RU2600488C2 - Способ внутрипросветного эндоскопического ультразвукового исследования при раке почки - Google Patents

Способ внутрипросветного эндоскопического ультразвукового исследования при раке почки Download PDF

Info

Publication number
RU2600488C2
RU2600488C2 RU2014154610/14A RU2014154610A RU2600488C2 RU 2600488 C2 RU2600488 C2 RU 2600488C2 RU 2014154610/14 A RU2014154610/14 A RU 2014154610/14A RU 2014154610 A RU2014154610 A RU 2014154610A RU 2600488 C2 RU2600488 C2 RU 2600488C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
prevalence
duodenum
positions
stomach
kidney
Prior art date
Application number
RU2014154610/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014154610A (ru
Inventor
Андрей Владимирович Важенин
Константин Иванович Кулаев
Петр Алексеевич Карнаух
Илья Юрьевич Суровцев
Константин Сергеевич Зуйков
Ильдар Махмутович Юсупов
Original Assignee
Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО ЮУГМУ Минздрава России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО ЮУГМУ Минздрава России) filed Critical Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО ЮУГМУ Минздрава России)
Priority to RU2014154610/14A priority Critical patent/RU2600488C2/ru
Publication of RU2014154610A publication Critical patent/RU2014154610A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2600488C2 publication Critical patent/RU2600488C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/273Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии и онкологии, и может быть использовано для оценки распространения опухолевого процесса при раке почки. Через рот проводят ультразвуковой гастроскоп и оценивают распространенность тромботического процесса на почечные вены из следующих позиций: при локализации новообразования в левой почке 1-я позиция - через желудок, 2-я - через нисходящую часть двенадцатиперстной кишки и 3-я - через горизонтальную часть двенадцатиперстной кишки. При локализации новообразования в правой почке 1-я позиция - через луковицу двенадцатиперстной кишки, 2-я - через нисходящую часть двенадцатиперстной кишки и 3-я - через горизонтальную часть двенадцатиперстной кишки. Оценивают распространенность тромботического процесса на подпеченочную часть нижней полой вены из трех позиций: 1-я - из горизонтальной части двенадцатиперстной кишки, 2-я - из нисходящей части двенадцатиперстной кишки и 3-я - из луковицы двенадцатиперстной кишки. Оценивают распространенность тромботического процесса на внутрипеченочные сосуды из трех позиций: 1-я - из луковицы двенадцатиперстной кишки, 2-я - из антрального отдела желудка и 3-я - из нижней трети тела желудка по малой кривизне. Оценивают распространенность тромботического процесса на надпеченочную часть нижней полой вены из двух позиций: 1-я - по малой кривизне желудка в средней трети, 2-я - по малой кривизне желудка в верхней трети. Оценивают внутриперикардиальную или внутрипредсердную распространенность тромботического процесса из трех позиций: 1-я - верхняя треть желудка, 2-я - кардиальный жом и 3-я - нижняя треть пищевода. Способ позволяет получить качественное изображение опухоли и оценить тромбогенную распространенность процесса в сосудах за счет расположения датчика в позициях, позволяющих минимизировать расстояние между датчиком и новообразованием или сосудом. 6 ил., 2 пр.

