RU2294254C2 - Apparatus for feeding blank to rolling mill - Google Patents

Apparatus for feeding blank to rolling mill Download PDF

Info

Publication number
RU2294254C2
RU2294254C2 RU2005100534/02A RU2005100534A RU2294254C2 RU 2294254 C2 RU2294254 C2 RU 2294254C2 RU 2005100534/02 A RU2005100534/02 A RU 2005100534/02A RU 2005100534 A RU2005100534 A RU 2005100534A RU 2294254 C2 RU2294254 C2 RU 2294254C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
screw
platform
nut
frame
car
Prior art date
Application number
RU2005100534/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005100534A (en
Inventor
Станислав Петрович Семишин (RU)
Станислав Петрович Семишин
Борис Игоревич Тартаковский (RU)
Борис Игоревич Тартаковский
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority to RU2005100534/02A priority Critical patent/RU2294254C2/en
Publication of RU2005100534A publication Critical patent/RU2005100534A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2294254C2 publication Critical patent/RU2294254C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: rolled stock production, namely apparatuses for transporting and feeding to rolling mill blanks such as ingots, continuously cast billets, tube blanks.
SUBSTANCE: apparatus includes driven rail car; horizontal platform with lateral walls mounted in frame of car with possibility of changing its position. Platform is provided with driven roller table and it is arranged normally relative to axis of frame of car. One lateral wall of platform is jointly secured to struts rigidly mounted in frame of car. Second lateral wall is joined with mechanism for slightly rocking platform and made in the form of "screw-nut" transmission whose nut internal gearing is engaged with sleeve rigidly secured to lateral wall mounted with possibility of motion on screw of said transmission. Upper end of nut engages with said sleeve along spherical surface. Base of screw is provided with spherical bearing unit arranged in hollow shaft of reduction gear and joined with it through internal gearing. Teeth of shaft are engaged with rotation drive unit of screw. Said drive unit is stationary mounted on car frame. Radiuses of spherical surfaces of nut and screw are coincided with radiuses of turning of engaged gear wheels.
EFFECT: enlarged manufacturing possibilities of apparatus due to feeding different-diameter blanks, improved efficiency of apparatus.
5 dwg, 1 ex

Description

Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к устройствам для транспортирования и передачи заготовок к прокатному стану: слитков, непрерывно-литых заготовок, трубных заготовок.The invention relates to rolling production, and more specifically to devices for transporting and transferring billets to a rolling mill: ingots, continuously cast billets, pipe billets.

Известно устройство для подачи заготовки к прокатному стану, содержащее приводную рельсовую тележку, перемещающуюся перпендикулярно оси прокатки, и два параллельных оси прокатного стана и относительно друг друга смонтированных на раме тележки рольганга для подачи трубной заготовки непосредственно в стан (пат. США №2006336, кл. 80-13, заявл. 22.05.1933 г., опубл. 2.07.1935 г.).A device is known for supplying a workpiece to a rolling mill, comprising a drive rail trolley moving perpendicular to the axis of rolling, and two parallel axes of the rolling mill and mounted relative to each other on the frame of the rolling table carriage for feeding the tube billet directly to the mill (US Pat. No. 20066336, cl. 80-13, declared on 05.22.1933, published on 2.07.1935).

Заготовка на рольганг подается рычажным перекладывателем. Рольганг на тележке установлен без возможности изменения положения по высоте.The workpiece on the roller conveyor is fed by a lever shifter. Roller on the trolley mounted without the possibility of changing position in height.

Недостатком этого устройства является то, что может использоваться заготовка только одного типоразмера, так как подающие рольганги не имеют возможности изменять свое положение по высоте.The disadvantage of this device is that only one size can be used, since the feed roller tables are not able to change their position in height.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для подачи заготовки к прокатному стану, содержащее приводную рельсовую тележку, горизонтальную с боковыми стенками платформу, установленную на раме тележки с возможностью изменения положения и привод перемещения тележки (авт. свид. СССР №1794519, В 21 В 39/02, заявл. 25.06.1991 г., опубл. 15.02.1993 г.).The closest in technical essence is a device for feeding a workpiece to a rolling mill, containing a drive rail trolley, a platform horizontal with side walls, mounted on the frame of the trolley with the possibility of changing position and a drive for moving the trolley (ed. Certificate of the USSR No. 1794519, V 21 V 39 / 02, declared on June 25, 1991, published on February 15, 1993).

