RU2609371C1 - Agricultural crops collector - Google Patents

Agricultural crops collector Download PDF

Info

Publication number
RU2609371C1
RU2609371C1 RU2015148063A RU2015148063A RU2609371C1 RU 2609371 C1 RU2609371 C1 RU 2609371C1 RU 2015148063 A RU2015148063 A RU 2015148063A RU 2015148063 A RU2015148063 A RU 2015148063A RU 2609371 C1 RU2609371 C1 RU 2609371C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
comb
generatrix
frame
rods
beater
Prior art date
Application number
RU2015148063A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Викторович Сибирёв
Александр Геннадьевич Аксенов
Павел Александрович Емельянов
Степан Владимирович Семичев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2015148063A priority Critical patent/RU2609371C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2609371C1 publication Critical patent/RU2609371C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D51/00—Apparatus for gathering together crops spread on the soil, e.g. apples, beets, nuts, potatoes, cotton, cane sugar

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to agricultural machine building. Collector comprises frame, on which are arranged copying working tool with support elements, made in form of movable frame, articulated by rear part with frame, beater with elastic blades, intake conveyor and comb. Comb is made in form of receiving tip and bars. Bars are installed on comb generatrix with possibility of rotary movement. Bar comb generatrix surface curvature radius is made so, that angle between tangent and generatrix at each point of contact is, at least, by 2–3° is more than angle of sliding soil friction on comb bars surface.
EFFECT: enabling higher efficiency of collecting operation, lower content of soil-plant impurities in finished products and damage.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки корнеклубнеплодов, преимущественно лука.The invention relates to agricultural machinery, and in particular to machines for harvesting root crops, mainly onions.

Известен подборщик-погрузчик сельскохозяйственных культур (А.с. SU №1524839, МКИ А01D 51/00, 1988 г., Бюл. №44, 1989 г.), который содержит битер, расположенный над лемехом, сзади которого последовательно размещены лопастной ротор, приемный транспортер и выгрузной транспортер. Битер имеет вращение по ходу подборщика, а ротор - в противоположном направлении. В процессе работы ротор способствует забору продукта, сходящего с лемеха, подаче его вверх и перебросу этого продукта на приемный транспортер.Known pick-up loader of agricultural crops (A.S. SU No. 1524839, MKI A01D 51/00, 1988, Bull. No. 44, 1989), which contains a beater located above the share, behind which a rotor blade is sequentially placed, receiving conveyor and unloading conveyor. The beater has rotation along the pick-up, and the rotor in the opposite direction. In the process, the rotor contributes to the collection of the product coming off the share, feeding it up and transferring this product to the receiving conveyor.

Недостатком известного подборщика-погрузчика сельскохозяйственных культур является то, что данный подборщик сельскохозяйственных культур не обеспечивает полного подбора убираемого продукта, что связано с потерями в зоне лемеха и битера.A disadvantage of the known crop pick-up loader is that this crop pick-up does not provide a complete selection of the harvested product, which is associated with losses in the ploughshare and beater area.

