RU2604877C1 - Реактивный электродвигатель, имеющий ротор повышенной устойчивости - Google Patents

Реактивный электродвигатель, имеющий ротор повышенной устойчивости Download PDF

Info

Publication number
RU2604877C1
RU2604877C1 RU2015148288/07A RU2015148288A RU2604877C1 RU 2604877 C1 RU2604877 C1 RU 2604877C1 RU 2015148288/07 A RU2015148288/07 A RU 2015148288/07A RU 2015148288 A RU2015148288 A RU 2015148288A RU 2604877 C1 RU2604877 C1 RU 2604877C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
sheets
several
layers
sheet
Prior art date
Application number
RU2015148288/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Клаус БЮТТНЕР
Клаус КИРХНЕР
Маттиас ВАРМУТ
Нико ВОЛЬФ
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from EP13163340.6A external-priority patent/EP2790295A1/de
Priority claimed from EP13163492.5A external-priority patent/EP2790296A1/de
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Application granted granted Critical
Publication of RU2604877C1 publication Critical patent/RU2604877C1/ru

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H02K1/246Variable reluctance rotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/022Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10Electrical machine types
    • B60L2220/18Reluctance machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50Structural details of electrical machines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

Изобретение касается ротора для реактивного электродвигателя, реактивного электродвигателя, имеющего такой ротор, автомобиля, а также способа изготовления вышеназванного ротора. Технический результат - обеспечение возможности высокого крутящего момента и высокой частоты вращения. Ротор для реактивного электродвигателя имеет пакет листов из нескольких электрически изолированных друг от друга слоев, каждый из которых имеет по меньшей мере один обладающий магнитной проводимостью лист ротора, и в котором указанным по меньшей мере одним листом ротора образованы в совокупности несколько участков прямой проводимости, которые отделены друг от друга немагнитной областью. При этом по меньшей мере в одном углублении пакета листов расположен немагнитный опорный элемент, который выполнен для того, чтобы фиксировать каждый находящийся радиально внутри и примыкающий к соответствующему углублению участок прямой проводимости от смещения в радиальном направлении наружу. По меньшей мере между двумя из слоев расположена изготовленная из немагнитного материала пластина, с которой соединен каждый опорный элемент. Указанная пластина выполнена в виде залитой заливочной массой цилиндрической отдельной области. 4 н. и 21 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение касается ротора для реактивного электродвигателя, реактивного электродвигателя, имеющего такой ротор, автомобиля, а также способа изготовления вышеназванного ротора. Ротор имеет несколько электрически изолированных друг от друга отдельных листов или листов ротора, которые уложены в стопу друг на друга с получением пакета листов.
Ротор для реактивного электродвигателя известен из US 5818140 A. Там описан ротор, пакет листов которого состоит из листов ротора, имеющих выштамповки. Этот ротор назван здесь также ротором Вагати. Вследствие выштамповок получаются изогнутые, имеющие форму полос участки листа, которые служат участками прямой проводимости и проводят магнитный поток необходимым образом для обеспечения магнитного сопротивления ротора. Между отдельными участками прямой проводимости, вследствие выштамповок, находится воздух, т.е. немагнитная область заграждения потока, которая действует в качестве заграждения магнитного потока. Благодаря имеющим форму полос участкам прямой проводимости получается высокий выход крутящего момента. Реактивное сопротивление пакета листов в направлении оси q, т.е. направлении магнитного заграждения, вследствие немагнитных областей заграждения потока относительно мало. Имеющие форму полос участки прямой проводимости проходят поперек к оси q и соединяют в окружном направлении соседние полюса ротора, то есть оси d. Но выштамповки для создания немагнитных областей заграждения потока или, соответственно, для образования участков прямой проводимости приводят к ослаблению механической устойчивости пакета листов, так что описанный ротор не пригоден для больших частот вращения, в частности для частот вращения больше 3000 об/мин. По этой причине реактивные электродвигатели описанного рода не отвечают требованию к частоте вращения в области заграждения потока у автомобилей, имеющих электрические приводы.
Из JP 2002 095227 A известен ротор Вагати, у которого области заграждения потока залиты синтетической смолой. Примыкающие участки прямой проводимости имеют при этом трапецеидальные выемки, в которые при заливке тоже втекает синтетическая смола. Тогда благодаря этому участки прямой проводимости соединены посредством соединения в виде ласточкина хвоста с затвердевшей синтетической смолой. Так при высоких частотах вращения создаваемая центробежными силами сила растяжения отводится от наружных участков прямой проводимости через синтетическую смолу внутрь к валу. При этом недостатком является то, что синтетические смолы могут рваться при нагрузке на растяжение. Выемки в участках прямой проводимости негативно сказываются на эффективности двигателя, так как создается препятствие для магнитного потока.
В GB 2 310 544 A описан реактивный электродвигатель, слои листов которого имеют в качестве областей заграждения потока выштамповки, которые после укладки слоев листов в стопу заливаются синтетической смолой. На осевых концах пакета листов также могут быть прилиты пластины из синтетической смолы. Для заливки слои листов сжимаются вместе с давлением прижатия от 25 до 50 т/м2. После затвердевания синтетической смолы наружное кольцо пакета листов может удаляться для получения в каждом магнитном слое отделенных друг от друга участков прямой проводимости.
В основе изобретения лежит задача предложить ротор вышеназванного рода, который обеспечит возможность как высокого крутящего момента, так и высокой частоты вращения, так чтобы он, в частности, был пригоден в качестве компонента электрического привода для электромобиля.
