RU2611732C2 - Электрохирургический инструмент и устройство, имеющее такой инструмент - Google Patents
Электрохирургический инструмент и устройство, имеющее такой инструмент Download PDFInfo
- Publication number
- RU2611732C2 RU2611732C2 RU2015103664A RU2015103664A RU2611732C2 RU 2611732 C2 RU2611732 C2 RU 2611732C2 RU 2015103664 A RU2015103664 A RU 2015103664A RU 2015103664 A RU2015103664 A RU 2015103664A RU 2611732 C2 RU2611732 C2 RU 2611732C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- electrode
- handle
- tool according
- gear
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/042—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating using additional gas becoming plasma
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00184—Moving parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00184—Moving parts
- A61B2018/00196—Moving parts reciprocating lengthwise
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00589—Coagulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
- A61B2018/00678—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value upper
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
- A61B2018/00916—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
- A61B2018/00922—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device by switching or controlling the treatment energy directly within the hand-piece
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
- A61B2018/00916—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
- A61B2018/0094—Types of switches or controllers
- A61B2018/00952—Types of switches or controllers rotatable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1475—Electrodes retractable in or deployable from a housing
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицине и может быть использовано для аргоноплазменной коагуляции. Электрохирургический инструмент имеет рукоятку, электрод, присоединенный к рукоятке, шток, который охватывает электрод и удерживается в рукоятке, и приводной механизм, который содержит по меньшей мере одну поворотную кнопку, размещенную на рукоятке. Шток выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении относительно электрода и посредством приведения в действие поворотной кнопки к нему может быть приложено сдвигающее усилие. Рукоятка имеет тормозное устройство, которое прилагает тормозное усилие к штоку. Приводной механизм образует передаточный механизм, который присоединен к штоку для передачи сдвигающего усилия. 6 н. и 13 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к электрохирургическому инструменту, прежде всего для аргоноплазменной коагуляции, имеющему признаки ограничительной части п. 1 формулы изобретения. Такой инструмент описан, например, в US 2009/0125023 A1. Изобретение также относится к устройству, имеющему такой инструмент.
Электрохирургические инструменты упомянутого ранее типа используются для разрезания ткани или для коагуляции с помощью высокочастотного переменного тока. Аргоноплазменная коагуляция является особой формой электрохирургии, в которой имеет место бесконтактная передача высокочастотного тока через ионизированный газ аргон.
Воздействие на подачу энергии имеет место в ранее упомянутом известном инструменте за счет изменения выставленной длины электрода. Для этой цели использован подвижный в осевом направлении шток, который охватывает электрод с эффектом изолирования и может быть перемещен вдоль электрода для его выставления по потребности.
Ключевым требованием для таких инструментов является возможность выполнения операции без посторонней помощи. В то же время положение инструмента в операционной области не должно, по возможности, изменяться. Это означает, что положение захвата кистью должно быть сохранено в максимально возможной степени при управлении инструментом также и в случае, когда шток перемещается. В видовом инструменте это достигнуто с помощью поворотной кнопки, которая размещена центрально в рукоятке инструмента и может быть приведена в действие указательным пальцем. Поворотная кнопка приводит в действие шток, который в результате может быть перемещен в осевом направлении вдоль электрода.
Другое требование для электрохирургических инструментов обусловлено их использованием совместно с троакаром, который используется для введения электрода. В это время могут возникать силы трения между штоком и троакаром при перемещении инструмента в пределах троакара, которые (силы) способны отклонять шток назад и выставлять электрод нежелательным образом.
Целью изобретения является улучшение вышеупомянутого электрохирургического инструмента в отношении снижения опасности травмирования при использовании инструмента совместно с троакаром или также в процессе его подготовки без снижения удобства обращения с устройством в процессе его применения. Целью изобретения является также предоставление устройства, имеющего такой инструмент.
Эта цель согласно изобретению достигнута электрохирургическим инструментом с признаками по п. 1 формулы изобретения и устройством с признаками по п. 15 формулы изобретения.
Прежде всего цель достигнута электрохирургическим инструментом прежде всего для аргоноплазменной коагуляции, имеющим рукоятку и имеющим присоединенный к рукоятке электрод. Шток охватывает электрод, который удерживается в рукоятке. Инструмент содержит приводной механизм, который имеет по меньшей мере одну поворотную кнопку, размещенную на рукоятке. Шток выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении относительно электрода, и посредством приведения в действие поворотной кнопки к нему может быть приложено сдвигающее усилие. Рукоятка имеет тормозное устройство, которое прилагает тормозное усилие к штоку. Приводной механизм образует передаточный механизм, который присоединен к штоку для передачи сдвигающего усилия.
Изобретение имеет различные преимущества.
Тормозное устройство повышает уровень безопасности инструмента относительно нежелательного выставления электрода, например, при использовании совместно с троакаром. Тормозное усилие, приложенное к штоку тормозным устройством, препятствует перемещению штока в ближнем направлении в процессе применения, например в процессе введения через троакар. Тормозное усилие тем самым приводит к автоблокировке штока, которая предохраняет его от неумышленного перемещения.
За счет приведения в действие поворотной кнопки к штоку может быть приложено приводное усилие для изменения выставленной длины электрода. Это усилие прикладывается пальцем пользователя. Во избежание затруднения пользователя при приведении в действие инструмента сопротивление поворотной кнопки должно пребывать в пределах диапазона, который ощущается как эргономически комфортный. Для этого соответствующий изобретению инструмент имеет передаточный механизм, который образован приводным механизмом и присоединен к штоку для передачи сдвигающего усилия. Передаточный механизм компенсирует тормозное усилие, приложенное тормозным устройством, таким образом, что поворотная кнопка или приводной механизм в целом легко приводятся в действие.
