NO339679B1

NO339679B1 - Protected moonpool

Info

Publication number: NO339679B1
Application number: NO20131181A
Authority: NO
Inventors: Sara Hulthén; Martin Mann
Original assignee: Gva Consultants Ab
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2013-08-30
Publication date: 2017-01-23
Also published as: WO2015028609A1; NO20131181A1

Description

BESKYTTET MOONPOOL PROTECTED MOONPOOL

TEKNISK OMRÅDE TECHNICAL AREA

Den foreliggende redegjørelsen er relatert til en delvis nedsenkbar enhet for offshoreapplikasjoner tilveiebrakt med et hulrom for å sjøsette undervannsutstyr fra enheten. Dessuten er den foreliggende redegjørelsen relatert til et arrangement for sjøsetting av undervannsutstyr, arrangementet har bølgereduserende middel. Denne redegjørelsen er videre relatert til en framgangsmåte for å sjøsette undervannsutstyr fra en delvis nedsenkbar enhet, og til en framgangsmåte for å sjøsette undervannsutstyr gjennom et hulrom. The present disclosure relates to a partially submersible unit for offshore applications provided with a cavity for launching underwater equipment from the unit. In addition, the present report is related to an arrangement for launching underwater equipment, the arrangement has wave-reducing means. This statement is further related to a method for launching underwater equipment from a partially submersible unit, and to a method for launching underwater equipment through a cavity.

OPPFINNELSENS BAKGRUNN BACKGROUND OF THE INVENTION

Delvis nedsenkbare enheter slik som plattformer eller rigger, er brukt i stor grad i marine applikasjoner. Delvis nedsenkbare produksjonsenheter og delvis nedsenkbare borerigger er allment kjent, og disse er i stor grad brukt f.eks. under boring etter eller produksjon av naturressurser slik som hydrokarboner, slik som gass, olje etc. Slike delvis nedsenkbare enheter finnes i et antall forskjellige typer og forskjellige konstruksjoner. Felles for alle er at de tilveiebringer stabile strukturer som er konstruert for å være delvis nedsenket i vannet, hvorved en flåte, slik som for eksempel pongtonger, tilveiebringer flyteevne. Dypgangsnivået kan være justert og kontrollert avhengig av situasjonen. Partially submersible devices such as platforms or rigs are used to a large extent in marine applications. Partially submersible production units and partially submersible drilling rigs are widely known, and these are largely used, e.g. during drilling for or production of natural resources such as hydrocarbons, such as gas, oil etc. Such partially submersible units exist in a number of different types and different designs. Common to all is that they provide stable structures that are designed to be partially submerged in the water, whereby a raft, such as pontoons, provides buoyancy. The draft level can be adjusted and controlled depending on the situation.

Fjernstyrte fartøy (Remotely Operated Vehicles (ROV)) er i stor grad brukt under offshore-undervannsapplikasjoner, for eksempel brønnintervensjon, særlig for inspeksjon før, under eller etter boring for eller produksjon av naturressursene nevnt over. ROVer kan også bli brukt til forskjellige vedlikeholds- og reparasjonsoperasjoner. Med dette som formål kan ROVen være utstyrt med forskjellige verktøy og annet undervannsutstyr. En ROV er kontrollert og manøvrert via en kontrollenhet på fartøyet, slik som et skip eller plattform, og er vanligvis koblet dertil via en umbilical-kabel, som kan også bli brukt til å sende signaler mellom ROVen og fartøyet. Umbilical-kabelen kan være koblet til ROVen via et Tether Management System (TMS). Remotely operated vehicles (ROV) are largely used in offshore underwater applications, for example well intervention, especially for inspection before, during or after drilling for or production of the natural resources mentioned above. ROVs can also be used for various maintenance and repair operations. With this in mind, the ROV can be equipped with various tools and other underwater equipment. An ROV is controlled and maneuvered via a control unit on the vessel, such as a ship or platform, and is usually connected to it via an umbilical cable, which may also be used to transmit signals between the ROV and the vessel. The umbilical cable can be connected to the ROV via a Tether Management System (TMS).

ROVer er vanligvis senket ned i sjøen fra en delvis nedsenkbar enhet, et skip, en plattform eller annet fartøy ved å henge fritt opphengt i lufta på siden av enheten. I en slik posisjon er ROVen ubeskyttet fra omgivelsene, som ofte er harde. ROVen kan være utsatt for vind og vannbølger som spruter mot ROVen som kan forårsake skade på ROVen så vel som å gjøre det vanskelig å kontrollere ROVens bevegelser. Spesielt kan ROVen bli tvunget mot enheten av vinden og eventuelt kollidere med fartøyet med høy kraft. Skip har i seg selv også lett for å bevege seg og svinge som svar på bølgebevegelser i sjøen, som videre øker risikoen for skader på ROVen. ROVs are usually lowered into the sea from a semi-submersible unit, ship, platform or other vessel by hanging freely suspended in the air on the side of the unit. In such a position, the ROV is unprotected from the surroundings, which are often harsh. The ROV may be subject to wind and water waves splashing against the ROV which may cause damage to the ROV as well as making it difficult to control the ROV's movements. In particular, the ROV can be forced towards the unit by the wind and possibly collide with the vessel with high force. Ships themselves are also easy to move and turn in response to wave movements in the sea, which further increases the risk of damage to the ROV.

Dokument WO 2005/056380A1 redegjør for et eksempel på en delvis nedsenkbar enhet til bruk i offshoreapplikasjoner. Enheten omfatter en skrogkonfigurasjon inkludert vertikale støttekolonner, en sentral pongtongstruktur plassert innenbords i kolonnene ved en nedre ende derav, og en dekkstruktur støttet ved en øvre ende av kolonnene. De vertikale kolonnene er grenser mot den sentrale pongtongen. I en utførelsesform er den sentrale pongtongstrukturen lokalisert innenbords i de vertikale kolonnene og har en sentral moonpool-åpning. Document WO 2005/056380A1 describes an example of a partially submersible unit for use in offshore applications. The unit comprises a hull configuration including vertical support columns, a central pontoon structure located inboard of the columns at a lower end thereof, and a deck structure supported at an upper end of the columns. The vertical columns are borders towards the central pontoon. In one embodiment, the central pontoon structure is located inboard of the vertical columns and has a central moonpool opening.

Når et objekt er sjøsatt fra enhetens dekkstruktur beskrevet i WO 2005/056380A1 ned mot pongtongstrukturen og muligens gjennom pongtongstrukturens sentrale moonpool-åpning eller forflyttet i den motsatte retningen, er imidlertid objektet ubeskyttet når det passerer vannivået. Det er da en risiko for at objektet blir skadet, f.eks. når det passerer skvalpesonen, særlig i harde værforhold, f.eks. objektet blir skadet av bølgene. However, when an object is launched from the unit deck structure described in WO 2005/056380A1 down towards the pontoon structure and possibly through the pontoon structure's central moonpool opening or moved in the opposite direction, the object is unprotected when it passes the water level. There is then a risk of the object being damaged, e.g. when it passes through the squall zone, especially in harsh weather conditions, e.g. the object is damaged by the waves.

NO 159363 B beskriver en flytende oljeplattform omfatter et antall pontonger hvorfra det rager opp i det minste en søyle som bærer en dekkskonstruksjon som fortrinnsvis er forsynt med et boretårn. En sjakt strekker seg ned gjennom en av søylene og den underliggende pontong. I sjakten er det anordnet en vertikalt bevegelig enhet som tjener til styring, understøttelse og transport av bore- og produksjonsutstyr. Enheten er forsynt med styringer og understøttelser som kan svinges ut av veien når de ikke er i bruk, eller skal gi plass for gjennomføring av større utstyrsenheter, så som en BOP. Enheten er utformet for å gi rom for de sedvanlige styreliner som forbinder plattformen og f.eks. brønnhodet på sjøbunnen. Sjakten og enheten har stort sett kvadratisk tverrsnitt og er i hjørnene forsynt med samvirkende føringsorganer. NO 159363 B describes a floating oil platform comprising a number of pontoons from which protrudes at least one pillar which supports a deck structure which is preferably provided with a derrick. A shaft extends down through one of the pillars and the underlying pontoon. A vertically movable unit is arranged in the shaft which serves to control, support and transport drilling and production equipment. The unit is equipped with controls and supports that can be swung out of the way when not in use, or to provide space for the passage of larger equipment units, such as a BOP. The unit is designed to provide room for the usual guide lines that connect the platform and e.g. the wellhead on the seabed. The shaft and the unit have a largely square cross-section and are provided in the corners with cooperating guide means.

NO 861784 A beskriver en delvis nedsenkbar plattform som omfatter et dekk eller en samling av dekk som bærer ulike utstyrsdeler, koblet via en mellomliggende struktur til en base som omfatter en eller flere flåter, i tillegg til middel for fortøyning og middel for tilkobling i stand til å koble dekket til havbunnen for ekstraksjon av nevnte forekomst. Nevnte mellomliggende struktur omfatter minst en dobbeltvegget pir med en åpen nedre ende som dermed tilbyr en intern beskyttet passasje til havet. NO 861784 A describes a partially submersible platform comprising a deck or collection of decks carrying various pieces of equipment, connected via an intermediate structure to a base comprising one or more rafts, in addition to means for mooring and means for connection capable of to connect the deck to the seabed for the extraction of said deposit. Said intermediate structure comprises at least one double-walled pier with an open lower end thereby offering an internal protected passage to the sea.

NO 137584 B beskriver en utsettings- og opptagingssjakt for en dykkerklokke der en vegg er perforert i området mellom dens bunnkant og vannivået. NO 137584 B describes a launching and recording shaft for a diving bell in which a wall is perforated in the area between its bottom edge and the water level.

NO 20110173 A beskriver en flytende plattform for boring, produksjon, lagring eller andre anvendelser, omfattende et skrog, en moonpool som tillater oppheng av minst ett stivt vertikalt stigerør nær senter av skroget der virkningen av rulling og stamping er minst, og der det minst ene stigerør og dets ti I kop I i ng erutsty r er særskilt beskyttet mot eksterne krefter slik som bølger, et første dekk beliggende på toppen av skroget, prosessutstyr på eller over skrogets første dekk, minst én fleksibel slange- eller ledningsforbindelse mellom prosessutstyret og tilkoplingsutstyr for stigerørene, og minst en leppe ("bilge box") anordnet nederst på skroget for å redusere bevegelser som kan eksiteres av eksterne krefter slik som bølger. NO 20110173 A describes a floating platform for drilling, production, storage or other applications, comprising a hull, a moonpool that allows the suspension of at least one rigid vertical riser near the center of the hull where the effect of rolling and pounding is least, and where at least one riser and its related equipment are specially protected against external forces such as waves, a first deck located on top of the hull, process equipment on or above the hull's first deck, at least one flexible hose or wire connection between the process equipment and connection equipment for the risers, and at least one lip ("bilge box") arranged at the bottom of the hull to reduce movements that can be excited by external forces such as waves.

SAMMENDRAG AV OPPFINNELSEN SUMMARY OF THE INVENTION

Formålet med den foreliggende redegjørelsen er å overgå eller forbedre minst en av ulempene med den kjente teknikken, eller å tilveiebringe et nyttig alternativ. The purpose of the present disclosure is to overcome or improve at least one of the disadvantages of the known technique, or to provide a useful alternative.

Formålet over kan oppnås med en delvis nedsenkbar enhet i henhold til et første aspekt av den foreliggende redegjørelsen. Derfor er det tilveiebrakt en delvis nedsenkbar enhet til bruk i offshoreapplikasjoner omfattende: - en dekkstruktur tilpasset til å bli posisjonert over et stille vannivå; - en flåte tilpasset til å bli lokalisert under det stille vannivået; - minst to kolonner som kobler flåten og dekkstrukturen slik at det stille vannivået vil krysse kolonnene; - et hulrom tilveiebrakt på innsiden av en av kolonnene; The object above can be achieved with a partially submersible unit according to a first aspect of the present disclosure. Therefore, there is provided a partially submersible unit for use in offshore applications comprising: - a deck structure adapted to be positioned above a still water level; - a raft adapted to be located below the still water level; - at least two columns connecting the raft and the deck structure so that the still water level will cross the columns; - a cavity provided inside one of the columns;

hulrommet har en øvre ende og en nedre ende og en nedre hulromsåpning ved den nedre enden, hvorved hulrommet er arrangert i kolonnen slik at hulrommet strekker seg over minst en del av kolonnens høyde og slik at den nedre hulromsåpningen åpner seg inn mot det omgivende vannet; the cavity has an upper end and a lower end and a lower cavity opening at the lower end, whereby the cavity is arranged in the column so that the cavity extends over at least part of the height of the column and so that the lower cavity opening opens into the surrounding water;

hulrommet er minst delvis avgrenset av en hulromsvegg og tilpasset til sjøsetting og henting av undervannsutstyr, særlig en ROV, henholdsvis inn i og ut av omgivende vann. the cavity is at least partially delimited by a cavity wall and adapted for launching and retrieving underwater equipment, in particular an ROV, respectively into and out of the surrounding water.

Et slikt hulrom er arrangert i en enhet for å tilveiebringe en beskyttet tilgang til det omgivende vannet hvorved utstyret kan bli sjøsatt fra enheten inn i det omgivende vannet og hentet fra vannet til enheten, er ofte referert til som en moonpool. Hvorvidt begrepet moonpool er brukt heri skal dette begrepet forstås som at det refererer til et slikt arrangement. Such a cavity is arranged in a unit to provide a protected access to the surrounding water whereby the equipment can be launched from the unit into the surrounding water and retrieved from the water to the unit, is often referred to as a moonpool. Whether or not the term moonpool is used herein, this term must be understood as referring to such an arrangement.

Den delvis nedsenkbare enheten kan for eksempel være en delvis nedsenkbar plattform eller rigg av typene som er beskrevet over, selv om den delvis nedsenkbare enheten ikke er begrenset til en plattform eller rigg, men kan være av enhver type enhet som har en flåte som tilveiebringer flyteevne, hvorved flåten er helt nedsenket i vannet under normal drift av den delvis nedsenkbare enheten. Under normal drift krysser vannlinjen kolonnene. Enhetens vannlinjeareal er dermed lite i forhold til arealt til dekkstrukturens hoveddekk. For eksempel, enhetens vannlinjeareal er mindre enn eller lik 50 %, alternativt mindre enn eller lik 30 % av hoveddekkarealt. En delvis nedsenkbar enhet som definert heri er derfor forskjellig fra en enhet slik som et skip hvor vannlinjearealt er i den samme størrelsesorden som hoveddekket. The semi-submersible unit may be, for example, a semi-submersible platform or rig of the types described above, although the semi-submersible unit is not limited to a platform or rig, but may be any type of unit that has a float that provides buoyancy , whereby the raft is completely submerged in the water during normal operation of the partially submersible unit. During normal operation, the water line crosses the columns. The unit's waterline area is thus small compared to the area of the deck structure's main deck. For example, the unit's waterline area is less than or equal to 50%, alternatively less than or equal to 30% of the main deck area. A partially submersible unit as defined herein is therefore different from a unit such as a ship where the waterline area is of the same order of magnitude as the main deck.

