RU2628041C2 - Способ компенсации погрешности измерения пройденной дистанции одометрической системой вип с приведением диагностических данных к паспортным длинам трубных секций - Google Patents
Способ компенсации погрешности измерения пройденной дистанции одометрической системой вип с приведением диагностических данных к паспортным длинам трубных секций Download PDFInfo
- Publication number
- RU2628041C2 RU2628041C2 RU2015141507A RU2015141507A RU2628041C2 RU 2628041 C2 RU2628041 C2 RU 2628041C2 RU 2015141507 A RU2015141507 A RU 2015141507A RU 2015141507 A RU2015141507 A RU 2015141507A RU 2628041 C2 RU2628041 C2 RU 2628041C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe sections
- data
- pipe
- information
- lengths
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Изобретение относится к процессу обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных нефте- и нефтепродуктопроводов, выполненных всеми методами неразрушающего контроля, а именно к способу построения отображения диагностических данных на развертке трубы. Заявленный способ компенсации погрешности измерения пройденной дистанции одометрической системой ВИП (внутритрубного инспекционного прибора) с приведением диагностических данных к паспортным длинам трубных секций, который основывается на наличии эталонной раскладки диагностируемого участка трубопровода в соответствии с паспортными длинами трубных секций и состоит из следующих аппаратных средств: внутритрубный инспекционный прибор; рабочая станция с программой - терминалом, предназначенной для выгрузки данных; файловый сервер для хранения данных; рабочая станция с программой интерпретации диагностических данных; и работает на основе следующего алгоритма:
- «Вычисление статистики отклонения данных координатной информации от паспортных значений трубных секций», и для вычисления компенсационных величин проводят построение раскладки труб по корректируемым диагностическим данным, а эталонную раскладку используют в качестве совмещенной информации; далее выполняют последовательный перебор трубных секций с расчетом разницы в дистанциях поперечных стыков трубных секций, строят словарь объектов, ключом в котором является номер трубной секции, а значением кортеж со следующей информацией:
- разница с абсолютной дистанцией в метрах;
- коэффициент соответствия одометрической скорости;
- диапазон дистанций трубной секции в импульсах одометра;
- «Коррекция данных координатной информации», для чего проверяют словарь объектов на присутствие записей, если их нет, значит приведения координатной информации не требуется; далее в цикле по всем записям словаря в каждом из диапазонов одометрической информации с учетом коэффициента соответствия производят коррекцию, основанную на ранее обнаруженных дефектах и особенностях на данном участке с вновь поступившими диагностическими данными, после чего производят компенсацию погрешностей измерения пройденной дистанции одометрической системой внутритрубного инспекционного прибора и приведения длины трубных секций и соответственно всего диагностируемого участка трубопровода к паспортным данным трубных секций; при обновлении одометрической информации сведения об угловом положении не меняют, информация о скорости движения внутритрубного инспекционного прибора становится актуальной. Технический результат заключается в разработке способа компенсации погрешностей измерения пройденной дистанции одометрической системой внутритрубного инспекционного прибора (далее ВИП) и приведении длины трубных секций и соответственно протяженности всего диагностируемого участка трубопровода к паспортным длинам трубных секций, а также в упрощении совмещения информации о ранее обнаруженных дефектах и особенностях на данном участке с вновь поступившими диагностическими данными.
Description
Изобретение относится к процессу обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных нефте- и нефтепродуктопроводов, выполненных всеми методами неразрушающего контроля (далее - НК), а именно к способу построения отображения диагностических данных на развертке трубы.
Известен способ получения разверток конических патрубков с наклонным срезом (патент RU 2255824 С1, МПК В21С 37/28, приоритет с 24.02.2004), включающий в себя определение образующих развертки и ее построение, при этом любую искомую образующую развертки определяют как сумму образующей, полученной измерением на первичной модели патрубка, и приращения, полученного измерением на фронтальной проекции патрубка, свернутого на трехмерном моделлере из предварительной развертки, построенной по образующим, измеренным на первичной модели, при этом стыковую часть развертки формируют двумя пересекающимися кривыми, проведенными через верхние точки соответствующих образующих.