Подразумевается, что поворотная кнопка способна вращаться в двух направлениях (по часовой стрелке/против часовой стрелки) таким образом, что шток может быть перемещен в дальнем направлении и в ближнем направлении.
В целом, изобретение повышает безопасность инструмента, поскольку шток посредством тормозного устройства предохранен от неумышленного перемещения. В то же время плавная работа инструмента сохранена, поскольку приводной механизм образует передаточный механизм, который преобразовывает усилие от пальца, приложенное пользователем, в действующее на шток сдвигающее усилие. В этом случае передаточный механизм действует аналогично рычажному устройству, увеличивая сдвигающее усилие по сравнению с усилием от пальца.
Предпочтительно, поворотная кнопка содержит ведущую шестерню и по меньшей мере одну ведомую шестерню, присоединенную с закреплением от вращения к ведущей шестерне, причем ведомая шестерня соединена со штоком для передачи сдвигающего усилия. Диаметр ведомой шестерни меньше диаметра ведущей шестерни. Таким образом может быть легко достигнуто необходимое для плавной работы штока передаточное отношение. Другим преимуществом этого варианта осуществления является недорогая и надежная конструкция, предлагаемая этим вариантом осуществления.
Приводной механизм может содержать ползун, который выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении в направлении сдвига, причем ползун присоединен с одной стороны к штоку, а с другой стороны - к передаточному механизму. Это создает жесткую и простую конструкцию, которая надежно передает к штоку прикладываемое пользователем приводное усилие.
Ползун может иметь по меньшей мере одну первую зубчатую рейку, которая размещена параллельно направлению сдвига и сцеплена с ведомой шестерней. Эта конструкция обеспечивает легкое и надежное преобразование вращательного движения поворотной кнопки в линейное движение штока.
Для улучшенной передачи усилия ползун может иметь вторую зубчатую рейку, параллельную первой зубчатой рейке, причем ведущая шестерня размещена между двумя зубчатыми рейками и присоединена с закреплением от вращения к другой ведомой шестерне. Другая ведомая шестерня сцеплена со второй зубчатой рейкой.
Предпочтительно, рукоятка имеет удерживающую пластину с линейной направляющей, в которой ползун размещен так, что он является подвижным в осевом направлении. Линейная направляющая имеет по меньшей мере одно отверстие, предпочтительно два параллельных отверстия, для ползуна. Удерживающая пластина обеспечивает компактную конструкцию, которая требует меньшего монтажного пространства для размещения ползуна.
Тормозной механизм может иметь зажимной элемент, прежде всего зажимное кольцо, причем зажимной элемент удерживается в рукоятке и прикладывает тормозное усилие к штоку. Зажимной элемент образует пассивное средство торможения, что обеспечивает простую и недорогую конструкцию инструмента.
В предпочтительном варианте осуществления приводной механизм имеет блокирующее устройство, с помощью которого шток может быть закреплен по меньшей мере в одном положении, прежде всего в полностью выдвинутом положении. Блокирующее устройство особым образом подходит для троакаров, которые производят особо высокое сопротивление в процессе введения инструмента, таких как троакары многократного использования с откидной створкой. Блокирующее устройство используется для дополнительного к тормозному механизму закрепления штока таким образом, что шток способен передавать более высокие осевые усилия без своего перемещения относительно электрода.
В этом случае блокирующее устройство может содержать по меньшей мере одно первое запирающее средство, которое размещено на ползуне. Второе запирающее средство размещено на рукоятке, прежде всего на монтажной пластине, причем запирающее средство может быть соединено для закрепления штока с первым запирающим средством. Оба запирающих средства имеют то преимущество, что их легко изготовить, например, способом литья под давлением, и в то же время они обеспечивают надежное закрепление штока.
В особо предпочтительном варианте как электрод, так и шток размещены с возможностью вращения вокруг их продольной оси относительно рукоятки. Электрод направлен через подвижную втулку, которая соединяет шток и электрод таким образом, что они закреплены от вращения и подвижны в осевом направлении.
Этот вариант осуществления является подходящим для неосесимметричных электродов, таких как, например, электроды-лопатки. Таким образом, электрод может быть легко ориентирован в направлении его периметра. Этот вариант осуществления имеет то преимущество, что вращение электрода возможно также и в том случае, когда инструмент располагается в троакаре. В этом варианте осуществления вращательное движение инициировано штоком, который соединен через подвижную втулку с электродом с закреплением от вращения. Подвижная втулка дополнительно имеет функцию обеспечения относительной подвижности между штоком и электродом. Для достижения этого подвижная втулка образует закрепленное от вращения и подвижное в осевом направлении присоединение между штоком и электродом. Поскольку шток выступает из рукоятки, не требуется каких-либо дополнительных компонентов для вращения электрода. Пользователь просто захватывает шток и вращает его совместно с электродом.
В то же время подвижная втулка, по меньшей мере, участками может иметь профилирование на внутренней окружности, причем для передачи вращающего момента фасонные участки входят в зацепление с геометрическим замыканием с соответственно, по меньшей мере, участками профилированным электродом. Эта конструкция недорога и надежна, поскольку соответственно профилированная подвижная втулка легка в изготовлении, а надежная передача вращающего момента достигнута геометрическим замыканием.
Более дешевая и более простая конструкция, предпочтительно, достигается за счет того, что подвижная втулка и ползун для передачи сдвигающего усилия выполнены с возможностью вращения и жестко соединены в осевом направлении подвижной втулки. Ползун имеет стопорное кольцо, которое, по меньшей мере, частично охватывает подвижную втулку по окружности.
