RU2609600C1 - Roller skid for cylindrical housing shells welding assembly and shells of cylindrical housing with bottom - Google Patents

Roller skid for cylindrical housing shells welding assembly and shells of cylindrical housing with bottom Download PDF

Info

Publication number
RU2609600C1
RU2609600C1 RU2015131974A RU2015131974A RU2609600C1 RU 2609600 C1 RU2609600 C1 RU 2609600C1 RU 2015131974 A RU2015131974 A RU 2015131974A RU 2015131974 A RU2015131974 A RU 2015131974A RU 2609600 C1 RU2609600 C1 RU 2609600C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shells
roller bearings
drive
roller
section
Prior art date
Application number
RU2015131974A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015131974A (en
Inventor
Наиль Габдулбариевич Ибрагимов
Михаил Викторович Швецов
Шамиль Мансурович Талыпов
Александр Николаевич Меньшаев
Михаил Валерьянович Анисимов
Борис Николаевич Абрамов
Ринат Равильевич Гареев
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина filed Critical Публичное акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина
Priority to RU2015131974A priority Critical patent/RU2609600C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2609600C1 publication Critical patent/RU2609600C1/en
Publication of RU2015131974A publication Critical patent/RU2015131974A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10Aligning parts to be fitted together

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine building and can be employed in oil industry in large-size devices making for oil storage and treatment. Skid comprises sections of mobile roller support, mounted on rail track with possibility of travel on it along skid longitudinal axis of symmetry, separate section of drive roller support and, at least, one section of drive roller supports, wherein it is equipped with semaphore clamp installed on outermost drive roller support edge, and shell rings alignment device installed on side opposite to sections of mobile roller support, with possibility of travel along skid longitudinal axis of symmetry on rails, shifted from skid longitudinal axis of symmetry by specified value.
EFFECT: use of invention enables to automate shells assembly process and increase accuracy of their connection.
1 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в нефтяной промышленности при изготовлении крупноразмерных аппаратов для хранения и подготовки нефти.The invention relates to mechanical engineering and may find application in the oil industry in the manufacture of large-sized apparatus for storage and preparation of oil.

Известен роликовый стенд, содержащий две балансирные опоры, на каждой из которых смонтированы ролики, двигатель, червяк и червячные колеса, установленные на осях роликов. Балансирные опоры установлены с возможностью независимого поворота (Патент РФ №2076796, кл. B23K 37/04, опубл. 10.04.1997).Known roller stand, containing two balancing bearings, on each of which mounted rollers, engine, worm and worm wheels mounted on the axles of the rollers. The balancer bearings are mounted with the possibility of independent rotation (RF Patent No. 2076796, CL B23K 37/04, publ. 04/10/1997).

Недостатком известного стенда является то, что роликовый стенд не предназначен для совмещения стенок обечайки с обечайкой и обечайки с днищем, работы для сборки обечаек по кольцевым стыкам проводить сложно.A disadvantage of the known stand is that the roller stand is not designed to combine the walls of the shell with the shell and the shell with the bottom, it is difficult to carry out work to assemble the shells along the ring joints.

Наиболее близким к предложенному изобретению по технической сущности является роликовый стенд для совмещения обечайки с обечайкой и обечайки с днищем (Патент РФ №2541215, кл. B23Q 3/152, опубл. 10.02.2015 - прототип). На стенде отдельная секция приводной редукторной роликоопоры состоит из рамы, пары приводных роликовых опор, кинематически связанных с помощью механических передач с редуктором и электродвигателем, пары холостых роликовых опор, имеющих свободное вращение. Одна или несколько секций приводных роликоопор состоят из рамы, пары приводных роликовых опор, связанных муфтами с парами приводных роликовых опор секции приводной редукторной роликоопоры, пары холостых роликовых опор. Секции приводных роликоопор смонтированы рамами впритык к секции приводной редукторной роликоопоры и друг к другу и образуют объединенную секцию с соосной непрерывной приводной роликовой опорой и соосной непрерывной холостой роликовой опорой. Роликоопоры в парах установлены на разных высотах, ближние к продольной оси стенда установлены ниже дальних с расчетом касания типичных обечаек четырех роликов одновременно. Число секций приводных роликоопор подобрано исходя из того, чтобы роликовый стенд позволял устанавливать на него калиброванные обечайки, выставлять их и выполнять сборку по кольцевому стыку. Секции передвижной роликоопоры установлены на рельсовом пути с возможностью перемещения по нему вдоль оси симметрии роликового стенда. Стенд позволяет собирать из обечаек цилиндрические корпусы различной длины.Closest to the proposed invention in technical essence is a roller stand for combining the shell with the shell and the shell with the bottom (RF Patent No. 2541215, CL B23Q 3/152, publ. 02/10/2015 - prototype). At the stand, a separate section of the drive gearbox roller bearings consists of a frame, a pair of drive roller bearings kinematically connected by mechanical gears with a gearbox and an electric motor, a pair of idle roller bearings having free rotation. One or more sections of the drive roller bearings consist of a frame, a pair of drive roller bearings, coupled by couplings to pairs of drive roller bearings of a section of the drive gear roller bearings, a pair of idle roller bearings. The drive roller sections are mounted with the frames close to the drive gear roller section and to each other and form a combined section with a coaxial continuous drive roller support and a coaxial continuous idle roller support. Roller supports in pairs are installed at different heights, the ones closest to the longitudinal axis of the stand are installed below the far ones with the calculation of touching typical shells of four rollers simultaneously. The number of sections of the drive roller bearings is selected based on the fact that the roller stand allows you to install calibrated shells on it, expose them and perform assembly along the ring joint. Sections of the movable roller bearings are mounted on the rail with the possibility of moving along it along the axis of symmetry of the roller stand. The stand allows you to collect cylindrical bodies of various lengths from shells.

Известный роликовый стенд предназначен для совмещения стенок обечайки с обечайкой и обечайки с днищем для последующей сварки, однако отсутствие механизации работ вызывает значительные трудности при совмещении, предопределяет неточность совмещения и появление брака в готовом изделии.The well-known roller stand is designed to combine the walls of the shell with the shell and the shell with the bottom for subsequent welding, however, the lack of mechanization of the work causes significant difficulties in alignment, determines the inaccuracy of alignment and the appearance of marriage in the finished product.

В предложенном изобретении решается задача механизации работ и повышение точности совмещения соединяемых деталей.In the proposed invention solves the problem of mechanization of work and improving the accuracy of combining the connected parts.

