SU1579863A1

SU1579863A1 - Apparatus for remote automated control of mine conveyer belts

Info

Publication number: SU1579863A1
Application number: SU864136333A
Authority: SU
Inventors: Исаак Семенович Боград; Александр Иванович Ведерников; Александр Семенович Волин; Владимир Исаакович Гельфанд; Рафаил Ефимович Лифлянд; Борис Михайлович Молчанский; Аркадий Яковлевич Некрасовский; Владимир Григорьевич Скороход; Николай Иванович Стадник; Владимир Федорович Федорищев
Original assignee: Днепропетровский завод шахтной автоматики
Priority date: 1986-10-20
Filing date: 1986-10-20
Publication date: 1990-07-23

Abstract

Изобретение относитс к горной электротехнике и предназначено дл дистанционного автоматизированного управлени конвейерными транспортными системами в различных отрасл х промышленности. Цель - расширение функциональных возможностей и повышение надежности за счет увеличени допустимых сопротивлений шлейфа цепей управлени и сигнализации, защиты от помех линейного блока управлени и контрол сопротивлени утечек. Устройство снабжено концевым индикатором, подключенным параллельно первому и третьему входам блока концевого реле, а в пульт управлени введен узел контрол сопротивлени изол ции в цеп х управлени и сигнализации. Узел защиты содержит орган регулировки чувствительности, ключ, триггер Шмита и исполнительное реле. Головной программный узел содержит два временных элемента, два ключа, исполнительное реле и выходной коммутатор. Первым узел звуковой сигнализации содержит РС-фильтр, триггер Шмитта, выходное реле и две параллельные цепочки, состо щие из последовательно соединенных диода и резистора. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to mining electrical engineering and is intended for remote automated control of conveyor transport systems in various industries. The goal is to enhance functionality and increase reliability by increasing the allowable resistances of the control loop and signaling circuits, protecting the linear control unit from interference, and monitoring leakage resistance. The device is equipped with an end indicator connected in parallel to the first and third inputs of the terminal relay unit, and an insulation resistance monitoring unit is inserted into the control panel in the control and signaling circuits. The protection unit contains the sensitivity control unit, a key, a Schmitt trigger, and an executive relay. The head software node contains two time elements, two keys, an executive relay and an output switch. The first audio alarm node contains a PC filter, a Schmitt trigger, an output relay, and two parallel chains consisting of a series-connected diode and a resistor. 3 hp f-ly, 2 ill.

Description

нейный 5 и концевой 6 БУ, блок 7 кольцевого реле, диод 8 и перемычку 9 концевого БУ 6, звуковые сигнали- заторы 10, датчики скорости 11, за- штыбовки 12, схода 14 ленты, выклю- чатели 13 аварийного отключени , пускатели 15 управлени электродвигател ми 18 и 19, подключенный параллельно входам блока 7 концевой индикатор 16 и кнопочный пост 17 дистанционного управлени конвейером (к). Пуль 1 и БУ 5 и 6 соединены трехпроводной линией св зи, обеспечивающей управление , сигнализацию, контроль ра- боты и телефонную св зь. В пульте 1 формируютс команды по программе и передаютс в первый БУ 5, где перерабатываютс в соответствии с заданной технологическим процессом про- граммой и передаютс последовательно на остальные дес ть линейных БУ 5 и затем на БУ 6. Дл последнего К команды включени и отключени подаютс с поста 17. При этом примен етс индикатор 16, который светитс при работе предпоследнего К. Если индикатор 16 не светитс ,то включение1 К с поста 17 не имеет смысла, т.к. схемой обеспечиваетс блокировка. При этом исключаетс включение К при неработающих предыдущих К линии. Аварийное отключение К происходит при воздействии на выключатели 13 и датчики 14 при срабатывании датчиков 12 и 11. Дл определени состо ни цепей управлени и сигнализации по утечкам в пульте 1 введен узел контрол сопротивлени утечки. 3 з.п. ф-лы, 6 ил., 1 табл.linear 5 and terminal 6 control unit, block 7 of ring relay, diode 8 and jumper 9 of end control unit 6, sound signals 10, speed sensors 11, pins 12, derailment 14 tapes, emergency shutdown switches 13, control starters 15 electric motors 18 and 19, connected in parallel with the inputs of the block 7, the end indicator 16 and the push-button post 17 of the remote control of the conveyor (k). Bullets 1 and CU 5 and 6 are connected by a three-wire communication line providing control, signaling, operation control and telephone communication. In console 1, program commands are formed and transmitted to the first control unit 5, where they are processed in accordance with a given technological process program and transmitted successively to the remaining ten linear controllers 5 and then to control unit 6. For the last, the On and Off commands are sent to 17. In this case, the indicator 16 is applied, which is lit when the penultimate K. is operating. If the indicator 16 does not light up, switching on 1 K from the post 17 does not make sense, since the circuit provides locking. In this case, the inclusion of K is excluded when the previous K lines are idle. The emergency shutdown K occurs when the switches 13 and the sensors 14 are affected when the sensors 12 and 11 are triggered. To determine the state of the control circuits and signaling for leaks in the console 1, a leak resistance monitoring unit is inserted. 3 hp f-ly, 6 ill., 1 tab.

Изобретение относитс к горной электротехнике, преимущественно к дистанционному автоматизированному управлению транспортными системами, в частности к управлению конвейерными лини ми или отдельными конвейерами , и может быть использовано в различных отрасл х промышленности, например горной, химической,строительной , пищевой и т.д., где услови окружающей среды опасны по газу и пыли.The invention relates to mining electrical engineering, mainly to remote automated control of transport systems, in particular, to the management of conveyor lines or individual conveyors, and can be used in various industries, such as mining, chemical, construction, food, etc., where Environmental conditions are hazardous for gas and dust.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение надежности за счет увеличени допустимых сопротивлений шлейфа цепей управлени и сигнализации, защиты от помех линейного узла управлени и контрол сопротивлени утечек.The purpose of the invention is to enhance the functionality and increase reliability by increasing the allowable resistances of the control loop and signaling circuits, protecting the linear control node from interferences, and monitoring leakage resistance.

На фиг.1 приведена обобщенна блок-схема устройства дл дистанционного автоматизированного управлени шахтными конвейерными лини ми; на фиг„2 - структурна схема пульта управлени ; на фиг.З - структурна схема линейного и концевого блоков управлени ; на фиг.4 - фрагмент принципиальной схемы узлов пульта управлени ; на фиг.5 и 6 - фрагменты принципиальной схемы линейного и концевого блоков управлени .Figure 1 shows a generalized block diagram of a device for remotely automated control of mine conveyor lines; Fig 2 is a block diagram of the control panel; FIG. 3 is a block diagram of the linear and end control blocks; 4 is a fragment of the conceptual diagram of the control console nodes; Figures 5 and 6 show fragments of the circuit diagram of the linear and end control blocks.

На фиг.1 изображены пульт 1 управлени , выносной пульт 2 с прибором- укачателем 3 и кнопочным органом 4Figure 1 shows the remote control 1 control, remote remote control 2 with a pumping device 3 and a button body 4

5five

00

управлени , линейный 5 и концевой 6 блоки управлени , блок 7 концевого реле , диод 8, перемычка 9 концевого блока 6 управлени , звуковой сигнализатор Ю, датчики скорости 11 и за- штыбовки 12, выключатели 13 аварийного отключени , датчики 14 схода ленты (устанавливаютс только на ленточных конвейерах), пускатели 15 управлени приводами, концевой индикатор 16, кнопочный пост 17 дистанционного управлени конвейером, электродвигатели 18 и 19. Пульт 1 управлени , а также линейный 5 и концевой 6 блоки управлени соединены трехпро- водной линией св зи, обеспечивающей управление, сигнализацию, контроль работы и телефонную св зь.control, linear 5 and end 6 control units, block 7 of the limit relay, diode 8, jumper 9 of the end block 6 of control, buzzer Yu, speed sensors 11 and backing 12, emergency shutdown switches 13, tape sensors 14 (only on conveyor belts), actuator actuators 15, end indicator 16, push-button remote control post 17, electric motors 18 and 19. Control panel 1, as well as linear 5 and terminal 6 control units are connected by a three-wire communication line, ensuring management, alarms, performance monitoring and telephone communications.

Шлейфы проводов линии св зи условно обозначены: провод 1 (Пр1), провод 2 (Пр2) - цепи управлени , провод 2 (пр2) и Земл (3) - цепи сигнализации . Т1р2 - общий дл цепей управлени и сигнализации.Loops of wires of the communication line are conventionally designated: wire 1 (Pr1), wire 2 (Pr2) - control circuits, wire 2 (pr2) and Earth (3) - signaling circuits. T1p2 - common for control and signaling circuits.

Пульт 1 управлени содержитThe control panel 1 contains

(фиг.2) источник 20 питани , первый коммутатор 21, узел 22 защиты, головной программный 23, кнопку 24 Стоп, второй коммутатор 25, первый(FIG. 2) power supply 20, first switch 21, protection node 22, head software 23, Stop button 24, second switch 25, first

, узел 26 звуковой сигнализации, цепь, audio alarm node 26, circuit

27самоблокировки узла пуска, узла27 self-blocking start node, node

28отключени , ключ 29 местной сигнализации , узел 30 пуска, узел 31 индикации , диод 32 подпорного напр же- ;28 trips, local alarm key 29, start node 30, indication node 31, retaining voltage diode 32;

5five

ни , узел 33 контрол сопротивлени утечек, узел 34 телефонной св зи, третий коммутатор 35, второй узел 36 звуковой сигнализации. В источнике 20 питани находитс ограничивающий резистор 37 и диод 38.No, leak resistance monitoring node 33, telephone communication node 34, third switch 35, second audio alarm node 36. The power source 20 has a limiting resistor 37 and a diode 38.

