RU2617854C1 - Device for moving lengthy objects - Google Patents

Device for moving lengthy objects Download PDF

Info

Publication number
RU2617854C1
RU2617854C1 RU2015147062A RU2015147062A RU2617854C1 RU 2617854 C1 RU2617854 C1 RU 2617854C1 RU 2015147062 A RU2015147062 A RU 2015147062A RU 2015147062 A RU2015147062 A RU 2015147062A RU 2617854 C1 RU2617854 C1 RU 2617854C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flexible element
supports
moving
fixed
rotating
Prior art date
Application number
RU2015147062A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
Кропотов Сергей Геннадьевич
Шобанов Лев Николаевич
Юдин Сергей Валерьевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кропотов Сергей Геннадьевич, Шобанов Лев Николаевич, Юдин Сергей Валерьевич filed Critical Кропотов Сергей Геннадьевич
Priority to RU2015147062A priority Critical patent/RU2617854C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2617854C1 publication Critical patent/RU2617854C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F19/00—Hoisting, lifting, hauling or pushing, not otherwise provided for

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: device for moving lengthy objects includes a flexible element and supports, on which its ends are fixed. The difference is that the movable object is located on the flexible element, which is adapted to rotate by the actuator. The ends of the flexible element are fixed to the rotating supports, directly or via intermediate elements.
EFFECT: substantial reduction in cost and time for the movement of lengthy objects, reducing the impact of unhealthy or hazardous conditions for personnel.
25 cl, 1 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к системам удержания и перемещения длинномерных объектов при изготовлении, строительстве и ремонте.The present invention relates to systems for holding and moving long objects in the manufacture, construction and repair.

Известно устройство для перемещения сыпучих и комковых грузов - конвейер с подвесной лентой (см. монографию «Конвейеры с подвесной лентой» под общей редакцией В.И. Аверченкова, В.Н. Ивченко, 2-е издание, стереотипное. Москва: Издательство «ФЛИНТА», 2011), где для поддержания подвесной ленты конвейера используется гибкий элемент с расположенными на нем роликами, свободно вращающимися на гибком элементе.A device for moving bulk and lumpy goods is known - a conveyor with a hanging tape (see the monograph "Conveyors with a hanging tape" under the general editorship of V.I. Averchenkov, V.N. Ivchenko, 2nd edition, stereotyped. Moscow: Publishing House "FLINT" ”, 2011), where a flexible element with rollers located on it and freely rotating on a flexible element is used to maintain the conveyor suspension belt.

Данное устройство обладает следующими недостатками: перемещение объектов осуществляется на конвейерной ленте, которая приводится в движение за счет привода, который, как правило, находится у одного из концов конвейера. При такой конструкции перемещение объектов без конвейерной ленты невозможно, а гибкий элемент с роликами, который служит для подвеса конвейерной ленты, только поддерживает конвейерную ленту, на которой расположены перемещаемые объекты, и не может создавать тянущего усилия. В этой конструкции гибкий элемент не вращается, вращаются только ролики, установленные на нем.This device has the following disadvantages: the movement of objects is carried out on a conveyor belt, which is driven by a drive, which, as a rule, is located at one end of the conveyor. With this design, moving objects without a conveyor belt is impossible, and the flexible element with rollers, which serves to suspend the conveyor belt, only supports the conveyor belt on which the moving objects are located and cannot create a pulling force. In this design, the flexible element does not rotate, only the rollers mounted on it rotate.

Предлагаемое устройство позволяет перемещать объект без конвейерной ленты, располагая его непосредственно на гибком элементе, за счет вращения гибкого элемента посредством привода вращения, передавая перемещаемый объект от одного устройства к другому.The proposed device allows you to move the object without a conveyor belt, placing it directly on the flexible element, due to the rotation of the flexible element by means of a rotation drive, transferring the moving object from one device to another.

