RU2610803C1 - Рабочее колесо центробежного насоса - Google Patents
Рабочее колесо центробежного насоса Download PDFInfo
- Publication number
- RU2610803C1 RU2610803C1 RU2015155854A RU2015155854A RU2610803C1 RU 2610803 C1 RU2610803 C1 RU 2610803C1 RU 2015155854 A RU2015155854 A RU 2015155854A RU 2015155854 A RU2015155854 A RU 2015155854A RU 2610803 C1 RU2610803 C1 RU 2610803C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- impeller
- blades
- flow
- channels
- partitions
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D13/00—Pumping installations or systems
- F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
- F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
- F04D13/08—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven for submerged use
- F04D13/10—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven for submerged use adapted for use in mining bore holes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/18—Rotors
- F04D29/22—Rotors specially for centrifugal pumps
- F04D29/2238—Special flow patterns
- F04D29/225—Channel wheels, e.g. one blade or one flow channel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D7/00—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
- F04D7/02—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type
- F04D7/04—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type the fluids being viscous or non-homogenous
- F04D7/045—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type the fluids being viscous or non-homogenous with means for comminuting, mixing stirring or otherwise treating
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Изобретение относится к насосостроению и может быть использовано при конструировании погружных центробежных насосов для добычи жидкостей с механическими примесями из скважин. Рабочее колесо центробежного насоса имеет крышку и крыльчатку с закрепленными между ними лопатками (1, 2, 3, 4) с образованием чередующихся проточных межлопаточных каналов (13, 14) и непроточных межлопаточных каналов (15, 16). В непроточных каналах (15, 16) размещены перегородки (5, 6, 7, 8), каждая из которых соединена с боковыми поверхностями пары соседних лопаток (2, 3 и 1, 4). В каждом из непроточных каналов (15, 16) размещены по две сплошные перегородки, внутренние перегородки (5, 7) и внешние перегородки (6, 8) относительно центра ступицы крыльчатки. Каждая из перегородок (5, 6, 7, 8) выполнена сплошной и соединена краями с парой соседних лопаток (2, 3 и 1, 4) с образованием заглушенного с двух сторон непроточного межлопаточного канала (15, 16) соответственно. Изобретение направлено на предотвращение быстрого износа, разбалансировки и засорения механическими примесями рабочего колеса, сокращение и стабилизацию потребления энергии приводным двигателем в пределах его располагаемой мощности и обеспечение возможности успешной насосной эксплуатации низкодебитных нефтяных и иных скважин. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к конструкциям погружных насосов, и может быть использовано при конструировании насосов, применяемых при добыче жидкостей, содержащей механические примеси, из скважин.
Известно рабочее колесо центробежного насоса для неоднородных сред, содержащее ведущий и ведомый диски и установленные между ними лопатки, выходные части которых имеют с рабочей стороны утолщения, частично перекрывающие межлопаточные каналы (SU 802635, кл. F04D 29/22, 1981).
Однако это устройство не позволяет получить существенно более напорный и менее расходный насос в рамках одной предоставляемой мощности и не обеспечивает возможность использования его для откачки жидкости из низкодебитных нефтяных скважин, содержащей механические примеси, с необходимым давлением нагнетания.
Известно рабочее колесо центробежного насоса, содержащее ведущий и ведомый диски с закрепленными между ними лопатками с образованием межлопаточных каналов, в которых расположены перегородки в виде отбойных пластин, установленных под углом, равным 60-70°, выполненных с отверстиями и имеющих прямоугольное поперечное сечение. На периферии ведущего диска по оси лопаток закреплены ребра диспергирования перекачиваемых неоднородных сред [SU 879029].
Однако известное колесо не позволяет получить существенно более напорный и менее расходный насос на одном и том же электродвигателе с определенной мощностью и не обеспечивает возможность использования его для откачки жидкости из низкодебитных нефтяных скважин, продукция которых содержит механические примеси.
Известно также рабочее колесо центробежного насоса, содержащее ведущий и ведомый диски с закрепленными между ними лопатками с образованием межлопаточных каналов, в которых расположены перегородки, причем каждая перегородка закреплена своими концами на боковых поверхностях смежных лопаток с образованием заглушенного участка межлопаточного канала, и каждая перегородка расположена на расстоянии от входа в межлопаточный канал, с образованием заглушенного участка, перегородки выполнены в виде пластин прямоугольного сечения или перегородки выполнены в виде дуг окружностей (RU 2116518, прототип).
