RU2609600C1 - Roller skid for cylindrical housing shells welding assembly and shells of cylindrical housing with bottom - Google Patents
Roller skid for cylindrical housing shells welding assembly and shells of cylindrical housing with bottom Download PDFInfo
- Publication number
- RU2609600C1 RU2609600C1 RU2015131974A RU2015131974A RU2609600C1 RU 2609600 C1 RU2609600 C1 RU 2609600C1 RU 2015131974 A RU2015131974 A RU 2015131974A RU 2015131974 A RU2015131974 A RU 2015131974A RU 2609600 C1 RU2609600 C1 RU 2609600C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shells
- roller bearings
- drive
- roller
- section
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в нефтяной промышленности при изготовлении крупноразмерных аппаратов для хранения и подготовки нефти.The invention relates to mechanical engineering and may find application in the oil industry in the manufacture of large-sized apparatus for storage and preparation of oil.
Известен роликовый стенд, содержащий две балансирные опоры, на каждой из которых смонтированы ролики, двигатель, червяк и червячные колеса, установленные на осях роликов. Балансирные опоры установлены с возможностью независимого поворота (Патент РФ №2076796, кл. B23K 37/04, опубл. 10.04.1997).Known roller stand, containing two balancing bearings, on each of which mounted rollers, engine, worm and worm wheels mounted on the axles of the rollers. The balancer bearings are mounted with the possibility of independent rotation (RF Patent No. 2076796,
Недостатком известного стенда является то, что роликовый стенд не предназначен для совмещения стенок обечайки с обечайкой и обечайки с днищем, работы для сборки обечаек по кольцевым стыкам проводить сложно.A disadvantage of the known stand is that the roller stand is not designed to combine the walls of the shell with the shell and the shell with the bottom, it is difficult to carry out work to assemble the shells along the ring joints.
Наиболее близким к предложенному изобретению по технической сущности является роликовый стенд для совмещения обечайки с обечайкой и обечайки с днищем (Патент РФ №2541215, кл. B23Q 3/152, опубл. 10.02.2015 - прототип). На стенде отдельная секция приводной редукторной роликоопоры состоит из рамы, пары приводных роликовых опор, кинематически связанных с помощью механических передач с редуктором и электродвигателем, пары холостых роликовых опор, имеющих свободное вращение. Одна или несколько секций приводных роликоопор состоят из рамы, пары приводных роликовых опор, связанных муфтами с парами приводных роликовых опор секции приводной редукторной роликоопоры, пары холостых роликовых опор. Секции приводных роликоопор смонтированы рамами впритык к секции приводной редукторной роликоопоры и друг к другу и образуют объединенную секцию с соосной непрерывной приводной роликовой опорой и соосной непрерывной холостой роликовой опорой. Роликоопоры в парах установлены на разных высотах, ближние к продольной оси стенда установлены ниже дальних с расчетом касания типичных обечаек четырех роликов одновременно. Число секций приводных роликоопор подобрано исходя из того, чтобы роликовый стенд позволял устанавливать на него калиброванные обечайки, выставлять их и выполнять сборку по кольцевому стыку. Секции передвижной роликоопоры установлены на рельсовом пути с возможностью перемещения по нему вдоль оси симметрии роликового стенда. Стенд позволяет собирать из обечаек цилиндрические корпусы различной длины.Closest to the proposed invention in technical essence is a roller stand for combining the shell with the shell and the shell with the bottom (RF Patent No. 2541215,
Известный роликовый стенд предназначен для совмещения стенок обечайки с обечайкой и обечайки с днищем для последующей сварки, однако отсутствие механизации работ вызывает значительные трудности при совмещении, предопределяет неточность совмещения и появление брака в готовом изделии.The well-known roller stand is designed to combine the walls of the shell with the shell and the shell with the bottom for subsequent welding, however, the lack of mechanization of the work causes significant difficulties in alignment, determines the inaccuracy of alignment and the appearance of marriage in the finished product.
В предложенном изобретении решается задача механизации работ и повышение точности совмещения соединяемых деталей.In the proposed invention solves the problem of mechanization of work and improving the accuracy of combining the connected parts.