Это достигается тем, что в устройстве для перемещения длинномерных объектов, включающем гибкий элемент, концы которого закреплены на вращающихся опорах, и неподвижные опоры, особенностью является то, что, по меньшей мере, одна вращающаяся опора выполнена с силовым приводом, вращающим гибкий элемент, перемещающий непосредственно расположенный на гибком элементе длинномерный объект, причем концы гибкого элемента закреплены на вращающихся опорах непосредственно или через промежуточные элементы и вращающиеся опоры установлены непосредственно на неподвижных опорах, а на неподвижных опорах установлена траверса, на которой расположены вращающиеся опоры, при этом одна вращающаяся опора выполнена в виде подшипникового узла, при чем силовой привод выбран из ряда: электродвигатель, гидромотор, пневмодвигатель, двигатель внутреннего сгорания, ручной привод, ножной привод и, при необходимости, дополнен редуктором, а промежуточный элемент выполнен с функцией изменения длины, например, гидроцилиндр или электрический тянущий механизм. Гибкий элемент может быть выполнен в виде цепи, троса, гибкого вала, в виде соединенных шарниров и иметь зубья с зацепами или круглую форму в сечении и утолщения в виде тел вращения, а также сферические или цилиндрические утолщения, например, в виде роликов, причем гибкий элемент и/или утолщения на нем покрыты мягким, упругим материалом, например резиной или пластмассой, или изготовлены из этих материалов и материал покрытия имеет фрикционные свойства для уменьшения проскальзывания.This is achieved by the fact that in the device for moving long objects, including a flexible element, the ends of which are fixed on rotating supports, and fixed supports, the feature is that at least one rotating support is made with a power drive rotating the flexible element moving a long object directly located on the flexible element, the ends of the flexible element being fixed directly to the rotating supports or directly through the intermediate elements and the rotating supports They are mounted on fixed supports, and on fixed supports a traverse on which the rotating bearings are located, while one rotating support is made in the form of a bearing assembly, and the power drive is selected from the series: electric motor, hydraulic motor, air motor, internal combustion engine, manual drive, foot drive and, if necessary, supplemented by a gearbox, and the intermediate element is made with the function of changing the length, for example, a hydraulic cylinder or an electric pulling mechanism. The flexible element can be made in the form of a chain, cable, flexible shaft, in the form of connected hinges and have teeth with hooks or a round shape in section and thickenings in the form of bodies of revolution, as well as spherical or cylindrical thickenings, for example, in the form of rollers, and flexible the element and / or thickenings on it are coated with soft, elastic material, for example rubber or plastic, or are made of these materials and the coating material has frictional properties to reduce slippage.

Неподвижные опоры выбраны из ряда: свая, стена, строительные конструкции, природные объекты, обладающие достаточной прочностью и жесткостью, при этом неподвижные опоры выполнены в виде винтовых, и/или шпунтовых, и/или бетонных свай.Fixed supports are selected from the series: pile, wall, building structures, natural objects with sufficient strength and rigidity, while the fixed supports are made in the form of screw and / or sheet piles and / or concrete piles.

Устройство имеет механизм перемещения вращающихся опор относительно траверсы или относительно неподвижных опор и механизм перемещения траверсы относительно неподвижных опор, а также имеет механизм для извлечения гибкого элемента из-под перемещаемого объекта после опускания перемещаемого объекта на основание или грунт.The device has a mechanism for moving the rotating supports relative to the traverse or relatively stationary supports and a mechanism for moving the traverse relative to the fixed supports, and also has a mechanism for removing a flexible element from under the movable object after lowering the movable object on the base or ground.

Имеется система дистанционного управления силовыми приводами одного или нескольких устройств, а также имеется система автоматического управления, к которой подключены силовые приводы одного или нескольких устройств, при этом система автоматического управления имеет дистанционное управление и система автоматического управления подключена к датчикам, например к датчику положения перемещаемого объекта, и/или к датчику положения гибкого элемента, и/или к датчику возникающих нагрузок.There is a remote control system for the power drives of one or more devices, and there is also an automatic control system to which the power drives of one or several devices are connected, while the automatic control system has remote control and the automatic control system is connected to sensors, for example, to a position sensor of a moving object , and / or to the position sensor of the flexible element, and / or to the sensor of the occurring loads.

На фиг. 1 изображены устройство для перемещения длинномерных объектов и сам перемещаемый объект (труба).In FIG. 1 shows a device for moving long objects and the moving object itself (pipe).

