RU2591634C1 - Способ контролируемого раскрытия биопсийных щипцов при эндоскопической ультразвуковой диагностике периферических новообразований лёгких с краевым расположением сканирующего зонда - Google Patents

Способ контролируемого раскрытия биопсийных щипцов при эндоскопической ультразвуковой диагностике периферических новообразований лёгких с краевым расположением сканирующего зонда Download PDF

Info

Publication number
RU2591634C1
RU2591634C1 RU2015118837/14A RU2015118837A RU2591634C1 RU 2591634 C1 RU2591634 C1 RU 2591634C1 RU 2015118837/14 A RU2015118837/14 A RU 2015118837/14A RU 2015118837 A RU2015118837 A RU 2015118837A RU 2591634 C1 RU2591634 C1 RU 2591634C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
conductor
probe
biopsy forceps
tube
lung
Prior art date
Application number
RU2015118837/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Владимирович Важенин
Константин Иванович Кулаев
Константин Сергеевич Зуйков
Ильдар Махмутович Юсупов
Original Assignee
Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО ЮУГМУ Минздрава России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО ЮУГМУ Минздрава России) filed Critical Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО ЮУГМУ Минздрава России)
Priority to RU2015118837/14A priority Critical patent/RU2591634C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2591634C1 publication Critical patent/RU2591634C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине, хирургии. Через канал бронхоскопа проводят тубус-проводник. Тубус-проводник имеет на проксимальном конце метки для контролируемого размещения биопсийных щипцов. Дистальный конец тубуса выполнен в виде открытой полусферы. Ультразвуковым зондом выявляют новообразование. Позиционируют открытую часть полусферы тубуса в сторону центра патологического очага, проводник фиксируют. Извлекают зонд. Биопсийные щипцы размещают в тубусе согласно меткам, тем самым обеспечивая открытие бранш в сторону центра новообразования. Способ оптимизирует диагностику новообразований легких за счет прицельного выполнения биопсии. 9 ил.

Description

Способ предназначен для эндоскопического ультразвукового исследования при периферическом раке легкого, когда сканирующий ультразвуковой зонд расположен на границе с здоровой паренхимой легкого или близко к ней. Исследование выполняется с использованием модифицированного тубус-проводника, позволяющего позиционировать (тубус-проводник) его таким образом, чтобы в последующем проведенные биопсийные щипцы раскрывались под контролем врача эндоскописта в направлении центра новообразования. Данная методика позволяет улучшить качество получаемого материала, таким образом повысить процент верификации злокачественных новообразовании и, как следствие, избежать более дорогостоящих и инвазивных манипуляций.
Изобретение относится к медицине, в частности к хирургии (14.00.17) и онкологии (14.00.12), и может быть использовано в хирургическом лечении рака почки.
Диагностика периферических новообразований легких является актуальной проблемой. Большинство предлагаемых способов диагностики их являются дорогостоящими и инвазивными. Одним из них является способ ультразвукового сканирования легочной ткани с целью поиска новообразования и забора материала для верификации злокачественных новообразований легкого. Однако качество получаемого материала напрямую зависит от первичного расположения сканирующего зонда. Так, если сканирующий зонд первоначально проник в центр новообразования и новообразование «муфтообразно» охватывает зонд в тубусе проводнике, проводимые в последующем по тубус-проводнику биопсийные щипцы будут располагаться в центре новообразования и получаемый для гистологического исследования материал будет высокоинформативным. В случае расположения зонда на периферии новообразования открытие биопсийных щипцов, не всегда, происходит в сторону новообразования, порой раскрытие происходит в неизмененную ткань легкого. Качество биопсийного материала зависит от плоскости открытия биопсийных щипцов по отношению к новообразованию. Так, если плоскость биопсийных щипцов пересекает ближний к зонду периметр новообразования, то открытие их и даже одной из бранш будет происходить в сторону центра новообразования. В случае, когда плоскость открытия биопсийных щипцов не пересекает периметр новообразования, биопсированная ткань будет представлена неизмененной паренхимой легкого.
Предложенный нами способ позволяет контролировать первоначальное позиционирование тубуса-проводника в сторону центра новообразования, пересечение ближнего к зонду периметра новообразования плоскостью открытия биопсийных щипцов, предотвратить раскрытие биопсийных щипцов в случае, когда плоскость их раскрытия не совпадает с вырезкой на дистальной части проводника.
