RU2624487C2 - Inflatable support device, support system, device and system for crossing heavy-going places, containing inflatable support devices - Google Patents
Inflatable support device, support system, device and system for crossing heavy-going places, containing inflatable support devices Download PDFInfo
- Publication number
- RU2624487C2 RU2624487C2 RU2015151079A RU2015151079A RU2624487C2 RU 2624487 C2 RU2624487 C2 RU 2624487C2 RU 2015151079 A RU2015151079 A RU 2015151079A RU 2015151079 A RU2015151079 A RU 2015151079A RU 2624487 C2 RU2624487 C2 RU 2624487C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support
- docking
- devices
- guides
- possibility
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
- A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к надувным опорным устройствам, в частности к устройствам для форсирования труднопроходимых мест, например минных полей. Более конкретно, изобретение относится к надувному опорному устройству, опорной системе, а также устройству и системе для форсирования труднопроходимых мест, содержащим надувные опорные устройства.The invention relates to inflatable support devices, in particular to devices for forcing difficult places, for example minefields. More specifically, the invention relates to an inflatable support device, a support system, as well as a device and a system for forcing difficult places containing inflatable support devices.
Уровень техникиState of the art
Во многих областях техники требуются средства для обеспечения опоры или распределения давления груза на опору. К таким средствам можно отнести различные надувные сооружения, пневматические каркасы, понтоны, подушки, матрасы, плоты, специализированную обувь (снегоступы, ботинки для саперов) и множество других хорошо известных устройств.In many areas of technology, means are required to support or distribute the pressure of the load on the support. Such means include various inflatable structures, pneumatic frames, pontoons, pillows, mattresses, rafts, specialized shoes (snowshoes, boots for sappers) and many other well-known devices.
Часто требуется, чтобы опорные средства были легкими, надежными и простыми в применении, а также обладали возможностью быстрой установки или приведения в рабочее состояние. Такими свойствами обладают надувные или пневматические опорные средства, такие как надувные лодки, мосты, платформы и т.д.It is often required that the support means are lightweight, reliable and easy to use, and also have the ability to quickly install or bring into operation. These properties are possessed by inflatable or pneumatic support means, such as inflatable boats, bridges, platforms, etc.
Обычно надувные опорные средства и сооружения предназначены для решения определенной задачи и являются узкоспециализированными. Надувные мосты (например, подобные надувному мосту, описанному в публикации WO 9321389, дата публикации 28.10.1993 [1], который предназначен, в частности, для целей спасения) могут эффективно использоваться только для переправления через те преграды (водоемы), с учетом размера которых они были созданы. Надувные спасательные трапы предназначены для использования в тех типах самолетов, для которых они спроектированы. Пневматические каркасы создаются строго для возведения определенного сооружения и т.д. Таким образом, существенным недостатком подавляющего большинства известных надувных опорных средств является их узкая область применения.Usually inflatable support facilities and structures are designed to solve a specific problem and are highly specialized. Inflatable bridges (for example, similar to the inflatable bridge described in publication WO 9321389, publication date 10.28.1993 [1], which is intended, in particular, for rescue purposes) can only be effectively used for crossing over those obstacles (water bodies), taking into account the size which they were created. Inflatable rescue ramps are designed for use in the types of aircraft for which they are designed. Pneumatic frames are created strictly for the construction of a particular structure, etc. Thus, a significant drawback of the vast majority of known inflatable support means is their narrow scope.
Кроме того, известные надувные опорные средства лишены возможностей оперативного масштабирования, в частности изменения геометрической конфигурации (например, расширения) области опоры, обеспечиваемой устройством, или повышения предельной нагрузки на устройство. В сущности, в случаях, когда требуется изменить параметры обычного опорного устройства, например его размер или прочность, приходится создать новое устройство из других материалов и с другой конфигурацией.In addition, the known inflatable support means are deprived of the possibility of operational scaling, in particular, changing the geometric configuration (for example, expanding) the area of the support provided by the device, or increasing the ultimate load on the device. In fact, in cases where it is necessary to change the parameters of a conventional support device, for example, its size or strength, it is necessary to create a new device from other materials and with a different configuration.
Кроме того, многие известные опорные устройства лишены возможности эффективной адаптации к рельефу местности, на которой они установлены, что часто требуется в реальных задачах, например, для выравнивания верхней поверхности опоры, обеспечиваемой надувным устройством.In addition, many known support devices are deprived of the ability to effectively adapt to the terrain on which they are installed, which is often required in real-life tasks, for example, to level the upper surface of a support provided by an inflatable device.
В отношении адаптации к рельефу местности существенным преимуществом обладают такие специализированные надувные опорные устройства, как защитная обувь для саперов, действие которой основано на эффекте снижения нагрузки на минное поле за счет опоры тела сапера на воздушные подушки или надувные плиты, закрепляемые на его ботинках. Примерами коммерчески доступной обуви для саперов являются устройства, производимые компаниями D.T.E. Company Ltd. (Израиль) и Cortex Engineering Ltd. (Израиль). Подобная защитная обувь описана в патентных документах GB 2178296 (дата публикации 11.02.1987) [2] и WO 2012137203 (дата публикации 11.10.2012) [3].With regard to adaptation to the terrain, specialized inflatable support devices such as sappers for sappers have a significant advantage, the effect of which is based on the effect of reducing the load on the minefield due to the support of the sapper’s body on airbags or inflatable plates fixed on his boots. Examples of commercially available sapper shoes are devices manufactured by D.T.E. Company Ltd. (Israel) and Cortex Engineering Ltd. (Israel). Such safety shoes are described in patent documents GB 2178296 (publication date 02/11/1987) [2] and WO 2012137203 (
Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению является обувь для форсирования минных полей, описанная в патентном документе ЕР 1382933 (дата публикации 01.21.2004) [4]. Обувь [4] содержит подушку, включающую в себя множество надувных отсеков (312) и средство для прикрепления данной обуви к ботинку пользователя. При этом обувь [4] отличается тем, что содержит множество расположенных внутри подушки каналов для воздуха, соединяющих последовательно множество надувных отсеков (312) друг с другом и обеспечивающих воздушное сообщение между отсеками. За счет этого обеспечивается возможность создания по существу плоской контактирующей с грунтом (нижней) поверхности подушки, и а также обеспечивается возможность ее деформации с адаптацией под рельеф поверхности земли, сохраняя при этом, по существу, равномерное распределение нагрузки по всей контактирующей с грунтом поверхности.The closest technical solution to the claimed invention is footwear for forcing minefields, described in patent document EP 1382933 (publication date 01.21.2004) [4]. Shoes [4] comprise a pillow including a plurality of inflatable compartments (312) and means for attaching the shoe to a user's shoe. Moreover, the footwear [4] is characterized in that it contains a plurality of air channels located inside the cushion, connecting in series the plurality of inflatable compartments (312) to each other and providing air communication between the compartments. Due to this, it is possible to create a substantially flat (lower) surface of the cushion in contact with the soil, and it is also possible to deform it with adaptation to the surface topography of the earth, while maintaining a substantially uniform load distribution over the entire surface in contact with the soil.
