WO2018199790A1 - Device for moving long objects - Google Patents
Device for moving long objects Download PDFInfo
- Publication number
- WO2018199790A1 WO2018199790A1 PCT/RU2017/000263 RU2017000263W WO2018199790A1 WO 2018199790 A1 WO2018199790 A1 WO 2018199790A1 RU 2017000263 W RU2017000263 W RU 2017000263W WO 2018199790 A1 WO2018199790 A1 WO 2018199790A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- flexible element
- supports
- moving
- rotating
- fixed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F19/00—Hoisting, lifting, hauling or pushing, not otherwise provided for
Definitions
- the present invention relates to systems for holding and moving long objects in the manufacture, construction and repair.
- a device for moving bulk and lumpy goods is known - a conveyor with a hanging tape (see the monograph "Conveyors with a hanging tape” under the general editorship of V.I. Averchenkov, V.N. Ivchenko, 2nd edition, stereotyped Moscow Publishing House “FLINT”, 201 1), where a flexible element with rollers located on it and freely rotating on a flexible element is used to support the conveyor suspension belt.
- This device has the following disadvantages: the movement of objects is carried out on a conveyor belt, which is driven by a drive, which, as a rule, is located at one end of the conveyor.
- a drive which, as a rule, is located at one end of the conveyor.
- the flexible element with rollers which serves to suspend the conveyor belt, only supports the conveyor belt on which the moving objects are located and cannot create a pulling force.
- the flexible element does not rotate, only the rollers mounted on it rotate.
- the proposed device allows you to move the object without a conveyor belt, placing it directly on the flexible element, due to the rotation of the flexible element by means of a rotation drive, transferring the moving object from one device to another.
- the device for moving long objects including a flexible element, the ends of which are fixed on rotating supports, and fixed supports
- feature is that at least one rotating support is made with a power drive that rotates a flexible element that moves a long object located directly on the flexible element, the ends of the flexible element being fixed directly to the rotating supports or through the intermediate elements and rotating supports mounted directly on the fixed supports , and on the fixed bearings installed a traverse on which the rotating bearings are located, while one rotating support is made in the form of a bearing assembly
- actuator is selected from the group of electric motor, hydraulic motor, air motor, internal combustion engine, a manual actuator, the actuator foot and, if necessary, supplemented gear and the intermediate member is configured to change the length of a function, such as a hydraulic cylinder or an electric drawing mechanism.
- the flexible element can be made in the form of a chain, cable, flexible shaft, in the form of connected hinges and have teeth with hooks or a round shape in section and thickenings in the form of bodies of revolution, as well as spherical or cylindrical thickenings, for example, in the form of rollers, and the flexible element and / or thickenings on it are coated with a soft, elastic material, for example rubber or plastic, or are made of these materials and the coating material has frictional properties to reduce slippage.
- a soft, elastic material for example rubber or plastic
- Fixed supports are selected from the series: pile, wall, building structures, natural objects with sufficient strength and rigidity, while the fixed supports are made in the form of screw and / or sheet piles and / or concrete piles.
- the device has a mechanism for moving the rotating supports relative to the traverse or relatively stationary supports and a mechanism for moving the traverse relative to the fixed supports, and also has a mechanism for removing a flexible element from under the movable object after lowering the movable object on the base or ground.
- There is a remote control system for the power drives of one or more devices and there is also an automatic control system to which power drives of one or several devices are connected, while the automatic control system has remote control and the automatic control system is connected to sensors, for example, to a position sensor object and / or to the sensor of the position of the flexible element and / or to the sensor of the occurring loads.
- Figure 1 shows a device for moving long objects and the movable object itself (pipe).
- the device shown in figure 1 consists of two supports 1, on which a traverse 2 is mounted, on which rotating bearings are mounted, in the form of bearing assemblies 3 or power drives 4, to which a flexible element 5 with bulges / rollers 6 is attached, one end of which mounted on the output shaft 4a of the drive device 4, and the other end of the flexible element 5 can be mounted on the bearing assembly 3, directly or through intermediate elements 8, of two power drives for changing the length of the flexible element 4, the moving mechanisms 7 rotating supports 3 or power drives 4 relative to supports 1, a mechanism for removing the flexible element 5 from under the movable object after lowering the movable object to the ground / ground (not shown), automatic rotation drive control system (not shown), remote control system rotation drive control (not shown in the figure).
- the device operates as follows.
- supports 1 are installed in pairs, for example, screw piles are screwed into the ground or supports 1 are installed on a solid, flat surface, as shown in Fig. 1. If the length of the object is large, s the distance between the pairs of supports 1 is determined according to the relevant regulatory documents, to exclude the occurrence of critical stresses and / or deformations for the moving object.