Мы добились этого благодаря применению модифицированного нами тубуса-проводника, дистальный отдел которого формируется в виде полукруга.
Сутью предложенного нами способа является то, что дистальный конец тубуса-проводника представляет собой полукруг. В связи с этим поле первоначального сканирования ткани легкого представляет собой полусферу. Прямая линия через центр этого полукруга направлена в центр опухоли и ориентация тубуса-проводника по ней позиционирует его также к центру новообразования. Далее, тубус-проводник фиксируется, и сканирующий зонд изымается. Тубус-проводник остается неподвижным, и позиция тубуса не изменяется.
На верхней, проксимальной, части проводника, который обращен к доктору, имеется метка, совпадающая с меткой на нижней, дистальной, части проводника и с центром усеченной сферы, которая находится в новообразовании легкого. На биопсийных щипцах через каждые 10 см имеются метки, указывающие на плоскость открытия биопсийных бранш. Биопсийные шипцы проводятся таким образом, чтобы отметки на них совпадали с отметкой на тубусе-проводнике. Щипцы проводятся до второй отметки, что свидетельствует о том, что биопсийные браншы достигли полусферы проводника и не вышли за ее границы. Так как один из краев полусферы ригидный, то это будет препятствовать отклонению дистальной части щипцов и открытие бранш биопсийных щипцов будет происходить в сторону центра новообразования. Вследствие этого удается получить биопсийный материал более высокого качества, чем при неконтролируемом раскрытии биопсийных бранш.
В качестве прототипа нами использован способ, описанный в 2002 году японским профессором Kurimoto N., который предложил способ ультразвукового обследования легких при периферических новообразованиях легких с использованием тубуса-проводника. Данный способ был высокоинформативным при расположении ультразвукового зонда в центре опухоли, информативность при этом достигала 80%. Но если зонд располагался на периферии новообразования, то диагностическая ценность процедуры падала до 30%.
Наиболее близким к заявленному нами методу является «Способ ультразвукового исследования легких». Этот способ описан в 2007 году группой авторов Самарского областного клинического онкологического диспансера, Тявкин Виктор Павлович, Хурнин Владимир Николаевич, Савинков Валерий Гермонович, Каганов Олег Игоревич, Головня Николай Гаврилович, Ляс Николай Владимирович, Малошевицер Михаил Дмитриевич, Тюлюсов Алексей Михайлович, Пластинина Ирина Арсеньевна (22). Заявка: 2007110856/14, 23.03.2007. Дата публикации заявки: 10.11.2008.
При этом способе проводят постановку торакоскопических портов и коллабирование легкого. Заполняют плевральную полость стандартным стерильным физиологическим раствором количеством 800-1200 мл до покрытия раствором всей паренхимы исследуемого легкого высотой 3-5 мм. Размещают в одном из портов эндоскопический датчик УЗИ. Проводят УЗИ легкого.
Способ, описанный группой авторов Самарского областного клинического онкологического диспансера, отличается тем, что его применяют во время операции торакоскопия, когда пациент находится в наркозе и в через грудную стенку проводятся торакальные порты, грудная полость заполняется физическим раствором.
Наш способ, в отличие от приведенного, применяется как дополнение диагностической бронхоскопии, не требует наркоза, не требует коллапса легкого и не является менее инвазивным.
Известен также способ «Ультразвуковое исследование очаговых поражений легких - топическая и дифференциальная диагностика при торакоскопических операциях». Старков Ю.Г. и др., RU 2150890 С1, 20.06.2000. Однако обследование при этом способе проводится при торакоскопических операциях, когда пациент находится в наркозе и с помощью ультразвукового датчика происходит обнаружение патологического очага.
Другой способ описан Сафоновым Д.В. в 2000 г. (Медицинская визуализация, №4, с. 69-76. - «Возможности трансторакального ультразвукового исследования в диагностике абсцессов легкого») Описываемый автором способ, так же как и описанные выше, проводится при открытой операции.