Узел 22 защиты включает орган 39 регулировки чувствительности,ключ 40, триггер 41 Шмитта и исполнитель- ное реле 42,The protection unit 22 includes a sensitivity adjustment body 39, a key 40, a Schmitt trigger 41, and an execution relay 42,

Головной программный узел 32 содержит два ключа 43 и 44, два временных элемента 45 и 46, исполнительное реле 47 и выходной коммутатор 48The head of the software node 32 contains two keys 43 and 44, two temporary element 45 and 46, the executive relay 47 and the output switch 48

Первый узел 26 звуковой сигнализации включает два параллельные цепочк 49, состо щие из последовательно соединенного диода и резистора, RC-фильтр 50, триггер 51 Шмитта и выходное реле 52.The first audio alarm node 26 includes two parallel chains 49 consisting of a series-connected diode and a resistor, an RC filter 50, a Schmitt trigger 51, and an output relay 52.

Линейные 5 и концевой 6 блоки управлени содержат диодный коммутатор 53, линейный узел 54 управлени ,мно- гоканальный источник 55 питани , узе 56 дистанционного включени , узел 57 дистанционного отключени , узел 58 контрол скорости и аварийной блокировки , коммутатор 59 стоповых команд узел 60 индикации, узел 61 контрол заштыбовки, узел 62 ввода, коммутато 63 аварийно-кодовой сигнализации, узел 64 телефонной св зи, линейный узел 65 сигнализации, коммутатор 66 режимов управлени , автономный программный узел 67, узел 68 управлени и ключ 69 местной сигнализации.Linear 5 and terminal 6 control units contain a diode switch 53, a linear control node 54, a multi-channel power source 55, a remote power-on node 56, a remote-disconnect node 57, a speed control and emergency interlock 58, a stop command switch 59, a stubbing control node 61, an input node 62, an alarm code switch 63, a telephone communication node 64, a linear alarm node 65, a control mode switch 66, a stand-alone program node 67, a control node 68 and a local signal key 69 tion.

В концевом блоке 6 управлени устанавливаетс диод 8.In the terminal control unit 6, a diode 8 is installed.

Пульт 1 управлени , линейный 5 и концевой 6 блоки управлени соединены трехпроводной линией св зи (сриг.1) Первый выход пульта 1 управлени соединен с первым входом выносного пульта 2, первый, второй и третий выходы которого подключены к соответствующим входам пульта 1 управлени . Второй выход пульта 1 управлени соединен с звуковым сигнапиза- тором 10; датчики скорости 11 заш- тыбовки 12 подключены соответственно к первому и второму входам линейных 5 и концевых 6 блоков управлени Выходы выключателей 13 аварийного- отключени и первый выход кнопочных постов 17 дистанционного управлени соединены с третьими входами линейных 5 и концевого 6 блоков управлеControl panel 1, linear 5 and end 6 control units are connected by a three-wire communication line (Srig.1). The first output of the control panel 1 is connected to the first input of the remote control 2, the first, second and third outputs of which are connected to the corresponding inputs of the control panel 1 of the control. The second output of the control panel 1 is connected to the audible alarm 10; The speed sensors 11 of the splicing 12 are connected respectively to the first and second inputs of the linear 5 and terminal 6 control units. The outputs of the emergency-off switches 13 and the first output of the remote control button posts 17 are connected to the third inputs of the linear 5 and terminal 6 control units.

Q Q

о about

5 о 5 o

QQ

5 Q 5 Q

5five

ни , выходы датчиков 14 схода ленты. соединены с третьими входами линейных 5 блоков управлени . Второй выход кнопочных постов 17 дистанционного управлени подключен к четвертым входам линейных 5 и концевого 6 блоков управлени . Первый и второй выходы линейных 5 и концевого 6 блоков управлени соединены через магнитные- пускатели 15 приводов конвейера с п тым и шестым входами линейных 5 и концевого 6 блоков управлени . Третьи выходы линейных 5 и концевого 6 блоков управлени соединены со звуковыми сигнализаторами Ю, первый и второй входы блока 7 концевого реле подключены к первому и третьему вводам трехпроводной линии св зи концевого блока 6 управлени четвертый выход концевого блока 6 управлени подключен к третьему входу блока 7 концевого реле, концевой индикатор 16 подключен параллельно первому и третьму входам блока 7 концевого реле.No, the sensor outputs 14 gathering tape. connected to the third inputs of the linear 5 control units. The second output of the push-button posts 17 of the remote control is connected to the fourth inputs of the linear 5 and end 6 control units. The first and second outputs of linear 5 and end 6 control units are connected via magnetic starters 15 conveyor drives to the fifth and sixth inputs of linear 5 and end 6 control units. The third outputs of the linear 5 and terminal 6 control units are connected to acoustic signaling devices Yu, the first and second inputs of the terminal relay unit 7 are connected to the first and third inputs of the three-wire communication line of the terminal control unit 6, the fourth output of the terminal control unit 6 is connected to the third input of the terminal unit 7 relay, end indicator 16 is connected in parallel to the first and third inputs of the block 7 end of the relay.

Выносной пульт 2 содержит (фиг.1) прибор-указатель 3 и кнопочный орган 4 управлени , причем вход прибора-указател 3 вл етс первым входом выносного пульта 2, выход прибора-указател 3 вл етс первым выходом выносного пульта 2, а первый и второй выходы кнопочного органа 4 управлени вл ютс соответственно вторым и третьим выходами выносного пульта 2.The remote control unit 2 contains (Fig. 1) a pointer device 3 and a push-button control body 4, the input of the pointer device 3 being the first input of the remote control 2, the output of the pointer device 3 is the first output of the remote control 2, and the first and second the outputs of the push-button control body 4 are respectively the second and third outputs of the remote control 2.

Первый выход источника 20 питани в пульте 1 управлени соединен с первым входом первого коммутатора 21, выход которого соединен с входом узла 22 защиты, первый выход которого подключен к второму входу первого коммутатора 21. Второй, третий и четвертый выходы источника 20 питани подключены соответственно к первому , второму и третьему входам второго коммутатора 25. Первый выход первого узла 26 звуковой сигнализации подключен к первым входам второго узла 36 звуковой сигнализации и головного программного узла 23. Первый выход второго узла 34 звуковой сигнализации соединен с третьим входом первого коммутатора 21, второй выход - с вторым входом головного программного узла 23, третий выход - с первым входом цепи 27 самоблокировки узла пуска, четвертый выход - с входом ключа 29 местной сигнализации,The first output of the power supply 20 in the control panel 1 is connected to the first input of the first switch 21, the output of which is connected to the input of the protection unit 22, the first output of which is connected to the second input of the first switch 21. The second, third and fourth outputs of the power supply 20 are connected respectively to the first , the second and third inputs of the second switch 25. The first output of the first sound alarm node 26 is connected to the first inputs of the second sound alarm node 36 and the head program node 23. The first output of the second sound node 34 kovoy alarm connected to the third input of the first switch 21, the second output - with an input of the second head unit software 23, a third output - to the first input 27, latching circuit start node, a fourth output - with a local alarm input key 29,

а п тый выход - с первым входом третьего коммутатора. 35. Выход кнопки 24 Стоп подключен к четвертому входу второго коммутатора 25, первый выход которого соединен с шиной питани узла 22 защиты и с третьим входом головного программного узла 23. Выход цепи 27 самоблокировки узла пуска подключен к первому входу узла 30 пуска, первый выход которого соединен с четвертым входом первого коммутатора 21, второй выход - с четвертым входом головного программногоand the fifth output is with the first input of the third switch. 35. The output of the stop button 24 is connected to the fourth input of the second switch 25, the first output of which is connected to the power bus of the protection unit 22 and to the third input of the software head unit 23. The output of the start-up node circuit 27 is connected to the first input of the start node 30, the first output of which connected to the fourth input of the first switch 21, the second output to the fourth input of the head software

узла 23, третий выход - с вторым вхо-5 моблокировки узла пуска и узла 31 ин35node 23, the third exit - with the second inlet-5 locking the start node and node 31 in35

дом второго узла 36 звуковой сигнализации , а четвертый выход - с вторым входом цепи 27 самоблокировки узла пуска. Выход узла 28 отключени соединен с первым входом узла 31 инди- 20 кации и п тым входом второго коммутатора 25, второй выход которого подключен к шине питани цепи 27 самоблокировки узла пуска и узла 34 телефонной св зи и через диод 32 к шине 25 питани первого узла 26 звуковой сигнализации . П тый выход источника 20 пцтани подключен к шине питани узла 28 отключени и узла 30 пуска, а также к второй шине питани первого 30 узла 26 звуковой сигнализации. Шестой выход источника 20 питани подключен к второму входу третьего коммутатора 35, выход которого, а также седьмой выход источника 20 питани подключен к входу первого узла 26 звуковой сигнализации и к второй шине питани узла 34 телефонной св зи, при этом второй выход узла 22 защиты вл етс первым выходом пульта 1 управле- до ни , выход ключа 29 местной сигнализации вл етс вторым выходом пульта 1 управлени , п тый вход головного программного узла 23 вл етс первым входом пульта 1 управлени , вход уз- д5 ла 28 отключени вл етс вторым входом пульта 1 управлени , второй вход узла 30 пуска вл етс третьим входом пульта 1 управлени , первый выход головного программного узла 23 вл - Q етс первым выводом пульта 1 управлени и соединен с первым проводом трехпроводной линии св зи, вторые выходы головного программного узла 23 и второго коммутатора 25 вл етс 55 вторым выводом пульта 1 управлени и соединены с вторым проводом трех- проводной линии св зи, а выход третьего коммутатора 35 вл етс третьимthe house of the second node 36 sound alarm, and the fourth output - with the second input of the circuit 27 self-locking the start node. The output of the disconnecting node 28 is connected to the first input of the indication unit 31 and the fifth input of the second switch 25, the second output of which is connected to the power bus of the self-blocking circuit 27 of the start unit and the telephone communication unit 34 and through the diode 32 to the power bus 25 of the first node 26 beeps. The fifth output of the 20 pstany source is connected to the power supply bus of the shutdown unit 28 and the start unit 30, as well as to the second power supply bus of the first 30 audible signaling unit 26. The sixth output of power supply 20 is connected to the second input of the third switch 35, the output of which, as well as the seventh output of power supply 20, is connected to the input of the first audio alarm node 26 and to the second power bus of the telephone communication node 34, while the second output of the security protection node 22 The first output of the remote control 1, the output of the local signal key 29 is the second output of the remote control 1, the fifth input of the head program unit 23 is the first input of the remote control 1, the input of the disconnect node 28 is the second input control panel 1, the second input of start node 30 is the third input of control panel 1, the first output of the head software node 23 is the first output of the control panel 1 and connected to the first wire of the three-wire communication line, the second outputs of the head software node 23 and the second the switch 25 is the 55 second terminal of the control panel 1 and connected to the second wire of the three-wire communication line, and the output of the third switch 35 is the third

дикации, выход узла 33 контрол сопротивлени изол ции в цеп х управлени и сигнализации соединен с четвертым входом узла 31 индикации, второй выход первого узла 26 звуковой сигнализации, п тый выход узла 30 пуска и шестой выход второго узла 36 звуковой сигнализации подключен к п тому, шестому и седьмому входам узла 31 индикации., the output of the insulation resistance monitoring unit 33 in the control and signaling circuits is connected to the fourth input of the display unit 31, the second output of the first audio alarm unit 26, the fifth output of the start node 30 and the sixth output of the second audio alarm unit 36 is connected to the top the sixth and seventh inputs of the display unit 31.