- a traverse 2 is installed on each pair of supports 1 with all the power drives 4 and mechanisms 7 installed on them.
- the flexible element 5 can be fixed in advance to the output shafts 4a or fixed on them after installing the traverse 2. Moreover, on the traverse 2 it must be installed as at least one rotational actuator 4, to the output shaft 4a of which one of the ends of the flexible element 5 is connected.
- the rotary actuator 4 can be mounted on the traverse 2, on the supports 1 or next to them, for example, when the mass of the actuator is large about on the ground.
- any torque generating device for example, electric motors, air motors, internal combustion engines, or a manual / foot drive, can be used as a power rotation drive 4.
- the type of rotation drive is not significant, they differ only in the type of energy consumed, depending on operating conditions, the most suitable type of drive is selected.
- the flexible element 5 can be connected to the rotating bearings 3 or to the power actuators 4 directly or through the intermediate elements 8.
- the intermediate element 8 can be made with the function of changing the length, for example, a hydraulic cylinder or an electric pulling mechanism.
- the moving object On the flexible elements 5, hanging between the supports 1, and if the flexible element 5 is made with rollers 6, then on the rollers mounted on the flexible element, the moving object is laid.
- the drive rotation 4 begins to rotate the flexible element 5, which is essentially a flexible shaft.
- the rotation of the flexible element 5 causes the translational movement of the moving object in its axial direction.
- one end of the flexible element must be disconnected from the attachment point 4a and pull the other end of the flexible element 5. To facilitate this, it is enough to make a small depression in the base / ground under flexible element 5 or put the object on additional stops.
- the flexible element 5 can be made in the form of a chain, cable, flexible shaft or connected hinges.
- the chain may have teeth with hooks or have circular links in cross section covered with elastic material.
- the flexible element 5 can be made thickening 6 in the form of rollers or wheels and / or bushings and / or cylinders and / or drums are installed. Depending on the operating conditions and the moving object, they may have a different arrangement and / or alternation along the length of the flexible element 5. They may be coated with rubber or plastic, or made of these materials.
- the use of any of the above elements solves the same problem, to convert the rotational motion of the flexible element 5, into the translational motion of the moving object.
- the increase in the outer diameter obtained by using the rollers, compared with the diameter (cross section) of the most flexible element will lead to an increase in the speed of movement and a decrease in contact stresses in the contact zones with the moving object.
- all of the above elements, in the proposed application are the same, in fact, a structural element and perform the same function of the drive wheel.
- power drives 4 are installed to rotate the flexible element 5 and to move it in a vertical plane, which can be made in the form of a screw / nut transmission.
- power drives are installed to select the flexible element 5, for example, according to the principle of the anchor chain. In some cases, these mechanisms are combined into a single whole, with a single drive, because it is not always necessary to combine two movements: axial movement with vertical, and even more so with rotation.
- a mechanism for moving the traverse relative to the supports is installed.
- the proposed device provides a significant reduction in costs and time spent on moving long objects, and also reduces the impact of unhealthy and / or dangerous conditions on staff.
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
The present invention relates to systems for holding and moving long objects during manufacturing, construction and repair. The proposed device makes it possible to move an object without a conveyor belt, said object being placed directly on a flexible element and, by rotation of the flexible element by means of a rotary drive, the object to be moved being transferred from one device to another. The technical result when carrying out the invention is achieved in that, in the device for moving long objects, comprising a flexible element and supports, to which the ends of said flexible element are fastened, the difference consists in that the object to be moved is arranged on the flexible element, which is rotatable, wherein the ends of said flexible element are fastened to rotating supports directly or via intermediate elements. The proposed device provides for a substantial reduction in costs and time expended on moving long objects, and also reduces the effect of unhealthy and/or dangerous conditions on personnel.
Description
Устройство для перемещения длинномерных объектов Device for moving long objects
Настоящее изобретение относится к системам удержания и перемещения длинномерных объектов при изготовлении, строительстве и ремонте. The present invention relates to systems for holding and moving long objects in the manufacture, construction and repair.
Известно устройство для перемещения сыпучих и комковых грузов - конвейер с подвесной лентой (см. монографию «Конвейеры с подвесной лентой» под общей редакцией В. И. Аверченкова, В.Н. Ивченко, 2-е издание, стереотипное Москва Издательство «ФЛИНТА», 201 1), где для поддержания подвесной ленты конвейера используется гибкий элемент с расположенными на нем роликами, свободно вращающимися на гибком элементе. A device for moving bulk and lumpy goods is known - a conveyor with a hanging tape (see the monograph "Conveyors with a hanging tape" under the general editorship of V.I. Averchenkov, V.N. Ivchenko, 2nd edition, stereotyped Moscow Publishing House "FLINT", 201 1), where a flexible element with rollers located on it and freely rotating on a flexible element is used to support the conveyor suspension belt.