Задача решается тем, что роликовый стенд для сборки под сварку обечаек цилиндрического корпуса друг с другом и обечайки цилиндрического корпуса с днищем, включающий отдельную секцию приводной редукторной роликоопоры, состоящей из рамы, пары приводных роликовых опор, кинематически связанных с помощью механических передач с редуктором и электродвигателем, пары холостых роликовых опор, имеющих свободное вращение, одну или несколько секций приводных роликоопор, состоящих из рамы, пары приводных роликовых опор, связанных муфтами с парами приводных роликовых опор секции приводной редукторной роликоопоры, пары холостых роликовых опор, секции приводных роликоопор, смонтированных рамами впритык к секции приводной редукторной роликоопоры и друг к другу и образующих объединенную секцию с соосной непрерывной приводной роликовой опорой и соосной непрерывной холостой роликовой опорой, с роликоопорами в парах, установленными на разных высотах, ближними к продольной оси стенда, установленными ниже дальних с расчетом касания обечаек с переходными диаметрами четырех роликов одновременно, с числом секций приводных роликоопор, подобранных исходя из того, чтобы установка позволяла устанавливать на него калиброванные обечайки, выставлять их и выполнять сборку по кольцевому стыку, секции передвижной роликоопоры, установленной на рельсовом пути с возможностью перемещения по нему вдоль оси симметрии установки, согласно изобретению снабжен семафорным прижимом, установленным на краю крайней приводной роликоопоры, состоящим из основания с опорным червячным редуктором и опорной щекой, на валу и в оси которых установлен с возможностью вращаться с помощью червячного редуктора поворотный рычаг с продольным винтом, траверсы с нажимными роликами, установленной с возможностью перемещения вдоль поворотного рычага под действием продольного винта, роликовый стенд для сборки под сварку снабжен устройством для совмещения упомянутых обечаек, имеющим возможность перемещаться вдоль оси роликового стенда по рельсам, смещенным от продольной оси симметрии роликового стенда на заданную величину, имеющим две полускобы, установленные своими центральными частями на поперечной балке с возможностью бесступенчатого перемещения центров полускоб относительно друг друга и возможностью ступенчатого перемещения и шарнирного закрепления на каждом шаге перемещения концов полускоб, расположенных противоположно упомянутым совмещаемым обечайкам. Полускобы имеют возможность вертикального и горизонтального перемещения относительно продольной оси симметрии роликового стенда, с установленным на конце одной полускобы со стороны, обращенной к упомянутым обечайкам, гидроцилиндром с возможностью поворота в обе стороны от нормали к поверхности полускобы, на которой он установлен, в горизонтальной диаметральной плоскости упомянутых обечаек, с возможностью установки на штоке гидроцилиндра самоустанавливающегося коромысла, на конце другой полускобы со стороны, обращенным к упомянутым обечайкам, установлен упор с двумя опорными поверхностями, с возможностью размещения на опорных поверхностях технологических пластин переменной толщины.The problem is solved in that the roller stand for assembling for welding the shells of the cylindrical body with each other and the shells of the cylindrical body with the bottom, comprising a separate section of the drive gear roller bearings, consisting of a frame, a pair of drive roller bearings kinematically connected by mechanical gears with a gear and an electric motor , pairs of idle roller bearings having free rotation, one or more sections of drive roller bearings, consisting of a frame, pairs of drive roller bearings connected by couplings with pairs of drive roller bearings of the drive gear roller support section, a pair of idle roller supports, drive roller support sections mounted by the frames adjacent to the drive gear roller section and to each other and forming a combined section with a coaxial continuous drive roller support and a coaxial continuous idle roller support, with roller roller support installed at different heights, close to the longitudinal axis of the stand, installed below the farthest with the calculation of touching shells with transition diameters of four rollers one temporarily, with the number of sections of the drive rollers, selected on the basis that the installation allows you to install calibrated shells, expose them and perform assembly along the ring joint, sections of the movable roller bearings mounted on the rail with the possibility of moving along it along the axis of symmetry of the installation, according The invention is equipped with a semaphore clamp mounted on the edge of the extreme drive roller bearing, consisting of a base with a supporting worm gear and a supporting cheek, on the shaft and in the axis of which with the possibility of rotation by means of a worm gear, a pivot arm with a longitudinal screw, traverses with pressure rollers mounted for movement along the pivot arm under the action of a longitudinal screw, the roller stand for assembly for welding is equipped with a device for aligning the said shells, with the ability to move along the axis of the roller stand along rails offset from the longitudinal axis of symmetry of the roller stand by a predetermined value, having two half-brackets mounted with their central parts on the transverse beam with the possibility of stepless movement of the centers of the half-brackets relative to each other and the possibility of stepwise movement and hinging at each step of the movement of the ends of the half-brackets located opposite the said combined shells. Half-brackets have the possibility of vertical and horizontal movement relative to the longitudinal axis of symmetry of the roller stand, with a hydraulic cylinder mounted on the end of one half-brace from the side facing the said shells, with the possibility of rotation in both sides from the normal to the surface of the half-brace on which it is mounted, in a horizontal diametrical plane said shells, with the possibility of installing on the hydraulic cylinder rod a self-aligning rocker arm, at the end of another half-bracket from the side facing the said the sleeve is mounted with two thrust bearing surfaces, to be placed on the supporting surface of the process plate of variable thickness.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Для получения большого диапазона собираемых корпусов по диаметрам без выполнения на предлагаемой установке дополнительных наладочных работ секции приводных роликоопор выполнены четырехроликовыми с двумя (парой) приводными двухсторонними и двумя (парой) холостыми роликовыми опорами Для сборки из калиброванных обечаек цилиндрических корпусов большой длины установка имеет секцию передвижной роликоопоры, состоящей из четырех (двух пар) холостых роликовых опор с геометрией их расположения, аналогичной секциям приводных роликоопор. Рама секции передвижной роликоопоры выполнена в виде тележки на колесах с возможностью передвижения по рельсам вдоль оси собираемого цилиндрического корпуса. Рельсовый путь выполнен так, что ролики передвижной роликоопоры соосны с соответствующими роликами приводной роликоопоры.To obtain a wide range of assembled housings by diameters without performing additional setup work on the proposed installation, the drive roller support sections are made four-roller with two (pair) driven double-sided and two (pair) idle roller supports. For assembly from calibrated shells of long cylindrical shells, the unit has a movable roller support section consisting of four (two pairs) of idle roller bearings with a geometry of their location, similar to the sections of the drive roller bearings. The frame of the mobile roller support section is made in the form of a cart on wheels with the possibility of movement on rails along the axis of the assembled cylindrical body. The rail track is designed so that the rollers of the movable roller bearing are aligned with the corresponding rollers of the driving roller bearing.

На фиг. 1 показан главный вид роликового стенда для сборки под сварку обечаек цилиндрического корпуса друг с другом и обечайки цилиндрического корпуса с днищем.In FIG. 1 shows the main view of a roller stand for assembly for welding the shells of a cylindrical body with each other and the shells of a cylindrical body with a bottom.

На фиг. 2 показан вид роликового стенда под сварку сверху.In FIG. 2 shows a top view of a roll stand for welding.

На фиг. 3 показан вид сбоку секции приводной редукторной роликоопоры с контурами собираемых корпусов наименьшего и наибольшего диаметров и переходного с внутренних роликов на наружные.In FIG. 3 shows a side view of the section of the drive gear roller bearings with the contours of the assembled housings of the smallest and largest diameters and transition from internal to external rollers.

На фиг. 4 показан вид сбоку передвижной роликоопоры с контурами собираемых корпусов наименьшего и наибольшего диаметров и переходного с внутренних роликов на наружные.In FIG. 4 shows a side view of a mobile roller bearing with the contours of the assembled bodies of the smallest and largest diameters and transitional from internal to external rollers.

Предлагаемый роликовый стенд для сборки под сварку обечаек цилиндрического корпуса друг с другом и обечайки цилиндрического корпуса с днищем состоит из: 1 - рамы секции приводной редукторной роликоопоры, 2 - привода секции приводной редукторной роликоопоры, состоящего из электродвигателя, редуктора и механических передач, 3 - приводных двусторонних роликовых опор секции приводной редукторной роликоопоры, 4 - холостых роликовых опор секции приводной редукторной роликоопоры, 5 - подшипниковых опор приводных и холостых роликовых опор, 6 - рамы секций приводных двусторонних роликоопор, 7 - приводных двусторонних роликовых опор секций приводной двусторонней роликоопоры, 8 - холостых роликовых опор секции приводной двусторонней роликоопоры, 9 - муфты, соединяющей приводные роликовые опоры между собой, 10 - рамы секции передвижной роликоопоры, 11 - колеса секции передвижной роликоопоры, 12 - холостых роликовых опор секции передвижной роликоопоры, 13 - рельсового пути для перемещения секции передвижной роликоопоры. Конструкция роликового стенда для сборки под сварку обечаек цилиндрического корпуса друг с другом и обечайки цилиндрического корпуса с днищем состоит из отдельной секции приводной редукторной роликоопоры с рамой 1, двух секций приводных двусторонних роликоопор с рамой 6 и секции передвижной роликоопоры с рамой 10 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4). Общее число секций приводных роликоопор, приведенное на фиг. 1 и фиг. 2, равно трем, приводной редукторной и двух приводных двухсторонних, является условным, зависящим от изделия и конкретных технологических условий, и может быть другим.The proposed roller stand for assembly for welding the shells of the cylindrical body with each other and the shells of the cylindrical body with the bottom consists of: 1 - the frame section of the drive gear roller bearings, 2 - the drive section of the drive gear roller bearings, consisting of an electric motor, gearbox and mechanical gears, 3 - drive double-sided roller bearings of the section of the drive gear roller bearings, 4 - idle roller bearings of the section of the drive gear roller bearings, 5 - bearing bearings of the drive and idle roller bearings, 6 - frames sections of drive double-sided roller bearings, 7 - drive double-sided roller supports sections of drive double-sided roller bearings, 8 - single roller supports of drive double-sided roller support sections, 9 - couplings connecting the drive roller bearings to each other, 10 - frames of the movable roller support section, 11 - wheels of the movable roller support section , 12 - idle roller bearings of the movable roller support section, 13 - rail track for moving the movable roller support section. The design of the roller stand for assembly for welding the shells of the cylindrical body with each other and the shells of the cylindrical body with the bottom consists of a separate section of the drive gear roller support with frame 1, two sections of the drive double-sided roller support with frame 6 and sections of the mobile roller support with frame 10 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4). The total number of drive roller support sections shown in FIG. 1 and FIG. 2, is equal to three, drive gear and two drive two-way, is conditional, depending on the product and specific technological conditions, and may be different.

