RU117360U1

RU117360U1 - PNEUMATICA ON TRACKED TAPE

Info

Publication number: RU117360U1
Application number: RU2011149680/11U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Иванович Азовцев; Иван Сергеевич Карпушин
Priority date: 2011-12-06
Filing date: 2011-12-06
Publication date: 2012-06-27

Abstract

Пневмоплица на гусеничной ленте транспортного средства - «амфибия», которое содержит корпус транспортного средства с боковыми ограждениями и платформой, пары барабанов переднего и/или заднего привода соответственно в его передней и задней частях; на каждую пару барабанов заведена гусеничная лента с пневмоплицами на внешней поверхности поперек ее, а сама пневмоплица содержит эластичную цилиндрическую вставку, эластичные сферические торцы, невозвратный клапан наполнения пневмоплицы; между нижней ветвью гусеничной ленты, платформой и боковыми ограждениями имеется закрытая воздушная подушка, а в платформе воздухонагнетатели и воздуховоды, соединенные с закрытой воздушной подушкой, отличающаяся тем, что в пневмоплице на гусеничной ленте имеется фартук с отверстиями для крепления к гусеничной ленте, а установленные эластичные торовые торцы стянуты эластичной продольной центральной стяжкой внутри пневмоплицы, соединенной с торцами жесткими торцевыми конусами, причем продольный размер каждого из эластичных торовых торцов равен его радиусу Rтор, величина которого в два раза меньше радиуса эластичного сферического торца при деформировании. A pneumatic machine on a vehicle caterpillar - "amphibian", which contains a vehicle body with side rails and a platform, a pair of front and / or rear drive drums, respectively, in its front and rear parts; for each pair of drums, a caterpillar track with pneumatic plates on the outer surface across it is wound, and the pneumatic plate itself contains an elastic cylindrical insert, elastic spherical ends, a non-return valve for filling the pneumatic plate; there is a closed air cushion between the lower branch of the caterpillar track, the platform and the side rails, and in the platform there are air blowers and air ducts connected to a closed air cushion, characterized in that the pneumatic plate on the caterpillar belt has an apron with holes for attaching to the track belt, and the installed elastic the torus ends are tightened by an elastic longitudinal central brace inside the pneumatic plate, connected to the ends by rigid end cones, and the longitudinal size of each of the elastic torus ends is equal to its radius Rtor, the value of which is two times less than the radius of the elastic spherical end during deformation.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам, способным передвигаться как по суше, так и по воде, в частности, к плавающим вездеходам на воздухоопорных гусеницах, и может быть использовано круглогодично в условиях морского побережья, прибрежных вод и внутренних водных бассейнов.The utility model relates to vehicles that can move both on land and on water, in particular, to floating all-terrain vehicles on air-supported tracks, and can be used year-round in the conditions of the sea coast, coastal waters and inland water basins.

Известно устройство пневмоплицы на гусеничной ленте, реализованное в транспортном средстве «амфибия», которое содержит корпус транспортного средства с боковыми ограждениями и платформой, пары барабанов переднего и/или заднего привода соответственно в его передней и задней частях. На каждую пару барабанов заведена гусеничная лента с пневмоплицами на внешней поверхности поперек ее, а пневмоплица содержит эластичную цилиндрическую вставку, эластичные сферические торцы, продольный размер (длина) каждого из которых равен его радиусу R_сф, при деформировании, невозвратный клапан наполнения пневмоплицы.A device for pneumatic plates on a caterpillar track, implemented in an amphibious vehicle, which comprises a vehicle body with side rails and a platform, a pair of front and / or rear wheel drums, respectively, in its front and rear parts. For each pair of drums, a caterpillar track with pneumatic plates on the outer surface across it is wound, and the pneumatic plate contains an elastic cylindrical insert, elastic spherical ends, the longitudinal size (length) of each of which is equal to its radius R _sf , when deformed, a non-return valve for filling the pneumatic plate.