Преимуществом устройства, описанного в документе [4], является возможность адаптации контактирующей с грунтом поверхности устройства под рельеф грунта, однако данное устройство имеет существенные недостатки. Устройство [4] является узкоспециализированным, рассчитано только на обеспечение опоры для одного человека, не обладает возможностью масштабирования или соединения с другими подобными устройствами. Кроме того, даже оставаясь в рамках решаемой устройством [4] узкой задачи по повышению безопасности сапера при перемещении по минному полю и ведении разминирования, обувь [4] имеет существенный недостаток, состоящий в том, что ощущения носящего такую обувь сапера существенно отличаются от его обычных ощущений. У сапера неизбежно смещается центр тяжести, изменяется чувство равновесия и т.д., что является существенным негативным фактором при разминировании, требующем предельного сосредоточения сапера. Не прошедшие специального обучения в подобной обуви саперы в результате практически лишаются возможности проведения разминирования.An advantage of the device described in the document [4] is the possibility of adapting the surface of the device in contact with the soil to the surface of the soil, however, this device has significant drawbacks. The device [4] is highly specialized, designed only to provide support for one person, does not have the ability to scale or connect to other similar devices. In addition, even remaining within the framework of the narrow task [4] solved by the device to increase sapper safety when moving around the minefield and conducting mine clearance, shoes [4] have a significant disadvantage in that the sensations of the sapper wearing such shoes differ significantly from his usual sensations. The sapper inevitably shifts the center of gravity, the sense of balance, etc., is changed, which is a significant negative factor during clearance, requiring the concentration of the sapper. As a result, sappers who have not undergone special training in such shoes practically lose their ability to mine.
Наконец, каналы, обеспечивающие воздушное сообщение между надувными отсеками в подушках обуви [4], приводят к возможности полного сдувания всех отсеков в подушке при проколе или разрушении только одного из них, что также является недостатком решения [4].Finally, the channels providing air communication between the inflatable compartments in the shoe cushions [4] lead to the possibility of completely blowing off all the compartments in the pillow when only one of them is punctured or destroyed, which is also a drawback of the solution [4].
В отношении задачи форсирования минных полей и разминирования необходимо также отметить, что в настоящее время известны различные устройства сканирования, которые могут использоваться для исследования минных полей и определения мест, в которых могут располагаться мины. В частности, для определения мест расположения мин могут использоваться такие устройства сканирования, как металлоискатели, быстродействующие газоанализаторы и рентгеновские аппараты. Хотя известные устройства сканирования могут быть очень полезны для целей гуманитарного разминирования, они практически не используются в полевых условиях. Причина этого заключается в отсутствии доступных средств или систем для перемещения предпочтительно в автоматическом режиме устройств сканирования над минным полем.Regarding the task of forcing minefields and mine clearing, it should also be noted that various scanning devices are known at the present time that can be used to study minefields and determine the places where mines can be located. In particular, scanning devices such as metal detectors, high-speed gas analyzers and X-ray machines can be used to determine the location of mines. Although known scanning devices can be very useful for humanitarian demining purposes, they are practically not used in the field. The reason for this is the lack of available means or systems for moving, preferably in an automatic mode, scanning devices over the minefield.
Таким образом, имеется необходимость создания универсального надувного опорного устройства и опорной системы на основе таких надувных опорных устройств, в частности устройства и системы для форсирования труднопроходимых мест, например минных полей, способных устранить недостатки предшествующего уровня техники, указанные выше, что стало задачей настоящего изобретения.Thus, there is a need to create a universal inflatable support device and support system based on such inflatable support devices, in particular, devices and systems for forcing difficult places, for example minefields, capable of eliminating the disadvantages of the prior art mentioned above, which became an object of the present invention.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Для решения поставленной выше задачи предложено надувное опорное устройство, содержащее основной баллон из эластичного материала, вытянутый вдоль продольной оси, имеющий верхнюю, боковые и нижнюю стороны и включающий в себя систему взаимосвязанных надувных средств, и опорную структуру, установленную по меньшей мере с верхней стороны основного баллона, в котором система взаимосвязанных надувных средств представляет собой множество эластичных сфер с возможностью независимого регулирования внутреннего давления в каждой сфере, а опорная структура содержит множество прямых направляющих, последовательно соединенных друг с другом и размещенных вдоль продольной оси основного баллона. При этом опорное устройство дополнительно оснащено концевыми средствами стыковки на концах основного баллона и боковыми средствами стыковки с одной или с обеих боковых сторон основного баллона, которые обеспечивают возможность соединения основного баллона с концов и сбоку с другим устройством, имеющим соответствующие средства стыковки. Возможность независимой регулировки давления в каждой из надувных эластичных сфер в составе опорного устройства обеспечивает существенное повышение надежности опорного устройства, т.к. сдувание одной из сфер не приведет к сдуванию остальных, и устройство имеет возможность обеспечивать опору даже при сдувании (разрушении) одной или нескольких сфер в его составе.To solve the above problem, an inflatable support device is proposed, comprising a main balloon made of elastic material, elongated along the longitudinal axis, having upper, sides, and lower sides and including a system of interconnected inflatable means, and a support structure installed at least from the upper side of the main a cylinder in which a system of interconnected inflatable means is a set of elastic spheres with the possibility of independent regulation of internal pressure in each sphere, and the support I structure contains many direct guides connected in series with each other and placed along the longitudinal axis of the main cylinder. In this case, the supporting device is additionally equipped with end docking means at the ends of the main balloon and side docking tools on one or both sides of the main balloon, which provide the ability to connect the main balloon from the ends and side to another device having appropriate docking means. The ability to independently adjust the pressure in each of the inflatable elastic spheres as part of the support device provides a significant increase in the reliability of the support device, because blowing off one of the spheres does not lead to blowing off the rest, and the device has the ability to provide support even when blowing off (breaking down) one or more spheres in its composition.
Основной баллон опорного устройства может быть выполнен из водонепроницаемого эластичного материала, а эластичные сферы - из газонепроницаемого материала.The main balloon of the support device can be made of waterproof elastic material, and the elastic spheres of gas-tight material.
Согласно предпочтительному варианту осуществления соседние направляющие в системе направляющих опорного устройства гибко соединены друг с другом. При этом гибкое соединение направляющих может быть выполнено за счет вставления их смежных концов в манжету из эластичного материала, множество которых закреплено на верхней стороне основного баллона, вдоль его продольной оси, и которые обеспечивают возможность ограниченного перемещения соседних направляющих относительно друг друга.According to a preferred embodiment, adjacent guides in the guide system of the support device are flexibly connected to each other. In this case, the flexible connection of the guides can be accomplished by inserting their adjacent ends into a cuff of elastic material, many of which are fixed on the upper side of the main balloon along its longitudinal axis, and which provide the possibility of limited movement of adjacent guides relative to each other.