Данное устройство обладает следующими недостатками: перемещение объектов осуществляется на конвейерной ленте, которая приводится в движение за счет привода, который, как правило, находиться у одного из концов конвейера. При такой конструкции перемещение объектов без конвейерной ленты невозможно, а гибкий элемент с роликами, который служит для подвеса конвейерной ленты, только поддерживает конвейерную ленту, на которой расположены перемещаемые объекты и не может создавать тянущего усилия. В этой конструкции гибкий элемент не вращается, вращаются только ролики, установленные на нем. This device has the following disadvantages: the movement of objects is carried out on a conveyor belt, which is driven by a drive, which, as a rule, is located at one end of the conveyor. With this design, moving objects without a conveyor belt is impossible, and the flexible element with rollers, which serves to suspend the conveyor belt, only supports the conveyor belt on which the moving objects are located and cannot create a pulling force. In this design, the flexible element does not rotate, only the rollers mounted on it rotate.
Предлагаемое устройство позволяет перемещать объект без конвейерной ленты, располагая его непосредственно на гибком элементе, за счет вращения гибкого элемента посредством привода вращения, передавая перемещаемый объект от одного устройства к другому. The proposed device allows you to move the object without a conveyor belt, placing it directly on the flexible element, due to the rotation of the flexible element by means of a rotation drive, transferring the moving object from one device to another.
Это достигается тем, что в устройстве для перемещения длинномерных объектов, включающем гибкий элемент, концы которого закреплены на вращающихся опорах, и неподвижные опоры, особенностью
является то, что по меньшей мере, одна вращающаяся опора выполнена с силовым приводом, вращающим гибкий элемент, перемещающий непосредственно расположенный на гибком элементе длинномерный объект, причем концы гибкого элемента закреплены на вращающихся опорах непосредственно или через промежуточные элементы и вращающиеся опоры установлены непосредственно на неподвижных опорах, а на неподвижных опорах установлена траверса, на которой расположены вращающиеся опоры, при этом одна вращающаяся опора выполнена в виде подшипникового узла, при чем силовой привод выбран из ряда: электродвигатель, гидромотор, пневмодвигатель, двигатель внутреннего сгорания, ручной привод, ножной привод и, при необходимости, дополнен редуктором, а промежуточный элемент выполнен с функцией изменения длины, например, гидроцилиндр или электрический тянущий механизм. Гибкий элемент может быть выполнен в виде цепи, троса, гибкого вала, в виде соединенных шарниров и иметь зубья с зацепами или круглую форму в сечении и утолщения в виде тел вращения, а также сферические или цилиндрические утолщения, например, в виде роликов, при чем гибкий элемент и/или утолщения на нем покрыты мягким, упругим материалом, например, резиной или пластмассой, или изготовлены из этих материалов и материал покрытия имеет фрикционные свойства, для уменьшения проскальзывания. This is achieved by the fact that in the device for moving long objects, including a flexible element, the ends of which are fixed on rotating supports, and fixed supports, feature is that at least one rotating support is made with a power drive that rotates a flexible element that moves a long object located directly on the flexible element, the ends of the flexible element being fixed directly to the rotating supports or through the intermediate elements and rotating supports mounted directly on the fixed supports , and on the fixed bearings installed a traverse on which the rotating bearings are located, while one rotating support is made in the form of a bearing assembly, When than actuator is selected from the group of electric motor, hydraulic motor, air motor, internal combustion engine, a manual actuator, the actuator foot and, if necessary, supplemented gear and the intermediate member is configured to change the length of a function, such as a hydraulic cylinder or an electric drawing mechanism. The flexible element can be made in the form of a chain, cable, flexible shaft, in the form of connected hinges and have teeth with hooks or a round shape in section and thickenings in the form of bodies of revolution, as well as spherical or cylindrical thickenings, for example, in the form of rollers, and the flexible element and / or thickenings on it are coated with a soft, elastic material, for example rubber or plastic, or are made of these materials and the coating material has frictional properties to reduce slippage.
Неподвижные опоры выбраны из ряда: свая, стена, строительные конструкции, природные объекты, обладающие достаточной прочностью и жесткостью, при этом неподвижные опоры выполнены в виде винтовых и/или шпунтовых и/или бетонных свай. Fixed supports are selected from the series: pile, wall, building structures, natural objects with sufficient strength and rigidity, while the fixed supports are made in the form of screw and / or sheet piles and / or concrete piles.