Недостатками известного колеса являются активная турбулизация перекачиваемой среды в закрытых с одной стороны непроточных межлопаточных каналах с разрушением твердых частиц и дополнительным абразивным воздействием продуктов разрушения на лопатки, которые подвергаются неравномерному износу с обеих сторон, формированием вихрей и разрывов потока, создающих неравномерное звуковое и механическое воздействие при откачке жидкости. Отсутствует возможность создания оптимального по напору и размерам перекачиваемых частиц, т.е. по высоте лопаток, и одновременно малорасходного насоса заданной располагаемой мощности на одном и том же электродвигателе.
В основу изобретения положена задача создания конструкции рабочего колеса центробежного насоса, обеспечивающего эффективную откачку жидкости с механическими примесями, например, из низкодебитных нефтяных скважин.
Постановка такой задачи обусловлена тем, что, проектируя насосную технику, нередко возникает необходимость сбалансировать характеристики приводного электродвигателя (или иного двигателя) и гидравлической части. Ряд электродвигателей, как правило, стандартизован, известен и нерационально использовать уникальный двигатель для каждой конкретной гидравлической характеристики насоса. В связи с этим целесообразно конструктивными мерами перераспределять кривую расходно-напорной характеристики в сторону повышения напора в ущерб подаче (в рамках располагаемой мощности), сохраняя при этом возможность перекачивания среды с содержанием твердых частиц достаточно крупного размера без засорения.
Основными параметрами, влияющими на гидравлические характеристики центробежного колеса и потребляемую мощность насоса, являются его диаметр D и высота Н лопатки (фиг. 4). Критичным параметром, влияющим на значение максимального напора, является диаметр D колеса. Высота Н лопатки на выходе из колеса является величиной, характеризующей способность насоса перекачивать среду с содержанием твердых частиц (например, дренажные воды), размер которых, как правило, и ограничивается значением Н.
В итоге, для того чтобы получить более напорный и менее расходный насос стандартной конструкции на одном и том же электродвигателе в рамках его располагаемой мощности, т.е. не допустить увеличения потребляемой мощности при увеличении диаметра D, пришлось бы сократить высоту Н лопатки. Это снизило бы потребительские свойства насоса, в первую очередь ограничивало бы возможность перекачивания среды с крупными загрязнениями и минимальным абразивным воздействием на лопатки.
Чтобы избежать занижения высоты Н лопатки при увеличении диаметра D и ограничении потребляемой мощности предлагается конструкция крыльчатки рабочего колеса с частично закрытым и не доступным для турбулизации межлопаточным пространством колеса насоса.
Техническим результатом использования изобретения является возможность при фиксированной потребляемой мощности насоса перераспределить значения расходно-напорной характеристики в сторону повышения напора за счет увеличения диаметра D, не занижая при этом высоту лопатки на выходе Н, то есть без ухудшения потребительских свойств насоса, поскольку в непроточных межлопаточных каналах не происходит интенсивное вихреобразование, выходящее за пределы колеса насоса, и разрушение твердых частиц с воздействием на лопатки, а также не возникают разрывы потока, изменяющие характер движения жидкости. В результате имеется возможность не допускать потерь энергии и оптимально сбалансировать располагаемую мощность приводного электродвигателя и гидравлической части насоса. В предложенной конструкции сокращается и стабилизируется потребление энергии приводным двигателем и обеспечивается возможность успешной насосной эксплуатации низкодебитных скважин без засорения колеса механическими примесями. При этом исключена возможность взаимного влияния температур, давления и содержания растворенных веществ в проточных и в непроточных межлопаточных каналах, лопатки крыльчатки подвергаются износу только с одной стороны.
Сущность изобретения заключается в том, что рабочее колесо центробежного насоса содержит крышку и крыльчатку с лопатками, закрепленными с образованием чередующихся проточных и непроточных межлопаточных каналов, причем в непроточных межлопаточных каналах между лопатками размещены перегородки, каждая из которых соединена с боковыми поверхностями двух лопаток, в каждом из непроточных межлопаточных каналов размещены две сплошные перегородки, одна из которых внутренняя, а вторая - внешняя, расположенные на разных расстояниях от оси крыльчатки, при этом каждая из перегородок соединена краями с парой соседних лопаток с образованием заглушенного с двух сторон непроточного межлопаточного канала.
Предпочтительно крыльчатка выполнена с четным количеством лопаток.