Секция приводной редукторной роликоопоры состоит из рамы 1, на раме в подшипниковых опорах 5 установлены две приводные двусторонние роликовые опоры 3, внутренняя и наружная, имеющие возможность вращаться от привода 2, смонтированного на раме 1. Привод 2 состоит из электродвигателя, редуктора и механических передач. Симметрично относительно оси симметрии роликоопоры на раме 1 в подшипниковых опорах 5 установлены две холостые роликовые опоры 4, внутренняя и наружная, с возможностью свободного вращения (фиг. 1, фиг. 2).The drive gear roller support section consists of a frame 1, two drive double-sided roller bearings 3 are installed on the frame in the bearing bearings 5, internal and external, which can be rotated from the drive 2 mounted on the frame 1. The drive 2 consists of an electric motor, gearbox and mechanical gears. Symmetrically relative to the axis of symmetry of the roller bearings on the frame 1 in the bearing bearings 5 are installed two idle roller bearings 4, internal and external, with the possibility of free rotation (Fig. 1, Fig. 2).

Конструкция роликового стенда для сборки под сварку обечаек цилиндрического корпуса друг с другом и обечайки цилиндрического корпуса с днищем, выполненная по четырехроликовой схеме с двумя приводными двусторонними и двумя холостыми роликовыми опорами, позволяет охватывать большой диапазон собираемых цилиндрических корпусов по диаметрам, обеспечивая при этом их устойчивую установку на роликовых опорах, предельный максимальный диаметр обечайки, допустимый для внутренних роликовых опор, переходит в предельный минимальный диаметр, допустимый для наружных роликовых опор (фиг. 3, фиг. 4). При этом при переходе с одного диаметра собираемого корпуса на другой отпадает необходимость выполнять на роликовом стенде для сборки под сварку дополнительные настроечные, наладочные и монтажные работы.The design of the roller stand for assembling for welding the shells of the cylindrical body with each other and the shells of the cylindrical body with the bottom, made according to the four-roller scheme with two drive double-sided and two single roller bearings, allows you to cover a wide range of assembled cylindrical bodies in diameter, while ensuring their stable installation on roller bearings, the maximum maximum shell diameter allowed for internal roller bearings goes into the maximum minimum diameter, up to Ustimov exterior roller bearings (FIG. 3, FIG. 4). At the same time, when switching from one diameter of the assembled case to another, there is no need to perform additional tuning, adjustment and installation work on the roller stand for assembly for welding.

Секция приводной двусторонней роликоопоры состоит из рамы 6, на которой в подшипниковых опорах 5 установлены две приводные двусторонние роликовые опоры 7, внутренняя и наружная, и две холостые роликовые опоры 8, внутренняя и наружная. Геометрическая схема установки приводных и холостых роликовых опор аналогична схеме, выполненной на секции приводной редукторной роликоопоры (Фиг. 3). Подшипниковые опоры 5 установлены по краю рамы 1 секции приводной редукторной роликоопоры и по обоим краям рамы 6 секций приводных двусторонних роликоопор. Соответственно, приводные и холостые роликовые опоры секций приводных роликоопор имеют длину, равную длине рамы роликоопоры. При выставлении при монтаже секции приводной редукторной роликоопоры с рамой 1 и секции приводных двусторонних роликоопор с рамами 6 согласно фиг. 1 и фиг. 2 приводные роликовые опоры 3 и 7 и холостые роликовые опоры 4 и 8 располагаются соосно между собой с небольшим расстоянием между их подшипниковыми опорами 5 и образуют непрерывную приводную роликовую опору или непрерывную холостую роликовую опору и строят объединенную приводную секцию. При этом приводные роликовые опоры 3 и 7 всех секций соединены между собой муфтами 9 и получают вращение от привода 2 секции приводной редукторной роликоопоры. Число секций приводных роликоопор берется таким, чтобы роликовый стенд для сборки под сварку позволял устанавливать на роликовые опоры две калиброванные обечайки любой длины с возможностью точно их выставлять одну относительно другой и выполнить между ними сборку по кольцевому стыку. При монтаже секций приводных роликоопор, выверке на соосность их приводных и холостых роликовых опор в соответствии с требованиями чертежа рамы секций приводных роликоопор крепятся к полу анкерными болтами 14.The drive double-sided roller support section consists of a frame 6, on which two drive double-sided roller bearings 7, internal and external, and two idle roller bearings 8, internal and external, are installed in the bearings 5. The geometric diagram of the installation of drive and idle roller bearings is similar to the scheme made on the section of the drive gear roller bearings (Fig. 3). Bearing bearings 5 are installed along the edge of the frame 1 of the section of the drive gear roller bearings and on both edges of the frame are 6 sections of the drive double-sided roller bearings. Accordingly, the drive and idle roller bearings of the drive roller support sections have a length equal to the length of the roller support frame. When exhibiting, during installation, the sections of the drive gear roller bearings with frame 1 and the sections of the drive double-sided roller bearings with frames 6 according to FIG. 1 and FIG. 2 drive roller bearings 3 and 7 and idle roller bearings 4 and 8 are aligned with each other with a small distance between their bearing bearings 5 and form a continuous drive roller bearing or a continuous idle roller bearing and build a combined drive section. In this case, the drive roller bearings 3 and 7 of all sections are interconnected by clutches 9 and receive rotation from the drive 2 of the section of the drive gear roller support. The number of drive roller sections is taken so that the roller stand for assembly for welding allows two calibrated shells of any length to be mounted on roller bearings with the ability to precisely align them with one another and assemble between them along a ring joint. When mounting the drive roller sections, aligning their drive and idle roller bearings in accordance with the requirements of the drawing of the frame, the drive roller sections are attached to the floor with anchor bolts 14.

Для сборки цилиндрических корпусов большой длины, для опирания второго свободного края собираемого корпуса роликовый стенд для сборки под сварку имеет секцию передвижной роликоопоры. Секция передвижной роликоопоры состоит из рамы 10, являющейся одновременно рамой тележки. На раме смонтированы колеса 11, с помощью которых рама опирается и передвигается вдоль рельсов 13 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 4). На фиг. 2 и фиг. 4 условно показано четыре рельса, расположенные параллельно и симметрично относительно оси симметрии роликового стенда. На раме секции передвижной роликоопоры установлены четыре холостые роликовые опоры 12 в подшипниковых опорах 5 с геометрической схемой расположения, аналогичной схеме, выполненной на секции приводной редукторной и секциях приводных двусторонних роликоопорах (фиг. 3, фиг. 4). Оси холостых роликовых опор 12 секции передвижной роликоопоры выполнены соосными с соответствующими осями приводных и холостых роликовых опор секций приводных роликоопор по всей длине рельсового пути.To assemble cylindrical bodies of large length, to support the second free edge of the assembled body, the roller stand for assembly for welding has a movable roller support section. The movable roller support section consists of a frame 10, which is also a trolley frame. Wheels 11 are mounted on the frame, with which the frame is supported and moved along the rails 13 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4). In FIG. 2 and FIG. 4 conventionally shows four rails located parallel and symmetrically with respect to the axis of symmetry of the roller stand. Four idle roller bearings 12 are mounted on the frame of the movable roller bearing section 12 in bearing bearings 5 with a geometric arrangement similar to that made on the gear drive section and the double-sided roller support sections (Fig. 3, Fig. 4). The axis of the idle roller bearings 12 sections of the movable roller bearings are made coaxial with the corresponding axes of the drive and idle roller bearings of the sections of the drive rollers along the entire length of the rail track.

На фиг. 5-12 представлены семафорный прижим и устройство для совмещения упомянутых обечаек.In FIG. 5-12 show a semaphore clip and a device for combining said shells.