Description

Способ внутрипросветного эндоскопического ультразвукового исследования почки при раке этого органа используется с целью оценки распространенности опухолевого процесса, поражения почечных сосудов. Данная методика позволяет подтвердить и уточнить локализацию и протяженность тромба в почечных сосудах, распространенность тромба на нижнюю полую вену и правое предсердие.
Изобретение относится к медицине, в частности к хирургии (14.00.17) и онкологии (14.00.12), и может быть использовано в хирургическом лечении рака почки. Данный способ позволяет подвести гастроскоп с ультразвуковым датчиком к новообразованию в почке, получить качественное изображение опухоли, оценить распространенность опухолевого процесса, наличие инвазии в соседние органы, определить распространенность тромботического процесса на почечную вену, нижнюю полую вену и предсердие. Данная методика позволяет предупредить развитие такого грозного осложнения, как тромбоэмболия легочной артерии. Процедура позволяет существенно дополнить общую картину поражения органа и заранее точно запланировать объем операции. Данная методика может быть рекомендована как дополнительный метод оценки распространенности тромботического процесса при раке почки.
В качестве прототипа нами использован способ, описанный в 2009 году соавторами В.Г. Неустроевым, Е.А.
Figure 00000001
, А.А. Владимировой, В.А. Хмельницкой «Способ дифференциальной диагностики рака поджелудочной железы и хронического панкреатита». (21), (22) Заявка: 2007104706/14, 07.02.2007. 664047, г. Иркутск, ул. Байкальская, 109, ГУЗ ИОККДЦ, заведующему отделом эндоскопии В.Г. Неустроеву.
В этом методе авторы описывают способ использования эндоскопического ультразвукового исследования для дифференциальной диагностики рака поджелудочной железы и хронического панкреатита.
Наиболее близким к заявленному нами методу является способ ультразвуковой диагностики, изложенный в источнике Е.В. Сай и соавторы «Возможности и роль предоперационной ультразвуковой диагностики опухолевого тромбоза нижней полой вены при раке почки» в 2007 году. ГУ РОНЦ им. Н.Н. Блохина РАМН, Москва, Россия. В данном способе описываются возможности оценки тромбогенной распространенности опухоли почки перед оперативным лечением. Оценка тромбогенной распространенности опухоли почки производится с помощью «конвексного датчика с частотой сканирования 2-5 МГц и линейного датчика с частотой сканирования 4-9 МГц для детализации изображения». Данный способ отличается тем, что его применяют транскутанно перед операцией и используют два типа датчиков. Предложенный нами способ с помощью ультразвукового гастроскопа позволяет подвести ультразвуковой датчик, через рот, на минимальное расстояние к патологическому очагу.
Известен другой способ «СПОСОБ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДИАГНОСТИКИ ОБСТРУКЦИИ ПИЕЛОУРЕТЕРАЛЬНОГО СЕГМЕНТА». Данный способ предназначен для предоперационного ультразвукового обследования пациента с целью оценки причины и протяженности обструкции лоханочно-мочеточникового сегмента и определения показаний к применению эндопиелотомии или открытых методов хирургии при гидронефрозе. Данный способ отличается тем, что его применяют транскутанно перед операцией с целью оценки обструкции лоханочно-мочеточникового сегмента почки при доброкачественном поражении этого органа. Этот способ описан в 2006 году группой авторов Ростовского научно-исследовательского онкологического института МЗ РФ, авторы Сидоренко Юрий Сергеевич, Бабич Игорь Иванович, Сизонов Владимир Валентинович, Максимова Наталья Александровна (22) Заявка: 2003115045/14, 20.05.2003, Дата публикации заявки: 27.11.2004.
Известен также способ диагностики опухолей почек путем проведения ультразвукового исследования (Мухорлямов Н.М. Клиническая ультразвуковая диагностика. - М.: Медицина, 1987 г., т. 1). Однако обследование при этом способе проводится транскутанно и позволяет установить наличие опухоли, провести дифференциальную диагностику между доброкачественными и злокачественными новообразованиями, но он не позволяет выявить наличие инфильтрирующего роста опухоли и оценить распространение опухоли на кровеносные сосуды и предсердие.
Заявляемый нами способ отличается от всех описанных выше тем, что для определения распространенности тромботического процесса при опухолевом поражении почки используется эндоскопический аппарат с ультразвуковым датчикам на его конце. Вмешательство проводится под действием седативных препаратов или под общим наркозом. Аппарат проводится через рот, как при выполнении гастроскопии. Сканирование почечной области проводятся из стандартных позиций.
