RU2719666C1 - Способ диагностики периферических новообразований легких с эндосонографическим контролем положения эндоскопического инструмента в патологическом очаге - Google Patents

Способ диагностики периферических новообразований легких с эндосонографическим контролем положения эндоскопического инструмента в патологическом очаге Download PDF

Info

Publication number
RU2719666C1
RU2719666C1 RU2019118726A RU2019118726A RU2719666C1 RU 2719666 C1 RU2719666 C1 RU 2719666C1 RU 2019118726 A RU2019118726 A RU 2019118726A RU 2019118726 A RU2019118726 A RU 2019118726A RU 2719666 C1 RU2719666 C1 RU 2719666C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cap
bronchoscope
lung
conductor
endoscopic instrument
Prior art date
Application number
RU2019118726A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Александрович Пушкарев
Андрей Владимирович Важенин
Константин Иванович Кулаев
Константин Сергеевич Зуйков
Ильдар Махмутович Юсупов
Инна Александровна Попова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО ЮУГМУ Минздрава России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО ЮУГМУ Минздрава России) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО ЮУГМУ Минздрава России)
Priority to RU2019118726A priority Critical patent/RU2719666C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2719666C1 publication Critical patent/RU2719666C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине. Предлагается способ эндоскопического ультразвукового исследования при периферическом раке легкого и контроля положения эндоскопического инструмента в патологическом очаге с помощью колпачка, который устанавливают на дистальном конце бронхоскопа. После чего в продольную борозду колпачка устанавливают тубус-проводник. Фиксируют тубус-проводник в циркулярных бороздах колпачка с помощью шовного материала. После введения бронхоскопа в сегмент легкого, содержащий новообразование, через канал бронхоскопа проводят ультразвуковой зонд в проекцию новообразования, а через тубус-проводник - эндоскопический инструмент в виде биопсийных щипцов, выполненный с возможностью контроля положения и раскрытия биопсийных щипцов в патологическом очаге. Использование данного способа позволит повысить качество получаемого материала при ультразвуковой бронхоскопии. 2 ил.