Эта задача решается с помощью ротора по п. 1 формулы изобретения, реактивного электродвигателя по п. 19 формулы изобретения, автомобиля по п. 20 формулы изобретения, а также способа по п. 21 формулы изобретения. Предпочтительные усовершенствования изобретения указаны в зависимых пунктах формулы изобретения.
Предлагаемый изобретением ротор представляет собой реактивный ротор, т.е. он предусмотрен для реактивного электродвигателя. То есть, известным образом предлагаемый изобретением ротор имеет пакет листов, то есть стопу из нескольких электрически изолированных друг от друга, магнитно-мягких листов ротора, которые распространяются каждый, радиально отходя от оси вращения ротора. Другими словами, листы ротора надеты или шихтованы по оси вращения. Предлагаемый изобретением ротор ориентируется на уже описанный реактивный ротор Вагати (US 5818140 A). То есть каждый слой пакета листов имеет обладающий магнитной проводимостью лист ротора, при этом, например, посредством выштамповок образованы несколько участков прямой проводимости для магнитного потока. Участки прямой проводимости, в частности, известным образом имеют форму полос и/или соединяют две соседние в окружном направлении оси d ротора. Участки прямой проводимости отделены каждый друг от друга немагнитной областью, то есть, например, выштампованными выемками. Немагнитные области действуют в качестве заграждений магнитного потока и поэтому ниже называются также областями заграждения потока. Они распространяются предпочтительно каждая между двумя соседними в окружном направлении осями d ротора. Под магнитным здесь, в частности, понимается ферромагнитный, предпочтительно магнитно-мягкий. Соответственно под немагнитным или амагнитным здесь понимается не ферромагнитный, в частности не магнитно-мягкий. Немагнитные области для этого, в частности, наполнены каждая воздухом или полимером, в частности синтетической смолой. Кроме того, могут применяться амагнитные металлические сплавы, предпочтительно высокопрочные алюминиевые сплавы с высокой прочностью на растяжение при низкой плотности.
При вращении ротора на отдельные участки прямой проводимости действуют центробежные силы, которые действуют на эти отдельные области листа ротора от оси вращения радиально наружу. Но вследствие немагнитных областей заграждения потока, то есть, например, выштамповок, механическая нагрузочная способность ротора ослаблена.
Для компенсации этого механического ослабления, обусловленного наличием немагнитных областей заграждения потока, у предлагаемого изобретением ротора предусмотрено расположение отдельных областей заграждения потока различных слоев при надевании листов ротора в осевом направлении друг за другом таким образом, чтобы соответствующие друг другу области заграждения потока отдельных слоев в совокупности образовывали в пакете листов соответственно пространство или углубление. Другими словами, выемки отдельных листов в осевом направлении могут располагаться соосно друг за другом, т.е. отдельные листы ротора не повернуты или только незначительно повернуты друг относительно друга по оси вращения. Тогда в каждом указанном по меньшей мере одном углублении расположен немагнитный опорный элемент, то есть, напр., стержень. Каждый опорный элемент выполнен для того, чтобы фиксировать данный находящийся радиально внутри примыкающий участок прямой проводимости от смещения в радиальном направлении наружу. В каждом углублении может, таким образом, например, торчать стержень, который прижимает отдельные листы при вращении ротора внутрь к оси вращения.
Иначе чем в уже описанном решении, при котором ротор Вагати удерживается в сборе посредством соединений в виде ласточкина хвоста, у предлагаемого изобретением ротора получается то преимущество, что опорные элементы при вращении ротора не нагружаются силами растяжения, а опорные элементы должны оказывать давление на внутренние участки прямой проводимости. Таким образом, материал опорных элементов сжимается, а не растягивается, что делает ротор более устойчивым.
Чтобы можно было отводить от опорных элементов действующую на опорные элементы силу, одно из предпочтительных усовершенствований ротора предусматривает расположение на одной или двух торцевых сторонах цилиндрической основной формы ротора пластины, с которой соединен каждый опорный элемент. Такая пластина, в зависимости от действующих на опорные элементы сил и при этом, таким образом, в зависимости, например, от желаемой максимальной частоты вращения ротора, может адаптироваться по своей толщине и свойству материала существенно проще, чем известное из уровня техники соединение в виде ласточкина хвоста.
Чтобы можно было отводить от опорных элементов еще большие силы, предлагаемый изобретением ротор предусматривает, что между по меньшей мере двумя из слоев расположена изготовленная из немагнитного материала пластина, с которой соединен каждый опорный элемент. При этом получаются более короткие ходы рычага. Вышеназванные пластины на торцевых сторонах ротора и/или между магнитными слоями по одному из предпочтительных вариантов осуществления изготавливаются в виде цилиндрической отдельной области ротора, залитой полимером и/или амагнитным металлическим сплавом. Таким же образом может быть предусмотрено, чтобы каждый опорный элемент сам включал в себя полимер и/или амагнитный металлический сплав, которым залито по меньшей мере одно углубление в пакете листов. Другими словами, как опорные элементы, так и пластины, которые удерживают опорные элементы на валу ротора, могут изготавливаться посредством заливки пакета листов.