Платформа покоится при помощи шарниров на четырех вертикальных параллельных стойках, свободно сидящих на закрепленных на раме осях. Расположенная по оси рамы платформа с заготовкой поворачивается на 180° и заготовка (слиток) укладывается на приемный рольганг прокатного стана, расположенный по оси устройства.The platform rests by means of hinges on four vertical parallel racks, freely sitting on axes fixed on the frame. The platform with the workpiece located along the axis of the frame is rotated 180 ° and the workpiece (ingot) is laid on the receiving roller table of the rolling mill located along the axis of the device.

Недостаток известной конструкции устройства для подачи заготовки к прокатному стану заключается в том, что его технологические возможности недостаточны, так как при изменении типоразмера заготовки, укладываемой на приемный рольганг прокатного стана, для установки заготовки по оси прокатного стана требуются дополнительные устройства.A disadvantage of the known design of the device for feeding the billet to the rolling mill is that its technological capabilities are insufficient, since when changing the size of the billet laid on the receiving roller of the rolling mill, additional devices are required to install the billet along the axis of the rolling mill.

Кроме того, производительность этого устройства недостаточна, так как тележка, несущая платформу с заготовкой, передвигается по оси прокатки и, следовательно, невозможно использование нескольких нагревательных печей или заготовочных станов для обслуживания прокатного стана без дополнительных передаточных устройств.In addition, the performance of this device is insufficient, since the trolley carrying the platform with the workpiece moves along the axis of rolling and, therefore, it is impossible to use several heating furnaces or billet mills to service the rolling mill without additional transfer devices.

Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства для подачи заготовок к прокатному стану, имеющего более широкие технологические возможности и позволяющего повысить производительность стана за счет подачи заготовок разного диаметра.The objective of the present invention is to provide a device for feeding billets to a rolling mill, which has wider technological capabilities and allows to increase the productivity of the mill by feeding billets of different diameters.

Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для подачи заготовок к прокатному стану, содержащем приводную рельсовую тележку, горизонтальную с боковыми стенками платформу, установленную на раме тележки с возможностью изменения положения и привод перемещения тележки, согласно изобретению платформа снабжена приводным рольгангом и расположена перпендикулярно оси рамы тележки, при этом одна боковая стенка платформы шарнирно закреплена на стойках, жестко смонтированных на раме тележки, вторая стенка связана с механизмом покачивания платформы, выполненным в виде передачи "винт-гайка", гайка которой внутренним зубчатым зацеплением связана с втулкой, жестко закрепленной на боковой стенке платформы и установленной с возможностью перемещения на винте, причем верхний торец гайки взаимодействует с втулкой по сферической поверхности, основание винта снабжено сферической опорой, установленной в полом валу редуктора и связанной с ним внутренним зубчатым зацеплением, а вал связан зубчатым зацеплением с неподвижно установленным на раме тележки приводом вращения винта, причем радиусы сферических поверхностей гайки и винта совпадают с радиусами разворота зубчатых зацеплений.The problem is achieved in that in the device for supplying billets to a rolling mill containing a drive rail trolley, a platform horizontal with side walls mounted on the trolley frame with the possibility of changing position and a trolley moving drive, according to the invention, the platform is equipped with a drive roller table and is perpendicular to the axis of the frame trolleys, while one side wall of the platform is pivotally mounted on racks rigidly mounted on the frame of the trolley, the second wall is connected to the swinging mechanism platform, made in the form of a screw-nut transmission, the nut of which is connected by an internal gearing to a sleeve rigidly mounted on the side wall of the platform and mounted with the possibility of movement on the screw, the upper end of the nut interacting with the sleeve on a spherical surface, the base of the screw is provided a spherical support installed in the hollow shaft of the gearbox and the internal gearing connected with it, and the shaft is connected by gearing with a rotational drive of the screw fixedly mounted on the trolley frame, moreover, the radii of the spherical surfaces of the nut and screw coincide with the radii of rotation of the gears.