Устройство имеет механизм перемещения вращающихся опор относительно траверсы или относительно неподвижных опор и механизм перемещения траверсы относительно неподвижных опор, а также имеет механизм для извлечения гибкого элемента из-под перемещаемого объекта после опускания перемещаемого объекта на основание или грунт.
Имеется система дистанционного управления силовыми приводами одного или нескольких устройств, а также имеется система автоматического управления, к которой подключены силовые приводы одного или нескольких устройств, при этом система автоматического управления имеет дистанционное управление и система автоматического управления подключена к датчикам, например, к датчику положения перемещаемого объекта и/или к датчику положения гибкого элемента и/или к датчику возникающих нагрузок. The device has a mechanism for moving the rotating supports relative to the traverse or relatively stationary supports and a mechanism for moving the traverse relative to the fixed supports, and also has a mechanism for removing a flexible element from under the movable object after lowering the movable object on the base or ground. There is a remote control system for the power drives of one or more devices, and there is also an automatic control system to which power drives of one or several devices are connected, while the automatic control system has remote control and the automatic control system is connected to sensors, for example, to a position sensor object and / or to the sensor of the position of the flexible element and / or to the sensor of the occurring loads.
На рисунках изображено: The figures show:
На фиг.1 изображено устройство для перемещения длинномерных объектов и сам перемещаемый объект (труба). Figure 1 shows a device for moving long objects and the movable object itself (pipe).
Устройство показанное на фиг.1, состоит из двух опор 1 , на которых установлена траверса 2, на которой установлены вращающиеся опоры, в виде подшипниковых узлов 3 или силовых приводов 4, к которым прикреплен гибкий элемент 5 с утолщениями/роликами 6, один конец которого закреплен на выходном вале 4а приводного устройства 4, а другой конец гибкого элемента 5 может быть закреплен на подшипниковом узле 3, непосредственно или через промежуточные элементы 8, двух силовых приводов изменения длины гибкого элемента 4, механизмов перемещения 7 вращающихся опор 3 или силовых приводов 4 относительно опор 1 , механизма для извлечения гибкого элемента 5 из-под перемещаемого объекта после опускания перемещаемого объекта на основание/землю (на рисунке не показан), системы автоматического управления приводом вращения (на рисунке не показана), системы дистанционного управления приводом вращения (на рисунке не показана). The device shown in figure 1, consists of two supports 1, on which a traverse 2 is mounted, on which rotating bearings are mounted, in the form of bearing assemblies 3 or power drives 4, to which a flexible element 5 with bulges / rollers 6 is attached, one end of which mounted on the output shaft 4a of the drive device 4, and the other end of the flexible element 5 can be mounted on the bearing assembly 3, directly or through intermediate elements 8, of two power drives for changing the length of the flexible element 4, the moving mechanisms 7 rotating supports 3 or power drives 4 relative to supports 1, a mechanism for removing the flexible element 5 from under the movable object after lowering the movable object to the ground / ground (not shown), automatic rotation drive control system (not shown), remote control system rotation drive control (not shown in the figure).
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
По ходу перемещения объекта с шагом менее половины длины перемещаемого объекта устанавливаются попарно опоры 1, например, в грунт вкручиваются винтовые сваи или устанавливаются опоры 1 на твердую ровную поверхность, как показано на фиг.1. Если длина объекта большая, з
расстояние между парами опор 1 определяется по соответствующим нормативным документам, для исключения возникновения критических напряжений и/или деформаций для перемещаемого объекта. In the direction of moving the object in increments of less than half the length of the moving object, supports 1 are installed in pairs, for example, screw piles are screwed into the ground or supports 1 are installed on a solid, flat surface, as shown in Fig. 1. If the length of the object is large, s the distance between the pairs of supports 1 is determined according to the relevant regulatory documents, to exclude the occurrence of critical stresses and / or deformations for the moving object.