Линейные 5 и концевой 6 блоки управлени содержат диодный коммутатор 53, первый выход которого соединен с входом линейного узла 54 управлени , первый и второй выходы ли нейного узла 54 управлени соединены с соответствующими входами коммутатора 66 режимов управлени , первый выход которого подключен к первому входу автономного программного узла 675 первьй и второй выходы узла 58Linear 5 and terminal 6 control units contain a diode switch 53, the first output of which is connected to the input of the linear control unit 54, the first and second outputs of the linear control node 54 are connected to the corresponding inputs of the control mode switch 66, the first output of which is connected to the first input of an independent software node 675 first and second outputs of node 58

контрол скорости и аварийной блокировки соединены с соответствующими входами диодного коммутатора 53, третий и четвертый выходы - с первым и вторым входами коммутатора 63 аварийно-кодовой сигнализации, а п тыйspeed control and emergency blocking are connected to the corresponding inputs of the diode switch 53, the third and fourth outputs are connected to the first and second inputs of the alarm code switch 63, and the fifth

с первыми входами узлов индикации 60 и контрол заштыбовки 61, первый выход которого подключен к второму входу узла 60 индикации, первый выход узла 62 ввода соединен с первым вводом узла 58 контрол скорости и аварийной блокировки, второй выход - с третьим входом коммут атора 66 режимов управлени , третий выход - с первым входом коммутатора 59 стоповых команд,а четвертый выход - с четвертым входом коммутатора 66 режимов управлени , второй выход которого подключен к первому входу узла 68 управлени , первьй выход узла 68 управлени соединен с вторым входом автономного программного узла 67, а with the first inputs of the display unit 60 and the gagging control 61, the first output of which is connected to the second input of the display unit 60, the first output of the input unit 62 is connected to the first input of the speed control and emergency blocking node 58, the second output to the third input of the control mode switch 66 , the third output is with the first input of the stop command switch 59, and the fourth output is with the fourth input of the control mode switch 66, the second output of which is connected to the first input of the control unit 68, the first output of the control unit 68 is connected to the second the input of the autonomous program node 67, and

выводом пульта 1 управлени и соединен с третьим проводом трехпро- водной линии св зи. Узел 33 контрол сопротивлени изол ции в цеп х управлени и сигнализации подключен параллельно узлу 34 телефонной св зи. Третий выход головного программного узла 23 соединен с третьим входом второго узла 36 звуковой сигнализации ,control panel output 1 and is connected to the third wire of the three-wire communication line. An insulation resistance monitoring unit 33 in the control and signaling circuits is connected in parallel to the telephone communication unit 34. The third output of the head of the software node 23 is connected to the third input of the second node 36 of the alarm,

а четвертый выход - с вторымand the fourth exit - with the second

входом узла 31 индикации, третий выход узла 22 защиты подключен к соответствующим входам цепи 27 са5the input node 31 of the display, the third output of the node 22 protection is connected to the corresponding inputs of the circuit 27 CA5

0 5 0 о 5 Q 5 0 5 0 about 5 Q 5

второй и третий соответственно с вторым входом узла 61 контрол скорости и аварийной блокировки и третьим вхо дом диодного 3 коммутатора 53, первый вход многоканального источника 55 питани подключен к первым входам узлаthe second and third, respectively, with the second input of the node 61 of the speed control and emergency blocking and the third input of the diode 3 switch 53, the first input of the multichannel power source 55 is connected to the first inputs of the node

56дистанционного включени и узла56 remote power up and node

57дистанционного отключени , выход которого соединен с вторым выходом узла 61 контрол заштыбовки, и третьему входу узла 60 индикации, второй выход многоканального источника 65 питани подключен к второму входу коммутатора 59 стоповых команд, первый выход которого соединен с третьим входом узла 61 контрол скорости и аварийной блокировки, второй выход коммутатора 59 стоповых команд подключен к третьему входу узла 61 контрол заштыбовки , второй выход которого подключен с четвертым входом диодного коммутатора 53, третий выход узла 61 контрол заштыбовки подключен к третьему входу коммутатора 63 аварийно-кодовой сигнализации, св занному57 remote disconnection, the output of which is connected to the second output of knockout control unit 61, and the third input of indication unit 60, the second output of multichannel power source 65 is connected to the second input of stop command switch 59, the first output of which is connected to the third input of speed control and emergency blocking node 61 , the second output of the switch 59 of stop commands is connected to the third input of the knockout control unit 61, the second output of which is connected to the fourth input of the diode switch 53, the third output of the control unit 61 ashtybovki connected to the third input switch 63 emergency code signal, communication zannomu

с узлом 64 телефонной св зи, четвертый выход узла 61 контрол заштыбовки подключен к второму входу узла 68 управлени , к третьему входу автономного программного узла 67 и к п тому входу коммутатора 66 режимов управлени , третий выход которого соединен с третьим входом узла 68 управлени , третий выход многоканального источника 55 питани соединен с шестым входом коммутатора 66 режимов управлени , первый выход линейного узла 65 сигнализации соединен с четвертым входом коммутатора 63 аварийно-кодовой сигнализации,второй выход линейного узла 65 сигнализации подключен к п тому входу диодного коммутатора 53, третий выход линейного узла 65 сигнализации соединен с входом ключа 69 местной сигнализации, первый выход автономного программного узла 67 соединен с четвертым вхоом узла 61 контрол заштыбовки, а торой и третий выходы - с четвертым и п тым входами узла 68 управлени , при этом четвертый вход узла 58 контрол скорости и аварийной блокировки вл етс первым входом линейного 5 и концевого 6 блоков управлени , п тый вход узла 61 контрол заштыбовки вл етс вторым входом линейного 5 и концевого 6 блоков управлени , второй вход узла 57 дистанционногоwith the telephone communication node 64, the fourth output of the pinching control node 61 is connected to the second input of the control node 68, to the third input of the stand-alone program node 67 and to the fifth input of the control mode switch 66, the third output of which is connected to the third input of the control node 68, the third the output of the multichannel power source 55 is connected to the sixth input of the control mode switch 66, the first output of the alarm line node 65 is connected to the fourth input of the alarm code switch 63, the second output of the line node 65 c the ignalization is connected to the fifth input of the diode switch 53, the third output of the linear alarm node 65 is connected to the input of the local alarm key 69, the first output of the autonomous program node 67 is connected to the fourth inlet of the choking control node 61, and the third and third outputs to the fourth and fifth the inputs of the control unit 68, wherein the fourth input of the speed control and emergency blocking node 58 is the first input of the linear 5 and terminal 6 control units, the fifth input of the choking control unit 61 is the second input of the linear 5 and end control unit 6, the second input node 57 remote

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

отключени вл етс третьим входом линейного 5 и концевого 6 блоков управлени , второй вход узла 56 дистанционного включени вл етс четвертым входом линейного 5 и концевого 6 блоков управлени , шестой и седьмой входы узла 61 контрол заштыбовки вл ютс п тым и шестым входами линейного 5 и концевого 6 блоков управлени , четвертый и п тый выходы узла 68 управлени вл ютс соответственно первым и вторым выходами линейного 5 и концевого 6 блоков управлени , выход ключа 69 меетной сигнализации вл етс третьим выходом линейного 5 и концевого 6 блоков управлени , причем в линейном 5 и концевом 6 блоках управлени шестой вход диодного коммутатора 53 подключен к первому ,проводу трехпроводной линии св зи, второй выход диодного коммутатора 53 вл етс первым выводом линейного 5 и концевого 6 блоков управлени и соединен с первым проводом тре хпроводной линии св зи, а в концевом блоке 6 управлени между шестым входом диодного коммутатора 53 и его вторым выходом включен диод 8, в линейном 5 и концевом 6 блоках управлени второй провод трехпроводной линии св зи подключен к третьему входу коммутатора 59 стоповых команд, к первой шине питани коммутатора 63 аварийно-кодовой сигнализации и через диод к шине питани линейного узла 65 сигнализации, третий выход коммутатора 59 стоповых команд вл т етс вторым выводом линейного 5 блока управлени и соединен с вторым проводом трехпроводной линии св зи и вл етс также четвертым выходом концевого блока 61 управлени , третий провод трехпроводной линии св зи подключен к второй шине питани ли нейного узла 65 сигнализации и через диод к второй шине питани коммутатора 63 аварийно-кодовой сигнализации и вл етс третьим выводом линейного 5 и концевого 6 блоков управлени и соединен с третьим проводом трехпроводной линии св зи. Третий выход линейного узла 54 управлени соединен с седьмым входом диодного коммутатора 53, третий выход которого подключен к первому входу линейного узла 65 сигнализации, п тый выход узла 62 ввода соединен с п тым входом коммутатора 63 аварийshutdown is the third input of the linear 5 and terminal 6 control units, the second input of the remote switching unit 56 is the fourth input of the linear 5 and terminal 6 control units, the sixth and seventh inputs of the gagging control unit 61 are the fifth and sixth inputs of the linear 5 and terminal The 6 control units, the fourth and fifth outputs of the control unit 68 are respectively the first and second outputs of the linear 5 and end 6 control units, the output of the intrinsic key 69 is the third output of the linear 5 and end 6 control units, wherein in line 5 and end 6 control units, the sixth input of the diode switch 53 is connected to the first, wire of the three-wire communication line, the second output of the diode switch 53 is the first output of the linear 5 and end 6 control units and is connected to the first three lead wire a wire line, and in the terminal control unit 6 between the sixth input of the diode switch 53 and its second output a diode 8 is connected, in the linear 5 and terminal 6 control units the second wire of the three-wire communication line is connected to the third input the stop command switch 59, to the first power supply cable of the emergency code signaling switch 63 and through the diode to the power bus of the linear signaling node 65, the third output of the stop command switch 59 is the second output of the 5 line control unit and is connected to the second wire of the three wire communication line and is also the fourth output of the terminal control unit 61, the third wire of the three-wire communication line is connected to the second power bus of the linear signaling node 65 and via a diode to the second power bus of the switch 63 oic signaling and is a linear third terminal 5 and terminal 6 and a control block connected to the third wire, three-wire link. The third output of the linear control node 54 is connected to the seventh input of the diode switch 53, the third output of which is connected to the first input of the linear alarm node 65, the fifth output of the input node 62 is connected to the fifth input of the alarm switch 63