Между нижней ветвью гусеничной лены, платформой и боковыми ограждениями имеется закрытая воздушная подушка, а в платформе воздухонагнетатели и воздуховоды, соединенные с закрытой воздушной подушкой, (патент СССР №1062027А, М.П.К.3 B60F 3/00).There is a closed air cushion between the lower track caterpillar branch, the platform and the side rails, and the air blowers and air ducts connected to the closed air cushion are in the platform (USSR patent No. 1062027A, MPK.3 B60F 3/00).

Конструктивные особенности пневмоплицы на гусеничной ленте по данному патенту 1062027A были реализованы и нашли отражение в проработках патентовладельца - Дальневосточного высшего инженерного морского училища им. адм. Г.И.Невельского «Исследование возможностей разведывательного бурения при использовании амфибийных буровых понтонов» № ГР 79035577, ВНТИЦ. 1980, и «Достройка, модернизация и испытание макетного образца плавсредства на воздухоопорных гусеницах г/п 20-30 т.» № ГР 81094588, ВНТИЦ, 1986.The design features of the pneumatic plate on the caterpillar according to this patent 1062027A were implemented and were reflected in the studies of the patent owner - Far Eastern Higher Marine Engineering College named after adm. G.I. Nevelskogo “Study of the possibilities of exploratory drilling using amphibious drilling pontoons” No. GR 79035577, VNTITs. 1980, and “Completion, modernization, and testing of a prototype of a watercraft on air-supported tracks of g / p 20-30 tons.” No. ГР 81094588, VNTIC, 1986.

Испытание макетного образца, выполненного в натуральную величину по патенту 1062027A, показали, что известное решение прототип имеет недостаток:Test prototype, made in full size according to patent 1062027A, showed that the known solution prototype has the disadvantage of:

Пневмоплица на гусеничной ленте содержит эластичную цилиндрическую вставку, эластичные сферические торцы. При опирании воздухоопорной гусеницы на грунт пневмоплица на внешней поверхности ее прижимается к грунту нижней ветвью гусеничной ленты, которая нагружена избыточным давлением воздуха в закрытой воздушной подушке создаваемой воздухонагнетателями между платформой, нижней ветвью гусеницы и боковыми ограждениями. Под действием этой нагрузки пневмоплица, зажатая между грунтом и нижней ветвью гусеничной ленты, деформируется, образовывая контактное пятно на грунте. Щадящие грунт свойства транспортного средства «амфибия» повышаются с увеличением площади контактного пятна на грунте, однако потеря длины контактного пятна на грунте достаточно валика при деформировании эластичных сферических торцев радиуса R_сф. Это значительно снижает экологическую эффективность транспортного средства - «амфибия».Pneumoplitz on a caterpillar tape contains an elastic cylindrical insert, elastic spherical ends. When the support track is supported on the ground, the pneumatic plate on its outer surface is pressed to the ground by the lower branch of the track, which is loaded with excess air pressure in the closed air cushion created by the air blowers between the platform, the lower track branch and the side rails. Under the influence of this load, the pneumatic plate, sandwiched between the ground and the lower branch of the track, is deformed, forming a contact spot on the ground. Sparing properties ground vehicle "amphibious" increased with the increased contact area of the spot on the ground, but the loss of contact spots sufficient length on the ground roller with elastic deformation of the spherical ends of the radius R _sph. This significantly reduces the environmental performance of the vehicle - the amphibian.

Техническая задача, на решение которой направлена заявленная полезная модель - устранение указанного недостатка, а именно повышение экологической эффективности транспортного средства «амфибия» при воздействии на слабонесущий грунт снижением потери контактного пятна на грунте.The technical problem to which the claimed utility model is directed is to eliminate the indicated drawback, namely, to increase the environmental performance of the amphibian vehicle when exposed to weakly bearing soil by reducing the loss of contact spot on the soil.