На каждую пару опор 1 устанавливается траверса 2 со всеми установленными на них силовыми приводами 4 и механизмами 7. Гибкий элемент 5 может быть закреплен заранее к выходным валам 4а или закрепляется на них после установки траверсы 2. Причем, на траверсе 2 должен быть установлен, как минимум, один силовой привод вращения 4, к выходному валу 4а которого присоединяется один из концов гибкого элемента 5. Силовой привод вращения 4 может быть установлен на траверсе 2, на опорах 1 или рядом с ними, например, при большой массе привода удобнее установить его на грунт. В зависимости от условий эксплуатации в качестве силового привода вращения 4 могут использоваться любые устройства, создающие вращающий момент, например, электродвигатели, пневмодвигатели, двигатели внутреннего сгорания или ручного/ножного привода. Для вращения гибкого элемента 5, вид привода вращения не имеет существенно значения, они отличаются только типом потребляемой энергии, в зависимости от условий эксплуатации выбирается наиболее подходящий вид привода. Гибкий элемент 5 может соединяться с вращающимися опорами 3 или с силовыми приводами 4 непосредственно или через промежуточные элементы 8. Промежуточный элемент 8 может быть выполнен с функцией изменения длины, например, гидроцилиндр или электрический тянущий механизм. A traverse 2 is installed on each pair of supports 1 with all the power drives 4 and mechanisms 7 installed on them. The flexible element 5 can be fixed in advance to the output shafts 4a or fixed on them after installing the traverse 2. Moreover, on the traverse 2 it must be installed as at least one rotational actuator 4, to the output shaft 4a of which one of the ends of the flexible element 5 is connected. The rotary actuator 4 can be mounted on the traverse 2, on the supports 1 or next to them, for example, when the mass of the actuator is large about on the ground. Depending on the operating conditions, any torque generating device, for example, electric motors, air motors, internal combustion engines, or a manual / foot drive, can be used as a power rotation drive 4. For rotation of the flexible element 5, the type of rotation drive is not significant, they differ only in the type of energy consumed, depending on operating conditions, the most suitable type of drive is selected. The flexible element 5 can be connected to the rotating bearings 3 or to the power actuators 4 directly or through the intermediate elements 8. The intermediate element 8 can be made with the function of changing the length, for example, a hydraulic cylinder or an electric pulling mechanism.
Для повышения усилия перемещения (см. фиг.1) применяются два силовых привода 4 и оба конца гибкого элемента 5 закреплены на их выходных валах 4а, вращающаяся опора 3 в виде подшипникового узла в этом случае не используется. To increase the displacement force (see FIG. 1), two power drives 4 are used and both ends of the flexible element 5 are mounted on their output shafts 4a, the rotating support 3 in the form of a bearing assembly is not used in this case.
На гибкие элементы 5, висящие между опорами 1, а если на гибкий элемент 5 выполнен с роликами 6, то на ролики, установленные на гибком элементе, укладывается перемещаемый объект. При включении привода
вращения 4 начинает вращаться гибкий элемент 5, являющийся по сути гибким валом. Вращение гибкого элемента 5 вызывает поступательное движение перемещаемого объекта в его осевом направлении. On the flexible elements 5, hanging between the supports 1, and if the flexible element 5 is made with rollers 6, then on the rollers mounted on the flexible element, the moving object is laid. When turning on the drive rotation 4 begins to rotate the flexible element 5, which is essentially a flexible shaft. The rotation of the flexible element 5 causes the translational movement of the moving object in its axial direction.
При перемещении на определенную длину объект может начать изгибаться под силой тяжести вниз, чтобы прогиб не превышал заданную величину, на расчетном расстоянии по ходу перемещения устанавливаются аналогичные устройства для поддержки и/или перемещения объекта. Для управления работой одного или нескольких устройств, в частности, синхронизации работы нескольких устройств, предусматривается установка одной или нескольких систем автоматического и/или дистанционного управления приводами вращения. When moving to a certain length, the object can begin to bend under gravity down so that the deflection does not exceed a given value, similar devices are installed at the estimated distance in the direction of movement to support and / or move the object. To control the operation of one or more devices, in particular, synchronize the operation of several devices, the installation of one or more systems of automatic and / or remote control of rotation drives is envisaged.
Для вращения перемещаемого объекта вокруг своей оси, достаточно при увеличении длины одного из концов гибкого элемента 5 синхронно уменьшать длину другого. To rotate the movable object around its axis, it is enough to increase the length of one of the ends of the flexible element 5 synchronously reduce the length of the other.
Для извлечения гибкого элемента 5 из-под перемещаемого объекта после опускания перемещаемого объекта на основание/землю надо отсоединить один конец гибкого элемента от точки крепления 4а и потянуть за другой конец гибкого элемента 5. Для облегчения этого действия достаточно сделать небольшое углубление в основании/земле под гибким элементом 5 или положить объект на дополнительные упоры. To remove the flexible element 5 from under the moving object after lowering the moving object to the base / ground, one end of the flexible element must be disconnected from the attachment point 4a and pull the other end of the flexible element 5. To facilitate this, it is enough to make a small depression in the base / ground under flexible element 5 or put the object on additional stops.
В зависимости от стоящих задач и вида перемещаемых объектов гибкий элемент 5 может быть выполнен в виде цепи, троса, гибкого вала или соединенных шарниров. Для лучшего зацепления с объектом цепь может иметь зубья с зацепами или иметь звенья круглой формы в сечении, покрытые эластичным материалом. Depending on the tasks and the type of moving objects, the flexible element 5 can be made in the form of a chain, cable, flexible shaft or connected hinges. For better engagement with the object, the chain may have teeth with hooks or have circular links in cross section covered with elastic material.