Предпочтительно перегородки выполнены в виде участков концентричных друг другу цилиндрических поверхностей, выпуклых в направлении внешнего края крыльчатки.
Предпочтительно каждая наружная перегородка соединена с одной стороны с периферийным концом лопатки с вогнутой стороны последней.
Предпочтительно каждая лопатка выполнена с высотой, уменьшающейся от внутреннего к периферийному концу, высота которого выбрана из условия обеспечения перекачивания среды с содержанием частиц заданного размера.
Предпочтительно крышка выполнена конической на участке сопряжения с лопатками, а крыльчатка выполнена со ступицей и снабжена осевой втулкой для соединения с приводным двигателем.
На фиг. 1 изображено рабочее колесо центробежного насоса в сборе, на фиг. 2 - конструктивная схема лопаток крыльчатки с выделением проходного сечения рабочего колеса, на фиг. 3 - конструктивная схема расположения лопаток крыльчатки в аксонометрической проекции, на фиг. 4 - вид сбоку по фиг.2.
Рабочее колесо центробежного насоса имеет крышку 11 и крыльчатку 10 с закрепленными между ними лопатками 1, 2, 3, 4, с образованием чередующихся проточных межлопаточных каналов 13, 14 и непроточных межлопаточных каналов 15, 16. В непроточных межлопаточных каналах 15, 16 размещены перегородки 5, 6, 7, 8, каждая из которых соединена с боковыми поверхностями пары соседних лопаток 2, 3 и 1, 4. В каждом из непроточных межлопаточных каналов 15, 16 размещены по две сплошные перегородки, внутренние перегородки 5, 7 и внешние перегородки 6, 8 относительно центра (оси вращения) ступицы 9 крыльчатки 10, каждая из которых выполнена сплошной и соединена краями с парой соседних лопаток 2, 3 и 1, 4 с образованием заглушенного с двух сторон непроточного межлопаточного канала 15, 16 соответственно. На чертеже фиг. 2 обозначено S - проходное сечение для перекачиваемой среды проточных (открытых) межлопаточных каналов 13, 14.
Крыльчатка 10 выполнена с четным количеством лопаток 1-4.
Перегородки 6-8 выполнены в виде участков концентричных друг другу (перегородки 5 и 6 концентричны друг другу, перегородки 7 и 8 концентричны друг другу) цилиндрических поверхностей, выпуклых в направлении внешнего края крыльчатки 10.
Периферийные края лопаток 1-4 размещены по дуге окружности внешнего края крыльчатки 10, диаметр D которой выбран из условия обеспечения заданного напора. В результате общее проходное сечение колеса существенно снижено. Тем самым снижен расход колеса и, как следствие, потребляемая мощность насоса, что позволяет использовать разницу в рамках располагаемой номинальной мощности двигателя для увеличения диаметра D и напора колеса.
Лопатки 1-4 выполнены криволинейными и закреплены на крыльчатке 10 штифтами. В иных случаях лопатки 1-4 могут быть выполнены криволинейными заодно с крыльчаткой 10.
Каждая наружная перегородка 6, 8 соединена с одной стороны с периферийным концом лопатки 2, 4 соответственно с вогнутой стороны последней и с выпуклой стороны лопаток 1, 3.
Передняя и задняя поверхности каждой лопатки 1-4 выполнены в виде плавно сопряженных цилиндрических участков с образующими криволинейной формы.
Каждая лопатка 1-4 выполнена с высотой (толщиной), уменьшающейся от внутреннего к периферийному концу, высота (толщина) Н которого выбрана из условия обеспечения перекачивания среды с содержанием частиц заданного размера, а диаметр D окружности внешнего края крыльчатки 10 выбран из условия обеспечения необходимого давления нагнетания.
Крышка 11 выполнена конической на участке сопряжения с лопатками 1-4, а ступица 9 крыльчатки 10 снабжена осевой втулкой 12 для соединения с валом приводного электродвигателя или иного двигателя (не изображен).
Рабочее колесо центробежного насоса работает следующим образом.
Крыльчатка 10 с лопатками 1-4 приводится во вращение приводным двигателем, вал которого сопряжен с осевой втулкой 12.
