RU2015103664A - Электрохирургический инструмент и устройство, имеющее такой инструмент - Google Patents
Электрохирургический инструмент и устройство, имеющее такой инструмент Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015103664A RU2015103664A RU2015103664A RU2015103664A RU2015103664A RU 2015103664 A RU2015103664 A RU 2015103664A RU 2015103664 A RU2015103664 A RU 2015103664A RU 2015103664 A RU2015103664 A RU 2015103664A RU 2015103664 A RU2015103664 A RU 2015103664A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- handle
- rod
- electrode
- tool according
- gear
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/042—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating using additional gas becoming plasma
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00184—Moving parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00184—Moving parts
- A61B2018/00196—Moving parts reciprocating lengthwise
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00589—Coagulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
- A61B2018/00678—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value upper
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
- A61B2018/00916—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
- A61B2018/00922—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device by switching or controlling the treatment energy directly within the hand-piece
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
- A61B2018/00916—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
- A61B2018/0094—Types of switches or controllers
- A61B2018/00952—Types of switches or controllers rotatable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1475—Electrodes retractable in or deployable from a housing
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
1. Электрохирургический инструмент, прежде всего для аргоноплазменной коагуляции, имеющий:рукоятку,электрод, присоединенный к рукоятке,шток, который охватывает электрод и удерживается в рукоятке, иприводной механизм, который содержит по меньшей мере одну поворотную кнопку, размещенную на рукоятке,причем шток выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении относительно электрода, и посредством приведения в действие поворотной кнопки к нему может быть приложено сдвигающее усилие, и причем рукоятка имеет тормозное устройство, которое прилагает тормозное усилие к штоку, и причем приводной механизм образует передаточный механизм, который присоединен к штоку для передачи сдвигающего усилия.2. Инструмент по п. 1, причем поворотная кнопка, предпочтительно, содержит ведущую шестерню и по меньшей мере одну ведомую шестерню, присоединенную с закреплением от вращения к ведущей шестерне, причем ведомая шестерня соединена со штоком для передачи сдвигающего усилия, причем диаметр ведомой шестерни меньше диаметра ведущей шестерни.3. Инструмент по п. 1, причем приводной механизм содержит ползун, который выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении в направлении сдвига, причем ползун присоединен с одной стороны к штоку, а с другой стороны - к передаточному механизму.4. Инструмент по п. 3, причем ползун имеет по меньшей мере одну первую зубчатую рейку, которая размещена параллельно направлению сдвига и сцеплена с ведомой шестерней.5. Инструмент по п. 4, причем ползун имеет вторую зубчатую рейку, параллельную первой зубчатой рейке, причем ведущая шестерня размещена между двумя зубчатыми рейками и присоединена с закреплением от
Claims (19)
1. Электрохирургический инструмент, прежде всего для аргоноплазменной коагуляции, имеющий:
рукоятку,
электрод, присоединенный к рукоятке,
шток, который охватывает электрод и удерживается в рукоятке, и
приводной механизм, который содержит по меньшей мере одну поворотную кнопку, размещенную на рукоятке,
причем шток выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении относительно электрода, и посредством приведения в действие поворотной кнопки к нему может быть приложено сдвигающее усилие, и причем рукоятка имеет тормозное устройство, которое прилагает тормозное усилие к штоку, и причем приводной механизм образует передаточный механизм, который присоединен к штоку для передачи сдвигающего усилия.
2. Инструмент по п. 1, причем поворотная кнопка, предпочтительно, содержит ведущую шестерню и по меньшей мере одну ведомую шестерню, присоединенную с закреплением от вращения к ведущей шестерне, причем ведомая шестерня соединена со штоком для передачи сдвигающего усилия, причем диаметр ведомой шестерни меньше диаметра ведущей шестерни.
3. Инструмент по п. 1, причем приводной механизм содержит ползун, который выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении в направлении сдвига, причем ползун присоединен с одной стороны к штоку, а с другой стороны - к передаточному механизму.
4. Инструмент по п. 3, причем ползун имеет по меньшей мере одну первую зубчатую рейку, которая размещена параллельно направлению сдвига и сцеплена с ведомой шестерней.
5. Инструмент по п. 4, причем ползун имеет вторую зубчатую рейку, параллельную первой зубчатой рейке, причем ведущая шестерня размещена между двумя зубчатыми рейками и присоединена с закреплением от вращения к другой ведомой шестерне, которая сцеплена со второй зубчатой рейкой.