Семафорный прижим состоит из:Semaphore clamp consists of:

15 - основания с червячным редуктором 16 и опорной щекой 17, 18 - поворотного рычага с продольным винтом 19 со штурвалом 20, 21 - траверсы с нажимными роликами 22.15 - base with a worm gear 16 and a supporting jaw 17, 18 - a pivot arm with a longitudinal screw 19 with a steering wheel 20, 21 - traverses with pressure rollers 22.

Устройство для совмещения упомянутых обечаек состоит из:A device for combining said shells consists of:

40 - рамы, которая одновременно является рамой тележки продольного перемещения 41, установленной на продольных рельсах 42, на раме 40 тележки продольного перемещения 41 установлена тележка поперечного перемещения 43 с вертикальной направляющей 44, поперечной балки 23, жестко соединенной с консолью 30, на консоли 30 установлены ролики 31, охватывающие вертикальную направляющую 44 для перемещения вверх или вниз вдоль этой направляющей, на середине поперечной балки 23 в вертикальной стойке 26 крепится поперечный винт 27 с правой и левой резьбой встречного направления, по резьбам винта 27 перемещаются две гайки-траверсы 28, каждая с резьбой соответствующего направления нарезки, гайки-траверсы устанавливаются в вертикальных подшипниках 29 полускобы 24 и полускобы 25, Полускобы 24 и 25 имеют возможность перемещаться вдоль поперечной балки 23, опираясь на нее, с помощью поперечного винта 27 и гаек-траверс 28, на конце консоли 30 крепится поперечная штанга 32 с поперечными вертикальными симметричными относительно ее середины отверстиями 33.40 - a frame, which at the same time is the frame of the longitudinal movement trolley 41, mounted on the longitudinal rails 42, on the frame 40 of the longitudinal movement trolley 41 there is a lateral movement trolley 43 with a vertical guide 44, a transverse beam 23, rigidly connected to the console 30, mounted on the console 30 rollers 31, covering a vertical guide 44 for moving up or down along this guide, a transverse screw 27 with a right and left thread of the counter-thread is fastened in the middle of the transverse beam 23 in the vertical rack 26 directions, the threads of the screw 27 are moved by two traverse nuts 28, each with a thread of the corresponding cutting direction, the traverse nuts are installed in the vertical bearings 29 of the half-bar 24 and half-bar 25, Half-bar 24 and 25 are able to move along the transverse beam 23, relying on it, using a transverse screw 27 and traverse nuts 28, a transverse rod 32 with transverse holes 33 symmetrical with respect to its middle is attached to the end of the console 30.

На конце полускобы 24 установлен гидроцилиндр 34 с возможностью поворота на угол в обе стороны от нормали к поверхности полускобы, на которой он установлен, в горизонтальной диаметральной плоскости упомянутых обечаек. На конце полускобы 25 закреплен упор 35 с двумя опорными поверхностями 36 под совмещаемые кромки обечаек и с технологической пластиной 37 требуемой толщины. На шток 38 гидроцилиндра 34 может насаживаться коромысло 39, имеющее возможность самоустанавливаться относительно стенок собираемых обечаек. Гидроцилиндр 34 и упор 35 размещены на краю полускоб 24 и 25, противоположном краю, где крепится поперечная штанга 32.A hydraulic cylinder 34 is mounted at the end of the half-bar 24 with the possibility of rotation through an angle in both directions from the normal to the surface of the half-bar on which it is mounted in the horizontal diametrical plane of the said shells. At the end of the half-shell 25, an emphasis 35 is fixed with two supporting surfaces 36 for compatible edges of the shells and with the technological plate 37 of the required thickness. On the rod 38 of the hydraulic cylinder 34 can be mounted rocker 39, with the ability to self-install relative to the walls of the collected shells. The hydraulic cylinder 34 and the stop 35 are placed on the edge of the half-arms 24 and 25, opposite the edge where the transverse rod 32 is attached.

Для соединения полускоб и поперечной штанги полускобы снабжены ползунами 45, а поперечная штанга снабжена съемными пальцами 46.To connect the half-bar and the transverse rod, the half-brackets are provided with sliders 45, and the transverse rod is provided with removable fingers 46.

Конструкция роликового стенда для сборки под сварку состоит из отдельной секции приводной редукторной роликоопоры с рамой 1, двух секций приводных двусторонних роликоопор с рамой 6 и секции передвижной роликоопоры с рамой 10 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4). Общее число секций приводных роликоопор, приведенное на фиг. 1 и фиг. 2, равно трем, приводной редукторной и двух приводных двухсторонних, является условным, зависящим от изделия и конкретных технологических условий, и может быть другим. Секция приводной редукторной роликоопоры состоит из рамы 1, на раме в подшипниковых опорах 5 установлены две приводные двусторонние роликовые опоры 3, внутренняя и наружная, имеющие возможность вращаться от привода 2, смонтированного на раме 1. Привод 2 состоит из электродвигателя, редуктора и механических передач. Симметрично относительно оси симметрии роликоопоры на раме 1 в подшипниковых опорах 5 установлены две холостые роликовые опоры 4, внутренняя и наружная, с возможностью свободного вращения (фиг. 1, фиг. 2).The design of the roller stand for assembly for welding consists of a separate section of the drive gear roller bearings with frame 1, two sections of the drive double-sided roller bearings with frame 6 and sections of the mobile roller bearings with frame 10 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4) . The total number of drive roller support sections shown in FIG. 1 and FIG. 2, is equal to three, drive gear and two drive two-way, is conditional, depending on the product and specific technological conditions, and may be different. The drive gear roller support section consists of a frame 1, two drive double-sided roller bearings 3 are installed on the frame in the bearing bearings 5, internal and external, which can be rotated from the drive 2 mounted on the frame 1. The drive 2 consists of an electric motor, gearbox and mechanical gears. Symmetrically relative to the axis of symmetry of the roller bearings on the frame 1 in the bearing bearings 5 are installed two idle roller bearings 4, internal and external, with the possibility of free rotation (Fig. 1, Fig. 2).

Конструкция роликоопоры, выполненная по четырехроликовой схеме с двумя приводными двусторонними и двумя холостыми роликовыми опорами, позволяет охватывать большой диапазон собираемых цилиндрических корпусов по диаметрам, обеспечивая при этом их устойчивую установку на роликовых опорах, предельный максимальный диаметр обечайки, допустимый для внутренних роликовых опор, переходит в предельный минимальный диаметр, допустимый для наружных роликовых опор (фиг. 3, фиг. 4). При этом при переходе с одного диаметра собираемого корпуса на другой отпадает необходимость выполнять на роликовом стенде дополнительные настроечные, наладочные и монтажные работы.The design of the roller support, made according to the four-roller scheme with two drive double-sided and two single roller bearings, allows you to cover a wide range of assembled cylindrical housings in diameter, while ensuring their stable installation on roller bearings, the maximum maximum shell diameter allowed for internal roller bearings goes into maximum minimum diameter permissible for external roller bearings (Fig. 3, Fig. 4). At the same time, when switching from one diameter of the assembled case to another, there is no need to perform additional tuning, adjustment and installation work on the roller stand.