Flåten er en kropp som tilveiebringer flyteevne til den delvis nedsenkbare enheten og kan for eksempel omfatte en eller flere pongtonger. Videre kan den delvis nedsenkbare enheten vanligvis omfatte et eller flere ballastsystem, hvorved dypgangsnivået kan bli kontrollert og justert. Den delvis nedsenkbare enheten kan ha flere forskjellige dypgangsnivåer som korresponderer i det minste til en transportdypgang hvor enheten er lokalisert relativt høyt i vannet slik at det stille vannivået er lokalisert relativt nær flåten, og en driftsdypgang hvor flåten er helt nedsenket i en avstand fra det stille vannivået og det stille vannivået krysser kolonnene. I denne posisjonen er den delvis nedsenkbare enheten nedsenket i en slik grad at den tilveiebringer høy stabilitet i vannet mens hoveddekket fortsatt er lokalisert høyt nok over vannivået for, i de fleste tilfeller, å unngå vannbølger over hoveddekket. Begrepet driftsdypgang er definert som avstanden fra grunnlinjen, f.eks. kjøllinjen, til den delvis nedsenkbare enheten til det stille vannivået i denne posisjonen. Driftsdypgangens nivå vil være avhengig av den spesifikke typen og formgivingen av den delvis nedsenkbare enheten. I en utførelsesform beskrevet heri, med hulrommet arrangert slik at det strekker seg fra hoveddekket til enhetens grunnlinje, kan driftsdypgangen være lokalisert rundt halvveis gjennom hulrommet. Hvis hulrommet har en lengde på for eksempel 33 meter kan driftsdypgangen være lokalisert ved 17 meter. The raft is a body that provides buoyancy to the partially submersible unit and may, for example, comprise one or more pontoons. Furthermore, the partially submersible unit can usually include one or more ballast systems, whereby the draft level can be controlled and adjusted. The partially submersible unit can have several different draft levels corresponding at least to a transport draft where the unit is located relatively high in the water so that the still water level is located relatively close to the raft, and an operational draft where the raft is completely submerged at a distance from the still the water level and the still water level intersect the columns. In this position, the partially submersible unit is submerged to such an extent as to provide high stability in the water while the main deck is still located high enough above the water level to, in most cases, avoid water waves over the main deck. The term operational draft is defined as the distance from the baseline, e.g. the keel line, of the partially submersible unit to the still water level in this position. The level of the operating draft will depend on the specific type and design of the partially submersible unit. In an embodiment described herein, with the cavity arranged to extend from the main deck to the base line of the unit, the operating draft may be located about halfway through the cavity. If the cavity has a length of, for example, 33 metres, the operating draft can be located at 17 metres.

Kolonnen som omfatter hulrommet kan være en støttekolonne til den delvis nedsenkbare enheten, hvor en støttekolonne er tilpasset til å sende last fra flåtens dekkstruktur. En slik støttekolonne omfatter vanligvis ulike kjennetegn slik som en strukturell ramme eller andre strukturelle elementer som tilveiebringer den nødvendige styrken til kolonnen. Kolonnen kan også omfatte et ballastsystem som kan blir brukt til å tilpasse dypgangen til den delvis nedsenkbare enheten så vel som andre systemer kjent for å tilveiebringe sjøvann for forskjellige typer applikasjoner, slik som brannslukking, til den delvis nedsenkbare enheten. Løftearrangementer for å pumpe sjøvann kan også være arrangert i kolonnen. I andre utførelsesformer kan den delvis nedsenkbare enheten være tilveiebrakt med en kolonne som har som sitt hovedformål å huse et hulrom, for dermed å tilveiebringe et arrangement for å sjøsette og/eller hente undervannsutstyr henholdsvis inn i og ut av omgivende vann. Dette er ofte referert til som en dedikert kolonne. Kolonnen er ofte vertikalt orientert men den kan i visse typer av delvis nedsenkbare enheter og/eller visse konstruksjoner være hellende i forhold til den vertikale retningen. The column comprising the cavity may be a support column of the partially submersible unit, where a support column is adapted to transmit load from the deck structure of the raft. Such a support column usually includes various features such as a structural frame or other structural elements that provide the necessary strength to the column. The column may also include a ballast system that may be used to adjust the draft of the semi-submersible as well as other systems known to provide seawater for various types of applications, such as firefighting, to the semi-submersible. Lifting arrangements for pumping seawater can also be arranged in the column. In other embodiments, the partially submersible unit may be provided with a column whose primary purpose is to house a cavity, thereby providing an arrangement for launching and/or retrieving underwater equipment respectively into and out of surrounding water. This is often referred to as a dedicated column. The column is often vertically oriented, but in certain types of partially submersible units and/or certain constructions it can be inclined in relation to the vertical direction.

Dekkstrukturen kan omfatte et flertall dekk på forskjellige vertikale nivåer, blant hvilke et hoveddekk, noen ganger referert til som et driftsdekk. Hoveddekket kan omfatte blant annet lifter, vinsjer og andre anordninger for å løfte utstyr om bord på plattformen og for å flytte slikt utstyr på eller mellom forskjellige dekk. The deck structure may include a plurality of decks at different vertical levels, among which is a main deck, sometimes referred to as an operating deck. The main deck may include lifts, winches and other devices for lifting equipment on board the platform and for moving such equipment on or between different decks.

Hulrommet er arrangert slik at det strekker seg over minst en del av kolonnen, selv om det kan være fordelaktig at det strekker seg over kolonnens fulle lengde, slik at den øvre hulromsåpningen er lokalisert på et dekk, slik som hoveddekket. Hulrommet strekker seg hele veien gjennom kolonnen. Hulrommet kan videre strekke seg gjennom flåten, hvorved hulrommet er arrangert til å strekke seg langs minst en del av høyden til den delen av flåten som er posisjonert under kolonnen. Begrepet høyde skal forstås som utstrekningen av flåten langs den vertikale retningen. Hulrommet strekker seg fortrinnsvis gjennom flåtens fulle lengde slik at den nedre hulromsåpningen åpner seg inn i det omgivende vannet ved flåtens grunnlinje. Å tilveiebringe den nedre hulromsåpningen ved flåtens grunnlinje betyr at ROVen vil bli sjøsatt i vannet under den delvis nedsenkbare enhetens kjøllinje som tilveiebringer en sikrere sjøsetting og henting av ROVen særlig under hardt vær. Dette er fordi nivået av dynamisk bølgetrykk minsker kraftig med avstanden fra det stille vannivået. The cavity is arranged to extend over at least part of the column, although it may be advantageous for it to extend over the full length of the column, so that the upper cavity opening is located on a deck, such as the main deck. The cavity extends all the way through the column. The cavity may further extend through the raft, whereby the cavity is arranged to extend along at least part of the height of the part of the raft which is positioned below the column. The term height shall be understood as the extent of the raft along the vertical direction. The cavity preferably extends through the full length of the raft so that the lower cavity opening opens into the surrounding water at the raft's baseline. Providing the lower cavity opening at the raft baseline means that the ROV will be launched into the water below the partially submersible unit's keel line providing a safer launch and retrieval of the ROV especially in rough weather. This is because the level of dynamic wave pressure decreases sharply with distance from the still water level.

Med løsningen beskrevet over er et beskyttet hulrom for sjøsetting og/eller henting av en ROV fra en delvis nedsenkbar enhet oppnådd, som lindrer problemene beskrevet i bakgrunnen. Imidlertid, for noen typer delvis nedsenkbare enheter som beskrevet over, for eksempel de som har et relativt langt hulrom, kan det spesielt under harde værforhold være ønskelig å tilveiebringe ytterligere begrensinger for å forhindre problemene forårsaket av vannbølger i hulrommet under sjøsetting eller henting av en ROV derigjennom. With the solution described above, a protected cavity for launching and/or retrieving an ROV from a partially submersible unit has been achieved, which alleviates the problems described in the background. However, for some types of partially submersible units as described above, such as those having a relatively long cavity, it may be desirable, especially in severe weather conditions, to provide additional restraints to prevent the problems caused by water waves in the cavity during launching or retrieving an ROV through it.

Vannbølger i det omgivende sjøvannet kan føre til vannbølger i hulrommet. Disse kan forårsake bølgegangbevegelser i vannet som er tilstede i hulrommet som gir vannmassen som er tilstede i hulrommet en hastighet oppover. Slike bølgegangbevegelser og kraften forårsaket av vannmassen som beveger seg med en hastighet i hulrommet kan forårsake problemer under bevegelsen av ROVen gjennom hulrommet ved å forårsake uønskede bevegelser av ROVen gjennom påvirkningen fra vannbølgende på ROVen. Slike påvirkninger kan forårsake skade på ROVen, for eksempel ved å føre til at ROVen støter mot hulromveggene. Derfor er det ønskelig å redusere slike effekter ved å redusere mengden bølgegangbevegelser og/eller hastigheten som vannet beveger seg i hulrommet med for å redusere den relative hastigheten til ROVen i forhold til vannoverflaten, særlig siden ROVen krysser vannoverflaten i hulrommet. Water waves in the surrounding seawater can lead to water waves in the cavity. These can cause undulations in the water present in the cavity which impart an upward velocity to the mass of water present in the cavity. Such wave motions and the force caused by the mass of water moving at a velocity in the cavity can cause problems during the movement of the ROV through the cavity by causing unwanted movements of the ROV through the effect of water surging on the ROV. Such impacts can cause damage to the ROV, for example by causing the ROV to collide with the cavity walls. Therefore, it is desirable to reduce such effects by reducing the amount of wave motion and/or the speed with which the water moves in the cavity to reduce the relative speed of the ROV in relation to the water surface, especially since the ROV crosses the water surface in the cavity.

Dette problemet er løst ved å tilveiebringe hulrommet med middel for å minske vannbølger i hulrommet. Slike middel tilveiebringer bølgedempemiddel, også referert til som bølgebrytemiddel. Formålet er å glatte bølger i vannet ved å redusere de vertikale bølgene og å minske resonansfenomen forårsaket av de vertikale vannbølgene i hulrommet. Dermed er en delvis nedsenkbar enhet tilveiebrakt hvori hulrommet er tilveiebrakt med middel for å minske vannbølger i hulrommet. This problem is solved by providing the cavity with means to reduce water waves in the cavity. Such agents provide wave dampening agents, also referred to as wave breaking agents. The purpose is to smooth waves in the water by reducing the vertical waves and to reduce the resonance phenomenon caused by the vertical water waves in the cavity. Thus, a partially submersible unit is provided in which the cavity is provided with means to reduce water waves in the cavity.

Midlet for å minske vannbølger kan bli realisert av hulrommets form, for eksempel av en eller flere endringer i dets tverrsnittsareal. Tverrsnittsarealet kan for eksempel være forskjellig i en del av hulrommet sammenliknet med resten av hulrommet. Tverrsnittsarealet skal forstås som arealet som gjennomskjærer hulrommets lengde. Midlet for å minske vannbølger kan omfatte en del av hulrommet som har minst to forskjellige tverrsnittsarealer representert ved minst et første tverrsnittsareal og et andre tverrsnittsareal. I utførelsesformen beskrevet heri er det største hulrom-tverrsnittsarealet minst 5 %, fortrinnsvis minst 10 %, av kolonnens tverrsnittsareal. I noen utførelsesformer kan det største hulrom-tverrsnittsarealet være opp til 30 % av kolonne-tverrsnittsarealet. Dersom hulrommet er lokalisert i en støttekolonne kan det største hulrom-tverrsnittsarealet være mindre enn eller lik 50 %, alternativt mindre enn eller lik 30 % av kolonne-tverrsnittsarealet. The means of reducing water waves can be realized by the shape of the cavity, for example by one or more changes in its cross-sectional area. The cross-sectional area can, for example, be different in a part of the cavity compared to the rest of the cavity. The cross-sectional area is to be understood as the area that intersects the length of the cavity. The means for reducing water waves may comprise a part of the cavity which has at least two different cross-sectional areas represented by at least a first cross-sectional area and a second cross-sectional area. In the embodiment described herein, the largest cavity cross-sectional area is at least 5%, preferably at least 10%, of the column's cross-sectional area. In some embodiments, the largest void cross-sectional area may be up to 30% of the column cross-sectional area. If the cavity is located in a support column, the largest cavity cross-sectional area can be less than or equal to 50%, alternatively less than or equal to 30% of the column cross-sectional area.

Endringen av tverrsnittsareal kan omfatte minst et av en økning eller en minskning av tverrsnittsarealet som vender mot vannet under bevegelse i en retning fra den nedre enden mot den øvre enden av hulrommet. Overgangen mellom det første tverrsnittsarealet og det andre tverrsnittsarealet kan være gradvis, for eksempel ved endringen av tverrsnittsarealet fulgt av en gradient eller en jevn kurve, eller stegvis. The change in cross-sectional area may comprise at least one of an increase or a decrease in the cross-sectional area facing the water during movement in a direction from the lower end towards the upper end of the cavity. The transition between the first cross-sectional area and the second cross-sectional area can be gradual, for example by the change of the cross-sectional area followed by a gradient or a smooth curve, or stepwise.

Det andre tverrsnittsarealet kan være mindre enn det første tverrsnittsarealet. The second cross-sectional area may be smaller than the first cross-sectional area.

Det andre tverrsnittsarealet kan være større enn det første tverrsnittsarealet. The second cross-sectional area may be larger than the first cross-sectional area.

En reduksjon i tverrsnittsareal fra et første tverrsnittsareal til et andre tverrsnittsareal som er mindre enn det første tverrsnittsarealet fører til at vann som beveger seg i hulrommet passerer overgangen fra det første tverrsnittsarealet til det andre tverrsnittsarealet for å trekke seg sammen, særlig hvis reduksjonen i arealet skjer raskt. En slik sammentrekning forårsaker en økning i trykket i vannet. Trykkenergien er omdannet til kinetisk energi, hvorved fluidet akselererer. På grunn av ekspansjon av fluidet i en del av redusert tverrsnittsareal gjennomgår bevegelsen av fluidet en reduksjon i hastighet. A reduction in cross-sectional area from a first cross-sectional area to a second cross-sectional area that is less than the first cross-sectional area causes water moving in the cavity to pass the transition from the first cross-sectional area to the second cross-sectional area to contract, particularly if the reduction in area occurs quickly. Such a contraction causes an increase in the pressure in the water. The pressure energy is converted into kinetic energy, whereby the fluid accelerates. Due to expansion of the fluid in a part of reduced cross-sectional area, the movement of the fluid undergoes a reduction in speed.