6. Инструмент по п. 3, причем рукоятка имеет удерживающую пластину с линейной направляющей, в которой ползун размещен так, что он является подвижным в осевом направлении, причем линейная направляющая имеет по меньшей мере одно отверстие, предпочтительно два параллельных отверстия, для ползуна.
7. Инструмент по п. 1, причем тормозной механизм имеет зажимной элемент, прежде всего зажимное кольцо, причем зажимной элемент удерживается в рукоятке и прикладывает тормозное усилие к штоку.
8. Инструмент по п. 6, причем тормозной механизм имеет зажимной элемент, прежде всего зажимное кольцо, причем зажимной элемент удерживается в рукоятке и прикладывает тормозное усилие к штоку.
9. Инструмент по п. 1, причем приводной механизм имеет блокирующее устройство, с помощью которого шток может быть закреплен по меньшей мере в одном положении, прежде всего в полностью выдвинутом положении.
10. Инструмент по п. 9, причем блокирующее устройство содержит по меньшей мере одно первое запирающее средство, которое размещено на ползуне, и второе запирающее средство, размещенное на рукоятке, прежде всего на монтажной пластине, причем запирающее средство может быть соединено с первым запирающим средством для закрепления штока.
11. Инструмент по п. 1, причем как электрод, так и шток размещены с возможностью вращения вокруг их продольной оси относительно рукоятки, причем электрод направлен через подвижную втулку, которая соединяет шток и электрод закрепленным от вращения и подвижным в осевом направлении образом.
12. Инструмент по п. 6, причем как электрод, так и шток размещены с возможностью вращения вокруг их продольной оси относительно рукоятки, причем электрод направлен через подвижную втулку, которая соединяет шток и электрод закрепленным от вращения и подвижным в осевом направлении образом.
13. Инструмент по п. 12, причем подвижная втулка, по меньшей мере, участками имеет профилирование на внутренней окружности, причем для передачи вращающего момента фасонные участки входят в зацепление с геометрическим замыканием с соответственно, по меньшей мере, участками, профилированным электродом.
14. Инструмент по п. 12, причем подвижная втулка и ползун для передачи сдвигающего усилия выполнены с возможностью вращения и жестко соединены в осевом направлении подвижной втулки, причем ползун имеет стопорное кольцо, которое, по меньшей мере, частично охватывает подвижную втулку по окружности.
15. Электрохирургический инструмент, прежде всего для аргоноплазменной коагуляции, имеющий:
рукоятку,
электрод, присоединенный к рукоятке,
шток, который охватывает электрод и удерживается в рукоятке, и
приводной механизм, который содержит по меньшей мере одну поворотную кнопку, размещенную на рукоятке,
причем шток выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении относительно электрода, и посредством приведения в действие поворотной кнопки к нему может быть приложено сдвигающее усилие, и причем приводной механизм имеет блокирующее устройство, предпочтительно запирающее средство, с помощью которого шток может быть закреплен по меньшей мере в одном положении, прежде всего в полностью выдвинутом положении.
16. Электрохирургический инструмент, прежде всего для аргоноплазменной коагуляции, имеющий:
рукоятку,
электрод, присоединенный к рукоятке,
шток, который охватывает электрод и удерживается в рукоятке, и
приводной механизм, который содержит по меньшей мере одну поворотную кнопку, размещенную на рукоятке,
причем шток выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении относительно электрода, и посредством приведения в действие поворотной кнопки к нему может быть приложено сдвигающее усилие, и причем как электрод, так и шток размещены с возможностью вращения вокруг их продольной оси относительно рукоятки, причем электрод направлен через подвижную втулку, которая соединяет шток и электрод закрепленным от вращения и подвижным в осевом направлении образом.
17. Электрохирургическое устройство, прежде всего для аргоноплазменной коагуляции, имеющее инструмент по п. 1.
18. Электрохирургическое устройство, прежде всего для аргоноплазменной коагуляции, имеющее инструмент по п. 13.