Секция приводной двусторонней роликоопоры состоит из рамы 6, на которой в подшипниковых опорах 5 установлены две приводные двусторонние роликовые опоры 7, внутренняя и наружная, и две холостые роликовые опоры 8, внутренняя и наружная. Геометрическая схема установки приводных и холостых роликовых опор аналогична схеме, выполненной на секции приводной редукторной роликоопоры (Фиг. 3). Подшипниковые опоры 5 установлены по краю рамы 1 секции приводной редукторной роликоопоры и по обоим краям рамы 6 секций приводных двусторонних роликоопор. Соответственно, приводные и холостые роликовые опоры секций приводных роликоопор имеют длину, равную длине рамы роликоопоры. При выставлении при монтаже секции приводной редукторной роликоопоры с рамой 1 и секции приводных двусторонних роликоопор с рамами 6 согласно фиг. 1 и фиг. 2 приводные роликовые опоры 3 и 7 и холостые роликовые опоры 4 и 8 располагаются соосно между собой с небольшим расстоянием между их подшипниковыми опорами 5 и образуют непрерывную приводную роликовую опору или непрерывную холостую роликовую опору и строят объединенную приводную секцию. При этом приводные роликовые опоры 3 и 7 всех секций соединены между собой муфтами 9 и получают вращение от привода 2 секции приводной редукторной роликоопоры. Число секций приводных роликоопор берется таким, чтобы роликовый стенд позволял устанавливать на роликовые опоры две калиброванные обечайки любой длины с возможностью точно их выставлять одну относительно другой и выполнить между ними сборку по кольцевому стыку. При монтаже секций приводных роликоопор, выверке на соосность их приводных и холостых роликовых опор в соответствии с требованиями чертежа рамы секций приводных роликоопор крепятся к полу анкерными болтами 14.The drive double-sided roller support section consists of a frame 6, on which two drive double-sided roller bearings 7, internal and external, and two idle roller bearings 8, internal and external, are installed in the bearings 5. The geometric diagram of the installation of drive and idle roller bearings is similar to the scheme made on the section of the drive gear roller bearings (Fig. 3). Bearing bearings 5 are installed along the edge of the frame 1 of the section of the drive gear roller bearings and on both edges of the frame are 6 sections of the drive double-sided roller bearings. Accordingly, the drive and idle roller bearings of the drive roller support sections have a length equal to the length of the roller support frame. When exhibiting, during installation, the sections of the drive gear roller bearings with frame 1 and the sections of the drive double-sided roller bearings with frames 6 according to FIG. 1 and FIG. 2 drive roller bearings 3 and 7 and idle roller bearings 4 and 8 are aligned with each other with a small distance between their bearing bearings 5 and form a continuous drive roller bearing or a continuous idle roller bearing and build a combined drive section. In this case, the drive roller bearings 3 and 7 of all sections are interconnected by clutches 9 and receive rotation from the drive 2 of the section of the drive gear roller support. The number of drive roller sections is taken so that the roller stand allows you to install two calibrated shells of any length on the roller bearings with the ability to precisely align them with one another and assemble between them at an annular joint. When mounting the drive roller sections, aligning their drive and idle roller bearings in accordance with the requirements of the drawing of the frame, the drive roller sections are attached to the floor with anchor bolts 14.

Для сборки цилиндрических корпусов большой длины, для опирания второго свободного края собираемого корпуса роликовый стенд для сборки под сварку имеет секцию передвижной роликоопоры. Секция передвижной роликоопоры состоит из рамы 10, являющейся одновременно рамой тележки. На раме смонтированы колеса 11, с помощью которых рама опирается и передвигается вдоль рельс 13 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 4). На фиг. 2 и фиг. 4 условно показано четыре рельса, расположенные параллельно и симметрично относительно оси симметрии роликового стенда. На раме секции передвижной роликоопоры установлены четыре холостые роликовые опоры 12 в подшипниковых опорах 5 с геометрической схемой расположения, аналогичной схеме, выполненной на секции приводной редукторной и секциях приводных двусторонних роликоопорах (фиг. 3, фиг. 4). Оси холостых роликовых опор 12 секции передвижной роликоопоры выполнены соосными с соответствующими осями приводных и холостых роликовых опор секций приводных роликоопор по всей длине рельсового пути.To assemble cylindrical bodies of large length, to support the second free edge of the assembled body, the roller stand for assembly for welding has a movable roller support section. The movable roller support section consists of a frame 10, which is also a trolley frame. Wheels 11 are mounted on the frame, with which the frame is supported and moved along the rail 13 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4). In FIG. 2 and FIG. 4 conventionally shows four rails located parallel and symmetrically with respect to the axis of symmetry of the roller stand. Four idle roller bearings 12 are mounted on the frame of the movable roller bearing section 12 in bearing bearings 5 with a geometric arrangement similar to that made on the gear drive section and the double-sided roller support sections (Fig. 3, Fig. 4). The axis of the idle roller bearings 12 sections of the movable roller bearings are made coaxial with the corresponding axes of the drive and idle roller bearings of the sections of the drive rollers along the entire length of the rail track.

Для сборки двух обечаек цилиндрического корпуса друг с другом вручную две отдельные калиброванные обечайки устанавливают на роликовые опоры объединенной приводной секции. Суммарная длина образующих обечаек должна быть меньше длины объединенных роликовых опор, чтобы образующие обечаек опирались на роликовые опоры всей своей длиной. Обечайки устанавливают торцами впритык друг к другу с требуемым гарантированным зазором, технологически обоснованным под сварку. На настроенных и выставленных роликовых опорах объединенной приводной секции торцовый гарантированный зазор должен быть постоянным по всей длине окружности обечайки. Далее вручную выполняют совмещение стенок в одной или в нескольких точках, расположенных в зоне сборщика. Совмещенные участки окружности точечно прихватывают сваркой. Далее включают привод секции приводной редукторной роликоопоры, приводные роликовые опоры начинают вращаться и вращать обечайки. Сборщик подводит в зону своей работы участок окружности, где необходимо выполнить совмещение стенок и прихватку, и так по всей окружности обечайки в плоскости стыка. Собранный на точечных прихватках корпус сдвигают к тому краю объединенной приводной секции, со стороны которого установлена секция передвижной роликоопоры. На фиг. 1 и фиг. 2 это в левую сторону. На фиг. 1 контур собираемого из отдельных обечаек корпуса показан с указанием D. С правой стороны свободным остается участок секции объединенной приводной роликоопоры с длиной приводных и холостых роликовых опор, позволяющих устанавливать на них новую отдельную калиброванную обечайку для стыковки ее с уже собранным корпусом. Операцию совмещения стенок и точечной прихватки сваркой повторяют. При сборке цилиндрического корпуса из отдельных калиброванных обечаек, когда длина корпуса становится больше длины объединенных приводных и холостых роликовых опор, и при сдвиге корпуса влево (фиг. 1, фиг. 2) для установки новой отдельной калиброванной обечайки возможно опрокидывание, отрыв корпуса от роликовых опор, край корпуса устанавливают на роликовые опоры 12 секции передвижной роликоопоры.To assemble the two shells of the cylindrical body with each other manually, two separate calibrated shells are mounted on the roller bearings of the combined drive section. The total length of the forming shells must be less than the length of the combined roller bearings, so that the forming shells rest on the roller bearings with their entire length. The shells are installed end to end against each other with the required guaranteed clearance, technologically justified for welding. On tuned and exposed roller bearings of the combined drive section, the end-face guaranteed clearance must be constant along the entire circumference of the shell. Then manually perform the combination of the walls at one or more points located in the area of the collector. The combined sections of the circle are spotted by welding. Next include the drive section of the drive gear roller bearings, the drive roller bearings begin to rotate and rotate the shell. The collector brings a section of the circle into the area of his work, where it is necessary to perform a combination of walls and a tack, and so on along the entire circumference of the shell in the joint plane. The housing assembled on the point tacks is shifted to that edge of the combined drive section, from the side of which the movable roller support section is installed. In FIG. 1 and FIG. 2 it is to the left. In FIG. 1, the outline of the housing assembled from individual shells is shown with D. On the right side, there remains a free section of the section of the combined drive roller bearing with the length of the drive and idle roller bearings, allowing you to install a new separate calibrated shell on it to dock it with the already assembled case. The operation of combining the walls and the point tack welding is repeated. When assembling a cylindrical housing from individual calibrated shells, when the length of the housing becomes longer than the length of the combined drive and idle roller bearings, and when shifting the housing to the left (Fig. 1, Fig. 2) to install a new separate calibrated shell, it is possible to tip over, tear the housing from the roller supports , the edge of the casing is mounted on the roller bearings 12 sections of the mobile roller bearings.

При сборке обечайки цилиндрического корпуса с днищем технология сборки по совмещению стенок корпуса и днища аналогична технологии сборки корпуса из отдельных калиброванных обечаек. Так как днище нельзя устанавливать на роликовые опоры секций роликоопор, при выполнении операции по совмещению стенок его поддерживают и фиксируют в пространстве грузоподъемным краном.When assembling the shell of a cylindrical body with a bottom, the assembly technology for combining the walls of the body and the bottom is similar to the technology of assembling the body from individual calibrated shells. Since the bottom cannot be mounted on the roller supports of the sections, the roller support, when performing the operation of combining the walls, it is supported and fixed in space by a crane.

Для сборки обечаек цилиндрического корпуса друг с другом механизированным способом две отдельные калиброванные обечайки устанавливают на роликовые опоры объединенной приводной секции. Суммарная длина образующих обечаек должна быть меньше длины объединенных роликовых опор. Обечайки устанавливают торцами впритык друг к другу с требуемым гарантийным зазором так, чтобы зона стыка двух обечаек могла обслуживаться устройством для совмещения упомянутых обечаек.To assemble the shells of the cylindrical body with each other mechanically, two separate calibrated shells are mounted on the roller bearings of the combined drive section. The total length of the forming shells should be less than the length of the combined roller bearings. The shells are installed end-to-end close to each other with the required guarantee gap so that the junction zone of the two shells can be served by a device for combining the said shells.

