RU2609854C1 - Device to test submarine surfacing under ice conditions - Google Patents
Device to test submarine surfacing under ice conditions Download PDFInfo
- Publication number
- RU2609854C1 RU2609854C1 RU2015147305A RU2015147305A RU2609854C1 RU 2609854 C1 RU2609854 C1 RU 2609854C1 RU 2015147305 A RU2015147305 A RU 2015147305A RU 2015147305 A RU2015147305 A RU 2015147305A RU 2609854 C1 RU2609854 C1 RU 2609854C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- submarine
- ice
- shields
- niche
- field
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/08—Ice-breakers or other vessels or floating structures for operation in ice-infested waters; Ice-breakers, or other vessels or floating structures having equipment specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Revetment (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения и морских сооружений и предназначено для применения при создании и эксплуатации подводных лодок, плавающих в арктических районах.The invention relates to the field of shipbuilding and marine structures and is intended for use in the creation and operation of submarines floating in the Arctic regions.
Плавание в ледовых условиях предъявляет повышенные требования к обеспечению безопасности подводной лодки в случаях аварии (например, при возникновении пожара или поступления воды в отсеки) или в другой экстренной ситуации, требующей всплытия на поверхность. В ледовых условиях необходимо преодолеть трудности всплытия подводной лодки на поверхность моря, возникающие из-за необходимости преодоления (форсирования) сплошного арктического льда значимой толщины (более 1 м). Разрушение ледяного поля производится, как правило, ограждением выдвижных устройств всплывающей подводной лодки путем непосредственного силового контакта с ледяным полем. В существующей практике эксплуатации подводных лодок с целью снижения контактного усилия при ударе о лед уменьшают скорость всплытия подводной лодки, но при этом увеличивается время всплытия, что недопустимо в случаях тяжелой аварии, например пожара. Другим путем решения задачи является установка контактных устройств на ограждение выдвижных устройств подводной лодки для демпфирования контактного усилия, что позволит увеличить скорость и уменьшить время всплытия и повысит его безопасность.Navigation in ice conditions places increased demands on ensuring the safety of the submarine in the event of an accident (for example, in the event of a fire or water entering the compartments) or in another emergency situation requiring surfacing. In ice conditions, it is necessary to overcome the difficulties of a submarine ascending to the sea surface arising from the need to overcome (forcing) continuous Arctic ice of significant thickness (more than 1 m). The destruction of the ice field is usually carried out by fencing the sliding devices of the pop-up submarine by direct force contact with the ice field. In the existing practice of operating submarines in order to reduce contact force when hitting an ice, they reduce the ascent rate of the submarine, but at the same time increase the ascent time, which is unacceptable in cases of severe accident, such as a fire. Another way to solve the problem is to install contact devices on the fence of the submarine’s sliding devices for damping the contact force, which will increase the speed and reduce the ascent time and increase its safety.
Известно устройство для форсирования ледяного поля всплывающей подводной лодкой при экстренном всплытия во льдах (патент GB 2212452 «Способ и устройство для местного разрушения льда в холодном море», МПК В63В 35/08, Е02В 15/02, опубл. 16.02.1988). Это изобретение выбрано в качестве прототипа.A device is known for forcing an ice field by a pop-up submarine during emergency ascent in ice (patent GB 2212452 "Method and device for local destruction of ice in the cold sea", IPC BV 35/08, EV 15/02, publ. 02.16.1988). This invention is selected as a prototype.
