RU26025U1 - Линия по зачистке и полировке рулевой рейки - Google Patents

Description

линия Ю ЗАЧИСТКЕ И ШЛИРОВКЕ РУЛЕВОЙ РЕЙЖ

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к области технологических операций по зачистке и полировке рейки рулевого механизма автомобилей от окалины и ваусенцев после операции термообработки.

Известен гор:изонтально-обрабатьшающ11й центр CW-800, принятый за прототип, обрабатывающий косозубую рейку по обходному варршнту, и включающий в себя два станка, содер}Кс1Щих носитель деталей с поворотным столом, гидронасосную установку, накопитель режупщх инструментов, устройство смены режущего инструмента, инструментальный шпиндель, пульт управления, (см. приложение - переведенная в 1998 г. документация на горизонтально-обрабатывающий центр GW-800 фирмы HECbuERT (Германия).

Недостаткеши прототипа являшся:

-низкая производительность вследствие отсутствия автоматизации при загрузке, ориентации, зажиме и выгрузке заготовок,

-неавтоматизированное перемещение заготовок в межоперационном переходе (переход от обработки зубчатого профиля рейки на первом обрабатывающем центре к обработке У-образкого профиля на втором обрабатывающем центре,

-увеличение цикла за счет подъема и разворота носителя детсшей при перемешнии 8аготовок ив зоны вагрувки-выгрувки в

УТТУ U ii О.-; ft-v-, М.1Я1. ij (Ot: и uu

место процесса обработки и обратно,

-отсутствие автоматической системы корректировки режимов резания при износе инструмента требует высококвалифицированного оператора для поддержешия техпроцесса,

-отсутствие системы отсоса не позволяет использова,ть на постоянной основе высокопроизводительный инструмент (полимерноабразивные щетки.) вследствие повышенного износа оборудования в сильнозапыленной среде и повышенной запыленности цеховой атмосферы,

-использование иглофрез в качестве режущего инструмента снижает производительность в 3,5 раза по сравнению с использованием полимерно-абразивных щеток,

-ограничение технологических возможностей вследствие невозможности включения обрабатывающих центров в технологическую линию полной обработки заготовки.

Технической задачей, решаемой данной полезной моделью, является повышение производр1тельности и расширение технологических возможностей.

Для решения поставленной задачи линия по зачистке и полировке рулевой рейки, включающая рабочие позиции обработки зубчастого и V-образного профиля, состояшде из станины, силовых приводов инструментальных шпинделей, базирующей и Зс1жимных элементов, объединенных транспортной ситстемой, снабжена позициями для очистки от окалины и полировки зубчатого профиля, силовые головки которых размещены на подкатных столах таким образом, что плоскость вращения инструмента параллельна образуюш м зубчатого профиля рейки, а также - позицией переориентации рейки, имеющей возможность разворота рейки

к позициям для очистки от окалины и полировки V-образного профиля рейки,силовые головки которых закреплены на подкатных столах под углом 90 градусов друг к другу, причем силовые головки снабжены механизмами автоматической компенсации износа инструментов, выполненных в виде полимерноабразивных щеток,транспортная система выполнена в виде шагового транспортера, снабженного гидравлическим приводом, в конце линииустановлен цепной накопитель с электромеханическим приводом и вся линия установлена в пылешумоизоляционной кабине,обеспечивающей защиту окружающей среды вместе с пылеотсосными агрегатами и фильтрами очистки воздуха.

На фиг. 1 изображен главный вид линии.

На фиг. 2 вид сверху.

На фиг. 3 - вид А на фиг. 2.

На фиг. 4 - вид Б на фиг. 2.

На фиг. 5 - общдй вид обрабатываемой рейки.

На фиг. 6 - вид В на фиг. 3.

На фиг. 7 - сечение Г-Г- на фиг. 2.