Для фиксации полускоб 24 и 25 в рабочем положении, позволяющим выполнять сборочные работы, устройство для совмещения упомянутых обечаек имеет раму, которая одновременно является рамой 40 тележки продольного перемещения 41, установленной на продольных рельсах 42, что позволяет перемещать полускобы вдоль оси собираемых обечаек. На раме 40 тележки продольного перемещения 41 установлена тележка поперечного перемещения 43, позволяющая охватывать диаметры всех собираемых обечаек и позволяющая полускобам самоустанавливаться относительно стенок собираемых обечаек или собираемых обечайки и днища. На тележке поперечного перемещения 43 установлена вертикальная направляющая 44, позволяющая полускобам совершать вертикальные перемещенияTo fix the half-brackets 24 and 25 in the working position, allowing assembly work, the device for combining the said shells has a frame, which is also a frame 40 of the longitudinal movement trolley 41 mounted on the longitudinal rails 42, which allows half-brackets to be moved along the axis of the collected shells. On the frame 40 of the longitudinal displacement trolley 41, a transverse displacement trolley 43 is installed, which allows to cover the diameters of all assembled shells and allows half-brackets to self-install relative to the walls of the assembled shells or the assembled shell and bottom. A vertical guide 44 is mounted on the trolley of lateral movement 43, allowing half-brackets to make vertical movements

Для настройки полускоб 24 и 25 на нужный размер между ними, съемные пальцы 45 вынимают из отверстий, соединяющих полускобы и поперечную штангу 32. Вращением поперечного винта 27 полускобы, имеющие возможность опираться на поперечную балку 23 и перемещаться вдоль нее, передвигают до нужного размера между ними. После получения нужного размера и совмещения отверстий в ползунах 45 с сквозными вертикальными отверстиями 33 поперечной штанги, пальцы 46 устанавливают в данные отверстия, обеспечивая соединение полускоб 24 и 25 с поперечной штангой 32.To adjust the half-brackets 24 and 25 to the desired size between them, the removable fingers 45 are removed from the holes connecting the half-brackets and the transverse rod 32. By rotating the transverse screw 27, half-brackets, which are able to lean on the transverse beam 23 and move along it, are moved to the desired size between them . After obtaining the desired size and combining the holes in the sliders 45 with the through vertical holes 33 of the transverse rod, the fingers 46 are installed in these holes, providing a connection of the half-arm 24 and 25 with the transverse rod 32.

При выполнении работ по сборке под сварку цилиндрических обечаек создаваемое гидроцилиндром усилие вызывает изгиб полускоб 24 и 25, создает растягивающее усилие в поперечном винте 27 и сжимающее усилие в поперечной штанге 32. Изгибающие усилия поперечная балка 23, поперечный винт 27 и поперечная штанга 32 не воспринимают. Полускобы 24 и 25 располагаются в горизонтальной диаметральной плоскости упомянутых обечаек и днищ.When carrying out assembly work for welding cylindrical shells, the force generated by the hydraulic cylinder causes bending of the half-arms 24 and 25, creates a tensile force in the transverse screw 27 and compressive force in the transverse rod 32. The bending forces of the transverse beam 23, the transverse screw 27 and the transverse rod 32 are not perceived. Half-brackets 24 and 25 are located in the horizontal diametrical plane of the said shells and bottoms.

Непрерывные приводные роликовые опоры 3 и непрерывные холостые роликовые опоры 4 объединенной приводной секции позволяют устанавливать на них две калиброванные обечайки максимальной технологически возможной длины и точно выставлять их одну относительно другой. Рельсы 42, по которым перемещаются тележки продольного перемещения 41 стенда с полускобами 24 и 25, подходят впритык к раме объединенной приводной роликоопоры. Длина консолей полускоб обеспечивает подход гидроцилиндра 34 с коромыслом 39 и упора 35 к плоскости сборки двух калиброванных обечаек. Рельсы 42 тележки продольного перемещения 41 смещены от центральной оси установки и выставлены так, что совместно с тележкой поперечного перемещения 43 имеют длину хода, позволяющую полускобам охватывать стенки обечаек максимального собираемого диаметра и смещаться от центральной оси устройства на радиус обечайки максимального диаметра в сторону правой полускобы с гидроцилиндром 34, а также и обечайки максимального диаметра по их наружному диаметру. Совмещение стенок обечаек выполняют при расположении полускоб 24 и 25 в горизонтальной диаметральной плоскости собираемых обечаек. Вертикальная направляющая 44, закрепленная на тележке поперечного перемещения 43, допускает вертикальный ход регулируемой скобы с возможностью устанавливаться в горизонтальной диаметральной плоскости собираемого на стенде корпуса любого диаметра.Continuous drive roller bearings 3 and continuous idle roller bearings 4 of the combined drive section allow you to install two calibrated shells of the maximum technologically possible length and precisely set them relative to the other. The rails 42, along which the trolleys of longitudinal movement 41 of the stand move with half brackets 24 and 25, are fitted right up to the frame of the combined drive roller support. The length of the half-arm consoles allows the approach of the hydraulic cylinder 34 with the beam 39 and the stop 35 to the assembly plane of two calibrated shells. The rails 42 of the longitudinal movement trolley 41 are offset from the central axis of the installation and are set so that, together with the lateral movement trolley 43, have a stroke length that allows the half-arms to cover the walls of the shells of the maximum diameter to be assembled and shift from the central axis of the device to the radius of the shell of the maximum diameter towards the right half-shell with hydraulic cylinder 34, as well as shells of maximum diameter according to their outer diameter. The combination of the walls of the shells is carried out with the arrangement of half-brackets 24 and 25 in the horizontal diametrical plane of the collected shells. The vertical guide 44, mounted on a trolley of lateral movement 43, allows a vertical stroke of the adjustable bracket with the ability to be installed in the horizontal diametrical plane of the case assembled on the stand of any diameter.

Для удобного доступа к месту выполнения сборочных работ установка имеет площадку сборщика, регулируемую по высоте. Площадка сборщика 47 установлена вдоль объединенной приводной секции и впритык к ней со стороны полускобы 24 с гидроцилиндром 34.For convenient access to the place of assembly work, the installation has a collector platform, adjustable in height. The platform of the collector 47 is installed along the combined drive section and is adjacent to it from the side of the half-arm 24 with the hydraulic cylinder 34.

Перед совмещением стенок двух собираемых обечаек поворотный рычаг 18 семафорного прижима устанавливают в положение, в котором он не мешает регулируемой скобе и сборочной работе. Две отдельные калиброванные обечайки устанавливают на роликовые опоры объединенной приводной секции так, чтобы образующие обечаек опирались на роликовые опоры всей своей длиной. Обечайки устанавливают торцами впритык друг к другу с требуемым гарантированным технологическим зазором. При вращении обечаек зазор должен сохраняться постоянным. Полускобы 24 и 25 сдвигают на размер, позволяющий выполнять сборочную работу. Упор 35 с помощью технологических пластин 37 настраивают на требуемое смещение стенок собираемых обечаек. Поперечным и вертикальным перемещением полускобы подводят к стенке обечайки. Продольным перемещением полускобу 25 с упором 35 вводят внутрь обечайки, полускоба 24 с гидроцилиндром 34 и насаженным на его шток 38 коромыслом 39 охватывают стенку обечайки по наружной поверхности. Упор 35 с гидроцилиндром 34 устанавливают в плоскости совмещения стыка двух обечаек. Гидроцилиндр 34 через коромысло 39 воздействует на стенки обечаек и прижимает каждую стенку к своей опорной поверхности упора 35 усилием, равным половине усилия, создаваемого гидроцилиндром 34. Совмещение стенок также можно проводить за счет поворота гидроцилиндра 34 сборщиком на угол в плоскости полускобы с воздействием непосредственно штоком 38 гидроцилиндра 34 на одну из стенок полным усилием, создаваемым гидроцилиндром 34.Before combining the walls of the two assembled shells, the rotary lever 18 of the semaphore clip is set in a position in which it does not interfere with the adjustable bracket and assembly work. Two separate calibrated shells are mounted on the roller bearings of the combined drive section so that the generatrices of the shells rest on the roller bearings with their entire length. The shells are installed end to end against each other with the required guaranteed technological clearance. When the shells rotate, the gap must be kept constant. Half-brackets 24 and 25 are shifted by a size that allows for assembly work. The emphasis 35 using technological plates 37 is adjusted to the required displacement of the walls of the collected shells. Transverse and vertical movement of half-brackets down to the wall of the shell. A longitudinal movement of the half-arm 25 with an emphasis 35 is introduced into the shell, the half-arm 24 with the hydraulic cylinder 34 and the rocker arm 39 mounted on its rod 38 cover the shell wall on the outer surface. The emphasis 35 with the hydraulic cylinder 34 is installed in the plane of alignment of the junction of the two shells. The hydraulic cylinder 34 through the rocker arm 39 acts on the walls of the shells and presses each wall to its abutment surface 35 of the stop with an effort equal to half the force created by the hydraulic cylinder 34. The combination of the walls can also be carried out by turning the hydraulic cylinder 34 by the collector at an angle in the plane of the half-bar with direct action by the rod 38 the hydraulic cylinder 34 to one of the walls with the full force created by the hydraulic cylinder 34.