Решение указанной технической задачи достигается тем, что в известной пневмоплице на гусеничной ленте транспортного средства «амфибия», которое содержит корпус с боковыми ограждениями и платформой, пары барабанов переднего и/или заднего привода соответственно в его передней и задней частях, на каждую пару которых заведена гусеничная лента с пневмоплицами на внешней поверхности поперек ее, а пневмоплица содержит эластичную цилиндрическую вставку, эластичные сферические торцы, невозвратный клапан наполнения пневмоплицы. Между нижней ветвью гусеничной ленты, платформой и боковыми ограждениями имеется закрытая воздушная подушка, а в платформе воздухонагнетатели и воздуховоды, соединенные с закрытой воздушной подушкой, в отличие от нее в заявляемой пневмоплице на гусеничной ленте имеется фартук с отверстиями для крепления к гусеничной ленте, а установленные эластичные торовые торцы стянуты эластичной продольной центральной стяжкой внутри пневмоплицы, соединенной с торцами жесткими торцевыми конусами. Причем продольный размер (длина) каждого из эластичных торовых торцев равен его радиусу R_тор, величина которого в два раза меньше радиуса эластичного сферического торца при деформировании.The solution of this technical problem is achieved by the fact that in the well-known airplanes on the track of the vehicle "amphibian", which contains a housing with side rails and a platform, a pair of front and / or rear wheel drums, respectively, in its front and rear parts, for each pair of which a caterpillar track with pneumatic plates on the outer surface across it, and the pneumatic plate contains an elastic cylindrical insert, elastic spherical ends, a non-return valve filling the pneumatic plate. Between the lower branch of the track, the platform and the side rails there is a closed air cushion, and in the platform air blowers and air ducts connected to the closed air cushion, in contrast to it, in the inventive air ring on the track there is an apron with holes for attaching to the track, and installed the elastic torus ends are pulled together by an elastic longitudinal central screed inside a pneumatic plate connected to the ends by rigid end cones. Moreover, the longitudinal size (length) of each of the elastic torus ends is equal to its radius R _tor , the value of which is two times less than the radius of the elastic spherical end when deformed.

На фиг.1 показана пневмоплица с эластичными торовыми торцами.Figure 1 shows a pneumoplice with elastic toroidal ends.

На фиг.2 показан продольный разрез пневмоплицы с эластичными торовыми торцами на грунте.Figure 2 shows a longitudinal section of a pneumatic plate with elastic toroidal ends on the ground.

На фиг.3 показан продольный разрез пневмоплицы со сферическими торцами прототипа на грунте.Figure 3 shows a longitudinal section of a pneumatic plate with spherical ends of the prototype on the ground.

Заявляемое устройство - пневмоплица на гусеничной ленте представляется в следующем исполнении. Устройство содержит (фиг.2) корпус 1 транспортного средства (не показано) с боковыми ограждениями 2 и платформой 3, пары барабанов (не показано) переднего и/или заднего привода соответственно в его передней и задней частях. На каждую пару барабанов заведена гусеничная лента 4 с пневмоплицами 5 на внешней поверхности 6 поперек ее, а сама пневмоплица 5 содержит эластичную цилиндрическую вставку 7 с фартуком 8 (фиг.1), в котором имеются отверстия 9 для крепления к гусеничной ленте 4, эластичные торовые торцы 10 пневмоплицы, изображенные на фиг.2, которые стянуты эластичной продольной центральной стяжкой 11 внутри пневмоплицы 5, соединенной с эластичными торцами 10 торцевыми конусами 12, невозвратный клапан наполнения 13 пневмоплицы 5, расположенной на торце 10. Между нижней ветвью 14 гусеничной ленты 4 (фиг.2), платформой 3 и боковыми ограждениями 2 имеется закрытая воздушная подушка 15, а в платформе воздухонагнетатели и воздуховоды (не показано), соединенные с закрытой воздушной подушкой 15.The inventive device is a pneumatic plate on a caterpillar tape is presented in the following version. The device comprises (FIG. 2) a vehicle body 1 (not shown) with side rails 2 and a platform 3, a pair of drums (not shown) of the front and / or rear drive, respectively, in its front and rear parts. For each pair of drums, a caterpillar track 4 with pneumatic plates 5 on the outer surface 6 is inserted across it, and the pneumatic plate 5 contains an elastic cylindrical insert 7 with an apron 8 (Fig. 1), in which there are holes 9 for attaching to the track 4, elastic torus the ends 10 of the pneumatic plate shown in figure 2, which are pulled together by an elastic longitudinal central screed 11 inside the pneumatic plate 5 connected to the elastic ends 10 of the end cones 12, a non-return valve filling 13 of the pneumatic plate 5 located on the end face 10. Between the bottom branch 14 of the caterpillar track 4 (figure 2), the platform 3 and the side fences 2 have a closed air bag 15, and in the platform air blowers and air ducts (not shown) connected to the closed air bag 15.

