RU2617312C2 - Способ эксплуатации ветроэнергетической установки - Google Patents

Способ эксплуатации ветроэнергетической установки Download PDF

Info

Publication number
RU2617312C2
RU2617312C2 RU2015115905A RU2015115905A RU2617312C2 RU 2617312 C2 RU2617312 C2 RU 2617312C2 RU 2015115905 A RU2015115905 A RU 2015115905A RU 2015115905 A RU2015115905 A RU 2015115905A RU 2617312 C2 RU2617312 C2 RU 2617312C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wind power
wind
power installation
installation
speed
Prior art date
Application number
RU2015115905A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015115905A (ru
Inventor
БОЕР Вольфганг ДЕ
Original Assignee
Воббен Пропертиз Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воббен Пропертиз Гмбх filed Critical Воббен Пропертиз Гмбх
Publication of RU2015115905A publication Critical patent/RU2015115905A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2617312C2 publication Critical patent/RU2617312C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0204—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/048—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller controlling wind farms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
    • F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
    • F03D9/255—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator connected to electrical distribution networks; Arrangements therefor
    • F03D9/257—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator connected to electrical distribution networks; Arrangements therefor the wind motor being part of a wind farm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/96—Preventing, counteracting or reducing vibration or noise
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу эксплуатации по меньшей мере одной ветроэнергетической установки (31). Способ эксплуатации по меньшей мере одной ветроэнергетической установки (31) содержит следующие этапы: регистрация колебания башни, введение меры по уменьшению колебаний, если зарегистрированное колебание башни является продольным колебанием (40) или содержит его, и амплитуда продольного колебания (40) превышает заранее определенную предельную величину. Мера по уменьшению колебания включает фиксацию актуального установочного угла на актуальной величине на заранее определенный период фиксации. Изобретение направлено на уменьшение продольных колебаний башни. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к способу эксплуатации по меньшей мере одной ветроэнергетической установки. Кроме того, настоящее изобретение относится к ветроэнергетической установке и ветропарку. Кроме того, оно относится к эксплуатации ветропарка.
Ветроэнергетические установки общеизвестны, они, в частности, с помощью ротора, вращающегося вокруг по существу горизонтально установленной оси, преобразуют механическую энергию ветра в электрическую энергию, причем, кроме того, используется электрогенератор. Пример такой ветроэнергетической установки схематически изображен на фиг. 1.
В такой ветроэнергетической установке могут происходить колебания, распространяющиеся вплоть до башни, несущей аэродинамический ротор ветроэнергетической установки. При этом в принципе различают два вида колебаний, а именно продольные и поперечные колебания, которые в принципе могут также накладываться.
Поперечным колебанием является такое колебание, которое по существу происходит поперек направления оси ротора. Такое поперечное колебание часто обусловлено дисбалансом ротора, и имеет частоту в соответствии с частотой вращения ротора. Поскольку этот дисбаланс при вращении вызывает это колебание непосредственно, то в данном случае можно говорить также о принудительном колебании.
Продольное колебание по существу возникает в продольном направлении оси вращения ротора. Таким образом, в этом случае ветроэнергетическая установка колеблется как бы вперед-назад. Такие продольные колебания чаще всего вызываются ветром и регулярно взаимодействуют со свойствами ветроэнергетической установки. В частности, частота колебаний такого продольного колебания регулярным образом обуславливается собственной или резонансной частотой, которые чаще всего весьма сходны, или их кратной величиной. В частности, тогда, когда сам ветер не постоянен, он может вызвать такое продольное колебание. Продольное колебание может также возникнуть или усилиться вследствие того, что ветроэнергетическая установка в соответствии с техникой регулирования реагирует на усиление ветра, включая шквал, влияя тем самым на движение ветроэнергетической установки, причем реакция ветроэнергетической установки на это регулирующее воздействие снова влечет за собой дальнейшее изменение колебаний, что в худшем случае может привести к их нарастанию.
Возможное регулирующее воздействие, которое могло бы вызвать или усилить такое колебание, это так называемое регулирование шага, при котором угол установки роторных лопастей изменяется с помощью соответствующего регулирующего привода. В данном случае повышенное давление ветра может уменьшаться за счет соответствующей перестановки роторных лопастей, вследствие чего снова могло бы быть ослаблено давление ветра, так чтобы роторные лопасти снова встали на прежнее место до тех пор пока, возможно, снова не установится слишком высокое давление, так что задействуется повторное регулирование шага, и в результате может возникнуть колебательный режим.
С точки зрения техники регулирования такая проблема, конечно, должна учитываться, для чего устанавливается, например, соответствующее демпфирование или используются комплексные регуляторы, содержащие устройство контроля за помехами для лучшего учета помех. Однако проблема заключается при этом в том, что такое изменение структуры регулирования может регулярно приводить к непредвиденным последствиям. К этому добавляется то, что ветроэнергетическая установка является индивидуальной и реагирует индивидуально. Это, естественно, не в последнюю очередь, связано также с тем, что каждая ветроэнергетическая установка устанавливается на различных местах и, соответственно, никогда не бывает идентичных условий.
Другая проблема, также лежащая в основе настоящего изобретения и, возможно, еще не рассматривалась в уровне техники, может возникнуть в случае наличия нескольких взаимовлияющих ветроэнергетических установок. При этом, в частности, рассматривается феномен, при котором одна первая ветроэнергетическая установка находится в определенном рабочем режиме, в частности, при определенном направлении ветра располагается в ветровой тени позади второй ветроэнергетической установки. В дополнение к известным дефицитам энергии у ветроэнергетической установки, находящейся в ветровой тени, колебания могут передаваться также от передней, то есть второй ветроэнергетической установки, на заднюю, то есть первую ветроэнергетическую установку и возбуждаться лишь в задней ветроэнергетической установке.