En plutselig økning i tverrsnittsareal fra et første tverrsnittsareal til et andre tverrsnittsareal som er større enn det første tverrsnittsarealet vil føre til trykkreduksjon i vannet, som forutsagt av Bernoulli's likninger. Den kinetiske energien vil minske på grunn av friksjonstap forårsaket av turbulens fra strømmen ved ekspansjonen fra det første tverrsnittsarealet til det andre tverrsnittsarealet. Ved ekspansjonen vil et dødt vannareal bli dannet i hvilket strømvirvler kan dannes som forårsaker friksjonstap, og som i sin tur kan resultere i en redusert hastighet i vannet som reiser i hulrommet. A sudden increase in cross-sectional area from a first cross-sectional area to a second cross-sectional area that is greater than the first cross-sectional area will result in a pressure reduction in the water, as predicted by Bernoulli's equations. The kinetic energy will decrease due to frictional losses caused by turbulence from the flow on the expansion from the first cross-sectional area to the second cross-sectional area. During the expansion, a dead water area will be formed in which current eddies can form which cause friction loss, and which in turn can result in a reduced speed of the water traveling in the cavity.

Hulrom-tverrsnittsarealet kan være utformet slik at endringen fra det første-tverrsnittsarealet til det andre tverrsnittsarealet skjer i en region rundt det tiltenkte driftsdypgangsnivået. Endringen i tverrsnittsareal kan for eksempel skje i et intervall på noen få meter rundt den tiltenkte driftsdypgangen. The cavity cross-sectional area may be designed so that the change from the first cross-sectional area to the second cross-sectional area occurs in a region around the intended operating draft level. The change in cross-sectional area can, for example, take place in an interval of a few meters around the intended operational draft.

Hulrommet kan videre omfatte et tredje tverrsnittsareal, hvori sett fra den nedre hulromsåpningen er tverrsnittsarealene tilveiebrakt i den følgende sekvensen: det første tverrsnittsarealet, det andre tverrsnittsarealet og det tredje tverrsnittsarealet. Det tredje tverrsnittsarealet er forskjellig fra det andre tverrsnittsarealet, og kan være lik eller forskjellig fra det første tverrsnittsarealet. The cavity can further comprise a third cross-sectional area, in which, viewed from the lower cavity opening, the cross-sectional areas are provided in the following sequence: the first cross-sectional area, the second cross-sectional area and the third cross-sectional area. The third cross-sectional area is different from the second cross-sectional area, and may be equal to or different from the first cross-sectional area.

Tverrsnittsarealet kan endres gradvis langs en lengderetning av hulrommet slik at hulrommet er tilveiebrakt med en midjeliknende seksjon. The cross-sectional area can be changed gradually along a longitudinal direction of the cavity so that the cavity is provided with a waist-like section.

Alternativt kan tverrsnittsarealet i hovedsak endres stegvis. Alternatively, the cross-sectional area can essentially be changed step by step.

Midlet for å minske vannbølger kan omfatte middel for å injisere gass, slik som luft, inn i vannet i moonpooren. Injeksjon av gass forårsaker bobler i vannet mykner vannoverflaten slik at det dermed reduserer den relative hastigheten mellom ROVen og vannoverflaten. Videre kan introduksjonen av gass i vannet redusere størrelsen av påvirkningen fra bølgekrefter som påvirker ROVen. The means for reducing water waves may include means for injecting gas, such as air, into the water in the moonpoor. Injection of gas causes bubbles in the water to soften the water surface so that it thus reduces the relative speed between the ROV and the water surface. Furthermore, the introduction of gas into the water can reduce the magnitude of the influence of wave forces affecting the ROV.

Midlet for å minske vannbølger kan omfatte middel for å sette et område over det stille vannivået i hulrommet under trykk. Et slikt trykksettingsmiddel kan omfatte, for eksempel, et eller flere luftblåserør eller pumper. The means for reducing water waves may comprise means for pressurizing an area above the still water level in the cavity. Such a pressurizing means may comprise, for example, one or more air blower pipes or pumps.

Midlet for å minske vannbølger kan omfatte en eller flere åpninger tilveiebrakt i en øvre del av hulromveggen. Den øvre delen er lokalisert nær den øvre enden av hulrommet. Åpningene er posisjonert slik at de er lokalisert fortrinnsvis ved minst 6 meter over det stille vannivået. Åpningene tillater luft å rømme fra eller komme inn i hulrommet, dermed påvirkes trykket til et luftområde over det stille vannivået i hulrommet. Ved å være lokalisert høyt nok over det stille vannivået kan vann i hulrommet dreneres ut av hulrommet mens vann fra de omgivende vannbølgene er forhindret fra å komme inn i hulrommet. The means for reducing water waves may comprise one or more openings provided in an upper part of the cavity wall. The upper part is located near the upper end of the cavity. The openings are positioned so that they are located preferably at least 6 meters above the still water level. The openings allow air to escape from or enter the cavity, thereby affecting the pressure of an air area above the still water level in the cavity. By being located high enough above the still water level, water in the cavity can be drained out of the cavity while water from the surrounding water waves is prevented from entering the cavity.

Midlet for å minske vannbølger kan omfatte en indre overflate av hulrommet som minst delvis er gjort ru. The means for reducing water waves may comprise an inner surface of the cavity which is at least partially roughened.

Midlet for å minske vannbølger kan omfatte en perforert overflate arrangert i hulrommet langs minst en del av en lengderetning derav. Den perforerte overflaten kan være posisjonert i en region av hulrommet som har to forskjellige tverrsnittsareal. Den perforerte overflaten kan være posisjonert i en del av hulrommet som har et andre tverrsnittsareal som er større enn det første tverrsnittsarealet. Den perforerte overflaten kan være realisert ved en komponent som har en minst delvis perforert overflate. Den kan for eksempel være realisert ved en sylinder som har minst delvis perforerte vegger. Perforeringene vil føre til at strømvirvler kommer til syne i vannet som strømmer langs eller passerer den perforerte overflaten som danner en turbulent strøm og en strømmotstand i hulrommet til dermed å redusere hastigheten i vannet som beveger seg oppover i hulrommet, dvs. til vann som gjennomgår bølgegangbevegelser. The means for reducing water waves may comprise a perforated surface arranged in the cavity along at least part of a longitudinal direction thereof. The perforated surface may be positioned in a region of the cavity having two different cross-sectional areas. The perforated surface may be positioned in a part of the cavity having a second cross-sectional area greater than the first cross-sectional area. The perforated surface can be realized by a component that has an at least partially perforated surface. It can, for example, be realized by a cylinder that has at least partially perforated walls. The perforations will cause current eddies to appear in the water flowing along or past the perforated surface creating a turbulent flow and a current resistance in the cavity to thereby reduce the speed of the water moving upwards in the cavity, i.e. to water undergoing wave motion .

Midlet for å minske vannbølger kan omfatte en eller flere profiler arrangert på hulromsveggen slik at de strekker seg i hovedsak perpendikulært derfra. Profilen omfatter en første del, referert til som en ribbe, som er arrangert til hulrommet indre overflate og til en vinkel dertil, og en andre del, referert til som en flens, koblet til den første delen i en vinkel dertil. Når ribben og flensen er arrangert i forhold til hverandre i en perpendikulær vinkel er profilen referert til som en L-formet profil. Ribbedelen kan i hovedsak være skiveformet og formet med en sentral åpning. Disse profilene danner hinder for vannbevegelsene oppover forbi disse profilene. I noen utførelsesformer kan ribbedelen omfatte et flertall hull. The means for reducing water waves may comprise one or more profiles arranged on the cavity wall so that they extend substantially perpendicularly therefrom. The profile comprises a first part, referred to as a rib, which is arranged to the cavity inner surface and at an angle thereto, and a second part, referred to as a flange, connected to the first part at an angle thereto. When the rib and flange are arranged relative to each other at a perpendicular angle, the profile is referred to as an L-shaped profile. The rib part can essentially be disc-shaped and shaped with a central opening. These profiles form an obstacle for water movements upwards past these profiles. In some embodiments, the rib portion may include a plurality of holes.

Midlet for å minske vannbølger kan omfatte et gitter posisjonert i hulrommet. Gitteret er posisjonert i en transversal vinkel i forhold til vannbølgenes retning i hulrommet. Gitteret kan for eksempel være posisjonert i en perpendikulær vinkel med hulrommets indre vegger. Dette gitteret vil redusere og/eller utvide vannmassen langs retningen til gitterutvidelsen, dermed minskes vannmassens strømningshastighet. The means for reducing water waves may comprise a grid positioned in the cavity. The grid is positioned at a transverse angle to the direction of the water waves in the cavity. The grid can, for example, be positioned at a perpendicular angle to the inner walls of the cavity. This grid will reduce and/or expand the mass of water along the direction of the grid expansion, thereby reducing the flow rate of the mass of water.

Den delvis nedsenkbare enheten kan omfatte et ROV-verksted lokalisert over hulrommet, eller i den øvre delen av hulrommet. En øver hulromsåpning kan åpnes inn i verkstedet slik at ROVen kan bli lagres i verkstedet og sjøsettes direkte derfra inn i hulrommet. The partially submersible unit may comprise an ROV workshop located above the cavity, or in the upper part of the cavity. An upper cavity opening can be opened into the workshop so that the ROV can be stored in the workshop and launched directly from there into the cavity.

Den delvis nedsenkbare enheten kan være tilveiebrakt med en luke ved den øvre enden av hulrommet. Luken, noen ganger referert til som et topplokk, vil muliggjøre lukking av ROV-verkstedsområdet for å isolere det fra omgivelsene og for å redusere mengden lyd i verkstedsområdet, slik som plystring som kommer fra hulrommet. Luken kan videre være tilpasset til å lande en ROV på toppen derav. The partially submersible unit may be provided with a hatch at the upper end of the cavity. The hatch, sometimes referred to as a top cover, will enable the closure of the ROV workshop area to isolate it from the surroundings and to reduce the amount of noise in the workshop area, such as whistling coming from the cavity. The hatch can also be adapted to land an ROV on top of it.

Den delvis nedsenkbare enheten kan være tilveiebrakt med en styrestruktur i hulrommet for å styre undervannsutstyret eller ROVen under sjøsetting og/eller henting henholdsvis inn i og ut av det omgivende vannet. Styrestrukturen vil videre redusere risikoen for at ROVen treffer hulrommets vegg under bevegelse av ROVen gjennom hulrommet. Styrestrukturen kan omfatte en eller flere styreskinner, styrekjede eller styrevaier. Styrestrukturen kan strekke seg gjennom et stille vannivå av den delvis nedsenkbare enheten. Styrestrukturen kan særlig strekke seg fra en øvre del av hulrommet gjennom den tiltenkte driftsdypgangen og ned til en del av hulrommet som er lokalisert under den tiltenkte driftsdypgangen. Styrestrukturen kan særlig strekke seg til eller forbi flåtens vertikale nivå, fortrinnsvis i hovedsak ned til den delvis nedsenkbare enhetens grunnlinje. Styrestrukturen kan strekke seg nedover fra i hovedsak det vertikale nivået til dekkstrukturen, fortrinnsvis starte fra den øvre enden av hulrommet. ROVen kan være posisjonert i en holdeanordning, også referert til som en markør («cursor»), som er koblet til styrestrukturen slik at markørens bevegelse i minst en del av hulrommet er styrt. ROVen kan i hovedsak være frigjort fra markøren. The partially submersible unit may be provided with a control structure in the cavity to control the underwater equipment or the ROV during launch and/or retrieval respectively into and out of the surrounding water. The steering structure will further reduce the risk of the ROV hitting the wall of the cavity during movement of the ROV through the cavity. The control structure can comprise one or more control rails, control chain or control cables. The control structure can extend through a still water level of the partially submersible unit. The control structure may in particular extend from an upper part of the cavity through the intended operational draft and down to a part of the cavity which is located below the intended operational draft. The control structure may in particular extend to or beyond the vertical level of the raft, preferably essentially down to the partially submersible unit's baseline. The guide structure may extend downward from the substantially vertical level of the deck structure, preferably starting from the upper end of the cavity. The ROV can be positioned in a holding device, also referred to as a cursor ("cursor"), which is connected to the control structure so that the cursor's movement in at least part of the cavity is controlled. The ROV can essentially be freed from the marker.

Videre er et andre aspekt av den foreliggende redegjørelsen relatert til en framgangsmåte for å sjøsette og/eller hente et undervannsutstyr, særlig en ROV, henholdsvis inn i og ut av omgivende vann fra en delvis nedsenkbar enhet. Særskilt er framgangsmåten anvendelig for å sjøsette og/eller hente en ROV fra en delvis nedsenkbar enhet i henhold til det første aspektet av den foreliggende redegjørelsen. Den delvis nedsenkbare enheten er til bruk i offshoreapplikasjoner og kan omfatte: - en dekkstruktur tilpasset til å bli posisjonert over det stille vannivået; - en flåte tilpasset til å bli lokalisert under det stille vannivået; Furthermore, a second aspect of the present account relates to a procedure for launching and/or retrieving underwater equipment, in particular an ROV, respectively into and out of surrounding water from a partially submersible unit. Separately, the method is applicable for launching and/or retrieving an ROV from a partially submersible unit according to the first aspect of the present statement. The partially submersible unit is for use in offshore applications and may include: - a deck structure adapted to be positioned above the still water level; - a raft adapted to be located below the still water level;

minst to kolonner som kobler flåten og dekkstrukturen slik at det stille vannivået vil at least two columns connecting the raft and the deck structure so that the still water level will

krysse kolonnene; cross the columns;

et hulrom som har en øvre ende og en nedre ende og en nedre hulromsåpning ved den nedre enden i minst en av kolonnene slik at hulrommet strekker seg gjennom minst en del av kolonnens høyde og slik at den nedre hulromsåpningen a cavity having an upper end and a lower end and a lower cavity opening at the lower end in at least one of the columns such that the cavity extends through at least part of the height of the column and such that the lower cavity opening

åpner seg inn i det omgivende vannet; opens into the surrounding water;

framgangsmåten omfatter det følgende: the procedure includes the following:

- å sjøsette og/eller hente undervannsutstyr, særlig en ROV, henholdsvis inn i og ut av omgivende vann via hulrommet. - to launch and/or retrieve underwater equipment, especially an ROV, respectively into and out of the surrounding water via the cavity.

Framgangsmåten kan videre omfatte å minske vannbølger i hulrommet. Minskning av vannbølgene kan bli realisert ved å bruke ethvert av midlet for å minske vannbølger som nevnt over. Videre kan et flertall middel for å minske vannbølger som nevnt over bli brukt. The method can further include reducing water waves in the cavity. Reduction of the water waves can be realized by using any of the means to reduce water waves as mentioned above. Furthermore, a plural means of reducing water waves as mentioned above can be used.

Minskning av vannbølger kan omfatte injisering av gassbobler, slik som luftbobler, inn i vannet i hulrommet. Reduction of water waves may include injecting gas bubbles, such as air bubbles, into the water in the cavity.

Minskning av vannbølger kan omfatte å sette et område over det stillevannivået i hulrommet under trykk. Reduction of water waves may include pressurizing an area above the still water level in the cavity.

Framgangsmåten kan videre omfatte å styre undervannsutstyret eller ROVen under sjøsetting og/eller henting henholdsvis inn i og ut av det omgivende vannet. The procedure can further include controlling the underwater equipment or the ROV during launch and/or retrieval respectively into and out of the surrounding water.