Кроме того, в предпочтительном варианте осуществления система направляющих опорного устройства в надутом состоянии формирует непрерывную линию опоры, проходящую по существу по всей длине основного баллона. При этом расположенные на концах опорного устройства направляющие могут содержать элементы стыковки направляющих для соединения каждой из таких направляющих с имеющей соответствующий элемент стыковки направляющей другого устройства.In addition, in a preferred embodiment, the guide system of the support device in the inflated state forms a continuous support line extending substantially along the entire length of the main balloon. In this case, the guides located at the ends of the support device may contain guiding elements for connecting each of such guides with a guide of the other device having a corresponding joining element.
Опорное устройство также может содержать систему электромеханических клапанов, соединяющих эластичные сферы друг с другом, выполненную с возможностью регулирования внутреннего давления в каждой их эластичных сфер по отдельности, и систему датчиков, включающую в себя по меньшей мере датчики давления и положения для измерения давления и высоты контрольной точки относительно уровня земли в каждой из эластичных сфер.The support device may also include a system of electromechanical valves connecting the elastic spheres to each other, configured to individually control the internal pressure in each of the elastic spheres, and a sensor system including at least pressure and position sensors for measuring the pressure and height of the control points relative to ground level in each of the elastic spheres.
Кроме того, в данном варианте осуществления опорное устройство может содержать средство управления, функционально соединенное с упомянутыми системами клапанов и датчиков, конфигурированное для регулировки внутреннего давления сфер посредством управления клапанами на основании показаний датчиков предпочтительно в автоматическом режиме. Средство управления, в частности, может конфигурироваться для регулировки давления сфер при сдувании одной (или более) из них, чтобы предотвратить сдувание остальных сфер и возможно повысить давление в остальных сферах. Таким образом, опорное устройство с одной сдутой сферой может обеспечивать по существу такую же опору, как обеспечивалась устройством до сдувания упомянутой сферы.In addition, in this embodiment, the support device may comprise control means operatively connected to said valve and sensor systems, configured to adjust the internal pressure of the spheres by controlling the valves based on the readings of the sensors, preferably in automatic mode. The control means, in particular, can be configured to adjust the pressure of the spheres when one (or more) of them is deflated, in order to prevent the remaining spheres from deflating and possibly increase the pressure in the remaining spheres. Thus, a support device with one deflated sphere can provide substantially the same support as was provided by the device prior to deflating said sphere.
При этом электромеханические клапаны могут быть установлены в концевых средствах стыковки опорного устройства, обеспечивая возможность подключения его к компрессору для надувания эластичных сфер. Кроме того, концевые средства стыковки предпочтительно выполнены с возможностью соединения с концевыми средствами стыковки другого опорного устройства с обеспечением сообщения эластичных сфер соединенных таких образом опорных устройств через клапаны в концевых средствах стыковки.In this case, electromechanical valves can be installed in the end means of docking the supporting device, providing the possibility of connecting it to the compressor for inflating elastic spheres. In addition, the end docking means is preferably adapted to be connected to the end docking means of another support device so that the elastic spheres of the support devices thus connected are connected through valves in the end docking means.
В одном из вариантов осуществления опорное устройство в сдутом состоянии может сворачиваться по существу в рулон с сохранением доступа к по меньшей мере одному из концевых средств стыковки. Также опорное устройство выполнено с возможностью развертывания из свернутого состояния посредством подключения по меньшей мере одного концевого средства стыковки к компрессору и надувания эластичных сфер.In one embodiment, the support device in a deflated state can be folded substantially into a roll while maintaining access to at least one of the end docking means. Also, the supporting device is configured to be deployed from a folded state by connecting at least one end connection means to the compressor and inflating elastic spheres.
Дополнительно, или в качестве альтернативы, концевые средства стыковки опорного устройства выполнены с возможностью соединения с лебедкой, что обеспечивает возможность регулировки скорости развертывания устройства.Additionally, or alternatively, the end means for docking the support device are configured to be connected to the winch, which makes it possible to adjust the deployment speed of the device.
Наконец, в предпочтительном варианте осуществления средства боковой стыковки опорного устройства сконфигурированы для стыковки с соединительными распорками, обеспечивающими возможностью бокового соединения данного устройства с другим опорным устройством и их фиксации на заданном расстоянии друг от друга.Finally, in a preferred embodiment, the means of lateral docking of the support device are configured to dock with connecting spacers that enable lateral connection of this device to another support device and their fixation at a predetermined distance from each other.
Задача изобретения также решается за счет того, что предложена опорная система, содержащая множество надувных опорных устройств, как описаны выше, которые соединены друг с другом с использованием их боковых средств стыковки и соединительных распорок, и/или их концевых средств стыковки, а также жесткий или эластичный настил, выполненный с возможностью установки сверху на линии опоры, образованные направляющими упомянутых соединенных друг с другом опорных устройств.The objective of the invention is also solved due to the fact that the proposed support system containing many inflatable support devices, as described above, which are connected to each other using their lateral means of docking and connecting struts, and / or their end means of docking, as well as rigid or elastic flooring, made with the possibility of installation on top of the support line, formed by the guides of the said connected to each other support devices.
Кроме того, задача изобретения решается за счет того, что предложено устройство для форсирования труднопроходимых мест, содержащее по меньшей мере пару надувных опорных устройств, как описаны выше, которые поперечно соединены друг с другом посредством их боковых средств стыковки и соединительных распорок так, что их системы направляющих образуют две по существу прямые и параллельные в плане линии опоры, причем эластичные сферы в каждом из упомянутых опорных устройств выполнены с возможностью регулировки их внутреннего давления так, что упомянутые две линии опоры находятся по существу на одной высоте от уровня земли в каждой плоскости поперечного сечения опорных устройств. Предложенное устройство для форсирования труднопроходимых мест также содержит верхнее установочное средство, выполненное с возможностью установки сверху с упором на упомянутые две линии опоры, образованные направляющими опорных устройств.In addition, the objective of the invention is solved due to the fact that the proposed device for forcing difficult places, containing at least a pair of inflatable support devices, as described above, which are transversely connected to each other by their lateral means of docking and connecting struts so that their systems the guides form two essentially straight and parallel in plan plan support lines, and the elastic spheres in each of the aforementioned support devices are configured to adjust their internal pressure so that said two support lines are located substantially at the same height from the ground level in each cross-sectional plane of the supporting device. The proposed device for forcing difficult places also contains an upper installation tool, made with the possibility of installation from above with emphasis on the two support lines, formed by the guides of the supporting devices.