Известен способ получения разверток цилиндрических патрубков с наклонным срезом (патент RU 2254191 С1, МПК В21С 37/28, приоритет с 09.01.2004), включающий вычисление координат развертки и ее построение, причем ординаты развертки определяют по двум формулам, учитывающим толщину стенки патрубка.
Известен способ выявления нарушении соединения полимерного покрытия с металлическими трубами (патент RU 2380699 С1, МПК G01N 29/04, приоритет с 08.07.2008), заключающийся в том, что посредством пьезоэлектрического преобразователя ультразвукового дефектоскопа вводят импульсы ультразвуковых колебаний, принимают и преобразовывают импульсы в эхо-сигналы, находят такое положение преобразователя, при котором амплитуда первого эхо-сигнала максимальна, корректируют чувствительность дефектоскопа, выставляя амплитуду первого эхо-сигнала на экране дефектоскопа на заданный уровень, при этом импульсы вводят со стороны металла, корректируют диапазон развертки на участке трубы без покрытия так, чтобы в правой части экрана находился контрольный эхо-сигнал, амплитуда которого составляет не менее половины амплитуды первого эхо-сигнала, выполняют контроль труб, выявляя места нарушения соединения покрытия с металлом по появлению контрольного эхо-сигнала.
Известен способ оптико-телевизионного распознавания и считывания маркировочных символов на поверхности труб (патент RU 2233475 С1, МПК G06K 7/12, G06K 9/58, G01BN11/24, приоритет с 29.07.2002), в котором контролируемую поверхность трубы освещают, вращая трубу вокруг своей оси, и с помощью видеокамер формируют изображение с последующей компьютерной обработкой, при этом одновременно с вращением трубу перемещают вдоль продольной оси со скоростью Vn=0,01-1,0 с-1, а освещение производят монохромным светом определенной волны.
В области НК магистральных нефтепроводов на заявленный способ не выявлено аналогов и прототипов.
Технический результат состоит в том, что разработан способ компенсации погрешностей измерения пройденной дистанции одометрической системой внутритрубного инспекционного прибора (далее ВИП) и приведения длины трубных секций и соответственно протяженности всего диагностируемого участка трубопровода к паспортным длинам трубных секций.
Технический результат достигнут за счет того, что разработан способ компенсации погрешности измерения пройденной дистанции одометрической системой ВИП с приведением диагностических данных к паспортным длинам трубных секций, который основывается на наличии эталонной раскладки диагностируемого участка трубопровода в соответствии с паспортными длинами трубных секций и состоит из следующих аппаратных средств: ВИП; рабочая станция с программой - терминалом, предназначенной для выгрузки данных; файловый сервер для хранения данных; рабочая станция с программой интерпретации диагностических данных; и работает на основе следующего алгоритма:
- «Вычисление статистики отклонения данных координатной информации от паспортных значений трубных секций», и для вычисления компенсационных величин необходимо проводят построение раскладки труб по корректируемым диагностическим данным, а эталонную раскладку используют в качестве совмещенной информации; далее выполняют последовательный перебор трубных секций с расчетом разницы в дистанциях поперечных стыков трубных секций, строят словарь объектов, ключом в котором является номер трубной секции, а значением кортеж со следующей информацией (Synclnfo):
- разница в абсолютной дистанции в метрах (DistanceDelta);
- коэффициент соответствия одометрической скорости (Factor);
- диапазон дистанций трубной секции в импульсах одометра (Synclnfo.Begin, Synclnfo.End);
- «Коррекция данных координатной информации», в цикле по всем записям словаря в каждом из диапазонов одометрической информации с учетом коэффициента соответствия производят коррекцию:
NewOdometer = Synclnfo.Begin + (Odometer - OldSessionSynclnfo.Begin) * Factor;
а при обновлении одометрической информации сведения об угловом положении не меняют, информация о скорости движения дефектоскопа становится актуальной.
Данный способ обработки диагностических данных позволяет упростить совмещения информации о ранее обнаруженных дефектах и особенностях на данном участке с вновь поступившими диагностическими данными. При этом производят компенсацию погрешностей измерения пройденной дистанции одометрической системой ВИП и приведения длины трубных секций и соответственно протяженности всего диагностируемого участка трубопровода к паспортным длинам трубных секций.