Et tredje aspekt av den foreliggende redegjørelsen er relatert til et arrangement for å sjøsette og hente undervannsutstyr, særlig en ROV, henholdsvis inn og ut av vannet som omgir en delvis nedsenkbar enhet. Arrangementet omfatter: - en nedre hulromsåpning avgrenset av en hulromsvegg, hulrommet har en øvre ende og en nedre ende, og - en nedre hulromsåpning ved den nedre enden, den nedre hulromsåpningen er tilpasset til å bli åpnet inn i det omgivende vannet. A third aspect of the present account relates to an arrangement for launching and retrieving underwater equipment, particularly an ROV, respectively into and out of the water surrounding a partially submersible unit. The arrangement comprises: - a lower cavity opening bounded by a cavity wall, the cavity having an upper end and a lower end, and - a lower cavity opening at the lower end, the lower cavity opening being adapted to be opened into the surrounding water.

Videre omfatter arrangementet middel for å minske vannbølger i hulrommet. Furthermore, the arrangement includes means to reduce water waves in the cavity.

Midlet for å minske vannbølger i hulrommet kan være lik eller nesten lik de som er beskrevet over. The means for reducing water waves in the cavity may be similar or almost similar to those described above.

Arrangementet kan videre omfatte en styrestruktur for å styre undervannsutstyrets bevegelse, særlig en ROV, gjennom hulrommet. Denne styrestrukturen kan omfatte kjennetegnene diskutert over med referanse til den delvis nedsenkbare enheten og kan være arrangert på en identisk eller liknende måte i hulrommet. The arrangement may further include a control structure to control the movement of the underwater equipment, in particular an ROV, through the cavity. This control structure may comprise the features discussed above with reference to the partially submersible unit and may be arranged in an identical or similar manner within the cavity.

Arrangementet kan brukes i en delvis nedsenkbar enhet, for eksempel i en delvis nedsenkbar enhet som beskrevet over eller i andre typer marine enheter. Hulrommet kan dermed bli tilveiebrakt i en derfor dedikert kolonne, dvs. i en kolonne som har som en av dens hovedformål å huse hulrommet, men er like egnet for å være tilveiebrakt i en støttekolonne i den delvis nedsenkbare enheten. The arrangement can be used in a semi-submersible unit, for example in a semi-submersible unit as described above or in other types of marine units. The cavity can thus be provided in a therefore dedicated column, i.e. in a column which has as one of its main purposes to house the cavity, but is equally suitable for being provided in a support column in the partially submersible unit.

Et fjerde aspekt av den foreliggende redegjørelsen er relatert til en framgangsmåte for å sjøsette og hente undervannsutstyr, særlig en ROV, henholdsvis inn i og ut av omgivende vann via et arrangement for arrangement for sjøsetting og henting av undervannsutstyr. Arrangementet omfatter: A fourth aspect of the present account relates to a procedure for launching and retrieving underwater equipment, in particular an ROV, respectively into and out of surrounding water via an arrangement for arrangement for launching and retrieving underwater equipment. The event includes:

- et hulrom som har en øvre ende og en nedre ende, og - a cavity having an upper end and a lower end, and

- en nedre hulromsåpning ved den nedre enden av hulrommet, den nedre hulromsåpningen er tilpasset til å være åpen inn i det omgivende vannet; - a lower cavity opening at the lower end of the cavity, the lower cavity opening being adapted to be open into the surrounding water;

hvori framgangsmåten omfatter: wherein the method comprises:

- å sjøsette og/eller hente undervannsutstyr, særlig en ROV, henholdsvis inn og ut av det omgivende vannet ved å bevege det gjennom hulrommet, og - to launch and/or retrieve underwater equipment, in particular an ROV, respectively into and out of the surrounding water by moving it through the cavity, and

- å minske bølger i hulrommet. - to reduce waves in the cavity.

Framgangsmåten kan for eksempel bli brukt til sjøsetting eller henting av utstyr gjennom arrangementet til det tredje aspektet av den foreliggende redegjørelsen. The procedure can, for example, be used for launching or retrieving equipment through the arrangement of the third aspect of the present account.

Å minske vannbølger kan bli realisert ved å bruke hvilke som helst av midlet for å minske vannbølger som nevnt over. Videre kan et flertall av midlet for å minske vannbølger som nevnt over brukes. Reducing water waves can be realized by using any of the means to reduce water waves as mentioned above. Furthermore, a majority of the means to reduce water waves as mentioned above can be used.

Minskning av vannbølger kan omfatte å injisere gassbobler, slik som luftbobler, inn i vannet i hulrommet. Reduction of water waves may include injecting gas bubbles, such as air bubbles, into the water in the cavity.

Å minske vannbølger kan omfatte å sette et område over det stille vannivået i hulrommet under trykk. Reducing water waves may include pressurizing an area above the still water level in the cavity.

Framgangsmåten kan videre omfatte å styre undervannsutstyret eller ROVen under sjøsetting og/eller henting henholdsvis inn i eller ut fra det omgivende vannet. Slik styring kan være utført ved å bruke en styrestruktur som beskrevet over. The procedure can further include controlling the underwater equipment or the ROV during launch and/or retrieval respectively into or out of the surrounding water. Such management can be carried out by using a management structure as described above.

En eller flere av de følgende middel for å minske vannbølger i hulrommet kan for eksempel kombineres med hverandre: - Økning i hulrommets tverrsnittsareal, særlig ved å forme hulrommet slik at det har et økt tverrsnittsareal som starter fra den tiltenkte driftsdypgangen, eller et økt areal over det tiltenkte driftsdypgangsnivået. - Reduksjon i hulrommets tverrsnittsareal, særlig ved å tilveiebringe et redusert tverrsnittsareal til hulrommet langs en del av hulrommet, langs dens lengderetning. - Tilveiebringe en ru indre overflate til hulrommet langs minst en del av hulrommet. One or more of the following means to reduce water waves in the cavity can, for example, be combined with each other: - Increase in the cross-sectional area of the cavity, in particular by shaping the cavity so that it has an increased cross-sectional area starting from the intended operating draft, or an increased area over the intended operating draft level. - Reduction in the cross-sectional area of the cavity, in particular by providing a reduced cross-sectional area to the cavity along part of the cavity, along its longitudinal direction. - Providing a rough internal surface to the cavity along at least part of the cavity.

Fortrinnsvis jo lengre delen med en ru overflate strekker seg, jo mer effektiv bølgedemping oppnås. En ru overflate kan være realisert ved å posisjonere en perforert overflate i hulrommet langs en lengderetning derav. Preferably, the longer the part with a rough surface extends, the more effective wave damping is achieved. A rough surface can be realized by positioning a perforated surface in the cavity along a longitudinal direction thereof.

- Arrangere en eller flere profiler horisontalt i hulrommet. - Arrange one or more profiles horizontally in the cavity.

- Posisjonere et gitter i hulrommet. Særlig, posisjonere et gitter som går tvers gjennom vannbølgenes strømningsretning i hulrommet. - Tilveiebringe et eller flere hull mot den omgivende luften i den øvre delen av hulrommet. - Økning i tverrsnittsareal etterfulgt av en reduksjon i tverrsnittsareal etterfulgt av en annen økning i tverrsnittsareal. - Position a grid in the cavity. In particular, position a grid that runs transversely through the flow direction of the water waves in the cavity. - Provide one or more holes to the surrounding air in the upper part of the cavity. - Increase in cross-sectional area followed by a decrease in cross-sectional area followed by another increase in cross-sectional area.

- Injeksjon av gass i hulrommet. - Injection of gas into the cavity.

KORT BESKRIVELSE AV FIGUREN (VALGFRITT) BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURE (OPTIONAL)

Den foreliggende oppfinnelsen vil i det følgende bli videre forklart ved hjelp av ikke-begrensende eksempler med referanse til de vedlagte figurene hvori: Fig. 1 er et skjematisk tverrsnitt av en delvis nedsenkbar enhet i henhold til en foretrukket utførelsesform sett fra siden. Fig. 2 illustrerer en delvis nedsenkbar enhet i henhold til Fig. 1 sett ovenfra; Fig. 3 er et tverrsnitt av et arrangement for å sjøsette en ROV i henhold til en In the following, the present invention will be further explained by means of non-limiting examples with reference to the attached figures in which: Fig. 1 is a schematic cross-section of a partially submersible unit according to a preferred embodiment seen from the side. Fig. 2 illustrates a partially submersible unit according to Fig. 1 seen from above; Fig. 3 is a cross-section of an arrangement for launching an ROV according to a

utførelsesform av oppfinnelsen sett fra siden; embodiment of the invention seen from the side;

Fig. 4 til 12 illustrerer forskjellige utførelsesformer av midlet for å minske vannbølger i Fig. 4 to 12 illustrate different embodiments of the means for reducing water waves i

hulrommet; the cavity;

Fig. 13 til 15 illustrerer forskjellige utførelsesformer av styrestrukturene tilveiebrakt i Figures 13 to 15 illustrate various embodiments of the control structures provided in

hulrommet. the cavity.

Det bør noteres at de vedlagte figurene ikke nødvendigvis er tegnet i skala og at dimensjonene til noen av kjennetegnene til den foreliggende oppfinnelsen kan ha blitt overdrevet for klarhets skyld. It should be noted that the accompanying figures are not necessarily drawn to scale and that the dimensions of some of the features of the present invention may have been exaggerated for clarity.

DETALJERT BESKRIVELSE AV FORETRUKNE UTFØRELSESFORMER DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Oppfinnelsen vil i det følgende bli eksemplifisert med eksempler. Det bør i imidlertid forstås at utførelsesformene er inkludert for å forklare oppfinnelsens prinsipper og ikke for å begrense oppfinnelsens omfang som er definert av de vedlagte kravene. Detaljer fra to eller flere av utførelsesformene kan kombineres med hverandre. The invention will be exemplified in the following with examples. However, it should be understood that the embodiments are included to explain the principles of the invention and not to limit the scope of the invention as defined by the appended claims. Details from two or more of the embodiments can be combined with each other.

Når begrep slik som «øvre» og «nedre» er brukt med referanse til hulrommet skal «nedre» forstås som å referere til en del av hulrommet mot hulromsåpningen som er tilpasset til å være åpen inn i omgivende vann. Tilsvarende skal «høyere» forstås som å referere til en del av hulrommet lokalisert mot enden av hulrommet som åpner seg inn i omgivende luft eller inn i et rom eller på en struktur i eller på hvilken hulrommet er arrangert. Når begrepet «oppover» er brukt i sammenheng med vann som beveger seg gjennom hulrommet skal det tolkes som en retning fra den nedre hulromsåpningen og mot en øvre ende av hulrommet. Begrepet «stille vannivå» er vanligvis brukt på arealet og kan bli definert som den gjennomsnittlige vannoverflateelevasjonen ved ethvert øyeblikk, ekskludert lokale variasjoner på grunn av bølger og bølgeoppsett, men inkludert effektene fra tidevann, stormbølger og lange periode-«seicher». Disse definisjonene gjelder gjennom den foreliggende redegjørelsen. When terms such as "upper" and "lower" are used with reference to the cavity, "lower" shall be understood as referring to a part of the cavity towards the cavity opening which is adapted to be open into surrounding water. Similarly, "higher" shall be understood as referring to a part of the cavity located towards the end of the cavity which opens into ambient air or into a room or onto a structure in or on which the cavity is arranged. When the term "upwards" is used in connection with water moving through the cavity, it must be interpreted as a direction from the lower cavity opening and towards an upper end of the cavity. The term "quiet water level" is usually applied to the area and may be defined as the average water surface elevation at any instant, excluding local variations due to waves and wave formations, but including the effects of tides, storm surges and long period "seiches". These definitions apply throughout the present account.

Figur 1 og 2 illustrerer skjematisk en delvis nedsenkbar enhet 1 i formen av en delvis nedsenkbar plattform til bruk i offshoreapplikasjoner, for eksempel til formål som beskrevet over. Fig. 1 illustrerer et tverrsnitt av den delvis nedsenkbare enheten 1 sett fra siden. Fig. 2 illustrerer skjematisk plattformen sett ovenfra. Den delvis nedsenkbare enheten 1 omfatter en dekkstruktur 2 som kan omfatte et flertall forskjellige dekk lokalisert på forskjellige vertikale nivåer. På de forskjellige dekkene kan utstyr brukt i forbindelse med f.eks. hydrokarbonboring og produksjonsoperasjoner være tilveiebrakt, slik som er vanlig på området. Også områder slik som bostedsområder og kontrollrom kan være tilveiebrakt på dekkstrukturen. Figures 1 and 2 schematically illustrate a partially submersible unit 1 in the form of a partially submersible platform for use in offshore applications, for example for purposes as described above. Fig. 1 illustrates a cross-section of the partially submersible unit 1 seen from the side. Fig. 2 schematically illustrates the platform seen from above. The partially submersible unit 1 comprises a deck structure 2 which may comprise a plurality of different decks located at different vertical levels. On the different decks, equipment can be used in connection with e.g. hydrocarbon drilling and production operations be provided, as is customary in the area. Areas such as residential areas and control rooms can also be provided on the deck structure.

Et hoveddekk 4, ofte også referert til som driftsdekk, er lokalisert relativt høyt over sjøens stille vannivå, fortrinnsvis så høyt at bølgende vanligvis ikke vil sprute over hoveddekkets overflate. Enheten omfatter videre en flåte 5, her illustrert i form av et flertall pongtonger 6 som er fult nedsenket i vannet i en avstand under det stille vannivået under drift av enheten. Flåten 5 tilveiebringer flyteevne som holder enheten 1 flytende og bare delvis nedsenket i vannet. Enheten 1 omfatter videre en eller flere støttekolonner 8 koblet til dekkstrukturen 2 med flåten 5. Kun som et eksempel kan minst en av støttekolonnene 8 også tilveiebringe flyteevne. I figurene er enheten illustrert til å omfatte fire støttekolonner 8, en i hvert av enhetens 1 hjørner. Det stille vannivået vil krysse hver kolonne 8. A main deck 4, often also referred to as the operating deck, is located relatively high above the still water level of the sea, preferably so high that waves will not usually splash over the surface of the main deck. The unit further comprises a raft 5, here illustrated in the form of a plurality of pontoons 6 which are fully submerged in the water at a distance below the still water level during operation of the unit. The raft 5 provides buoyancy which keeps the unit 1 afloat and only partially submerged in the water. The unit 1 further comprises one or more support columns 8 connected to the deck structure 2 with the raft 5. Just as an example, at least one of the support columns 8 can also provide buoyancy. In the figures, the unit is illustrated to include four support columns 8, one in each of the unit's 1 corners. The still water level will cross each column 8.