На гибком элементе 5 могут быть выполнены утолщения 6 в виде роликов или установлены колеса и/или втулки и/или цилиндры и/или барабаны. В зависимости от условий эксплуатации и перемещаемого объекта, они могут иметь различное расположение и/или чередование по длине гибкого элемента 5. Они могут быть покрыты резиной или
пластмассой, или изготовлены из этих материалов. Применение любого из вышеперечисленных элементов решает одну и ту же задачу, преобразовать вращательное движение гибкого элемента 5, в поступательное движение перемещаемого объекта. Причем, полученное при использовании роликов увеличение наружного диаметра, по сравнению с диаметром (сечением) самого гибкого элемента приведет к увеличению скорости перемещения и уменьшению контактных напряжений в зонах контакта с перемещаемым объектом. Несмотря на различные названия, все вышеперечисленные элементы, в предлагаемом случае применения, являются одним и тем же, по сути, конструктивным элементом и выполняют одну и ту же функцию ведущего колеса. On the flexible element 5 can be made thickening 6 in the form of rollers or wheels and / or bushings and / or cylinders and / or drums are installed. Depending on the operating conditions and the moving object, they may have a different arrangement and / or alternation along the length of the flexible element 5. They may be coated with rubber or plastic, or made of these materials. The use of any of the above elements solves the same problem, to convert the rotational motion of the flexible element 5, into the translational motion of the moving object. Moreover, the increase in the outer diameter obtained by using the rollers, compared with the diameter (cross section) of the most flexible element, will lead to an increase in the speed of movement and a decrease in contact stresses in the contact zones with the moving object. Despite the different names, all of the above elements, in the proposed application, are the same, in fact, a structural element and perform the same function of the drive wheel.
На траверсе 2 устанавливаются силовые приводы 4 для вращения гибкого элемента 5 и для перемещения его в вертикальной плоскости, которые могут быть выполнены в виде передачи винт/гайка. При больших диапазонах вертикального перемещения устанавливаются силовые приводы для выборки гибкого элемента 5, например, по принципу якорной цепи. В некоторых случаях эти механизмы объединяются в единое целое, с единым приводом, т.к. не всегда требуется совмещать два движения: осевое перемещение с вертикальным, а тем более с поворотом. On the traverse 2, power drives 4 are installed to rotate the flexible element 5 and to move it in a vertical plane, which can be made in the form of a screw / nut transmission. With large ranges of vertical movement, power drives are installed to select the flexible element 5, for example, according to the principle of the anchor chain. In some cases, these mechanisms are combined into a single whole, with a single drive, because it is not always necessary to combine two movements: axial movement with vertical, and even more so with rotation.
При необходимости сдвига объекта в радиальном направлении устанавливаются механизмы 7 перемещения вращающихся опор относительно траверсы или относительно самих опор. If it is necessary to shift the object in the radial direction, mechanisms 7 for moving the rotating supports relative to the beam or relative to the supports themselves are installed.
При необходимости большого, например, вертикального перемещения устанавливается механизм перемещения траверсы относительно опор. If you need a large, for example, vertical movement, a mechanism for moving the traverse relative to the supports is installed.
Для повышения безопасности работ используется дистанционное управление, а при большом количестве устройств и/или сложных синхронных перемещениях применяется система автоматического управления.
По предлагаемому техническому решению была изготовлена экспериментальная установка, которая прошла успешные испытания со стальной трубой диаметром 800мм, длинной 12 метров, толщиной стенки 16мм и массой более 3,5 тонн. To increase the safety of work, remote control is used, and with a large number of devices and / or complex synchronous movements, an automatic control system is used. According to the proposed technical solution, an experimental installation was made, which was successfully tested with a steel pipe with a diameter of 800 mm, a length of 12 meters, a wall thickness of 16 mm and a weight of more than 3.5 tons.
Предложенное устройство обеспечивает существенное сокращение затрат и времени, затрачиваемого на перемещение длинномерных объектов, а также уменьшает воздействие нездоровых и/или опасных условий на персонал.
The proposed device provides a significant reduction in costs and time spent on moving long objects, and also reduces the impact of unhealthy and / or dangerous conditions on staff.