Упомянутое верхнее установочное средство может представлять собой в зависимости от задачи, решаемой устройством для форсирования труднопроходимых мест, жесткий или эластичный настил или же колесную каретку, выполненную с возможностью установки на упомянутые две линии опоры, как на рельсы, и перемещения по ним в продольном направлении.The said upper installation means may be, depending on the task being solved by the device for forcing difficult places, a rigid or elastic flooring or a wheel carriage made with the possibility of mounting on the two support lines, like on rails, and moving along them in the longitudinal direction.
В колесах упомянутой каретки могут быть выполнены кольцевые желоба, соответствующие по форме направляющим опорных устройств, которые обеспечивают ограничение возможности перемещения каретки, установленной на линии опоры устройства, в поперечном направлении.In the wheels of the aforementioned carriage, annular grooves can be made corresponding in shape to the guides of the supporting devices, which limit the possibility of moving the carriage mounted on the support line of the device in the transverse direction.
В предпочтительном варианте осуществления средства управления упомянутой пары опорных устройств в составе предложенного устройства для форсирования труднопроходимых мест выполнены с возможностью совместного управления их системами клапанов для регулировки внутреннего давления в эластичных сферах на основании показаний их датчиков предпочтительно в автоматическом режиме.In a preferred embodiment, the control means of said pair of support devices as part of the proposed device for forcing difficult places are made with the possibility of joint control of their valve systems to adjust the internal pressure in elastic spheres based on the readings of their sensors, preferably in automatic mode.
Кроме того, пара поперечно соединенных опорных устройств в составе предложенного устройства для форсирования труднопроходимых мест может быть выполнена с возможностью совместного сворачивания в рулон в сдутом состоянии и по существу синхронного развертывания посредством надувания опорных устройств по меньшей мере одним компрессором.In addition, a pair of transversely connected supporting devices in the composition of the proposed device for forcing difficult places can be made with the possibility of joint folding into a roll in a deflated state and essentially synchronous deployment by inflating the supporting devices with at least one compressor.
Наконец, задача изобретения решается за счет того, что предложена система для форсирования труднопроходимых мест, содержащая по меньшей мере два устройства для форсирования труднопроходимых мест, как описаны выше, последовательно соединенных друг с другом посредством концевых средств стыковки и элементов стыковки направляющих пар опорных устройств в их составе, причем направляющие соединенных таким образом устройств для форсирования труднопроходимых мест образуют две общие по существу непрерывные линии опоры.Finally, the objective of the invention is solved due to the fact that the proposed system for forcing difficult places, containing at least two devices for forcing difficult places, as described above, connected in series with each other by means of end means of docking and elements of the joint of the guide pairs of supporting devices in them the composition, moreover, the guides of the devices connected in such a way for forcing difficult passable places form two generally substantially continuous support lines.
В предпочтительном варианте осуществления средства управления всех опорных устройств в составе системы для форсирования труднопроходимых мест выполнены с возможностью совместного управления их системами клапанов для регулировки внутреннего давления в эластичных сферах каждого из опорных устройств на основании показаний их систем датчиков. Предпочтительно упомянутое управление осуществляется в автоматическом режиме.In a preferred embodiment, the control means of all the supporting devices in the system for forcing difficult places are made with the possibility of joint control of their valve systems to adjust the internal pressure in the elastic spheres of each of the supporting devices based on the readings of their sensor systems. Preferably, said control is automatic.
Устройства для форсирования труднопроходимых мест в составе предложенной системы могут быть выполнены с возможностью совместного сворачивания в рулон в сдутом состоянии и совместного развертывания посредством надувания опорных устройств по меньшей мере одним компрессором.Devices for forcing difficult passages as part of the proposed system can be made with the possibility of joint folding into a roll in a deflated state and joint deployment by inflating support devices with at least one compressor.
Таким образом, задача изобретения решается за счет предложенных надувного опорного устройства, опорной системы, а также устройства и системы для форсирования труднопроходимых мест, содержащих надувные опорные устройства. Варианты осуществления изобретения обеспечивают полезный технический результат, заключающийся в создании универсального опорного устройства повышенной надежности, отличающегося возможностью адаптации к рельефу земли, соединения с другими опорными устройствами с образованием легко масштабируемой опорной системы, мобильностью и быстротой как приведения в рабочее состояние, так и сворачивания. Опорные системы согласно вариантам осуществления изобретения особенно полезны для форсирования труднопроходимых мест, в частности минных полей. Кроме того, устройства согласно вариантам осуществления изобретения применимы для повышения безопасности разминирования и для осуществления сканирования минных полей.Thus, the objective of the invention is solved by the proposed inflatable support device, support system, as well as a device and system for forcing difficult to reach places containing inflatable support devices. Embodiments of the invention provide a useful technical result, which consists in creating a universal support device of increased reliability, characterized by the ability to adapt to the terrain, connecting with other support devices with the formation of an easily scalable support system, mobility and speed of both bringing into operation and folding. Support systems according to embodiments of the invention are particularly useful for forcing difficult places, in particular minefields. In addition, devices according to embodiments of the invention are useful for improving mine clearance safety and for scanning minefields.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Ниже подробно описываются некоторые варианты осуществления изобретения, которые проиллюстрированы чертежами, на которых:Below are described some embodiments of the invention, which are illustrated by drawings, in which:
Фиг. 1 показывает схематичное изображение продольного сечения (фиг. 1а) и вид в плане (фиг. 1b) надувного опорного устройства согласно одному варианту осуществления изобретения.FIG. 1 shows a schematic longitudinal section (FIG. 1 a) and a plan view (FIG. 1 b) of an inflatable support device according to one embodiment of the invention.
Фиг. 2 показывает схематичное изображение в плане устройства для форсирования труднопроходимых мест согласно другому варианту осуществления изобретения.FIG. 2 shows a schematic plan view of a device for forcing difficult places according to another embodiment of the invention.