Проблемой при таких воздействиях является, в частности, то, что они возникают редко и поэтому трудно, поддаются изучению или же совсем не поддаются исследованиям. Наконец, такой описанный феномен может произойти лишь в том случае, если направление ветра является таким, что первая ветроэнергетическая установка установлена позади второй ветроэнергетической установки. Однако даже в этом случае такие воздействия непринципиальны, а скорее зависят от других условий, как, например, от преобладающей скорости ветра или, может быть, от порывистости преобладающего ветра.
Ведомство по патентам и товарным знакам провела по приоритетной заявке поиск следующего уровня техники: DE 102006001613 A1, DE 102008009 740 A1, DE 102009039340 A1, DE 69901876 T2, US 2009/0200804 A1, WO 2007/089136 A2 и WO 2012125842 A1.
Таким образом, в основу изобретения положена задача по преодолению по меньшей мере одной из вышеупомянутых проблем. В частности, должно быть предложено решение, возможно более простым и несложным способом и по возможности без воздействия на существующие регуляторы препятствует возникновению описанных продольных колебаний. По меньшей мере должно быть предложено одно альтернативное решение.
Согласно изобретению предлагается способ по п. 1. Такой способ как минимум касается эксплуатации по меньшей мере одной первой ветроэнергетической установки. Учет второй ветроэнергетической установки или еще и других ветроэнергетических установок может быть рациональным, однако оно должно зависеть также от конкретно возникающего колебания, не обязательно от второй ветроэнергетической установки. В конце концов, способ согласно одному из вариантов осуществления может осуществляться также по меньшей мере на одной отдельной ветроэнергетической установке, даже если описанные проблемы вызываются и усиливаются, возможно, лишь другой ветроэнергетической установкой. Предложенный способ, предпочтительно, обходится без определения конкретной причины колебаний, которые необходимо устранить.
Таким образом, способ согласно изобретению прежде всего включает колебание башни. Поскольку это колебание башни является продольным колебанием или содержит продольное колебание, то принимаются меры по уменьшению колебаний, если амплитуда продольного колебания превышает заранее определенную предельную величину. Согласно одной возможности исследуется только одна амплитуда, и принимаются соответствующие меры. При этом может остаться незамеченным наличие или отсутствие наложения на это продольное колебание вместе с зарегистрированной амплитудой продольного колебания еще и поперечного колебания. Однако в порядке дополнения или альтернативы поперечное колебание также может учитываться, что при известных условиях имеет влияние на инициирующую предельную величину. Предельная величина, предпочтительно, устанавливается таким образом, чтобы ветроэнергетическая установка не перегружалась колебанием.
В качестве меры по уменьшению колебаний, предлагаются несколько вариантов, которые в принципе могут также комбинироваться. Мера по уменьшению колебаний может также упрощено называться уменьшением колебаний. Решающим для соответствующих мер является их инициирование. Проверка, достигается ли уменьшения колебаний и в какой степени оно фактически достигается, на месте эксплуатации ветроэнергетической установки можно не осуществлять детально. В этом смысле меры касаются, предпочтительно, хотя и не исключительно, управленческих мер.
В соответствии с мерой по уменьшению колебаний актуальный установочный угол фиксируется на актуальной величине на заранее определенный период фиксации. Это, соответственно, предусматривает, наличие регулируемой по шагу ветроэнергетической установки. Такая установка снабжена алгоритмом регулирования, который устанавливает установочный угол в зависимости от абсолютно разных заданий. Этот алгоритм регулирования по существу действует при эксплуатации ветроэнергетической установки постоянно и может способствовать постоянному отслеживанию установочного угла, что может быть даже желательным. Чистый алгоритм регулирования, например, постоянно задает задаваемую величину шага, преобразуемую одним или несколькими шаговыми приводами для каждой отдельной роторной лопасти или при необходимости для всех их. В частности, эта задаваемая величина при замораживании актуальной величины угла устанавливается на постоянное значение. При этом этот алгоритм регулирования шага продолжает действовать без изменения и при необходимости постоянно рассчитывает вновь задаваемую величину установочного угла. Однако эта задаваемая величина шага, заново рассчитываемая в рамках периода фиксации, не передается дальше. Внутренняя реализация, естественно, может производиться также иначе.
Во всяком случае, на короткое время добиваются сохранения шагового перемещения. В результате возможный установившийся алгоритм нарастания колебаний может быть прерван. Чаще всего такого короткого перерыва бывает достаточно, и алгоритм регулирования установочного угла может после этого продолжать работать нормально. Нарастание колебаний таким образом заканчивается, а алгоритм регулирования шага как таковой, да и другие алгоритмы регулирования в установке, не нуждались бы в изменении или адаптации. В частности, воздействие на стабильность концепции общего регулирования благодаря этому также является недолгим.
В основе этой предложенной меры лежит также понимание того, что такие продольные колебания происходят сравнительно редко и для их возникновения в большинстве случаев должны по большей части одновременно возникнуть очень много условий, по меньшей мере необходимо исходить из этого. В этом случае по истечении заранее определенного периода фиксации уже нет больше той ситуации, при которой наступает или возбуждается такое нарастание продольного колебания. Эта мера по кратковременной фиксации в данном случае чаще всего может являться одноразовой мерой и в ближайшее время, возможно, не должна повториться. Возможно, речь идет даже об одноразовом явлении за время службы ветроэнергетической установки.
Период фиксации может быть выбран сравнительно коротким и он, предпочтительно, находится в диапазоне от 5 сек до 1 мин, в частности, в диапазоне 10-20 сек. Эта мера по уменьшению колебаний путем фиксации установочного угла направлена на то, чтобы их нарастание однажды прекратилось и в результате было создано новое условие, при котором регулярного нарастания продольного колебания, а тем самым и превышения заранее определенной предельной величины больше не происходило.
Впрочем, заранее определенная предельная величина может быть равной амплитуде виброперемещения башни, например, в области вершины башни, или даже максимальному ускорению.