Claims
1. Устройство для перемещения длинномерных объектов, включающее гибкий элемент, концы которого закреплены на вращающихся опорах, и неподвижные опоры, отличающееся тем, что по меньшей мере, одна вращающаяся опора выполнена с силовым приводом, вращающим гибкий элемент, перемещающий непосредственно расположенный на гибком элементе длинномерный объект, причем концы гибкого элемента закреплены на вращающихся опорах непосредственно или через промежуточные элементы. 1. A device for moving long objects, including a flexible element, the ends of which are fixed on rotating supports, and fixed supports, characterized in that at least one rotating support is made with a power drive that rotates a flexible element that moves a long one directly located on the flexible element an object, the ends of the flexible element being fixed to the rotating supports directly or through intermediate elements.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вращающиеся опоры установлены непосредственно на неподвижных опорах. 2. The device according to claim 1, characterized in that the rotating supports are mounted directly on the fixed supports.
3. Устройство по п.1 , отличающееся тем, что на неподвижных опорах установлена траверса, на которой расположены вращающиеся опоры. 3. The device according to claim 1, characterized in that a beam is mounted on the fixed supports, on which the rotating supports are located.
4. Устройство по п.1 , отличающееся тем, что одна вращающаяся опора выполнена в виде подшипникового узла. 4. The device according to claim 1, characterized in that one rotating support is made in the form of a bearing assembly.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что силовой привод выбран из ряда: электродвигатель, гидромотор, пневмодвигатель, двигатель внутреннего сгорания, ручной привод, ножной привод и, при необходимости, дополнен редуктором. 5. The device according to claim 1, characterized in that the power drive is selected from a number of: electric motor, hydraulic motor, air motor, internal combustion engine, manual drive, foot drive and, if necessary, supplemented by a gearbox.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что промежуточный элемент выполнен с функцией изменения длины, например, гидроцилиндр или электрический тянущий механизм.
6. The device according to claim 1, characterized in that the intermediate element is made with the function of changing the length, for example, a hydraulic cylinder or an electric pulling mechanism.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что гибкий элемент выполнен в виде цепи. 7. The device according to claim 1, characterized in that the flexible element is made in the form of a chain.
8. Устройство по п.1 , отличающееся тем, что гибкий элемент выполнен в виде троса. 8. The device according to claim 1, characterized in that the flexible element is made in the form of a cable.
9. Устройство по п.1 , отличающееся тем, что гибкий элемент выполнен в виде гибкого вала. 9. The device according to claim 1, characterized in that the flexible element is made in the form of a flexible shaft.
10. Устройство по п.1 , отличающееся тем, что гибкий элемент выполнен в виде соединенных шарниров. 10. The device according to claim 1, characterized in that the flexible element is made in the form of connected hinges.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что гибкий элемент имеет зубья с зацепами. 11. The device according to claim 1, characterized in that the flexible element has teeth with hooks.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что гибкий элемент имеет круглую форму в сечении. 12. The device according to claim 1, characterized in that the flexible element has a circular shape in cross section.
13. Устройство по п.1 , отличающееся тем, что гибкий элемент имеет утолщения в виде тел вращения. 13. The device according to claim 1, characterized in that the flexible element has thickenings in the form of bodies of revolution.
14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что гибкий элемент имеет сферические или цилиндрические утолщения, например, в виде роликов. 14. The device according to claim 1, characterized in that the flexible element has spherical or cylindrical thickenings, for example, in the form of rollers.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что гибкий элемент и/или утолщения на нем покрыты мягким, упругим материалом, например, резиной или пластмассой, или изготовлены из этих материалов. 15. The device according to 14, characterized in that the flexible element and / or thickenings on it are coated with soft, elastic material, for example, rubber or plastic, or made of these materials.
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что материал покрытия имеет фрикционные свойства, для уменьшения проскальзывания. 16. The device according to p. 15, characterized in that the coating material has frictional properties, to reduce slippage.
17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что неподвижные опоры выбраны из ряда: свая, стена, строительные конструкции, природные объекты, обладающие достаточной прочностью и жесткостью.
17. The device according to claim 1, characterized in that the fixed supports are selected from the series: pile, wall, building structures, natural objects with sufficient strength and rigidity.
18. Устройство по п.1, отличающееся тем, что неподвижные опоры выполнены в виде винтовых и/или шпунтовых и/или бетонных свай. 18. The device according to claim 1, characterized in that the fixed supports are made in the form of screw and / or sheet piling and / or concrete piles.
19. Устройство по п.З, отличающееся тем, что имеет механизм перемещения вращающихся опор относительно траверсы или относительно неподвижных опор. 19. The device according to p. 3, characterized in that it has a mechanism for moving the rotating supports relative to the yoke or relatively stationary supports.
20. Устройство по п.З отличающееся тем, что имеет механизм перемещения траверсы относительно неподвижных опор. 20. The device according to claim 3, characterized in that it has a mechanism for moving the traverse relative to the fixed supports.