Указанное устройство для осуществления заявленного способа разрушения льда характеризуется тем, что подводная лодка имеет надстройку на корпусе (например, ограждение выдвижных устройств), которая снабжена выступом, приспособленным для контакта с поверхностью ледяного поля и передачи вертикального упора на нижнюю поверхность ледяного поля через калиброванную контактную поверхность. Данное устройство дает возможность после всплытия подводной лодки и достижения контакта с поверхностью ледяного поля (приледнения) создать перпендикулярный упор в поверхность ледяного поля от указанного выступа так, чтобы изогнуть поверхность ледяного поля, с последующим увеличением упора и изгиба до момента разрушения льда. Выступ выполнен в форме стационарной или выдвижной мачты, снабжен домкратом, оборудован телескопической системой.The specified device for implementing the inventive method of ice destruction is characterized in that the submarine has a superstructure on the hull (for example, a fence of sliding devices), which is equipped with a protrusion adapted to contact the surface of the ice field and transmit a vertical stop to the lower surface of the ice field through a calibrated contact surface . This device makes it possible, after the submarine emerges and contact with the surface of the ice field (glaciation), to create a perpendicular emphasis on the surface of the ice field from the specified protrusion so as to bend the surface of the ice field, with subsequent increase in emphasis and bending until the ice breaks. The protrusion is made in the form of a stationary or retractable mast, equipped with a jack, equipped with a telescopic system.
Недостатком указанного устройства является жесткий контакт с поверхностью ледяного поля при ударе контактной поверхности выступа - мачты о нижнюю поверхность ледяного поля. Данное обстоятельство вынуждает снижать скорость всплытия подводной лодки, а также возникает большая вероятность поломки выдвинутой мачты при изгибе от неизбежных горизонтальных и угловых смещений подводной лодки в процессе внедрения мачты в нижнюю поверхность ледяного поля.The disadvantage of this device is hard contact with the surface of the ice field upon impact of the contact surface of the protrusion of the mast on the lower surface of the ice field. This circumstance makes it possible to reduce the submarine's ascent rate, and there is a greater likelihood of damage to the extended mast during bending from the inevitable horizontal and angular displacements of the submarine during the introduction of the mast into the lower surface of the ice field.
Таким образом, прототип не обеспечивает безопасный контакт ограждения выдвижных устройств с нижней поверхностью ледяного поля при аварийном всплытии подводной лодки и не гарантирует разрушения льда при форсировании поверхности ледяного поля значимой толщины (более 1 м) в силу возможной поломки мачты.Thus, the prototype does not provide a safe contact of the fence of the sliding devices with the lower surface of the ice field during an emergency ascent of the submarine and does not guarantee the destruction of ice when the surface of the ice field is of significant thickness (more than 1 m) due to possible breakage of the mast.
В процессе проведенных информационных исследований не выявлены другие устройства для всплытия подводной лодки в ледовых условиях, позволяющие обеспечить безопасный контакт с поверхностью ледяного поля, а также быстрое всплытие на поверхность подводной лодки при гарантированной безопасности в случае аварии или для использования подводной лодки по назначению.In the process of the information research, no other devices were discovered for the submarine to emerge in ice conditions, which ensure safe contact with the surface of the ice field, as well as rapid ascent to the surface of the submarine with guaranteed safety in the event of an accident or for the intended use of the submarine.
Задачей заявляемого технического решения является создание новой конструкции - устройства для всплытия подводной лодки в ледовых условиях, обеспечивающего безопасный контакт с поверхностью ледяного поля, что сделает возможным быстрое всплытие подводной лодки с гарантией безопасности при контакте со льдом как в случае аварии, так и для использования подводной лодки по назначению.The objective of the proposed technical solution is to create a new design - a device for the ascent of a submarine in ice conditions, which ensures safe contact with the surface of the ice field, which will make it possible to quickly emerge a submarine with a guarantee of safety in contact with ice both in case of an accident and for using the submarine boats for destination.
Таким образом, технический результат изобретения заключается в повышении скорости всплытия подводной лодки без опасения жесткого удара о лед в результате уменьшения усилий от воздействия льда на подводную лодку и увеличения толщины проламываемого льда (1 м и более).Thus, the technical result of the invention is to increase the speed of ascent of the submarine without fear of a hard hit on the ice as a result of a decrease in the forces from the impact of ice on the submarine and an increase in the thickness of the ice to be cracked (1 m or more).