Предлагаемый изобретением способ служит для изготовления такого варианта осуществления предлагаемого изобретением ротора. Для образования каждого магнитного слоя пакета листов используется по одному обладающему магнитной проводимостью листу. При этом каждый лист имеет описанные имеющие форму полос участки прямой проводимости одного отдельного магнитного слоя. Для этого лист может быть, например, штампованным, так что получаются немагнитные области в виде выемок. Чтобы теперь изготовить пакет листов, листы надеваются с получением пакета листов, то есть относительно предусмотренной оси вращения располагаются в осевом направлении друг за другом. После надевания пакет листов заливается заливочной массой, которая включает в себя полимер, то есть, например, синтетическую смолу, и/или амагнитный металлический сплав. Между по меньшей мере двумя из листов и/или только на одной или же на обеих торцевых сторонах пакета листов при заливке образуется пластина из заливочной массы, при этом каждая пластина соединяется с находящейся в выемках заливочной массой, то есть позднейшими опорными элементами.
Для выполнения пластины на торцевых сторонах пакет листов может укладываться в соответствующую литейную форму, в которую затем, например, способом формования или литья под давлением вводится заливочная масса.
Чтобы выполнить пластину между по меньшей мере двумя из слоев, предпочтительно при надевании листов между каждыми двумя листами располагается дистанционный элемент, и таким образом между слоями подготавливается зазор для наполнения заливочной массой.
После затвердевания заливочная масса представляет собой в совокупности опорный корпус из опорных элементов и пластин. В этот опорный корпус заделаны обладающие магнитной проводимостью участки прямой проводимости. Обладающий особенно высокой нагрузочной способностью и поэтому пригодный для высоких частот вращения ротора опорный корпус получается, когда заливочная масса включает в себя волокна, то есть, например, стекловолокна или углеродные волокна.
До сих пор ротор описывался таким образом, что пакет листов ротора всегда состоял из шихтованных друг на друга отдельных листов ротора, которые образуют по одному слою пакета листов. Но есть один из вариантов осуществления изобретения, при котором каждый слой состоит не из одного единственного листа ротора, имеющего выемки, а по меньшей мере один из слоев имеет несколько отделенных друг от друга, имеющих форму полос листов ротора, каждый из которых образует один из участков прямой проводимости этого слоя. То есть, эти отдельные участки прямой проводимости не соединены между собой магнитно-мягкими областями. Но в остальном и этот вариант осуществления предлагаемого изобретением ротора только что описанным образом имеет конструкцию, включающую в себя по меньшей мере одну прокладочную пластину между двумя из слоев. Без магнитно-мягких соединений между участками прямой проводимости получается особенно большое магнитное сопротивление и вместе с тем лучший коэффициент полезного действия ротора.
Для изготовления такого пакета листов, у которого каждый слой состоит из нескольких отдельных, отделенных друг от друга участков прямой проводимости, один из вариантов осуществления способа предусматривает после укладки листов в стопу удаление наружного кольца, которое удерживает вместе отдельные участки прямой проводимости, так чтобы получалась одна отдельная часть листа, способом со снятием стружки, и тем самым разделение каждого из листов, то есть каждого слоя пакета листов, на несколько отделенных друг от друга листов ротора.
Дополнительное улучшение устойчивости получается, когда опорный элемент соответственно в поперечном сечении имеет форму областей заграждения потока. У реактивного электродвигателя идеальные области заграждения потока являются U-образными, при этом вследствие U-образно изогнутой формы каждые два соседних магнитных полюса реактивного электродвигателя соединены, и при этом область заграждения потока в своей продольной протяженности проходит поперек оси q ротора. Когда опорный элемент также в плоскости отдельных слоев пакета листов имеет U-образный профиль, получается то преимущество, что такой опорный элемент может воспринимать особенно большие центробежные силы. Когда опорный элемент создается посредством заливки областей заграждения потока, то U-образный профиль, конечно, получается сам собой.
Как уже указывалось, к изобретению относится также реактивный электродвигатель. Предлагаемый изобретением реактивный электродвигатель отличается ротором, который представляет собой один из вариантов осуществления предлагаемого изобретением ротора. У предлагаемого изобретением реактивного электродвигателя ротор рассчитан на то, чтобы посредством попеременной подачи тока вращать ротор с частотой вращения, которая больше 5000 об/мин. С помощью традиционных синхронных реактивных электродвигателей, которые построены по принципу Вагати, это невозможно. Превышение этих частот вращения возможно только благодаря предлагаемому изобретением повышению устойчивости пакета листов посредством опорных элементов.
Предлагаемый изобретением реактивный электродвигатель может быть соединен с преобразователем для попеременной подачи тока на катушки статора реактивного электродвигателя, причем этот преобразователь рассчитан на то, чтобы посредством попеременной подачи тока вращать ротор с частотой вращения, которая больше 5000 об/мин. Предлагаемый изобретением реактивный электродвигатель может иметь преобразователь, с помощью которого собственно известным образом может попеременно подаваться ток на катушки ротора реактивного электродвигателя.
В частности, предусмотрено, чтобы преобразователь был рассчитан на то, чтобы вращать реактивный электродвигатель с частотой вращения больше 9000 об/мин.
Соответственно предлагаемый изобретением автомобиль отличается тем, что он имеет реактивный электродвигатель по одному из вариантов осуществления предлагаемого изобретением реактивного электродвигателя. Только при таком реактивном электродвигателе, имеющем достаточно высокую частоту вращения, возможно целесообразное использование реактивного электродвигателя в качестве приводного двигателя для движения автомобиля.
Ниже изобретение еще раз поясняется подробнее на примерах осуществления. В этой связи показано:
фиг. 1 - схематичное изображение вида в перспективе одного из вариантов осуществления предлагаемого изобретением ротора;
фиг. 2 - схематичное изображение продольного сечения ротора с фиг. 1;
фиг. 3 - схематичное изображение вида в перспективе опорного корпуса, который образован заливочной массой;
фиг. 4 - схематичное изображение вида спереди другого варианта осуществления предлагаемого изобретением ротора;