Description

Способ заключается в одномоментном проведении двух эндоскопических инструментов - ультразвукового зонда и тубуса-проводника с инструментом для забора морфологического материала (биопсийные щипцы, щетка для браш-биопсии, катетер для забора бронхоальвеолярного лаважа) - в область патологического очага в легком. Данная манипуляция проводится на амбулаторном этапе как дополнение диагностической бронхоскопии и не требует госпитализации в стационар. Манипуляция производится с помощью разработанного нами специального колпачка, устанавливаемого на дистальном конце аппарата, и фиксированного на колпачке дополнительного тубуса-проводника, проводимого параллельно аппарату. Через канал аппарата в проекцию новообразования проводится ультразвуковой зонд. При эндосонографической визуализации опухоли в область патологического очага проводится фиксированный к колпачку тубус-проводник, через просвет которого проводятся инструменты для забора материала. Также, в зависимости от ситуации и локализации новообразования, возможен вариант изначального проведения ультразвукового зонда по тубусу-проводнику и последующего проведения инструмента в патологический очаг через канал аппарата. В случае ультразвуковой визуализации эндоскопического инструмента в патологическом очаге (проявляется как экранирование сигнала ультразвукового датчика), выполняется забор материала (щипцовая биопсия, браш-биопсия и т.д.). После этого инструмент извлекается, производится визуальная оценка полученного морфологического материала, при необходимости процедура повторяется. Данная разработанная нами методика позволяет эндосонографичеки контролировать положение эндоскопического инструмента в проекции периферического новообразования легкого и, как следствие, контролировать открытие бранш биопсийных щипцов (движение щеток для браш-биопсии и т.д.) с целью получения материала. Это позволяет улучшить качество и количество получаемого материала, и, таким образом, повысить процент верификации злокачественных новообразований легких, и, как следствие, избежать более дорогостоящих, инвазивных, сопряженных с большим риском осложнений манипуляций.
Изобретение относится к медицине, в частности к хирургии (14.01.17) и онкологии (14.01.12), и может быть использовано в хирургическом лечении рака легкого.
Диагностика периферических новообразований легких является актуальной проблемой. Большинство предлагаемых способов визуализации и морфологической верификации новообразований являются инвазивными методиками, требующими госпитализации в стационар, являются дорогостоящими и сопряжены с риском осложнений. Наименее инвазивным из них является способ ультразвукового сканирования легочной ткани с целью поиска и забора материала из патологического очага для верификации злокачественных новообразований легкого. Однако качество получаемого материала напрямую зависит от многих факторов: размеров очага, его расположения в легком, проведения биопсийных щипцов после сканирования, плоскости раскрытия биопсийных щипцов, поведения пациента и т.д.
В случае, если новообразование расположено в проксимальных отделах бронхиального дерева, а ультразвуковой зонд располагается в центре новообразования и данное новообразование циркулярно охватывает зонд в тубусе-проводнике, то проводимые в последующем по проводнику биопсийные щипцы будут также располагаться в центре новообразования. Следовательно, получаемый морфологический материал будет высокоинформативным для гистологического исследования. Однако, в случае расположения новообразования в дистальных отделах бронхиального дерева, даже при первоначальном расположении ультразвукового зонда в центре новообразования, следует учитывать, что при извлечении зонда из тубуса-проводника и введении биопсийных щипцов возможно смещение дистального конца проводника относительно новообразования. В связи с этим раскрытие биопсийных щипцов может произойти в неизмененной ткани легкого, полученный материал будет неинформативным для гистологического исследования. Верификация новообразования легкого не будет получена и, как следствие, пациенту потребуется госпитализация в стационар для проведения инвазивных и более дорогих способов диагностики.
Также следует рассмотреть ситуацию, при которой ультразвуковой зонд располагается на периферии новообразования или на границе с неизмененной тканью легкого. В данном случае, при введении эндоскопического инструмента по тубусу-проводнику для забора материала, визуально и эндосонографически проконтролировать расположение дистального конца инструмента, положение и плоскость раскрытия биопсийных щипцов непосредственно в ткани патологического очага по вышеописанным причинам технически не представляется возможным. В случае раскрытия инструмента и забора материала из неизмененной ткани легкого, верификация новообразования также не будет выполнена.
Таким образом, периферическое расположение новообразований легких и технические ограничения метода исследования (наличие только одного инструментального канала у бронхоскопа), не позволяют визуально и эндосонографически проконтролировать неподвижность дистального конца тубуса-проводника и положение эндоскопического инструмента в патологическом очаге после ультразукового сканирования с помощью высокочастотного зонда.
Предложенный нами способ позволяет эндосонографически визуализировать расположение дистального конца тубуса-проводника и контролировать проведение и раскрытие инструмента для забора материала непосредственно в патологическом очаге.
Мы добились этого благодаря применению разработанной нами оригинальной методики получения морфологического материала с помощью специального колпачка, устанавливаемого на дистальном конце бронхоскопа. Колпачок предназначен для фиксации дополнительного тубуса-проводника, расположенного параллельно бронхоскопу. Это позволяет проводить в патологический очаг одновременно 2 эндоскопических инструмента. Дополнительный тубус-проводник, прикрепленный к колпачку, представляет собой при этом второй инструментальный канал бронхоскопа.
Сутью предложенного нами метода является то, что инструментальный канал аппарата остается свободным, когда специальный дистальный колпачок с прикрепленным к нему тубусом-проводником фиксируется к дистальному концу бронхоскопа.