Согласно п. 13 формулы изобретения изобретение содержит электрохирургический инструмент с признаком ограничительной части по п. 1 формулы изобретения, который характеризуется тем, что приводной механизм имеет блокирующее устройство, с помощью которого шток может быть закреплен по меньшей мере в одном положении. Этот вариант осуществления не ограничен передаточным механизмом, но также способен функционировать с простым непередаточным механизмом. Аспект безопасности в этом инструменте выполняет блокирующее устройство, которое предохраняет шток от неумышленного перемещения также и в случае наличия больших сил сопротивления.
П. 14 формулы изобретения относится к инструменту с признаками ограничительной части по п. 1 формулы изобретения, в котором как электрод, так и шток размещены с возможностью вращения вокруг их продольной оси относительно рукоятки, причем электрод направлен через подвижную втулку, которая соединяет шток и электрод закрепленным от вращения и подвижным в осевом направлении образом. Это делает обращение независимо от передаточного механизма более легким, поскольку выступающий из рукоятки шток для ориентирования электрода просто вращается вручную.
Изобретение описано ниже более подробно с дальнейшими подробными сведениями и со ссылками на соответствующие схематические чертежи. Они показывают:
Фиг. 1 - вид в перспективе инструмента согласно варианту осуществления изобретения, в котором корпус частично удален;
Фиг. 2 - поперечный разрез инструмента согласно фиг. 1, причем поворотная кнопка исключена, и
Фиг. 3 - продольный разрез инструмента согласно фиг. 1 вдоль центральной оси.
Вариант осуществления согласно фиг. 1-3 представляет электрохирургический инструмент, который может быть использован для аргоноплазменной коагуляции. Изобретение не ограничено инструментами для аргоноплазменной коагуляции, но может быть использовано в целом для инструментов в области электрохирургии, в которых электрод активируется и/или управляется путем перемещения штока.
Электрод 11 в варианте осуществления может, например, быть представлен полым электродом, который имеет канал для подвода газа (электрод фирмы АРС). Возможно использование и других электродов. Электрод 11 поддержан в рукоятке 10. Рукоятка 10 имеет присоединения или силовые провода для электрода, которые обеспечивают электропитание и, в случае необходимости, поставку газа к электроду 11. Одно или несколько средств приведения в действие, например, нажимных кнопок 27 также размещены на рукоятке. Электрод 11 размещен в подвижном штоке 12, который выступает в дальнем направлении за рукоятку и удерживается в корпусе 26 рукоятки 10 (см. фиг. 3). Шток 12 изготовлен из изоляционного материала и, по меньшей мере, в области вне рукоятки 10 охватывает электрод 11.
Шток 12 выполнен с возможностью перемещения относительно электрода 11 таким образом, что электрод 11 может быть выставлен на дальнем конце (не показано) в различных, прежде всего плавно изменяемых, положениях посредством осевого перемещения штока 12. В результате можно управлять областью электрода, которая способна входить в контакт с тканью при использовании инструмента. В его положении на дальнем конце шток 12 размещен соосно электроду и перекрывает электрод 11 по всей его длине.
Инструмент имеет тормозное устройство, которое постоянно прикладывает тормозное усилие к штоку 12 и действует для предотвращения его перемещения. Тормозное усилие или даже автоблокировка штока 12 действуют против сил сопротивления, которые возникают при введении инструмента в троакар, и предохраняют шток 12 от его неумышленного перемещения в ближнем направлении. Преимущество предохранения штока 12 от перемещения также проявлено и в других ситуациях, например в процессе рассечения.
Прежде всего тормозное устройство имеет зажимной элемент фрикционно-запорного действия, например, в форме зажимного кольца 33 (фиг. 3). Зажимное кольцо 33 может быть представлено уплотнительным кольцом. Возможны и другие пассивные средства торможения, которые действуют против сил сопротивления в троакаре. Зажимное кольцо 33, по меньшей мере, опосредованно присоединено к штоку 12 и передает приложенные к штоку 12 осевые силы на рукоятку 10, прежде всего на корпус 26 рукоятки 10. Для этого шток 12 соединен с подвижной втулкой 25. Подвижная втулка 25 и шток 12 размещены соосно. Подвижная втулка 25 может быть представлена в виде осевого продолжения штока 12 в рукоятку 10. Зажимное кольцо 33 размещено в подходящем углублении на дальнем конце подвижной втулки 25 таким образом, что зажимное кольцо 33 выступает за пределы внешней окружности подвижной втулки 25. Зажимное кольцо 33 удерживается в рукоятке 10 и создает тормозное усилие, которое действует против силы, приложенной в продольном направлении к штоку 12, например силы сопротивления в троакаре.
Прежде всего подвижная втулка 25 размещена соосно во внутренней втулке 29, которая неподвижно присоединена к корпусу 26, прежде всего посредством удерживающей пластины 21. Зажимное кольцо 33 прижато к внутренней окружности внутренней втулки 29, создавая тем самым тормозное усилие, которое действует в осевом направлении. Внутренняя втулка 29 одновременно образует осевую направляющую для подвижной втулки 25.
Зажимное кольцо 33, или тормозное устройство в целом, может быть размещено в произвольном месте на подвижной втулке 25. Также возможно использование более одного зажимного кольца 33, например двух зажимных колец.
Для предотвращения создания тормозным устройством помех в обращении с инструментом приводной механизм 13 образует передаточный механизм 15, который для передачи сдвигающего усилия соединен со штоком 12.