Устройство, показанное на фиг. 1, состоит из двух опор 1, на которых установлена траверса 2, на которой установлены вращающиеся опоры в виде подшипниковых узлов 3 или силовых приводов 4, к которым прикреплен гибкий элемент 5 с утолщениями/роликами 6, один конец которого закреплен на выходном вале 4а приводного устройства 4, а другой конец гибкого элемента 5 может быть закреплен на подшипниковом узле 3, непосредственно или через промежуточные элементы 8, двух силовых приводов изменения длины гибкого элемента 4, механизмов перемещения 7 вращающихся опор 3 или силовых приводов 4 относительно опор 1, механизма для извлечения гибкого элемента 5 из-под перемещаемого объекта после опускания перемещаемого объекта на основание/землю (на фиг. не показан), системы автоматического управления приводом вращения (на фиг. не показана), системы дистанционного управления приводом вращения (на фиг. не показана).The device shown in FIG. 1, consists of two supports 1, on which a traverse 2 is mounted, on which rotating bearings are mounted in the form of bearing assemblies 3 or power drives 4, to which a flexible element 5 with bulges / rollers 6 is attached, one end of which is fixed to the output shaft 4a of the drive device 4, and the other end of the flexible element 5 can be mounted on the bearing assembly 3, directly or through intermediate elements 8, of two power drives for changing the length of the flexible element 4, moving mechanisms 7 of the rotating bearings 3 or power drives 4 from regarding supports 1, a mechanism for removing the flexible element 5 from under the movable object after lowering the movable object to the ground / ground (not shown in FIG.), automatic rotation drive control system (not shown in FIG.), rotation control remote control system ( in Fig. not shown).

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

По ходу перемещения объекта с шагом менее половины длины перемещаемого объекта устанавливаются попарно опоры 1, например, в грунт вкручиваются винтовые сваи или устанавливаются опоры 1 на твердую ровную поверхность, как показано на фиг. 1. Если длина объекта большая, расстояние между парами опор 1 определяется по соответствующим нормативным документам, для исключения возникновения критических напряжений и/или деформаций для перемещаемого объекта.In the direction of moving the object in increments of less than half the length of the moving object, supports 1 are installed in pairs, for example, screw piles are screwed into the ground or supports 1 are installed on a solid, level surface, as shown in FIG. 1. If the length of the object is large, the distance between the pairs of supports 1 is determined according to the relevant regulatory documents, to exclude the occurrence of critical stresses and / or deformations for the moving object.

На каждую пару опор 1 устанавливается траверса 2 со всеми установленными на них силовыми приводами 4 и механизмами 7. Гибкий элемент 5 может быть закреплен заранее к выходным валам 4а или закрепляется на них после установки траверсы 2. Причем на траверсе 2 должен быть установлен как минимум один силовой привод вращения 4, к выходному валу 4а которого присоединяется один из концов гибкого элемента 5. Силовой привод вращения 4 может быть установлен на траверсе 2, на опорах 1 или рядом с ними, например, при большой массе привода удобнее установить его на грунт. В зависимости от условий эксплуатации в качестве силового привода вращения 4 могут использоваться любые устройства, создающие вращающий момент, например, электродвигатели, пневмодвигатели, двигатели внутреннего сгорания или ручного/ножного привода. Для вращения гибкого элемента 5 вид привода вращения не имеет существенного значения, он отличается только типом потребляемой энергии, в зависимости от условий эксплуатации выбирается наиболее подходящий вид привода. Гибкий элемент 5 может соединяться с вращающимися опорами 3 или с силовыми приводами 4 непосредственно или через промежуточные элементы 8. Промежуточный элемент 8 может быть выполнен с функцией изменения длины, например, гидроцилиндр или электрический тянущий механизм.A traverse 2 is installed on each pair of supports 1 with all the power drives 4 and mechanisms 7 installed on them. The flexible element 5 can be fixed in advance to the output shafts 4a or fixed on them after installing the traverse 2. Moreover, at least one must be installed on the traverse 2 a rotational drive 4, to the output shaft 4a of which one of the ends of the flexible element 5 is connected. A rotary drive 4 can be mounted on the traverse 2, on the supports 1 or next to them, for example, with a large mass of the drive it is more convenient to install it to the ground. Depending on the operating conditions, any torque generating device, for example, electric motors, air motors, internal combustion engines, or a manual / foot drive, can be used as a power rotation drive 4. For rotation of the flexible element 5, the type of rotation drive is not significant, it differs only in the type of energy consumed, depending on operating conditions, the most suitable type of drive is selected. The flexible element 5 can be connected to the rotating bearings 3 or to the power actuators 4 directly or through the intermediate elements 8. The intermediate element 8 can be made with the function of changing the length, for example, a hydraulic cylinder or an electric pulling mechanism.