Дистальный колпачок представляет собой тонкостенный пластиковый цилиндр, внутренний диаметр которого (5,5 мм) соответствует диаметру дистального конца бронхоскопа Olympus BF-Q180 (5,5 мм). На наружной поверхности колпачка формируется одна продольная и две циркулярных борозды (рисунок 1 а, б, в).
В продольную борозду устанавливается дистальный конец тубуса-проводника, который фиксируется к колпачку с помощью шовного материала или лигатуры, располагающихся в циркулярных бороздах. Фиксация тубуса двумя лигатурами необходима для предотвращения возможного смещения оси тубуса-проводника от оси бронхоскопа при движении дистального конца аппарата. Колпачок фиксируется на дистальном конце аппарата. Через свободный канал аппарата в ткань легкого для ее сканирования и поиска патологического очага проводится ультразвуковой зонд (рисунок 2).
При эндосонографической визуализации патологического очага, тубус-проводник с биопсийными щипцами проводится параллельно ультразвуковому зонду дистальнее, в проекцию новообразования. После проведения инструмента в область патологического очага производится повторное сканирование с помощью ультразвукового зонда. При расположении тубуса-проводника с эндоскопическим инструментом в области новообразования, эндосонографическая картина соответствует экранированию ультразвукового сигнала в проекции расположения инструмента. В случае, если проксимальная граница зоны экранирования располагается в проекции патологического очага, можно говорить о том, что тубус-проводник с биопсийными щипцами достоверно расположены в проекции новообразования, и при произведении биопсии материал будет информативен для гистологического исследования. Выполняется забор морфологического материала (щипцовая биопсия, браш-биопсия и т.д.). После этого инструмент извлекается, производится визуальная оценка полученного морфологического материала, при необходимости процедура повторяется.
Патентный поиск
В качестве прототипа нами использован «Способ контролируемого раскрытия биопсийных щипцов при эндоскопической ультразвуковой диагностике периферических новообразований легких с краевым расположением сканирующего зонда», описанный в 2016 году коллективом авторов из Челябинского областного клинического онкологического диспансера Кунаевым К.И., Важениным А.В., Зуйковым К.С., Юсуповым И.М., №RU 2591634 С1, Заявка: 2015118837/14, 19.05.2015, Дата публикации: 20.07.2016. Способ заключается в использовании тубуса-проводника с модифицированным дистальным концом при эндосонографическом исследовании для диагностики и морфологической верификации периферических новообразований легких. Информативность ультразвукового исследования легких с использованием стандартного тубуса-проводника при расположении ультразвукового зонда в центре опухоли, по данным многих авторов, достигает 80%, при расположении на периферии очага - до 30%. Методика с использованием модифицированного тубуса-проводника, предложенная коллективом авторов из ЧОКОД, достоверно позволяет повысить частоту верификации новообразований легких при расположении ультразвукового зонда на периферии новообразования или на границе с неизмененной тканью легкого за счет контролируемого раскрытия бранш биопсийных щипцов в сторону новообразования.
Разработанная нами методика с использованием специального дистального колпачка является идейным и логическим развитием вышеописанного способа, направленным на повышение информативности ультразвуковой диагностики новообразований легких. К сожалению, несмотря на модификацию дистального конца тубуса-проводника, достоверно оценить расположение и раскрытие инструмента непосредственно в проекции новообразования вышеописанный способ не позволяет. Разработанная нами новая оригинальная методика позволяет визуализировать эндоскопический инструмент в патологическом очаге.
Также близким по смыслу к заявленному нами методу, является «Способ ультразвукового исследования легких». Этот способ описан группой авторов Самарского областного клинического онкологического диспансера: Тявкин Виктор Павлович, Хурнин Владимир Николаевич, Савинков Валерий Гермонович, Каганов Олег Игоревич, Головня Николай Гаврилович, Ляс Николай Владимирович, Малошевицер Михаил Дмитриевич, Тюлюсов Алексей Михайлович, Пластинина Ирина Арсеньевна в 2007 году, №RU 2337622 С1, Заявка: 2007110856/14, 23.03.2007, Дата публикации: 10.11.2008.
При этом способе проводят постановку торакоскопических портов и коллабирование легкого. Заполняют плевральную полость стандартным, стерильным физиологическим раствором количеством 800-1200 мл до покрытия раствором всей паренхимы исследуемого легкого высотой 3-5 мм. Размещают в одном из портов эндоскопический ультразвуковой датчик, проводят УЗИ легкого.
Способ, описанный группой авторов Самарского областного клинического онкологического диспансера, отличается тем, что его применение возможно во время операции - торакоскопии, когда пациент находится в общем наркозе; через грудную стенку проводятся торакальные порты, грудная полость заполняется физиологическим раствором.
Наш способ, в отличие от приведенного, применяется как дополнение диагностической бронхоскопии, является менее инвазивным, не требует наркоза, не требует коллапса легкого.
Известен также другой способ диагностики новообразований грудной клетки: «Способ диагностики объемных образований в области средостения», Мазурин B.C., Кузьмичев В.А., Прищепо М.И. и др. №RU 2338409 С1, опубликовано 05.10.2010, заявка: 2008149041/14, дата подачи заявки 12.12.2008. Обследование при этом способе проводится при торакоскопических операциях, когда пациент находится в наркозе. В плевральную полость нагнетают 0,9% физиологический раствор, с помощью ультразвукового датчика происходит обнаружение патологического очага.