Реализация изобретения состоит в следующем. Выполняют пропуск ВИП по трубопроводу с целью сбора данных о техническом состоянии трубопроводов. При этом пропуск ВИП по одному и тому же трубопроводу выполняют с заданным периодом. Данные записывают на бортовой накопитель ВИП, а затем расшифровывают с помощью программ ЭВМ для интерпретации данных. Программы ЭВМ содержат электронные таблицы с эталонной раскладкой диагностируемого участка трубопровода в соответствии с паспортными длинами трубных секций. Эталонная раскладка не учитывает погрешности длины трубной секции, а также ширину сварного шва, соединяющего трубные секции. На бортовой накопитель ВИП записаны фактические длины трубных секций, измеренные одометрами, установленными на ВИП. Для определения точного положения выявленных дефектов на стенках трубопровода требуется компенсация погрешности измерения пройденной дистанции одометрической системой ВИП с приведением диагностических данных к паспортным длинам трубных секций, что и является техническим результатом изобретения. При этом коррекция данных производится следующим образом:
NewOdometer = Synclnfo.Begin + (Odometer - OldSessionSynclnfo.Begin) * Factor, где
Synclnfo.Begin - паспортная длина трубной секции;
Odometer - OldSessionSynclnfo.Begin - вычисление разницы между паспортной длиной трубной секции и измерениями пройденной дистанции одометической системой;
Factor - коррекционный коэффициент;
NewOdometer - скорректированные измерения пройденной дистанции одометрической системой ВИП, в которых погрешность компенсирована.
Claims (6)
- Способ компенсации погрешности измерения пройденной дистанции одометрической системой ВИП с приведением диагностических данных к паспортным длинам трубных секций, который основывается на наличии эталонной раскладки диагностируемого участка трубопровода в соответствии с паспортными длинами трубных секций и состоит из следующих аппаратных средств: внутритрубный инспекционный прибор; рабочая станция с программой - терминалом, предназначенной для выгрузки данных; файловый сервер для хранения данных; рабочая станция с программой интерпретации диагностических данных; и работает на основе следующего алгоритма:
- - «Вычисление статистики отклонения данных координатной информации от паспортных значений трубных секций», и для вычисления компенсационных величин проводят построение раскладки труб по корректируемым диагностическим данным, а эталонную раскладку используют в качестве совмещенной информации; далее выполняют последовательный перебор трубных секций с расчетом разницы в дистанциях поперечных стыков трубных секций, строят словарь объектов, ключом в котором является номер трубной секции, а значением кортеж со следующей информацией:
- - разница с абсолютной дистанцией в метрах;
- - коэффициент соответствия одометрической скорости;
- - диапазон дистанций трубной секции в импульсах одометра;
- - «Коррекция данных координатной информации», для чего проверяют словарь объектов на присутствие записей, если их нет, значит приведения координатной информации не требуется; далее в цикле по всем записям словаря в каждом из диапазонов одометрической информации с учетом коэффициента соответствия производят коррекцию, основанную на ранее обнаруженных дефектах и особенностях на данном участке с вновь поступившими диагностическими данными, после чего производят компенсацию погрешностей измерения пройденной дистанции одометрической системой внутритрубного инспекционного прибора и приведения длины трубных секций и соответственно всего диагностируемого участка трубопровода к паспортным данным трубных секций; при обновлении одометрической информации сведения об угловом положении не меняют, информация о скорости движения внутритрубного инспекционного прибора становится актуальной.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015141507A RU2628041C2 (ru) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | Способ компенсации погрешности измерения пройденной дистанции одометрической системой вип с приведением диагностических данных к паспортным длинам трубных секций |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015141507A RU2628041C2 (ru) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | Способ компенсации погрешности измерения пройденной дистанции одометрической системой вип с приведением диагностических данных к паспортным длинам трубных секций |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015141507A RU2015141507A (ru) | 2017-04-05 |