Для повышения усилия перемещения (см. фиг. 1) применяются два силовых привода 4 и оба конца гибкого элемента 5 закреплены на их выходных валах 4а, вращающаяся опора 3 в виде подшипникового узла в этом случае не используется.To increase the displacement force (see Fig. 1), two power drives 4 are used and both ends of the flexible element 5 are mounted on their output shafts 4a, the rotating support 3 in the form of a bearing assembly is not used in this case.

На гибкие элементы 5, висящие между опорами 1, а если гибкий элемент 5 выполнен с роликами 6, то на ролики, установленные на гибком элементе, укладывается перемещаемый объект. При включении привода вращения 4 начинает вращаться гибкий элемент 5, являющийся по сути гибким валом. Вращение гибкого элемента 5 вызывает поступательное движение перемещаемого объекта в его осевом направлении.On the flexible elements 5, hanging between the supports 1, and if the flexible element 5 is made with rollers 6, then the movable object is laid on the rollers mounted on the flexible element. When you turn on the drive rotation 4 begins to rotate the flexible element 5, which is essentially a flexible shaft. The rotation of the flexible element 5 causes the translational movement of the moving object in its axial direction.

При перемещении на определенную длину объект может начать изгибаться под силой тяжести вниз, чтобы прогиб не превышал заданную величину, на расчетном расстоянии по ходу перемещения устанавливаются аналогичные устройства для поддержки и/или перемещения объекта. Для управления работой одного или нескольких устройств, в частности синхронизации работы нескольких устройств, предусматривается установка одной или нескольких систем автоматического и/или дистанционного управления приводами вращения.When moving to a certain length, the object can begin to bend under gravity down so that the deflection does not exceed a given value, similar devices are installed at the estimated distance in the direction of movement to support and / or move the object. To control the operation of one or more devices, in particular, synchronize the operation of several devices, one or more systems of automatic and / or remote control of rotation drives are provided.

Для вращения перемещаемого объекта вокруг своей оси достаточно при увеличении длины одного из концов гибкого элемента 5 синхронно уменьшать длину другого.To rotate the movable object around its axis, it is sufficient to simultaneously decrease the length of the other when the length of one of the ends of the flexible element 5 increases.

Для извлечения гибкого элемента 5 из-под перемещаемого объекта после опускания перемещаемого объекта на основание/землю надо отсоединить один конец гибкого элемента от точки крепления 4а и потянуть за другой конец гибкого элемента 5. Для облегчения этого действия достаточно сделать небольшое углубление в основании/земле под гибким элементом 5 или положить объект на дополнительные упоры.To remove the flexible element 5 from under the moving object after lowering the moving object to the base / ground, one end of the flexible element must be disconnected from the attachment point 4a and pull the other end of the flexible element 5. To facilitate this, it is enough to make a small depression in the base / ground under flexible element 5 or put the object on additional stops.

В зависимости от стоящих задач и вида перемещаемых объектов гибкий элемент 5 может быть выполнен в виде цепи, троса, гибкого вала или соединенных шарниров. Для лучшего зацепления с объектом цепь может иметь зубья с зацепами или иметь звенья круглой формы в сечении, покрытые эластичным материалом.Depending on the tasks and the type of moving objects, the flexible element 5 can be made in the form of a chain, cable, flexible shaft or connected hinges. For better engagement with the object, the chain may have teeth with hooks or have circular links in cross section covered with elastic material.

На гибком элементе 5 могут быть выполнены утолщения 6 в виде роликов или установлены колеса, и/или втулки, и/или цилиндры, и/или барабаны. В зависимости от условий эксплуатации и перемещаемого объекта они могут иметь различное расположение и/или чередование по длине гибкого элемента 5. Они могут быть покрыты резиной или пластмассой или изготовлены из этих материалов. Применение любого из вышеперечисленных элементов решает одну и ту же задачу преобразовать вращательное движение гибкого элемента 5 в поступательное движение перемещаемого объекта. Причем полученное при использовании роликов увеличение наружного диаметра по сравнению с диаметром (сечением) самого гибкого элемента приведет к увеличению скорости перемещения и уменьшению контактных напряжений в зонах контакта с перемещаемым объектом. Несмотря на различные названия, все вышеперечисленные элементы, в предлагаемом случае применения, являются одним и тем же, по сути, конструктивным элементом и выполняют одну и ту же функцию ведущего колеса.On the flexible element 5 can be made thickening 6 in the form of rollers or installed wheels, and / or bushings, and / or cylinders, and / or drums. Depending on the operating conditions and the moving object, they may have a different arrangement and / or alternation along the length of the flexible element 5. They may be coated with rubber or plastic or made of these materials. The use of any of the above elements solves the same problem of converting the rotational motion of the flexible element 5 into the translational motion of a moving object. Moreover, the increase in the outer diameter obtained when using the rollers compared to the diameter (cross section) of the most flexible element will lead to an increase in the speed of movement and a decrease in contact stresses in the contact zones with the moving object. Despite the different names, all of the above elements, in the proposed application, are the same, in fact, a structural element and perform the same function of the drive wheel.