Фиг. 3 показывает схематичное изображение в плане опорной системы согласно еще одному варианту осуществления изобретения.FIG. 3 shows a schematic plan view of a support system according to another embodiment of the invention.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На фиг. 1 проиллюстрирован вариант осуществления изобретения, относящийся к надувному опорному устройству. А именно на фиг. 1а показано сечение по продольной оси надувного опорного устройства (1) согласно варианту осуществления изобретения. На фиг. 1b показан вид данного опорного устройства в плане. Как можно видеть на фиг. 1, надувное опорное устройство (1) содержит основной баллон (2) из эластичного материала, вытянутый вдоль продольной оси (X), имеющий верхнюю (21), боковые (23а, 23b) и нижнюю (22) стороны и включающий в себя множество взаимосвязанных эластичных сфер (3) с возможностью независимого регулирования внутреннего давления в каждой сфере. Размер сфер (3) предпочтительно согласован с размером основного баллона (2) и может выбираться в зависимости от решаемой задачи. В частности, сферы (3) могут иметь диаметр от 30 до 100 см, предпочтительно около 50 см. Основной баллон (2) и все устройство (1) в целом также может иметь разную длину, в частности, в зависимости от числа сфер (3) в составе устройства (1). Предпочтительно длина устройства (1) составляет приблизительно 2 или 3 м. Вместе с тем изобретение не ограничено в отношении указанных размеров, и размеры сфер (3) и устройства (1) могут отличаться от приведенных выше примеров.In FIG. 1 illustrates an embodiment of the invention related to an inflatable support device. Namely in FIG. 1a shows a section along the longitudinal axis of an inflatable support device (1) according to an embodiment of the invention. In FIG. 1b is a plan view of this support device. As can be seen in FIG. 1, the inflatable support device (1) comprises a main balloon (2) of elastic material elongated along the longitudinal axis (X), having upper (21), lateral (23a, 23b) and lower (22) sides and including many interconnected elastic spheres (3) with the possibility of independent regulation of internal pressure in each sphere. The size of the spheres (3) is preferably consistent with the size of the main balloon (2) and can be selected depending on the problem being solved. In particular, the spheres (3) can have a diameter of 30 to 100 cm, preferably about 50 cm. The main balloon (2) and the entire device (1) as a whole can also have different lengths, in particular depending on the number of spheres (3 ) as part of the device (1). Preferably, the length of the device (1) is approximately 2 or 3 m. However, the invention is not limited with respect to the indicated dimensions, and the sizes of the spheres (3) and the device (1) may differ from the above examples.
С верхней стороны основного баллона (2) установлено множество прямых направляющих (4), последовательно соединенных друг с другом (каждая направляющая соединена со следующей, смежной ей, направляющей) и размещенных вдоль продольной оси (X) основного баллона (2). Направляющие могут представлять собой отрезки труб, рейки, бруски различной конфигурации или любые другие подходящие средства. В дополнительном варианте осуществления направляющие (в частности, трубы) могут быть выполнены со сквозным продольным отверстием. В этом варианте осуществления направляющие могут быть дополнительно соединены тросом, пропущенным в их отверстия. Аналогично, длина направляющих (4) может выбираться в зависимости от условий задачи. В предпочтительном варианте осуществления длина направляющих (4) равна диаметру сфер (3), как это изображено на Фиг. 1.On the upper side of the main cylinder (2), there are many direct guides (4) connected in series with each other (each guide connected to the next adjacent guide) and placed along the longitudinal axis (X) of the main cylinder (2). The guides may be pieces of pipe, rails, bars of various configurations or any other suitable means. In an additional embodiment, the guides (in particular, pipes) can be made with a through longitudinal hole. In this embodiment, the guides may be further connected by a cable passing through their openings. Similarly, the length of the guides (4) can be selected depending on the conditions of the problem. In a preferred embodiment, the length of the guides (4) is equal to the diameter of the spheres (3), as shown in FIG. one.
Опорное устройство (1) также оснащено концевыми средствами (5) стыковки на концах основного баллона (2) и боковыми средствами (6) стыковки с обеих боковых сторон (23а, 23b) основного баллона (2), которые обеспечивают возможность соединения основного баллона (2) с концов и сбоку с другим устройством, имеющим соответствующие средства стыковки. Концевые и боковые средства стыковки могут быть реализованы любым подходящим способом предпочтительно так, чтобы обеспечивать возможность легкого и быстрого соединения с другими устройствами.The supporting device (1) is also equipped with end means (5) of docking at the ends of the main balloon (2) and side means (6) of docking on both sides (23a, 23b) of the main balloon (2), which provide the possibility of connecting the main balloon (2) ) from the ends and sides of another device having the appropriate means of docking. The end and side docking means can be implemented in any suitable way, preferably so as to allow easy and quick connection with other devices.
В одном варианте осуществления основной баллон (2) выполнен из водонепроницаемого эластичного материала, а эластичные сферы (3) - из газонепроницаемого материала. Однако изобретение не ограничено в этом отношении, в частности, в альтернативном или дополнительном варианте осуществления основной баллон (2) также может быть выполнен из газонепроницаемого материала.In one embodiment, the main balloon (2) is made of a waterproof elastic material, and the elastic spheres (3) are made of a gas-tight material. However, the invention is not limited in this regard, in particular, in an alternative or additional embodiment, the main balloon (2) can also be made of a gas-tight material.
В показанном на Фиг. 1 варианте осуществления соседние направляющие (4) гибко соединены друг с другом посредством вставления их смежных концов в манжеты (7) из эластичного материала, множество которых закреплено на верхней стороне (21) основного баллона (2), вдоль его продольной оси (X). В другом варианте осуществления соседние направляющие (4) могут быть гибко соединены друг с другом любым другим способом, например посредством троса, пропущенного в продольные отверстия, которые могут быть выполнены в каждой из направляющих (4), как отмечалось выше.In the embodiment shown in FIG. 1 of the embodiment, adjacent guides (4) are flexibly connected to each other by inserting their adjacent ends into cuffs (7) of elastic material, many of which are fixed on the upper side (21) of the main balloon (2), along its longitudinal axis (X). In another embodiment, adjacent guides (4) can be flexibly connected to each other in any other way, for example by means of a cable passed through longitudinal holes that can be made in each of the guides (4), as noted above.
Как можно видеть на фиг. 1, система направляющих (4) опорного устройства (1) в надутом состоянии формирует непрерывную линию опоры, проходящую по существу по всей длине основного баллона (2). При этом расположенные на концах опорного устройства направляющие могут содержать элементы (9) стыковки направляющих для соединения каждой из таких направляющих с имеющей соответствующий элемент стыковки направляющей другого устройства.As can be seen in FIG. 1, the guide system (4) of the support device (1) in the inflated state forms a continuous support line extending substantially along the entire length of the main balloon (2). In this case, the guides located at the ends of the support device may contain guide rail connecting elements (9) for connecting each of such guides to a rail of the other device having a corresponding docking element.