Заявляемый нами способ отличается от вышеописанных тем, что для визуализации и морфологической верификации патологического очага используется доступ через бронхи при бронхоскопическом исследовании на амбулаторном этапе. Паренхима легкого сканируется с помощью ультразвукового зонда с частотой сканирования 20 МГц. Способ не требует госпитализации больного, выполняется без наркоза и не требует доступа в виде торакоскопии или торакотомии. Эндобронхиальное ультразвуковое исследование ткани легкого широко отражено в литературе. Однако данный метод не лишен недостатков, а именно, при расположении новообразования в дистальных отделах легких возможно смещение тубуса проводника при проведении биопсийных щипцов, в связи с чем информативность метода снижается; также, при расположении ультразвукового зонда на периферии новообразования информативность метода снижается до 30%, что обусловлено открытием биопсийных щипцов без визуального и эндосонографического контроля.
Предложенный нами способ с использованием специального дистального колпачка для бронхоскопа и проведенного с его помощью дополнительного тубуса-проводника позволяет эндосонографически контролировать расположение дистального конца тубуса и расположение эндоскопического инструмента в патологическом очаге, и, как следствие, производить забор материала, информативного для гистологического исследования.
Целью предлагаемого нами способа является повышения процента верификации периферических новообразований легкого, когда новообразование расположено в дистальных отделах легких, или, когда ультразвуковой зонд расположен на периферии новообразования. Ранее для верификации периферических новообразований легкого использовались различные методики: смывы при бронхоскопии, браш-биопсия, ультразвуковая бронхоскопия с тонкоигольной пункцией, ультразвуковая бронхоскопия с использованием тонких ультразвуковых зондов. Использовались также более инвазивные методы диагностики новообразований легких: трансторокальная пункция под контролем ренгенографии или компьютерной томографии, оперативные методы верификации, такие как торакоскопия, миниторакотомия или торакотомия.
Бронхоскопия с использованием смывов из подозрительных сегментов легкого является цитологическим методом исследования и характеризуется довольно низкой информативностью. Браш-биопсия проводится вслепую, материал также направляется на цитологическое исследование, метод также обладает довольно низкой информативностью. Ультразвуковая бронхоскопия с тонкоигольной биопсией является инвазивным методом и проводится путем секторального сканирования участка легкого, пункции через стенку бронха и забора материала через просвет иглы. Ультразвуковое сканирование проводится с помощью сверхтонких ультразвуковых зондов через тубус-проводник при центральном расположении зонда в опухоли обладает высокой эффективностью. Но при расположении новообразования в дистальных отделах бронхиального дерева и при расположении зонда на границе со здоровой тканью процент верификации опухоли довольно низкий.
Все инвазивные процедуры в виде трансторакальной пункции, либо оперативные способы диагностики в виде торакоскопии, видеоассистированной миниторакотоммии или торакотомии, безусловно обладают высокой информативностью, но являются инвазивными методами, требуют госпитализации в стационар, экономически более затратные, риск осложнений при этих процедурах выше.
Нами были исследованы результаты диагностических процедур и хирургического лечения пациентов с периферическими новообразованиями легких. Результаты всех обследований были сопоставлены и проанализированы.
Вмешательство при выполнении предложенной нами методики проводится так же, как при выполнении диагностической бронхоскопии. Пациент, как и для выполнения бронхоскопии, усаживается в кресло либо укладывается на кушетку на бок. На дистальный конец бронхоскопа устанавливается специальный колпачок. В продольную борозду на поверхности колпачка укладывается тубус-проводник. Тубус-проводник фиксируется с помощью шовного материала или лигатуры к колпачку. Для предотвращения смещения фиксирующей лигатуры она располагается в циркулярной борозде на поверхности колпачка. Пациенту через рот или носовые ходы в сегмент легкого, содержащий патологический очаг, проводится бронхоскоп с установленным на его дистальный конец специальный колпачком с фиксированным тубусом-проводником с широким каналом. Затем через канал бронхоскопа проводится тонкий ультразвуковой зонд с предварительно надетым на него тубусом-проводником. При эндосонографической визуализации патологического очага производится смещение тубуса-проводника по продольной борозде дистального колпачка параллельно ультразвуковому зонду в проекцию новообразования. После проведения инструмента в область патологического очага производится повторное сканирование с помощью ультразвукового зонда. При расположении тубуса-проводника с эндоскопическим инструментом в проекции новообразования, эндосонографическая картина соответствует экранированию сигнала ультразвукового зонда в области расположения инструмента. В случае, если проксимальная граница зоны экранирования располагается в проекции патологического очага, можно достоверно говорить о том, что тубус-проводник с биопсийными щипцами расположены в проекции новообразования, и при выполнении биопсии материал будет информативен для гистологического исследования. Бронхоскоп, ультразвуковой зонд и тубус-проводник с эндоскопическим инструментом фиксируются, выполняется забор морфологического материала (открытие, закрытие и проксимальное смещение бранш биопсийных щипцов, щеточная биопсия и т.д.). После этого инструмент извлекается, производится визуальная оценка полученного морфологического материала, при необходимости процедура повторяется.
В случае же отсутствия зоны экранирования на эндосонографической картине новообразования после проведения тубуса-проводника с эндоскопическим инструментом, можно судить о том, инструмент установлен в непораженный субсегмент легкого. В данном случае необходимо сместить тубус-проводник с эндоскопическим инструментом проксимальнее и выполнить процедуру повторно.
В случае появления на эндосонографической картине новообразования после проведения тубуса-проводника с эндоскопическим инструментом зоны экранирования в проекции неизмененной легочной ткани, необходимо сместить тубус-проводник с инструментом проксимальнее, произвести вращение бронхоскопа по или против часовой стрелки, выполнить процедуру повторно до появления зоны экранирования в проекции новообразования.