На траверсе 2 устанавливаются силовые приводы 4 для вращения гибкого элемента 5 и для перемещения его в вертикальной плоскости, которые могут быть выполнены в виде передачи винт-гайка. При больших диапазонах вертикального перемещения устанавливаются силовые приводы для выборки гибкого элемента 5, например, по принципу якорной цепи. В некоторых случаях эти механизмы объединяются в единое целое, с единым приводом, т.к. не всегда требуется совмещать два движения: осевое перемещение с вертикальным, а тем более с поворотом.On the traverse 2, power drives 4 are installed to rotate the flexible element 5 and to move it in a vertical plane, which can be made in the form of a screw-nut transmission. With large ranges of vertical movement, power drives are installed to select the flexible element 5, for example, according to the principle of the anchor chain. In some cases, these mechanisms are combined into a single whole, with a single drive, because it is not always necessary to combine two movements: axial movement with vertical, and even more so with rotation.

При необходимости сдвига объекта в радиальном направлении устанавливаются механизмы 7 перемещения вращающихся опор относительно траверсы или относительно самих опор.If it is necessary to shift the object in the radial direction, mechanisms 7 for moving the rotating supports relative to the beam or relative to the supports themselves are installed.

При необходимости большого, например, вертикального перемещения устанавливается механизм перемещения траверсы относительно опор.If you need a large, for example, vertical movement, a mechanism for moving the traverse relative to the supports is installed.

Для повышения безопасности работ используется дистанционное управление, а при большом количестве устройств и/или сложных синхронных перемещениях применяется система автоматического управления.To increase the safety of work, remote control is used, and with a large number of devices and / or complex synchronous movements, an automatic control system is used.

По предлагаемому техническому решению была изготовлена экспериментальная установка, которая прошла успешные испытания со стальной трубой диаметром 800 мм, длинной 12 метров, толщиной стенки 16 мм и массой более 3,5 тонн.According to the proposed technical solution, an experimental installation was made, which was successfully tested with a steel pipe with a diameter of 800 mm, a length of 12 meters, a wall thickness of 16 mm and a mass of more than 3.5 tons.

Предложенное устройство обеспечивает существенное сокращение затрат и времени, затрачиваемого на перемещение длинномерных объектов, а также уменьшает воздействие нездоровых и/или опасных условий на персонал.The proposed device provides a significant reduction in costs and time spent on moving long objects, and also reduces the impact of unhealthy and / or dangerous conditions on staff.

Claims (25)