но-кодовой сигнализации, шестой выход узла 62 ввода подключен к второму входу линейного узла 65 сигнализации , четвертый выход которого соединен с седьмым входом коммутатора 66 режимов управлени , четвертый и п тый выходы коммутатора 66 режимов управлени подключены к ссответству- нлцим входам автономного программного узла 67, четвертый выход которого соединен с третьим входом линейного узла 65 сигнализации, первый выход узла 56 дистанционного включени подключен к восьмому входу коммутато- ра 66 режимов управлени , второй выход ход узла 56 дистанционного включени соединен с четвертым входом линейного узла 65 сигнализации, шестой выход узла 68 управлени соединен с дев тым входом коммутатора 66 режимов управлени , а третий выход многоканального источника 55 питани соединен с шестым входом автономного программного узла 67.code signaling, the sixth output of the input node 62 is connected to the second input of the alarm signaling node 65, the fourth output of which is connected to the seventh input of the control mode switch 66, the fourth and fifth outputs of the control mode switch 66 are connected to the inputs of the independent software node 67 , the fourth output of which is connected to the third input of the alarm signaling node 65, the first output of the remote switching node 56 is connected to the eighth input of the control mode switch 66, the second output is the stroke of the node 56 remote enable is connected to the fourth input of the linear signaling node 65, the sixth output of the control node 68 is connected to the ninth input of the control mode switch 66, and the third output of the multi-channel power source 55 is connected to the sixth input of the stand-alone software node 67.

В узле 22 защиты выход ключа 40 через триггер 41 Шмитта соединен с входом исполнительного реле 42. Вход органа 39 регулировки чувствительности и ключа 40 вл етс входом уз ла 22 защиты. Первый выход исполнительного реле 42, выход органа 39 регулировки чувствительности и второ выход исполнительного реле 42 вл ютс соответственно первым, вторым и третьим выходами узла 22 защиты.In the protection unit 22, the output of the key 40 via Schmitt trigger 41 is connected to the input of the executive relay 42. The input of the sensitivity adjustment unit 39 and the key 40 is the input of the protection unit 22. The first output of the actuating relay 42, the output of the sensitivity adjustment element 39 and the second output of the actuating relay 42 are the first, second and third outputs of the protection unit 22, respectively.

В головном программном узле 23 выход первого ключа 43 через второй временной элемент 46 соединен с входом второго ключа 44. Выход первого временного элемента 45 соединен с первым входом исполнительного реле 47, первый выход которого подключен к первому входу выходного коммутатора 48. Первые входы первого ключа 43 первого временного элемента 45, а также второй вход исполнительного реле 47 вл ютс первым входом головного программного узла 23. Вторые входы первого временного элемента 45 и выходного коммутатора 48 вл ютс соответственно вторым и третьим входами головного программного узла 23. Второй вход первого ключа 43 и третий вход исполнительного реле 47 вл ютс четвертым, а п тый вход выходного коммутатора 48 п тым входами головного программного узла 23. Перв и второй выходы выходного коммутатоIn the head software node 23, the output of the first key 43 through the second time element 46 is connected to the input of the second key 44. The output of the first time element 45 is connected to the first input of the executive relay 47, the first output of which is connected to the first input of the output switch 48. The first inputs of the first key 43 the first time element 45, as well as the second input of the actuating relay 47, are the first input of the head program node 23. The second inputs of the first time element 45 and the output switch 48 are the second and third Software head assembly im entrances 23. A second input of first switch 43 and the third input of the output relay 47 are the fourth and fifth input of the output switch 48 a fifth program of the head assembly 23. The inputs of the first and second outputs of the output commutators

00

5five

5 five

0 0

5five

00

5five

00

5five

ра 48, выход второго ключа 44 и второй выход исполнительного реле 47 вл ютс соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами головного программного узла 23.Pa 48, the output of the second switch 44 and the second output of the actuating relay 47 are respectively the first, second, third and fourth outputs of the head program node 23.

В первом узле 26 звуковой сигнализации выходы резисторов параллельных цепочек 49 подключены к первому и второму входам RC-фильтра 50, выход которого через триггер 51 Шмитта соединен с входом исполнительного реле 52. Катоды диодов параллельных цепочек 49 объединены и вл ютс входом , а первьй и второй выходы выходного реле 52 вл ютс соответствующими выходами первого реле 26 звуковой сигнализации.In the first audio alarm node 26, the outputs of the resistors of the parallel chains 49 are connected to the first and second inputs of the RC filter 50, the output of which is connected via the Schmitt trigger 51 to the input of the executive relay 52. The cathodes of the diodes of the parallel chains 49 are combined and are the input, and the first and second the outputs of the output relay 52 are the corresponding outputs of the first audio alarm relay 26.

В состав (фиг.З) узлов линейного 5 и концевого 6 блоков управлени входит также элемент ИЛИ 70, элемент И 71, диодный мост 72, амплитудный ограничитель 73, преобразователь 73, преобразователь 74 сигналов управлени , детектор 75 с фильтром, усилитель 76, элемент 77 защиты, элемент ИЛИ 78, линейное реле 79 управлени , реле 80 скорости, реле 81 аварийной блокировки, элемент ИЛИ 82, усилитель 83, ключ 84, элемент 85 задержки , ключ 86, элемент И 87, исполнительное реле 88, элемент И 89, элемент 90 задержки, индикатор 91 срабатывани датчика заштыбовки, элемент И 92, ключ 93, элемент И 94, элемент ИЛИ 95, кнопка 96 Проверка , кнопка 97 Стоп, кнопка 98 Разговор, инвертор 99, элемент И 100, кнопка 101 Сигнал, элемент ИЛИ 102, формирователь 103 прерывистых сигналов, элемент ИЛИ 104, ключ 105 отключени и сигнализации, детектор 106 с фильтром, усилитель 107, элемент ИЛИ 108, амплитудный ограничитель 109 с фильтром, преобразователь 110, исполнительное реле 11 1 сигнализации, селектор 112 режи- |мов, элемент И 113, переключатель 114 и 115, элементы И 116 и 117, элемент 118 задержки, элемент ИЛИ 119, элемент И 120, переключатель 121, элемент И 122, элемент ИЛИ 123, элемент И 124, элемент 125 пуска, элемент И 126, временной элемент 127, исполнительное реле 128, временной элемент 129, исполнительное реле 130, элемент 131 предпусковой сигнализации , исполнительное реле 132, реле 133 управлени , элементы И 134 и 135,The composition (Fig. 3) of the linear 5 and terminal 6 control units also includes an OR 70 element, an AND 71 element, a diode bridge 72, an amplitude limiter 73, a converter 73, a control signal converter 74, a detector 75 with a filter, an amplifier 76, an element 77 protection, element OR 78, linear relay 79 control, relay 80 speed, relay 81 emergency lock, element OR 82, amplifier 83, key 84, delay element 85, key 86, element 87, executive relay 88, element 89, delay element 90, sticking sensor indicator 91, element And 92, key 93, ale ent AND 94, element OR 95, button 96 Check, button 97 Stop, button 98 Talk, inverter 99, element AND 100, button 101 Signal, element OR 102, shaper 103 intermittent signals, element OR 104, key 105 off and alarm, detector 106 with filter, amplifier 107, element OR 108, amplitude limiter 109 with filter, converter 110, executive relay 11 1 alarm, mode selector 112, And 113 element, switch 114 and 115, And 116 and 117 elements, element 118 delay, the element OR 119, the element AND 120, the switch 121, the element AND 122, the element OR 123, the element AND 124, start element 125, element 126, temporary element 127, executive relay 128, temporary element 129, executive relay 130, pre-start element 131, executive relay 132, control relay 133, elements 134 and 135,

резистор 136, конденсаторы 137 и 138 задержки, индикаторна лини 139, светодиоды 140-142, ключ 143 управлени узлом 60 индикации, элемент 144 задержки, элемент 145 регулировани задержки времени, цепь 146 блокировки , выключатель 147 контрол наличи тормозов и цепь 148 блокировки пускател .resistor 136, delay capacitors 137 and 138, indicator line 139, LEDs 140-142, control key 143 of display unit 60, delay element 144, time delay control element 145, interlock circuit 146, brake control switch 147 and starter interlock circuit 148.

Процесс управлени конвейерной линией заключаетс в формировании в пульте 1 управлени ПУ р да команд по заданной программе, передаче их по линии св зи Пр1, Пр2 и 3 в первый линейный блок 5 управлени БУ, переработке их в соответствии с заданной технологическим процессом программой, передаче во второй линейный БУ 5, аналогичной переработке и передаче в третий, четвертый и т.д. по 10 линейного БУ 5. Конечный результат программы ПУ 1 по выполнению команды Пуск получению на выходном коммутаторе 48 условно называемой пусковой пол рности, когда на провод Пр1The process of controlling the conveyor line consists in forming in the control panel 1 of the control center a series of commands according to a given program, transferring them over the communication line Pr1, Pr2 and 3 to the first linear control unit 5 of the control unit, processing them in accordance with the predetermined process program, transferring it to the second linear BU 5, similar processing and transfer to the third, fourth, etc. 10 linear control modules each. 5. The final result of the PU 1 program for executing the Start command is obtaining on the output switch 48 of the conditionally called starting polarity, when on the wire Pr1

20 питани поступает плюс1 20 food comes plus1

от источникаfrom the source

, а на Пр2 - минус., and on Pr2 - minus.