Den delvis nedsenkbare enheten 1 er videre tilveiebrakt med et eller flere ballastsystem, som er kjent på området. Ved å bruke dette ballastsystemet kan dypgangsnivået og/eller inklinasjonen av enheten 1 bli justert. Det vil si graden av nedsenkning av den delvis nedsenkbare enheten 1 kan bli justert, dvs. dens kryssing med det stille vannivået kan bli justert. Under transport eller tiltenkt bevegelse av enheten er enheten vanligvis lokalisert relativt høyt i vannet, ofte med dypgang nær flåtens 5 øvre nivå. Dette er vanligvis referert til som en overgangsposisjon der dypgangen er lokalisert på et overgangsdypgangsnivå 10. Når plattformen ikke er transportert, for eksempel når den er brukt under operasjoner slik som de som er beskrevet over, er den senket til en driftsposisjon. Det stille vannivået krysser nå støttekolonnene 8 ved driftsdypgang 12. Driftsdypgangens posisjon kan variere avhengig av typen av operasjon som er utført, værforhold, struktur og dimensjoner av den delvis nedsenkbare plattformen etc. I det illustrerte eksemplet kan driftsdypgangen være omtrent halvparten av kolonnens lengde. Driftsdypgangen kan for eksempel være i størrelsesorden 17 meter, målt fra enhetens grunnlinje 14, som faller sammen med flåtens 5 grunnlinje, og hulrommets 20 lengde, som er beskrevet nedenfor, kan være 33 meter. Begrepet lengde er utstrekningen av hulrommet langs dens lengderetning L. The partially submersible unit 1 is further provided with one or more ballast systems, which are known in the field. By using this ballast system, the draft level and/or the inclination of the unit 1 can be adjusted. That is, the degree of immersion of the partially submersible unit 1 can be adjusted, i.e. its crossing with the still water level can be adjusted. During transport or intended movement of the unit, the unit is usually located relatively high in the water, often with a draft close to the upper level of the raft. This is usually referred to as a transition position where the draft is located at a transition draft level 10. When the platform is not transported, for example when used during operations such as those described above, it is lowered to an operating position. The still water level now crosses the support columns 8 at operating draft 12. The position of the operating draft may vary depending on the type of operation carried out, weather conditions, structure and dimensions of the partially submersible platform, etc. In the example illustrated, the operating draft may be approximately half the length of the column. The operating draft may, for example, be of the order of 17 meters, measured from the unit's baseline 14, which coincides with the raft's baseline 5, and the length of the cavity 20, which is described below, may be 33 meters. The term length is the extent of the cavity along its longitudinal direction L.

Støttekolonnene 8 er illustrert som å være orientert i hovedsak vertikalt. I andre utførelsesformer kan imidlertid støttekolonnene 8 være hellet i forhold til den vertikale retningen V. The support columns 8 are illustrated as being oriented essentially vertically. In other embodiments, however, the support columns 8 can be inclined in relation to the vertical direction V.

I henhold til oppfinnelsen er minst en av kolonnene 8, f.eks. en støttekolonne 8 eller en dedikert kolonne, av den delvis nedsenkbare enheten 1 tilveiebrakt i dens indre med et hulrom 20 for sjøsetting av undervannsutstyr, slik som et fjernstyrt fartøy (Remote Operating Vehicle (ROV)) 18 fra enheten 1 inn i sjøvannet som omgir enheten 1. Selv om en ROV er brukt som et eksempel på undervannsutstyr som kan bli sjøsatt i hulrommet er det også tenkt at andre typer utstyr kan bli sjøsatt. Et arrangement omfattende et slikt hulrom er videre illustrert i Fig. 3. Den delvis nedsenkbare enheten 1 illustrert i Fig. 1, 2 er tilveiebrakt med hulrom 20 i en av dens støttekolonner 8, som kan ses i Fig. 2. I noen applikasjoner kan hver støttekolonne 8 være tilveiebrakt med et hulrom 20. Hulrommet 20 er illustrert til i hovedsak å være vertikalt rettet slik som støttekolonnen 8. Det kan imidlertid også være hellet fra en vertikal retning V. Hulrommet 20 er fortrinnsvis koaksialt med støttekolonnen 8. Hulrom-tverrsnittsarealet kan for eksempel være i hovedsak sirkulær- eller firkantformet, men andre geometrier er også mulig. I det illustrerte eksemplet kan hulrommet 20 ha en firkantformet tverrsnittseksjon på 5 til 6 meter og en høyde på omtrent 33,5 meter. Selv om figur 2 illustrerer en enhet 1 omfattende fire støttekoloner 8 er den foreliggende redegjørelsen ikke begrenset til delvis nedsenkbare enheter omfattende fire støttekolonner. Antallet støttekolonner kan være flere eller, i noen utførelsesformer også færre. Antallet støttekolonner er imidlertid ofte fire eller flere. According to the invention, at least one of the columns 8, e.g. a support column 8 or a dedicated column, of the partially submersible unit 1 provided in its interior with a cavity 20 for launching underwater equipment, such as a Remote Operating Vehicle (ROV) 18 from the unit 1 into the seawater surrounding the unit 1. Although an ROV is used as an example of underwater equipment that can be launched into the cavity, it is also thought that other types of equipment can be launched. An arrangement comprising such a cavity is further illustrated in Fig. 3. The partially submersible unit 1 illustrated in Figs. 1, 2 is provided with a cavity 20 in one of its support columns 8, which can be seen in Fig. 2. In some applications, each support column 8 be provided with a cavity 20. The cavity 20 is illustrated to be substantially vertically oriented like the support column 8. However, it may also be inclined from a vertical direction V. The cavity 20 is preferably coaxial with the support column 8. The cavity cross-sectional area may, for example, be essentially circular or square-shaped, but other geometries are also possible. In the illustrated example, the cavity 20 may have a square-shaped cross-sectional section of 5 to 6 meters and a height of approximately 33.5 meters. Although figure 2 illustrates a unit 1 comprising four support columns 8, the present account is not limited to partially submersible units comprising four support columns. The number of support columns can be more or, in some embodiments, also fewer. However, the number of support columns is often four or more.

Hulrommet 20 har en øvre ende 22 og en nedre ende 24 og en nedre hulromsåpning 26 ved dens nedre ende 24. Tilsvarende kan den ha en øvre hulromsåpning ved den øvre enden 22. Den nedre hulromsåpningen 26 representerer hulrommets 20 utløp inn i det omgivende vannet. I utførelsesformen illustrert i Fig. 1 strekker hulrommet 20 seg langs støttekolonnens 8 fulle høyde og gjennom pongtongens 6 fulle høyde lokalisert under støttekolonnen 8 i hvilken hulrommet 20 er arrangert slik at den nedre hulromsåpningen 26 er lokalisert ved enhetens 1 grunnlinje 14. Ved å tilveiebringe den nedre hulromsåpningen 26 ved enhetens 11 grunnlinje vil ROVen 18 bli sjøsatt i vannet under enhetens 1 kjøllinje, som tilveiebringer en sikrere sjøsetting og henting av ROVen, spesielt under hardt vær. Andre arrangement er også mulig. The cavity 20 has an upper end 22 and a lower end 24 and a lower cavity opening 26 at its lower end 24. Correspondingly, it may have an upper cavity opening at the upper end 22. The lower cavity opening 26 represents the outlet of the cavity 20 into the surrounding water. In the embodiment illustrated in Fig. 1, the cavity 20 extends along the full height of the support column 8 and through the full height of the pontoon 6 located below the support column 8 in which the cavity 20 is arranged so that the lower cavity opening 26 is located at the base line 14 of the unit 1. By providing the lower cavity opening 26 at the unit 11 baseline, the ROV 18 will be launched into the water below the unit 1 keel line, which provides a safer launching and retrieval of the ROV, especially during rough weather. Other arrangements are also possible.

For å kontrollere driften av de ulike komponentene relatert til hulrommet og til sjøsetting og/eller henting av utstyr derigjennom kan et eller flere kontrollsystem 16 bli tilveiebrakt. Fig. 1 illustrerer videre en ROV 18 som blir sjøsatt inn i sjøvann via hulrommet 20. På lignende vis kan ROVen 18 bli hentet fra vannet og til enheten 1 via hulrommet 20. Siden ROVen 18 er sjøsatt og hentet via hulrommet 20 er den beskyttet fra vind og vannbølger i den omgivende sjøen, som reduserer risikoen for skader på ROVen under sjøsetting og henting. Posisjonering av hulrommet 20 i en av støttekolonnene 8 reduserer mengden rekonstruksjon av enheten 1 som trengs, siden ingen tilleggskolonne må tilveiebringes. Det reduserer videre enhetens tilleggsvekt så vel som mengden tilleggskjennetegn som trengs på den delvis nedsenkbare enheten. I henhold til noen foretrukne utførelsesformer er hulrommet 20 formet av til kolonnens 8 indre struktur og, i utførelsesformen illustrert i Fig. 1, til flåten 5. For eksempel kan hulrommet 20 være formet ved å ta opp åpninger i toppen og bunnen av kolonnen 8 og flåten 5 mens resten av kolonnen 8 og flåten 5 isoleres fra vanninntrenging. I andre utførelsesformer kan hulrommet være formet ved å arrangere for eksempel en tube, en trunk eller caisson i kolonnen, hvorved kolonnen er formet i det indre av tuben, trunken eller caissonen. In order to control the operation of the various components related to the cavity and to launching and/or retrieving equipment through it, one or more control systems 16 can be provided. Fig. 1 further illustrates an ROV 18 which is launched into seawater via the cavity 20. In a similar way, the ROV 18 can be retrieved from the water and to the unit 1 via the cavity 20. Since the ROV 18 is launched and retrieved via the cavity 20, it is protected from wind and water waves in the surrounding sea, which reduce the risk of damage to the ROV during launch and retrieval. Positioning the cavity 20 in one of the support columns 8 reduces the amount of reconstruction of the unit 1 needed, since no additional column has to be provided. It further reduces the additional weight of the device as well as the amount of additional features needed on the partially submersible device. According to some preferred embodiments, the cavity 20 is shaped to the internal structure of the column 8 and, in the embodiment illustrated in Fig. 1, to the raft 5. For example, the cavity 20 may be shaped by taking openings in the top and bottom of the column 8 and the raft 5 while the rest of the column 8 and the raft 5 are isolated from water ingress. In other embodiments, the cavity can be shaped by arranging, for example, a tube, a trunk or caisson in the column, whereby the column is shaped in the interior of the tube, trunk or caisson.

Den delvis nedsenkbare enhetenl illustrert i Fig. 1 omfatter videre et hus som danner et ROV-verksted 28 i hvilket ROVen 18 og annet undervannsutstyr kan bli lagret og hvor reparasjon, service, modifikasjoner og forberedelser av ROVen kan bli utført. ROV-verkstedet 28 kan være tilveiebrakt på eller i dekkstrukturen 2 i forbindelse med hulrommet 20, fortrinnsvis åpnes den øvre hulromsåpningen i ROV-verkstedet 28. I Fig. 1 er ROV-verkstedet 28 illustrert til å være lokalisert på dekkstrukturens 2 hoveddekk 4. ROV-verkstedet 28 kan imidlertid være lokalisert i eller på ethvert annet av dekkstrukturens dekk. Alternativt, eller i tillegg, kan verkstedet 28 være lokalisert i kolonnen 8. Verkstedet 28 kan også inneholde et løfte- og senkearrangement (ikke illustrert) som er brukt til å løfte eller senke ROVen 18 gjennom hulrommet 20. Slike arrangement kan omfatte komponenter slik som en motor, en vinsj og en kjede eller vaier til hvilken ROVen 18 er festet under løfting og senkning gjennom hulrommet 20. Når det ikke er i bruk kan kjeden eller vaieren være rullet opp og lagret i verkstedet 28. Driften av løfte- og senkearrangementet er fortrinnsvis automatisk ved å være kontrollert av kontrollsystemets 16 kontrollenhet nevnt over. The partially submersible unit illustrated in Fig. 1 further comprises a house which forms an ROV workshop 28 in which the ROV 18 and other underwater equipment can be stored and where repair, service, modifications and preparations of the ROV can be carried out. The ROV workshop 28 can be provided on or in the deck structure 2 in connection with the cavity 20, preferably the upper cavity opening is opened in the ROV workshop 28. In Fig. 1 the ROV workshop 28 is illustrated to be located on the deck structure 2's main deck 4. ROV -the workshop 28 may, however, be located in or on any other deck of the deck structure. Alternatively, or in addition, the workshop 28 may be located in the column 8. The workshop 28 may also contain a lifting and lowering arrangement (not illustrated) which is used to lift or lower the ROV 18 through the cavity 20. Such arrangements may include components such as a motor, a winch and a chain or cable to which the ROV 18 is attached during lifting and lowering through the cavity 20. When not in use the chain or cable can be rolled up and stored in the workshop 28. The operation of the lifting and lowering arrangement is preferably automatically by being controlled by the control system's 16 control unit mentioned above.

Den delvis nedsenkbare enheten 1 er fortrinnsvis tilveiebrakt med en luke eller topplokk 30 ved av hulrommets 20 øvre ende 22 ved hvilken hulrommet 20 kan lukkes. Et ROV-verksted 28 lokalisert over hulrommet 20, som illustrert i Fig. 1 og Fig. 3, kan dermed være lukket fra hulrommet 20, dermed tilveiebringe et isolert arbeidsmiljø. Særlig er verkstedsområdet isolert fra lyd som oppstår i hulrommet 20, for eksempel plystrelyder som kan under visse forhold komme fram i noen konstruksjoner. Videre kan toppluken 30 når den er lukket være tilpasset til å tilveiebringe et landingsområde for ROVen 18. Luken 30 kan åpnes eller lukkes manuelt, med fortrinnsvis er disse operasjonene kontrollert av kontrollsystemet 16. The partially submersible unit 1 is preferably provided with a hatch or top cover 30 at the upper end 22 of the cavity 20 by which the cavity 20 can be closed. An ROV workshop 28 located above the cavity 20, as illustrated in Fig. 1 and Fig. 3, can thus be closed from the cavity 20, thus providing an isolated working environment. In particular, the workshop area is isolated from sound that occurs in the cavity 20, for example whistling sounds that can under certain conditions be heard in some constructions. Furthermore, the top hatch 30 when closed can be adapted to provide a landing area for the ROV 18. The hatch 30 can be opened or closed manually, with preferably these operations being controlled by the control system 16.

Selv om hulrommet 20 tilveiebringer et område som er isolert fra vind og omgivende sjøbølger som spruter mot dekkstrukturen 2 kan, under noen forhold, vannbølger tilstede i hulrommet 20 være uønsket høye dermed fortsatt tilveiebringe en risiko for skade på ROVen 18 under dens bevegelse gjennom hulrommet. I ytterligere utførelsesformer kan derfor den delvis nedsenkbare enheten 1 være tilveiebrakt med middel for å minske overflatebølger og vannsprut i hulrommet 20. Dette midlet kan være realisert på en rekke ulike måter som vil bli beskrevet nedenfor. Dette midlet for å minske vannbølger beskrevet nedenfor kan enten bli brukt alene eller i kombinasjon med to eller flere slike middel. Dette midlet er videre ikke begrenset til å bli brukt i et hulrom 20 arrangert i en kolonne 8 i den delvis nedsenkbare enheten 1 som illustrert i Fig. 1, men kan også bli brukt i et bredt mangfold av arrangementer for å sjøsette og/eller hente undervannsutstyr, slik som en ROV 18, henholdsvis inn i og ut av omgivende vann der det er ønskelig å minske vannbølger i hulrommet. Although the cavity 20 provides an area that is isolated from wind and surrounding sea waves splashing against the deck structure 2, under some conditions water waves present in the cavity 20 may be undesirably high thus still providing a risk of damage to the ROV 18 during its movement through the cavity. In further embodiments, the partially submersible unit 1 can therefore be provided with means to reduce surface waves and water splashes in the cavity 20. This means can be realized in a number of different ways which will be described below. This agent for reducing water waves described below can either be used alone or in combination with two or more such agents. This means is further not limited to being used in a cavity 20 arranged in a column 8 of the partially submersible unit 1 as illustrated in Fig. 1, but can also be used in a wide variety of arrangements for launching and/or retrieving underwater equipment, such as an ROV 18, respectively into and out of surrounding water where it is desirable to reduce water waves in the cavity.