| RU2628041C2 true RU2628041C2 (ru) | 2017-08-14 |
Family
ID=58505298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015141507A RU2628041C2 (ru) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | Способ компенсации погрешности измерения пройденной дистанции одометрической системой вип с приведением диагностических данных к паспортным длинам трубных секций |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2628041C2 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2102738C1 (ru) * | 1994-02-03 | 1998-01-20 | Малое предприятие "Ультратест" | Дефектоскоп-снаряд для внутритрубных обследований трубопроводов |
| US5864232A (en) * | 1996-08-22 | 1999-01-26 | Pipetronix, Ltd. | Magnetic flux pipe inspection apparatus for analyzing anomalies in a pipeline wall |
| RU2233475C2 (ru) * | 2002-07-29 | 2004-07-27 | Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Нефтетрубосервис" | Способ оптико-телевизионного распознавания и считывания маркировочных символов на поверхности труб |
| RU2380699C1 (ru) * | 2008-07-08 | 2010-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - Газпром ВНИИГАЗ" (ООО "Газпром ВНИИГАЗ" | Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами |
-
2015
- 2015-09-30 RU RU2015141507A patent/RU2628041C2/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2102738C1 (ru) * | 1994-02-03 | 1998-01-20 | Малое предприятие "Ультратест" | Дефектоскоп-снаряд для внутритрубных обследований трубопроводов |
| US5864232A (en) * | 1996-08-22 | 1999-01-26 | Pipetronix, Ltd. | Magnetic flux pipe inspection apparatus for analyzing anomalies in a pipeline wall |
| RU2233475C2 (ru) * | 2002-07-29 | 2004-07-27 | Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Нефтетрубосервис" | Способ оптико-телевизионного распознавания и считывания маркировочных символов на поверхности труб |
| RU2380699C1 (ru) * | 2008-07-08 | 2010-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - Газпром ВНИИГАЗ" (ООО "Газпром ВНИИГАЗ" | Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015141507A (ru) | 2017-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10234276B2 (en) | Methods and systems for measurement and inspection of tubular goods | |
| CN101501487B (zh) | 操作工具、无损测试设备和无损测试方法 | |
| RU2453830C2 (ru) | Способ и устройство для ультразвукового контроля поверхности | |
| CN105229461B (zh) | 用于管状产品的尤其现场非破坏性检查的装置和方法 | |
| GB2554796A (en) | Testing 3D imaging systems | |
| JP2019219405A (ja) | 物体における幾何学的特徴の決定のための方法およびシステム | |
| RU2635751C2 (ru) | Система и способ для инспектирования подводных трубопроводов | |
| JP2010261772A (ja) | 鉄筋のかぶり厚さ検査装置および鉄筋のかぶり厚さ検査方法 | |
| Ngeljaratan et al. | System identification of large-scale bridges using target-tracking digital image correlation | |
| CN108918679A (zh) | 基于弹性波和机器学习的预制柱套筒灌浆无损检测方法 | |
| Mandal et al. | A new monocable circumferential acoustic scanner tool (CAST-M) for cased-hole and openhole applications | |
| JP6220838B2 (ja) | 非破壊検査方法及び非破壊検査装置並びに弾性波トモグラフィにおける情報特定方法及び情報特定装置 | |
| RU2628041C2 (ru) | Способ компенсации погрешности измерения пройденной дистанции одометрической системой вип с приведением диагностических данных к паспортным длинам трубных секций | |
| US9222918B2 (en) | Sizing of a defect using phased array system | |
| Schickert et al. | Prospects for integrating augmented reality visualization of nondestructive testing results into model-based infrastructure inspection | |
| Klapa et al. | Study into point cloud geometric rigidity and accuracy of TLS-based identification of geometric bodies | |
| Zhang et al. | Freight train gauge-exceeding detection based on three-dimensional stereo vision measurement | |
| RU2581722C1 (ru) | Способ определения величин деформаций стенки резервуара вертикального цилиндрического | |
| RU2325635C1 (ru) | Способ настройки измерительной системы внутритрубного дефектоскопа и устройство настройки | |
| Ortega et al. | An automated sonic tomography system for the inspection of historical masonry walls | |
| Volker et al. | Experimental results of guided wave travel time tomography | |
| WO2017015954A1 (zh) | 一种地震信号处理方法、装置和系统 | |
| Nikolov et al. | Performance Characterization of Absolute Scale Computation for 3D Structure from Motion Reconstruction | |
| Volker et al. | 1D profiling using highly dispersive guided waves | |
| Hajzargarbashi et al. | Detecting the point of impact on a cylindrical plate by the acoustic emission technique |