Для достижения указанного технического результата предлагается устройство для всплытия подводной лодки в ледовых условиях, состоящее из выдвижного выступа для форсирования ледяного поля и привода этого выступа. Для размещения выдвижного выступа используется ниша в верхней части подводной лодки (например, в ограждении выдвижных устройств). Выдвижной выступ выполнен в виде, по меньшей мере, одной пары щитов, закрывающих нишу. Щиты выполнены с возможностью их подъема с образованием треугольной призмы. После подъема щитов призма зафиксирована от дальнейшего раскрытия с помощью замочного соединения и готова к контакту с ледяным полем. Привод для раскрытия пар щитов и удержания их в положении для контакта с поверхностью ледяного поля выполнен в виде, по меньшей мере, одной эластичной емкости, размещенной в нише, которая расширяется и давит на щиты за счет подачи в нее сжатого воздуха. При этом замочное соединение не препятствует складыванию щитов вглубь ниши, что дает амортизирующий эффект при ударе щитов о ледяное поле за счет упругого опирания щитов на эластичную емкость, находящуюся под давлением сжатого воздуха. Для этого эластичная емкость соединена с системой сжатого воздуха и снабжена клапаном стравливания для выпуска воздуха и снятия излишнего давления. Объем эластичной емкости, заполненной воздухом, соответствует величине избыточной плавучести подводной лодки, обеспечивающей всплытие подводной лодки с заданной вертикальной скоростью.To achieve the specified technical result, a device for floating a submarine in ice conditions is proposed, consisting of a retractable protrusion for forcing the ice field and driving this protrusion. To place the retractable protrusion, a niche is used in the upper part of the submarine (for example, in the fence of the drawer). The retractable protrusion is made in the form of at least one pair of shields covering a niche. The panels are made with the possibility of their rise with the formation of a triangular prism. After raising the shields, the prism is fixed from further opening with the help of a keyhole connection and is ready for contact with the ice field. The drive for opening the pairs of shields and holding them in position for contact with the surface of the ice field is made in the form of at least one elastic container located in a niche that expands and presses the shields by supplying compressed air to it. At the same time, the locking connection does not prevent folding of the shields deep into the niches, which gives a shock-absorbing effect when the shields hit the ice field due to the elastic support of the shields on an elastic container under pressure of compressed air. To do this, the elastic tank is connected to the compressed air system and is equipped with a bleed valve to release air and relieve excessive pressure. The volume of the elastic tank filled with air corresponds to the excess buoyancy of the submarine, which provides the ascent of the submarine with a given vertical speed.
Предпочтительным является вариант, в котором ниша устройства для всплытия подводной лодки в ледовых условиях выполнена вертикально ориентированной и размещена симметрично относительно диаметральной плоскости подводной лодки.Preferred is the option in which the niche of the device for floating a submarine in ice conditions is vertically oriented and placed symmetrically with respect to the diametrical plane of the submarine.
Удобен для эксплуатации также вариант, в котором эластичная емкость, входящая в устройство для всплытия подводной лодки в ледовых условиях, выполнена складной и съемной.Convenient for operation is also the option in which the elastic tank included in the device for floating a submarine in ice conditions is made folding and removable.
Удобным для эксплуатации является также вариант, в котором устройство для всплытия подводной лодки в ледовых условиях снабжено эластичной емкостью, соединенной с системой сжатого воздуха посредством разъемного соединения (на чертеже не показано).Convenient for operation is also an option in which the device for the ascent of the submarine in ice conditions is equipped with an elastic tank connected to the compressed air system via a detachable connection (not shown in the drawing).
