and device thereof
RU2677360C1 (ru) Способ и устройство для распознавания жестов
US10268371B2 (en) Method, device and storage medium for inputting characters
RU2631675C2 (ru) Способ и устройство для управления отображением видео
US10027785B2 (en) Method for switching screen state of terminal, terminal thereof, and computer-readable medium thereof
US10165404B2 (en) Method for triggering operation and portable electronic device
US20210022069A1 (en) Method and apparatus for indicating position of cell-defining synchronization signal block and searching for the same, and base station
CN111599273B (zh) 显示屏的控制方法、装置、终端设备及存储介质
KR20170120707A (ko) 터치 스크린의 포인트 보고를 처리하는 방법, 장치, 프로그램 및 기록매체
RU2616592C2 (ru) Способ и устройство для определения местоположения
US10049556B2 (en) Method and device for positioning objects
US9843317B2 (en) Method and device for processing PWM data
RU2612595C2 (ru) Способ и устройство для обработки pwm-данных
EP4447426A1 (en) Grip gesture recognition method and apparatus, device, storage medium, and chip