Claims (1)

  1. Способ эндоскопического ультразвукового исследования при периферическом раке легкого и контроля положения эндоскопического инструмента в патологическом очаге с помощью колпачка, который устанавливают на дистальном конце бронхоскопа, после чего в продольную борозду колпачка устанавливают тубус-проводник, фиксируют тубус-проводник в циркулярных бороздах колпачка с помощью шовного материала; после введения бронхоскопа в сегмент легкого, содержащий новообразование, через канал бронхоскопа проводят ультразвуковой зонд в проекцию новообразования, а через тубус-проводник - эндоскопический инструмент в виде биопсийных щипцов, выполненный с возможностью контроля положения и раскрытия биопсийных щипцов в патологическом очаге.
RU2019118726A 2019-06-17 2019-06-17 Способ диагностики периферических новообразований легких с эндосонографическим контролем положения эндоскопического инструмента в патологическом очаге RU2719666C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019118726A RU2719666C1 (ru) 2019-06-17 2019-06-17 Способ диагностики периферических новообразований легких с эндосонографическим контролем положения эндоскопического инструмента в патологическом очаге

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019118726A RU2719666C1 (ru) 2019-06-17 2019-06-17 Способ диагностики периферических новообразований легких с эндосонографическим контролем положения эндоскопического инструмента в патологическом очаге

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2719666C1 true RU2719666C1 (ru) 2020-04-21

Family

ID=70415432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019118726A RU2719666C1 (ru) 2019-06-17 2019-06-17 Способ диагностики периферических новообразований легких с эндосонографическим контролем положения эндоскопического инструмента в патологическом очаге