3535

До получени на выходе ПУ 1 коман- 30 ды Пускова пол рность происходит отработка следующей программы (фиг.2): после выдачи оператором через органы 4 управлени команды Пуск в первом временном узле 45 формируютс команды включени предпусковой сигнализации с отсчетом ее длительности и начала отсчета времени запуска всей линии вторым временным узлом 45. Выполнение этих команд реализуетс по следующим св з м: узел 30 пуска блокируетс и выдает сигналы включени первого коммутатора 21, первого временного узла 45, ключа 43 и второго узла 36 звуковой сигнализации. Коммутатор 21 включает узел 22 защиты, в котором срабатывает исполнительное реле 42, блокирующее узел 30 пуска и соответственно второй узел 36 зву-Prior to receiving the 1 Start-up Polar command at the output of the control unit, the following program is worked out (Figure 2): after the operator issues the Start command in the first time node 45, the operator triggers the start-up signaling with the countdown of its duration and the start of time starting the entire line by the second time node 45. These commands are implemented in the following way: the start node 30 is blocked and provides turn on signals for the first switch 21, the first time node 45, the key 43 and the second node 36 th alarm. The switch 21 includes a node 22 of protection, in which the actuating relay 42 operates, blocking the start node 30 and, accordingly, the second node 36 sounds

4040

4545

При поступлении с ПУ 1 на выход линейного БУ 5 пусковой пол рности Сфиг.5), именуемой в дальнейшем опи сании Пуск п. она проходит через соответствующую пол рность (плюс на Пр1) диодного коммутатора 53 и замкнутый контакт 111.1 сигнального реле 111 линейного узла 65 сигнализ ции, которое с момента начала предпусковой сигнализации было включено через сигнальные цепи ПУ 1. При это срабатывает линейное реле 79 управлени , так как пусковой сигнал в ли нейном узле 54 управлени преобразуетс в высокочастотный сигнал эле ментами 73 и 74, передаетс через воздушный зазор катушек преобразова тел 74 на детектор 75 со сглаживаю щим фильтром двухкаскадного усилител 76, включающего реле 79. Конта 79.1 блокирует контакт 111.1, включаютс узлы 66 и 118, 67, срабатыва ет реле 133 управлени ,включаютс пускатели 15 привода и подаетс силовое напр жение на электродвигатели 18, 19. Начинаетс запуск привода первого конвейера.When entering from the PU 1 to the output of the linear control unit 5 of the starting polarity, Fig.5), referred to in the following description as Start-up, it passes through the corresponding polarity (plus Pr1) of the diode switch 53 and the closed contact 111.1 of the signal relay 111 of the linear node 65 signaling, which since the start of the pre-start signaling has been activated through the signal circuits of PU 1. In this case, the linear control relay 79 is activated, since the trigger signal in the linear control unit 54 is converted into a high-frequency signal by elements 73 and 74, is transmitted through the air The transducer coil 74 coaxial gap on detector 75 with a smoothing filter of a two-stage amplifier 76 including relay 79. Comte 79.1 blocks contact 111.1, switches on nodes 66 and 118, 67, controls relay 133 turns on, actuators starts 15, and powers down. to the electric motors 18, 19. The drive of the first conveyor starts.

По мере разгона рабочего органа конвейера с датчика 11 скорости поступает сигнал контрол движени на узел 58 и при достижении скорости близкой к номинальной включаетс ре ле 80 скорости. Выходные контакты реле 80.1, 133.1 и 133.2 в цепи Пр1 замыкаютс , контакт 89.1 ранее замкнулс при включении питани на рел 88 БУ 5 и Пуск.п подаетс на второй линейный БУ 5. Во втором, трековой сигнализации. В цепь управлени Q тьем и дес том линейном БУ 5 происсигнализацией поступает команда включени предпусковой сигнализации , котора воспринимаетс по линии узлом 65 сигнализации каждого линейного блока 5 и концевого 6 (фиг.З). Каждое исполнительное реле 111 включает свой сигнализатор 10. По всей линии подаетс предпусковой звуковой сигнал.As the working body of the conveyor accelerates from the speed sensor 11, a motion control signal is sent to node 58 and when speed reaches close to the nominal, speed 80 turns on. The output contacts of the relay 80.1, 133.1 and 133.2 in the circuit Pr1 are closed, the contact 89.1 was previously closed when the power was turned on to rel 88 BU 5 and the Start. P is fed to the second linear BU 5. In the second, the track alarm. The control circuit of the Q modem and the tenth linear control unit 5 by the signaling receives a command to activate the pre-launch signaling, which is sensed along the line by the signaling unit 65 of each line unit 5 and end 6 (FIG. 3). Each actuating relay 111 turns on its own alarm device 10. A pre-horn signal is given throughout the line.

5555

ходит аналогичный процесс запуска, как в первом БУ.There is a similar startup process, as in the first CU.

При достижении номинальной скорости концевого конвейера с замыкание контактов 80.1 и 133.1 (фиг.5) Пуск, п. поступает в блок 7 конце вого реле БКР. В БКР 7 формируетс команда,даваема по проводам Пр2 3 в первый узел звуковой сигнали0When the rated speed of the end conveyor is reached with the closure of the contacts 80.1 and 133.1 (Fig. 5). The start-up, p. Enters the block 7 of the end of the BKR relay. In BKR 7, a command is formed, given by wires Pr2 3 to the first beep node

5five

00

5five

0 0

00

5five

По истечении времени 5-6 с согласно правилам безопасности,в течение которых по всей линии подаетс звуковой сигнал, первым временным узлом 45 включаетс (фиг.З) исполнительное реле 47, выходной коммутатор 48 которого включает в цепи управлени СПр1-Пр2) пусковую пол рность на - линейный БУ 5 первого конвейера.After a time of 5-6 seconds, according to the safety rules, during which a sound signal is given over the entire line, the first time node 45 turns on (FIG. 3) the executive relay 47, the output switch 48 of which includes the starting polarity in the control circuit SP1-Pr2 on - linear control unit 5 of the first conveyor.

При поступлении с ПУ 1 на выход линейного БУ 5 пусковой пол рности Сфиг.5), именуемой в дальнейшем описании Пуск п. она проходит через соответствующую пол рность (плюс на Пр1) диодного коммутатора 53 и замкнутый контакт 111.1 сигнального реле 111 линейного узла 65 сигнализации , которое с момента начала предпусковой сигнализации было включено через сигнальные цепи ПУ 1. При этом срабатывает линейное реле 79 управлени , так как пусковой сигнал в линейном узле 54 управлени преобразуетс в высокочастотный сигнал элементами 73 и 74, передаетс через воздушный зазор катушек преобразовател 74 на детектор 75 со сглаживающим фильтром двухкаскадного усилител 76, включающего реле 79. Контакт 79.1 блокирует контакт 111.1, включаютс узлы 66 и 118, 67, срабатывает реле 133 управлени ,включаютс пускатели 15 привода и подаетс силовое напр жение на электродвигатели 18, 19. Начинаетс запуск привода первого конвейера.When entering from the PU 1 to the output of the linear control unit 5 of the starting polarity, Fig.5), hereinafter referred to as the Start-up description, it passes through the corresponding polarity (plus Pr1) of the diode switch 53 and the 11111 closed contact of the signal relay 111 of the alarm linear node 65 since the start of the pre-start signaling was turned on via the signal circuits of PU 1. In this case, the control linear relay 79 operates, since the start signal in the linear control unit 54 is converted into a high-frequency signal by elements 73 and 74, transmitted through stuffy coil gap of converter 74 to detector 75 with a smoothing filter of a two-stage amplifier 76 including relay 79. Contact 79.1 blocks contact 111.1, switches on nodes 66 and 118, 67, controls relay 133 turns on, actuators 15 turns on and energizes 18 19. The drive starts the first conveyor.

По мере разгона рабочего органа конвейера с датчика 11 скорости поступает сигнал контрол движени на узел 58 и при достижении скорости близкой к номинальной включаетс реле 80 скорости. Выходные контакты реле 80.1, 133.1 и 133.2 в цепи Пр1 замыкаютс , контакт 89.1 ранее замкнулс при включении питани на реле 88 БУ 5 и Пуск.п подаетс на второй линейный БУ 5. Во втором, тьем и дес том линейном БУ 5 проис5As the working body of the conveyor accelerates from the speed sensor 11, a motion control signal is sent to node 58 and when speed reaches close to the nominal speed, relay 80 is turned on. The output contacts of the relay 80.1, 133.1 and 133.2 in the circuit Pr1 are closed, the contact 89.1 was previously closed when the power was turned on to the relay 88 BU 5 and Start-up p is fed to the second linear BU 5. In the second, five and ten linear BU 5,

При достижении номинальной скорости концевого конвейера с замыканием контактов 80.1 и 133.1 (фиг.5) Пуск, п. поступает в блок 7 концевого реле БКР. В БКР 7 формируетс , команда,даваема по проводам Пр2 в первый узел звуковой сигналиWhen the rated speed of the end conveyor is reached with the closure of the contacts 80.1 and 133.1 (Fig. 5). The start-up, p. Enters the block 7 of the end-contact relay. In the BKR 7, a command is generated, given by wires Pr2 to the first audio signal node

1515

зации 25 ПУ 1 (фиг.4). В нем отключаютс реле 52 и узел 35 через узлы 23 и 43, 21 и 30 выдаетс команда на отключение исполнительного реле 47 в переключение коммутатора 48 с Пуск, п. на Рабочую пол рность именуемую в дальнейшем описании Раб. п., при которой от источника 20 питани на Пр1 подключаетс минус, а Пр2 - плюс.station 25 PU 1 (figure 4). It disables relay 52 and node 35, through nodes 23 and 43, 21 and 30, is issued a command to turn off the executive relay 47 to switch the switch 48 from Start, p. To Working polarity, called Rab in the description below. in which the minus is connected to the Pr1 source 20, and Pr2 is a plus.