Приводной механизм 13 имеет поворотную кнопку 14, которая, по меньшей мере, частично выступает из корпуса 26 рукоятки 10 таким образом, что часть окружности поворотной кнопки 14 доступна для воздействия на нее пальцем. Вращательное движение поворотной кнопки 14 вызывает осевое перемещение штока 12. За счет приведения в действие поворотной кнопки 14 в направлении по часовой стрелке или в направлении против часовой стрелки шток может быть продвинут в дальнем направлении или задвинут в ближнем направлении. Другими словами, шток 12 может быть перемещен назад и вперед.
Функцией передаточного механизма 15 является функция преобразования вращающего момента, приложенного к поворотной кнопке 14 таким образом, который повышает прикладываемое к штоку сдвигающее усилие. Передаточный механизм 15 приспособлен таким образом, что сила от пальца для приведения в действие поворотной кнопки 14 меньше усилия автоблокировки штока 12.
Передаточный механизм 15 содержит поворотную кнопку 14, которая, в свою очередь, имеет ведущую шестерню 16 и по меньшей мере одну ведомую шестерню 17, присоединенную с закреплением от вращения к ведущей шестерне 16 (фиг. 1). Ведомая шестерня 17 выполнена в виде зубчатой шестерни, которая соосно присоединена к ведущей шестерне 16. Ведущая шестерня 16 для ее надежного перемещения средства может иметь сцепления, выполненные, например, в форме гофров на внешней окружности. Это обеспечивает точное перемещение ведущей шестерни 16 посредством пальца. Поворотная кнопка 14 может быть выполнена в виде ступенчатого колесного комплекта, причем ведущая шестерня 16 и ведомая шестерня 17 образованы в виде единой детали или монолитно. Альтернативно, ведущая шестерня 16 и ведомая шестерня 17 могут быть объединены механически.
Как можно легко увидеть на фиг. 1, диаметр ведущей шестерни 16 больше диаметра ведомой шестерни 17. Прежде всего диаметр ведущей шестерни 16 примерно в 2,8 раза больше диаметра ведомой шестерни 17. В результате передаточное отношение составляет примерно 1:2,8. Необходимое усилие пальца поэтому в 2,8 раза меньше силы автоблокировки штока 12. Передаточное отношение может находиться в диапазоне 1:2,6-3,0, прежде всего в диапазоне 1:2,7-2,9.
Другое преимущество передаточного механизма состоит в том, что ход или дуговое перемещение, проходимое на внешнем диаметре ведущей шестерни 16, также в 2,8 или в иное число раз превышает ход штока 12. В результате возможно достижение особо точной регулировки положения штока и тем самым степени выставления электрода 11.
В настоящем варианте осуществления внешний диаметр ведущей шестерни 16 составляет примерно 12,5 мм. Тормозное усилие или зажимающая сила, требуемая для автоблокировки подвижного штока 12, составляет примерно 4 Н.
Преобразование вращающего момента, приложенного поворотной кнопкой 14, в поступательное движение штока 12 достигается ползуном 18, который выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении в ближнем и дальнем направлении. Ползун 18 образует присоединение между штоком 12 и передаточным механизмом 15. Для этого ползун 18 имеет первую зубчатую рейку 19, которая размещена параллельно направлению сдвига штока 12. Первая зубчатая рейка 19 сцеплена с ведомой шестерней 17. Возможны также и другие конструкции для преобразования вращательного движения в поступательное движение. В варианте согласно фиг. 1 зубчатая рейка 19 размещена на внешней стороне. Альтернативно, может быть предусмотрена внутренняя зубчатая рейка, которая смонтирована на внутренней части продольного паза, который простирается параллельно центральной оси электрода 11. Ведомая шестерня 17 в этом случае размещена в продольном пазу.
Как понятно из фиг. 1, ползун 18 имеет вторую зубчатую рейку 20, которая размещена параллельно первой зубчатой рейке 19. Ведущая шестерня 16 размещена между этими двумя зубчатыми рейками 19 и 20 и присоединена с закреплением от вращения к другой ведомой шестерне 17. Другая ведомая шестерня 17 (не показана) зацеплена со второй зубчатой рейкой 20. Симметричная конструкция приводного механизма 13 обеспечивает равномерность при передаче силы и повышение уровня безопасности инструмента.
Две зубчатые рейки 19, 20 образуют две консоли, которые простираются параллельно продольной оси электрода 11. Две зубчатые рейки 19, 20 размещены в линейной направляющей, которая образована удерживающей пластиной 21. Удерживающая пластина 21 жестко посажена в корпусе 26 и имеет два параллельных отверстия 22 для ползуна 18 (фиг. 2). Зубчатые рейки 19, 20 направлены через отверстия 22 таким образом, что обеспечена возможность безопасного поступательного перемещения ползуна 18. Поворотная кнопка 14 размещена между двумя зубчатыми рейками 19, 20 перед удерживающей пластиной 21, в результате чего достигнута компактность конструкции рукоятки 10.
Дальнейшее повышение безопасности достигнуто блокирующим устройством на ползуне 18. Блокирующее устройство используется для закрепления штока 12 в заданном положении, прежде всего в полностью выдвинутом положении, в котором электрод 11 перекрыт насколько возможно полностью штоком 12. В результате инструмент может быть использован с троакаром, сила трения или зажима которого больше тормозного усилия рукоятки 10.
В отличие от блокирующего устройства, которое закрепляет ползун 18 в заданном положении, тормозное устройство эффективно в произвольном положении ползуна 18 таким образом, что возможно плавное изменение при регулировании положения штока 12.
Прежде всего блокирующее устройство имеет первое запирающее средство 23, которое размещено на ближнем конце каждой из числа первой и второй зубчатых реек 19, 20. Первое запирающее средство 23 взаимодействует в запертом состоянии со вторым запирающим средством 24, которое образовано на рукоятке 10. Прежде всего второе запирающее средство 24 образовано на удерживающей пластине 21 в форме запорной выемки. Первое запирающее средство 23 может быть представлено соответственно выполненной запорной защелкой, которая размещена сбоку на двух зубчатых рейках 19, 20.