Перекачиваемая среда, например водонефтегазовая смесь, с механическими примесями поступает из ствола скважины в межлопаточные каналы, образуемые лопатками 1 и 2, а также 3 и 4, а также крыльчаткой 10 и крышкой 11. Основными параметрами, влияющими на гидравлические характеристики центробежного колеса и потребляемую мощность насоса, являются диаметр D крыльчатки 10 и высота Н лопатки. Критичным параметром, влияющим на значение максимального напора, является диаметр D. Высота Н лопатки на выходе из колеса является величиной, характеризующей способность насоса перекачивать среду с содержанием целых твердых частиц (например, дренажные воды), размер которых, как правило, и ограничивается значением Н.
В заявляемом рабочем колесе через непроточные межлопаточные каналы 15, 16, образуемые лопатками 2 и 3, а также 1 и 4, перекачиваемая среда не подается, т.е. проходное сечение рабочего колеса и расход перекачиваемой среды конструктивно уменьшены с одновременным ограничением потребляемой мощности, без уменьшения наружного диаметра D колеса и высоты Н лопаток 1-4 на периферийных концах. Тем самым достигается снижение расхода насоса и, как следствие, потребляемой мощности, что позволяет использовать разницу в рамках располагаемой номинальной мощности двигателя для увеличения диаметра D и напора колеса.
При взаимодействии потока смеси с лопатками 1-4 и перегородками 5-8 перекачиваемая среда поступает только через сечения S межлопаточных каналов, а благодаря практически перекрытым остальным межлопаточным каналам в последних не происходит разрушение твердых частиц и интенсивное вихреобразование, и не возникают разрывы потока, изменяющие характер движения жидкости, так как стенки 6 и 8 закрывают выход из этих межлопаточных каналов. В результате имеется возможность оптимально сбалансировать характеристики приводного электродвигателя и гидравлической части насоса. Между стенкой 6 и лопаткой 3, а также между стенкой 8 и лопаткой 1 есть лишь небольшие промежутки (зазоры) для заполнения закрытых межлопаточных каналов перекачиваемой средой с целью исключения дисбаланса вращающихся частей. Таким образом, закрытое состояние указанных межлопаточных каналов препятствуют образованию в колесе вихрей и разрывов потока, изменяющих характер движения жидкости и вызывающих пульсации нагрузки, ведущих к ускоренному износу и сокращению срока безотказной эксплуатации.
После прохождения через рабочее колесо продукция скважины поступает в нагнетательный патрубок (не изображен), где приобретенная кинетическая энергия потока преобразуется в потенциальную энергию давления.
Благодаря рациональному соотношению диаметра D колеса и высоты Н лопаток 1-4 на периферийных концах, основанному на уменьшении суммарного проточного межлопаточного пространства колеса и стабилизации состояния среды в нем, предотвращается быстрый износ, разбалансировка и засорение механическими примесями рабочего колеса предложенной конструкции, сокращается и стабилизируется потребление энергии приводным двигателем и обеспечивается возможность успешной насосной эксплуатации низкодебитных нефтяных и иных скважин. При этом исключена возможность взаимного влияния температур, давления и содержания растворенных веществ в проточных и в непроточных межлопаточных каналах.
Испытания модельного рабочего колеса предложенной конструкции в осложненных условиях показали, что засорения колеса механическими примесями не происходит.
Claims (6)
1. Рабочее колесо центробежного насоса, содержащее крышку и крыльчатку с лопатками, закрепленными с образованием чередующихся проточных и непроточных межлопаточных каналов, причем в непроточных межлопаточных каналах между лопатками размещены перегородки, каждая из которых соединена с боковыми поверхностями двух лопаток, отличающееся тем, что в каждом из непроточных межлопаточных каналов размещены две сплошные перегородки, одна из которых внутренняя, а вторая - внешняя, расположенные на разных расстояниях от оси крыльчатки, при этом каждая из перегородок соединена краями с парой соседних лопаток с образованием заглушенного с двух сторон непроточного межлопаточного канала.
2. Рабочее колесо по п. 1, отличающееся тем, что крыльчатка выполнена с четным количеством лопаток.
3. Рабочее колесо по любому из пп. 1, 2, отличающееся тем, что перегородки выполнены в виде участков концентричных друг другу цилиндрических поверхностей, выпуклых в направлении внешнего края крыльчатки.
4. Рабочее колесо по любому из пп. 1, 2, отличающееся тем, что каждая наружная перегородка соединена с одной стороны с периферийным концом лопатки с вогнутой стороны последней.