Fig. 3 illustrerer et arrangement for å sjøsette og hente en ROV henholdsvis inn i og ut av omgivende vann. Arrangementet illustrert i Fig. 3 kan videre omfatte kjennetegnene beskrevet over. Videre er det i Fig. 3 illustrert en eller flere dyser 46 for gassinjeksjon, en positiv forflytningspumpe 48 og et gitter 50, som alle vil bli ytterligere beskrevet nedenfor. En ROV 18 kan bli sjøsatt inn i vann minst delvis direkte omgir hulrommet 20 eller omgir en struktur, slik som en kolonne 8, i hvilken hulrommet 20 er arrangert. Et lokk 27 kan være tilveiebrakt ved den nedre hulromsåpningen 26, hvorved hulrommet 20 kan lukkes ved dens nedre ende. Åpningen og lukkingen av lokket 27 kan bli kontrollert av kontrollenheten 16. Arrangementet illustrert i Fig. 3 er videre tilveiebrakt med en eller flere middel for å minske bølger i hulrommet 20, som vil bli beskrevet i detalj nedenfor. Arrangementet illustrert i Fig. 3 kan være tilveiebrakt i en av støttekolonnene 8 til den delvis nedsenkbare enheten 1 beskrevet over med referanse til Fig. 1 og 2, men det kan på samme måte være tilveiebrakt i andre strukturer. For eksempel kan ROV-sjøsettingsarrangementet i Fig. 3 være tilveiebrakt i en dedikert kolonne i en delvis nedsenkbar enhet, for eksempel en kolonne arrangert i sentrum av en delvis nedsenkbar enhet 1 spesifikt med formålet å sjøsette og hente undervannsutstyr. ROV-sjøsettingsarrangementet omfattende middel for å minske bølger kan også brukes på andre typer marine plattformer, rigger eller andre enheter. Fig. 3 illustrates an arrangement for launching and retrieving an ROV respectively into and out of surrounding water. The arrangement illustrated in Fig. 3 can further include the characteristics described above. Furthermore, Fig. 3 illustrates one or more nozzles 46 for gas injection, a positive displacement pump 48 and a grid 50, all of which will be further described below. An ROV 18 can be launched into water at least partially directly surrounding the cavity 20 or surrounding a structure, such as a column 8, in which the cavity 20 is arranged. A lid 27 may be provided at the lower cavity opening 26, whereby the cavity 20 may be closed at its lower end. The opening and closing of the lid 27 can be controlled by the control unit 16. The arrangement illustrated in Fig. 3 is further provided with one or more means to reduce waves in the cavity 20, which will be described in detail below. The arrangement illustrated in Fig. 3 may be provided in one of the support columns 8 of the partially submersible unit 1 described above with reference to Figs. 1 and 2, but it may likewise be provided in other structures. For example, the ROV launching arrangement in Fig. 3 may be provided in a dedicated column in a semi-submersible unit, for example a column arranged in the center of a semi-submersible unit 1 specifically for the purpose of launching and retrieving underwater equipment. The ROV launch arrangement including means of reducing waves can also be used on other types of marine platforms, rigs or other devices.

Midlet for å minske vannbølger, også referert til som bølgebrytemiddel eller bølgedempemiddel, kan blir realisert for eksempel med en økning i overflateruhet av minst en del av hulromsveggens 21 indre overflate, en eller flere endringer i tverrsnittsformen og området langs hulrommets 20 lengderetning L, blokkeringer eller åpninger tilveiebrakt i hulrommet 20 kan være tilveiebrakt med en eller flere typer bølgedempemiddel. Hulrommets 20 lengderetning L er retningen til utstrekningen av hulrommet 20, som indikert i Fig. 1. I tilfellet med et vertikalt orientert hulrom 20 vil lengderetningen L være parallell med den vertikale retningen V. The means for reducing water waves, also referred to as wave breaking means or wave damping means, can be realized for example with an increase in the surface roughness of at least part of the inner surface of the cavity wall 21, one or more changes in the cross-sectional shape and the area along the longitudinal direction L of the cavity 20, blockages or openings provided in the cavity 20 may be provided with one or more types of wave dampening agent. The longitudinal direction L of the cavity 20 is the direction of the extent of the cavity 20, as indicated in Fig. 1. In the case of a vertically oriented cavity 20, the longitudinal direction L will be parallel to the vertical direction V.

I Fig. 3 er den delvis nedsenkbare enheten 1 tilveiebrakt med åpninger 32 i den øvre delen 22 av hulromsveggen 21. Disse er fortrinnsvis lokalisert nær hulrommets øvre ende, og fortrinnsvis minst 6 meter over den tiltenkte driftsdypgangen. Denne åpningen 32 tillater luft å flykte fra hulrommet 20 til den omgivende luften, så vel som å tillate omgivende luft å komme inn i hulrommet 20, dermed påvirke trykket i et luftrom over hulrommets stille vannivå. Trykket i luftområdet over vannet i hulrommet vil påvirke vannoverflatens resonansoscillasjonsfrekvens som dermed påvirker vannets oscillasjonsbevegelse i hulrommet 20. Disse åpningene 32 kan dermed bidra til å redusere bølger i hulrommet 20. På grunn av deres posisjon i forhold til det stille vannivået er risikoen for at det omgivende vannet trenger inn i hulrommet passende lav. In Fig. 3, the partially submersible unit 1 is provided with openings 32 in the upper part 22 of the cavity wall 21. These are preferably located near the upper end of the cavity, and preferably at least 6 meters above the intended operating draft. This opening 32 allows air to escape from the cavity 20 to the ambient air, as well as allowing ambient air to enter the cavity 20, thereby affecting the pressure in an air space above the still water level of the cavity. The pressure in the air area above the water in the cavity will affect the resonant oscillation frequency of the water surface which thus affects the oscillating motion of the water in the cavity 20. These openings 32 can thus help to reduce waves in the cavity 20. Due to their position in relation to the still water level, the risk that the the surrounding water penetrates into the cavity suitably low.

Når undervannsutstyret, særlig ROVen 18, skal sjøsettes i sjøen ertoppluken 30 åpnet og ROVen 18 er sjøsatt i det omgivende vannet ved å senke den gjennom hulrommet 20. Før senkning av ROVen 18 gjennom hulrommet er den koblet til løfte- og senkningsmidlet slik som vaier eller kjede, som styrer dens hastighet gjennom hulrommet 20. Tilsvarende, etter ROV-inspeksjon av for eksempel havbunnen er løfte- og senkningsmidlet koblet til ROVen 18, og ROVen 18 er hentet tilbake til strukturen hvori hulrommet 20 er arrangert, slik som den delvis nedsenkbare enheten 1, ved å løfte den gjennom hulrommet 20. Bevegelsen av ROVen 18 gjennom hulrommet 20 kan være styrt i en del av eller gjennom hele av hulrommets 20 lengde. Videre kan vannbølger i hulrommet 20 bli dempet under sjøsetting eller henting av ROVen 18 ved å bruke ethvert bølgedempningsmiddel beskrevet heri. Som beskrevet kan et eller flere bølgedempningsmiddel bli brukt. Åpningen og lukkingen av toppluken 30, det nedre lokket 27 og driften av løfte- og senkningsarrangementet, så vel som driften av bølgedempningsmidlet, kan bli kontrollert og koordinert av kontrollsystemet 16. When the underwater equipment, in particular the ROV 18, is to be launched into the sea, the hatch 30 is opened and the ROV 18 is launched into the surrounding water by lowering it through the cavity 20. Before lowering the ROV 18 through the cavity, it is connected to the lifting and lowering means such as cables or chain, which controls its speed through the cavity 20. Similarly, after ROV inspection of, for example, the seabed, the lifting and lowering means is connected to the ROV 18, and the ROV 18 is brought back to the structure in which the cavity 20 is arranged, such as the partially submersible unit 1, by lifting it through the cavity 20. The movement of the ROV 18 through the cavity 20 can be controlled in part of or through the entire length of the cavity 20. Furthermore, water waves in the cavity 20 can be dampened during launch or retrieval of the ROV 18 by using any wave dampening agent described herein. As described, one or more wave damping agents may be used. The opening and closing of the top hatch 30, the lower lid 27 and the operation of the lifting and lowering arrangement, as well as the operation of the wave damping means, can be controlled and coordinated by the control system 16.

En foretrukket utførelsesform av midlet for å minske bølger er illustrert i Fig. 4. Som det kan ses øker hulrommets 20 tverrsnittsareal raskt i en avstand fra den nedre hulromsåpningen 26. I hulrommets 20 nedre del, illustrert i Fig. 4 å starte fra den nedre hulromsåpningen 26, har hulrommet 20 et i hovedsak konstant første tverrsnittsareal A1. Ved et overgangspunkt 34 utvider hulrommet 20 seg i hovedsak stegvis inn i et andre tverrsnittsareal A2 som er større enn det første tverrsnittsarealet A1. Som et ikke begrensende eksempel kan det andre tverrsnittsarealet A2 være minst 150 %, alternativt minst 200 % av det første tverrsnittsarealet A1. Starter fra overgangspunktet 34 er hulrommets 20 tverrsnitt i hovedsak konstant og korresponderer til det andre tverrsnittsarealet A2 langs en del av hulrommet 20 som i hovedsak strekker seg hele veien opp til dens øvre ende 22. På grunn av økningen i tverrsnittsareal ved overgangspunktet 34 vil vann som strømmer oppover og som passerer dette punktet være forårsaket til å ekspandere, hvorved dets trykk er senket og dets hastighet er minsket. Den øyeblikkelige, stegvise økningen i tverrsnittsareal vil videre føre til at det dukker opp strømvirvler i hulromsareal indikert med referansenummer 36 siden arealet har endret fra det første tverrsnittsarealet A1 til det andre tverrsnittsarealet A2. Slike strømvirvler bidrar videre til å senke vannets hastighet som beveger seg oppover gjennom hulrommet 20. I henhold til en foretrukket utførelsesform kan overgangspunktet 34 være lokalisert i hovedsak ved det tiltenkte driftsdypgangsnivået 12. Alternativt, og som indikert i Fig. 4, kan overgangspunktet 34 være lokalisert under det tiltenkte driftsdypgangsnivået 12. A preferred embodiment of the means for reducing waves is illustrated in Fig. 4. As can be seen, the cross-sectional area of the cavity 20 increases rapidly at a distance from the lower cavity opening 26. In the lower part of the cavity 20, illustrated in Fig. 4 starting from the lower the cavity opening 26, the cavity 20 has an essentially constant first cross-sectional area A1. At a transition point 34, the cavity 20 essentially expands stepwise into a second cross-sectional area A2 which is larger than the first cross-sectional area A1. As a non-limiting example, the second cross-sectional area A2 can be at least 150%, alternatively at least 200% of the first cross-sectional area A1. Starting from the transition point 34, the cross-sectional area of the cavity 20 is essentially constant and corresponds to the second cross-sectional area A2 along a part of the cavity 20 which essentially extends all the way up to its upper end 22. Due to the increase in cross-sectional area at the transition point 34, water which flowing upwards and passing this point be caused to expand, whereby its pressure is lowered and its velocity is diminished. The instantaneous, step-by-step increase in cross-sectional area will further cause eddies to appear in the cavity area indicated by reference number 36 since the area has changed from the first cross-sectional area A1 to the second cross-sectional area A2. Such eddies further contribute to lowering the velocity of the water moving upwards through the cavity 20. According to a preferred embodiment, the transition point 34 may be located essentially at the intended operating draft level 12. Alternatively, and as indicated in Fig. 4, the transition point 34 may be located below the intended operating draft level 12.

Andre typer endringer i hulrom-tverrsnittsarealet, eller kombinasjoner av en eller flere typer endringer i tverrsnittsarealet, kan også fungere som bølgedempende middel. For eksempel, som skjematisk illustrert i Fig. 5 kan hulrommet 20, i likhet med redegjørelsen i Fig. 4, ha et første tverrsnittsareal A1 etterfulgt av et andre tverrsnittsareal A2. I utførelsesformen illustrert i Fig. 5 strekker imidlertid det andre tverrsnittsarealet A2 seg over bare en del av hulrommets 20 lengde, fram til et andre overgangspunkt 38, tverrsnittsarealet minsker fra det andre tverrsnittsarealet A2 til et tredje tverrsnittsareal A3, som kan være mindre enn de andre tverrsnittsarealet A2. For eksempel kan det tredje tverrsnittsarealet A3 være lik det første tverrsnittsarealet A1. Som illustrert i Fig. 5 kan også overgangen fra det andre tverrsnittsarealet A2 til det tredje tverrsnittsarealet A3 være rask, fortrinnsvis i hovedsak stegvis. Other types of changes in the cavity cross-sectional area, or combinations of one or more types of changes in the cross-sectional area, can also act as wave damping agents. For example, as schematically illustrated in Fig. 5, the cavity 20 can, like the explanation in Fig. 4, have a first cross-sectional area A1 followed by a second cross-sectional area A2. In the embodiment illustrated in Fig. 5, however, the second cross-sectional area A2 extends over only part of the length of the cavity 20, up to a second transition point 38, the cross-sectional area decreases from the second cross-sectional area A2 to a third cross-sectional area A3, which may be smaller than the others the cross-sectional area A2. For example, the third cross-sectional area A3 may be equal to the first cross-sectional area A1. As illustrated in Fig. 5, the transition from the second cross-sectional area A2 to the third cross-sectional area A3 can also be rapid, preferably essentially stepwise.

I en annen utførelsesform, illustrert i Fig. 6, kan det andre tverrsnittsarealet A2 være mindre enn de første og tredje tverrsnittsarealene A1, A3. Også her kan de første og tredje tverrsnittsarealene A1, A3 være like, men ikke nødvendigvis. In another embodiment, illustrated in Fig. 6, the second cross-sectional area A2 can be smaller than the first and third cross-sectional areas A1, A3. Here too, the first and third cross-sectional areas A1, A3 can be equal, but not necessarily.