Блокирующее устройство повышает общий уровень безопасности инструмента согласно фиг. 1-3. Также возможно использование блокирующего устройства независимо от передаточного механизма и тормозного устройства, например, если инструмент должен использоваться исключительно с троакарами с очень высоким сопротивлением, такими, как в случае троакаров многократного использования с откидной створкой. Блокирующее устройство, как констатировано в п. 13 формулы изобретения, также описано и заявлено независимо от тормозного устройства и передаточного механизма.
Другим преимуществом инструмента согласно фиг. 1-3 является то, что электрод 11 может быть ориентирован в направлении его периметра также и в случае, когда шток 12, по меньшей мере, частично вставлен в троакар. Для этого как электрод 11, так и шток 12 размещены с возможностью вращения вокруг их продольной оси относительно рукоятки 10. Другими словами, электрод 11 и шток 12 могут вращаться совместно. С этой целью предусмотрена подвижная втулка 25, через которую направлен электрод 11. Подвижная втулка 25 соединяет шток 12 и электрод 11. Это соединение является закрепленным от вращения и подвижным в осевом направлении. Подвижная втулка 25 таким образом обеспечивает передачу вращающего момента от штока 12 к электроду 11. В то же время подвижная втулка 25 и тем самым шток 12, соединенный соосно или установленный заподлицо с подвижной втулкой, могут быть перемещены в осевом направлении относительно электрода 11.
Эта двойная функция (передача вращающего момента и осевая подвижность) достигнута благодаря тому, что подвижная втулка 25, по меньшей мере, участками имеет профилирование 37 на внутренней окружности. Электрод 11 соответственно профилирован в области профилирования 37 и входит в зацепление с геометрическим замыканием с подвижной втулкой 25 для передачи вращающего момента. Геометрически замыкающее присоединение выполнено таким образом, что подвижная втулка 25 может быть перемещена вдоль электрода 11 как в дальнем направлении, так и в ближнем направлении.
Прежде всего подвижная втулка 25 имеет по меньшей мере три секции, а именно дальнюю секцию 30 втулки, среднюю секцию 31 втулки и ближнюю секцию 32 втулки. Профилирование 37 образовано в области ближней секции 32 втулки. Тормозное устройство, прежде всего зажимное кольцо 33, размещено на ближнем конце ближней секции 32 втулки. Профилирование 37 простирается по длине, которая соответствует примерно длине двух зубчатых реек 19, 20. Этим обеспечено, что геометрически замыкающее соединение между электродом 11 и профилированием 37 сохраняется в произвольном относительном положении подвижной втулки 25 таким образом, что вращательная функция сохранена независимо от относительного положения штока 12.
Как показано на фиг. 2, профилирование 37 образовано за счет шлицевого профиля штока. За счет этого повышена легкость сборки, поскольку соответственно профилированный электрод 11 может быть вдвинут в подвижную втулку по существу независимо от ее углового положения. Электрод 11 имеет фасонную секцию 38 с прямоугольным поперечным сечением, как показано на фиг. 2. Ближний и дальний концы фасонной секции 38 электрода 11 в каждом случае сужены, как показано на фиг. 3. В дальнем направлении и в ближнем направлении от фасонной секции 38 электрод, обычным образом, имеет по существу круглое поперечное сечение. На дальнем конце электрода поперечное сечение может плавно переходить в неосесимметричное поперечное сечение. Электрод может, например, быть представлен электродом-лопаткой.
Средняя секция 31 втулки имеет заплечик 42 как в дальнем направлении, так и в ближнем направлении. Между двумя заплечиками 42 образована удерживающая область 43, которая с возможностью вращения соединена с ползуном 18. Удерживающая область 43 образует выемку между двумя заплечиками 42. Стопорное кольцо 28 ползуна 18 размещено в этой выемке. Стопорное кольцо 28 частично открыто и охватывает подвижную втулку по окружности только частично таким образом, что стопорное кольцо 28 может быть легко защелкнуто на подвижной втулке 25. Стопорное кольцо 28 упирается в два заплечика 42 таким образом, что осевые силы или сдвигающее усилие для перемещения штока 12 могут быть переданы в ближнем и дальнем направлениях. В качестве дополнительной предосторожности средняя секция 31 втулки имеет кольцевую канавку 35, в которой размещен язычок 36 стопорного кольца 28. Язычок 36 и кольцевая канавка 35 выполнены с возможностью поворота относительно друг друга таким образом, что втулка 25 способна свободно вращаться в стопорном кольце 28. Язычок 36 также передает сдвигающее усилие в обоих осевых направлениях.
Стопорное кольцо 28 размещено между двумя зубчатыми рейками 19, 20 на их дальнем конце. Прежде всего предусмотрена перекладина 41, которая соединяет дальние концы двух зубчатых реек 19, 20, как показано на фиг. 1. В свою очередь перекладина 41 жестко соединена со стопорным кольцом 28 или образована в виде единой с ним детали. Перекладина 41 и стопорное кольцо 28 могут также быть рассмотрены как перекладина с размещенными снизу удерживающими захватами, которые охватывают подвижную втулку 25 по части окружности.
Между перекладиной 41 и удерживающей пластиной 21 предусмотрен достаточный зазор таким образом, что ползун 18 может быть перемещен мимо поворотной кнопки 14 без соприкосновения с поворотной кнопкой 14.