1. Устройство для перемещения длинномерных объектов, включающее гибкий элемент, концы которого закреплены на вращающихся опорах, и неподвижные опоры, отличающееся тем, что по меньшей мере, одна вращающаяся опора выполнена с силовым приводом, вращающим гибкий элемент, перемещающий непосредственно расположенный на гибком элементе длинномерный объект, причем концы гибкого элемента закреплены на вращающихся опорах непосредственно или через промежуточные элементы.1. A device for moving long objects, including a flexible element, the ends of which are fixed on rotating supports, and fixed supports, characterized in that at least one rotating support is made with a power drive that rotates a flexible element that moves a long one directly located on the flexible element an object, the ends of the flexible element being fixed to the rotating supports directly or through intermediate elements. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вращающиеся опоры установлены непосредственно на неподвижных опорах.2. The device according to claim 1, characterized in that the rotating supports are mounted directly on the fixed supports. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на неподвижных опорах установлена траверса, на которой расположены вращающиеся опоры.3. The device according to p. 1, characterized in that a beam is mounted on the fixed supports, on which the rotating supports are located. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что одна вращающаяся опора выполнена в виде подшипникового узла.4. The device according to claim 1, characterized in that one rotating support is made in the form of a bearing assembly. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что силовой привод выбран из ряда: электродвигатель, гидромотор, пневмодвигатель, двигатель внутреннего сгорания, ручной привод, ножной привод и, при необходимости, дополнен редуктором.5. The device according to p. 1, characterized in that the power drive is selected from the series: electric motor, hydraulic motor, air motor, internal combustion engine, manual drive, foot drive and, if necessary, supplemented by a gearbox. 6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что промежуточный элемент выполнен с функцией изменения длины, например гидроцилиндр или электрический тянущий механизм.6. The device according to p. 1, characterized in that the intermediate element is made with the function of changing the length, for example a hydraulic cylinder or an electric pulling mechanism. 7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент выполнен в виде цепи.7. The device according to p. 1, characterized in that the flexible element is made in the form of a chain. 8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент выполнен в виде троса.8. The device according to p. 1, characterized in that the flexible element is made in the form of a cable. 9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент выполнен в виде гибкого вала.9. The device according to p. 1, characterized in that the flexible element is made in the form of a flexible shaft. 10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент выполнен в виде соединенных шарниров.10. The device according to p. 1, characterized in that the flexible element is made in the form of connected hinges. 11. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент имеет зубья с зацепами.11. The device according to p. 1, characterized in that the flexible element has teeth with hooks. 12. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент имеет круглую форму в сечении.12. The device according to p. 1, characterized in that the flexible element has a circular shape in cross section. 13. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент имеет утолщения в виде тел вращения.13. The device according to claim 1, characterized in that the flexible element has thickenings in the form of bodies of revolution. 14. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент имеет сферические или цилиндрические утолщения, например, в виде роликов.14. The device according to claim 1, characterized in that the flexible element has spherical or cylindrical thickenings, for example, in the form of rollers. 15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что гибкий элемент и/или утолщения на нем покрыты мягким, упругим материалом, например резиной или пластмассой, или изготовлены из этих материалов.15. The device according to p. 14, characterized in that the flexible element and / or thickenings on it are coated with soft, elastic material, such as rubber or plastic, or made of these materials. 16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что материал покрытия имеет фрикционные свойства для уменьшения проскальзывания.16. The device according to p. 15, characterized in that the coating material has frictional properties to reduce slippage. 17. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что неподвижные опоры выбраны из ряда: свая, стена, строительные конструкции, природные объекты, обладающие достаточной прочностью и жесткостью.17. The device according to claim 1, characterized in that the fixed supports are selected from the series: pile, wall, building structures, natural objects with sufficient strength and rigidity. 18. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что неподвижные опоры выполнены в виде винтовых, и/или шпунтовых, и/или бетонных свай.18. The device according to p. 1, characterized in that the fixed supports are made in the form of screw and / or sheet piles and / or concrete piles. 19. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что имеет механизм перемещения вращающихся опор относительно траверсы или относительно неподвижных опор.19. The device according to p. 3, characterized in that it has a mechanism for moving the rotating supports relative to the yoke or relatively stationary supports. 20. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что имеет механизм перемещения траверсы относительно неподвижных опор.20. The device according to p. 3, characterized in that it has a mechanism for moving the traverse relative to the fixed supports. 21. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет механизм для извлечения гибкого элемента из-под перемещаемого объекта после опускания перемещаемого объекта на основание или грунт.21. The device according to p. 1, characterized in that it has a mechanism for extracting a flexible element from under the movable object after lowering the movable object to the base or soil. 22. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет систему дистанционного управления силовыми приводами одного или нескольких устройств.22. The device according to p. 1, characterized in that it has a remote control system for power drives of one or more devices. 23. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет систему автоматического управления, к которой подключены силовые приводы одного или нескольких устройств.23. The device according to claim 1, characterized in that it has an automatic control system to which the power drives of one or more devices are connected. 24. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что система автоматического управления имеет дистанционное управление.24. The device according to p. 23, wherein the automatic control system has a remote control. 25. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что система автоматического управления подключена к датчикам, например к датчику положения перемещаемого объекта, и/или к датчику положения гибкого элемента, и/или к датчику возникающих нагрузок.25. The device according to p. 23, characterized in that the automatic control system is connected to sensors, for example, to a position sensor of a moving object, and / or to a position sensor of a flexible element, and / or to a sensor of arising loads.
RU2015147062A 2015-11-02 2015-11-02 Device for moving lengthy objects RU2617854C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015147062A RU2617854C1 (en) 2015-11-02 2015-11-02 Device for moving lengthy objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015147062A RU2617854C1 (en) 2015-11-02 2015-11-02 Device for moving lengthy objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2617854C1 true RU2617854C1 (en) 2017-04-28