Новизна заявляемого технического решения по отношению к прототипу и достижение заявленного технического результата заключаются в том, что удар подводной лодки о поверхность ледяного поля существенно смягчается амортизирующим действием упруго деформирующихся эластичных емкостей, на которые опирается пара щитов, входящая в контакт со льдом своей общей гранью, образованной соединением их кромок. При этом всплытие подводной лодки осуществляют за счет плавучести продуваемых эластичных емкостей. Последующий изгиб ледяного поля до его разрушения производят увеличением упора треугольной призмы, образованной парой щитов, за счет увеличения плавучести удалением воды из цистерн подводной лодки. При этом обеспечивают как безостановочное всплытие подводной лодки с заданной скоростью без опасения жесткого удара о поверхность ледяного поля, так и обеспечение прочности элементов ограждения выдвижных устройств при приледнении и разрушении ледяного поля.The novelty of the claimed technical solution in relation to the prototype and the achievement of the claimed technical result are that the strike of the submarine on the surface of the ice field is substantially mitigated by the cushioning effect of the elastically deforming elastic containers, on which a pair of shields that come into contact with ice with their common face formed connection of their edges. In this case, the ascent of the submarine is carried out due to the buoyancy of the blown elastic containers. Subsequent bending of the ice field to its destruction is done by increasing the emphasis of the triangular prism formed by a pair of shields due to the increase in buoyancy by removing water from the tanks of the submarine. At the same time, they provide both non-stop ascent of the submarine at a given speed without fear of a hard blow to the surface of the ice field, and ensuring the strength of the fencing elements of the retractable devices when the ice field is frozen and destroyed.
Совокупность перечисленных отличительных признаков от наиболее близкого аналога достаточна для исключения недостатков наиболее близкого аналога и достижения указанного технического результата.The combination of these distinguishing features from the closest analogue is sufficient to eliminate the disadvantages of the closest analogue and achieve the specified technical result.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:
на фиг. 1 показан продольный разрез фрагмента корпуса подводной лодки с ограждением выдвижных устройств в обычном состоянии подледного плавания, где в нише показаны эластичные емкости в сложенном положении (не заполненные воздухом);in FIG. 1 shows a longitudinal section through a fragment of the hull of a submarine with a fence of the retractable devices in the usual state of ice navigation, where the niches show elastic containers in the folded position (not filled with air);
на фиг. 2 показан поперечный разрез ниши подводной лодки при всплытии, где в нише показаны эластичные емкости в сложенном положении (не заполненные воздухом);in FIG. 2 shows a cross-sectional view of a submarine’s niche during ascent, where the niches show elastic containers when folded (not filled with air);
на фиг. 3 показан продольный разрез ниши, где эластичные емкости заполнены воздухом и выполняют роль привода для пары щитов;in FIG. 3 shows a longitudinal section of a niche where the elastic containers are filled with air and act as a drive for a pair of shields;
на фиг. 4 показан поперечный разрез ниши подводной лодки при всплытии, где эластичные емкости заполнены воздухом и выполняют роль привода для пары щитов.in FIG. 4 shows a cross section of a niche of a submarine during ascent, where the elastic containers are filled with air and act as a drive for a pair of shields.
На фиг. 1 и 2 показаны ограждение выдвижных устройств 1 и ниша 2 в поперечном и продольном разрезах в обычном положении подледного плавания подводной лодки. Ниша 2, ограниченная дном 3 и бортами 4 (например, ходовой мостик подводной лодки), находится в верхней части ограждения выдвижных устройств 1 и симметрична относительно диаметральной плоскости подводной лодки. Над нишей 2 расположена, по меньшей мере, одна пара (т.е. симметрично с обоих бортов) щитов 5, которые обычно закрыты при плавании подводной лодки в подводном положении. Внутри ниши 2 под парой щитов 5 размещены эластичные емкости 6 в сложенном положении, закрепленные за дно 3 и борта 4 ниши 2. Каждая эластичная емкость 6 подсоединена разъемным соединением к трубопроводу 7 системы сжатого воздуха подводной лодки через клапан продувания 8 и имеет также клапан стравливания давления 9. Пара щитов 5 опирается на шарнирные соединения 10 и имеет замочные соединения 11 на кромках 12 пары щитов 5 для стопорения (сторону открывания) пары щитов 5 в положении, раскрытом до угла, соответствующего взаимной состыковке кромок 12. Эластичные емкости 6 выполнены съемными и установлены на нише 2 ограждения выдвижных устройств 1 подводной лодки перед выходом в море в случае планирования плавания подводной лодки в подледных условиях.In FIG. 1 and 2 show the fence of the
Работа устройства при всплытии подводной лодки в ледовых условиях (показана на фиг. 3 и 4).The operation of the device during the ascent of a submarine in ice conditions (shown in Figs. 3 and 4).