Подвижная втулка 25 также содержит дальнюю секцию 30 втулки. Дальняя секция 30 втулки соединена с закреплением от вращения со штоком 12. Соединение может быть выполнено механически, например посредством крепежной втулки 34, которая размещена в штоке 12 и обжата на ближнем конце штока 12 с подвижной втулкой 25. Являются возможными и другие способы закрепления. Дальняя секция 30 втулки совместно с корпусом 26 образует осевой упор, который задает максимально выдвинутое положение штока 12.
Для поддержки линейной направляющей ползуна 18 рукоятка имеет ранее упомянутую внутреннюю втулку 29, которая жестко присоединена к удерживающей пластине 21. Внутренняя втулка 29 размещена соосно с электродом 11 и простирается в дальнем направлении и в ближнем направлении от удерживающей пластины 21, как показано на фиг. 1, 2. На дальней стороне удерживающей пластины 21 внутренняя втулка 29 образует секцию 39 втулки с двумя направляющими стержнями 40, которая простирается параллельно центральной оси внутренней втулки 29.
Направляющие стержни 40 образуют опорные поверхности для двух зубчатых реек 19, 20 и тем самым улучшают устойчивость линейной направляющей.
Как показано на фиг. 3, часть окружной стенки внутренней втулки 29 удалена в области поворотной кнопки 14 с целью создания пространства, необходимого для предотвращения столкновений внутренней втулки 29 с поворотной кнопкой 14, которая, за исключением окружного сегмента, требуемого для действия кончика пальца, размещена в корпусе 26. Это способствует достижению компактности дизайна рукоятки.
Вращательная функция рукоятки делает ее подходящей для использования с неосесимметричными электродами, такими как электроды-лопатки, таким образом, что рукоятка не только является особо надежной и недорогой, но также может быть использована в различных областях. Вращательная функция также действительна и для других рукояток без тормозного устройства и передаточного механизма. Вращательная функция поэтому также описана и заявлена как часть п. 14 формулы изобретения независимо от тормозного устройства и передаточного механизма.
Инструмент согласно изобретению также дополнительно описан и заявлен в связи с электрохирургическим устройством прежде всего для аргоноплазменной коагуляции.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
10 Рукоятка
11 Электрод
12 Шток
13 Приводной механизм
14 Поворотная кнопка
15 Передаточный механизм
16 Ведущая шестерня
17 Ведомая шестерня
18 Ползун
19 Первая зубчатая рейка
20 Вторая зубчатая рейка
21 Удерживающая пластина
22 Отверстие
23 Первое запирающее средство
24 Второе запирающее средство
25 Подвижная втулка
26 Корпус
27 Нажимная кнопка
28 Стопорное кольцо
29 Внутренняя втулка
30 Дальняя секция втулки
31 Средняя секция втулки
32 Ближняя секция втулки
33 Зажимное кольцо
34 Крепежная втулка
35 Кольцевая канавка
36 Язычок
37 Профилирование
38 Профилированная секция
39 Секция втулки
40 Направляющий стержень
41 Перекладина
42 Заплечик
43 Удерживающая область
Claims (34)
1. Электрохирургический инструмент прежде всего для аргоноплазменной коагуляции, имеющий:
- рукоятку,
- электрод, присоединенный к рукоятке,
- шток, который охватывает электрод и удерживается в рукоятке, и
- приводной механизм, который содержит по меньшей мере одну поворотную кнопку, размещенную на рукоятке,
причем шток выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении относительно электрода и посредством приведения в действие поворотной кнопки к нему может быть приложено сдвигающее усилие, причем рукоятка имеет тормозное устройство, которое прилагает тормозное усилие к штоку, и причем приводной механизм образует передаточный механизм, который присоединен к штоку для передачи сдвигающего усилия.
2. Инструмент по п. 1, причем поворотная кнопка, предпочтительно, содержит ведущую шестерню и по меньшей мере одну ведомую шестерню, присоединенную с закреплением от вращения к ведущей шестерне, причем ведомая шестерня соединена со штоком для передачи сдвигающего усилия, причем диаметр ведомой шестерни меньше диаметра ведущей шестерни.
3. Инструмент по п. 1, причем приводной механизм содержит ползун, который выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении в направлении сдвига, причем ползун присоединен с одной стороны к штоку, а с другой стороны - к передаточному механизму.
4. Инструмент по п. 3, причем ползун имеет по меньшей мере одну первую зубчатую рейку, которая размещена параллельно направлению сдвига и сцеплена с ведомой шестерней.
5. Инструмент по п. 4, причем ползун имеет вторую зубчатую рейку, параллельную первой зубчатой рейке, причем ведущая шестерня размещена между двумя зубчатыми рейками и присоединена с закреплением от вращения к другой ведомой шестерне, которая сцеплена со второй зубчатой рейкой.
6. Инструмент по п. 3, причем рукоятка имеет удерживающую пластину с линейной направляющей, в которой ползун размещен так, что он является подвижным в осевом направлении, причем линейная направляющая имеет по меньшей мере одно отверстие, предпочтительно два параллельных отверстия, для ползуна.
7. Инструмент по п. 1, причем тормозной механизм имеет зажимной элемент, прежде всего зажимное кольцо, причем зажимной элемент удерживается в рукоятке и прикладывает тормозное усилие к штоку.
8. Инструмент по п. 6, причем тормозной механизм имеет зажимной элемент, прежде всего зажимное кольцо, причем зажимной элемент удерживается в рукоятке и прикладывает тормозное усилие к штоку.
9. Инструмент по п. 1, причем приводной механизм имеет блокирующее устройство, с помощью которого шток может быть закреплен по меньшей мере в одном положении, прежде всего в полностью выдвинутом положении.