фиг. 5 - схематичное изображение вида спереди другого варианта осуществления предлагаемого изобретением ротора;
фиг. 6 - схематичное изображение продольного сечения одного из вариантов осуществления предлагаемой изобретением электрической машины; и
фиг. 7 - схематичное изображение одного из вариантов осуществления предлагаемого изобретением автомобиля.
В поясняемых ниже примерах осуществления описанные компоненты вариантов осуществления представляют собой каждый отдельные, рассматриваемые независимо друг от друга признаки изобретения, каждый из которых также, независимо друг от друга, совершенствуют изобретение и при этом также по отдельности или в другой, отличающейся от показанной комбинации должны считаться составной частью изобретения. Кроме того, описанные варианты осуществления могут также дополняться другими из уже описанных признаков изобретения.
Изображенные примеры осуществления представляют собой предпочтительный вариант осуществления изобретения.
На фиг. 1 и фиг. 2 показан реактивный ротор или, коротко, ротор 10. Ротор 10 может быть встроен в реактивный электродвигатель. Например, реактивный электродвигатель может представлять собой приводной двигатель для снабженного электрическим приводом автомобиля. Во встроенном состоянии через проходное отверстие 12 ротора 10 вставлен (не изображенный) вал реактивного электродвигателя. Тогда этот вал и вместе с тем ротор 10 оперт с возможностью вращения вокруг оси A вращения, так что ротор 10 в (не изображенном) статоре реактивного электродвигателя может совершать вращение R вокруг оси A вращения. Диаметр ротора 10 в радиальном направлении может составлять больше 20 см. Длина ротора 10 в осевом направлении может составлять больше 30 см.
В качестве магнитно-активной части ротор 10 имеет пакет 14 листов, который состоит из нескольких слоев 16, содержащих каждый магнитно-мягкий, в частности ферромагнитный материал. Из магнитных слоев 16 на фиг. 1 для упрощения изображения только некоторые снабжены ссылочным изображением. Между слоями всегда находится известным образом электрически изолирующий слой для блокирования вихревых токов в пакете 14 листов. Каждый слой 16 в примере, показанном на фиг. 1 и фиг. 2, всегда образован одним листом 18 ротора. На фиг. 1 ссылочным изображением снабжен только лист 18 ротора, который находится на торцевой стороне 20 в осевом направлении по оси A на переднем конце. Лист 18 ротора (и соответственно также остальные листы ротора остальных слоев 16) имеет выемки 22, которые образуют заграждения для магнитного потока. Листы ротора расположены в пакете листов в осевом направлении друг за другом соосно таким образом, что выемки 22 и соответственно также участки 24 прямой проводимости соосны в осевом направлении. Выемки 22 всех расположенных друг за другом листов 18 ротора образуют в совокупности углубления или пространства в пакете 14 листов, в которых находится немагнитный материал. Все листы ротора слоев 16 могут иметь одинаковую форму. Выемки 22 могут быть, например, образованы выштамповками соответствующих форм из листа 18 ротора. Выемки 22 образуют немагнитные области в каждом слое 16 и выполняют функцию заграждений магнитного потока.
У листа 18 ротора имеются, таким образом, только участки 24 прямой проводимости и перемычки 26 для механического соединения участков 24 прямой проводимости, а также наружное кольцо 28 для механического соединения участков 24 прямой проводимости. Посредством участков 24 прямой проводимости в реактивном электродвигателе поперек осей q 30 ротора 10 в предпочтительном направлении намагничивания направляется магнитный поток, который создается электрическими катушками статора.
Вследствие выемок 22 механическая устойчивость каждого листа 18 ротора ниже, чем у листа ротора, который выполнен в виде одной (за исключением проходного отверстия 12) массивной пластины. Однако у ротора 10, тем не менее, обеспечена возможность его эксплуатации в реактивном электродвигателе с частотой вращения больше 5000 об/мин, в частности при 10000 об/мин и даже 15000 об/мин. Для этого механическая устойчивость ротора 10 повышена.
Упрочнение достигается посредством заполнения заграждений потока, т.е. образованных выемками 22 углублений в пакете 14 листов, немагнитным или не обладающим магнитными свойствами материалом, предпочтительно полимерным материалом или смолой, которые предпочтительно наполнены волокном, или амагнитным высокопрочным металлическим сплавом. Таким образом, в выемках 22 выполнены опорные элементы 34 из не обладающего магнитными свойствами материала. Для обеспечения устойчивости на всей длине пакета ротора находящиеся в выемках 22 опорные элементы интегрированы через полностью залитые отдельные области в виде цилиндрических пластин 32 на длине пакета, т.е. между по меньшей мере двумя из слоев 16 находится такая пластина 32. Опорные элементы соединены с пластинами 32.
Дополнительно на обеих торцевых сторонах, т.е. торцевой стороне 20 и противоположной в осевом направлении стороне пакета 14 листов предусмотрены также полностью залитые цилиндрические пластины 32. На фиг. 1 передняя пластина 32, которая находится на торцевой стороне 20, не изображена, чтобы можно было представить структуру пакета 18 ротора. Под «полностью залиты» при этом подразумевается, что, конечно, в пластинах 32 предусмотрено также проходное отверстие 12 для вала.
Как показано на фиг. 2, заливочная масса, выполняющая в выемках 22 функцию опорных элементов 34, соединена с пластинами 32. Сила, действующая на опорные элементы 34 в радиальном направлении 36 (относительно оси вращения A ротора), передается на пластины 32. При вращении R ротора 10 магнитные участки 24 прямой проводимости отжимаются в радиальном направлении 36 наружу от вала. При этом они давят на опорные элементы 34. Опорные элементы удерживаются пластинами 32. В зависимости от того, насколько велики силы, создаваемые участками 24 прямой проводимости, в противоположность показанным на фиг. 1 и фиг. 2 примерам осуществления другие, полностью залитые цилиндры, т.е. другие пластины 32, предпочтительно на равных расстояниях вдоль оси A вращения могут быть показанным образом интегрированы в пакет 14 листов, чтобы получить на всей длине пакета ротора повышение жесткости в отношении центробежной силы. Толщина пластин 32 также может быть выбрана в зависимости от ожидаемых сил.