В исходном положении подледного плавания пара щитов 5 ниши 2 в ограждении выдвижных устройств 1 закрыты. Эластичные емкости 6 закреплены за дно 3 и борта 4 ниши 2 и находятся в сложенном положении (см. фиг. 1 и 2). При необходимости всплытия подводной лодки открывают клапаны продувания 8, и сжатый воздух поступает в эластичные емкости 6. Эластичные емкости 6 расправляются, и, увеличивая объем, заполняют пространство ниши 2, упираясь по мере расширения в пару щитов 5, создавая усилие и момент относительно шарнирных соединений 10 на раскрытие пары щитов 5. При раскрытии пары щитов 5 до угла, соответствующего взаимной состыковке кромок 12 пары щитов 5, замочные соединения 11 входят в зацепление и препятствуют дальнейшему раскрытию пары щитов 5 (см. фиг. 3 и 4). В раскрытом состоянии соединенные кромки 12 пары щитов 5 образуют треугольную призму с гранью, обращенной к поверхности ледяного поля 13. Заданное давление в эластичных емкостях 6 относительно забортного давления поддерживается за счет работы клапанов стравливания 9, срабатывающих при превышении разности давлений в эластичных емкостях 6 и забортного давления выше заданной (в зависимости от текущей глубины погружения подводной лодки в процессе всплытия). После раскрытия пары щитов 5 до фиксации соединения кромок 12 пары щитов 5, подачу воздуха в эластичные емкости 6 прекращают, закрывая клапаны продувания 8, клапаны стравливания 9 закрывают после достижения контакта гранью призмы, образованной парой щитов 5 с поверхностью ледяного поля 13. В полностью продутом состоянии эластичные емкости 6 создают величину плавучести подводной лодки, обеспечивающую заданную скорость всплытия. В момент контакта гранью призмы, образованной парой щитов 5 с поверхностью ледяного поля 13 удар амортизируется упругой деформацией эластичных емкостей 6, на которые опираются пара щитов 5. В дальнейшем увеличивают (за счет осушения цистерн подводной лодки) упор гранью призмы, образованной парой щитов 5 в поверхность ледяного поля 13 с целью его изгибного разрушения, при этом податливость эластичных емкостей 6 на нарастающий упор не влияет, поскольку клапаны стравливания 9 остаются в закрытом положении, и давление в эластичных емкостях 6 не снижается.In the initial position of ice swimming, a pair of
После завершения форсирования ледяного покрова и всплытия подводной лодки открывают клапаны стравливания 9 и выпускают воздух из эластичных емкостей 6, которые переходят в сложенное положение, как показано на фиг. 2. Пара щитов 5 после этого опускается в походное положение для надводного плавания.After the ice cover is forced and the submarine emerges, the
Таким образом, в результате использования заявляемого устройства для всплытия подводной лодки в ледовых условиях обеспечивается безопасный контакт с поверхностью ледяного поля, что обеспечивает быстрое всплытие на поверхность подводной лодки при гарантированной безопасности в случае аварии или для использования подводной лодки по назначению.Thus, the use of the inventive device for the ascent of a submarine in ice conditions ensures safe contact with the surface of the ice field, which ensures quick ascent to the surface of the submarine with guaranteed safety in the event of an accident or for using the submarine for its intended purpose.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015147305A RU2609854C1 (en) | 2015-11-03 | 2015-11-03 | Device to test submarine surfacing under ice conditions |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015147305A RU2609854C1 (en) | 2015-11-03 | 2015-11-03 | Device to test submarine surfacing under ice conditions |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2609854C1 true RU2609854C1 (en) | 2017-02-06 |
Family
ID=58457831