Данная методика позволяет подтвердить и уточнить локализацию и протяженность тромба в почечных сосудах и оценить распространенность тромба на нижнюю полую вену и правое предсердие.
Целью предлагаемого нами способа является выявление и уточнение распространенности тромботического процесса при опухолях почек. Ранее для этого использовались такие методы, как транскутанное ультразвуковое исследование брюшной полости, каваграфия, компьютерная томография с контрастированием. При транскутанном ультразвуковом исследовании новообразование хорошо визуализируется, имеется возможность оценить ее размеры, однако выявить и оценить распространение тромба на нижнюю полую вену и его протяженность в грудной клетке не представляется возможным ввиду ограничения метода. При каваграфии имеется возможность осмотреть нижнюю полую вену и оценить распространенность тромба, однако при полной окклюзии нижней полой вены контраст в проксимальном направлении не распространяется и оценить распространение тромба на предсердие не представляется возможным. Кроме того, больной получает определенную лучевую нагрузку. Наиболее информативным методом обследования почки является КТ с контрастированием. Данный метод обладает высокой информативностью, позволяет оценить распространенность процесса на нижнюю полую вены и предсердие. Однако этот метод достаточно дорогостоящий и, кроме того, сопровождается лучевой нагрузкой для пациента.
Нами были использованы результаты диагностических процедур и хирургического лечения пациентов со злокачественным поражением почки, почечных сосудов, нижней полой вены и правого предсердия. Результаты всех обследований были сопоставлены и проанализированы.
Вмешательство при выполнении предложенного нами способа проводится так же, как при выполнении диагностической гастроскопии с использованием седативных препаратов или под наркозом. Пациент, как и для выполнения гастроскопии, укладывается на спину или на бок. Пациенту через рот проводится ультразвуковой гастроскоп и, в зависимости от локализации новообразования в правой или левой почке, проводится сканирование соответствующей зоны.
Так, для оценки поражения левой почки и тромботического распространения опухоли по почечным сосудам (почечной ножки) до места их впадения в нижнюю полую вену сканирование производится из трех позиций: 1-я позиция - через желудок, 2-я - через нисходящую часть двенадцатиперстной кишки и 3-я - через горизонтальную часть двенадцатиперстной кишки. Датчик позиционируется в желудке таким образом, чтобы поперечный срез сканирования был расположен под углом 45 градусов к воротам левой почки, затем плавными равномерными движениями винтами происходит изменение зоны сканирования ворот почки. Данные позиции позволяют детально изучить новообразование левой почки и распространенность процесса на почечные сосуды. Из просвета двенадцатиперстной кишки почку рассмотреть не представляется возможным, однако хорошо определяются сосуды почки до места их впадения в нижнюю полую вену. Сканирование из горизонтальной части двенадцатиперстной кишки позволяет уточнить полученные данные из нисходящей части двенадцатиперстной кишки.
Для оценки тромбогенной распространенности опухоли на почечные сосуды (почечную ножку) до места их впадения в нижнюю полую вену сканирование производится так же из трех позиций: 1-я позиция - через луковицу двенадцатиперстной кишки, 2-я - через нисходящую часть двенадцатиперстной кишки и 3-я - через горизонтальную часть двенадцатиперстной кишки. Сканирование начинается из горизонтальной части двенадцатиперстной кишки, датчик нужно позиционировать так, чтобы сектор радиального сканирования подходил под углом 45 градусов к воротам почки. В данной позиции хорошо визуализируется почка, ворота почки, почечная вена до места впадения сосудов в нижнюю полую вену. Сканирование из данных позиций позволяет детально оценить первичный опухолевый очаг и распространенность тромботического процесса. Сканирование из нисходящей части двенадцатиперстной кишки позволяет уточнить ранее полученные данные. В данной зоне датчик находится на минимальном расстоянии от почечных сосудов. Имеется возможность изучить распространенность тромба на почечную вену и до места впадения в нижнюю полую вену.
Для оценки тромбогенной распространенности опухоли на нижнюю полую вену, подпеченочную часть нижней полой вены, надпеченочную часть нижней полой вены и внутриперикардиального и внутрипредсердного пространства используются следующие позиции.
Для оценки распространенности тромботического процесса на нижнюю полую вену и подпеченочную часть нижней полой вены сканирование производиться из трех позиций: 1-я - из горизонтальной части двенадцатиперстной кишки, 2-я - из нисходящей части двенадцатиперстной кишки и 3-я - из луковицы двенадцатиперстной кишки.