Кроме того, или альтернативно предлагается заменять используемый алгоритм регулирования шага. В частности, регулирование шага в принципе осуществляется с помощью базового или стандартного алгоритма регулирования шага. Алгоритм регулирования шага заменяется только тогда, когда возникает продольное колебание и амплитуда превышает заранее определенную предельную величину. Для этого может быть заложен второй альтернативный алгоритм регулирования шага, или в алгоритме регулирования шага изменяется лишь параметр времени. В обоих случаях замена алгоритма регулирования шага может происходить таким образом, чтобы скорость регулирования сокращалась. Постоянная времени регулирования может увеличиваться, например, на 10 или на 20%. Когда затем амплитуда продольного колебания успокоится и/или когда закончится заранее определенное время, то снова произойдет возврат к первоначальному алгоритму регулирования шага.
Альтернативно или дополнительно предлагается регулировать положение по азимуту на заранее определенный азимутальный угол. Такая мера уменьшения колебаний предлагается, в частности, но не исключительно, для ветроэнергетической установки в ветропарке. В данном случае одна вторая ветроэнергетическая установка, установленная по ветру перед первой ветроэнергетической установкой, может повлиять на ветер таким образом, чтобы он приводил к колебаниям в стоящей позади нее первой ветроэнергетической установке. Незначительной перестановкой азимутального угла, то есть направления оси ротора, воздействие такой второй ветроэнергетической установки, стоящей перед первой ветроэнергетической установкой, может быть по меньшей мере изменено.
В одной отдельной ветроэнергетической установке изменение положение по азимуту на небольшую величину может также снова уменьшить возникающее большое продольное колебание, поскольку определенные препятствия на участке ветроэнергетической установки, которые могут быть удалены даже, например, на несколько сотен метров, вызывают определенный неблагоприятный набегающий поток воздуха, ослабляемый даже минимальной регулировкой по азимуту.
Азимутальный угол, предпочтительно, регулируется в диапазоне 2-8°, в частности, в диапазоне 4-5°. Уже при столь малой величине такое колебание может быть предотвращено, и при этом возможная результирующая потеря производительности вследствие не совсем оптимально установленного азимутального угла является незначительной. Можно исходить из того, что производительность из-за неоптимального азимутального угла уменьшена на косинус этого азимутального угла, отклоняющегося от оптимального азимутального угла. Поскольку косинус в диапазоне 0, т.е. еще даже до 8°, почти не изменяется, то почти никакого сокращения производительности не осуществляется. Возможно, она даже не обнаружится.
Азимутальный угол может быть установлен обратно на оптимальную величину, когда продольное колебание уляжется и его амплитуда окажется значительно меньше заранее определенной предельной величины или оно в качестве дополнительного или альтернативного критерия сможет учитывать заранее определенное время ожидания, составляющего, например, одну или пять минут, пока положение по азимуту снова не возвратится к прежнему. Дополнительно или альтернативно положение по азимуту может устанавливаться на номинальное значение, если направление ветра изменилось, по меньшей мере изменилось незначительно. В этом случае следует ожидать, что и причины колебания, зависящей от направления ветра, больше нет, и ветроэнергетическая установка, в отношении ее азимутального угла, снова может эксплуатироваться нормально. В этом случае этот новый номинальный азимутальный угол не является более азимутальным углом, при котором ветроэнергетическая установка регулировалась для уменьшения колебаний. Такая настройка азимутального угла, в частности, предлагается, если первая ветроэнергетическая установка располагается точно в ветровой тени другой ветроэнергетической установки.
Кроме того или альтернативно предлагается, чтобы первая ветроэнергетическая установка переключалась с первого режима эксплуатации на второй. При этом первый режим эксплуатации основывается на первой характеристике мощности, а второй режим эксплуатации, соответственно, на второй характеристике мощности. При этом характеристика мощности показывает связь между мощностью и частотой вращения, и, в частности, мощность устанавливается в зависимости от частоты вращения. Таким образом, мощность каждый раз устанавливается на соответствующее значение характеристики, пока частота вращения сохраняет там свое значение. Такое изменение в результате переключения режима эксплуатации может быть незначительным, но оно изменяет параметр ветроэнергетической установки таким образом, что исходное положение, которое в конечном счете также должно было привести к продольному колебанию, изменяется. По истечении заранее определенного времени можно снова вернуться обратно к первой, в частности, стандартной характеристике мощности. Во всяком случае, изменение характеристики мощности может привести, например, к незначительному изменению частоты вращения относительно прежнего значения. Этого может быть достаточно для прекращения продольного колебания.
Согласно другому или альтернативному варианту осуществления предлагается согласовывать друг с другом две ветроэнергетические установки, оказывающие воздействие на друг друга, а именно в результате ветра. При этом предлагается, чтобы частота вращения первой ветроэнергетической установки, а именно той, которая находится в ветровой тени второй ветроэнергетической установки, согласовывалось с частотой второй ветроэнергетической установки. В частности, таким образом, чтобы частота вращения первой ветроэнергетической установки отклонялась от частоты вращения второй ветроэнергетической установки по меньшей мере на заранее определенную разность частот вращения.
При этом частота вращения первой ветроэнергетической установки, предпочтительно, по меньшей мере на 0,2 об/мин больше или меньше частоты вращения второй ветроэнергетической установки. Предпочтительно, она по меньшей мере на 0,5 об/мин больше или меньше частоты вращения второй ветроэнергетической установки. Тем самым, в частности, производится десинхронизация обеих ветроэнергетических установок. В этом случае оба ротора первой и второй ветроэнергетических установок вращаются с несколько разными частотами вращения и благодаря этому могут предотвращать или прерывать нарастание колебаний первой ветроэнергетической установки при участии и поддержке второй, а именно передней ветроэнергетической установки.
Несмотря на то, что при этой мере с конкретным согласованием обеих частот вращения друг с другом могут выступать ветроэнергетические установки по существу аналогичной конструкции, однако такая десинхронизация может быть предложена и для разных ветроэнергетических установок. Однако чаще такая мера предусматривается для двух аналогичных ветроэнергетических установок, поскольку разные ветроэнергетические установки в большинстве случаев имеют также системно обоснованные разные частоты вращения.