Такое конструктивное выполнение устройства для подачи заготовки к прокатному стану позволяет расширить его технологические возможности благодаря тому, что качание платформы позволяет поднимать и опускать заготовки в заданных пределах от номинала, не изменяя их горизонтального расположения, и, тем самым, устанавливать ось различных по диаметру заготовок по оси прокатного стана. Сферические поверхности винта и гайки позволяют винтам отклоняться от вертикального положения в любую сторону, компенсировать смещения шарниров платформы при ее качании, изменении размеров платформы в зависимости от окружающей температуры и неточности монтажа.Such a constructive implementation of the device for feeding the workpiece to the rolling mill allows it to expand its technological capabilities due to the fact that the swing of the platform allows you to raise and lower the workpieces within the specified limits without changing their horizontal location, and thereby establish the axis of the workpieces of different diameters axis of the rolling mill. The spherical surfaces of the screw and nut allow the screws to deviate from the vertical position in any direction, to compensate for the displacements of the platform hinges when it is swinging, changing the size of the platform depending on the ambient temperature and inaccuracy of installation.

Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:To explain the invention, a specific embodiment of the invention is provided below with reference to the accompanying drawings, in which:

на фиг.1 - изображено устройство для подачи заготовки к прокатному стану, вид спереди;figure 1 - shows a device for feeding a workpiece to a rolling mill, front view;

на фиг.2 - то же, вид в плане;figure 2 is the same, plan view;

на фиг.3 - вид Б на фиг.1;figure 3 is a view of B in figure 1;

на фиг.4 - вид В на фиг.3;figure 4 is a view In figure 3;

на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.2.figure 5 - section GG in figure 2.

Устройство для подачи заготовки к прокатному стану состоит из приводной рельсовой тележки, содержащей раму 1 и колесные пары 2; горизонтальной платформы 3 с боковыми стенками 4 и 5, установленной на раме 1 тележки перпендикулярно ее оси с возможностью покачивания; приводного рольганга 6, установленного на платформе 3; привода 7 покачивания платформы 3; привода 8 перемещения тележки по рельсовому пути 9, расположенному перпендикулярно оси прокатного стана (не показан).A device for supplying a workpiece to a rolling mill consists of a drive rail trolley containing a frame 1 and a pair of wheels 2; a horizontal platform 3 with side walls 4 and 5 mounted on the frame 1 of the trolley perpendicular to its axis with the possibility of rocking; drive roller table 6 mounted on the platform 3; drive 7 rocking platform 3; drive 8 for moving the trolley along a rail 9 located perpendicular to the axis of the rolling mill (not shown).

Боковая стенка 4 платформы 3 шарнирно закреплена на стойках 10, жестко смонтированных на раме 1. Боковая стенка 5 платформы 3 (фиг.3) снабжена жестко смонтированными на кронштейнах 11 втулками 12, посредством которых она связана с механизмом покачивания платформы 3.The side wall 4 of the platform 3 is pivotally mounted on the uprights 10, which are rigidly mounted on the frame 1. The side wall 5 of the platform 3 (Fig. 3) is provided with bushings 12 rigidly mounted on the brackets 11, by means of which it is connected with the swinging mechanism of the platform 3.

Механизм покачивания платформы 3 выполнен в виде передачи "винт-гайка" (фиг.5). Каждая втулка 12 установлена на винт 13 передачи "винт-гайка" с возможностью перемещения относительно винта 13 и связана с гайкой 14 передачи зубчатым зацеплением 15. Верхний торец гайки 14 взаимодействует с втулкой 12 по сферической поверхности 16. Винт 13 передачи в своем основании снабжен сферической опорой 17, установленной в полой цапфе 18 вала 19 редуктора и связанной с ней внутренним зубчатым зацеплением 20. Радиусы R сферических поверхностей 16 и 17 гайки 14 и винта 13 совпадают с радиусами разворота зубчатых зацеплений 15 и 20. Вал 19 посредством закрепленного на нем конического колеса 21, опирающегося на подшипники 22 и связанного зубчатым зацеплением с валом 23, подсоединен к приводу 7 вращения винта (покачивания платформы).The swinging mechanism of the platform 3 is made in the form of a screw-nut transmission (Fig. 5). Each sleeve 12 is mounted on a screw-nut transmission screw 13 with a possibility of movement relative to the screw 13 and is connected to the transmission nut 14 by gearing 15. The upper end face of the nut 14 interacts with the sleeve 12 on a spherical surface 16. The transmission screw 13 is provided with a spherical base a support 17 installed in the hollow pin 18 of the gearbox shaft 19 and the internal gearing 20 connected thereto. The radii R of the spherical surfaces 16 and 17 of the nut 14 and the screw 13 coincide with the turning radii of the gears 15 and 20. The shaft 19 is closed lennogo thereon the bevel gear 21 supported by bearings 22 and associated gearing to shaft 23, is connected to the actuator 7 of rotation of the screw (rocking platform).