Известен подборщик сельскохозяйственных культур (патент РФ №2240673, МПК А01D 51/00, 2004 г.), который содержит раму, на которой смонтирован лемех, передний и задний битеры, копирующий рабочий орган с опорными элементами, на котором закреплен подбирающий рабочий орган, установленный под передним битером. Подбирающий рабочий орган состоит из трех встречно-вращающихся вальцов, первый из которых выполнен в виде шестигранного вала. Второй и третий вальцы изготовлены в виде прутковых вальцов, расстояние между прутками которых равно минимальному диаметру луковицы dл. min. Задний битер выполнен в виде пруткового ротора, расстояние между прутками которого равно минимальному диаметру луковицы dл.min. Зазоры между вальцами подбирающего рабочего органа, задним битером и приемным транспортером равны минимальному диаметру луковицы dл.min. Линия продолжения рабочей поверхности приемного транспортера является касательной к рабочей поверхности вальцов подбирающего рабочего органа и заднего битера. Улучшается сепарирующая способность подбирающего рабочего органа, качество посевного материала, уменьшаются повреждения, потери лука и затраты на послеуборочную доработку продукта, повышается производительность.Known crop picker (RF patent No. 2240673, IPC A01D 51/00, 2004), which contains a frame on which a ploughshare is mounted, front and rear beaters, copying the working body with supporting elements, on which a picking working body mounted, mounted under the front beater. Selecting the working body consists of three counter-rotating rollers, the first of which is made in the form of a hexagonal shaft. The second and third rollers are made in the form of rod rollers, the distance between the rods of which is equal to the minimum bulb diameter d l. min . The rear beater is made in the form of a rod rotor, the distance between the rods of which is equal to the minimum diameter of the bulb d L.min . The gaps between the rollers of the selecting working body, the rear beater and the receiving conveyor are equal to the minimum bulb diameter d L.min . The line of continuation of the working surface of the receiving conveyor is tangent to the working surface of the rollers of the selecting working body and the rear beater. The separating ability of the picking tool, the quality of the seed material is improved, damage, loss of onions and the cost of post-harvest refinement of the product are reduced, and productivity is increased.

Недостатком известного подборщика сельскохозяйственных культур является наличие большого количества вращающихся сепарирующих элементов (катков), способствующих не только снижению содержания почвенных примесей, но и повышению повреждаемости продукции.A disadvantage of the known crop picker is the presence of a large number of rotating separating elements (rollers) that contribute not only to a decrease in the content of soil impurities, but also to an increase in damage to products.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является выбранный в качестве прототипа подборщик сельскохозяйственных культур, (А.с. SU №1743460, А01D 51/00, 1990 г., Бюл. №24, 1992 г.), состоящий из рамы, на которой смонтированы копирующий рабочий орган с опорными элементами, выполненный в виде подвижной рамки, шарнирно связанной задней частью с рамой, битер с эластичными лопастями, приемный транспортер и гребенка.The closest in technical essence to the claimed device is selected as a prototype crop picker, (A.S. SU No. 1743460, A01D 51/00, 1990, Bull. No. 24, 1992), consisting of a frame, on which mounted a copying working body with supporting elements, made in the form of a movable frame, pivotally connected to the rear part of the frame, beater with elastic blades, receiving conveyor and comb.

Копирующий рабочий орган выполнен в виде подвижной рамки, связанной задней частью с рамой посредством горизонтально-поперечного шарнира и несущей, состоящей из консольных зубьев гребенки и двух размещенных по ее бокам опорных элементов для копирования поверхности подбираемого пласта. Опорные элементы размещены над лемехом, консольные зубья гребенки расположены над лемехом в его средней части, а шарнир размещен между битерами. Гребенка жестко связана с подвижной рамой.The copying working element is made in the form of a movable frame connected by the rear part to the frame by means of a horizontally transverse hinge and a carrier, consisting of cantilever teeth of the comb and two supporting elements placed on its sides to copy the surface of the selected formation. Supporting elements are placed above the share, cantilever teeth of the comb are located above the share in its middle part, and the hinge is placed between the beaters. The comb is rigidly connected to the moving frame.

Недостатком известного подборщика является то, что при подборе вороха на зубья гребенки наматываются сорняки и листья луковиц, при этом происходит забивание решетчатой поверхности гребенки почвой, в результате чего на приемный транспортер вместе с луком поступает значительное количество почвенных примесей, что в итоге приводит к дополнительным затратам на послеуборочную доработку продукта.A disadvantage of the known picker is that when picking a heap on the teeth of the comb, weeds and leaves of the bulbs are wound, and the trellised surface of the comb is clogged with soil, as a result of which a considerable amount of soil impurities enter the pickup conveyor along with the onion, which ultimately leads to additional costs for post-harvest refinement of the product.