В рабочем положении пневмоплица 5 с эластичной цилиндрической вставкой 7, эластичными торовыми торцами 10, стянутыми эластичной продольной стяжкой 11 с торцевыми конусами 12, прижата к грунту нижней ветвью 14 гусеничной ленты 4, на внешней поверхности 6 которой фартуком 8 через отверстие 9 закреплена пневмоплица 5, наполненная воздухом через невозвратный клапан наполнения 13. Гусеничная лента 4 нагружена избыточным давлением воздуха в закрытой воздушной подушке 15, создаваемым воздухонагнетателями (не показано), подающими в нее воздух под давлением по воздуховодам (не показано) между нижней ветвью 14 гусеничной ленты 4, платформой 3 и боковыми ограждениями 2 корпуса 1. Длина пневмоплицы 5 не превышает расстояние между боковыми ограждениями 2. Продольный размер эластичного торового торца равен радиусу R_тор и определяет потерю длины контактного пятна пневмоплицы на грунте, величина его в два раза меньше длины сферического торца прототипа, радиус которого R_сф (фиг.3). Потеря длины контактного пятна прототипа на грунте равна 2R_сф, а потеря длины контактного пятна в заявляемом устройстве равна 2R_тор. Это в два раза меньше 2R_сф, что повышает экологическую эффективность транспортного средства «амфибия» при воздействии на слабонесущий грунт.In the working position, the pneumatic plate 5 with an elastic cylindrical insert 7, elastic toroidal ends 10, pulled together by an elastic longitudinal coupler 11 with end cones 12, is pressed to the ground by the lower branch 14 of the track 4, on the outer surface 6 of which an apron 5 is fixed via an apron 8 through the hole 9, filled with air through a non-return filling valve 13. The caterpillar track 4 is loaded with excess air pressure in a closed air bag 15 created by air blowers (not shown) that feed air under it it on air (not shown) between the lower run 14 of endless track 4, platform 3 and the side rails 2 of the housing 1. pnevmoplitsy length 5 is less than the distance between the side rails 2. The longitudinal size of the elastic torus end equal to the radius R and defines _torus contact spot length loss pneumatic plates on the ground, its value is half the length of the spherical end face of the prototype, the radius of which is R _sf (Fig. 3). The loss of the length of the contact spot of the prototype on the ground is 2R _sf , and the loss of the length of the contact spot in the inventive device is 2R _torr . This is two times less than 2R _sf , which increases the environmental efficiency of the amphibian vehicle when exposed to light-bearing soil.

Claims

Pnevmoplitsa on the vehicle’s caterpillar - "amphibian", which contains the vehicle body with side rails and a platform, a pair of front and / or rear wheel drums in its front and rear parts, respectively; for each pair of drums, a caterpillar track with pneumatic plates on the outer surface across it is wound, and the pneumatic plate itself contains an elastic cylindrical insert, elastic spherical ends, a non-return valve for filling the pneumatic plate; there is a closed air cushion between the lower branch of the caterpillar track, the platform and the side rails, and the air blowers and air ducts connected to the closed air cushion in the platform, characterized in that the pneumatic plate on the caterpillar has an apron with holes for attaching to the caterpillar and installed elastic torus ends are pulled together by an elastic longitudinal central screed inside a pneumatic plate connected to the ends by rigid end cones, the longitudinal dimension of each of the elastic torus t Ortsov is equal to its radius R _torr , the value of which is two times less than the radius of the elastic spherical end when deformed.