Family

ID=58697500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015147062A RU2617854C1 (en) 2015-11-02 2015-11-02 Device for moving lengthy objects

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2617854C1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2735536A (en) * 1956-02-21 lorig
SU119131A1 (en) * 1958-07-30 1958-11-30 И.Е. Лактионов Flexible belt conveyor support
US2895594A (en) * 1958-09-17 1959-07-21 Goodman Mfg Co Flexible troughing roller assembly for belt conveyor
SU128787A1 (en) * 1959-09-14 1959-11-30 Н.Я. Биличенко Flexible roller carrier for belt conveyor
US3068995A (en) * 1959-10-13 1962-12-18 Consolidation Coal Co Troughing idler for conveyor belts
SU1481160A1 (en) * 1987-03-24 1989-05-23 ИоП.Михальков Arrangement for moving bulky articles
SU1579863A1 (en) * 1986-10-20 1990-07-23 Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт "Донгипроуглемаш" Apparatus for remote automated control of mine conveyer belts
US20050167248A1 (en) * 2004-02-03 2005-08-04 Lockwood Dirk A. Flexible drive shaft for line shaft conveyor

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2735536A (en) * 1956-02-21 lorig
SU119131A1 (en) * 1958-07-30 1958-11-30 И.Е. Лактионов Flexible belt conveyor support
US2895594A (en) * 1958-09-17 1959-07-21 Goodman Mfg Co Flexible troughing roller assembly for belt conveyor
SU128787A1 (en) * 1959-09-14 1959-11-30 Н.Я. Биличенко Flexible roller carrier for belt conveyor
US3068995A (en) * 1959-10-13 1962-12-18 Consolidation Coal Co Troughing idler for conveyor belts
SU1579863A1 (en) * 1986-10-20 1990-07-23 Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт "Донгипроуглемаш" Apparatus for remote automated control of mine conveyer belts
SU1481160A1 (en) * 1987-03-24 1989-05-23 ИоП.Михальков Arrangement for moving bulky articles
US20050167248A1 (en) * 2004-02-03 2005-08-04 Lockwood Dirk A. Flexible drive shaft for line shaft conveyor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102562438A (en) Modular rotor blade and method for mounting a wind turbine
CN101200063A (en) Manipulator of automatic positioning and rapid grasping pipe piece
CN102071639A (en) Rolling type cable robot
US8878382B2 (en) Power generation system or turbine with potential energy gain
EP3308018B1 (en) Drive assembly
AU2012299710A1 (en) Belt-conveying installation, method for operating the same, and use thereof
RU2617854C1 (en) Device for moving lengthy objects
CN101214663A (en) Flexible controllable mechanism for mechanical arm
WO2018199790A1 (en) Device for moving long objects
EP3219658B1 (en) A hoist tool for handling a shrink element of a gear system
RU2660728C2 (en) Device for moving and fixing the pipeline in the course of construction and repair
EP3412907A1 (en) Multi-surface yaw braking system for a wind turbine
WO2017069833A1 (en) Turbine with exponential energy gain and direct drive generator
RU2492370C1 (en) Compensating coupling
KR101254456B1 (en) Synchronized extending retracting electro-mechanical telescopic elevation system
KR101321021B1 (en) Basis block for a wind power plant
KR20200033229A (en) Torque amplification method by using the pully and rope
CN110158670B (en) Ocean foundation pile monitoring device of crawling
WO2016043794A1 (en) A power generation system and rotor
JP6924936B1 (en) Mechanical power generation method where gravitational energy is the energy source
EP3169894B1 (en) A wind turbine with a rotating system comprising a magnetic component
Tanlin et al. Design and analysis of small pole-climbing robot
RU2766637C1 (en) Drive structure
RU2457936C2 (en) Handler
RU2618579C1 (en) Lifting-and-conveying machine

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20200901

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210502

TK4A Correction to the publication in the bulletin (patent)

Free format text: CORRECTION TO CHAPTER -MM4A- IN JOURNAL 24-2021

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20210903