Заливочная масса, например, способом формования или литья под давлением после надевания, т.н. расположения в ряд листов 18 ротора, может быть введена в выемки 22 и в область пластин 32. Для фиксации толщины пластин 32 и их положения в пакете 14 листов ротора при надевании создаются расстояния с помощью дистанционных элементов 38, например, колец или брусков из полимера или амагнитного металла, так что при заливке получаются стабилизирующие цилиндрические пластины 32 из заливочной массы. На фиг. 3 соответствующий получающийся опорный корпус из заливочной массы показан без заделанных в него магнитных участков 24 прямой проводимости.
На фиг. 4 и фиг. 5 показаны альтернативные варианты осуществления роторов, при которых отдельные магнитные слои 16 выполнены иначе. Эти варианты осуществления обладают тем преимуществом, что необходимое для создания магнитного сопротивления проведение магнитного потока подвергается влиянию в еще меньшей степени, чем у ротора 10 вследствие опорных элементов, таких как перемычки 26 и кольцо 28. Для лучшей ориентации на фиг. 4 и фиг. 5 элементы, которые по своей функции соответствуют элементам, показанным на фиг. 1 или фиг. 2, снабжены теми же самыми ссылочными обозначениями, что и на фиг. 1 или, соответственно, фиг. 2.
На фиг. 4 показан магнитный слой 16 ротора, у которого созданы несколько участков 24 прямой проводимости, также отделенных друг от друга выемками 22, но удерживаемых вместе исключительно наружной перемычкой или кольцом 28. В местах 40, в которых у листов 18 ротора 10 имеются перемычки 26, у магнитного слоя 16 на фиг. 4 тоже создана немагнитная область, а именно, с помощью выемок 22.
На фиг. 5 показан магнитный слой ротора, у которого отдельные участки прямой проводимости состоят из отделенных друг от друга листов 18' ротора, между которыми в каждом случае находятся немагнитные области 22' то есть, в частности, синтетическая смола.
Ротор, имеющий магнитные слои 16, которые показаны на фиг. 5, может, например, представлять собой ротор, имеющий один магнитный слой, который показан на фиг. 4. Когда ротор с фиг. 4 обрабатывается способом со снятием стружки наружного кольца 28, получают ротор, имеющий один магнитный слой 16, который изображен на фиг. 4.
На фиг. 4 и фиг. 5 также показано, как при оставлении перемычек в местах 40 контур заграждения потока в плоскости отдельных слоев 16, т.е. профиль заграждений потока в плоскости, перпендикулярной оси A вращения, выполнены U-образно. Области заграждений потока проходят при этом поперек осей q 30. Соответственно также для опорных элементов 34 получается U-образный профиль в плоскости слоев 16. Благодаря этому опорные элементы 34 имеют особенно большой изгибающий момент, так что они соединены с пластинами 32 особенно устойчивым к центробежной силе образом. Когда цилиндрические пластины 32, а также U-образные контуры опорных элементов отливаются в одном процессе, получающийся опорный корпус тоже особенно устойчив.
На этих примерах показано, как можно добиваться следующих преимуществ у реактивного электродвигателя. Повышается пригодность ротора 10 в отношении частоты вращения. Ширина соединяющих перемычек на наружном диаметре по наружной стороне 38, то есть наружному кольцу 28, может быть очень малой. Можно также обойтись от перемычек между участками 24 прямой проводимости, как это показано на фиг. 4. В одном из вариантов осуществления изобретения возможен даже отказ от наружных перемычек, т.е. наружного кольца 28, между участками 24 прямой проводимости, как это показано на фиг. 5, так как все соединение зафиксировано внутри себя с помощью опорного корпуса из опорных элементов 34 и пластин 32. Необходимая для адаптации наружного диаметра ротора 10 к статору механическая обработка со снятием стружки по наружному диаметру ротора 10 вследствие повышенной устойчивости пакета 14 листов является более простой, и поэтому может выполняться с меньшими затратами. Так как можно обойтись без бандажа для повышения устойчивости пакета 14 листов, который должен наматываться вокруг пакета 14 листов, у реактивного электродвигателя получается оптимизированный воздушный зазор. Пакет 14 листов ротора 10 имеет улучшенную собственную частоту изгибных колебаний на роторе вследствие общего соединения, благодаря чему пакет 14 листов ротора также пригоден для повышения устойчивости вала реактивного электродвигателя. Также благодаря этому обеспечивается снижение торсионных колебаний при эксплуатации реактивного электродвигателя. Посредством выбора количества пластин 32 возможно модульное регулирование приспособленности к частоте вращения.
На фиг. 5 показана электрическая машина 42, которая предпочтительно представляет собой реактивный электродвигатель. Электрическая машина 42 выполнена, в частности, в качестве электрического приводного двигателя для автомобиля, в частности автомашины. Электрическая машина 42 включает в себя статор 44, в котором расположены обмотки 46 электрических катушек, при этом на фиг. 6 изображена только одна из обмоток 46. Обмотки 46 попеременно снабжаются током посредством преобразователя C, вследствие чего внутри статора 44 в воздушном зазоре 48 электрической машины 42 возникает вращающееся магнитное поле. Внутри статора 44 находится ротор 50, который соединен без возможности вращения с валом 50. Вал 52 оперт с возможностью вращения вокруг оси A вращения в статоре 12. Ротор 50 является одним из вариантов осуществления предлагаемого изобретением ротора, например, ротором 10.
На фиг. 7 в схематичном изображении показан автомобиль 54, который, например, может представлять собой легковой автомобиль. Автомобиль 54 имеет электрический приводной двигатель 56, в корпусе 58 которого может, например, находиться электрическая машина 42 или другой вариант осуществления предлагаемой изобретением электрической машины. Вал 52 электрической машины 42 может быть, например, связан с трансмиссией 60 автомобиля 54. Трансмиссия 60 может, например, осуществлять привод заднего колеса 62 автомашины 54.