При этом в каждом линейном БУ 5 диодный коммутатор 53, линейный узел 54 управлени питаютс , с ПУ 1 через вход обратной пол рности от провода Пр2 через элемент ИЛИ 70, контакты Пр1, 133.2, 80.1, 133.1 и 89.1. Этим обеспечиваетс последовательность включени механизмов встречно напралению движени грузопотока при за- пуске и отключении последующих механизмов при остановке одного из них по команде оперативного или аварийного отключени .In this case, in each linear control unit 5, the diode switch 53, the control linear node 54, is powered from the control unit 1 via the reverse polarity input from wire Pr2 through the element OR 70, contacts Pr1, 133.2, 80.1, 133.1 and 89.1. This ensures the sequence of switching on the mechanisms of the opposite direction of movement of the freight traffic when starting and shutting down subsequent mechanisms when one of them stops at the command of an operational or emergency shutdown.

В момент переключени в ПУ с Пуск, п. на Раб. п. не происходит сбоев выполнени команд, когда в коммутаторе 48 сигнал проходит через нуль, так как в БУ в узлах 54At the time of switching to PU from Start, p. To Rab. There are no command execution failures when the signal passes through zero in the switch 48, since in the CU at the nodes 54

и 65 установлены соответствующие эле- 30 ложенного у приводной части конвейе- менты 137 и 138 задержки.and 65, the corresponding delay conveyors 137 and 138, which are elevated at the drive part, are installed.

В процессе запуска конвейерной линии с момента замыкани контакта 133.1 Пуск, п. поступает на ключ 105 че рез диод. При этом через элемент ИЛИ 108 поступает команда прекращени звукового сигнала, привод ща к прекращению работы преобразовател 110, отключению реле 111. иIn the process of starting the conveyor line from the moment the contact 133.1 is started, the p. Arrives at the key 105 through the diode. At the same time, through the OR element 108, a signal is received to stop the sound signal, causing the converter 110 to stop operating, the relay 111 to turn off.

3535

ра.ra.

Дл последнего конвейера, управл емого с концевого блока 6 управлени , команды включени и отключени подаютс с аналогичного кнопочного поста 17, расположенного в концевой части конвейера под лавой. В этом случае примен етс индикатор 16, который подключаетс параллельно узлу 7 иFor the last conveyor controlled from the end control unit 6, the on and off commands are issued from a similar button post 17 located in the end part of the conveyor under the lava. In this case, indicator 16 is applied, which is connected in parallel with node 7 and

отключению предпусковой звуковой сиг- дд светитс при работе предпоследнегоoff the pre-start sound is lit when the penultimate

нализации по трассе длины запускаемого конвейера. На незапустившихс конвейерах предпусковой сигнал продолжает работать до тех пор, пока по мере запуска конвейера команда Пуск, п. не поступит на узел 68 управлени каждого данного конвейера. Техническа реализаци этого режима улучшает комфортность и безопасность обслуживани , так как уменьшаетс врем воздействи звукового давлени (сигнала) на органы слуха обслуживающего персонала.the use of the length of the launched conveyor along the route. On non-start-up conveyors, the pre-start signal continues to work until, as the conveyor starts, the Start-up command will not arrive at the control unit 68 of each given conveyor. The technical implementation of this mode improves the comfort and safety of the service, as the time of the effect of sound pressure (signal) on the hearing organs of the staff is reduced.

Если в процессе пуска какого-либо из конвейеров линии за заданное вре- м запуск не произошел, в узел 58 срабатывает реле 81 (фиг.З), переключаютс его контакты 81.1 (фиг.5) и Пуск, п. поступит на узел 105.If, during the start-up of any of the line conveyors, the start did not occur at a predetermined time, relay 81 is triggered at node 58 (FIG. 3), its contacts 81.1 are switched (figure 5) and Start-up, the item will go to node 105.

16sixteen

0 0

5five

Это приводит к прекращению, длительного предпускового сигнала узлом 65 и формированию прерывистого звукового сигнала коммутатора 65 аварийно-кодовой сигнализации, характеризующего причину отключени конвейера- пробуксовка или порыв рабочего органа конвейера (ленты или цепи).This leads to the termination of a long pre-start signal by node 65 and the formation of an intermittent sound signal from the switch 65 of the emergency code signaling, which characterizes the cause of the disconnection of the conveyor — the slip or impulse of the conveyor's operating element (belt or chain).

Количество запускающихс конвейеров линии и оставшихс в работе после переключени в ПУ 1 коммутатора 48 на Раб. п. определ етс оператором по прибору-указателю 3. По этому прибору определ етс также количество оставшихс в работе конвейеров при аварийном отключении какого-либо конвейера линии.The number of starting line conveyors and those remaining in operation after switching switch 1 to Switch 1 to Slave 48. The item is determined by the operator using the instrument indicator 3. The unit also determines the number of conveyors left in the operation when an emergency line turns off.

При этом запуск и работа конвейерной линии обеспечиваетс при сопро тивлении шлейфа цепей управлени (провода Пр1, Пр2) и сигнализации (Пр2 - 3) до 60 Ом.At the same time, the start and operation of the conveyor line is provided when the loop of control circuits (cable Pr1, Pr2) and signaling (Pr2 - 3) are resisted to 60 Ohms.

Местное управление каждым конвейером линии в зависимости от технологической необходимости может выполн тьс с местных кнопок 101 и 96,расположенных на каждом линейном блоке 5 или GIкнопочного поста 17, распо- ложенного у приводной части конвейе- Local control of each conveyor line, depending on the technological need, can be performed from local buttons 101 and 96 located on each linear unit 5 or GI pushbutton station 17 located at the drive part of the conveyor belt.

ра.ra.

5five

00

5five

конвейера, информиру оператора под лавой о работе конвейеров линии,расположенных впереди последнего конвейера . Если индикатор не светитс , то включение конвейера с поста 17 не имеет смысла, так как схемой обеспечиваетс блокировка,исключающа возможность включени конвейера при неработающих предыдущих конвейерах линии .the conveyor, I will inform the operator under the lava about the work of the conveyors of the line located in front of the last conveyor. If the indicator does not light up, then turning on the conveyor from post 17 does not make sense, since the circuit provides a lock, making it impossible to turn on the conveyor when the previous line conveyors are not working.

Включение с местных кнопок 101 и 96 производитс при проверке работы конвейера и правильности настройки соответствующих функциональных узлов. Управление с кнопочного поста 17, расположенного у привода, примен етс при выполнении ремонтных работ или проверке несущего органа конвейера - ленты или скребковой цепи.Switching on from the local buttons 101 and 96 is performed when checking the operation of the conveyor and correctness of the settings of the corresponding functional units. Control from the push-button post 17 located near the actuator is used when carrying out repair work or checking the carrier body of a conveyor belt or scraper chain.

171171

Управление с кнопочного поста 17, расположенного в концевой части последнего , конвейера, примен етс в те случа х, когда по услови м организации работ под лавой предусмотрен оператор, управп ющий механизмами лавы и подлавным конвейером.Control from a button post 17 located in the end part of the last conveyor is used in cases where, according to the conditions of work organization, an operator is provided under the lava that controls the lava mechanisms and the underhead conveyor.

Работа элементов устройства (фиг.З), обеспечивающих местное уп- равление, происходит следующим образом . Обслуживающий персонал воздействием на органы управлени в коммутаторе 66 режимов управлени задает необходимый режим местного управ- лени . Рассмотрим дл примера режим управлени с местных кнопок. При кратковременном нажатии и отпускании кнопок 101, 143 узла 62 ввода в узле 67 срабатывают элементы пу- ска 125 и сигнализации 131 и через ключ 69 местной сигнализации включаетс сигнализатор 10. По трассе конвейера подаетс предупредительный звуковой сигнал. Длительность сигна- ла отсчитываетс временным элементом 127, который вступает в действие с момента срабатывани временного элемента 129. Через 5-6 с с исThe operation of the elements of the device (Fig. 3), providing local control, is as follows. The attendants by influencing the controls in the control mode switch 66 sets the required local control mode. For example, consider the control mode with local buttons. By briefly pressing and releasing the buttons 101, 143 of the input unit 62, the node 67 triggers the elements of the trigger 125 and the signaling 131, and a warning signal 10 is turned on via the local alarm key 69. A warning signal sounds along the conveyor track. The duration of the signal is counted by the temporary element 127, which comes into effect from the moment the temporary element 129 operates. After 5-6 seconds

полнительного реле 128 поступает сиг- 30 (фиг.Ь), встроенного в узел 61 конт-the additional relay 128 receives the signal 30 (FIG. b) embedded in the node 61

нал на включение выходного реле 133 управлени , через контакты которого 134 и 135 выдаютс сигналы: включени пускателей 15, отключени узла 65 (прекращение сигнализации) и 67. Дальнейша работа конвейера продолжаетс с выполнением всех режимов контрол как в режиме автоматизированного управлени при условии исправного состо ни датчиков и входных устройств 11-13 контрол и др.It is necessary to turn on the control output relay 133, through the contacts of which 134 and 135 are issued the signals: turning on the starters 15, turning off the node 65 (stopping the alarm) and 67. Further work of the conveyor continues with the execution of all control modes as in the automated control mode under good condition sensors and input devices 11-13 control and others.

При местном управлении с кнопочного поста 17 работа элементов автономного программного узла 67, начина с позиции включени элементов 12945 индикатора 91 в цепи ключа 143 и выи до включени реле 133, идентична с автоматизированным управлением. Отличаетс только программа, вводима обслуживающим персоналом в коммутатор 66 режимов управлени в контрол заштыбовки без остановкиWith local control from the push-button post 17, the operation of the elements of the autonomous software node 67, starting from the position of switching on the elements 12945 of the indicator 91 in the key circuit 143 and opening up to turning on the relay 133, is identical with automated control. Only the program is different, entered by the staff in the switch 66 of control modes in the control of gagging without stopping

симости от места расположени кнопки 17. При этом схема коммутатора 66 выполнена с учетом обеспечени управлени конвейером только с одного командного пункта.from the location of the button 17. In this case, the circuit of the switch 66 is made with regard to ensuring control of the conveyor from only one command point.