Mens utførelsesformene i Fig. 4 til 6 omfatter plutselige, stegvise endringer i hulrommets While the embodiments in Fig. 4 to 6 comprise sudden, stepwise changes in the cavity

tverrsnittsareal kan andre utførelsesformer omfatte gradvise endringer, som illustrert i Fig. 7 og 8. I en utførelsesform som illustrert i Fig. 7 ved å ha gradvise overganger mellom det første, andre og tredje tverrsnittsarealet A1, A2 og A3 og hvor det andre tverrsnittsarealet A2 er mindre enn det første og tredje tverrsnittsarealet A1, A3 vil den delen av hulrommet oppnå en midjeliknende seksjon. cross-sectional area, other embodiments may include gradual changes, as illustrated in Figs. 7 and 8. In an embodiment as illustrated in Fig. 7 by having gradual transitions between the first, second and third cross-sectional areas A1, A2 and A3 and where the second cross-sectional area A2 is smaller than the first and third cross-sectional areas A1, A3, that part of the cavity will achieve a waist-like section.

Ulike typer tverrsnittsendringer kan også bli kombinert. Fig. 9 illustrer for eksmpel en hulromsseksjon som har, starter fra den nedre enden, en første region som har et første tverrsnittsareal A1 som stegvis øker til et andre tverrsnittsareal A2 ved overgangspunktet 34. Tverrsnittsarealet minsker da gradvis langs en del av hulrommets 20 lengde helt til det når et smaleste tverrsnittsareal A2', hvor etter at tverrsnittsarealet gradvis øker til det andre tverrsnittsarealet A2. Deretter minsker tverrsnittsarealet stegvis ved et andre overgangspunkt 38 fra det andre tverrsnittsarealet A2 til et tredje tverrsnittsareal A3. Det tredje tverrsnittsarealet A3 kan være lik eller forskjellig fra det første tverrsnittsarealet A1. Alle de forskjellige regionene der tverrsnittsarealet gjennomgår endringer bidrar til å minske bølger som er tilstede i hulrommet 20 på grunn av ekspansjoner og sammentrekninger av vannstrømmen. Videre, i regioner umiddelbart etter henholdsvis før overgangspunkter 34, 38 der øyeblikkelige endringer i tverrsnittsareal finner sted, vil strømvirvler bli dannet i strømmen av vann gjennom disse regionene, som bidrar til ytterligere minskning av vannets hastighet. Different types of cross-sectional changes can also be combined. Fig. 9 illustrates, for example, a cavity section which has, starting from the lower end, a first region which has a first cross-sectional area A1 which gradually increases to a second cross-sectional area A2 at the transition point 34. The cross-sectional area then gradually decreases along part of the entire length of the cavity 20 until it reaches a narrowest cross-sectional area A2', after which the cross-sectional area gradually increases to the second cross-sectional area A2. Then, the cross-sectional area gradually decreases at a second transition point 38 from the second cross-sectional area A2 to a third cross-sectional area A3. The third cross-sectional area A3 may be equal to or different from the first cross-sectional area A1. All of the different regions where the cross-sectional area undergoes changes help to reduce waves present in the cavity 20 due to expansions and contractions of the water flow. Furthermore, in regions immediately after and before transition points 34, 38 where instantaneous changes in cross-sectional area take place, eddies will be formed in the flow of water through these regions, which contribute to a further reduction in the velocity of the water.

Det skal forstås at dimensjonene til hulrommets 20 tverrsnittsareal fortrinnsvis er slik at de tillater passasje av en ROV 18. It should be understood that the dimensions of the cross-sectional area of the cavity 20 are preferably such that they allow the passage of an ROV 18.

I henhold til andre utførelsesformer kan midlet for å minske vannbølger omfatte en tilsiktet indre overflate som er gjort ru langs minst en del av hulrommet. Generelt bør den delen av hulrommet som har en overflate som er gjort ru strekke seg så langt som mulig, og fortrinnsvis minst strekke seg over et område som omgir det tiltenkte driftsdypgangsnivået 12. Å gjøre overflaten ru vil bidra til å senke vannets hastighet som passerer gjennom denne regionen. Hulromveggens 21 overflate kan gjøres ru ved å feste en fysisk struktur i hulrommet 20 som dermed tilveiebringer den med en ru overflate. En slik fysisk struktur kan være en perforert struktur 42 som er arrangert i hulrommet 20 slik at dens perforerte overflate strekker seg i vannstrømmens retning, som illustrert i Fig. 10. En slik komponent kan for eksempel være en perforert hul komponent som har et egnet tverrsnittsareal for å bidra til å minske vannbølger samtidig som det tillater at en ROV 18 passerer. Den perforerte strukturen 42 kan for eksempel være sylinder-, ellipse- eller firkantformet. Dens form og dimensjoner korresponderer fortrinnsvis i hovedsak til de av hulrommets 20 den del der den er arrangert. Perforeringene vil forårsake at strømvirvler dannes når vann beveger seg langs den perforerte overflaten, som vil forårsake en minskning i vannets hastighet sammenliknet med et tilsvarende hulrom 20 uten en perforert overflate. Perforeringene kan omfatte hull som kan være sirkulær, ellipse- eller firkantetformet eller en annen polygonform slik at strømvirvlene dannes når vann beveger seg langs den perforerte overflaten. According to other embodiments, the means for reducing water waves may comprise an intentional internal surface that is roughened along at least part of the cavity. In general, the portion of the cavity that has a surface that has been roughened should extend as far as possible, and preferably at least extend over an area surrounding the intended operating draft level 12. Roughening the surface will help slow down the velocity of the water passing through this region. The surface of the cavity wall 21 can be roughened by attaching a physical structure in the cavity 20 which thus provides it with a rough surface. Such a physical structure may be a perforated structure 42 which is arranged in the cavity 20 so that its perforated surface extends in the direction of the water flow, as illustrated in Fig. 10. Such a component may for example be a perforated hollow component having a suitable cross-sectional area to help reduce water waves while allowing an ROV 18 to pass. The perforated structure 42 can, for example, be cylindrical, elliptical or square. Its shape and dimensions preferably correspond mainly to those of the part of the cavity 20 in which it is arranged. The perforations will cause eddies to form as water moves along the perforated surface, which will cause a reduction in the velocity of the water compared to a corresponding cavity 20 without a perforated surface. The perforations may comprise holes which may be circular, elliptical or square shaped or some other polygonal shape so that the current eddies are formed as water moves along the perforated surface.

I en utførelsesform som omfatter en hulromsdel som har et økende tverrsnittsareal kan for eksempel en perforert struktur 42 være arrangert i den delen som har et økt tverrsnittsareal. I en foretrukket utførelsesform, et hulrom 20 som har en stegvis økning fra et første tverrsnittsareal A1 til et andre tverrsnittsareal A2, den perforerte strukturen 42 er arrangert i det andre tverrsnittsarealet A2. Den perforerte strukturen 34 er fortrinnsvis arrangert med dens nedre ende så nær overgangspunktet 34 mellom de første og andre tverrsnittsarealene A1, A2 som mulig, som illustrert i Fig. 10. Videre kan den perforerte strukturen 42 også omfatte eller danne en del av en styrestruktur beskrevet nedenfor for å styre ROVen gjennom dens bevegelse gjennom hulrommet 20. For eksempel kan den perforerte strukturen 42 danne en kanal som har dimensjoner som i hovedsak stemmer overens med de til ROVen 18, for bare å tillate mindre spillerom for ROVen 18 på innsiden av kanalen dannet av den perforerte strukturen 42 for dermed å styre ROVen 18 gjennom dens bevegelse gjennom nevnte hulrom 20. Som forklart over vil perforeringene bidra til å dempe vannbølger i hulrommet 20. Dermed kan den perforerte strukturen 42 ha en kombinert funksjon med middel for å minske vannbølger i hulrommet og å styre ROVen gjennom hulrommet 20. In an embodiment which comprises a cavity part which has an increasing cross-sectional area, for example a perforated structure 42 can be arranged in the part which has an increased cross-sectional area. In a preferred embodiment, a cavity 20 having a stepwise increase from a first cross-sectional area A1 to a second cross-sectional area A2, the perforated structure 42 is arranged in the second cross-sectional area A2. The perforated structure 34 is preferably arranged with its lower end as close to the transition point 34 between the first and second cross-sectional areas A1, A2 as possible, as illustrated in Fig. 10. Furthermore, the perforated structure 42 can also comprise or form part of a control structure described below to guide the ROV through its movement through the cavity 20. For example, the perforated structure 42 may form a channel having dimensions substantially consistent with those of the ROV 18, only to allow less clearance for the ROV 18 inside the channel formed of the perforated structure 42 in order to thereby control the ROV 18 through its movement through said cavity 20. As explained above, the perforations will help to dampen water waves in the cavity 20. Thus, the perforated structure 42 can have a combined function with means to reduce water waves in the cavity and to steer the ROV through the cavity 20.

I henhold til en annen utførelsesform kan midlet for å minske vannbølger omfatte en eller flere profiler 44 arrangert på hulromsveggen 21, som illustrert i Fig. 11 og 12. Profilene 44 er arrangert på hulromsveggens 21 indre overflate for å strekke seg i hovedsak perpendikulært derfra. Fortrinnsvis er to eller flere profiler 44 arrangert på samme nivå i hulrommet 20, og jevnt fordelt rundt tverrsnittsarealet. Avhengig av profilenes 44 relative dimensjoner og hulrommets 20 tverrsnitt kan flere enn to profiler være arrangert på samme nivå. Alternativt, som illustrert i tverrsnittet langs linjen A-A, vist i Fig. 12, kan profilen 33 ha en ringform, for eksempel i en form av sirkulær- eller firkantformet skive som har en sentral åpning for ROVens passasje. Profilens 44 ytre perifere form vil fortrinnsvis korrespondere med hulrommets 20 tverrsnittsform. Vannbølger som beveger seg oppover i hulrommet 20 er dermed blokkert av profilen 44 ved at profilen senker tempoet til vannes oppover rettede bevegelse. Som det kan ses i Fig. 11 kan profilene 44 være arrangert på et eller flere nivåer i hulrommet 20. Som det er åpenbart for fagmannen er de fortrinnsvis arrangert slik at de ikke skal hindre bevegelsen av en ROV 18 gjennom hulrommet 20. According to another embodiment, the means for reducing water waves may comprise one or more profiles 44 arranged on the cavity wall 21, as illustrated in Fig. 11 and 12. The profiles 44 are arranged on the inner surface of the cavity wall 21 to extend essentially perpendicularly therefrom. Preferably, two or more profiles 44 are arranged at the same level in the cavity 20, and evenly distributed around the cross-sectional area. Depending on the relative dimensions of the profiles 44 and the cross-section of the cavity 20, more than two profiles can be arranged on the same level. Alternatively, as illustrated in the cross-section along the line A-A, shown in Fig. 12, the profile 33 can have an annular shape, for example in the form of a circular or square disc which has a central opening for the passage of the ROV. The outer peripheral shape of the profile 44 will preferably correspond to the cross-sectional shape of the cavity 20. Water waves that move upwards in the cavity 20 are thus blocked by the profile 44 in that the profile slows down the pace of the water's upward movement. As can be seen in Fig. 11, the profiles 44 can be arranged on one or more levels in the cavity 20. As is obvious to the person skilled in the art, they are preferably arranged so that they should not impede the movement of an ROV 18 through the cavity 20.

Profilen 44 kan for eksempel ha formen som bokstaven L, eller hvilken som helst annen form inkludert to overflater som danner en vinkel relativt til hverandre som kan være arrangert i hulrommet 20 slik at de danner et hinder for vannstrømmen, som beskrevet over. Profilen 44 omfatter dermed en første del 44' som kan bli referert til som en ribbe, som strekker seg i en vinkel, slik som i hovedsak perpendikulært, horisontalt i Fig. 11, fra hulromsveggens 21 overflate, og en andre del 44", som kan bli referert til som en flens, som strekker seg i en vinkel, perpendikulært i Fig. 11, til den første delen 44'. Som det kan ses i Fig. 11 kan ribben 44' være tilveiebrakt med hull eller perforeringer som kan, i det minste til en viss grad, tillate passasje av vann samtidig som strømvirvler dannes i vannmassen som strømmer forbi profilen 44. The profile 44 may for example have the shape of the letter L, or any other shape including two surfaces which form an angle relative to each other which may be arranged in the cavity 20 so as to form an obstacle to the flow of water, as described above. The profile 44 thus comprises a first part 44' which can be referred to as a rib, which extends at an angle, such as essentially perpendicularly, horizontally in Fig. 11, from the surface of the cavity wall 21, and a second part 44", which may be referred to as a flange, which extends at an angle, perpendicular in Fig. 11, to the first portion 44'. As can be seen in Fig. 11, the rib 44' may be provided with holes or perforations which may, in at least to a certain extent, allow the passage of water at the same time that current eddies are formed in the water mass that flows past the profile 44.

I en annen utførelsesform kan et gitter 50 være posisjonert i og i hovedsak over hulrommet 20, som illustrert i Fig. 3. Gitteret 50 kan for eksempel være horisontalt orientert i hulrommet 20, for eksempel på et nivå nær den tiltenkte driftsdypgangen 12. Dette gitteret 20 vil føre til at luft blir introdusert i vannmassen som passerer gjennom gitteret, som fører til at vannmassen ekspanderer og at strømvirvler blir dannet, dermed reduseres vannet hastighet. Gitteret 50 er fortrinnsvis arrangert og/eller konstruert slik at det ikke skal hindre en ROVs bevegelse gjennom hulrommet 20. Gitterstrukturen 50 kan for eksempel dekke hele hulrom-tverrsnittsarealet bortsett fra en sentral del derav som har dimensjoner som tillater passasje av ROVen 18. In another embodiment, a grid 50 may be positioned in and substantially above the cavity 20, as illustrated in Fig. 3. The grid 50 may, for example, be horizontally oriented in the cavity 20, for example at a level near the intended operating draft 12. This grid 20 will cause air to be introduced into the mass of water passing through the grid, which causes the mass of water to expand and eddies to form, thus reducing the water's speed. The grid 50 is preferably arranged and/or constructed so that it should not impede an ROV's movement through the cavity 20. The grid structure 50 can, for example, cover the entire cavity cross-sectional area except for a central part thereof which has dimensions that allow passage of the ROV 18.

Andre middel for å minske vannbølger kan omfatte middel for å injisere gass, slik som luft, inn i vannet i hulrommet 20, hvorved gassbobler kan bli dannet i vannet. Dette midlet kan bli realisert for eksempel med en eller flere dyser 46 arrangert i hulrommets 20 region lokalisert under det tiltenkte driftsdypgangsnivået, som illustrert i Fig. 3 og 11 ved hjelp av eksempel, hvorved stråler eller strømmer av gass under trykk kan bli kastet ut gjennom dysene 46. Injeksjonen av gass er fortrinnsvis kontrollert av kontrollsystemet 16. Mengden gassinjeksjon og kraften av den injiserte strålen eller strømmen kan for eksempel være kontrollert avhengig av bølgeforholdene i det omgivende vannet. Other means of reducing water waves may include means of injecting gas, such as air, into the water in the cavity 20, whereby gas bubbles may be formed in the water. This means can be realized for example with one or more nozzles 46 arranged in the region of the cavity 20 located below the intended operating draft level, as illustrated in Figs. 3 and 11 by way of example, whereby jets or streams of gas under pressure can be ejected through the nozzles 46. The injection of gas is preferably controlled by the control system 16. The amount of gas injection and the power of the injected jet or current can for example be controlled depending on the wave conditions in the surrounding water.