Перед совмещением стенок обечайки и днища поворотный рычаг 18 семафорного прижима устанавливают в вертикальное положение. Обечайку устанавливают на ролики объединенной приводной роликоопоры так, чтобы между торцом обечайки и нажимными роликами 22 семафорного прижима был размер, равный или несколько больший высоты днища. Устанавливают грузоподъемным краном в данный размер днище. Выдерживают технологически требуемый зазор между торцом днища и обечайкой. Вращая с помощью штурвала 20 продольный винт 19, перемещают траверсу 21 с нажимными роликами 22 в положение, близкое с горизонтальной диаметральной плоскостью днища. Поворотом рычага 18 с помощью червячного редуктора 16 подводят нажимные ролики 22 к днищу и поджимают его в таком положении к обечайке. Совместно с нажимными роликами 22 объединенной приводной роликоопоры семафорный прижим центрирует и фиксирует днище в нужном положении. Семафорный прижим позволяет днищу вращаться вместе с стыкуемой с ним обечайкой. Для совмещения стенок обечайки и днища полускобы 24 и 25 сдвигают так, чтобы могли охватить обечайку и днище по их наружному диаметру. Гидроцилиндр 34 поворачивается на угол от нормали к полускобе и воздействует на одну из стенок, совмещая ее с другой.Before combining the walls of the shell and the bottom, the rotary lever 18 of the semaphore clip is set in a vertical position. The shell is mounted on the rollers of the combined drive roller bearing so that between the end of the shell and the pressure rollers 22 of the semaphore clip there is a size equal to or slightly larger than the height of the bottom. Install a crane in a given size bottom. Maintain the technologically required gap between the end of the bottom and the shell. Rotating the longitudinal screw 19 using the steering wheel 20, the yoke 21 with the pressure rollers 22 is moved to a position close to the horizontal diametrical plane of the bottom. By turning the lever 18 with the help of a worm gear 16, the pressure rollers 22 are brought to the bottom and are pressed in this position to the side of the shell. Together with the pressure rollers 22 of the combined drive roller support, the semaphore clamp centers and fixes the bottom in the desired position. A semaphore clamp allows the bottom to rotate together with the shell joined with it. To combine the walls of the shell and the bottom half of the bracket 24 and 25 are shifted so that they can cover the shell and the bottom along their outer diameter. The hydraulic cylinder 34 rotates at an angle from the normal to the half-arm and acts on one of the walls, combining it with the other.

Предлагаемая конструкция совмещает в одной линии роликовый стенд для совмещения стенок обечайки с обечайкой и обечайки с днищем, установленным на роликовом стенде семафорным прижимом, обеспечивающим центрирование и фиксацию днища при сборке корпусов и устройство для совмещения упомянутых обечаек для сборки по кольцевым стыкам обечаек друг с другом и обечайки с днищем при горизонтальном расположении обечаек в плоскости, что позволяет строить объединенную приводную секцию с непрерывными приводными двусторонними роликовыми опорами и непрерывными холостыми роликовыми опорами любой длины, устанавливать на роликовых опорах отдельные калиброванные обечайки и днища, точно выставлять их относительно друг друга, совмещать стенки двух отдельных обечаек или обечайки и днища, используя для этого две полускобы при горизонтальном расположении обечаек в плоскости. При этом усилия, создаваемые гидроцилиндром по совмещению стенок, замыкаются в скобе и не передаются на стенд и роликоопору. Сборщик располагается снаружи около собираемых обечаек, имеет хороший обзор рабочей зоны и минимальное воздействие отрицательных факторов, сборщику не надо находиться внутри обечайки и вращаться вместе с ней. Процесс сборки обечайки с обечайкой и обечайки с днищем полностью механизирован. Точность соединения деталей повышается, что выражается в отсутствии несоосности деталей, отсутствии эллипсности соединений.The proposed design combines in one line a roller stand for combining the walls of the shell with the shell and the shell with the bottom mounted on the roller stand with a semaphore clamp, which provides centering and fixing of the bottom during assembly of the housings and a device for combining the said shells for assembly along the ring joints of the shells with each other and shells with a bottom with a horizontal arrangement of shells in the plane, which allows you to build a combined drive section with continuous drive double-sided roller bearings and Continuous idle roller supports of any length, set on roller bearings separate calibrated mantle and the bottom, to expose them accurately relative to each other wall to combine two separate shells or the shell and bottom, using two poluskoby the horizontal arrangement of the shells in the plane. At the same time, the forces created by the hydraulic cylinder for combining the walls are closed in a bracket and are not transmitted to the stand and roller support. The collector is located outside near the collected shells, has a good overview of the working area and minimal impact of negative factors, the collector does not need to be inside the shell and rotate with it. The assembly process of the shell with the shell and the shell with the bottom is fully mechanized. The accuracy of joining parts increases, which is expressed in the absence of misalignment of parts, the absence of ellipse of the joints.

Применение предложенной установки позволит механизировать процесс сборки и повысить точность соединения обечайки с обечайкой и обечайки с днищем.The application of the proposed installation will allow to mechanize the assembly process and improve the accuracy of the connection of the shell with the shell and the shell with the bottom.

Claims (1)