Соответственно, во всяком случае, для этой меры предпочтительно, однако, и для других мер, предлагается использовать ветроэнергетическую установку с регулируемой частотой вращения. Такая ветроэнергетическая установка с регулируемой частотой вращения, в частности, может использовать синхронный генератор, генерирующий переменный ток, выпрямляемый, а затем поступающий в сеть через инвертор. Другими словами, использование ветроэнергетической установки с концепцией так называемого полного выпрямителя - это предпочтительный вариант осуществления.
Предпочтительно, при использовании меры по уменьшению колебаний, предлагающей переключение режимов эксплуатации, а именно переключение между двумя характеристиками мощности, стремятся, чтобы соседняя ветроэнергетическая установка, в частности, тогда, когда она имеет аналогичную конструкцию, не переключалась по своей характеристике мощности. Таким образом, у двух взаимовлияющих ветроэнергетических установок целенаправленно предотвращается проведение предложенной меры по уменьшению продольного колебания аналогичным образом, в результате чего, мера по уменьшению колебаний оказывается не эффективной или недостаточно эффективной. Предпочтительно, поступают таким образом, чтобы задняя, то есть первая, ветроэнергетическая установка работала с меньшей, в частности пониженной, частотой вращения. В этом отношении изменялась бы характеристика мощности или соответственно частота вращения и той ветроэнергетической установки, в которой имеются проблемы с продольными колебаниями.
Предпочтительно, фиксация актуального установочного угла и/или замена используемого алгоритма регулирования шага осуществляются в режиме эксплуатации с полной нагрузкой. При этом режим эксплуатации с полной нагрузкой описывает ситуацию, при которой преобладающая скорость ветра создает номинальную скорость, произведенная мощность создает номинальную мощность и/или частота вращения создает примерно номинальную частоту вращения. При этом режиме эксплуатации с полной нагрузкой установочный угол регулярно используется для поддержания частоты вращения постоянной. Следовательно, если фактическая частота вращения отклоняется от заданной частоты вращения минимально, то путем регулировки установочного угла стремятся осуществлять ответные меры. Продольные колебания, возникающие именно при этом, должны сокращаться или устраняться путем фиксации установочного угла и/или замены измененного алгоритма регулирования шага, и поэтому эти меры предлагаются в режиме эксплуатации с полной нагрузкой.
Кроме того, или альтернативно меры по регулировке положения по азимуту, по переключению режима эксплуатации первой ветроэнергетической установки и/или по изменению частоты вращения первой ветроэнергетической установки осуществляются в режиме эксплуатации с частичной нагрузкой. Режим эксплуатации с частичной нагрузкой имеет место, когда преобладающая скорость ветра меньше номинальной скорости ветра. В таком режиме эксплуатации с частичной нагрузкой установочный угол может быть установлен на постоянное значение. Поэтому фиксация установочного угла, или соответственно замена алгоритма регулирования шага, который в данном случае не действует, здесь имеет меньше смысла, в то время как в этом случае может быть установлена другая скорость вращения и/или может быть выбрана другая характеристика мощности. В этом режиме эксплуатации с частичной нагрузкой конкретная частота вращения, а также конкретная мощность зависят, соответственно, от преобладающего ветра и постоянно изменяются вместе с ним. При этом эта постоянная частота вращения и/или это изменение мощности учитываются, и поэтому предлагаются переключение режима эксплуатации и/или изменение частоты вращения.
В данном случае может быть также целесообразной регулировка положения по азимуту, в особенности, если имеют место более слабые ветры. Однако регулировка положения по азимуту может происходить и в режиме эксплуатации с полной нагрузкой.
Предпочтительно, в области перехода с режима эксплуатации с частичной нагрузкой на режим эксплуатации с полной нагрузкой предлагается смещение характеристики мощности, в частности второй характеристики мощности. Тем самым именно в области перехода, когда некоторые из предложенных мер не действуют или действуют плохо, благодаря этому смещению характеристики в этой области может быть создана лучшая или дополнительная возможность для осуществления воздействия.
Кроме того, предлагается ветроэнергетическая установка для производства электрической энергии с помощью ветра, использующая способ согласно по меньшей мере одному из вышеупомянутых вариантов осуществления.
Предпочтительно, такая ветроэнергетическая установка содержит синхронный генератор, возбуждаемый постоянным током, изменяемым для уменьшения колебаний на заранее определенную величину, а именно на заранее определенную величину тока возбуждения, предпочтительно, увеличивается или уменьшается на 2-8%, в частности на 4-5%. В результате изменения тока возбуждения и тем самым возбуждения синхронного генератора последний при одной и той же частоте вращения может производить большую или меньшую мощность. Однако вследствие этого происходит также увеличение крутящего момента, противодействующего вращению ротора. В результате частота вращения ротора может уменьшиться или при уменьшении возбуждения - увеличиться. Это воздействие путем возбуждения является предпочтительной формой выполнения, которая может осуществляться или может осуществляться не так хорошо с другими типами установок. Таким образом, предпочтительно, предлагается ветроэнергетическая установка с синхронным генератором с возбуждением постоянным током.
Кроме того, предлагается ветропарк, содержащий по меньшей мере одну ветроэнергетическую установку, в частности упомянутую согласно одному из вышеприведенных вариантов осуществления, и/или по меньшей мере одну, предпочтительно, по меньшей мере две, ветроэнергетические установки, эксплуатируемые в соответствии со способом согласно по меньшей мере одному из вышеприведенных вариантов осуществления.
Ниже изобретение в качестве примера более подробно поясняется на основе вариантов осуществления со ссылкой на приложенные фигуры, на которых показано:
Фиг. 1 - ветроэнергетическая установка в перспективе;
Фиг. 2 - упрощенная блок-схема для пояснения уменьшения колебаний согласно изобретению;
Фиг. 3 - схематично вид сверху двух ветроэнергетических установок для наглядности представления воздействия.
На фиг. 1 изображена ветроэнергетическая установка 100 с башней 102 и с гондолой 104. На гондоле 104 установлен ротор 106 с тремя роторными лопастями 108 и одним обтекателем 110 втулки. Ротор 106 при эксплуатации приводится во вращение ветром и тем самым приводит в действие генератор 104.