.Пиния по зачистке и полировке рулевой рейки состоит из следующих основных узлов: oiaroBoro транспортера 1, станин 2 и 3, двух силовых головок 4, закрепленных на щпинделе силовых головок 4,инструментов - пакетов полимерноабразивных щеток 5, гидроприводов подачи 6, гидроприводов 7 подвода головок в рабочую зону, механизмов 8 компенсации износа инструмента, стоек 9, механизмов 10 зажима заготовок. Силовые головки 4, гидроприводы подачи б и подвода 7, механизмы 8 компенсации износа инструмента закреплены на подкатных столах 11 и 12, которые закреплены на базовых стойках 9 и станине 2. Механизмы 10

ажима заготовок закреплены ка транспортере 1. Позиция переориентации заготовки состоит из механизма зажима 13 и механизма поворота 14. На позициях обработки V-образного профиля рейки силовые головки 15 расположены на подкатных столах 16, перемещение которых обеспечивают гидроприводы 17. Компенсацию износа инструментаСполимерноабразивных щеток) 18 обеспечивает механизм 8 компенсацрш износа инструмента. Подкатные столы 16 расположены на стсшмнах 3. Для подачи заготовок врабочую зону имеются механизмы подачи 19, механизмы- зажма 20 заготовок, которых закреплены на стойках 21. Шаговый транспортер 1, объединяющй все рабочие позиции, состоит из механизма подъема 22 и механизма перемещения 23. В конце линии расположен бунр;ер-накопите ль 24, приводом которого служит мотор-редуктор 25. Работу всех гидроприводов обеспечивает гидростанция 26 и система смазки 27. Защ11ту окружающей среды обеспечивает пылещумоизоляционная К 1бина 28 вместе с пылеотсосными агрегатами 29 и фильтрами 30 очистки воздуха. Дополнительную вентиляцию обеспечивает вентилятор 31. Электронный блок 32 через центральный блок 33 и наладочный 34 пульты управления осуществляет управление и контроль линией по зачистке и полировке заготовки 35 (рулевой рейки.).

Линия по зачистке и полировке рулевой рейки работает следующим образом.

Заготовки 35 автоматически загружаются на щаговый транспортер 1,механизмы подъема 22 и перемещения 23 которого перемещают заготовки 35 вдоль транспортера 1. Дойдя до первой рабочей позиции обработки зубчатой части рейки,заготовки 35 зажимаются в опорных призмах транспортера 1 механизмом 10 зажима заготовок 35. Далее гидропривод 7 подводит силовую головку 4 В зону обработки, после чего гидропривод подачи б осуществляет рабочий ход подкатного стола 11 с расположенными на нем силовой головкой 4 и враш,ающ 1мися щетками 5. Рабочая подача направлена вдоль образующх зубчатого профиля рейки. Направление вращения щеток 5 - попутное. (На фиг. б пакет щеток 5 условно прозрачный, базовые и зажимные приспособления не показаны) . После отработки рабочего хода механизм подвода 7 поднимает стол 12, а подкатной стол 11 возвращается в исходное состояние гидроприводом подачи 6.

Заготовка 35 разжимается и перемещается Дсшее по транспортеру 1 ко второй рабочей позиции - позиции полировки. Устройство и принцип действия второй рабочей позиции идентичны первой, только рабочий ход и вращение пакета щеток 5 имеют противоположное направление. Перемещаясь по транспортеру 1, заготовки 35 доходят до позиции переориентации рейки, где мелготттло.кч о олитд-чло -10 т Л ух лг -1тттл 1х гт/ -пгчгч/ т 1 I А /м тптт птг) ттгтшт УЧО

ACinjrioivi осхлиьама, хо yi молсшуюш iiuj: j jxo, i± шри i r«jiniui )Uf-/ui

заготовки 35 относительно оси вращения на 180 градусов.

Далее транспортер 1 перемещает заготовки 35 к позициям обработки V-образного профиля (фиг. 7) рейки, дойдя до которых заготовки 35 зажимаются механизмами зажима 20 к механизму подачи 19. В механизме подачи 19 зажимаются одновременно две заготовки 35, которые подаются в зону обработки между двумя вращающимися на шпинделе обрабатываю1дими силовыми головками 15, где происходит снятие окалины с заготовки 35.