Роликовый стенд для сборки под сварку обечаек цилиндрического корпуса друг с другом и обечайки цилиндрического корпуса с днищем, содержащий секции передвижной роликоопоры, установленные на рельсовом пути с возможностью перемещения по нему вдоль продольной оси симметрии стенда, отдельную секцию приводной редукторной роликоопоры, состоящей из рамы, пары приводных роликовых опор, кинематически связанных с помощью механических передач с редуктором и электродвигателем, и пары холостых роликовых опор, выполненных с возможностью свободного вращения, по меньшей мере одну секцию приводных роликоопор, состоящую из рамы, пары приводных роликовых опор, связанных муфтами с парами приводных роликовых опор секции приводной редукторной роликоопоры, и пары холостых роликовых опор, при этом секции приводных роликоопор смонтированы рамами впритык к секции приводной редукторной роликоопоры и друг к другу с образованием объединенной секции с соосной непрерывной приводной роликовой опорой и соосной непрерывной холостой роликовой опорой с роликоопорами в парах, установленными на разных высотах, причем ближние к продольной оси симметрии стенда роликоопоры установлены ниже дальних роликоопор с обеспечением одновременного касания упомянутых обечаек четырех роликоопор, а число секций приводных роликоопор выбрано из условия возможности обеспечения установки на стенд калиброванных обечаек с их совмещением и выполнением сборки по кольцевому стыку, отличающийся тем, что он снабжен семафорным прижимом, установленным на краю крайней приводной роликоопоры и состоящим из основания с опорным червячным редуктором и опорной щекой, соответственно на валу и оси которых установлен с возможностью вращения посредством упомянутого червячного редуктора поворотный рычаг с продольным винтом, и траверсы с нажимными роликами, установленной с возможностью перемещения вдоль поворотного рычага посредством продольного винта, и устройством для совмещения упомянутых обечаек, установленным со стороны, противоположной секции передвижной роликоопоры, с возможностью перемещения вдоль продольной оси симметрии стенда по рельсам, смещенным от продольной оси симметрии стенда на заданную величину, и с размещенным на нем с возможностью вертикального и горизонтального перемещения перпендикулярно продольной оси симметрии стенда с двумя полускобами, на конце одной из которых, обращенном к упомянутым обечайкам, установлен гидроцилиндр с возможностью поворота на угол в обе стороны от нормали к поверхности полускобы, на которой он установлен, в горизонтальной диаметральной плоскости упомянутых обечаек, причем шток гидроцилиндра выполнен с возможностью размещения на нем самоустанавливающегося коромысла, а на конце другой, обращенном к обечайке, установлен упор с двумя опорными поверхностями под совмещаемые кромки упомянутых обечаек, выполненный с возможностью размещения технологических пластин переменной толщины, при этом упомянутые полускобы установлены своими центральными частями на поперечной балке с возможностью бесступенчатого перемещения относительно друг друга, а своими концами, размещенными противоположно упомянутым обечайкам, полускобы установлены на поперечной штанге с возможностью ступенчатого перемещения относительно друг друга и с возможностью шарнирного закрепления на каждом шаге перемещения.A roller stand for assembling for welding the shells of the cylindrical body with each other and the shells of the cylindrical body with the bottom, containing sections of the movable roller support mounted on the rail with the possibility of moving along it along the longitudinal axis of symmetry of the stand, a separate section of the drive gear roller support, consisting of a frame, a pair drive roller bearings kinematically connected by mechanical gears with a gearbox and electric motor, and a pair of idle roller bearings made with the possibility of free about rotation, at least one section of the drive roller bearings, consisting of a frame, a pair of drive roller bearings, coupled by couplings with pairs of drive roller bearings of the drive gear section of the roller support, and a pair of idle roller bearings, while the drive roller sections are mounted with the frames adjacent to the drive gear section rollers and to each other with the formation of a combined section with a coaxial continuous drive roller support and a coaxial continuous idle roller support with roller bearings in pairs, mounted at a time heights, moreover, the roller bearings nearest to the longitudinal axis of symmetry of the stand are mounted below the distant roller bearings to ensure simultaneous contact of the mentioned shells of four roller bearings, and the number of sections of the drive roller bearings is selected from the condition that it is possible to install calibrated shells on the stand with their combination and assembly along an annular joint, different the fact that it is equipped with a semaphore clip mounted on the edge of the extreme drive roller bearings and consisting of a base with a support worm gear and support a rotary arm with a longitudinal screw, and a traverse with pressure rollers mounted to move along the rotary lever by means of a longitudinal screw, and a device for aligning said shells mounted on the side, respectively, on the shaft and axis of which are rotatably mounted by means of said worm gear; the opposite section of the mobile roller bearings, with the ability to move along the longitudinal axis of symmetry of the stand along rails offset from the longitudinal axis of symmetry of the walls and by a predetermined amount, and with it placed with the possibility of vertical and horizontal movement perpendicular to the longitudinal axis of symmetry of the stand with two half-brackets, at the end of one of which is facing the said shells, a hydraulic cylinder is installed with the ability to rotate an angle in both directions from the normal to the surface the half-bracket on which it is mounted in the horizontal diametrical plane of the said shells, the rod of the hydraulic cylinder being configured to accommodate a self-aligning rocker on it, and on On the other hand, facing the shell, there is a stop with two supporting surfaces for the compatible edges of the said shells, made with the possibility of placing technological plates of variable thickness, while the said half-brackets are mounted with their central parts on the transverse beam with the possibility of stepless movement relative to each other, and their ends placed opposite to the said shells, half-brackets are mounted on the transverse rod with the possibility of stepwise movement relative to the other other and with the possibility of fixing the hinge on each displacement step.
RU2015131974A 2015-07-31 2015-07-31 Roller skid for cylindrical housing shells welding assembly and shells of cylindrical housing with bottom RU2609600C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015131974A RU2609600C1 (en) 2015-07-31 2015-07-31 Roller skid for cylindrical housing shells welding assembly and shells of cylindrical housing with bottom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015131974A RU2609600C1 (en) 2015-07-31 2015-07-31 Roller skid for cylindrical housing shells welding assembly and shells of cylindrical housing with bottom

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2609600C1 true RU2609600C1 (en) 2017-02-02
RU2015131974A RU2015131974A (en) 2017-02-03

Family

ID=58453490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015131974A RU2609600C1 (en) 2015-07-31 2015-07-31 Roller skid for cylindrical housing shells welding assembly and shells of cylindrical housing with bottom

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2609600C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114393380A (en) * 2021-11-25 2022-04-26 天津航天机电设备研究所 Axial multi-degree-of-freedom butt joint device for large cabin

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3963231A (en) * 1974-11-25 1976-06-15 The Pandjiris Weldment Co. Pipe positioning, rotating and fitting apparatus for welding
SU988510A1 (en) * 1981-07-06 1983-01-15 Предприятие П/Я Р-6476 Apparatus for preweld assembling and centering tubes
SU1397231A1 (en) * 1986-11-26 1988-06-15 Предприятие П/Я А-3881 Arrangement for assembling and welding cylindrical articles
RU2301138C1 (en) * 2005-10-04 2007-06-20 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Device for coupling and welding of the pipes
KR20120051265A (en) * 2010-11-12 2012-05-22 한전케이피에스 주식회사 Concentricity alignment jig of large pipe for centering machine welding equipment
RU2541215C1 (en) * 2013-09-26 2015-02-10 Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина Roller bench for alignment of shell rings and shell rings with bottom

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3963231A (en) * 1974-11-25 1976-06-15 The Pandjiris Weldment Co. Pipe positioning, rotating and fitting apparatus for welding
SU988510A1 (en) * 1981-07-06 1983-01-15 Предприятие П/Я Р-6476 Apparatus for preweld assembling and centering tubes
SU1397231A1 (en) * 1986-11-26 1988-06-15 Предприятие П/Я А-3881 Arrangement for assembling and welding cylindrical articles
RU2301138C1 (en) * 2005-10-04 2007-06-20 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Device for coupling and welding of the pipes
KR20120051265A (en) * 2010-11-12 2012-05-22 한전케이피에스 주식회사 Concentricity alignment jig of large pipe for centering machine welding equipment
RU2541215C1 (en) * 2013-09-26 2015-02-10 Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина Roller bench for alignment of shell rings and shell rings with bottom

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114393380A (en) * 2021-11-25 2022-04-26 天津航天机电设备研究所 Axial multi-degree-of-freedom butt joint device for large cabin

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015131974A (en) 2017-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101913080B (en) Tailor welding and correcting integrated machine
CN101934451B (en) Longitudinal mobile mechanism of triaxial steel tube intersecting line cutting machine cutting head
CN204135608U (en) A kind of welding clamping tooling of octagon steel tube tower
CN215919599U (en) Direction adjustable mining machinery barrel circumferential weld automatic welder
RU2609600C1 (en) Roller skid for cylindrical housing shells welding assembly and shells of cylindrical housing with bottom
US20170320117A1 (en) Roller cage for a profiling line
RU2541215C1 (en) Roller bench for alignment of shell rings and shell rings with bottom
CN208628767U (en) A kind of steel pipe automatic welding device peculiar to vessel
CN110666414B (en) Marine pipeline butt welding device and welding method thereof
CN101890642B (en) Device for manufacturing wave resisting plate of oil tank truck
JP2016083709A (en) Work table and inspection method for members
KR101677541B1 (en) Circumferential welding equipment
CN103286512A (en) Variable-interval self-aligning roller frame
CN201760750U (en) Tailor welding and correcting integrative machine
CN113751553A (en) Steel plate rolling machine
CN112692507A (en) Pipeline welding butt joint positioning support device
RU59467U1 (en) INSTALLATION FOR THERMAL PIPE CUTTING
CN216067263U (en) Stable height-adjustable support for disassembling vehicle repair transmission shaft
CN202377741U (en) Pipeline turret
CN213256280U (en) Metal rolling equipment of adjustable rolling thickness
RU179564U1 (en) DEVICE FOR ROLLING OF SHAPED PROFILES
CN103272893A (en) Cantilever type straightening machine
RU225248U1 (en) In-line transport device
RU2294254C2 (en) Apparatus for feeding blank to rolling mill
JPS5836468Y2 (en) steel pipe welding equipment