Концы каждого ролика 24 приводного рольганга 6 установлены на подшипниках 25 на платформе 3, крышки 26 которых снабжены стойками 27 для опоры на них теплоизоляционных щитов 28. На одном конце каждого ролика 24 установлены звездочки 29, связанные между собой цепью 30 для передачи вращения от одного из роликов 24, подсоединенного к валу редуктора 31 и, следовательно, к электродвигателю 32, смонтированных на платформе 3.The ends of each roller 24 of the drive roller 6 are mounted on bearings 25 on the platform 3, the covers 26 of which are equipped with struts 27 for supporting heat insulation boards 28. At one end of each roller 24, sprockets 29 are connected to each other by a chain 30 for transmitting rotation from one of rollers 24 connected to the shaft of the gearbox 31 and, therefore, to the electric motor 32 mounted on the platform 3.

Все приводы снабжены механизмами стопорения 33, 34, 35.All drives are equipped with locking mechanisms 33, 34, 35.

Для обеспечения высокопроизводительной работы стана на рельсовом пути 9 установлены две приводные тележки для поочередной подачи заготовки в стан с параллельно расположенных подающих рольгангов (не показаны). Под рельсовым путем 9 расположен приямок (не показан) для расположения токосъемников для приводов устройства.To ensure high-performance operation of the mill on the track 9, two drive trolleys are installed for alternately supplying the workpiece to the mill from parallel feed conveyors (not shown). Under the rail path 9 is a pit (not shown) for the location of current collectors for drives of the device.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Приводная тележка перемещается по рельсовому пути 9, расположенному перпендикулярно оси прокатки. С подающего рольганга (не показан) заготовка 36 подается на рольганг 6 и перемещением рамы 1 по рельсовому пути 9, заготовку 36 на рольганге 6 устанавливают по оси прокатки в горизонтальной плоскости. Диаметр заготовки 36 равен Dmax и Dmin. Крайнее нижнее положение рольганга 6 соответствует максимальному диаметру заготовки Dmax. Для установки по оси прокатки заготовки меньшего диаметра в вертикальной плоскости включают привод 7 вращения винта 13 передачи "винт-гайка". Гайки 14, перемещаясь вдоль винтов 13, воздействуют на втулку 12 и начинают поворачивать платформу 3, поднимая боковую стенку 5, и, тем самым, изменяют положение заготовки по высоте. Сферические поверхности втулки 12 и гайки 14 и сферическая опора 17 винта 13 позволяют платформе 3 совершать наклон на угол, необходимый для установки заготовок по оси прокатного стана в вертикальной плоскости.The drive trolley moves along a rail 9 located perpendicular to the rolling axis. From the feed roller table (not shown), the blank 36 is fed to the roller table 6 and by moving the frame 1 along the rail 9, the blank 36 on the roller table 6 is set along the rolling axis in the horizontal plane. The diameter of the workpiece 36 is equal to D max and D min . The extreme lower position of the roller table 6 corresponds to the maximum diameter of the workpiece D max . For installation on the rolling axis of the workpiece of smaller diameter in a vertical plane include a drive 7 of the rotation screw 13 of the transmission screw-nut. The nuts 14, moving along the screws 13, act on the sleeve 12 and begin to rotate the platform 3, raising the side wall 5, and thereby change the height of the workpiece. The spherical surfaces of the sleeve 12 and the nut 14 and the spherical support 17 of the screw 13 allow the platform 3 to tilt at an angle necessary to set the workpieces along the axis of the rolling mill in a vertical plane.

Предложенное устройство для подачи заготовки к прокатному стану по сравнению с известными позволяет использовать без дополнительной перенастройки прокатного оборудования заготовки различных типоразмеров, уменьшить металлоемкость за счет исключения перекладчиков, повысить производительность.The proposed device for feeding the billet to the rolling mill in comparison with the known ones allows to use billets of various sizes without additional reconfiguration of the rolling equipment, to reduce the metal consumption by eliminating the shifters, and to increase productivity.