10. Инструмент по п. 9, причем блокирующее устройство содержит по меньшей мере одно первое запирающее средство, которое размещено на ползуне, и второе запирающее средство, размещенное на рукоятке, прежде всего на монтажной пластине, причем запирающее средство может быть соединено с первым запирающим средством для закрепления штока.
11. Инструмент по п. 1, причем как электрод, так и шток размещены с возможностью вращения вокруг их продольной оси относительно рукоятки, причем электрод направлен через подвижную втулку, которая соединяет шток и электрод закрепленным от вращения и подвижным в осевом направлении образом.
12. Инструмент по п. 6, причем как электрод, так и шток размещены с возможностью вращения вокруг их продольной оси относительно рукоятки, причем электрод направлен через подвижную втулку, которая соединяет шток и электрод закрепленным от вращения и подвижным в осевом направлении образом.
13. Инструмент по п. 12, причем подвижная втулка имеет, по меньшей мере, на отдельных участках профилирование на внутренней окружности, причем для передачи вращающего момента образованные профилированием фасонные участки входят в зацепление с геометрическим замыканием с электродом, который имеет, по меньшей мере, на отдельных участках соответствующее профилирование.
14. Инструмент по п. 12, причем подвижная втулка и ползун для передачи сдвигающего усилия выполнены с возможностью вращения и жестко соединены в осевом направлении подвижной втулки, причем ползун имеет стопорное кольцо, которое, по меньшей мере, частично охватывает подвижную втулку по окружности.
15. Электрохирургический инструмент прежде всего для аргоноплазменной коагуляции, имеющий:
- рукоятку,
- электрод, присоединенный к рукоятке,
- шток, который охватывает электрод и удерживается в рукоятке, и
- приводной механизм, который содержит по меньшей мере одну поворотную кнопку, размещенную на рукоятке,
причем шток выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении относительно электрода и посредством приведения в действие поворотной кнопки к нему может быть приложено сдвигающее усилие, причем приводной механизм имеет блокирующее устройство, предпочтительно запирающее средство, с помощью которого шток может быть закреплен по меньшей мере в одном положении, прежде всего в полностью выдвинутом положении.
16. Электрохирургический инструмент, прежде всего для аргоноплазменной коагуляции, имеющий:
- рукоятку,
- электрод, присоединенный к рукоятке,
- шток, который охватывает электрод и удерживается в рукоятке, и
- приводной механизм, который содержит по меньшей мере одну поворотную кнопку, размещенную на рукоятке,
причем шток выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении относительно электрода и посредством приведения в действие поворотной кнопки к нему может быть приложено сдвигающее усилие, причем как электрод, так и шток размещены с возможностью вращения вокруг их продольной оси относительно рукоятки, причем электрод направлен через подвижную втулку, которая соединяет шток и электрод закрепленным от вращения и подвижным в осевом направлении образом.
17. Электрохирургическое устройство прежде всего для аргоноплазменной коагуляции, имеющее инструмент по п. 1.
18. Электрохирургическое устройство прежде всего для аргоноплазменной коагуляции, имеющее инструмент по п. 13.
19. Электрохирургическое устройство прежде всего для аргоноплазменной коагуляции, имеющее инструмент по п. 14.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP14153938.7A EP2904983B1 (de) | 2014-02-05 | 2014-02-05 | Elektrochirurgisches Instrument mit einem Drehrad als Betätigungselement und mit einer Brems- oder Arretiereinrichtung |
EP14153938.7 | 2014-02-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015103664A RU2015103664A (ru) | 2016-08-20 |
RU2611732C2 true RU2611732C2 (ru) | 2017-02-28 |
Family
ID=50101696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015103664A RU2611732C2 (ru) | 2014-02-05 | 2015-02-04 | Электрохирургический инструмент и устройство, имеющее такой инструмент |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10194974B2 (ru) |
EP (1) | EP2904983B1 (ru) |
JP (1) | JP6317268B2 (ru) |
KR (2) | KR20150092711A (ru) |
CN (1) | CN104814787B (ru) |
BR (1) | BR102015002443B1 (ru) |
PL (1) | PL2904983T3 (ru) |
RU (1) | RU2611732C2 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3340915B1 (en) | 2015-08-27 | 2024-10-09 | Minerva Surgical, Inc. | Tissue resecting device |
CN111163716A (zh) | 2017-06-13 | 2020-05-15 | 康曼德公司 | 具有可回缩的刀片或钩子的软组织切割器械 |
KR102106776B1 (ko) * | 2018-09-04 | 2020-05-06 | (주)펨토사이언스 | 휴대형 플라즈마 발생장치 |
WO2020072628A1 (en) | 2018-10-03 | 2020-04-09 | Conmed Corporation | Soft tissue cutting instrument with self locking, multi-position, and slide button linearly actuated retractable blade or hook |
US20220257275A1 (en) * | 2019-07-18 | 2022-08-18 | Bogdan Yaroslavovych GRYSHCHUK | Method for Radiofrequency Resection of Meniscus and Arthroscopic Instrument for Implementation thereof (Variants) |
JP7527003B2 (ja) | 2020-12-18 | 2024-08-02 | 株式会社Skb | ランナーユニット |
CN113273989B (zh) * | 2021-04-07 | 2022-10-14 | 广东工业大学 | 一种生物电阻抗测量装置与方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4580565A (en) * | 1981-06-29 | 1986-04-08 | Sherwood Medical Company | Lancet injector |
US5643292A (en) * | 1995-01-10 | 1997-07-01 | Applied Medical Resources Corporation | Percutaneous suturing device |
US6770071B2 (en) * | 1995-06-07 | 2004-08-03 | Arthrocare Corporation | Bladed electrosurgical probe |