Кроме того, между лопастями переднего битера и поверхностью гребенки происходит значительное повреждение луковиц, а между задним битером и приемным транспортером - потери продукта. Для качественной сепарации вороха лука от почвенных примесей приходится останавливаться и очищать гребенку копирующего рабочего органа, что приводит к снижению производительности подборщика.In addition, between the blades of the front beater and the surface of the comb there is significant damage to the bulbs, and between the rear beater and the receiving conveyor - product loss. For high-quality separation of onion heap from soil impurities, it is necessary to stop and clean the comb of the copying working body, which leads to a decrease in picker productivity.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение производительности операции подбора лука из валков, снижение содержания почвенно-растительных примесей в конечной продукции и травмирования лука.The technical task of the invention is to increase the productivity of the operation of selecting onions from rolls, reducing the content of soil and plant impurities in the final product and injuring the onions.

Поставленная техническая задача достигается тем, что подборщик сельскохозяйственных культур, включающий раму, на которой смонтированы копирующий рабочий орган с опорными элементами, выполненный в виде подвижной рамки, шарнирно связанной задней частью с рамой, битер с эластичными лопастями, приемный транспортер и гребенку, отличающийся тем, что гребенка выполнена в виде приемного наконечника и прутков, при этом прутки установлены на образующей гребенки с возможностью вращательного движения, радиус кривизны поверхности образующей прутковой гребенки выполнен так, что угол между касательной и образующей в каждой точке касания, по крайней мере, на 2-3° больше угла трения скольжения почвы о поверхность прутков гребенки.The technical task is achieved in that the crop picker, including a frame on which a copying working body with supporting elements are mounted, is made in the form of a movable frame articulated at the rear with a frame, a beater with elastic blades, a receiving conveyor and a comb, characterized in that that the comb is made in the form of a receiving tip and rods, while the rods are mounted on the forming comb with the possibility of rotational movement, the radius of curvature of the surface of the forming rod of the grooved comb is made so that the angle between the tangent and the generatrix at each point of contact is at least 2-3 ° greater than the angle of friction of the soil sliding against the surface of the comb rods.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 - изображена схема подборщика сельскохозяйственных культур; на фиг. 2, 2а - общий вид прутковой гребенки, вид сбоку и сверху.In FIG. 1 is a diagram of a crop picker; in FIG. 2, 2a - a general view of the bar comb, side view and top view.

Подборщик сельскохозяйственных культур содержит раму 1, на которой смонтированы копирующий рабочий орган с опорными элементами 2, выполненный в виде подвижной рамки 3, связанной задней частью с рамой 1 посредством шарнира 4, битер 5 с эластичными лопастями 6 и приемный транспортер 7. На подвижной рамке 3 закреплена гребенка 8, выполненная в виде приемного наконечника 9 и прутков 10. Прутки установлены на образующей 11 гребенки 8 с возможностью вращательного движения. Радиус R кривизны поверхности образующей 11 прутковой гребенки 8 выполнен таким образом, что угол α между касательной и образующей 11 в каждой точке касания, по крайней мере, на 2-3° больше угла трения скольжения почвы о поверхность прутков 10 гребенки 8. Расстояние между прутками 10 гребенки 8 равно минимальному диаметру луковицы DЛmin, диаметр прутка гребенки равен максимальному диаметру луковицы DЛmax.The crop picker contains a frame 1, on which a copying working body with supporting elements 2 is mounted, made in the form of a movable frame 3, connected to the rear part with a frame 1 through a hinge 4, a beater 5 with elastic blades 6 and a receiving conveyor 7. On a movable frame 3 fixed comb 8, made in the form of a receiving tip 9 and rods 10. The rods are mounted on the generatrix 11 of the comb 8 with the possibility of rotational movement. The radius R of curvature of the surface of the generatrix 11 of the rod comb 8 is made in such a way that the angle α between the tangent and the generatrix 11 at each point of contact is at least 2-3 ° greater than the angle of friction of the soil sliding against the surface of the rods 10 of the comb 8. The distance between the rods 10 combs 8 is equal to the minimum diameter of the bulb D Лmin , the diameter of the rod of the comb is equal to the maximum diameter of the bulb D Лmax .

Подборщик сельскохозяйственных культур работает следующим образом.The crop picker works as follows.