19. Электрохирургическое устройство, прежде всего для аргоноплазменной коагуляции, имеющее инструмент по п. 14.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP14153938.7 | 2014-02-05 | ||
| EP14153938.7A EP2904983B1 (de) | 2014-02-05 | 2014-02-05 | Elektrochirurgisches Instrument mit einem Drehrad als Betätigungselement und mit einer Brems- oder Arretiereinrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015103664A true RU2015103664A (ru) | 2016-08-20 |
| RU2611732C2 RU2611732C2 (ru) | 2017-02-28 |
Family
ID=50101696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015103664A RU2611732C2 (ru) | 2014-02-05 | 2015-02-04 | Электрохирургический инструмент и устройство, имеющее такой инструмент |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10194974B2 (ru) |
| EP (1) | EP2904983B1 (ru) |
| JP (1) | JP6317268B2 (ru) |
| KR (2) | KR20150092711A (ru) |
| CN (1) | CN104814787B (ru) |
| BR (1) | BR102015002443B1 (ru) |
| PL (1) | PL2904983T3 (ru) |
| RU (1) | RU2611732C2 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017035205A1 (en) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tissue resecting device |
| AU2018286533B2 (en) | 2017-06-13 | 2021-08-26 | Conmed Corporation | Soft tissue cutting instrument with retractable blade or hook |
| KR102106776B1 (ko) * | 2018-09-04 | 2020-05-06 | (주)펨토사이언스 | 휴대형 플라즈마 발생장치 |
| KR20210061403A (ko) | 2018-10-03 | 2021-05-27 | 콘메드 코포레이션 | 스스로 잠김, 다중-위치, 및 슬라이드 버튼에 의해 선형으로 작동되는 집어넣을 수 있는 블래이드 또는 후크를 갖는 부드러운 조직 절단 도구 |
| CA3186115A1 (en) * | 2019-07-18 | 2021-01-21 | Bogdan Yaroslavovych GRYSHCHUK | Method for radiofrequency resection of the meniscus and arthroscopic instrument for the implementation thereof (variants) |
| CN113273989B (zh) * | 2021-04-07 | 2022-10-14 | 广东工业大学 | 一种生物电阻抗测量装置与方法 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU549690B2 (en) | 1981-06-29 | 1986-02-06 | Sherwood Services Ag | Pin prick device to pierce skin |
| JPS62501473A (ja) | 1985-01-04 | 1987-06-18 | ハルコフスキ ナウチノ−イススレドバテルスキ インステイテユト オブスチエイ イ ネオトロジノイ ヒルルギイ | 電気外科器具 |
| US6770071B2 (en) | 1995-06-07 | 2004-08-03 | Arthrocare Corporation | Bladed electrosurgical probe |
| US5258006A (en) * | 1992-08-21 | 1993-11-02 | Everest Medical Corporation | Bipolar electrosurgical forceps |
| US5626587A (en) * | 1992-10-09 | 1997-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for operating a surgical instrument |
| US5295614A (en) * | 1992-12-22 | 1994-03-22 | Chang Peter J Y | Double reduction gear for dispensing gun |
| US5643292A (en) | 1995-01-10 | 1997-07-01 | Applied Medical Resources Corporation | Percutaneous suturing device |
| WO2000071043A1 (en) | 1999-05-21 | 2000-11-30 | Arthrocare Corporation | Systems and methods for electrosurgical treatment of intervertebral discs |
| US6837888B2 (en) | 1995-06-07 | 2005-01-04 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical probe with movable return electrode and methods related thereto |
| US5722990A (en) * | 1995-11-08 | 1998-03-03 | Sugar Surgical Technologies, Inc. | Tissue grasping device |
| US6190360B1 (en) * | 1999-04-09 | 2001-02-20 | Endotex Interventional System | Stent delivery handle |
| US7758625B2 (en) | 2003-09-12 | 2010-07-20 | Abbott Vascular Solutions Inc. | Delivery system for medical devices |
| US7967829B2 (en) | 2003-10-09 | 2011-06-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device delivery system |
| DE102004033975B4 (de) | 2004-06-11 | 2009-07-02 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Einrichtung für die Argon-Plasma-Koagulation (APC) |
| US7618413B2 (en) * | 2005-06-22 | 2009-11-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device control system |
| US8535306B2 (en) * | 2007-11-05 | 2013-09-17 | Angiodynamics, Inc. | Ablation devices and methods of using the same |
| US20090125023A1 (en) | 2007-11-13 | 2009-05-14 | Cytyc Corporation | Electrosurgical Instrument |