На фиг. 2 изображена упрощенная блок-схема 2, начинающаяся измерительным блоком 4. В измерительном блоке 4 продольное колебание регистрируется, например, по амплитуде ускорения, которая может измеряться соответствующими датчиками ускорения на вершине башни. Зарегистрированное продольное колебание обозначается в измерительном блоке 4 буквой S.
Эта зарегистрированная величина S в контрольном блоке 6, который может характеризоваться также как блок 6 контроля превышения, непрерывно сравнивается с заранее определенной предельной величиной, обозначаемой здесь как Smax. Возможная регистрация поперечного колебания в варианте осуществления, показанном на фиг. 2, не принимается во внимание.
Если в первом контрольном блоке 6 устанавливается, что зарегистрированное продольное колебание S не превышает заранее определенной предельной величины Smax, далее ничего не происходит, и процесс логично возвращается к измерению продольного колебания в измерительном блоке 4.
Если же в контрольном блоке 6 обнаруживается, что продольное колебание S превышает предельную величину Smax, то в блоке 8 уменьшения колебаний производится уменьшение колебаний, символически обозначаемое как S-Red. Эта осуществленная в данном блоке мера по уменьшению колебаний может касаться одной или нескольких мер. Она может касаться фиксации установочного угла, замены алгоритма регулирования шага, регулировки положения по азимуту, переключения первой ветроэнергетической установки с первого режима эксплуатации на второй и/или согласования частот вращения двух соседних ветроэнергетических установок.
После проведения или инициирования по меньшей мере одной из этих мер по уменьшению колебаний в блоке 10 блокировки, который может характеризоваться также как блок ожидания, осуществляют ожидание в течение заранее определенного времени Т ожидания. После этого во втором контрольном блоке 12, который может характеризоваться как контрольный блок 12 нормализации, контролируется наличие падения зарегистрированного продольного колебания S ниже заранее определенной предельной величины Smax. Здесь вместо заранее определенной предельной величины Smax, также лежащей в основе первого контрольного блока 6, можно использовать другую, меньшую, величину, например предел SN нормализации. Хотя на блок-схеме 2 процесса измерительный блок 4 изображен в начале описываемого процесса, однако тем не менее амплитуда колебаний постоянно регистрируется и, таким образом, она регистрируется и далее, даже во время ожидания согласно символически изображенному блоку 10 ожидания. Таким образом, при контроле во втором контрольном блоке 12 присутствует актуальная величина продольного колебания S. Это наглядно представляется пунктирной линией со стрелкой в направлении от измерительного блока 4 ко второму контрольному блоку 12.
Если же второй контрольный блок 12 устанавливает, что продольное колебание S не опустилось ниже предела SN нормализации, мера по уменьшению колебаний согласно блоку 8 сначала сохраняется. В этом случае процесс, соответственно, возвращается от второго контрольного блока 12 к блоку 8 уменьшения колебаний.
Если же амплитуда колебания меньше предела SN нормализации, то процесс продолжается с блока 14 нормализации. В этом случае блок 14 нормализации, обозначенный для наглядности как Norm, завершает меру или соответственно меры, инициированные в блоке 8 уменьшения колебаний. Процесс возвращается обратно к своему началу, символизируемому как измерительный блок 4.
На фиг. 3 схематически изображен вид сверху первой ветроэнергетической установки 31 и второй ветроэнергетической установки 32. В этом смысле обе эти ветроэнергетические установки могут образовывать ветропарк 34 или по меньшей мере две из множества ветроэнергетических установок ветропарка 34.
На фиг. 3 изображена конкретная ситуация, при которой ветер 36, или направление 36 ветра, направлено на вторую ветроэнергетическую установку 32 таким образом, что, если смотреть в этом направлении 36 ветра, первая ветроэнергетическая установка 31 эксплуатируется точно за второй ветроэнергетической установкой 32.
Для наглядности и чисто схематически пунктиром показаны две винтовые линии 38, которые должны проиллюстрировать то, как ветер 36, попадающий на вторую ветроэнергетическую установку 32, изменяется этой второй ветроэнергетической установкой 32 и продолжает свой путь к первой ветроэнергетической установке 31. При этом фактически возникает также множество завихрений, а винтовые линии 38 по существу должны наглядно показать, что не только первая ветроэнергетическая установка 31 находится в ветровой тени второй ветроэнергетической установки 32, но и что изменяется качество, или характер, воздушного потока второй ветроэнергетической установкой 32 и что он, соответственно, достигает первой ветроэнергетической установки 31 измененным.
В результате могут инициироваться или усиливаться колебания на второй ветроэнергетической установке 31. Продольное колебание 40 в первой ветроэнергетической установке 31 показано двойной стрелкой.
Первая ветроэнергетическая установка 31 на фиг. 3 дополнительно очерчена пунктиром как повернутая первая ветроэнергетическая установка 41. Этот поворот, а именно поворот или регулировка, положения по азимуту, или азимутального направления, также служат только для наглядности. Фактически показанный угол является сравнительно большим, а в практическом исполнении он чаще всего устанавливается меньшим. С помощью ветроэнергетической установки 41, очерченной пунктиром, в частности с учетом наглядно очерченных винтовых линий 38, должно быть наглядно продемонстрировано, что ветер, измененный второй ветроэнергетической установкой 32, достигает ветроэнергетической установки 41 в положении, измененном по азимуту, совсем иначе. В частности, возможные завихрения достигают ветроэнергетическую установку в разное время. Это наглядно показано таким образом, что одна винтовая линия достигает первой роторной лопасти 42, обозначенной пунктиром, скорее, в то время как вторую роторную лопасть 44, изображенную пунктиром, измененный ветер достигает позднее, что должно быть наглядно показано за счет удаления от соответствующей винтовой линии 38. Чисто предусмотрительно указывается на то, что на фиг. 3 изображены только по две роторные лопасти для каждой из первой и второй ветроэнергетических установок 31 и 32, причем, однако, согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления ветроэнергетическая установка содержит три роторные лопасти, как это и показано на фиг. 1.