Опорное устройство (1) также содержит систему электромеханических клапанов (8), соединяющих эластичные сферы (3) друг с другом, выполненную с возможностью регулирования внутреннего давления в каждой их эластичных сфер (3) по отдельности, и систему датчиков (не показаны), включающую в себя по меньшей мере датчики давления и положения для измерения давления и высоты контрольной точки относительно уровня земли в каждой из эластичных сфер (3). Контрольной точкой, например, может являться верхняя точка сферы, однако изобретение не ограничено в этом отношении и любая другая точка (в частности, центр сферы) может быть выбрана в качестве контрольной. Специалистам в данной области техники будет понятно, что упомянутые клапаны и датчики могут быть любыми подходящими техническими средствами, способными выполнять указанные выше функции. Кроме того, эти функции могут быть реализованы в одном устройстве, служащем одновременно и клапаном, и датчиком давления, и датчиком положения в сфере (3).The support device (1) also contains a system of electromechanical valves (8) connecting the elastic spheres (3) to each other, configured to control the internal pressure in each of the elastic spheres (3) separately, and a sensor system (not shown), including at least pressure and position sensors for measuring the pressure and height of the control point relative to the ground level in each of the elastic spheres (3). The control point, for example, may be the top point of the sphere, however, the invention is not limited in this regard, and any other point (in particular, the center of the sphere) can be selected as a control. Those skilled in the art will understand that the valves and sensors mentioned may be any suitable technical means capable of performing the above functions. In addition, these functions can be implemented in one device, which serves simultaneously as a valve, and a pressure sensor, and a position sensor in the sphere (3).
Кроме того, опорное устройство (1) содержит средство управления (не показано), функционально соединенное с упомянутыми системами клапанов (8) и датчиков, конфигурированное для регулировки внутреннего давления сфер посредством управления клапанами (8) на основании показаний датчиков предпочтительно в автоматическом режиме, что обеспечивает возможность адаптации устройства (1) к рельефу земли, на котором оно установлено. В частности, посредством регулирования давления каждой их сфер (3) можно обеспечить выравнивание, по возможности, линии опоры, образованной направляющими (4) устройства (1) по высоте относительно уровня земли. Упомянутое средство управления может быть любым подходящим средством управления и изобретение не ограничено в данном отношении. Кроме того, средство управления может быть интегрировано или иным образом объединено с системой электромеханических клапанов (8) устройства (1). В таком варианте осуществления каждый из клапанов (8) может выполнять функции средства управления.In addition, the support device (1) comprises control means (not shown) operatively connected to said valve systems (8) and sensors, configured to adjust the internal pressure of the spheres by controlling valves (8) based on the readings of the sensors, preferably in automatic mode, which provides the ability to adapt the device (1) to the topography of the earth on which it is installed. In particular, by adjusting the pressure of each of their spheres (3), it is possible to ensure alignment, if possible, of the support line formed by the guides (4) of the device (1) in height relative to the ground level. Said control means may be any suitable control means and the invention is not limited in this respect. In addition, the control means may be integrated or otherwise combined with the electromechanical valve system (8) of the device (1). In such an embodiment, each of the valves (8) can act as a control means.
Упомянутые клапаны (8) и средство управления устройства (1) конфигурированы для осуществления независимой регулировки давления в каждой их надувных эластичных сфер (3) таким образом, чтобы обеспечить стабилизацию или коррекцию давления в каждой из сфер (3) по отдельности, обеспечивая, таким образом, возможность сохранения опоры даже при сдувании (проколе, разрушении и т.д.) одной или нескольких из сфер (3) в составе устройства (1).The said valves (8) and the control means of the device (1) are configured to independently adjust the pressure in each of the inflatable elastic spheres (3) in such a way as to provide stabilization or correction of pressure in each of the spheres (3) separately, thus providing , the ability to maintain the support even when deflating (puncture, destruction, etc.) of one or more of the spheres (3) as part of the device (1).
Электромеханические клапаны (8) также установлены в концевых средствах (5) стыковки опорного устройства (1), обеспечивая возможность подключения его к компрессору (не показан) для надувания эластичных сфер (3). Кроме того, концевые средства (5) стыковки выполнены с возможностью соединения с концевыми средствами стыковки другого опорного устройства с обеспечением сообщения эластичных сфер соединенных таких образом опорных устройств через клапаны в концевых средствах стыковки. В предпочтительном варианте осуществления концевые средства (5) стыковки выполнены с возможностью вертлюжного соединения или соединения байонетным способом, однако изобретение не ограничено этими примерами и концевые средства (5) стыковки могут быть реализованы другими подходящими способами.Electromechanical valves (8) are also installed in the end means (5) of the docking support device (1), providing the ability to connect it to a compressor (not shown) for inflating elastic spheres (3). In addition, the end means (5) of the docking is configured to connect to the end means of the docking of another support device to ensure communication of the elastic spheres of the support devices thus connected through valves in the end means of the docking. In a preferred embodiment, the end means (5) of the dock are swivel or bayonet-mounted, however, the invention is not limited to these examples and the end means (5) of the dock can be implemented in other suitable ways.
В сдутом состоянии опорное устройство (1) может сворачиваться по существу в рулон с сохранением доступа к по меньшей мере одному из концевых средств (5) стыковки. Развертывание опорного устройства (1) из свернутого состояния осуществляется посредством подключения концевого средства (5) стыковки к компрессору и надувания эластичных сфер (3). При этом согласно предпочтительному варианту осуществления концевые средства (5) стыковки опорного устройства выполнены с возможностью соединения с лебедкой, что обеспечивает возможность регулировки скорости развертывания устройства (1).In the deflated state, the support device (1) can be folded substantially into a roll while maintaining access to at least one of the end docking means (5). The deployment of the support device (1) from the folded state is carried out by connecting the end means (5) of the docking to the compressor and inflating the elastic spheres (3). In this case, according to a preferred embodiment, the end means (5) of the docking of the support device are configured to be connected to the winch, which makes it possible to adjust the deployment speed of the device (1).
Средства (6) боковой стыковки опорного устройства (1) конфигурированы для стыковки с соединительными распорками, обеспечивающими возможность бокового соединения данного устройства с другим опорным устройством и их фиксации на заданном расстоянии друг от друга, что будет более подробно описано ниже со ссылкой на фиг. 2.Means (6) for lateral docking of the support device (1) are configured for docking with connecting spacers, which enable lateral connection of this device with another support device and their fixation at a predetermined distance from each other, which will be described in more detail below with reference to FIG. 2.
На фиг. 2 показано схематичное изображение в плане устройства (10) для форсирования труднопроходимых мест согласно варианту осуществления изобретения, содержащего пару надувных опорных устройств (1), которые поперечно соединены друг с другом посредством их боковых средств (6) стыковки и соединительных распорок (11) так, что их системы направляющих (4) образуют две по существу прямые и параллельные в плане линии опоры (А, В), причем эластичные сферы в каждом из упомянутых опорных устройств (1) выполнены с возможностью регулировки их внутреннего давления так, что упомянутые две линии опоры (А, В) находятся по существу на одной высоте от уровня земли в каждой плоскости поперечного сечения опорных устройств.In FIG. 2 is a schematic plan view of a device (10) for forcing difficult places according to an embodiment of the invention, comprising a pair of inflatable support devices (1) that are laterally connected to each other by means of their lateral means (6) of docking and connecting struts (11) so that their guide systems (4) form two support lines (A, B) that are essentially straight and parallel in plan, the elastic spheres in each of the support devices (1) being configured to adjust their internal pressure so that the above two support lines (A, B) are essentially at the same height from the ground level in each plane of the cross-section of the support devices.