Claims (25)

1. Ротор (10) для реактивного электродвигателя (50), причем ротор (10) имеет пакет (14) листов из нескольких электрически изолированных друг от друга, распространяющихся радиально (36), отходя от оси (A) вращения ротора (10), слоев (16), при этом каждый слой (16) имеет по меньшей мере один обладающий магнитной проводимостью лист (18, 18') ротора, и в каждом слое (16) указанным по меньшей мере одним листом (18, 18') ротора образованы в совокупности несколько изогнутых, имеющих форму полос и отделенных каждый друг от друга немагнитной областью (22, 22') участков (24) прямой проводимости, которые распространяются каждый в своей продольной протяженности поперек оси q (30) ротора (10), при этом соответствующие друг другу немагнитные области заграждения потока различных слоев (32) расположены друг относительно друга таким образом, что ими образовано по меньшей мере одно распространяющееся в пакете листов по оси вращения, ограниченное участками прямой проводимости слоев углубление в пакете (14) листов, при этом в каждом указанном по меньшей мере одном углублении (22, 22') расположен немагнитный опорный элемент (34), который выполнен для того, чтобы фиксировать каждый находящийся радиально внутри и примыкающий к соответствующему углублению (22, 22') участок (24) прямой проводимости от смещения в радиальном направлении (36) наружу,
отличающийся тем, что между по меньшей мере двумя из слоев (16) расположена изготовленная из немагнитного материала пластина (32), с которой соединен каждый опорный элемент (34), при этом пластина (32) выполнена в виде залитой заливочной массой цилиндрической отдельной области.
2. Ротор (10) по п. 1, в котором пакет (14) листов имеет цилиндрическую основную форму, и на одной или двух торцевых сторонах (20) этой цилиндрической основной формы расположена пластина (32), с которой соединен каждый опорный элемент (34).
3. Ротор (10) по любому из пп. 1 или 2, в котором каждый опорный элемент (34) включает в себя заливочную массу, которой залито указанное по меньшей мере одно углубление (22).
4. Ротор (10) по п. 3, в котором заливочная масса включает в себя полимер, в частности синтетическую смолу, и/или амагнитный металлический сплав.
5. Ротор (10) по любому из пп. 1, 2, 4, в котором заливочная масса включает в себя волокна.
6. Ротор (10) по п. 3, при этом заливочная масса включает в себя волокна.
7. Ротор (10) по любому из пп. 1, 2, 4, 6, в котором внутри одного или нескольких или всех слоев (16) участки (24) прямой проводимости слоя всегда a) соединены друг с другом перемычками (28) листа только по наружному периметру ротора (10) или b) совсем не соединены перемычками листа, и благодаря этому немагнитные области заграждения потока создают каждая внутри пакета (14) листа непрерывные заграждения (24) потока.
8. Ротор (10) по п. 3, в котором внутри одного или нескольких или всех слоев (16) участки (24) прямой проводимости слоя всегда a) соединены друг с другом перемычками (28) листа только по наружному периметру ротора (10) или b) совсем не соединены перемычками листа, и благодаря этому немагнитные области заграждения потока создают каждая внутри пакета (14) листа непрерывные заграждения (24) потока.
9. Ротор (10) по п. 5, в котором внутри одного или нескольких или всех слоев (16) участки (24) прямой проводимости слоя всегда a) соединены друг с другом перемычками (28) листа только по наружному периметру ротора (10) или b) совсем не соединены перемычками листа, и благодаря этому немагнитные области заграждения потока создают каждая внутри пакета (14) листа непрерывные заграждения (24) потока.
10. Ротор (10) по любому из пп. 1, 2, 4, 6, 8, 9, в котором один опорный элемент (34), или несколько, или все опорные элементы (34) имеют каждый U-образный профиль в плоскости слоев (16).
11. Ротор (10) по п. 3, в котором один опорный элемент (34), или несколько, или все опорные элементы (34) имеют каждый U-образный профиль в плоскости слоев (16).
12. Ротор (10) по п. 5, в котором один опорный элемент (34), или несколько, или все опорные элементы (34) имеют каждый U-образный профиль в плоскости слоев (16).
13. Ротор (10) по п. 7, в котором один опорный элемент (34), или несколько, или все опорные элементы (34) имеют каждый U-образный профиль в плоскости слоев (16).