Заявляемый нами способ отличается от всех описанных выше тем, что для определения патологического очага используется доступ через бронхи при бронхоскопическом исследовании. Паренхима легкого сканируется с помощью сверхтонкого ультразвукового зонда с частотой сканирования 20 МГц. Способ не требует госпитализации больного, выполняется без наркоза и не требует доступа в виде торакоскопии. Эндобронхиальное ультразвуковое исследование ткани легкого широко отражено в литературе.
Однако этот метод имеет один существенный недостаток - при расположении ультразвукового зонда на периферии новообразование информативность его снижается до 30%. Это обусловлено тем, что открытие биопсийных щипцов при такой позиции происходит неконтролируемо и биопсийные бранши могут захватывать здоровую ткань легкого.
Предложенная нами модификация тубуса-проводника в виде измененного кончика по типу полусферы позволяет контролируемо открывать биопсийные щипцы в сторону центра новообразования и, как следствие, контролируемо производить забор материала.
Целью предлагаемого нами способа является повышения процента верификации периферических новообразований легкого, когда ультразвуковой зонд расположен на границе со здоровой паренхимой легкого либо близко к ней. Ранее для верификации периферических новообразований легкого активно использовались смывы при бронхоскопии, браш-биопсия, ультразвуковая бронхоскопия с тонкоигольной пункцией, ультразвуковая бронхоскопия с использованием тонких ультразвуковых зондов. Использовались также инвазивные методы диагностики новообразований легких: трансторокальная пункция под рентгенологическом контроле или компьютерной томографии, оперативные методы верификации, такие как торакоскопия, видеоассистированная миниторакотомия или торакотомия.
Бронхоскопия с использованием смывов из подозрительных сегментов легкого является цитологическим методом исследования и характеризуется довольно низкой информативностью. Браш-биопсия проводится в слепую, также является цитологическим методом исследования и довольно низкоинформативны. Ультразвуковая бронхоскопия с тонкоигольной биопсией является инвазивным методом и проводится путем секторального сканирования участка легкого, прокола стенки бронха и забора материала через просвет иглы. Ультразвуковое сканирование проводится с помощью сверхтонких ультразвуковых зондов через тубус-проводник и при центральном расположении зонда в опухоли обладает высокой эффективностью. Но при расположении зонда на границе со здоровой тканью процент верификации опухоли довольно низкий.
Все инвазивные процедуры в виде трансторакальной пункции либо оперативные способы диагностики в виде торакоскопии, видеоассистированной миниторакотомии или торакотомии безусловно обладают высокой информативностью, но являются инвазивными методами и риск осложнений при этих процедурах выше.
Нами были исследованы результаты диагностических процедур и хирургического лечения пациентов с периферическими новообразованиями легких. Результаты всех обследований были сопоставлены и проанализированы.
Вмешательство при выполнении предложенного нами способа проводится так же, как при выполнении диагностической бронхоскопии. Пациент, как и для выполнения бронхоскопии, усаживается в кресло либо укладывается на кушетку на бок. Пациенту через рот или носовые ходы проводится бронхоскоп с широким каналом в интересующий нас сегмент легкого. Затем через канал бронхоскопа проводится тонкий ультразвуковой зонд с предварительно надетым на него модифицированным тубусом-проводником. При обнаружении очага, если ультразвуковой зонд находится в центре новообразования, биопсийные щипцы проводятся до метки №1 (фото №1) и проводится забор материала. При заборе материала не происходит задействование полусферы дистального отдела тубуса-проводника (фото №2). Однако, если ультразвуковой зонд расположен на границе со здоровой паренхимой легкого или близко к ней (фото №3), то в таких случаях выполняются другие действия. Первое - ультразвуковой зонд вводится внутрь тубуса- проводника до отметки №2 (фото №4) и на экране появляется эффект полусферы (фото №5). Тубус-проводник начинают вращать двумя пальцами, не фиксируя при этом ультразвуковой зонд, и позиционируют его таким образом, чтобы полусфера, а именно ее открытая часть, позиционировалась в сторону центра патологического очага, а опорная часть полусферы закрывала здоровую паренхиму легкого. Когда правильная позиция тубуса-проводника будет достигнута, тубус-проводник и аппарат фиксируются. Ультразвуковой зонд аккуратно, чтобы не сместить тубус-проводник, извлекается из просвета тубуса-проводника. На верхней проксимальной части проводника имеется метка, совпадающая с центром усеченной сферы на нижней части проводника, которая находится в новообразовании легкого (фото №6). Затем проводятся биопсийные щипцы с нанесенными на них метками таким образом, чтобы метки совпадали с метками на тубусе-проводнике (фото №7). Метки на биопсийных щипцах нанесены через каждые 10 см таким образом, что линия их расположения совпадает с плоскостью открытия биопсийных щипцов. Биопсийные щипцы вводят по тубусу-проводнику до отметки №2 и в результате, если нет перекоса проводника, бранши щипцов в дистальном отделе тубуса-проводника совпадают с позицией, достигнутой нами при позиционировании тубуса-проводника (фото №8) и, как следствие, открытие биопсийных щипцов происходит в сторону центра новообразования (фото №9). Выполнение приведенных действий повышает качество получаемого биопсийного материала из патологического очага.