Оперативное отключение конвейерной , линии производит оператор воздействием на кнопку Стоп органовOperational shutdown of the conveyor line, the operator produces an impact on the button Stop bodies

1818

4 управлени выносного пульта 2. Оперативное отключение любого линейного или концевого блоков осуществл етс воздействием на любую из кнопок Стоп 97 и кнопку Стоп кнопочного поста 17.4 controls of the remote control 2. Operational shutdown of any linear or terminal block is performed by acting on any of the Stop 97 buttons and the Stop button of the button post 17.

Аварийное отключение конвейера происходит при воздействии на выключатели 13 аварийного отключени , датчики 14 схода ленты, при срабатывании датчиков 12 заштыбовки, датчиков 11 скорости. Причина отключени конвейера определ етс по состо нию средств индикации, приведенных на фиг.6,The emergency shutdown of the conveyor occurs when an impact occurs on the emergency shutdown switches 13, the tape debris sensors 14, when the stitching sensors 12 are triggered, and the speed sensors 11. The reason for the disconnection of the conveyor is determined by the state of the indication means shown in Fig. 6,

При отключении напр жени питани в узле 60 индикации гаснет лампочка 139, при воздействии на выключатель 13 или датчик 14 замыкаетс контакт 97.1, размыкаетс 57.2 и светит светодиод 140. При срабатывании датчика 12 заштыбовки отключаетс исполнительное реле 88, замыкаетс контакт 89 и светит светодиод 142. При срабатывании датчика 11 скорости срабатывает контакт 81.1 и светит светодиод 141.When the supply voltage is turned off in the display unit 60, the lamp 139 goes out, when the switch 13 or sensor 14 is applied, contact 97.1 is closed, 57.2 is opened and LED 140 is on. When the pickup sensor 12 is triggered, executive relay 88 is closed, contact 89 is closed and LED 142 is on. When the speed sensor 11 is triggered, the contact 81.1 is triggered and the LED 141 is on.

Особенность работы индикатора 91The feature of the indicator 91

5five

00

рол заштыбовки, состоит в том, что при касании датчиком 12 контролируемой горной массы или земли ключ 143 открываетс без выдержки времени , а ключ 86 закрываетс с выдержкой и соответственно реле 88 отключаетс также с выдержкой времени, задаваемой элементом 144 задержки и регулируемой элементом 145. Согласно требовани м к схемам и аппаратуре автоматизации конвейеров и конвейерных линий выдержка времени на отключение конвейера при заштыбовке должна настраиватьс в пределах 1-3 с. НаличиеThe gagging role is that when the sensor 12 monitors the monitored rock mass or the earth, the key 143 opens without a time delay, and the key 86 closes with a delay, and accordingly the relay 88 also turns off with a delay set by the delay element 144 and the adjustable element 145. According to Requirements for schemes and equipment for automation of conveyors and conveyor lines; the time delay for shutting off the conveyor during shtacking should be adjusted within 1-3 s. Availability

держки между срабатыванием ключа 143 и закрыванием ключа 86 обеспечивает возможность проверки исправности электродного датчика 12 и узла 61holding between actuation of the key 143 and closing the key 86 provides the ability to verify the health of the electrode sensor 12 and the node 61

конвейера.conveyor belt

Проверка производитс обслуживающим персоналом следующим образом: при работе конвейера контактна часть лектрода 12 кратковременно (не более чем на 0,5-0,8 с) замыкаетс на землю . Если при этом засвечиваетс индикатор 19, значит исправен датчикThe check is carried out by the service personnel as follows: during the operation of the conveyor, the contact part of the electrode 12 is short-circuited (by no more than 0.5-0.8 s) to the ground. If indicator 19 lights up during this, the sensor is OK.

191191

12 и схема узла. Если свечение индикатора 91,1 не происходит, значит датчик или узел неисправен. Это должно подтвердитьс тем, что при более длительном замыкании электрода на12 and the site diagram. If the 91.1 indicator does not glow, then the sensor or node is faulty. This should be confirmed by the fact that with a longer closure of the electrode on

землю (3-4 с) исполнительное реле 88 не отключаетс .ground (3–4 s), the executive relay 88 is not turned off.

Работа устройства, в части подачи кодовой сигнализации только по длине данного конвейера, обеспечиваетс соответствующим соединением и заданной последовательностью воздействи на органы включени звуковой сигнализации - кнопки 98 и 101 узла 62 ввода (фиг.3,5).The operation of the device, in the part of supplying the code signaling only along the length of the given conveyor, is ensured by a corresponding connection and a predetermined sequence of action on the sound alarm activation elements — buttons 98 and 101 of the input unit 62 (FIG. 3.5).

При воздействии на кнопку 101 Сигнал команда на включение выход ного исполнительного реле 111 сигнализации линейного узла 65 сигнализации поступает как по цеп м сигнализации проводов Пр2 - 3 - Пр1, так и по цеп м местной сигнализации.В этом случае, во всех БУ 5 по линии включаютс реле 111, и от срабатывани ключей 69 местной сигнализации включаютс сигнализаторы Ю на всех конвейерах линии.When a button 101 is applied, a signal is issued to turn on the output of the executive alarm relay 111 of the alarm signaling node 65 both via the alarm circuits of wires Pr2 - 3 - Pr1, and through the local alarm circuits. In this case, in all the CU 5, the line the relay 111 is turned on, and from the operation of the local alarm keys 69, the signaling devices U on all conveyors of the line are turned on.

При одновременном нажатии на кнопки 101 и 98 элемент кнопки 98,включенный последовательно с элементом кнопки 101 в цепи сигнализации Пр2 - 3 размыкает цепь воздействи кнопки 101 на упом нутые провода сигнализации ПУ. Поэтому сигнализаци работает только от элемента кнопки 101.1, воздействующего на включение местной сигнализации по длине данного конвейера. Такой режим включени сигнализации необходим при ремонтах , когда требуетс подать сигнал по длине данного конвейера дл выхода обслуживающего персонала, не отвлека внимани персонала других конвейеров.When simultaneously pressing buttons 101 and 98, the element of button 98, connected in series with the element of button 101 in the Pr2-3 alarm circuit, opens the circuit that acts 101 on the above PU alarm wires. Therefore, the alarm works only on the element of the button 101.1, which acts on the activation of a local alarm along the length of the conveyor. This mode of alarm activation is necessary for repairs, when it is necessary to give a signal along the length of the conveyor for the exit of service personnel, without distracting the attention of the personnel of other conveyors.

Дл определени состо ни цепей управлени и сигнализации по утечкам в пульте управлени введен узел 33 контрол сопротивлени утечки. Работа этого узла по выполнению назначенной функции заключаетс в измерении напр жени питани между проводами при неработающей сигнализации Это напр жение подключено к цеп м сигнализации дл снижени помех при выполнении телефонной св зи, котора осуществл етс по этим же проводам. Качество телефонной св зи, и следовательно , работы цепей сигнализацииIn order to determine the state of the control circuits and signaling for leaks in the control panel, a leak resistance monitoring unit 33 is inserted. The operation of this node to perform the assigned function consists in measuring the supply voltage between the wires when the alarm is not working. This voltage is connected to the alarm circuits to reduce interference during telephone communication, which is carried out over the same wires. Telephone Quality

2020

5five

00

5five

00

5five

существенно зависит от наличи утечек в цеп х сигнализации и их величины . О наличии утечек можно субъективно судить по фону в телефонной трубке. Введенный в ПУ 1 узелsignificantly depends on the presence of leaks in the alarm circuits and their magnitude. The presence of leaks can be subjectively judged by the background in the handset. 1 knot entered into PU

3333

контрол позвол ет определить пор док величины сопротивлени утечек и участок длины линии, на котором утечка имеет наименьшее значение.Известно , что с уменьшением величины сопротивлени утечки напр жение между проводами уменьшаетс . Суммарное сопротивление утечки по всей длине линии состоит из параллельно включенных сопротивлений отдельных участков каждого конвейера, поэтому показани прибора узла 33 контрол при неработающей линии со- ответствуют распределенному сопротивлению на всех участках длины конвейерной линии.the control allows to determine the order of the magnitude of the leakage resistance and the portion of the length of the line where the leakage has the smallest value. It is known that as the leakage resistance decreases, the voltage between the wires decreases. The total leakage resistance along the entire length of the line consists of parallel-connected resistances of individual sections of each conveyor; therefore, the readings of the instrument of the control unit 33 when the line is not working correspond to the distributed resistance in all parts of the length of the conveyor line.

Опытным путем установлено, что в идеальном случае, при сопротивлении утечки между проводами пор дка 25-30 кОм, напр жение между упом нутыми проводами составл ет 26-28 В. Минимальное напр жение, при котором нормально работают узлы 35-82, подключенные к цеп м сигнализации , составл ет 15 В. В таблице приведен график изменени напр жени между проводами в зависимости от сопротивлени утечки между ними .It has been experimentally established that in the ideal case, with a leakage resistance between wires of the order of 25-30 kΩ, the voltage between said wires is 26-28 V. The minimum voltage at which nodes 35-82 normally connected m alarm is 15 V. The table below shows a graph of the voltage variation between the wires as a function of the leakage resistance between them.

Наблюда за показани ми прибора узла 33 контрол при неработающей- линии и сравнени их с данными таблицы определ етс пор док величины сопротивлени утечки в цеп х управлени и сигнализации. iObserving the readings of the control unit 33 when the line is not working and comparing them with the data in the table determines the order of the magnitude of the leakage resistance in the control and signaling circuits. i

Предлагаемое устройство позвол етThe proposed device allows

обеспечить контроль и выдавать информацию о работе всех расположенных впереди конвейеров, обеспечивает контроль сопротивлени утечек в цепи управлени и сигнализации, а также управление любым конвейером линии с выносного кнопочного поста. При использовании устройства резко увеличиваетс допустимое сопротивление шлейфа иепей управлени и сигнализации .provide control and provide information on the operation of all conveyors located in front, provide control of leakage resistance in the control and signaling circuits, as well as control of any conveyor line from a remote push button station. When using the device, the permissible loop resistance and control and signaling levels increase dramatically.