14. Ротор (10) по любому из пп. 1, 2, 4, 6, 8, 9, 11 - 13, в котором у одного, или нескольких, или всех слоев (16) в каждом случае выполнены несколько отделенных друг от друга листов (18') ротора, каждый из которых образует один из участков (24) прямой проводимости слоя (16).
15. Ротор (10) по п. 3, в котором у одного, или нескольких, или всех слоев (16) в каждом случае выполнены несколько отделенных друг от друга листов (18') ротора, каждый из которых образует один из участков (24) прямой проводимости слоя (16).
16. Ротор (10) по п. 5, в котором у одного, или нескольких, или всех слоев (16) в каждом случае выполнены несколько отделенных друг от друга листов (18') ротора, каждый из которых образует один из участков (24) прямой проводимости слоя (16).
17. Ротор (10) по п. 7, в котором у одного, или нескольких, или всех слоев (16) в каждом случае выполнены несколько отделенных друг от друга листов (18') ротора, каждый из которых образует один из участков (24) прямой проводимости слоя (16).
18. Ротор (10) по п. 10, в котором у одного, или нескольких, или всех слоев (16) в каждом случае выполнены несколько отделенных друг от друга листов (18') ротора, каждый из которых образует один из участков (24) прямой проводимости слоя (16).
19. Реактивный электродвигатель (42), имеющий ротор (50) по любому из пп. 1 -18.
20. Автомобиль (54), имеющий реактивный электродвигатель (42) по п. 19 в качестве приводного двигателя для движения автомобиля (54).
21. Способ изготовления ротора (10) по любому из пп. 1-18, в котором для образования каждого магнитного слоя (16) пакета (14) листов используется по одному обладающему магнитной проводимостью листу (18), который имеет участки (24) прямой проводимости слоя (16), и у которого в качестве немагнитных областей (22, 22') заграждения потока между участками (24) прямой проводимости предусмотрены выемки (22, 22'), и листы (18) надеваются с получением пакета (18) листов, и после надевания пакет (14) листов заливается заливочной массой,
отличающийся тем, что
между по меньшей мере двумя из листов (18) при заливке формируется пластина (32) из заливочной массы, при этом каждая пластина (32) соединяется с заливочной массой, расположенной в выемках (22).
22. Способ по п. 21, в котором при надевании листов (18) между по меньшей мере двумя из листов (18) располагается по дистанционному элементу (32), и таким образом между слоями (16) подготавливается зазор для заполнения заливочной массой.
23. Способ по п. 21 или 22, в котором на одной или двух торцевых сторонах (20) пакета (14) листов при заливке формируется пластина (32) из заливочной массы, при этом каждая пластина (32) соединяется с заливочной массой, находящейся в выемках (22).
24. Способ по любому из пп. 21 или 22, в котором после надевания и заливки листов (18) наружное кольцо (28) каждого обладающего магнитной проводимостью листа (18) удаляется способом снятия стружки, и вследствие этого каждый из листов (18) разделяется на несколько отделенных друг от друга листов (18') ротора, при этом каждый лист (18') ротора образует участок (24) прямой проводимости.
25. Способ по п. 23, в котором после надевания и заливки листов (18) наружное кольцо (28) каждого обладающего магнитной проводимостью листа (18) удаляется способом снятия стружки, и вследствие этого каждый из листов (18) разделяется на несколько отделенных друг от друга листов (18') ротора, при этом каждый лист (18') ротора образует участок (24) прямой проводимости.
RU2015148288/07A 2013-04-11 2014-04-04 Реактивный электродвигатель, имеющий ротор повышенной устойчивости RU2604877C1 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13163340.6 2013-04-11
EP13163340.6A EP2790295A1 (de) 2013-04-11 2013-04-11 Rotor für einen Reluktanzmotor, Verfahren zum Herstellen eines Rotors für einen Reluktanzmotor sowie elektrische Maschine, insbesondere ein Reluktanzmotor
EP13163492.5A EP2790296A1 (de) 2013-04-12 2013-04-12 Reluktanzmotor mit stabilisiertem Rotor
EP13163492.5 2013-04-12
PCT/EP2014/056788 WO2014166826A2 (de) 2013-04-11 2014-04-04 Reluktanzmotor mit stabilisiertem rotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2604877C1 true RU2604877C1 (ru) 2016-12-20