Для оценки распространенности тромботического процесса на внутрипеченочные сосуды необходимо проводить сканирование из следующих позиций: 1-я - из луковицы двенадцатиперстной кишки, 2-я - из антрального отдела желудка и 3-я - из нижней трети тела желудка по малой кривизне.
Для оценки распространенности тромботического процесса на надпеченочную часть нижней полой вены сканирование необходимо проводить из желудка из двух позиций: 1-я - по малой кривизне в средней трети, 2-я - из верхней трети желудка.
Для детального изучения внутриперикардиального или внутрипредсердного распространения тромба сканирование нужно проводить из трех позиций: 1-я - верхняя треть желудка, 2-я - кардиальный жом и 3-я - нижняя треть пищевода.
Клинический пример №1. Пациент Т., 1947 г.р., с диагнозом: новообразование правой почки неутонченного характера, тромб нижней полой вены. При ультразвуковом транскутанном сканировании тромб в нижней полой вене проследить не удалось. МРТ брюшной полости. Заключение: картина опухоли правой почки 167×134×131 мм, тромб правой почечной вены с тромбозом нижней полой вены распространяется до внутрипеченочной части, около 60 мм.
В последующем под общим наркозом выполнено эндоскопическое ультразвуковое сканирования из описанных ранее позиций. Опухоли почки из трех позиций. Тромба нижней полой вены и подпеченочную часть нижней полой вены из трех позиций. Надпеченочного пространства из двух позиций. Внутриперикардиального или внутрипредсердного пространства из трех позиций.
При осмотре было обнаружено большое новообразование правой почки (рисунок 1) с тромбозом почечной вены (рисунок 2) и нижней полой вены. Тромб выходит в надпеченочное пространство (рисунок 3) и не доходит до правого предсердия (рисунок 4) около 3 см. Заключение: эндосонографические признаки опухоли правой почки, тромб правой почечной вены с тромбозом нижней полой вены до уровня надпеченочного пространства. Пациент в последующем был успешно прооперирован, однако объем операции был изменен, была запланирована реинфузия крови и участие в операции бригады торакальных хирургов.
Клинический пример №2. Пациент Г., 1960 г.р., с диагнозом: рак правой почки T1NoMo I ст. Резекция почки в 2011 году. Рецидив в почке, тромбоз нижней полой вены. При ультразвуковом транскутанном сканировании выявлено новообразование в правой почке. МСКТ брюшной полости. Заключение: объемное образование правой почки с признаками опухолевой инвазии в почечную вену и нижнюю полую вену на протяжении 55 мм. В последующем под общим наркозом выполнено эндоскопическое ультразвуковое сканирование опухоли почки. При ультразвуковом сканировании из описанных ранее позиций с частотой 5-10 МГц: в паренхиме правой почки определяется несколько образований гипо- изоэхогенной структуры без четких границ, данное новообразование распространяется на ворота почки (рисунок 1). В просвете почечной вены определяется больших размеров гипо- изоэхогенной структуры новообразование с анэхогенными включениями, данное новообразование распространяется на нижнею полую вену, перекрывая ее просвет на 2/3, и распространяется в проксимальном и дистальном направлениях на 3,8 см (рисунок 2). Заключение: признаки тромба почечной вены с переходом на нижнюю полую вену на протяжении 3,8 см. В последующем пациент был оперирован, где на операции было выявлено распространение тромба на нижнюю полую вену на 3,8 см.
Описанный нами способ позволяет максимально близко подвести гастроскоп с закрепленным на дистальном конце ультразвуковым датчиком к новообразованию почки и опухолевому тромбу и, как следствие, максимально сократить расстояние между датчиком и новообразованием. Это позволяет минимизировать помехи и, как следствие, получить хорошего качества изображение, детально изучить распространенность тромботического процесса на нижнюю полую вену и предсердие при раке почки.
Предлагаемый способ можно выполнять в любом многопрофильном онкологическом учреждении, осуществляющем хирургическое лечение рака почки, оснащенном данным эндоскопическим оборудованием. Данный способ обладает большой достоверностью и позволяет адекватно запланировать объем оперативного вмешательства, предупредить развитие такого грозного осложнения как тромбоэмболия легочной артерии.
Предлагаемый нами способ хорошо переносится пациентами, позволяет лечащему врачу дополнить общую картину заболевания и заранее адекватно спланировать объем операции.
При проведении данных манипуляций не были отмечены какие-либо побочные реакции.
Данный способ может быть рекомендован в качестве дополняющего метода оценки распространенности тромботического процесса при раке почки.