Задача решается тем, что роликовый стенд для сборки под сварку обечаек цилиндрического корпуса друг с другом и обечайки цилиндрического корпуса с днищем, включающий отдельную секцию приводной редукторной роликоопоры, состоящей из рамы, пары приводных роликовых опор, кинематически связанных с помощью механических передач с редуктором и электродвигателем, пары холостых роликовых опор, имеющих свободное вращение, одну или несколько секций приводных роликоопор, состоящих из рамы, пары приводных роликовых опор, связанных муфтами с парами приводных роликовых опор секции приводной редукторной роликоопоры, пары холостых роликовых опор, секции приводных роликоопор, смонтированных рамами впритык к секции приводной редукторной роликоопоры и друг к другу и образующих объединенную секцию с соосной непрерывной приводной роликовой опорой и соосной непрерывной холостой роликовой опорой, с роликоопорами в парах, установленными на разных высотах, ближними к продольной оси стенда, установленными ниже дальних с расчетом касания обечаек с переходными диаметрами четырех роликов одновременно, с числом секций приводных роликоопор, подобранных исходя из того, чтобы установка позволяла устанавливать на него калиброванные обечайки, выставлять их и выполнять сборку по кольцевому стыку, секции передвижной роликоопоры, установленной на рельсовом пути с возможностью перемещения по нему вдоль оси симметрии установки, согласно изобретению снабжен семафорным прижимом, установленным на краю крайней приводной роликоопоры, состоящим из основания с опорным червячным редуктором и опорной щекой, на валу и в оси которых установлен с возможностью вращаться с помощью червячного редуктора поворотный рычаг с продольным винтом, траверсы с нажимными роликами, установленной с возможностью перемещения вдоль поворотного рычага под действием продольного винта, роликовый стенд для сборки под сварку снабжен устройством для совмещения упомянутых обечаек, имеющим возможность перемещаться вдоль оси роликового стенда по рельсам, смещенным от продольной оси симметрии роликового стенда на заданную величину, имеющим две полускобы, установленные своими центральными частями на поперечной балке с возможностью бесступенчатого перемещения центров полускоб относительно друг друга и возможностью ступенчатого перемещения и шарнирного закрепления на каждом шаге перемещения концов полускоб, расположенных противоположно упомянутым совмещаемым обечайкам. Полускобы имеют возможность вертикального и горизонтального перемещения относительно продольной оси симметрии роликового стенда, с установленным на конце одной полускобы со стороны, обращенной к упомянутым обечайкам, гидроцилиндром с возможностью поворота в обе стороны от нормали к поверхности полускобы, на которой он установлен, в горизонтальной диаметральной плоскости упомянутых обечаек, с возможностью установки на штоке гидроцилиндра самоустанавливающегося коромысла, на конце другой полускобы со стороны, обращенным к упомянутым обечайкам, установлен упор с двумя опорными поверхностями, с возможностью размещения на опорных поверхностях технологических пластин переменной толщины.The problem is solved in that the roller stand for assembling for welding the shells of the cylindrical body with each other and the shells of the cylindrical body with the bottom, comprising a separate section of the drive gear roller bearings, consisting of a frame, a pair of drive roller bearings kinematically connected by mechanical gears with a gear and an electric motor , pairs of idle roller bearings having free rotation, one or more sections of drive roller bearings, consisting of a frame, pairs of drive roller bearings connected by couplings with pairs of drive roller bearings of the drive gear roller support section, a pair of idle roller supports, drive roller support sections mounted by the frames adjacent to the drive gear roller section and to each other and forming a combined section with a coaxial continuous drive roller support and a coaxial continuous idle roller support, with roller roller support installed at different heights, close to the longitudinal axis of the stand, installed below the farthest with the calculation of touching shells with transition diameters of four rollers one temporarily, with the number of sections of the drive rollers, selected on the basis that the installation allows you to install calibrated shells, expose them and perform assembly along the ring joint, sections of the movable roller bearings mounted on the rail with the possibility of moving along it along the axis of symmetry of the installation, according The invention is equipped with a semaphore clamp mounted on the edge of the extreme drive roller bearing, consisting of a base with a supporting worm gear and a supporting cheek, on the shaft and in the axis of which with the possibility of rotation by means of a worm gear, a pivot arm with a longitudinal screw, traverses with pressure rollers mounted for movement along the pivot arm under the action of a longitudinal screw, the roller stand for assembly for welding is equipped with a device for aligning the said shells, with the ability to move along the axis of the roller stand along rails offset from the longitudinal axis of symmetry of the roller stand by a predetermined value, having two half-brackets mounted with their central parts on the transverse beam with the possibility of stepless movement of the centers of the half-brackets relative to each other and the possibility of stepwise movement and hinging at each step of the movement of the ends of the half-brackets located opposite the said combined shells. Half-brackets have the possibility of vertical and horizontal movement relative to the longitudinal axis of symmetry of the roller stand, with a hydraulic cylinder mounted on the end of one half-brace from the side facing the said shells, with the possibility of rotation in both sides from the normal to the surface of the half-brace on which it is mounted, in a horizontal diametrical plane said shells, with the possibility of installing on the hydraulic cylinder rod a self-aligning rocker arm, at the end of another half-bracket from the side facing the said the sleeve is mounted with two thrust bearing surfaces, to be placed on the supporting surface of the process plate of variable thickness.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Для получения большого диапазона собираемых корпусов по диаметрам без выполнения на предлагаемой установке дополнительных наладочных работ секции приводных роликоопор выполнены четырехроликовыми с двумя (парой) приводными двухсторонними и двумя (парой) холостыми роликовыми опорами Для сборки из калиброванных обечаек цилиндрических корпусов большой длины установка имеет секцию передвижной роликоопоры, состоящей из четырех (двух пар) холостых роликовых опор с геометрией их расположения, аналогичной секциям приводных роликоопор. Рама секции передвижной роликоопоры выполнена в виде тележки на колесах с возможностью передвижения по рельсам вдоль оси собираемого цилиндрического корпуса. Рельсовый путь выполнен так, что ролики передвижной роликоопоры соосны с соответствующими роликами приводной роликоопоры.To obtain a wide range of assembled housings by diameters without performing additional setup work on the proposed installation, the drive roller support sections are made four-roller with two (pair) driven double-sided and two (pair) idle roller supports. For assembly from calibrated shells of long cylindrical shells, the unit has a movable roller support section consisting of four (two pairs) of idle roller bearings with a geometry of their location, similar to the sections of the drive roller bearings. The frame of the mobile roller support section is made in the form of a cart on wheels with the possibility of movement on rails along the axis of the assembled cylindrical body. The rail track is designed so that the rollers of the movable roller bearing are aligned with the corresponding rollers of the driving roller bearing.
На фиг. 1 показан главный вид роликового стенда для сборки под сварку обечаек цилиндрического корпуса друг с другом и обечайки цилиндрического корпуса с днищем.In FIG. 1 shows the main view of a roller stand for assembly for welding the shells of a cylindrical body with each other and the shells of a cylindrical body with a bottom.
На фиг. 2 показан вид роликового стенда под сварку сверху.In FIG. 2 shows a top view of a roll stand for welding.
На фиг. 3 показан вид сбоку секции приводной редукторной роликоопоры с контурами собираемых корпусов наименьшего и наибольшего диаметров и переходного с внутренних роликов на наружные.In FIG. 3 shows a side view of the section of the drive gear roller bearings with the contours of the assembled housings of the smallest and largest diameters and transition from internal to external rollers.
На фиг. 4 показан вид сбоку передвижной роликоопоры с контурами собираемых корпусов наименьшего и наибольшего диаметров и переходного с внутренних роликов на наружные.In FIG. 4 shows a side view of a mobile roller bearing with the contours of the assembled bodies of the smallest and largest diameters and transitional from internal to external rollers.
Предлагаемый роликовый стенд для сборки под сварку обечаек цилиндрического корпуса друг с другом и обечайки цилиндрического корпуса с днищем состоит из: 1 - рамы секции приводной редукторной роликоопоры, 2 - привода секции приводной редукторной роликоопоры, состоящего из электродвигателя, редуктора и механических передач, 3 - приводных двусторонних роликовых опор секции приводной редукторной роликоопоры, 4 - холостых роликовых опор секции приводной редукторной роликоопоры, 5 - подшипниковых опор приводных и холостых роликовых опор, 6 - рамы секций приводных двусторонних роликоопор, 7 - приводных двусторонних роликовых опор секций приводной двусторонней роликоопоры, 8 - холостых роликовых опор секции приводной двусторонней роликоопоры, 9 - муфты, соединяющей приводные роликовые опоры между собой, 10 - рамы секции передвижной роликоопоры, 11 - колеса секции передвижной роликоопоры, 12 - холостых роликовых опор секции передвижной роликоопоры, 13 - рельсового пути для перемещения секции передвижной роликоопоры. Конструкция роликового стенда для сборки под сварку обечаек цилиндрического корпуса друг с другом и обечайки цилиндрического корпуса с днищем состоит из отдельной секции приводной редукторной роликоопоры с рамой 1, двух секций приводных двусторонних роликоопор с рамой 6 и секции передвижной роликоопоры с рамой 10 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4). Общее число секций приводных роликоопор, приведенное на фиг. 1 и фиг. 2, равно трем, приводной редукторной и двух приводных двухсторонних, является условным, зависящим от изделия и конкретных технологических условий, и может быть другим.The proposed roller stand for assembly for welding the shells of the cylindrical body with each other and the shells of the cylindrical body with the bottom consists of: 1 - the frame section of the drive gear roller bearings, 2 - the drive section of the drive gear roller bearings, consisting of an electric motor, gearbox and mechanical gears, 3 - drive double-sided roller bearings of the section of the drive gear roller bearings, 4 - idle roller bearings of the section of the drive gear roller bearings, 5 - bearing bearings of the drive and idle roller bearings, 6 - frames sections of drive double-sided roller bearings, 7 - drive double-sided roller supports sections of drive double-sided roller bearings, 8 - single roller supports of drive double-sided roller support sections, 9 - couplings connecting the drive roller bearings to each other, 10 - frames of the movable roller support section, 11 - wheels of the movable roller support section , 12 - idle roller bearings of the movable roller support section, 13 - rail track for moving the movable roller support section. The design of the roller stand for assembly for welding the shells of the cylindrical body with each other and the shells of the cylindrical body with the bottom consists of a separate section of the drive gear roller support with
Секция приводной редукторной роликоопоры состоит из рамы 1, на раме в подшипниковых опорах 5 установлены две приводные двусторонние роликовые опоры 3, внутренняя и наружная, имеющие возможность вращаться от привода 2, смонтированного на раме 1. Привод 2 состоит из электродвигателя, редуктора и механических передач. Симметрично относительно оси симметрии роликоопоры на раме 1 в подшипниковых опорах 5 установлены две холостые роликовые опоры 4, внутренняя и наружная, с возможностью свободного вращения (фиг. 1, фиг. 2).The drive gear roller support section consists of a
Конструкция роликового стенда для сборки под сварку обечаек цилиндрического корпуса друг с другом и обечайки цилиндрического корпуса с днищем, выполненная по четырехроликовой схеме с двумя приводными двусторонними и двумя холостыми роликовыми опорами, позволяет охватывать большой диапазон собираемых цилиндрических корпусов по диаметрам, обеспечивая при этом их устойчивую установку на роликовых опорах, предельный максимальный диаметр обечайки, допустимый для внутренних роликовых опор, переходит в предельный минимальный диаметр, допустимый для наружных роликовых опор (фиг. 3, фиг. 4). При этом при переходе с одного диаметра собираемого корпуса на другой отпадает необходимость выполнять на роликовом стенде для сборки под сварку дополнительные настроечные, наладочные и монтажные работы.The design of the roller stand for assembling for welding the shells of the cylindrical body with each other and the shells of the cylindrical body with the bottom, made according to the four-roller scheme with two drive double-sided and two single roller bearings, allows you to cover a wide range of assembled cylindrical bodies in diameter, while ensuring their stable installation on roller bearings, the maximum maximum shell diameter allowed for internal roller bearings goes into the maximum minimum diameter, up to Ustimov exterior roller bearings (FIG. 3, FIG. 4). At the same time, when switching from one diameter of the assembled case to another, there is no need to perform additional tuning, adjustment and installation work on the roller stand for assembly for welding.
Секция приводной двусторонней роликоопоры состоит из рамы 6, на которой в подшипниковых опорах 5 установлены две приводные двусторонние роликовые опоры 7, внутренняя и наружная, и две холостые роликовые опоры 8, внутренняя и наружная. Геометрическая схема установки приводных и холостых роликовых опор аналогична схеме, выполненной на секции приводной редукторной роликоопоры (Фиг. 3). Подшипниковые опоры 5 установлены по краю рамы 1 секции приводной редукторной роликоопоры и по обоим краям рамы 6 секций приводных двусторонних роликоопор. Соответственно, приводные и холостые роликовые опоры секций приводных роликоопор имеют длину, равную длине рамы роликоопоры. При выставлении при монтаже секции приводной редукторной роликоопоры с рамой 1 и секции приводных двусторонних роликоопор с рамами 6 согласно фиг. 1 и фиг. 2 приводные роликовые опоры 3 и 7 и холостые роликовые опоры 4 и 8 располагаются соосно между собой с небольшим расстоянием между их подшипниковыми опорами 5 и образуют непрерывную приводную роликовую опору или непрерывную холостую роликовую опору и строят объединенную приводную секцию. При этом приводные роликовые опоры 3 и 7 всех секций соединены между собой муфтами 9 и получают вращение от привода 2 секции приводной редукторной роликоопоры. Число секций приводных роликоопор берется таким, чтобы роликовый стенд для сборки под сварку позволял устанавливать на роликовые опоры две калиброванные обечайки любой длины с возможностью точно их выставлять одну относительно другой и выполнить между ними сборку по кольцевому стыку. При монтаже секций приводных роликоопор, выверке на соосность их приводных и холостых роликовых опор в соответствии с требованиями чертежа рамы секций приводных роликоопор крепятся к полу анкерными болтами 14.The drive double-sided roller support section consists of a
Для сборки цилиндрических корпусов большой длины, для опирания второго свободного края собираемого корпуса роликовый стенд для сборки под сварку имеет секцию передвижной роликоопоры. Секция передвижной роликоопоры состоит из рамы 10, являющейся одновременно рамой тележки. На раме смонтированы колеса 11, с помощью которых рама опирается и передвигается вдоль рельсов 13 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 4). На фиг. 2 и фиг. 4 условно показано четыре рельса, расположенные параллельно и симметрично относительно оси симметрии роликового стенда. На раме секции передвижной роликоопоры установлены четыре холостые роликовые опоры 12 в подшипниковых опорах 5 с геометрической схемой расположения, аналогичной схеме, выполненной на секции приводной редукторной и секциях приводных двусторонних роликоопорах (фиг. 3, фиг. 4). Оси холостых роликовых опор 12 секции передвижной роликоопоры выполнены соосными с соответствующими осями приводных и холостых роликовых опор секций приводных роликоопор по всей длине рельсового пути.To assemble cylindrical bodies of large length, to support the second free edge of the assembled body, the roller stand for assembly for welding has a movable roller support section. The movable roller support section consists of a
На фиг. 5-12 представлены семафорный прижим и устройство для совмещения упомянутых обечаек.In FIG. 5-12 show a semaphore clip and a device for combining said shells.
Семафорный прижим состоит из:Semaphore clamp consists of:
15 - основания с червячным редуктором 16 и опорной щекой 17, 18 - поворотного рычага с продольным винтом 19 со штурвалом 20, 21 - траверсы с нажимными роликами 22.15 - base with a
Устройство для совмещения упомянутых обечаек состоит из:A device for combining said shells consists of:
40 - рамы, которая одновременно является рамой тележки продольного перемещения 41, установленной на продольных рельсах 42, на раме 40 тележки продольного перемещения 41 установлена тележка поперечного перемещения 43 с вертикальной направляющей 44, поперечной балки 23, жестко соединенной с консолью 30, на консоли 30 установлены ролики 31, охватывающие вертикальную направляющую 44 для перемещения вверх или вниз вдоль этой направляющей, на середине поперечной балки 23 в вертикальной стойке 26 крепится поперечный винт 27 с правой и левой резьбой встречного направления, по резьбам винта 27 перемещаются две гайки-траверсы 28, каждая с резьбой соответствующего направления нарезки, гайки-траверсы устанавливаются в вертикальных подшипниках 29 полускобы 24 и полускобы 25, Полускобы 24 и 25 имеют возможность перемещаться вдоль поперечной балки 23, опираясь на нее, с помощью поперечного винта 27 и гаек-траверс 28, на конце консоли 30 крепится поперечная штанга 32 с поперечными вертикальными симметричными относительно ее середины отверстиями 33.40 - a frame, which at the same time is the frame of the
На конце полускобы 24 установлен гидроцилиндр 34 с возможностью поворота на угол в обе стороны от нормали к поверхности полускобы, на которой он установлен, в горизонтальной диаметральной плоскости упомянутых обечаек. На конце полускобы 25 закреплен упор 35 с двумя опорными поверхностями 36 под совмещаемые кромки обечаек и с технологической пластиной 37 требуемой толщины. На шток 38 гидроцилиндра 34 может насаживаться коромысло 39, имеющее возможность самоустанавливаться относительно стенок собираемых обечаек. Гидроцилиндр 34 и упор 35 размещены на краю полускоб 24 и 25, противоположном краю, где крепится поперечная штанга 32.A
Для соединения полускоб и поперечной штанги полускобы снабжены ползунами 45, а поперечная штанга снабжена съемными пальцами 46.To connect the half-bar and the transverse rod, the half-brackets are provided with
Конструкция роликового стенда для сборки под сварку состоит из отдельной секции приводной редукторной роликоопоры с рамой 1, двух секций приводных двусторонних роликоопор с рамой 6 и секции передвижной роликоопоры с рамой 10 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4). Общее число секций приводных роликоопор, приведенное на фиг. 1 и фиг. 2, равно трем, приводной редукторной и двух приводных двухсторонних, является условным, зависящим от изделия и конкретных технологических условий, и может быть другим. Секция приводной редукторной роликоопоры состоит из рамы 1, на раме в подшипниковых опорах 5 установлены две приводные двусторонние роликовые опоры 3, внутренняя и наружная, имеющие возможность вращаться от привода 2, смонтированного на раме 1. Привод 2 состоит из электродвигателя, редуктора и механических передач. Симметрично относительно оси симметрии роликоопоры на раме 1 в подшипниковых опорах 5 установлены две холостые роликовые опоры 4, внутренняя и наружная, с возможностью свободного вращения (фиг. 1, фиг. 2).The design of the roller stand for assembly for welding consists of a separate section of the drive gear roller bearings with
Конструкция роликоопоры, выполненная по четырехроликовой схеме с двумя приводными двусторонними и двумя холостыми роликовыми опорами, позволяет охватывать большой диапазон собираемых цилиндрических корпусов по диаметрам, обеспечивая при этом их устойчивую установку на роликовых опорах, предельный максимальный диаметр обечайки, допустимый для внутренних роликовых опор, переходит в предельный минимальный диаметр, допустимый для наружных роликовых опор (фиг. 3, фиг. 4). При этом при переходе с одного диаметра собираемого корпуса на другой отпадает необходимость выполнять на роликовом стенде дополнительные настроечные, наладочные и монтажные работы.The design of the roller support, made according to the four-roller scheme with two drive double-sided and two single roller bearings, allows you to cover a wide range of assembled cylindrical housings in diameter, while ensuring their stable installation on roller bearings, the maximum maximum shell diameter allowed for internal roller bearings goes into maximum minimum diameter permissible for external roller bearings (Fig. 3, Fig. 4). At the same time, when switching from one diameter of the assembled case to another, there is no need to perform additional tuning, adjustment and installation work on the roller stand.
Секция приводной двусторонней роликоопоры состоит из рамы 6, на которой в подшипниковых опорах 5 установлены две приводные двусторонние роликовые опоры 7, внутренняя и наружная, и две холостые роликовые опоры 8, внутренняя и наружная. Геометрическая схема установки приводных и холостых роликовых опор аналогична схеме, выполненной на секции приводной редукторной роликоопоры (Фиг. 3). Подшипниковые опоры 5 установлены по краю рамы 1 секции приводной редукторной роликоопоры и по обоим краям рамы 6 секций приводных двусторонних роликоопор. Соответственно, приводные и холостые роликовые опоры секций приводных роликоопор имеют длину, равную длине рамы роликоопоры. При выставлении при монтаже секции приводной редукторной роликоопоры с рамой 1 и секции приводных двусторонних роликоопор с рамами 6 согласно фиг. 1 и фиг. 2 приводные роликовые опоры 3 и 7 и холостые роликовые опоры 4 и 8 располагаются соосно между собой с небольшим расстоянием между их подшипниковыми опорами 5 и образуют непрерывную приводную роликовую опору или непрерывную холостую роликовую опору и строят объединенную приводную секцию. При этом приводные роликовые опоры 3 и 7 всех секций соединены между собой муфтами 9 и получают вращение от привода 2 секции приводной редукторной роликоопоры. Число секций приводных роликоопор берется таким, чтобы роликовый стенд позволял устанавливать на роликовые опоры две калиброванные обечайки любой длины с возможностью точно их выставлять одну относительно другой и выполнить между ними сборку по кольцевому стыку. При монтаже секций приводных роликоопор, выверке на соосность их приводных и холостых роликовых опор в соответствии с требованиями чертежа рамы секций приводных роликоопор крепятся к полу анкерными болтами 14.The drive double-sided roller support section consists of a
Для сборки цилиндрических корпусов большой длины, для опирания второго свободного края собираемого корпуса роликовый стенд для сборки под сварку имеет секцию передвижной роликоопоры. Секция передвижной роликоопоры состоит из рамы 10, являющейся одновременно рамой тележки. На раме смонтированы колеса 11, с помощью которых рама опирается и передвигается вдоль рельс 13 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 4). На фиг. 2 и фиг. 4 условно показано четыре рельса, расположенные параллельно и симметрично относительно оси симметрии роликового стенда. На раме секции передвижной роликоопоры установлены четыре холостые роликовые опоры 12 в подшипниковых опорах 5 с геометрической схемой расположения, аналогичной схеме, выполненной на секции приводной редукторной и секциях приводных двусторонних роликоопорах (фиг. 3, фиг. 4). Оси холостых роликовых опор 12 секции передвижной роликоопоры выполнены соосными с соответствующими осями приводных и холостых роликовых опор секций приводных роликоопор по всей длине рельсового пути.To assemble cylindrical bodies of large length, to support the second free edge of the assembled body, the roller stand for assembly for welding has a movable roller support section. The movable roller support section consists of a
Для сборки двух обечаек цилиндрического корпуса друг с другом вручную две отдельные калиброванные обечайки устанавливают на роликовые опоры объединенной приводной секции. Суммарная длина образующих обечаек должна быть меньше длины объединенных роликовых опор, чтобы образующие обечаек опирались на роликовые опоры всей своей длиной. Обечайки устанавливают торцами впритык друг к другу с требуемым гарантированным зазором, технологически обоснованным под сварку. На настроенных и выставленных роликовых опорах объединенной приводной секции торцовый гарантированный зазор должен быть постоянным по всей длине окружности обечайки. Далее вручную выполняют совмещение стенок в одной или в нескольких точках, расположенных в зоне сборщика. Совмещенные участки окружности точечно прихватывают сваркой. Далее включают привод секции приводной редукторной роликоопоры, приводные роликовые опоры начинают вращаться и вращать обечайки. Сборщик подводит в зону своей работы участок окружности, где необходимо выполнить совмещение стенок и прихватку, и так по всей окружности обечайки в плоскости стыка. Собранный на точечных прихватках корпус сдвигают к тому краю объединенной приводной секции, со стороны которого установлена секция передвижной роликоопоры. На фиг. 1 и фиг. 2 это в левую сторону. На фиг. 1 контур собираемого из отдельных обечаек корпуса показан с указанием D. С правой стороны свободным остается участок секции объединенной приводной роликоопоры с длиной приводных и холостых роликовых опор, позволяющих устанавливать на них новую отдельную калиброванную обечайку для стыковки ее с уже собранным корпусом. Операцию совмещения стенок и точечной прихватки сваркой повторяют. При сборке цилиндрического корпуса из отдельных калиброванных обечаек, когда длина корпуса становится больше длины объединенных приводных и холостых роликовых опор, и при сдвиге корпуса влево (фиг. 1, фиг. 2) для установки новой отдельной калиброванной обечайки возможно опрокидывание, отрыв корпуса от роликовых опор, край корпуса устанавливают на роликовые опоры 12 секции передвижной роликоопоры.To assemble the two shells of the cylindrical body with each other manually, two separate calibrated shells are mounted on the roller bearings of the combined drive section. The total length of the forming shells must be less than the length of the combined roller bearings, so that the forming shells rest on the roller bearings with their entire length. The shells are installed end to end against each other with the required guaranteed clearance, technologically justified for welding. On tuned and exposed roller bearings of the combined drive section, the end-face guaranteed clearance must be constant along the entire circumference of the shell. Then manually perform the combination of the walls at one or more points located in the area of the collector. The combined sections of the circle are spotted by welding. Next include the drive section of the drive gear roller bearings, the drive roller bearings begin to rotate and rotate the shell. The collector brings a section of the circle into the area of his work, where it is necessary to perform a combination of walls and a tack, and so on along the entire circumference of the shell in the joint plane. The housing assembled on the point tacks is shifted to that edge of the combined drive section, from the side of which the movable roller support section is installed. In FIG. 1 and FIG. 2 it is to the left. In FIG. 1, the outline of the housing assembled from individual shells is shown with D. On the right side, there remains a free section of the section of the combined drive roller bearing with the length of the drive and idle roller bearings, allowing you to install a new separate calibrated shell on it to dock it with the already assembled case. The operation of combining the walls and the point tack welding is repeated. When assembling a cylindrical housing from individual calibrated shells, when the length of the housing becomes longer than the length of the combined drive and idle roller bearings, and when shifting the housing to the left (Fig. 1, Fig. 2) to install a new separate calibrated shell, it is possible to tip over, tear the housing from the roller supports , the edge of the casing is mounted on the
При сборке обечайки цилиндрического корпуса с днищем технология сборки по совмещению стенок корпуса и днища аналогична технологии сборки корпуса из отдельных калиброванных обечаек. Так как днище нельзя устанавливать на роликовые опоры секций роликоопор, при выполнении операции по совмещению стенок его поддерживают и фиксируют в пространстве грузоподъемным краном.When assembling the shell of a cylindrical body with a bottom, the assembly technology for combining the walls of the body and the bottom is similar to the technology of assembling the body from individual calibrated shells. Since the bottom cannot be mounted on the roller supports of the sections, the roller support, when performing the operation of combining the walls, it is supported and fixed in space by a crane.
Для сборки обечаек цилиндрического корпуса друг с другом механизированным способом две отдельные калиброванные обечайки устанавливают на роликовые опоры объединенной приводной секции. Суммарная длина образующих обечаек должна быть меньше длины объединенных роликовых опор. Обечайки устанавливают торцами впритык друг к другу с требуемым гарантийным зазором так, чтобы зона стыка двух обечаек могла обслуживаться устройством для совмещения упомянутых обечаек.To assemble the shells of the cylindrical body with each other mechanically, two separate calibrated shells are mounted on the roller bearings of the combined drive section. The total length of the forming shells should be less than the length of the combined roller bearings. The shells are installed end-to-end close to each other with the required guarantee gap so that the junction zone of the two shells can be served by a device for combining the said shells.
Для фиксации полускоб 24 и 25 в рабочем положении, позволяющим выполнять сборочные работы, устройство для совмещения упомянутых обечаек имеет раму, которая одновременно является рамой 40 тележки продольного перемещения 41, установленной на продольных рельсах 42, что позволяет перемещать полускобы вдоль оси собираемых обечаек. На раме 40 тележки продольного перемещения 41 установлена тележка поперечного перемещения 43, позволяющая охватывать диаметры всех собираемых обечаек и позволяющая полускобам самоустанавливаться относительно стенок собираемых обечаек или собираемых обечайки и днища. На тележке поперечного перемещения 43 установлена вертикальная направляющая 44, позволяющая полускобам совершать вертикальные перемещенияTo fix the half-
Для настройки полускоб 24 и 25 на нужный размер между ними, съемные пальцы 45 вынимают из отверстий, соединяющих полускобы и поперечную штангу 32. Вращением поперечного винта 27 полускобы, имеющие возможность опираться на поперечную балку 23 и перемещаться вдоль нее, передвигают до нужного размера между ними. После получения нужного размера и совмещения отверстий в ползунах 45 с сквозными вертикальными отверстиями 33 поперечной штанги, пальцы 46 устанавливают в данные отверстия, обеспечивая соединение полускоб 24 и 25 с поперечной штангой 32.To adjust the half-
При выполнении работ по сборке под сварку цилиндрических обечаек создаваемое гидроцилиндром усилие вызывает изгиб полускоб 24 и 25, создает растягивающее усилие в поперечном винте 27 и сжимающее усилие в поперечной штанге 32. Изгибающие усилия поперечная балка 23, поперечный винт 27 и поперечная штанга 32 не воспринимают. Полускобы 24 и 25 располагаются в горизонтальной диаметральной плоскости упомянутых обечаек и днищ.When carrying out assembly work for welding cylindrical shells, the force generated by the hydraulic cylinder causes bending of the half-
Непрерывные приводные роликовые опоры 3 и непрерывные холостые роликовые опоры 4 объединенной приводной секции позволяют устанавливать на них две калиброванные обечайки максимальной технологически возможной длины и точно выставлять их одну относительно другой. Рельсы 42, по которым перемещаются тележки продольного перемещения 41 стенда с полускобами 24 и 25, подходят впритык к раме объединенной приводной роликоопоры. Длина консолей полускоб обеспечивает подход гидроцилиндра 34 с коромыслом 39 и упора 35 к плоскости сборки двух калиброванных обечаек. Рельсы 42 тележки продольного перемещения 41 смещены от центральной оси установки и выставлены так, что совместно с тележкой поперечного перемещения 43 имеют длину хода, позволяющую полускобам охватывать стенки обечаек максимального собираемого диаметра и смещаться от центральной оси устройства на радиус обечайки максимального диаметра в сторону правой полускобы с гидроцилиндром 34, а также и обечайки максимального диаметра по их наружному диаметру. Совмещение стенок обечаек выполняют при расположении полускоб 24 и 25 в горизонтальной диаметральной плоскости собираемых обечаек. Вертикальная направляющая 44, закрепленная на тележке поперечного перемещения 43, допускает вертикальный ход регулируемой скобы с возможностью устанавливаться в горизонтальной диаметральной плоскости собираемого на стенде корпуса любого диаметра.Continuous
Для удобного доступа к месту выполнения сборочных работ установка имеет площадку сборщика, регулируемую по высоте. Площадка сборщика 47 установлена вдоль объединенной приводной секции и впритык к ней со стороны полускобы 24 с гидроцилиндром 34.For convenient access to the place of assembly work, the installation has a collector platform, adjustable in height. The platform of the
Перед совмещением стенок двух собираемых обечаек поворотный рычаг 18 семафорного прижима устанавливают в положение, в котором он не мешает регулируемой скобе и сборочной работе. Две отдельные калиброванные обечайки устанавливают на роликовые опоры объединенной приводной секции так, чтобы образующие обечаек опирались на роликовые опоры всей своей длиной. Обечайки устанавливают торцами впритык друг к другу с требуемым гарантированным технологическим зазором. При вращении обечаек зазор должен сохраняться постоянным. Полускобы 24 и 25 сдвигают на размер, позволяющий выполнять сборочную работу. Упор 35 с помощью технологических пластин 37 настраивают на требуемое смещение стенок собираемых обечаек. Поперечным и вертикальным перемещением полускобы подводят к стенке обечайки. Продольным перемещением полускобу 25 с упором 35 вводят внутрь обечайки, полускоба 24 с гидроцилиндром 34 и насаженным на его шток 38 коромыслом 39 охватывают стенку обечайки по наружной поверхности. Упор 35 с гидроцилиндром 34 устанавливают в плоскости совмещения стыка двух обечаек. Гидроцилиндр 34 через коромысло 39 воздействует на стенки обечаек и прижимает каждую стенку к своей опорной поверхности упора 35 усилием, равным половине усилия, создаваемого гидроцилиндром 34. Совмещение стенок также можно проводить за счет поворота гидроцилиндра 34 сборщиком на угол в плоскости полускобы с воздействием непосредственно штоком 38 гидроцилиндра 34 на одну из стенок полным усилием, создаваемым гидроцилиндром 34.Before combining the walls of the two assembled shells, the
Перед совмещением стенок обечайки и днища поворотный рычаг 18 семафорного прижима устанавливают в вертикальное положение. Обечайку устанавливают на ролики объединенной приводной роликоопоры так, чтобы между торцом обечайки и нажимными роликами 22 семафорного прижима был размер, равный или несколько больший высоты днища. Устанавливают грузоподъемным краном в данный размер днище. Выдерживают технологически требуемый зазор между торцом днища и обечайкой. Вращая с помощью штурвала 20 продольный винт 19, перемещают траверсу 21 с нажимными роликами 22 в положение, близкое с горизонтальной диаметральной плоскостью днища. Поворотом рычага 18 с помощью червячного редуктора 16 подводят нажимные ролики 22 к днищу и поджимают его в таком положении к обечайке. Совместно с нажимными роликами 22 объединенной приводной роликоопоры семафорный прижим центрирует и фиксирует днище в нужном положении. Семафорный прижим позволяет днищу вращаться вместе с стыкуемой с ним обечайкой. Для совмещения стенок обечайки и днища полускобы 24 и 25 сдвигают так, чтобы могли охватить обечайку и днище по их наружному диаметру. Гидроцилиндр 34 поворачивается на угол от нормали к полускобе и воздействует на одну из стенок, совмещая ее с другой.Before combining the walls of the shell and the bottom, the
Предлагаемая конструкция совмещает в одной линии роликовый стенд для совмещения стенок обечайки с обечайкой и обечайки с днищем, установленным на роликовом стенде семафорным прижимом, обеспечивающим центрирование и фиксацию днища при сборке корпусов и устройство для совмещения упомянутых обечаек для сборки по кольцевым стыкам обечаек друг с другом и обечайки с днищем при горизонтальном расположении обечаек в плоскости, что позволяет строить объединенную приводную секцию с непрерывными приводными двусторонними роликовыми опорами и непрерывными холостыми роликовыми опорами любой длины, устанавливать на роликовых опорах отдельные калиброванные обечайки и днища, точно выставлять их относительно друг друга, совмещать стенки двух отдельных обечаек или обечайки и днища, используя для этого две полускобы при горизонтальном расположении обечаек в плоскости. При этом усилия, создаваемые гидроцилиндром по совмещению стенок, замыкаются в скобе и не передаются на стенд и роликоопору. Сборщик располагается снаружи около собираемых обечаек, имеет хороший обзор рабочей зоны и минимальное воздействие отрицательных факторов, сборщику не надо находиться внутри обечайки и вращаться вместе с ней. Процесс сборки обечайки с обечайкой и обечайки с днищем полностью механизирован. Точность соединения деталей повышается, что выражается в отсутствии несоосности деталей, отсутствии эллипсности соединений.The proposed design combines in one line a roller stand for combining the walls of the shell with the shell and the shell with the bottom mounted on the roller stand with a semaphore clamp, which provides centering and fixing of the bottom during assembly of the housings and a device for combining the said shells for assembly along the ring joints of the shells with each other and shells with a bottom with a horizontal arrangement of shells in the plane, which allows you to build a combined drive section with continuous drive double-sided roller bearings and Continuous idle roller supports of any length, set on roller bearings separate calibrated mantle and the bottom, to expose them accurately relative to each other wall to combine two separate shells or the shell and bottom, using two poluskoby the horizontal arrangement of the shells in the plane. At the same time, the forces created by the hydraulic cylinder for combining the walls are closed in a bracket and are not transmitted to the stand and roller support. The collector is located outside near the collected shells, has a good overview of the working area and minimal impact of negative factors, the collector does not need to be inside the shell and rotate with it. The assembly process of the shell with the shell and the shell with the bottom is fully mechanized. The accuracy of joining parts increases, which is expressed in the absence of misalignment of parts, the absence of ellipse of the joints.
Применение предложенной установки позволит механизировать процесс сборки и повысить точность соединения обечайки с обечайкой и обечайки с днищем.The application of the proposed installation will allow to mechanize the assembly process and improve the accuracy of the connection of the shell with the shell and the shell with the bottom.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015131974A RU2609600C1 (en) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | Roller skid for cylindrical housing shells welding assembly and shells of cylindrical housing with bottom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015131974A RU2609600C1 (en) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | Roller skid for cylindrical housing shells welding assembly and shells of cylindrical housing with bottom |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2609600C1 true RU2609600C1 (en) | 2017-02-02 |
RU2015131974A RU2015131974A (en) | 2017-02-03 |
Family
ID=58453490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015131974A RU2609600C1 (en) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | Roller skid for cylindrical housing shells welding assembly and shells of cylindrical housing with bottom |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2609600C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114393380A (en) * | 2021-11-25 | 2022-04-26 | 天津航天机电设备研究所 | Axial multi-degree-of-freedom butt joint device for large cabin |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3963231A (en) * | 1974-11-25 | 1976-06-15 | The Pandjiris Weldment Co. | Pipe positioning, rotating and fitting apparatus for welding |
SU988510A1 (en) * | 1981-07-06 | 1983-01-15 | Предприятие П/Я Р-6476 | Apparatus for preweld assembling and centering tubes |
SU1397231A1 (en) * | 1986-11-26 | 1988-06-15 | Предприятие П/Я А-3881 | Arrangement for assembling and welding cylindrical articles |
RU2301138C1 (en) * | 2005-10-04 | 2007-06-20 | Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" | Device for coupling and welding of the pipes |
KR20120051265A (en) * | 2010-11-12 | 2012-05-22 | 한전케이피에스 주식회사 | Concentricity alignment jig of large pipe for centering machine welding equipment |
RU2541215C1 (en) * | 2013-09-26 | 2015-02-10 | Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина | Roller bench for alignment of shell rings and shell rings with bottom |
-
2015
- 2015-07-31 RU RU2015131974A patent/RU2609600C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3963231A (en) * | 1974-11-25 | 1976-06-15 | The Pandjiris Weldment Co. | Pipe positioning, rotating and fitting apparatus for welding |
SU988510A1 (en) * | 1981-07-06 | 1983-01-15 | Предприятие П/Я Р-6476 | Apparatus for preweld assembling and centering tubes |
SU1397231A1 (en) * | 1986-11-26 | 1988-06-15 | Предприятие П/Я А-3881 | Arrangement for assembling and welding cylindrical articles |
RU2301138C1 (en) * | 2005-10-04 | 2007-06-20 | Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" | Device for coupling and welding of the pipes |
KR20120051265A (en) * | 2010-11-12 | 2012-05-22 | 한전케이피에스 주식회사 | Concentricity alignment jig of large pipe for centering machine welding equipment |
RU2541215C1 (en) * | 2013-09-26 | 2015-02-10 | Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина | Roller bench for alignment of shell rings and shell rings with bottom |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114393380A (en) * | 2021-11-25 | 2022-04-26 | 天津航天机电设备研究所 | Axial multi-degree-of-freedom butt joint device for large cabin |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015131974A (en) | 2017-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101913080B (en) | Tailor welding and correcting integrated machine | |
CN1047111C (en) | A rolling stand for generic rolling mills having three or more adjustable driven rolls | |
CN101934451B (en) | Longitudinal mobile mechanism of triaxial steel tube intersecting line cutting machine cutting head | |
CN204135608U (en) | A kind of welding clamping tooling of octagon steel tube tower | |
CN102357717A (en) | Welding gun adjusting device and automatic welding machine | |
RU2609600C1 (en) | Roller skid for cylindrical housing shells welding assembly and shells of cylindrical housing with bottom | |
CN103056579A (en) | Elbow clamping device for cutting steel medium-sized elbow intersecting line | |
CN113092680A (en) | Nondestructive testing device for welding seam | |
US20170320117A1 (en) | Roller cage for a profiling line | |
RU2541215C1 (en) | Roller bench for alignment of shell rings and shell rings with bottom | |
CN208628767U (en) | A kind of steel pipe automatic welding device peculiar to vessel | |
CN110666414B (en) | Marine pipeline butt welding device and welding method thereof | |
CN219211220U (en) | Groove pressing machine for pipeline | |
CN115502602A (en) | Self-forming welding equipment and method for reducing pipe | |
JP2016083709A (en) | Work table and inspection method for members | |
KR101677541B1 (en) | Circumferential welding equipment | |
CN103286512A (en) | Variable-interval self-aligning roller frame | |
CN201760750U (en) | Tailor welding and correcting integrative machine | |
CN113751553A (en) | Steel plate rolling machine | |
RU2200070C1 (en) | Three-roll sheet bending machine | |
CN218395434U (en) | Multifunctional edge rolling device for machining | |
CN216067263U (en) | Stable height-adjustable support for disassembling vehicle repair transmission shaft | |
CN202377741U (en) | Pipeline turret | |
RU179564U1 (en) | DEVICE FOR ROLLING OF SHAPED PROFILES | |
RU2294254C2 (en) | Apparatus for feeding blank to rolling mill |