СТо л«-1- 1гтт/лт1г ттгл тт-1Г.1 ог-ч т о . mJлтя о ori/ n:i/- Mr T/ ОС АЧfS

iio, гъситгд У 11ида,.с wiun о ounj wuycbOv JL n-n осы i. O-Dn-o ou uUpciuoтываетоя одна грань V-образного профиля с помощью вращающихся полимерноабравивных щеток 18. Рабочая подача направлена перпендикулярно оси врашэния . Силовые головки 15 вместе со детками 18 подаются в рабочую зону на подкатных столах 16 посредством гидроприводов 17. После отработки рабочего хода механизм подачи 19 возвращается в исходное состояние, после чего заготовки 35 разжимаются и перемещаются далее по транспортеру 1 к позиции полировки. Обе позиции обработки V-образного профиля рейки имеют одинаковую конструкцию, исполнительные механизмы которых работают синхронно, отличаются только маркой инструмента и функциональным назначением. В конце транспортера 1 обработанные детали снимаются бункером-накопителем 24, приводом движения которого является мотор-редуктор 25.

В процессе работы линии, по мере износа обрабатывающих инструментов 5 и 18 происходит автоматическая компенсация их износа и корректировка режимов резания посредством механизмов 8 компенсации износа инструмента на всех силовых головках 4, 15 бл 1годаря непрерывному процессу сравнивания токовой нагрузки в электронных приводах силовых головок 4, 15 с эталонными значениями токовых нагрузок. Процесс сравнивания производится периодическим управляющим контроллером, который и осуществляет корректировку режимов резания по заданной программе. Вспомогательные системы линии обеспечивают работу гидравлики с помощью гидростанции 26 и срютемы смазки 27. Защиту окру}кающей среды обеспечивают три пылеотсосных агрегата 29, отсасываюшдх пыль из рабочей зоны и профильтровывающие воздух через фильтры 30. Дополнительную защиту от пыли и шума обеспечивает пылешумоизоляционная кабина 28.

Изготовленная на ВАЗе линия на основе заявляемого технического решения (код оборудования 018 813 33) обладает значительныш преимуществами по сравнению с базовым объектом коуплексом nw-80u фирмы HECKERT (Германия}, применяемым до изготовления заявляемой линии на заводе:

-расширены технологические возможности вследствие возможности включения ее в технологическую цепочку,

-повышена производительность, вследствие автоматизации при загрузке, ориентации, зажиме и выгрузке заготовок, вследствие автоматической корректировки peM-iMOB резания и износа инструмента. Также, применение полимериоабразивных щеток вместо иглофрез повышает производительность в 3,5 раза.

Claims (1)

1. Линия по зачистке и полировке рулевой рейки, включающая рабочие позиции обработки зубчатого и V-образного профиля, состоящие из станины, силовых приводов инструментальных шпинделей, базирующих и зажимных элементов, объединенных транспортной системой, отличающаяся тем, что линия снабжена позициями очистки от окалины и полировки зубчатого профиля, силовые головки которых размещены на подкатных столах таким образом, что плоскость вращения инструмента параллельна образующим зубчатого профиля рейки, а также позицией переориентации рейки, имеющей возможность разворота рейки к позициям очистки от окалины и полировки V-образного профиля рейки, силовые головки которых закреплены на подкатных столах под углом 90^o друг к другу, причем силовые головки снабжены механизмами автоматической компенсации износа инструментов, выполненных в виде полимерно-абразивных щеток, транспортная система выполнена в виде шагового транспортера, снабженного гидравлическим приводом, в конце линии установлен цепной накопитель с электромеханическим приводом, и вся линия установлена в пылешумоизоляционной кабине, обеспечивающей защиту окружающей среды вместе с пылеотсосными агрегатами и фильтрами очистки воздуха.