Claims (1)

  1. Способ внутрипросветного эндоскопического ультразвукового исследования при раке почки, включающий определение тромбогенной распространенности рака почки, отличающийся тем, что через рот проводят ультразвуковой гастроскоп и оценивают распространенность тромботического процесса на почечные вены из следующих позиций: при локализации новообразования в левой почке 1-я позиция - через желудок, 2-я - через нисходящую часть двенадцатиперстной кишки и 3-я - через горизонтальную часть двенадцатиперстной кишки, при локализации новообразования в правой почке 1-я позиция - через луковицу двенадцатиперстной кишки, 2-я - через нисходящую часть двенадцатиперстной кишки и 3-я - через горизонтальную часть двенадцатиперстной кишки; оценивают распространенность тромботического процесса на подпеченочную часть нижней полой вены из трех позиций: 1-я - из горизонтальной части двенадцатиперстной кишки, 2-я - из нисходящей части двенадцатиперстной кишки и 3-я - из луковицы двенадцатиперстной кишки; оценивают распространенность тромботического процесса на внутрипеченочные сосуды из трех позиций: 1-я - из луковицы двенадцатиперстной кишки, 2-я - из антрального отдела желудка и 3-я - из нижней трети тела желудка по малой кривизне; оценивают распространенность тромботического процесса на надпеченочную часть нижней полой вены из двух позиций: 1-я - по малой кривизне желудка в средней трети, 2-я - по малой кривизне желудка в верхней трети; оценивают внутриперикардиальную или внутрипредсердную распространенность тромботического процесса из трех позиций: 1-я - верхняя треть желудка, 2-я - кардиальный жом и 3-я - нижняя треть пищевода.
RU2014154610/14A 2014-12-31 2014-12-31 Способ внутрипросветного эндоскопического ультразвукового исследования при раке почки RU2600488C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014154610/14A RU2600488C2 (ru) 2014-12-31 2014-12-31 Способ внутрипросветного эндоскопического ультразвукового исследования при раке почки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014154610/14A RU2600488C2 (ru) 2014-12-31 2014-12-31 Способ внутрипросветного эндоскопического ультразвукового исследования при раке почки

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014154610A RU2014154610A (ru) 2016-07-20
RU2600488C2 true RU2600488C2 (ru) 2016-10-20

Family

ID=56413401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014154610/14A RU2600488C2 (ru) 2014-12-31 2014-12-31 Способ внутрипросветного эндоскопического ультразвукового исследования при раке почки

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2600488C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2644647C1 (ru) * 2017-03-06 2018-02-13 Александр Сергеевич Болоцков Способ дифференциальной диагностики кистозных образований почек

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2724423C1 (ru) * 2020-01-29 2020-06-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр хирургии им. А.В. Вишневского" Минздрава России Способ прогнозирования изменения размера опухолевого тромба в нижней полой вене при интраоперационном пережатии почечной артерии у пациентов с распространенным почечно-клеточным раком