US7419488B2 (en) * | 2001-02-09 | 2008-09-02 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical probe with movable return electrode and methods related thereto |
RU2373871C1 (ru) * | 2008-05-27 | 2009-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная медицинская академия им. Н.Н. Бурденко Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию" | Способ гипотензионного апоневротического шва |
US7993339B2 (en) * | 2004-06-11 | 2011-08-09 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Apparatus for argon-plasma coagulation |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62501473A (ja) | 1985-01-04 | 1987-06-18 | ハルコフスキ ナウチノ−イススレドバテルスキ インステイテユト オブスチエイ イ ネオトロジノイ ヒルルギイ | 電気外科器具 |
US5258006A (en) * | 1992-08-21 | 1993-11-02 | Everest Medical Corporation | Bipolar electrosurgical forceps |
US5626587A (en) * | 1992-10-09 | 1997-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for operating a surgical instrument |
US5295614A (en) * | 1992-12-22 | 1994-03-22 | Chang Peter J Y | Double reduction gear for dispensing gun |
US5722990A (en) * | 1995-11-08 | 1998-03-03 | Sugar Surgical Technologies, Inc. | Tissue grasping device |
US6190360B1 (en) * | 1999-04-09 | 2001-02-20 | Endotex Interventional System | Stent delivery handle |
AU5142900A (en) | 1999-05-21 | 2000-12-12 | Arthrocare Corporation | Systems and methods for electrosurgical treatment of intervertebral discs |
US7758625B2 (en) | 2003-09-12 | 2010-07-20 | Abbott Vascular Solutions Inc. | Delivery system for medical devices |
US7967829B2 (en) | 2003-10-09 | 2011-06-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device delivery system |
US7618413B2 (en) * | 2005-06-22 | 2009-11-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device control system |
US8535306B2 (en) * | 2007-11-05 | 2013-09-17 | Angiodynamics, Inc. | Ablation devices and methods of using the same |
US20090125023A1 (en) | 2007-11-13 | 2009-05-14 | Cytyc Corporation | Electrosurgical Instrument |
US8092515B2 (en) * | 2008-03-27 | 2012-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Energized stents and methods of using the same |
US8574231B2 (en) * | 2009-10-09 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising a movable electrode or insulator |
US20120078244A1 (en) * | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
-
2014
- 2014-02-05 EP EP14153938.7A patent/EP2904983B1/de active Active
- 2014-02-05 PL PL14153938T patent/PL2904983T3/pl unknown
-
2015
- 2015-01-27 US US14/606,489 patent/US10194974B2/en active Active
- 2015-01-29 CN CN201510044944.3A patent/CN104814787B/zh active Active
- 2015-02-02 JP JP2015018436A patent/JP6317268B2/ja active Active
- 2015-02-03 BR BR102015002443-6A patent/BR102015002443B1/pt active IP Right Grant
- 2015-02-03 KR KR1020150016481A patent/KR20150092711A/ko active Search and Examination
- 2015-02-04 RU RU2015103664A patent/RU2611732C2/ru active
-
2016
- 2016-09-13 KR KR1020160117766A patent/KR102191885B1/ko active IP Right Grant
-
2018
- 2018-12-20 US US16/228,289 patent/US11234752B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4580565A (en) * | 1981-06-29 | 1986-04-08 | Sherwood Medical Company | Lancet injector |
US5643292A (en) * | 1995-01-10 | 1997-07-01 | Applied Medical Resources Corporation | Percutaneous suturing device |
US6770071B2 (en) * | 1995-06-07 | 2004-08-03 | Arthrocare Corporation | Bladed electrosurgical probe |
US7419488B2 (en) * | 2001-02-09 | 2008-09-02 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical probe with movable return electrode and methods related thereto |
US7993339B2 (en) * | 2004-06-11 | 2011-08-09 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Apparatus for argon-plasma coagulation |
RU2373871C1 (ru) * | 2008-05-27 | 2009-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная медицинская академия им. Н.Н. Бурденко Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию" | Способ гипотензионного апоневротического шва |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190117292A1 (en) | 2019-04-25 |
KR20150092711A (ko) | 2015-08-13 |
US10194974B2 (en) | 2019-02-05 |
CN104814787A (zh) | 2015-08-05 |
RU2015103664A (ru) | 2016-08-20 |
US20150216585A1 (en) | 2015-08-06 |
CN104814787B (zh) | 2017-10-13 |
BR102015002443A2 (pt) | 2016-02-02 |
PL2904983T3 (pl) | 2019-09-30 |
EP2904983A1 (de) | 2015-08-12 |
JP2015147044A (ja) | 2015-08-20 |
JP6317268B2 (ja) | 2018-04-25 |
KR20160113078A (ko) | 2016-09-28 |
KR102191885B1 (ko) | 2020-12-17 |
EP2904983B1 (de) | 2019-05-15 |
US11234752B2 (en) | 2022-02-01 |
BR102015002443B1 (pt) | 2022-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2611732C2 (ru) | Электрохирургический инструмент и устройство, имеющее такой инструмент | |
GB2567318B (en) | Latching mechanism for surgical instrument | |
AU2017203282B2 (en) | Surgical instrument having a bipolar end effector assembly and a deployable monopolar assembly | |
RU2703501C2 (ru) | Электрохирургический инструмент и электрохирургический аппарат для применения на биологической ткани | |
US11653943B2 (en) | Deployment mechanisms for surgical instruments | |
US9220525B2 (en) | Medical instrument having actuation element movable into at least two positions | |
US20180110560A1 (en) | Minimally invasive surgical devices | |
JPWO2017221307A1 (ja) | 処置具 | |
US20070260277A1 (en) | Tubular shaft instrument | |
WO2012059739A2 (en) | Handle and surgical instrument |