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2719666C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2805393C1 (ru) * 2023-02-17 2023-10-16 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт туберкулеза" Способ эндоскопической биопсии периферических образований легких

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2011125192A (ru) * 2011-06-17 2012-12-27 Владимир Николаевич Королев Способ эндобронхиального ультразвукового исследования периферических новообразований легких с биопсией по тубусу-проводнику
RU142312U1 (ru) * 2013-12-26 2014-06-27 Владимир Николаевич Абросимов Бронхоскоп, набор съемных средств и элемент набора съемных средств для осуществления бронхоскопа
RU2591634C1 (ru) * 2015-05-19 2016-07-20 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО ЮУГМУ Минздрава России) Способ контролируемого раскрытия биопсийных щипцов при эндоскопической ультразвуковой диагностике периферических новообразований лёгких с краевым расположением сканирующего зонда

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2011125192A (ru) * 2011-06-17 2012-12-27 Владимир Николаевич Королев Способ эндобронхиального ультразвукового исследования периферических новообразований легких с биопсией по тубусу-проводнику
RU142312U1 (ru) * 2013-12-26 2014-06-27 Владимир Николаевич Абросимов Бронхоскоп, набор съемных средств и элемент набора съемных средств для осуществления бронхоскопа
RU2591634C1 (ru) * 2015-05-19 2016-07-20 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО ЮУГМУ Минздрава России) Способ контролируемого раскрытия биопсийных щипцов при эндоскопической ультразвуковой диагностике периферических новообразований лёгких с краевым расположением сканирующего зонда

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2805393C1 (ru) * 2023-02-17 2023-10-16 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт туберкулеза" Способ эндоскопической биопсии периферических образований легких

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11412985B2 (en) Biopsy guidance by image-based X-ray system and photonic needle
JP5701615B2 (ja) 電磁トラッキング及び光針による生検誘導
RU2544465C2 (ru) Алгоритм для консоли фотонной иглы
Dhillon et al. Bronchoscopy for the diagnosis of peripheral lung lesions
Makita et al. Duct endoscopy and endoscopic biopsy in the evaluation of nipple discharge
US20140343408A1 (en) Devices and methods for performing medical procedures in tree-like luminal structures
JP2004033751A (ja) Mri適合性生検装置用の位置決め機構
CA2594427A1 (en) Endoscopic system for in-vivo procedures
US20160030022A1 (en) Optical Biopsy Needle and Endoscope System
Nakajima Advances in techniques for identifying small pulmonary nodules
JP7410148B2 (ja) 肺疾患の迅速診断用の経皮カテーテルシステムおよび方法
RU2722655C1 (ru) Способ трепан-биопсии опухолей головки поджелудочной железы и дистального отдела холедоха и устройство для его осуществления
RU2719666C1 (ru) Способ диагностики периферических новообразований легких с эндосонографическим контролем положения эндоскопического инструмента в патологическом очаге
RU2591634C1 (ru) Способ контролируемого раскрытия биопсийных щипцов при эндоскопической ультразвуковой диагностике периферических новообразований лёгких с краевым расположением сканирующего зонда
RU2362490C1 (ru) Способ выполнения чрескожной пункционной биопсии
RU2579621C1 (ru) Способ диагностики новообразований желчных протоков
RU2600488C2 (ru) Способ внутрипросветного эндоскопического ультразвукового исследования при раке почки
JP2019503745A (ja) 組織サンプリング向上のためのシステム及び方法
US20230073109A1 (en) Bronchoscope Tip Marker For Orientation Of Radial Endobronchial Ultrasound Probe
Polaków et al. A new diagnostic approach to pancreatic pseudocyst fine-needle puncture: three-dimensional sonography
Usarov et al. Modern Clinical Capabilities of Minimally Invasive Manipulations under Ultrasound Control
Ueki et al. Tissue Acquisition of Diseases of the Gallbladder: Percutaneous Ultrasound-Guided Biopsy
Sabath et al. Cone Beam Computed Tomography-Guided Bronchoscopy
Castellani et al. EUS Standard Devices
Lu et al. Multimodality image-guided lung intervention systems