Таким образом, согласно изобретению предлагается мера по уменьшению, предотвращению или прерыванию, или прекращению, сверхмощного продольного колебания ветроэнергетической установки, основанная по существу на концепции решения, предлагающего кратковременное изменение режима эксплуатации ветроэнергетической установки, причем после завершения такой меры соответствующая ветроэнергетическая установка может снова вернуться к своему прежнему режиму эксплуатации, то есть продолжить обычную работу. При этом в основу могут быть положены предельные величины продольного колебания, которые могут располагаться, например, в диапазоне 400-500 мм амплитуды колебаний вершины стальной башни и примерно в диапазоне 40-50 мм амплитуды колебаний вершины бетонной башни. Специфическая проблема обнаруживалась, когда установки располагались точно друг за другом относительно преобладающего ветра. Одна из возможностей заключается также в усилении возбуждения используемого синхронного генератора ветроэнергетической установки. Это может быть осуществлено усилением тока возбуждения или же подачей в генератор реактивной мощности, поскольку и это может иметь эффект усиления возбуждения.

Claims (23)

1. Способ эксплуатации по меньшей мере одной ветроэнергетической установки (31), содержащий этапы
- регистрации колебания башни,
- введения меры по уменьшению колебаний, если зарегистрированное колебание башни является продольным колебанием (40) или содержит его, и амплитуда продольного колебания (40) превышает заранее определенную предельную величину, и
мера по уменьшению колебания включает
- фиксацию актуального установочного угла на актуальной величине на заранее определенный период фиксации.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что мера по уменьшению колебания дополнительно включает по меньшей мере одно из:
- замены используемого алгоритма регулирования шага, в частности, таким образом, что скорость регулирования сокращается,
- регулировки положения по азимуту на заранее определенный азимутальный угол,
- переключения первой ветроэнергетической установки (31) с первого режима эксплуатации, основывающегося на первой характеристике мощности, на второй режим эксплуатации, основывающийся на второй характеристике мощности,
- согласования частоты вращения первой ветроэнергетической установки (31), если первая ветроэнергетическая установка (31) установлена в ветропарке (34) позади второй ветроэнергетической установки (32) относительно актуального направления ветра, с частотой вращения второй ветроэнергетической установки (32) таким образом, что частота вращения первой ветроэнергетической установки (31) отклоняется от частоты вращения второй ветроэнергетической установки (32) по меньшей мере на заранее определенную разность частот вращения.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что заранее определенный период фиксации находится в диапазоне от 5 с до 1 мин, в частности в диапазоне 10-20 с.
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что азимутальный угол располагается в диапазоне 2-8°, в частности в диапазоне 4-5°.
5. Способ по п. 2, отличающийся тем, что заранее определенная разность частот вращения составляет по меньшей мере 0,2 об/мин, предпочтительно по меньшей мере 0,5 об/мин.
6. Способ по п. 2, отличающийся тем, что по меньшей мере одна первая ветроэнергетическая установка (31) имеет регулирование шага и/или является регулируемой по частоте вращения.
7. Способ по п. 2, отличающийся тем, что первая и вторая характеристики мощности предоставляют предусмотренную отдаваемую мощность в зависимости от частоты вращения, и причем величины мощности второй характеристики мощности при соответствующих одинаковых величинах частоты вращения меньше величин мощности первой характеристики мощности.
8. Способ по п. 2, отличающийся тем, что при переключении режима эксплуатации первой ветроэнергетической установки (31) с первого режима эксплуатации на второй режим эксплуатации, когда первая ветроэнергетическая установка (31) установлена позади второй ветроэнергетической установки (32) относительно актуального направления ветра, вторая ветроэнергетическая установка (32) не меняет своего режима эксплуатации, в частности первая характеристика мощности первой ветроэнергетической установки (31) соответствует номинальной характеристике мощности и/или оптимальной характеристике мощности, а вторая ветроэнергетическая установка (32) эксплуатируется в режиме эксплуатации с номинальной и/или оптимальной характеристикой мощности.
9. Способ по п. 2, отличающийся тем, что
- фиксацию актуального установочного угла и/или замену используемого алгоритма регулирования шага осуществляют в режиме эксплуатации с полной нагрузкой, а именно когда преобладающая скорость ветра равна номинальной скорости ветра или превышает ее, и/или
- регулировку положения по азимуту, переключение режима эксплуатации первой ветроэнергетической установки (31) и/или изменение частоты вращения первой ветроэнергетической установки (31) осуществляют в режиме эксплуатации с частичной нагрузкой, а именно когда преобладающая скорость ветра ниже номинальной скорости ветра.
10. Способ по п. 2, отличающийся тем, что вторую характеристику мощности смещают в области перехода из области полной нагрузки к области с частичной нагрузкой.
11. Ветроэнергетическая установка (31) для производства электрической энергии, отличающаяся тем, что она эксплуатируется способом по одному из предшествующих пунктов.
12. Ветроэнергетическая установка (31) по п. 11, отличающаяся тем, что первая ветроэнергетическая установка (31) использует синхронный генератор, возбуждаемый постоянным током, а ток возбуждения первой ветроэнергетической установки (31) изменяется на заранее определенную величину, предпочтительно увеличивается или уменьшается на 2-8%, в частности на 4-5%.
13. Ветропарк по меньшей мере с одной ветроэнергетической установкой (31) по п. 11 или 12.