| US8092515B2 (en) * | 2008-03-27 | 2012-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Energized stents and methods of using the same |
| RU2373871C1 (ru) | 2008-05-27 | 2009-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная медицинская академия им. Н.Н. Бурденко Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию" | Способ гипотензионного апоневротического шва |
| US8574231B2 (en) * | 2009-10-09 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising a movable electrode or insulator |
| US20120078244A1 (en) * | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
-
2014
- 2014-02-05 EP EP14153938.7A patent/EP2904983B1/de active Active
- 2014-02-05 PL PL14153938T patent/PL2904983T3/pl unknown
-
2015
- 2015-01-27 US US14/606,489 patent/US10194974B2/en active Active
- 2015-01-29 CN CN201510044944.3A patent/CN104814787B/zh active Active
- 2015-02-02 JP JP2015018436A patent/JP6317268B2/ja active Active
- 2015-02-03 KR KR1020150016481A patent/KR20150092711A/ko active Search and Examination
- 2015-02-03 BR BR102015002443-6A patent/BR102015002443B1/pt active IP Right Grant
- 2015-02-04 RU RU2015103664A patent/RU2611732C2/ru active
-
2016
- 2016-09-13 KR KR1020160117766A patent/KR102191885B1/ko active IP Right Grant
-
2018
- 2018-12-20 US US16/228,289 patent/US11234752B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR102015002443A2 (pt) | 2016-02-02 |
| US11234752B2 (en) | 2022-02-01 |
| EP2904983A1 (de) | 2015-08-12 |
| KR102191885B1 (ko) | 2020-12-17 |
| EP2904983B1 (de) | 2019-05-15 |
| CN104814787B (zh) | 2017-10-13 |
| CN104814787A (zh) | 2015-08-05 |
| KR20150092711A (ko) | 2015-08-13 |
| PL2904983T3 (pl) | 2019-09-30 |
| BR102015002443B1 (pt) | 2022-01-25 |
| US20150216585A1 (en) | 2015-08-06 |
| US10194974B2 (en) | 2019-02-05 |
| US20190117292A1 (en) | 2019-04-25 |
| JP2015147044A (ja) | 2015-08-20 |
| RU2611732C2 (ru) | 2017-02-28 |
| JP6317268B2 (ja) | 2018-04-25 |
| KR20160113078A (ko) | 2016-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015103664A (ru) | Электрохирургический инструмент и устройство, имеющее такой инструмент | |
| WO2014186412A3 (en) | Force transmission mechanism for teleoperated surgical system | |
| EP3636169A3 (en) | Interchangeable surgical tool assembly with a surgical end effector that is selectively rotatable about a shaft axis | |
| JP2016524491A5 (ru) | ||
| RU2015148663A (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с электропитанием | |
| WO2014145188A3 (en) | End effector of a surgical robotic manipulator | |
| JP2011524193A5 (ru) | ||
| JP2016513561A5 (ru) | ||
| RU2015148982A (ru) | Хирургические инструменты с блокируемыми двойными приводными валами, приводимые в действие двигателем | |
| RU2017120776A (ru) | Опрессовочные клещи, а также зубчатое колесо, имеющее зубья для зубчатого зацепления | |
| FR2910828B1 (fr) | Dispositif d'outil a expansion pour pince sur machine a realiser des emboitures aux extremites de tuyaux en matiere plastique ou composite | |
| WO2012037257A3 (en) | Robotic system to augment endoscopes | |
| WO2015083268A1 (ja) | 電動式ドリルを用いた直線往復運動装置 | |
| RU2017128572A (ru) | Хирургическая дрель | |
| RU2016118137A (ru) | Электрохирургический инструмент и электрохирургический аппарат для применения на биологической ткани | |
| RU2016104438A (ru) | Управляющее устройство для тормозного механизма | |
| RU2017102667A (ru) | Манипулятор с ручкой | |
| WO2016190745A3 (en) | Rescue tool | |
| RU2014106212A (ru) | Сверлильное приспособление | |
| MX371326B (es) | Herramienta de desuello. | |
| ATE541521T1 (de) | Medizinisches instrument | |
| RU2013104215A (ru) | Зажимной патрон | |
| WO2013151435A3 (en) | Drill device | |
| RU2012148384A (ru) | Обрабатывающий узел с передаточным устройством, выполненным с возможностью регулируемой установки в разные положения | |
| CN204394623U (zh) | 一种取瘤镊 |