При поступательном движении подборщика опорные элементы 2, установленные под битером 5, по бокам подбираемого валка, копируют поверхность поля, на которой уложен валок луковиц, ограничивают вертикальные колебания подвижной рамки 3, а вместе с ней и гребенки 8, которые, заглубляясь в луковый ворох, подбирают луковицы. Расположенный на прутковой гребенке 8 ворох луковиц поднимается эластичными лопастями 6 битера 5, которые при взаимодействии с прутками 10 гребенки 8 способствуют истиранию почвенных комков на поверхности прутковой гребенки 8, при этом фракции почвы меньше размера луковицы проходят через зазор между прутками гребенки 8.With the forward movement of the pick-up, the supporting elements 2, installed under the beater 5, on the sides of the selected roll, copy the surface of the field on which the bulb roll is laid, limit the vertical vibrations of the moving frame 3, and with it the combs 8, which, deepening into the onion heap, pick up the bulbs. A pile of bulbs located on a rod comb 8 is lifted by elastic beater 5 blades 6, which, when interacting with the rods 10 of the comb 8, contribute to the abrasion of soil lumps on the surface of the rod comb 8, while soil fractions smaller than the bulb size pass through the gap between the rods of the comb 8.

Битер 5 совершает вращательное движение с угловой скоростью ω и посредством лопастей 6 во взаимодействии с прутками 10 гребенки 8, которые совершают вращательное движение с угловой скоростью ω1, транспортирует луковицы на приемный транспортер 7 и в транспортное средство.The beater 5 rotates with an angular velocity ω and through the blades 6 in cooperation with the rods 10 of the comb 8, which rotate with an angular velocity ω 1 , transports the bulbs to the receiving conveyor 7 and to the vehicle.

В результате самоочищения поверхности гребенки 8, за счет вращения прутков 10 происходит интенсивная сепарация вороха лука на ее поверхности, что приводит к улучшению качественных показателей сепарации подборщика сельскохозяйственных культур, так как на приемный транспортер вместе с луком не поступает значительное количество почвенных примесей, что в итоге приводит к снижению повреждаемости корнеплодов и затрат на послеуборочную доработку продукта.As a result of the self-cleaning of the surface of the comb 8, due to the rotation of the rods 10, an intensive separation of the onion heap on its surface occurs, which leads to an improvement in the quality of separation of the crop picker, since a significant amount of soil impurities do not enter the pickup conveyor along with the onion leads to a decrease in the damage to root crops and the cost of post-harvest refinement of the product.

Кроме того, поверхность образующей 11 гребенки 8 способствует сепарации почвенных примесей, в результате схода последних с поверхности гребенки за счет различия коэффициентов трения и веса луковиц и почвенных комков.In addition, the surface of the generatrix 11 of the comb 8 contributes to the separation of soil impurities, as a result of the descent of the latter from the surface of the comb due to the difference in the friction coefficients and the weight of the bulbs and soil lumps.

Положительный эффект предлагаемого устройства для подбора луковиц заключается в том, что отсутствует забивание поверхности гребенки 8 почвенно-растительными примесями, в результате самоочищения прутков 10, за счет их вращательного движения, следовательно, очищать гребенку копирующего рабочего органа при подборе валка лука нет необходимости, что приводит к повышению производительности труда и качеству посевного материала при подборе лука-севка из валков.The positive effect of the proposed device for the selection of bulbs is that there is no clogging of the surface of the comb 8 with soil-vegetable impurities, as a result of the self-cleaning of the rods 10, due to their rotational movement, therefore, there is no need to clean the comb of the copying working body when selecting the onion roll, which leads to increase labor productivity and the quality of seed when selecting onion sets from rolls.