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA10772A (ru) * 1996-03-11 1996-12-25 Ігор Іванович Бончук Способ диагностики распространенности опухолевого процесса из почек в нижнюю полую вену
RU2269296C2 (ru) * 2004-04-05 2006-02-10 Челябинская государственная медицинская академия Способ лучевой диагностики местного распространения опухоли почки

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA10772A (ru) * 1996-03-11 1996-12-25 Ігор Іванович Бончук Способ диагностики распространенности опухолевого процесса из почек в нижнюю полую вену
RU2269296C2 (ru) * 2004-04-05 2006-02-10 Челябинская государственная медицинская академия Способ лучевой диагностики местного распространения опухоли почки

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МИХАЙЛОВ М.К. Лучевая диагностика распространенности рака почки. Казанский медицинский журнал 2003г, т.84, N5, с.375-380. McClEANNAN B.L., Deyoe L.A. The imaging evaluation of renal cell carcinoma, diagnosis and staging. Radiol.Clin.North.Am.,1994 V.32 P.35, 55-69 abstract. *
САЙ Е.В. и др. Возможности и роль предоперационной ультразвуковой диагностики опухолевого тромбоза нижней полой вены при раке почки. SonoAce Ultrasound 2007г, N16. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2644647C1 (ru) * 2017-03-06 2018-02-13 Александр Сергеевич Болоцков Способ дифференциальной диагностики кистозных образований почек

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014154610A (ru) 2016-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11622815B2 (en) Systems and methods for providing proximity awareness to pleural boundaries, vascular structures, and other critical intra-thoracic structures during electromagnetic navigation bronchoscopy
Luo et al. Advanced endoscopic navigation: surgical big data, methodology, and applications
Azagury et al. Image-guided surgery
Sun et al. Intraoperative ultrasonography of the pancreas
KR20150069830A (ko) 의료 영상을 이용한 혈관 분석 정보 제공 방법 및 장치
CA2965931C (en) Vascular isolation systems and methods
KR20120096265A (ko) 초음파 치료를 위한 종양 추적 장치 및 방법, 초음파 치료 시스템
Gilja et al. Advanced imaging and visualization in gastrointestinal disorders
US10573009B2 (en) In vivo movement tracking apparatus
RU2600488C2 (ru) Способ внутрипросветного эндоскопического ультразвукового исследования при раке почки
Hakimé et al. CT perfusion for determination of pharmacologically mediated blood flow changes in an animal tumor model
McCall et al. Longitudinal 3-D visualization of microvascular disruption and perfusion changes in mice during the evolution of glioblastoma using super-resolution ultrasound
Marschner et al. Benefits of contrast-enhanced ultrasonography for interventional procedures
RU2579621C1 (ru) Способ диагностики новообразований желчных протоков
Izumo Tomosynthesis in respiratory medicine
RU2234250C1 (ru) Способ исследования состояния поджелудочной железы и селезенки
Feghali et al. Utilization of intravascular ultrasound to assess vascular invasion in pancreatic cancer post chemoradiation therapy
Dancygier Endoscopic ultrasonography of the upper gastrointestinal tract
RU2591634C1 (ru) Способ контролируемого раскрытия биопсийных щипцов при эндоскопической ультразвуковой диагностике периферических новообразований лёгких с краевым расположением сканирующего зонда
RU2719666C1 (ru) Способ диагностики периферических новообразований легких с эндосонографическим контролем положения эндоскопического инструмента в патологическом очаге
RU2656763C1 (ru) Способ диагностики новообразований левого надпочечника
Bard Multimodality 3D Lung Imaging
Li et al. Ultra-TransUNet: ultrasound segmentation framework with spatial-temporal context feature fusion
Lu et al. Multimodality image-guided lung intervention systems
RU2611896C1 (ru) Способ диагностики лейомиомы мочевого пузыря

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180101