Claims

1. A device for remote automated control of mine conveyor lines, comprising a control unit connected in series by a three wire line control unit linear control units and an end control unit, the first control unit output is connected to the input of the remote control unit, the first, second and third outputs of which are connected to the corresponding the remote control inputs, the second output of the remote control is not connected to the beeper, the speed sensors and the gagging are connected respectively to the first one and The inputs of the linear and end control units, the outputs of the emergency shutdown switches and the first output of the pushbutton control button posts are connected to the third inputs of the linear and end control blocks, the outputs of the tape vanishing sensors are connected to the third inputs of the linear control blocks, the second output of the remote control button posts control is connected to the fourth inputs of the linear and end control units, the first and second outputs of the linear and end control units are connected via magnetic starters the conveyor drives with the fifth and sixth inputs of the linear and end control units, the third outputs of the linear and end control units are connected to the audible alarm devices, the first and second inputs of the terminal relay unit are connected to the first and third inputs of the three-wire control unit of the end control unit and the fourth output of the terminal control unit is connected to the third input of the terminal relay unit, wherein the remote control unit contains a pointer device and a push-button control body, and the pointer device input is the first in Odom remote console output-indicator device is a first remote console output and first and second outputs of the push-control body are respectively second and third outputs on remote control unit comprises remote source pita

five

R | c 0 5 0 0 5 g

five

nor, the first output of which is connected to the first input of the first switch, the output of the first switch is connected to the input of the protection node, the first output of which is connected to the second input of the first switch, the second, third and fourth power supply outputs are connected respectively to the first, second and third inputs of the second switch , the first output of the first audio alarm node is connected - to the first inputs of the second audio alarm node and the head software node, the first output of the second audio alarm node is connected to with the input of the first switch, the second output with the second input of the head software node, the third output with the first input of the self-blocking circuit of the start node, the fourth output with the input of the local alarm key, and the fifth output with the first input of the third switch, the output of the Stop button is connected to the fourth input of the second switch, the first output of which is connected to the power bus of the protection node and to the third input of the head software node, the output of the self-blocking circuit of the start node is connected to the first input of the start node, the first output of which is connected ene to a fourth input of the first switch, the second output - to a fourth input of the head node software, the third output - to a second input of the second node audible alarm, and a fourth output - to a second input of latching circuit start node, disconnecting output node coupled to a first input

The display node and the fifth input of the second switch, the second output of which is connected to the power bus of the self-blocking circuit of the start-up unit and telephone communication unit, and through a diode to the power bus of the first audible signaling node, the fifth output of the power supply unit and the start node as well as to the second power bus of the first sound alarm node, the sixth output of the power supply is connected to the second input of the third switch, the output of which, as well as the seventh output of the power supply is connected to the input of the first sound node signaling alarm and to the second power line of the telephone communication node, with the second output of the protection nodes being the first output

the control key, the output of the local key is the second output of the control panel, the fifth input of the head node is the first input of the control panel, the input of the shutdown node is the second input of the control panel, the second input of the start node is the third input of the control panel, the first output the head software node is the first terminal of the control panel and is connected to the first wire of the three-wire communication line, the second outputs of the head software node and the second switch are the second terminal n control terminal and connected to the second wire of the three-wire communication line, and the third switch output is the third terminal of the control panel and is connected to the third wire of the three-wire communication line, the linear and terminal control units contain a diode switch, the first output of which is connected to the input of the linear node control, the first and second outputs of the linear control node are connected to the corresponding inputs of the control mode switch, the first output of which is connected to the first input of the stand-alone program node, The first and second outputs of the speed control and emergency blocking node are connected to the corresponding inputs of the diode switch, the third and fourth outputs are connected to the first and second inputs of the emergency code signaling switchboard, and the fifth to the first inputs of the display and sticking control nodes, the first output of which is connected to the second input of the display unit, the first output of the input node is connected to the first input of the speed control and emergency blocking node, the second output to the third input of the control mode switch, the third output to the first input m of the stop command switch, and the fourth output with the fourth input of the control mode switch, the second output of which is connected to the first input of the control node, the first output of the control node is connected to the second input of the standalone software node and the second and third respectively blocking and the third input of the diode switch, the first output of the multichannel power source is connected to the first inputs of the remote switching node and the remote switching node, the output of which It is connected to the second input of the shunting control node and to the third input of the indication node, the second output of the multichannel power supply source is connected to the second input of the stop command switch, the first output of which is connected to the third input of the speed control and emergency lock node, the second output of the stop mandates switch is connected to the third input of the knockout control node, the second output of which is connected to the fourth input of the diode switch, the third output of the choking control node is connected

Q to the third input of the emergency code signaling switch connected to the telephone communication node, the fourth output of the choking control node is connected to the second input of the control node, to the third input of the independent software node and to the fifth input of the control mode switch, the third output of which is connected with third input uzp control, third

0, the output of the multichannel power supply is connected to the sixth input of the control mode switch, the first output of the linear alarm node is connected to the fourth input of the alarm code switch, the second output of the linear alarm node is connected to the fifth input of the diode switch, the third output of the linear alarm node is connected

0 with the local alarm key input, the first output of the stand-alone software node is connected to the quarter input of the chopping control node, and the second and third outputs are connected to the fourth and

5 fifth inputs of the control unit, while the fourth input of the speed control and emergency blocking node is the first input of the linear and end control blocks, the fifth input

The nudging control node is the second input of the linear and end control units, the second input of the remote shutdown node is the third input of the linear and end control units, the second input of the remote start node is the fourth input of the linear and end control units, the sixth and seventh entrances of the control unit zashty25 1

The tabs are the fifth and sixth inputs of the linear and terminal control units, the fourth and fifth outputs of the control unit are the first and second outputs of the linear and terminal control units, the output of the local alarm key is the third output of the linear and terminal control units, moreover, in the linear and terminal control units the sixth input of the diode switch is connected to the first wire of the three-wire communication line, the second output of the diode switch is the first output of the linear and terminal blocks control and connected to the first wire of the three-wire communication line, and in the terminal control unit between the sixth input of the diode switch and its second output a diode is connected, in the linear and end control units the second wire of the three-wire communication line is connected to the third input of the switch stop commands, to the first power supply bus of the emergency code signaling switch and through a diode to the power bus of the linear signaling node, the third output

The stop command mutator is auto-30 control mode mutator, the fourth output of the linear control unit and is connected to the second wire of the three-wire communication line and is also the fourth output of the terminal block.

control, the third wire of the three-wire 35 is connected to the third input of the linear communication line connected to the second power bus of the linear signaling node and through the diode to the second power bus of the emergency code signaling switch and is the third output of the linear and terminal control units and connected to the third wire of a three-wire communication line, characterized in that, in order to expand the functional

capabilities and increased reliability by increasing the permissible resistances of the control loop of the control and signaling circuits, protecting the linear control node from interfering with and controlling the leakage resistance control, the device is equipped with an end indicator connected in parallel to the first and third inputs of the end relay unit, and the control panel is inserted an insulation resistance monitoring node in the control and signal circuits connected in parallel to the telephone communication node, with the third output

The signaling node, the first output of the remote switching node is connected to the eighth input of the control mode switch, the second output of the remote switching node is connected to the fourth input of the linear alarm node, the sixth output of the control node is connected to the ninth input of the control switch, and the third output of the multi-channel power source connected to the sixth input of the autonomous software node.

2. The device according to claim 1, characterized in that the protection node comprises a sensitivity control element, a key, a Schmitt trigger and an executive relay, wherein the key output is connected via the Schmitt trigger to the input of the executive relay, and the input of the sensitivity control element and the key are input node, the first output of the actuating relay is the first output of the node,

26

the head software node is connected to the third input of the second signaling node, and the fourth output is connected to the second input of the display node, the third output of the protection node is connected to the corresponding inputs of the self-blocking circuit of the start node and the display node, and the output of the insulation resistance monitoring node is connected with the fourth input of the display unit, the second output of the first audio alarm node, the fifth output of the start node and the sixth output of the second audio alarm node are connected to the fifth, sixth and seventh inputs of the node In the linear and terminal control units, the third output of the linear control node is connected to the seventh input of the diode switch, the third output of which is connected to the first input of the linear node signal, the fifth output of the input node is connected to the fifth input of the alarm code switch, the sixth output the input node is connected to the second input of the linear signaling node, the fourth output of which is connected to the seventh input; the second and fifth outputs of the control mode switch are connected to the corresponding autonomous inputs software node whose fourth output is connected to the third input of the linear alarm node, the first output of the remote switching node is connected to the eighth input of the control mode switch, the second output of the remote switching node is connected to the fourth input of the linear alarm node, the sixth output of the control node is connected to the ninth the input of the control mode switch, and the third output of the multichannel power source is connected to the sixth input of the autonomous program node.

2. The device according to claim 1, characterized in that the protection node comprises a sensitivity adjustment body, a key, a Schmitt trigger and an executive relay, the key output being connected via a Schmitt trigger to the input of the executive relay, the input of the sensitivity adjustment body and the key being input node, the first output of the actuating relay is the first output of the node,

the output of the sensitivity control element of the relay is the third output of the protection node.

3. The device according to p. Differs in that the head software node contains two temporary elements, de-key, executive relay and output switch, the output of the first key through the second temporary element connected to the input of the second key, the output of the first temporary element connected to the first input an executive relay whose first output is connected to the first input of the output switch, the first inputs of the first switch and the first time element, and the second input of the executive relay being the first input of the node, the second The first input of the first time element is the third input of the node, the second input of the output switch is the third input of the node, the second input of the first key and the third input of the executive relay are the fourth input of the node, the third input of the output switch B0

five

0

five

The fifth and second outputs of the output switch are the corresponding outputs of the node, the output of the second key is the third output of the node, and the second output of the switching relay is the fourth output of the head program node.

4. The device according to p. Differs in that the first audio alarm node contains an RC filter, a Schmitt trigger, an output relay, and two parallel chains consisting of a series-connected diode and a resistor, while the outputs of the parallel-circuit resistors are connected to the first and second inputs An RC filter whose output through a Schmitt trigger is connected to the output of an output relay, the cathodes of parallel circuit diodes are combined and are the node's input, and the first and second outputs of the output relay are the corresponding outputs of the first evil chime.

s

1L

--J

CHO SO &

LO

"five

oh oh and

f f II j

L,

one