RU2015115905A 2012-10-10 2013-09-26 Способ эксплуатации ветроэнергетической установки RU2617312C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012218484.8A DE102012218484A1 (de) 2012-10-10 2012-10-10 Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
DE102012218484.8 2012-10-10
PCT/EP2013/070030 WO2014056725A1 (de) 2012-10-10 2013-09-26 Verfahren zum betreiben einer windenergieanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015115905A RU2015115905A (ru) 2016-12-10
RU2617312C2 true RU2617312C2 (ru) 2017-04-24

Family

ID=49261536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015115905A RU2617312C2 (ru) 2012-10-10 2013-09-26 Способ эксплуатации ветроэнергетической установки

Country Status (18)

Country Link
US (1) US10006438B2 (ru)
EP (1) EP2906824B1 (ru)
JP (1) JP6133994B2 (ru)
KR (2) KR101904593B1 (ru)
CN (1) CN104781548B (ru)
AR (1) AR092950A1 (ru)
AU (1) AU2013329754B2 (ru)
BR (1) BR112015007635A2 (ru)
CA (1) CA2885960C (ru)
CL (1) CL2015000900A1 (ru)
DE (1) DE102012218484A1 (ru)
IN (1) IN2015DN02582A (ru)
MX (1) MX2015004324A (ru)
NZ (1) NZ706355A (ru)
RU (1) RU2617312C2 (ru)
TW (1) TWI607148B (ru)
WO (1) WO2014056725A1 (ru)
ZA (1) ZA201502005B (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3309389B1 (en) * 2014-09-29 2019-08-14 Vestas Wind Systems A/S Verification of wind turbine nacelle yaw position sensor
DE102015114958A1 (de) * 2015-09-07 2017-03-09 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Windparks
KR102411521B1 (ko) 2015-11-10 2022-06-21 대우조선해양 주식회사 풍력발전기 타워의 진동저감 제어시스템
CN107304746B (zh) * 2016-04-20 2020-07-17 北京天诚同创电气有限公司 风力发电机组及其运行控制方法与设备
US10371124B2 (en) * 2016-05-17 2019-08-06 General Electric Company System and method for determining wind farm wake loss
EP3587803A4 (en) * 2016-12-08 2021-01-13 Cytroniq Co., Ltd. ENERGY CONVERSION DEVICE, ENERGY CONVERSION SYSTEM INCLUDING IT AND ITS OPERATING PROCEDURE
CN108717266B (zh) * 2018-05-30 2021-03-12 迪比（重庆）智能科技研究院有限公司 风场风机功率基于扰动观测器的神经自适应跟踪控制方法
DE102018124084A1 (de) * 2018-09-28 2020-04-02 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage, Windenergieanlage und Windpark
US11319926B2 (en) 2018-10-22 2022-05-03 General Electric Company System and method for protecting wind turbines from extreme and fatigue loads
US11781524B2 (en) * 2018-11-27 2023-10-10 Vestas Wind Systems A/S Active yaw mitigation of wind induced vibrations
CN111219294B (zh) * 2018-11-27 2022-04-12 维斯塔斯风力系统集团公司 风致振动的主动偏航缓解
WO2020108716A1 (en) * 2018-11-27 2020-06-04 Vestas Wind Systems A/S Nacelle yaw tool for active yaw mitigation of wind induced vibrations
DE102018132413A1 (de) * 2018-12-17 2020-06-18 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Erfassen unterschiedlicher Schwingungen einer Windenergieanlage
DE102019106073A1 (de) * 2019-03-11 2020-09-17 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Eisansatzes an einer Windenergieanlage
EP3719299A1 (en) * 2019-04-01 2020-10-07 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Wind turbine and method for operating a wind turbine
CN110185581B (zh) * 2019-05-30 2021-01-01 浙江运达风电股份有限公司 一种柔性塔架风电机组停机、停机保护方法
WO2022015493A1 (en) 2020-07-13 2022-01-20 WindESCo, Inc. Methods and systems of advanced yaw control of a wind turbine
KR102273363B1 (ko) * 2021-03-26 2021-07-07 주식회사 에이투엠 후류 영향 분석 및 단지 제어 시뮬레이션을 통한 디지털 기반 해상풍력단지 통합 o＆m 서비스 플랫폼 장치
CN113048013B (zh) * 2021-04-13 2022-03-04 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 风力发电机组偏航极端工况控制方法、系统、发电机组
DK181381B1 (en) * 2021-11-19 2023-09-19 Shanghai electric wind power group co ltd A wind turbine and controller, method and computer program product for wind turbine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU348762A1 (ru) * В. Е. Федотов , В. И. Сидоров Ветроэлектрический агрегат
EP1719910A1 (en) * 2004-02-27 2006-11-08 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine generator, active vibration damping method for the same, and wind turbine tower
WO2007089136A2 (en) * 2006-02-03 2007-08-09 Pantheon Bv Wind turbine tower vibration damping
RU2382897C2 (ru) * 2004-12-30 2010-02-27 Дженерал Электрик Компани Система снижения вибрационной нагрузки для ветровой турбины
WO2010084131A2 (en) * 2009-01-22 2010-07-29 Vestas Wind Systems A/S Control of a wind turbine rotor during a stop process using pitch and a surface altering device

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0723586Y2 (ja) * 1988-04-05 1995-05-31 三菱重工業株式会社 風車過負荷防止装置
DE69901876T2 (de) * 1998-01-14 2003-02-20 Dancontrol Engineering As Hamm Schwingungsfeststellungs- und steuerungssystem für windturbine
DE10113038C2 (de) * 2001-03-17 2003-04-10 Aloys Wobben Turmschwingungsüberwachung
US7309930B2 (en) * 2004-09-30 2007-12-18 General Electric Company Vibration damping system and method for variable speed wind turbines
JP2006233912A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 風力発電装置及びその制御方法並びにブレードピッチ角制御方法
DE102006001613B4 (de) * 2006-01-11 2008-01-31 Repower Systems Ag Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage und Windenergieanlage
EP2061967B1 (en) * 2006-09-14 2019-11-06 Vestas Wind Systems A/S Methods for controlling a wind turbine connected to the utility grid, wind turbine and wind park
WO2008031434A2 (en) * 2006-09-14 2008-03-20 Vestas Wind Systems A/S Method for controlling a wind turbine connected to the utility grid, wind turbine and wind park
JP4365394B2 (ja) * 2006-09-20 2009-11-18 株式会社日立製作所 風力発電システムおよびその運転方法
EP2076672A1 (en) * 2006-10-24 2009-07-08 Vestas Wind Systems A/S A method for damping tower oscillations, an active stall controlled wind turbine and use hereof
ES2301400B1 (es) * 2006-11-17 2009-05-01 GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY S.L. Metodo de reduccion de cargas en un aerogenerador.