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015147305A RU2609854C1 (en) | 2015-11-03 | 2015-11-03 | Device to test submarine surfacing under ice conditions |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2609854C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2769806C1 (en) * | 2021-09-13 | 2022-04-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Autonomous unmanned underwater vehicle for transmitting information about the state of the submarine |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2212452A (en) * | 1987-11-17 | 1989-07-26 | Doris Engineering | A method and apparatus for locally breaking a sheet of ice in a cold sea |
RU2124454C1 (en) * | 1998-02-23 | 1999-01-10 | Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" | Method of breaking ice cover for surfacing of submarine |
RU2473451C1 (en) * | 2011-08-24 | 2013-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Комплексные Инновационные Технологии" | Method of emergent floating-up of underwater industrial structure in ice |
RU2551322C1 (en) * | 2014-04-03 | 2015-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Приамурский государственный университет имени Шолом-Алейхема" (ФГБОУ ВПО "ПГУ им. Шолом-Алейхема") | Method of ice cover destruction |
-
2015
- 2015-11-03 RU RU2015147305A patent/RU2609854C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2212452A (en) * | 1987-11-17 | 1989-07-26 | Doris Engineering | A method and apparatus for locally breaking a sheet of ice in a cold sea |
RU2124454C1 (en) * | 1998-02-23 | 1999-01-10 | Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" | Method of breaking ice cover for surfacing of submarine |
RU2473451C1 (en) * | 2011-08-24 | 2013-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Комплексные Инновационные Технологии" | Method of emergent floating-up of underwater industrial structure in ice |
RU2551322C1 (en) * | 2014-04-03 | 2015-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Приамурский государственный университет имени Шолом-Алейхема" (ФГБОУ ВПО "ПГУ им. Шолом-Алейхема") | Method of ice cover destruction |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2769806C1 (en) * | 2021-09-13 | 2022-04-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Autonomous unmanned underwater vehicle for transmitting information about the state of the submarine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101381271B1 (en) | Service space for a retractable propulsion device or corresponding | |
RU2683920C2 (en) | Method of using floating marine base | |
NO832157L (en) | LIQUID DRILLING FORM | |
EP2657127A1 (en) | Retractable propulsion container with thruster | |
CN101519112B (en) | High-speed working and rescue boat under high sea conditions | |
RU2609854C1 (en) | Device to test submarine surfacing under ice conditions | |
ES2738906T3 (en) | Boat equipped with a mobile stern hatch with a submersible stern platform | |
US3133518A (en) | Dry dock lock | |
RU2752151C2 (en) | Offshore protctive fence and offshore struture | |
CN105015720B (en) | Limiting device for pontoon | |
US8181588B2 (en) | Automatic reversing-reposition rocker arm | |
NO337402B1 (en) | A floating hull with stabilizer section | |
RU2609855C1 (en) | Method to force ice field by surfacing underwater object and ice field forcing device | |
RU2510356C1 (en) | Enclosure of rescue submersible craft arranged at underwater carrier | |
KR20160003411A (en) | Retractable Ballast Tank | |
RU2380274C1 (en) | Underwater tanker | |
RU2726893C1 (en) | Safety device for protecting lock gate from ships docking impact | |
NO339679B1 (en) | Protected moonpool | |
RU146255U1 (en) | MOTOR INFLATABLE BOAT | |
RU149901U1 (en) | RESCUE-RESCUE CAMERA FOR USE WHEN OPERATING SUBMARINE UNDER UNDER CONDITIONS | |
CN205417994U (en) | Safe ships and light boats | |
KR101513069B1 (en) | structure for entering of submaine | |
RU2621926C2 (en) | Device for controlling surfacing of submarine without stroke during under-ice navigation and method of surfacing control | |
TWI639535B (en) | Boat having a movable stern hatch with a submersible stern platform | |
KR101524816B1 (en) | Apparatus for vessel docking |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171104 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190603 |