Family

ID=50513216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015148288/07A RU2604877C1 (ru) 2013-04-11 2014-04-04 Реактивный электродвигатель, имеющий ротор повышенной устойчивости

Country Status (5)

Country Link
CN (2) CN110544996B (ru)
BR (1) BR112015025633A2 (ru)
DE (1) DE112014001946A5 (ru)
RU (1) RU2604877C1 (ru)
WO (1) WO2014166826A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2689319C1 (ru) * 2018-04-16 2019-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Синхронная электрическая машина с анизотропной магнитной проводимостью ротора

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3723249A1 (de) * 2019-04-09 2020-10-14 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur fertigung eines magnetblechs und eines magnetblechstapels sowie elektrische maschine und elektrisches fahrzeug
GB2594639B (en) * 2019-05-02 2022-11-02 Ricardo Uk Ltd Electric machine
GB2583721B (en) 2019-05-02 2021-11-03 Ricardo Uk Ltd Electric machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU434536A1 (ru) * 1972-07-07 1974-06-30 Б. С. Хитрук Ротор синхронного реактивного электродвигателя
SU1307508A1 (ru) * 1985-12-02 1987-04-30 Алма-Атинский Энергетический Институт Ротор синхронного реактивного двигател
GB2310544A (en) * 1996-02-21 1997-08-27 Switched Reluctance Drives Ltd Method of forming a rotor for a reluctance machine
JPH10271779A (ja) * 1997-03-24 1998-10-09 Okuma Mach Works Ltd 同期電動機のロータ
EP1130746A1 (en) * 2000-03-03 2001-09-05 Hitachi, Ltd. Rotor core with flux barriers for reluctance motor
WO2008037849A1 (en) * 2006-09-27 2008-04-03 Abb Oy Rotor for electric machine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1276487B1 (it) 1995-07-11 1997-10-31 Alfredo Vagati Motore elettrico sincrono a riluttanza con bassa ondulazione di coppia
JP2001238418A (ja) * 2000-02-25 2001-08-31 Mitsubishi Electric Corp リラクタンスモータ
JP2002095227A (ja) 2000-09-13 2002-03-29 Hitachi Ltd シンクロナスリラクタンスモータの回転子及びその回転子を備えてなるシンクロナスリラクタンスモータ
JP3743348B2 (ja) * 2001-11-12 2006-02-08 三菱電機株式会社 同期誘導電動機、同期誘導電動機の製造方法、圧縮機
JP3775298B2 (ja) * 2001-12-19 2006-05-17 三菱電機株式会社 同期電動機、送風機、圧縮機、冷凍・空調装置
JP2009044791A (ja) * 2007-08-06 2009-02-26 Mitsui High Tec Inc リラクタンスモータ用回転子積層鉄心の製造方法
PL2169805T3 (pl) * 2008-09-30 2015-01-30 Abb Research Ltd Zespół wirnika do reluktancyjnych maszyn synchronicznych
CN102097913B (zh) * 2009-12-14 2013-07-31 徐隆亚 双馈无刷电机转子及其制造方法
FI122757B (fi) * 2010-10-12 2012-06-29 Abb Oy Synkronireluktanssikoneen roottori ja menetelmä synkronireluktanssikoneen roottorin valmistamiseksi

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU434536A1 (ru) * 1972-07-07 1974-06-30 Б. С. Хитрук Ротор синхронного реактивного электродвигателя
SU1307508A1 (ru) * 1985-12-02 1987-04-30 Алма-Атинский Энергетический Институт Ротор синхронного реактивного двигател
GB2310544A (en) * 1996-02-21 1997-08-27 Switched Reluctance Drives Ltd Method of forming a rotor for a reluctance machine
JPH10271779A (ja) * 1997-03-24 1998-10-09 Okuma Mach Works Ltd 同期電動機のロータ
EP1130746A1 (en) * 2000-03-03 2001-09-05 Hitachi, Ltd. Rotor core with flux barriers for reluctance motor
WO2008037849A1 (en) * 2006-09-27 2008-04-03 Abb Oy Rotor for electric machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2689319C1 (ru) * 2018-04-16 2019-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Синхронная электрическая машина с анизотропной магнитной проводимостью ротора

Also Published As

Publication number Publication date
CN105164895A (zh) 2015-12-16
WO2014166826A2 (de) 2014-10-16
BR112015025633A2 (pt) 2017-07-18
CN110544996B (zh) 2022-04-29
WO2014166826A3 (de) 2015-04-02
CN110544996A (zh) 2019-12-06
DE112014001946A5 (de) 2015-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104160596B (zh) 用于旋转的电机器的转子和电动机
US10284032B2 (en) Reluctance rotor with runup aid
RU2653177C2 (ru) Реактивный ротор с механической стабилизацией
US6175177B1 (en) Permanent magnet-excited assembly of an electrical machine, and process for its manufacture
JP5961344B2 (ja) 永久磁石を備える、磁束収束タイプの同期回転電気機械
US6452302B1 (en) Rotary electric machine and electric vehicle using the same
US8403026B2 (en) Pressure casting of electric rotors
US8415849B2 (en) IPM rotor and IPM rotor manufacturing method
JP6211524B2 (ja) 回転電気機械の回転子および回転子を備えた回転電気機械
RU2611583C1 (ru) Синхронный реактивный электродвигатель и соответствующий ротор
AU2011303910B8 (en) Rotor for modulated pole machine
RU2604877C1 (ru) Реактивный электродвигатель, имеющий ротор повышенной устойчивости
KR101247297B1 (ko) 동기화 자기 저항 기계의 로터, 및 동기화 자기 저항 기계의 로터를 제조하는 방법
WO2017121520A1 (de) Elektrische maschine
WO2015019948A1 (ja) ブラシレスモータ
EP1730831A1 (en) Lightweight wedge design for high speed generators
JP2004208386A (ja) 回転電機及び電動車両並びに樹脂のインサート成形方法
WO2005117235A1 (en) Rotor for an electric machine
WO2019154731A1 (de) Stator für drehfeldmaschine mit axialer wärmeableitung
WO2012026003A1 (ja) 回転子
CN1960138A (zh) 不用轮毂的转子组件的结构及其装配方法
KR100913683B1 (ko) 영구자석 여자식 전기 모터
JP3569148B2 (ja) 回転電機及びそれを用いた電動車両
CN111181272A (zh) 用于同步驱动电机的转子
JP2006109683A (ja) 回転電機

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210405