Claims (1)

Устройство для подачи заготовки к прокатному стану, содержащее приводную рельсовую тележку, горизонтальную с боковыми стенками платформу, установленную на раме тележки с возможностью изменения положения, и привод перемещения тележки, отличающееся тем, что платформа снабжена приводным рольгангом и расположена перпендикулярно оси рамы тележки, при этом одна боковая стенка платформы шарнирно закреплена на стойках, жестко смонтированных на раме, вторая стенка связана с механизмом покачивания платформы, выполненным в виде передачи "винт - гайка", гайка которой внутренним зубчатым зацеплением связана с втулкой, жестко закрепленной на боковой стенке и установленной с возможностью перемещения на винте передачи, причем верхний торец гайки взаимодействует с втулкой по сферической поверхности, основание винта снабжено сферической опорой, установленной в полом валу редуктора и связанной с ним внутренним зубчатым зацеплением, а вал зубчатым зацеплением связан с неподвижно установленным на раме тележки приводом вращения винта, причем радиусы сферических поверхностей гайки и винта совпадают с радиусами разворота зубчатых зацеплений.A device for supplying a workpiece to a rolling mill, comprising a drive rail trolley, a platform horizontal with side walls, mounted on the trolley frame with the possibility of changing position, and a trolley movement drive, characterized in that the platform is equipped with a drive roller table and is perpendicular to the axis of the trolley frame, while one side wall of the platform is pivotally mounted on racks rigidly mounted on the frame, the second wall is connected with the platform swing mechanism, made in the form of a “screw - nut ", the nut of which is connected by an internal gearing to a sleeve rigidly mounted on the side wall and mounted to move on the transmission screw, the upper end of the nut interacting with the sleeve on a spherical surface, the base of the screw provided with a spherical support mounted in the hollow shaft of the gearbox and connected with it internal gearing, and the shaft with gearing is connected with a screw rotation drive fixedly mounted on the trolley frame, and the radii of the spherical surfaces of the nut and NTA coincide with the turning radius gearing.
RU2005100534/02A 2005-01-11 2005-01-11 Apparatus for feeding blank to rolling mill RU2294254C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005100534/02A RU2294254C2 (en) 2005-01-11 2005-01-11 Apparatus for feeding blank to rolling mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005100534/02A RU2294254C2 (en) 2005-01-11 2005-01-11 Apparatus for feeding blank to rolling mill

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005100534A RU2005100534A (en) 2006-06-20
RU2294254C2 true RU2294254C2 (en) 2007-02-27

Family

ID=36713882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005100534/02A RU2294254C2 (en) 2005-01-11 2005-01-11 Apparatus for feeding blank to rolling mill

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2294254C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110695100A (en) * 2019-10-23 2020-01-17 广东海亮铜业有限公司 Casting blank feeding device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005100534A (en) 2006-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201669267U (en) Horizontal and vertical switchable rolling mill set
CN200995226Y (en) Roller adjuster of horizontal seamless steel pipe rolling machine
CN206046737U (en) Flexible roll bending formation production line
RU2294254C2 (en) Apparatus for feeding blank to rolling mill
CN111547479A (en) Roller conveyor capable of reversing articles
CN201693051U (en) Single-point mould-less forming movable supporting device
CN208086600U (en) A kind of steel pipe transmission device
KR101834499B1 (en) Cutting apparatus for roll forming products
KR102373964B1 (en) Rolling mill area production equipment with rotating grabs and hot rolling production line
CN109706306B (en) Slewing bearing fixing device
CN212760332U (en) Vertical two-roller rolling mill
CN202865292U (en) Large-sized annular workpiece self-centering and rotating device
CN111451297A (en) Continuous casting billet alignment device for continuous casting billet conveying roller way
CN117583405B (en) U-turn machine for steel ingot rolling
CN207272303U (en) Numerical control horizontal circular saw bench feeding device
CN111974872B (en) Intelligent aluminum alloy stamping device
CN219258869U (en) Horizontal rotary table for glass conveying
CN217552073U (en) Metal tube internal grinding system
CN215696837U (en) Steel billet shunting device
CN102655958A (en) Compression rolling mill having a drive unit
CN217715945U (en) Automatic pair roller clamping and discharging mechanism
CN219005151U (en) Double-phase stainless steel tube welding centering auxiliary device
CN215515601U (en) Conveying device
CN216420647U (en) Movable heat preservation device for alloy steel bar cooling bed
KR20030026019A (en) An apparatus for moving steel plate for cooling

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080112