Таким образом, на линии опоры (А, В), образованные направляющими соединенных таким образом опорных устройств, может быть установлено верхнее установочное средство, например жесткий или эластичный настил.Thus, on the support line (A, B) formed by the guides of the supporting devices connected in this way, an upper installation means, for example a rigid or elastic flooring, can be installed.
В варианте осуществления, изображенном на фиг. 2, линии опоры (А, В) используются в качестве рельсовой системы, на которую устанавливается колесная каретка (не показана), выполненная с возможностью перемещения по линиям опоры (А, В) в продольном направлении.In the embodiment of FIG. 2, the support lines (A, B) are used as a rail system on which a wheel carriage (not shown) is mounted, configured to move along the support lines (A, B) in the longitudinal direction.
В колесах упомянутой каретки предпочтительно выполнены кольцевые желоба, соответствующие по форме направляющим (4) опорных устройств (1), которые обеспечивают возможность установки каретки на упомянутые линии опоры (А, В), как на рельсы, с ограничением возможности ее перемещения в поперечном направлении.The wheels of said carriage preferably have annular grooves corresponding in shape to the guides (4) of the support devices (1), which enable the carriage to be installed on the aforementioned support lines (A, B), like on rails, with a limitation of the possibility of its movement in the transverse direction.
Описанная выше каретка может использоваться для перемещения человека и/или груза. Каретка может быть выполнена с возможностью самостоятельного передвижения, например оборудована мотором или другим приводным средством для вращения колес, или же с возможностью перемещения за счет внешнего воздействия, например за счет проталкивания, протягивания на тросе, перемещения силами человека, находящегося в каретке и т.д. В одном из вариантов осуществления колесная каретка конфигурирована для перемещения сапера над минным полем и обеспечивает саперу возможность ведения разминирования непосредственно из каретки. Кроме того, каретка может быть конфигурирована для размещения и перемещения устройств сканирования местности для определения мест, в которых могут располагаться мины, предпочтительно в автоматическом режиме. Специалистам в данной области техники будет понятно, что каретку можно выполнить самыми разными способами и легко адаптировать под выполнение соответствующей задачи, поэтому заявленное изобретение не ограничено в этом отношении.The carriage described above can be used to move a person and / or load. The carriage can be made with the possibility of independent movement, for example, equipped with a motor or other drive means for rotating the wheels, or with the ability to move due to external influences, for example by pushing, pulling on a cable, moving by a person in the carriage, etc. . In one embodiment, the wheel carriage is configured to move the sapper over the minefield and provides the sapper with the ability to mine directly from the carriage. In addition, the carriage can be configured to accommodate and move terrain scanning devices to determine where mines can be located, preferably in automatic mode. Specialists in the art will understand that the carriage can be performed in a variety of ways and easily adapted to perform the corresponding task, therefore, the claimed invention is not limited in this regard.
В предпочтительном варианте осуществления средства управления упомянутой пары опорных устройств (1) в составе предложенного устройства (10) для форсирования труднопроходимых мест выполнены с возможностью совместного управления их системами клапанов (8) для регулировки внутреннего давления в эластичных сферах (3) на основании показаний их систем датчиков предпочтительно в автоматическом режиме. Таким образом, обеспечивается выравнивание линий опоры (А, В), образованных направляющими (4) устройств (1) по высоте относительно уровня земли.In a preferred embodiment, the control means of said pair of support devices (1) as part of the proposed device (10) for forcing difficult passages are made with the possibility of joint control of their valve systems (8) for adjusting the internal pressure in elastic spheres (3) based on the readings of their systems sensors preferably in automatic mode. This ensures alignment of the support lines (A, B) formed by the guides (4) of the devices (1) in height relative to the ground level.
Пара опорных устройств (1) в составе предложенного устройства (10) для форсирования труднопроходимых мест также выполнена с возможностью совместного сворачивания в рулон в сдутом состоянии опорных устройств (1) и по существу синхронного развертывания посредством надувания опорных устройств (1) по меньшей мере одним компрессором.A pair of support devices (1) as part of the proposed device (10) for forcing difficult places is also made with the possibility of joint rolling into a roll in a deflated state of the support devices (1) and essentially synchronous deployment by inflating the support devices (1) with at least one compressor .
Согласно другим вариантам осуществления изобретения создана система для форсирования труднопроходимых мест, содержащая по меньшей мере два устройства (10) для форсирования труднопроходимых мест, последовательно соединенных друг с другом посредством концевых средств (5) стыковки и элементов (9) стыковки направляющих пар опорных устройств (1) в их составе, причем направляющие соединенных таким образом устройств (10) для форсирования труднопроходимых мест образуют две общие по существу непрерывные линии опоры, которые, например, могут использоваться в качестве рельсовой системы для установки и движения колесной каретки.According to other embodiments of the invention, a system for forcing difficult places is created, comprising at least two devices (10) for forcing difficult places, connected in series with each other by means of end means (5) of docking and elements (9) of docking of guide pairs of supporting devices (1 ) in their composition, moreover, the guides of the devices (10) connected in this way to force difficult places form two generally essentially continuous support lines, which, for example, can be used ovatsya as a rail system for installation and movement of the wheel carriage.
В такой системе для форсирования труднопроходимых мест также может быть обеспечена возможность совместной работы средств управления всех опорных устройств (1) в составе системы для управления их системами клапанов (8) для регулировки внутреннего давления в эластичных сферах (3) каждого из опорных устройств (1) на основании показаний их систем датчиков. Предпочтительно упомянутое управление осуществляется в автоматическом режиме и обеспечивает возможность выравнивания, насколько это возможно, упомянутых линий опоры (А, В) системы по высоте относительно уровня земли.In such a system for forcing difficult passable places, it can also be possible to work together the controls of all supporting devices (1) as part of a system for controlling their valve systems (8) to adjust the internal pressure in the elastic spheres (3) of each of the supporting devices (1) based on the readings of their sensor systems. Preferably, said control is carried out automatically and makes it possible to level as far as possible the mentioned support lines (A, B) of the system in height relative to the ground level.
Аналогично описанному выше устройству для форсирования труднопроходимых мест система для форсирования труднопроходимых мест может сворачиваться в рулон в сдутом состоянии опорных устройств (1) в ее составе и соответственно развертываться посредством надувания опорных устройств (1) по меньшей мере одним компрессором.Similar to the device for boosting difficult places described above, the system for forcing difficult places can be rolled up in the deflated state of the support devices (1) in its composition and, accordingly, deployed by inflating the support devices (1) with at least one compressor.