5. Рабочее колесо по любому из пп. 1, 2, отличающееся тем, что каждая лопатка выполнена с высотой, уменьшающейся от внутреннего к периферийному концу, высота которого выбрана из условия обеспечения перекачивания среды с содержанием частиц заданного размера
6. Рабочее колесо по любому из пп. 1, 2, отличающееся тем, что крышка выполнена конической на участке сопряжения с лопатками, а крыльчатка выполнена со ступицей и снабжена осевой втулкой для соединения с приводным двигателем.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015155854A RU2610803C1 (ru) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | Рабочее колесо центробежного насоса |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015155854A RU2610803C1 (ru) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | Рабочее колесо центробежного насоса |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2610803C1 true RU2610803C1 (ru) | 2017-02-15 |
Family
ID=58458703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015155854A RU2610803C1 (ru) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | Рабочее колесо центробежного насоса |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2610803C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107795512A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-03-13 | 无锡市盛源汽车配件厂 | 安装排水转轮的汽车水泵叶轮 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE325195C (de) * | 1920-09-14 | Cellulosepatenter As | Kreiselpumpenlaufrad | |
SU879029A1 (ru) * | 1979-01-05 | 1981-11-07 | За витель | Центробежный насос |
SU1786295A1 (ru) * | 1990-08-17 | 1993-01-07 | Zaoch Inzh Str I | Рабочее колесо центробежного насоса канального типа |
RU2116518C1 (ru) * | 1996-11-25 | 1998-07-27 | Абдуллин Рашит Фаридович | Рабочее колесо центробежного насоса |
FR2837880A1 (fr) * | 2002-03-27 | 2003-10-03 | Pompes Salmson Sa | Pompe pour faible debit et grande hauteur d'aspiration |
-
2015
- 2015-12-25 RU RU2015155854A patent/RU2610803C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE325195C (de) * | 1920-09-14 | Cellulosepatenter As | Kreiselpumpenlaufrad | |
SU879029A1 (ru) * | 1979-01-05 | 1981-11-07 | За витель | Центробежный насос |
SU1786295A1 (ru) * | 1990-08-17 | 1993-01-07 | Zaoch Inzh Str I | Рабочее колесо центробежного насоса канального типа |
RU2116518C1 (ru) * | 1996-11-25 | 1998-07-27 | Абдуллин Рашит Фаридович | Рабочее колесо центробежного насоса |
FR2837880A1 (fr) * | 2002-03-27 | 2003-10-03 | Pompes Salmson Sa | Pompe pour faible debit et grande hauteur d'aspiration |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107795512A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-03-13 | 无锡市盛源汽车配件厂 | 安装排水转轮的汽车水泵叶轮 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11213793B2 (en) | Cavitation pump | |
JP2003013898A (ja) | 軸流形流体機械 | |
CN117693633A (zh) | 潜水泵 | |
CN107965473B (zh) | 包括具有开口的至少一个叶片的、用于流体压缩装置的扩散器 | |
RU2610803C1 (ru) | Рабочее колесо центробежного насоса | |
JP2014034885A (ja) | 水中モータポンプ | |
US7153097B2 (en) | Centrifugal impeller and pump apparatus | |
RU2610802C1 (ru) | Рабочее колесо центробежного насоса | |
US20170009777A1 (en) | Fluid pump | |
US20140086736A1 (en) | Rotodynamic pump for variable output flow | |
JP6917704B2 (ja) | 多段ポンプ | |
JP2017020432A (ja) | ポンプ用羽根車及びこれを備えたポンプ | |
RU2372529C1 (ru) | Антикавитационное рабочее колесо | |
KR20160118484A (ko) | 수중펌프 | |
US6752597B2 (en) | Duplex shear force rotor | |
RU2362909C1 (ru) | Многоступенчатый секционный центробежный насос | |
RU2362910C1 (ru) | Центробежно-вихревая ступень | |
RU2209345C2 (ru) | Ступень погружного центробежного многоступенчатого насоса | |
JP6553971B2 (ja) | 流体機械 | |
JPH05321867A (ja) | 混流羽根と遠心羽根を一体化した複合インペラー | |
JP5638349B2 (ja) | 片吸込み渦巻きポンプ | |
RU2823419C1 (ru) | Многоступенчатый мультифазный насос (варианты) и способ перекачивания газожидкостной смеси с его помощью | |
JP5957243B2 (ja) | 水中ポンプ | |
AU2013100633A4 (en) | Improved centrifugal pump impeller | |
RU2622578C1 (ru) | Мультифазная ступень погружного многоступенчатого центробежного насоса |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20170817 |
|
QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20170817 Effective date: 20210930 |
|
QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20170817 Effective date: 20220225 |