Claims (1)

Подборщик сельскохозяйственных культур, включающий раму, на которой смонтированы копирующий рабочий орган с опорными элементами, выполненный в виде подвижной рамки, шарнирно связанной задней частью с рамой, битер с эластичными лопастями, приемный транспортер и гребенку, отличающийся тем, что гребенка выполнена в виде приемного наконечника и прутков, при этом прутки установлены на образующей гребенки с возможностью вращательного движения, радиус кривизны поверхности образующей прутковой гребенки выполнен так, что угол между касательной и образующей в каждой точке касания, по крайней мере, на 2-3° больше угла трения скольжения почвы о поверхность прутков гребенки.A crop picker, including a frame on which a copying working body with supporting elements is mounted, made in the form of a movable frame, articulated at the rear with a frame, a beater with elastic blades, a feed conveyor and a comb, characterized in that the comb is made in the form of a receiving tip and rods, while the rods are mounted on the generatrix of the comb with the possibility of rotational movement, the radius of curvature of the surface of the generatrix of the rod comb is made so that the angle between the tangent minutes and forming at each point of contact, at least at 2-3 ° greater than the angle of friction of the soil on the surface of the rods of the comb.
RU2015148063A 2015-11-09 2015-11-09 Agricultural crops collector RU2609371C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015148063A RU2609371C1 (en) 2015-11-09 2015-11-09 Agricultural crops collector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015148063A RU2609371C1 (en) 2015-11-09 2015-11-09 Agricultural crops collector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2609371C1 true RU2609371C1 (en) 2017-02-01

Family

ID=58457118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015148063A RU2609371C1 (en) 2015-11-09 2015-11-09 Agricultural crops collector

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2609371C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU189321U1 (en) * 2019-03-05 2019-05-21 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Root and onion picker

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1727673A2 (en) * 1988-05-23 1992-04-23 Пензенский сельскохозяйственный институт Pickup-elevator for farm crops
SU1743460A1 (en) * 1990-07-09 1992-06-30 Пензенский сельскохозяйственный институт Agricultural crop pickup
RU2240673C1 (en) * 2003-02-17 2004-11-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" Farm crop pickup
WO2015070301A1 (en) * 2013-11-14 2015-05-21 Cleusa De Fátima Lima De Macedo Tuber harvesting machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1727673A2 (en) * 1988-05-23 1992-04-23 Пензенский сельскохозяйственный институт Pickup-elevator for farm crops
SU1743460A1 (en) * 1990-07-09 1992-06-30 Пензенский сельскохозяйственный институт Agricultural crop pickup
RU2240673C1 (en) * 2003-02-17 2004-11-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" Farm crop pickup
WO2015070301A1 (en) * 2013-11-14 2015-05-21 Cleusa De Fátima Lima De Macedo Tuber harvesting machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU189321U1 (en) * 2019-03-05 2019-05-21 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Root and onion picker

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2561524C2 (en) Frontal device for harvesting stalked material
CA2327672C (en) Row-insensitive gathering device for an agricultural header
DK150362B (en) DEVICE CONDITIONING DEVICE
CN105284294B (en) Cotton harvester
CN108353611A (en) A kind of self-propelled peanut pickup cropper
RU2584494C1 (en) Combine for harvesting tuberous roots
RU2697320C1 (en) Strippng device
CN105263309B (en) The plant harvesting system not influenced by row
CN108668634A (en) A kind of oscillatory type jujube class picks collection device automatically
CN205567130U (en) Self -propelled oil tea fruit harvester
CN208095196U (en) A kind of self-propelled peanut pickup cropper
RU2609371C1 (en) Agricultural crops collector
CN107896616A (en) A kind of drum-type harvester for peanut
CN107493806A (en) A kind of harvesting apparatus suitable for highland barley ear stem shunting harvest
CN109168551B (en) Onion and garlic crop stem cutting and root removing equipment
US7716909B2 (en) Apparatus and method for picking up berries
RU189321U1 (en) Root and onion picker
RU2584475C1 (en) Root-tuber combine harvester
RU2394415C1 (en) Machine for digging onion with leaves
CN211982667U (en) Self-propelled harvester
RU2727917C1 (en) Disc separating element
CN210782106U (en) Integrated intelligent field walking hemp agricultural product classification harvesting equipment
SU380269A1 (en) • ASSOCIATED
RU2650390C1 (en) Plucker and rippler adapter for sunroot harvesting
RU119570U1 (en) POTATO HARVESTING MACHINE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171110