Согласно еще одному варианту осуществления изобретения создана опорная система, содержащая множество надувных опорных устройств (1), которые соединены друг с другом с использованием их боковых средств (6) стыковки и соединительных распорок (11), и/или их концевых средств (5) стыковки, а также жесткий или эластичный настил, устанавливаемый сверху на линии опоры, образованные направляющими упомянутых соединенных друг с другом опорных устройств (1). Такая опорная система может быть сконфигурирована по-разному в зависимости от решаемой задачи, в частности за счет разной схемы соединения опорных устройств (1) в ее составе и использования соединительных распорок разного типа и размера, и заявленное изобретение не ограничено в этом отношении.According to yet another embodiment of the invention, there is provided a support system comprising a plurality of inflatable support devices (1) that are connected to each other using their lateral means of docking (6) and connecting struts (11) and / or their end means of docking (5) as well as a rigid or elastic floor installed on top of the support line formed by the guides of said supporting devices connected to each other (1). Such a support system can be configured differently depending on the problem being solved, in particular due to the different connection scheme of the support devices (1) in its composition and the use of connecting spacers of different types and sizes, and the claimed invention is not limited in this regard.
На фиг. 3 для примера изображен вариант осуществления опорной системы (12) с кольцевой конфигурацией соединения опорных устройств (1) в ее составе, обеспечиваемой за счет применения соединительных распорок (11а) и (11b) разного размера и конфигурации. В данном варианте осуществления настил (13) является секционным и также имеет кольцеобразную конфигурацию, обеспечивая свободное пространство по центру системы, в котором может быть установлено необходимое технологическое оборудование. Данный примерный вариант осуществления опорной системы может успешно использоваться для проведения геологической разведки или бурения на местности со сложными условиями строительства, например, в регионах многолетней мерзлоты или в заболоченной местности.In FIG. 3 illustrates, for example, an embodiment of the support system (12) with an annular configuration of the connection of the support devices (1) in its composition, provided through the use of connecting spacers (11a) and (11b) of different sizes and configurations. In this embodiment, the flooring (13) is sectional and also has an annular configuration, providing free space in the center of the system in which the necessary processing equipment can be installed. This exemplary embodiment of the support system can be successfully used for geological exploration or drilling in areas with difficult construction conditions, for example, in permafrost regions or in wetlands.
Описанные выше варианты осуществления изобретения являются только лишь примерными и приведены для пояснения сущности заявленного изобретения, а не для ограничения его объема, который определяется только формулой изобретения и всеми эквивалентами ее пунктов и признаков. После прочтения настоящего описания специалистам в данной области техники будут очевидны разнообразные модификации описанных здесь вариантов осуществления изобретения и отдельных признаков таких вариантов осуществления. Все такие модификации соответствуют сущности и находятся в рамках объема заявленного изобретения.The above-described embodiments of the invention are only exemplary and are given to explain the essence of the claimed invention, and not to limit its scope, which is determined only by the claims and all equivalents of its points and features. After reading the present description, various modifications of the embodiments described herein and individual features of such embodiments will be apparent to those skilled in the art. All such modifications correspond to the essence and are within the scope of the claimed invention.
Claims (32)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015151079A RU2624487C2 (en) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | Inflatable support device, support system, device and system for crossing heavy-going places, containing inflatable support devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015151079A RU2624487C2 (en) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | Inflatable support device, support system, device and system for crossing heavy-going places, containing inflatable support devices |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015151079A RU2015151079A (en) | 2017-06-05 |
| RU2624487C2 true RU2624487C2 (en) | 2017-07-04 |
Family
ID=59031510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015151079A RU2624487C2 (en) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | Inflatable support device, support system, device and system for crossing heavy-going places, containing inflatable support devices |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2624487C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4611411A (en) * | 1985-08-06 | 1986-09-16 | Shlomo Ringler | Device for reducing the danger of accidental detonation of a land mine |
| SU1724286A1 (en) * | 1990-02-19 | 1992-04-07 | И„В„ Обертинский | Ski attachment |
| EP1382933A1 (en) * | 2002-03-18 | 2004-01-21 | Achidatex Ltd. | Minefield shoe and method for manufacture thereof |
| RU117360U1 (en) * | 2011-12-06 | 2012-06-27 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | PNEUMATICA ON TRACKED TAPE |
-
2015
- 2015-11-30 RU RU2015151079A patent/RU2624487C2/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4611411A (en) * | 1985-08-06 | 1986-09-16 | Shlomo Ringler | Device for reducing the danger of accidental detonation of a land mine |
| SU1724286A1 (en) * | 1990-02-19 | 1992-04-07 | И„В„ Обертинский | Ski attachment |
| EP1382933A1 (en) * | 2002-03-18 | 2004-01-21 | Achidatex Ltd. | Minefield shoe and method for manufacture thereof |
| RU117360U1 (en) * | 2011-12-06 | 2012-06-27 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | PNEUMATICA ON TRACKED TAPE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015151079A (en) | 2017-06-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK158600C (en) | Inflatable abrasive for emergency evacuation | |
| WO2012032198A2 (en) | Set of elements and parts for the assembly, extension and rapid modular conversion of vessels, rafts, floating gangways and bridges and temporary floating structures with multiple floats, in particular for aquatic emergencies | |
| ES2658298T3 (en) | Conveyor | |
| WO2012012559A4 (en) | Inflatable restraint system | |
| CN105839532A (en) | Bridge expansion joint | |
| US20150011147A1 (en) | Inflatable ventilation life curtain | |
| RU2624487C2 (en) | Inflatable support device, support system, device and system for crossing heavy-going places, containing inflatable support devices | |
| MY157255A (en) | Inflatable portable platform | |
| ES2673621T3 (en) | Conveyor | |
| CN207553144U (en) | Automatic paver system with detection adjustment structure | |
| US9259368B2 (en) | Patient transporter with sponsons | |
| EP2771515B1 (en) | Support for an excavation | |
| ES2837326T3 (en) | Mobile cable car system | |
| US11083309B2 (en) | Dual air chamber structure and method for using | |
| EP2718542A1 (en) | Oil containment recovery dome | |
| CN108729318B (en) | Construction method for paving road on debris flow soft foundation | |
| ES2318354T3 (en) | ACCESS PROCEDURE BETWEEN MARINE STRUCTURES AND ASSOCIATED APPLIANCES. | |
| WO2010096376A2 (en) | Skid beam assembly for loading and transporting large structures | |
| CN104039645B (en) | Method and ship for laying the line | |
| BR112015008247B1 (en) | subsea riser support buoy, method to change its dynamic behavior and buoyancy supported riser system | |
| CA2939712C (en) | Adjustable interface pressure device | |
| TWI747631B (en) | Inflatable emergency escape device and emergency escape assembly | |
| RU2447288C1 (en) | Powered support for steep beds | |
| CN113089709B (en) | Caisson moving and transporting process | |
| CN216193929U (en) | Modularization gas props rut formula bridge |