21. Устройство по п.1 , отличающееся тем, что имеет механизм для извлечения гибкого элемента из-под перемещаемого объекта после опускания перемещаемого объекта на основание или грунт. 21. The device according to claim 1, characterized in that it has a mechanism for extracting a flexible element from under the movable object after lowering the movable object to the base or soil.
22. Устройство по п.1, отличающееся тем, что имеет систему дистанционного управления силовыми приводами одного или нескольких устройств. 22. The device according to claim 1, characterized in that it has a remote control system for power drives of one or more devices.
23. Устройство по п.1, отличающееся тем, что имеет систему автоматического управления, к которой подключены силовые приводы одного или нескольких устройств. 23. The device according to claim 1, characterized in that it has an automatic control system to which the power drives of one or more devices are connected.
24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что система автоматического управления имеет дистанционное управление. 24. The device according to item 23, wherein the automatic control system has a remote control.
25. Устройство по п.23, отличающееся тем, что система автоматического управления подключена к датчикам, например, к датчику положения перемещаемого объекта и/или к датчику положения гибкого элемента и/или к датчику возникающих нагрузок. 25. The device according to item 23, wherein the automatic control system is connected to sensors, for example, to a position sensor of a moving object and / or to a position sensor of a flexible element and / or to a sensor of emerging loads.
ю
Yu
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2017/000263 WO2018199790A1 (en) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | Device for moving long objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2017/000263 WO2018199790A1 (en) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | Device for moving long objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2018199790A1 true WO2018199790A1 (en) | 2018-11-01 |
Family
ID=63918639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2017/000263 WO2018199790A1 (en) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | Device for moving long objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2018199790A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2735536A (en) * | 1956-02-21 | lorig | ||
| SU128787A1 (en) * | 1959-09-14 | 1959-11-30 | Н.Я. Биличенко | Flexible roller carrier for belt conveyor |
| SU1481160A1 (en) * | 1987-03-24 | 1989-05-23 | ИоП.Михальков | Arrangement for moving bulky articles |
| RU2279940C1 (en) * | 2004-11-11 | 2006-07-20 | ОАО "Машиностроительный завод "ЗиО-Подольск" | Method and device for axial rotation and longitudinal movement of tubes |
-
2017
- 2017-04-25 WO PCT/RU2017/000263 patent/WO2018199790A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2735536A (en) * | 1956-02-21 | lorig | ||
| SU128787A1 (en) * | 1959-09-14 | 1959-11-30 | Н.Я. Биличенко | Flexible roller carrier for belt conveyor |
| SU1481160A1 (en) * | 1987-03-24 | 1989-05-23 | ИоП.Михальков | Arrangement for moving bulky articles |
| RU2279940C1 (en) * | 2004-11-11 | 2006-07-20 | ОАО "Машиностроительный завод "ЗиО-Подольск" | Method and device for axial rotation and longitudinal movement of tubes |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102562438A (en) | Modular rotor blade and method for mounting a wind turbine | |
| EP3308018B1 (en) | Drive assembly | |
| CN102071639A (en) | Rolling type cable robot | |
| US8878382B2 (en) | Power generation system or turbine with potential energy gain | |
| RU2617854C1 (en) | Device for moving lengthy objects | |
| WO2018199790A1 (en) | Device for moving long objects | |
| US9797492B2 (en) | Force converter apparatus and method | |
| CN103459892A (en) | Rotary connection | |
| EP3412907A1 (en) | Multi-surface yaw braking system for a wind turbine | |
| EP3219658B1 (en) | A hoist tool for handling a shrink element of a gear system | |
| WO1997026702A1 (en) | Motor | |
| RU2660728C2 (en) | Device for moving and fixing the pipeline in the course of construction and repair | |
| US8915332B2 (en) | Device for saving energy during vertical and horizontal motions | |
| WO2017069833A1 (en) | Turbine with exponential energy gain and direct drive generator | |
| RU2492370C1 (en) | Compensating coupling | |
| GB2516273A (en) | Drum of action radial | |
| KR101254456B1 (en) | Synchronized extending retracting electro-mechanical telescopic elevation system | |
| RU2766637C1 (en) | Drive structure | |
| JP6924936B1 (en) | Mechanical power generation method where gravitational energy is the energy source | |
| RU2618579C1 (en) | Lifting-and-conveying machine | |
| CN110158670B (en) | Ocean foundation pile monitoring device of crawling | |
| RU2719523C1 (en) | Resilient coupling of adjustable rigidity | |
| KR20200033229A (en) | Torque amplification method by using the pully and rope | |
| WO2016043794A1 (en) | A power generation system and rotor | |
| SU748070A1 (en) | Mechanism for converting rotation to reciprocating movement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17907236 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17907236 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |