Claims (32)
1. Надувное опорное устройство, содержащее:1. An inflatable support device comprising:
- основной баллон из эластичного материала, вытянутый вдоль продольной оси, имеющий верхнюю, боковые и нижнюю стороны и включающий в себя систему взаимосвязанных надувных средств, и- the main balloon of elastic material, elongated along the longitudinal axis, having upper, sides and lower sides and including a system of interconnected inflatable means, and
- опорную структуру, установленную по меньше мере с верхней стороны основного баллона,- a support structure installed at least from the upper side of the main cylinder,
отличающееся тем, чтоcharacterized in that
система взаимосвязанных надувных средств содержит множество эластичных сфер, выполненных с возможностью независимого регулирования внутреннего давления в каждой сфере;the system of interconnected inflatable means contains many elastic spheres made with the possibility of independent regulation of internal pressure in each sphere;
опорная структура содержит множество прямых направляющих, последовательно соединенных друг с другом и размещенных вдоль продольной оси основного баллона; иthe supporting structure comprises a plurality of straight guides connected in series with each other and placed along the longitudinal axis of the main balloon; and
тем, что устройство дополнительно содержит:the fact that the device further comprises:
- концевые средства стыковки на концах основного баллона для обеспечения возможности соединения каждого конца основного баллона с другим устройством, имеющим соответствующие средства стыковки, и- end docking means at the ends of the main balloon to enable each end of the main cylinder to be connected to another device having appropriate docking means, and
- боковые средства стыковки, установленные по меньшей мере с одной из боковых сторон основного баллона, для обеспечения возможности бокового соединения устройства с другим устройством, имеющим соответствующие средства стыковки.- lateral means of docking, installed at least one of the sides of the main cylinder, to enable lateral connection of the device with another device having appropriate means of docking.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждые две соседние направляющие в системе направляющих устройства гибко соединены друг с другом, причем в надутом состоянии устройства система направляющих формирует непрерывную линию опоры, проходящую по существу по всей длине основного баллона.2. The device according to claim 1, characterized in that every two adjacent guides in the system of guides of the device are flexibly connected to each other, moreover, in the inflated state of the device, the system of guides forms a continuous support line extending essentially along the entire length of the main balloon.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что содержит множество манжет из эластичного материала, закрепленных на верхней стороне основного баллона, вдоль его продольной оси, причем смежные концы каждых двух смежных направляющих устройства вставлены в соответствующую манжету, обеспечивающую возможность ограниченного перемещения упомянутых направляющих относительно друг друга.3. The device according to claim 2, characterized in that it contains a plurality of cuffs of elastic material fixed on the upper side of the main cylinder along its longitudinal axis, the adjacent ends of each two adjacent guiding devices being inserted into the corresponding cuff, allowing limited movement of the said guides relative to each other.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что расположенные на концах устройства направляющие содержат элементы стыковки направляющих, выполненные с возможностью соединения каждой из упомянутых направляющих с имеющей соответствующий элемент стыковки направляющей другого устройства.4. The device according to claim 2, characterized in that the guides located at the ends of the device comprise guiding docking elements configured to connect each of said guides to a rail of another device having a matching docking element.
5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что содержит систему электромеханических клапанов, соединяющих эластичные сферы друг с другом, выполненную с возможностью регулирования внутреннего давления в каждой их эластичных сфер по отдельности.5. The device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it contains a system of electromechanical valves connecting the elastic spheres to each other, configured to control the internal pressure in each of their elastic spheres separately.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основной баллон выполнен из водонепроницаемого эластичного материала, а эластичные сферы выполнены из газонепроницаемого материала.6. The device according to claim 1, characterized in that the main balloon is made of waterproof elastic material, and the elastic spheres are made of gas-tight material.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что содержит:7. The device according to claim 6, characterized in that it contains:
- систему датчиков, включающую в себя по меньшей мере датчики давления и положения, выполненные с возможностью измерения в каждой из эластичных сфер давления и высоты контрольной точки сферы относительно уровня земли, и- a sensor system including at least pressure and position sensors configured to measure in each of the elastic spheres the pressure and height of the control point of the sphere relative to the ground level, and
- средство управления, функционально соединенное с системой клапанов и системой датчиков и выполненное с возможностью управления клапанами для регулировки внутреннего давления сфер в автоматическом режиме на основании показаний датчиков.- control means, functionally connected to the valve system and the sensor system and configured to control the valves to adjust the internal pressure of the spheres in automatic mode based on the readings of the sensors.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что концевые средства стыковки включают в себя электромеханические клапаны, входящие в состав системы клапанов, и выполнены с возможностью:8. The device according to claim 7, characterized in that the end means of docking include electromechanical valves that are part of the valve system, and are configured to:
- подключения к компрессору для надувания эластичных сфер, и/или- connections to a compressor for inflating elastic spheres, and / or
- соединения с соответствующими концевыми средствами стыковки другого опорного устройства с обеспечением сообщения эластичных сфер соединенных таких образом опорных устройств через клапаны в концевых средствах стыковки.- connection with the corresponding end means of docking of another support device with the provision of communication of the elastic spheres of the support devices thus connected through valves in the end means of docking.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что в сдутом состоянии оно выполнено с возможностью сворачивания по существу в рулон с обеспечением доступа к по меньшей мере одному концевому средству стыковки свернутого устройства, и тем что оно выполнено с возможностью развертывания из свернутого состояния посредством подключения концевого средства стыковки к компрессору и надувания эластичных сфер, причем концевые средства стыковки дополнительно выполнены с возможностью соединения с лебедкой, обеспечивая возможность регулировки скорости развертывания устройства.9. The device according to claim 8, characterized in that in the deflated state it is made with the possibility of folding essentially into a roll with access to at least one end means for docking the rolled-up device, and that it is made with the possibility of deployment from a rolled-up state by connecting the end means of docking to the compressor and inflating elastic spheres, and the end means of docking is additionally made with the possibility of connection with the winch, providing the ability to adjust the speed of device wrapping.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства боковой стыковки сконфигурированы для стыковки с соединительными распорками, обеспечивающими возможность бокового соединения с фиксацией на заданном расстоянии данного устройства с другим опорным устройством.10. The device according to claim 1, characterized in that the means of lateral docking are configured for docking with connecting spacers, providing the possibility of lateral connection with fixation at a given distance of this device with another supporting device.
11. Устройство для форсирования труднопроходимых мест, содержащее по меньшей мере пару надувных опорных устройств по любому из пп. 1-10 и соединительные распорки, выполненные с возможностью стыковки с боковыми средствами стыковки опорных устройств,11. A device for forcing difficult places, containing at least a pair of inflatable support devices according to any one of paragraphs. 1-10 and connecting struts made with the possibility of docking with lateral means of docking support devices,
отличающееся тем, чтоcharacterized in that
упомянутая пара опорных устройств поперечно соединена друг с другом посредством соединительных распорок так, что их системы направляющих образуют две по существу прямые и параллельные в плане линии опоры, причем эластичные сферы в каждом из упомянутых опорных устройств выполнены с возможностью регулировки их внутреннего давления так, что упомянутые две линии опоры находятся по существу на одной высоте от уровня земли в каждой плоскости поперечного сечения опорных устройств; иsaid pair of support devices are transversely connected to each other by means of connecting struts so that their guide systems form two support lines that are essentially straight and parallel in plan, the elastic spheres in each of said support devices being configured to adjust their internal pressure so that said two support lines are essentially at the same height from the ground level in each plane of the cross-section of the support devices; and
тем, что устройство дополнительно содержит верхнее установочное средство, выполненное с возможностью установки сверху на упомянутые две линии опоры, образованные направляющими опорных устройств.the fact that the device further comprises an upper installation means, made with the possibility of installation on top of the above two support lines formed by the guides of the supporting devices.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что верхнее установочное средство представляет собой жесткий или эластичный настил.12. The device according to claim 11, characterized in that the upper installation means is a rigid or elastic flooring.
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что верхнее установочное средство представляет собой колесную каретку, выполненную с возможностью установки на упомянутые две линии опоры, как на рельсы, и перемещения по ним в продольном направлении, причем в колесах упомянутой каретки выполнены кольцевые желоба, форма которых соответствует форме направляющих опорных устройств, обеспечивающие ограничение возможности перемещения каретки, установленной на линии опоры устройства, в поперечном направлении.13. The device according to claim 11, characterized in that the upper installation means is a wheel carriage made with the possibility of installing on the two support lines, like on rails, and moving along them in the longitudinal direction, moreover, annular grooves are made in the wheels of the said carriage , the shape of which corresponds to the shape of the guide support devices, providing a limitation of the ability to move the carriage mounted on the support line of the device in the transverse direction.
14. Система для форсирования труднопроходимых мест, содержащая по меньшей мере два устройства для форсирования труднопроходимых мест по любому из пп.11-13,14. A system for forcing difficult places, containing at least two devices for forcing difficult places according to any one of paragraphs.11-13,
отличающаяся тем, что упомянутые устройства для форсирования труднопроходимых мест последовательно соединены друг с другом посредством концевых средств стыковки и элементов стыковки направляющих пар опорных устройств в их составе, причем направляющие соединенных таким образом устройств для форсирования труднопроходимых мест образуют две общие по существу непрерывные линии опоры.characterized in that the said devices for forcing difficult passages are connected in series with each other by means of end docking means and connecting elements of the guide pairs of support devices in their composition, and the guides of the devices connected in such a way for forcing difficult passages form two generally substantially continuous support lines.
15. Опорная система, содержащая множество надувных опорных устройств по любому из пп.1-10 и соединительных распорок,15. A support system comprising a plurality of inflatable support devices according to any one of claims 1 to 10 and connecting struts,
отличающаяся тем, что упомянутые опорные устройства соединены друг с другом с использованием их боковых средств стыковки и соединительных распорок и/или их концевых средств стыковки, и тем, что система содержит жесткий или эластичный настил, выполненный с возможностью установки сверху на линии опоры, образованные направляющими упомянутых соединенных друг с другом опорных устройств.characterized in that the said supporting devices are connected to each other using their lateral means of joining and connecting struts and / or their end means of joining, and the fact that the system comprises a rigid or elastic floor made with the possibility of installation on top of the support line formed by guides said interconnected support devices.