ES2553578T3 (es) * 2007-07-14 2015-12-10 Vestas Wind Systems A/S Control de rotor durante un procedimiento de parada de una turbina eólica
US8364323B2 (en) * 2007-12-14 2013-01-29 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind power generation system and operation control method thereof
DE102008009740A1 (de) 2008-02-18 2009-08-20 Imo Holding Gmbh Windkraftanlage sowie Verfahren zum Betrieb derselben
DE102008020154B4 (de) * 2008-04-22 2011-04-28 Repower Systems Ag Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
EP2422081B1 (en) * 2009-04-22 2015-11-04 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine configuration system and method
DK2295795T3 (en) * 2009-08-06 2016-09-05 Alstom Wind Sl System and method for damping vibrations in a wind turbine
DE102009039340A1 (de) 2009-08-29 2011-03-03 Robert Bosch Gmbh Betriebsführungssystem einer Windenergieanlage und Verfahren unter Verwendung des Betriebsführungssystems
US8360723B2 (en) * 2009-09-30 2013-01-29 General Electric Company Method for reducing vibrations in wind turbines and wind turbine implementing said method
US7772713B2 (en) * 2009-09-30 2010-08-10 General Electric Company Method and system for controlling a wind turbine
US20110153096A1 (en) * 2009-12-22 2011-06-23 Sujan Kumar Pal Method and system for monitoring operation of a wind farm
JP5557525B2 (ja) * 2009-12-28 2014-07-23 株式会社日立製作所 風力発電システム及び風力発電システムの制御方法
US8169098B2 (en) * 2010-12-22 2012-05-01 General Electric Company Wind turbine and operating same
WO2012125842A2 (en) * 2011-03-15 2012-09-20 Purdue Research Foundation Load shape control of wind turbines
US9644606B2 (en) * 2012-06-29 2017-05-09 General Electric Company Systems and methods to reduce tower oscillations in a wind turbine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU348762A1 (ru) * В. Е. Федотов , В. И. Сидоров Ветроэлектрический агрегат
SU3739A1 (ru) * 1925-12-11 1927-10-31 А.Г. Уфимцев Двухлопастной ветр к
EP1719910A1 (en) * 2004-02-27 2006-11-08 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine generator, active vibration damping method for the same, and wind turbine tower
RU2382897C2 (ru) * 2004-12-30 2010-02-27 Дженерал Электрик Компани Система снижения вибрационной нагрузки для ветровой турбины
WO2007089136A2 (en) * 2006-02-03 2007-08-09 Pantheon Bv Wind turbine tower vibration damping
WO2010084131A2 (en) * 2009-01-22 2010-07-29 Vestas Wind Systems A/S Control of a wind turbine rotor during a stop process using pitch and a surface altering device

Also Published As

Publication number Publication date
ZA201502005B (en) 2016-01-27
NZ706355A (en) 2016-04-29
EP2906824B1 (de) 2022-11-09
EP2906824A1 (de) 2015-08-19
TWI607148B (zh) 2017-12-01
CL2015000900A1 (es) 2015-08-28
AR092950A1 (es) 2015-05-06
IN2015DN02582A (ru) 2015-09-11
CN104781548B (zh) 2018-06-15
JP6133994B2 (ja) 2017-05-24
AU2013329754A1 (en) 2015-04-16
AU2013329754B2 (en) 2016-04-07
CA2885960A1 (en) 2014-04-17
WO2014056725A1 (de) 2014-04-17
KR101904593B1 (ko) 2018-10-04
CN104781548A (zh) 2015-07-15
TW201433691A (zh) 2014-09-01
JP2015532386A (ja) 2015-11-09
CA2885960C (en) 2018-11-27
DE102012218484A1 (de) 2014-04-10
US10006438B2 (en) 2018-06-26
KR20150063568A (ko) 2015-06-09
KR20170134789A (ko) 2017-12-06
US20150211486A1 (en) 2015-07-30
RU2015115905A (ru) 2016-12-10
BR112015007635A2 (pt) 2017-07-04
MX2015004324A (es) 2015-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2617312C2 (ru) Способ эксплуатации ветроэнергетической установки
RU2569121C2 (ru) Ветроэнергетическая установка и способ эксплуатации ветроэнергетической установки
US7528496B2 (en) Method for operating or controlling a wind turbine and method for providing primary control power by means of wind turbines
CA2794856C (en) Regulation system in a wind turbine
US9273668B2 (en) Yaw system for a windmill
US8115330B2 (en) Wind turbine and method for operating a wind turbine
US20120104755A1 (en) Wind farm control system, wind farm, and wind farm control method
KR20130031303A (ko) 재생 에너지형 발전 장치 및 그 운전 방법
ES2388335T5 (es) Procedimiento para la operación y el control de un aerogenerador y método de suministro de potencia de control primario con aerogeneradores
JP2018528352A (ja) ウインドパークの運転方法
US20140246856A1 (en) Methods and systems for operating a wind turbine coupled to a power grid
JP2011169239A (ja) 風力発電装置
TW201641816A (zh) 操作風力發電轉換器之方法
WO2012019331A1 (zh) 风力发电机组的功率控制方法
JP2019536937A (ja) 風力発電装置、並びに風力発電装置を運転するための方法
JP5502189B2 (ja) 再生エネルギー型発電装置及びその運転方法
US9702342B2 (en) Wind turbine
CN110374807B (zh) 风力发电机组软停机控制方法及风力发电机组
US20210033065A1 (en) Generator Torque Control after Grid Event
JP2001178194A (ja) 風力発電装置の出力制御方法
JP2016089732A (ja) 風力発電装置
EP4198298A1 (en) Method for controlling a wind turbine
JP2020002859A (ja) 風力発電装置および風力発電装置の制御方法
NZ615049B2 (en) Wind turbine generator system and method for operating a wind turbine generator system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200927