I en annen utførelsesform omfatter midlet for å minske vannbølger middel for å sette et område over vannivået i hulrommet 20 under trykk. Et slikt middel kan for eksempel realiseres ved en luftblåser eller en positiv forflytningspumpe 48, illustrert med et eksempel i Fig. 3. Luken 30 diskutert over kan også bli betraktet til å bidra til det økte lufttrykket i hulrommet 20, likeså kan åpningene 32 gjennom hulromsveggen tilveiebrakt i den øvre delen av hulrommet 20 i utførelsesformen vist i Fig. 3, på grunn av luftutstrømmingen eller luftinnstrømmingen gjennom disse åpningene 32. Mengden trykk kan fortrinnsvis bli variert, f.eks. avhengig av bølgeforholdene i det omgivende vannet og dermed forventet mengde eller hastighet til vannbølgene i hulrommet. Trykkoperasjonen er fortrinnsvis kontrollert av kontrollsystemet 16. In another embodiment, the means for reducing water waves comprises means for putting an area above the water level in the cavity 20 under pressure. Such a means can for example be realized by an air blower or a positive displacement pump 48, illustrated with an example in Fig. 3. The hatch 30 discussed above can also be considered to contribute to the increased air pressure in the cavity 20, likewise the openings 32 through the cavity wall provided in the upper part of the cavity 20 in the embodiment shown in Fig. 3, due to the air outflow or air inflow through these openings 32. The amount of pressure can preferably be varied, e.g. depending on the wave conditions in the surrounding water and thus the expected amount or speed of the water waves in the cavity. The printing operation is preferably controlled by the control system 16.

Hulrommet 20 kan videre være tilveiebrakt med en eller flere styrestrukturer 52 for å styre undervannsutstyret eller ROVen 18 gjennom sjøsetting og/eller henting henholdsvis inn i og ut av det omgivende vannet. Som forklart over kan en perforert struktur 42 fungere som en styrestruktur, eller danne en del av en styrestruktur. Alternativt eller i tillegg dertil kan styrestrukturen 52 omfatte en eller flere styreskinner 54, styrekjede eller styrevaier, eller en kombinasjon derav. Styrestrukturen 52 er tilpasset til å styre bevegelsen til ROVen 18 slik at den reduserer risikoen for å treffe hulromsveggen 21. Under bevegelse gjennom hulrommet 20 er ROVen 18 ofte montert til eller i en holdeanordning, slik som en markør 19. Under bevegelse av ROVen gjennom hulrommet 20 er bevegelsen av markøren 19 styrt gjennom hulrommet 20. Ved slutten av styreoperasjonen, ofte ved den nedre delen av hulrommet. Ved den nedre åpningen 26 er for eksempel ROVen 18 frigjort fra markøren 19. I noen utførelsesformer, som skjematisk illustrert i Fig. 13 og 14, kan en eller flere styreskinner 54 være arrangert i hulrommet 20 i en avstand fra hulrommsveggen 21 og tilpasset til å styre markørens 19 bevegelse via en eller flere korresponderende styreprofiler 56 tilstede på markøren 19, mens i andre utførelsesformer kan styrevaire eller-kjeder fungere ved å bevege markøren 19 og/eller ROVen 18 langs i hovedsak sentrum av hulrommet 20. Styrestrukturen 52 er fortrinnsvis arrangert slik at den strekker seg gjennom et stille vannivå i hulrommet 20 slik at undervannsutstyret eller ROVen 18 kan bli styrt hele veien inn i vannet. I noen utførelsesformer kan styrestrukturen strekke seg enda lengre, for eksempel ned til eller forbi flåten 5. Styrestrukturen kan starte på nivået til driftsdekket 4 der ROVen 18 eller annet undervannsutstyr er lagret når det ikke er i bruk, og nedover gjennom hulrommet 20. The cavity 20 can also be provided with one or more control structures 52 to control the underwater equipment or the ROV 18 through launching and/or retrieval respectively into and out of the surrounding water. As explained above, a perforated structure 42 can function as a guide structure, or form part of a guide structure. Alternatively or in addition thereto, the control structure 52 may comprise one or more control rails 54, control chain or control cables, or a combination thereof. The control structure 52 is adapted to control the movement of the ROV 18 so that it reduces the risk of hitting the cavity wall 21. During movement through the cavity 20, the ROV 18 is often mounted to or in a holding device, such as a marker 19. During movement of the ROV through the cavity 20, the movement of the marker 19 is controlled through the cavity 20. At the end of the control operation, often at the lower part of the cavity. At the lower opening 26, for example, the ROV 18 is freed from the marker 19. In some embodiments, as schematically illustrated in Figs. 13 and 14, one or more guide rails 54 can be arranged in the cavity 20 at a distance from the cavity wall 21 and adapted to control the movement of the marker 19 via one or more corresponding guide profiles 56 present on the marker 19, while in other embodiments guide wires or chains can function by moving the marker 19 and/or the ROV 18 along essentially the center of the cavity 20. The control structure 52 is preferably arranged as follows that it extends through a still water level in the cavity 20 so that the underwater equipment or the ROV 18 can be steered all the way into the water. In some embodiments, the control structure may extend even further, for example down to or past the raft 5. The control structure may start at the level of the operating deck 4 where the ROV 18 or other underwater equipment is stored when not in use, and down through the cavity 20.

Alternativt, som illustrert i Fig. 15, kan markøren 19 være tilveiebrakt med et flertall ben 58 omfattende spenningsmiddel og en eller flere hjul 60 ved enden av hvert ben. Hjulene 60 vil bli presset mot hulromsveggen 21 med spenningsmidlet, slik at markøren er styrt gjennom hulrommet 20. Hulromsveggene 21 vill dermed, i kombinasjon med benene 58 og hjulene 60, fungere ved å styre ROVen 18 gjennom hulrommet 20. Alternatively, as illustrated in Fig. 15, the marker 19 may be provided with a plurality of legs 58 comprising tensioning means and one or more wheels 60 at the end of each leg. The wheels 60 will be pressed against the cavity wall 21 with the tensioning means, so that the marker is guided through the cavity 20. The cavity walls 21 will thus, in combination with the legs 58 and the wheels 60, function by guiding the ROV 18 through the cavity 20.

Et arrangement med middel for å minske bølger som beskrevet i detalj over er ikke nødvendigvis begrenset i bruk til å være lokalisert i en støttekolonne av en delvis nedsenkbar plattform som beskrevet med referanse til Fig. 1 og 2 over, men kan også bli brukt i en rekke ulike typer delvis nedsenkbare enheter, og i hvilken som helst type kolonne derav. For eksempel kan hulrommet for å sjøsette og/eller hente undervannsutstyr være lokalisert i en dedikert kolonne i en delvis nedsenkbar enhet, eller på andre typer marine plattformer, skip eller annen enhet. An arrangement of means for reducing waves as described in detail above is not necessarily limited in use to being located in a support column of a partially submersible platform as described with reference to Figs. 1 and 2 above, but may also be used in a range of different types of partially submersible units, and in any type of column thereof. For example, the cavity for launching and/or retrieving underwater equipment may be located in a dedicated column in a partially submersible unit, or on other types of marine platforms, ships or other units.

Tilsvarende kan midlet for å minske bølger som beskrevet i detalj over bli brukt i framgangsmåten for å sjøsette og/eller hente undervannsutstyr slik som en ROV henholdsvis inn i og ut av omgivende vann fra en delvis nedsenkbar enhet, og/eller via et sjøsettingsarrangement omfattende et beskyttet hulrom. Similarly, the means for reducing waves as described in detail above can be used in the procedure for launching and/or retrieving underwater equipment such as an ROV respectively into and out of surrounding water from a partially submersible unit, and/or via a launching arrangement comprising a protected cavity.

Ytterligere modifikasjoner av oppfinnelsen innenfor omfanget av de vedlagte kravene er mulig. Som sådant skal den foreliggende oppfinnelsen ikke vurderes å være begrenset av utførelsesformene og figurene beskrevet heri. Det fulle omfanget av oppfinnelsen skal heller bli bestemt av de vedlagte kravene, med referanse til beskrivelsen og figurene. Further modifications of the invention within the scope of the appended claims are possible. As such, the present invention should not be considered to be limited by the embodiments and figures described herein. Rather, the full scope of the invention shall be determined by the appended claims, with reference to the description and figures.

Claims

1. An arrangement for launching and retrieving underwater equipment, in particular an ROV (18), respectively into and out of surrounding water, comprising: - a cavity (20) at least partially delimited by a cavity wall (21), said cavity has an upper end (22) and a lower end (24), and - a lower cavity opening (26) at said lower end (24), said cavity opening (26) being adapted to open into the surrounding water; said arrangement further comprises means for reducing water waves in said cavity (20), characterized by said means for reducing water waves comprises one or more profiles (44) arranged on said cavity wall (21) so that they extend at an angle, such as essentially perpendicularly, from the surface of the cavity wall (21) and said one or more profiles (44 ) are provided with holes or perforations.

2. The arrangement according to claim 1, wherein said one or more profiles (44) are essentially disc-shaped and shaped with a central opening.

3. The arrangement according to claim 1 or 2, wherein said one or more profiles (44) comprise a first part (44'), which is arranged to the inner surface of the cavity and at an angle thereto, and a second part (44") , connected to the first part at an angle thereto, such as at a perpendicular angle..

4. The arrangement according to any of the preceding claims, wherein said means for reducing water waves comprises a surface of said cavity wall (21) which is at least partially roughened.

5. The arrangement according to any of the preceding claims, in which said means for reducing water waves comprises said cavity (20) having at least two different cross-sectional areas (A1, A2)) delimited by said cavity wall represented by at least a first cross-sectional area ( A1) and a second cross-sectional area (A2).

6. The arrangement according to claim 5, wherein the cavity cross-sectional area bounded by said cavity wall is changed from said first cross-sectional area (A1) to said second cross-sectional area (A2) within a region of the intended operating draft level (12).

7. The arrangement according to claim 5 or 6, in which said cavity (20) further comprises a third cross-sectional area (A3), in which said cross-sectional area is provided in the following order, seen from said lower cavity opening (26): said first cross-sectional area (A1 ), said second cross-sectional area (A2) and said third cross-sectional area (A3), whereby said third cross-sectional area (A3) is different from said second cross-sectional area (A2) and equal or different from said first cross-sectional area (A1).

8. The arrangement according to claim 7, in which the cross-sectional area changes gradually along a longitudinal direction (L) in said cavity (20) so that said cavity is provided with a waist-like section.

9. The arrangement according to any one of claims 5-8, wherein the cross-sectional area is changed substantially incrementally.

10. The arrangement according to any one of the preceding claims, wherein said means for reducing water waves comprises means (46) for injecting gas into the water in said cavity (20).

11. The arrangement according to any one of the preceding claims, wherein said means for reducing water waves comprises means (30, 32, 48) for depressurizing a space above the still water level in said cavity (20).

12. The arrangement according to any of the preceding claims, wherein said means for reducing water waves comprises one or more openings (32) provided in said cavity wall (21) into an upper part of said cavity (20), whereby said upper part is located close to said upper end (22) of said cavity (20), in which said one or more openings (32) are positioned so that it is located preferably at least 6 meters above the still water level.

13. The arrangement according to any one of the preceding claims, wherein said means for reducing water waves comprises a perforated surface (42) arranged in said cavity (20) along at least part of a longitudinal direction (L) thereof.

14. The arrangement according to claim 13 depending on any one of claims 5-9, wherein said perforated surface (42) is positioned within an area of said cavity (20) with said second cross-sectional area (A2), whereby said second cross-sectional area (A2) is larger than said first cross-sectional area (A1).

15. The arrangement according to any one of the preceding claims, wherein said means for reducing water waves comprises a net (50) positioned in said cavity (20).

16. The arrangement according to any one of the preceding claims, wherein said cavity (20) is provided with a hatch (30) at said upper end (22).

17. The arrangement according to any of the preceding claims, wherein said cavity (20) is provided with a control structure (42, 52) to control the underwater equipment or ROV (18) during launching and/or retrieval respectively in and out of the surrounding water.

18. The arrangement according to claim 17, in which said guide structure (42, 52) comprises one or more of a guide rail (54), guide chain or guide wire, and/or perforated structure (42).

19. A partially submersible unit (1) for use in offshore applications comprising: - a deck structure (2) adapted to be positioned above a still water level; - a raft (5) adapted to be located below the still water level; - at least two columns (8) connected to said raft (5) and said deck structure (2) so that the still water level crosses said columns (8); said partially submersible unit (1) comprises an arrangement according to any of the preceding claims, said cavity (20) is provided on the inside of one of said columns (8), whereby said cavity (20) is arranged in said column (8) so that the cavity (20) extends over at least part of the height of said column (8) and so that said lower cavity opening (26) opens into the surrounding water .

20. The partially submersible unit (1) according to claim 19, in which an ROV workshop (28) is located above said cavity (20), whereby said ROV workshop (28) can be located in or on said deck structure (2) ) or in said column (8).

21. The partially submersible unit (1) according to claim 19 or 20 depending on claim 17 or 18, wherein said control structure (42, 52, 54) extends through a still water level of said partially submersible unit (1).

22. The partially submersible unit (1) according to any one of claims 19 to 21, when dependent on claim 17 or 18, wherein said guide structure (42, 52, 54) extends downward from the substantially vertical level of said tire structure (2).

23. The partially submersible unit (1) according to any one of claims 19 to 22 depending on claim 17 or 18, wherein said guide structure (42, 52, 54) extends to or beyond the substantially vertical level of said fleet (5).

24. The partially submersible unit (1) according to any one of claims 19 to 23, wherein said cavity (20) extends through at least part of the height of said raft (5).

25. The partially submersible unit (1) according to any one of claims 19 to 24, wherein said raft (5) comprises one or more pontoons (6).

26. Procedure for launching and retrieving underwater equipment, in particular an ROV (18), respectively into and out of surrounding water via an arrangement for launching and retrieving underwater equipment according to any of claims 1-18, said arrangement comprises: - a cavity (20) which has an upper end (22) and a lower end (24), and - a lower cavity opening (26) at said lower end (24), said lower cavity opening (26) is adapted to be opened into the surrounding water; wherein said arrangement further comprises means for reducing water waves in said cavity (20), said means for reducing water waves comprises one or more profiles (44) arranged on said cavity wall (21) so that they extend at an angle, such as in essentially perpendicular, from the surface of the cavity wall (21) and said one or more profiles (44) are provided with holes or perforations, in which the procedure includes: - launching and/or retrieving said underwater equipment, in particular ROV, respectively into and out of surrounding water by moving it through said cavity (20); and - to reduce waves in said cavity (20); characterized by said reduction of waves is realized by said one or more profiles (44).

27. The method according to claim 26, wherein the reduction of water waves comprises injecting gas into the water in said cavity (20).

28. The method according to claim 26 or 27, in which the reduction of water waves comprises depressurizing an area above the still water level in said cavity (20).

29. The method according to any one of claims 26 to 28, further comprising controlling the underwater equipment or ROV (18) during launching and/or retrieval respectively into and/or out of the surrounding water.