Клинический пример №1. Пациент Г., 1959 года рождения. Диагноз: подозрение на периферический рак средней доли правого легкого. Рентгенография грудной клетки: центральный рак средней доли правого легкого. Увеличенные лимфатические узлы средостения, левого корня. Компьютерная томография грудной клетки: картина соответствует центральному раку средней доли правого легкого с вовлечением в процесс лимфатических узлов правого легочного корня и сосудов средней доли, с подозрением на инвазию в нижнедолевую ветвь правой легочной артерии. Признаки метастатического поражения паренхимы правого легкого, костальной и междолевой плевры, лимфатических узлов правого легочного корня, средостения, подозрение на метастатическое поражение нижней доли левого легкого. Правосторонний экссудативный плеврит. Диффузный пневмофиброз. Единичные кальцинаты в паренхиме верхней доли правого легкого.
При бронхоскопии патологический очаг не определяется. При ультразвуковом сканировании высокочастотным зондом бронхов средней доли правого легкого в зоне В-4 определяется гипоэхогенное, гомогенное новообразование с нечеткими контурами и неровными границами до 1,5 см в диаметре, зонд расположен эксцентрично. Выполнена биопсия. Верификация опухоли безуспешна. При повторном ультразвуковом сканировании бронхов средней доли правого легкого с использованием модифицированного тубус-проводника и высокочастотного зонда в зоне В-4 определяется гипоэхогенное, гомогенное новообразование с нечеткими контурами и неровными границами до 1,5 см в диаметре, зонд расположен на периферии новообразования. Выполнена биопсия. Патогистологический диагноз: рост немелкоклеточной карциномы.
Клинический пример №2. Пациент П., 1954 года рождения. Диагноз: подозрение на периферический рак нижней доли левого легкого. Мультиспиральная компьютерная томография (МСКТ) органов грудной клетки от 27.08.2014 г. По МСКТ картине больше данных за периферический рак нижней доли правого легкого с признаками метастатического поражения нижней доли правого легкого, лимфатических узлов правого легочного корня и средостения. МСКТ признаки диффузно-очагового пневмофиброза, единичных кальцинатов в паренхиме обоих легких, пристеночных эмфизематозных булл в верхних отделах обоих легких. Уплотнение большой междолевой плевры справа, наиболее вероятно последствия перенесенной плевропневмонии, менее вероятно - вторичный характер изменений. Пациенту дважды выполнялась бронхоскопия с применением сверхтонких ультразвуковых зондов №1. При первом ультразвуковом сканировании нижнедолевого бронха правого легкого высокочастотным зондом за зоной сдавления бронха определяется кровеносный сосуд округлой формы с четкими ровными контурами, плотно прилегающий к стенке бронха и оттесняющий его. При ультразвуковом сканировании зоны В-6 зонд проводится на небольшом протяжении. В зоне сканирования данных за солидное новообразование не выявлено. При ультразвуковом сканировании В-7 зонд также проводится на небольшом протяжении, перибронхиально определяется новообразование с неровными, нечеткими контурами, плотно прилегающее к стенке бронха, но не инфильтрируя ее. Произведена биопсия. Верификация опухоли безуспешна.
При повторном ультразвуковом сканировании бронхов нижней доли правого легкого высокочастотным зондом в зоне сдавления сегмента В-7 определяется кровеносный сосуд округлой формы с четкими ровными контурами, плотно прилегающий к стенке бронха. В этой же зоне, по всей оставшейся окружности сегмента, плотно прилегая к стенке бронха, визуализируются лимфатические узлы округлой формы до 0,6 см в наибольшем измерении, гипоэхогенной, гомогенной эхоструктуры с ровными контурами. Стенка бронха над зоной сдавления придлежщими лимфатическими узлами утолщена до 0,4 см за счет отека ткани гипоэхогенной эхоструктуры; слои стенки и границы между ними дифференцируются. При дальнейшем проведении ультразвукового зонда на достаточную глубину данных за солидные новообразования и увеличенные лимфатические узлы не было выявлено. При ультразвуковом сканировании сегмента В-6, в одном из субсегментов В-6в визуализируется гипоэхогенное, гомогенное новообразование с четкими неровными контурами до 2,0 см в диаметре, зонд расположен эксцентрично на границе со здоровой паренхимой легкого. Произведена биопсия с использованием модифицированного тубуса-проводника. Далее зонд проводится за патологическое образование, данных за другие солидные новообразования и увеличенные лимфатические узлы не выявлено. В сегмент введено 3,0 мл - 5% раствора аминокапроновой кислоты. Патогистологическое заключение: мелкоклеточный рак с низкой степенью дифференцировки опухолевых клеток.
Описанный нами способ позволяет повысить качество получаемого биопсийного материала из патологического очага, в сложных случаях при расположении ультразвукового зонда на границе со здоровой паренхимой легкого или близко к ней позволяет позиционировать биопсийные щипцы по отношению к очагу патологии с возможностью получения более качественного биопсийного материала из патологического очага и, как следствие, повысить процент верификации опухолевого процесса.
Предлагаемый способ можно выполнять в любом многопрофильном онкологическом учреждении, оснащенном данным эндоскопическим оборудованием и осуществляющим хирургическое лечение рака легкого. Данный способ позволяет под контролем врача производить раскрытие биопсийных щипцов в сторону центра патологического очага, соответственно повысить качество получаемого материала и, как следствие, повысить процент верификации периферического рака легкого.
Предлагаемый нами способ хорошо переносится пациентами, незначительно удлиняет бронхоскопию и позволяет в определенном проценте случаев избежать инвазивных процедур. При проведении данных манипуляций не были отмечены какие-либо побочные реакции.
Данный способ может быть рекомендован в качестве метода, повышающего качество получаемого материала при бронхоскопии, с использованием сверхтонких ультразвуковых зондов при первичном расположении ультразвукового зонда на периферии патологического очага или на границе со здоровой паренхимой легкого.

Claims (1)

  1. Способ контролируемого раскрытия биопсийных щипцов при эндоскопической ультразвуковой диагностике периферических новообразований легких с краевым расположением сканирующего зонда, включающий проведение через канал бронхоскопа тубуса-проводника и через него ультразвукового зонда, а затем биопсийных щипцов, отличающийся тем, что тубус-проводник имеет на проксимальном конце метки для контролируемого размещения биопсийных щипцов с нанесенными на них метками, при этом дистальный конец тубуса выполнен в виде открытой полусферы, ультразвуковой зонд вводят в тубус-проводник, размещенный в бронхоскопе, позиционируют открытую часть полусферы тубуса в сторону центра патологического очага, проводник фиксируют, извлекают ультразвуковой зонд, биопсийные щипцы размещают в тубусе-проводнике согласно меткам, обеспечивая открытие браншей в сторону центра новообразования.
RU2015118837/14A 2015-05-19 2015-05-19 Способ контролируемого раскрытия биопсийных щипцов при эндоскопической ультразвуковой диагностике периферических новообразований лёгких с краевым расположением сканирующего зонда RU2591634C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015118837/14A RU2591634C1 (ru) 2015-05-19 2015-05-19 Способ контролируемого раскрытия биопсийных щипцов при эндоскопической ультразвуковой диагностике периферических новообразований лёгких с краевым расположением сканирующего зонда

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015118837/14A RU2591634C1 (ru) 2015-05-19 2015-05-19 Способ контролируемого раскрытия биопсийных щипцов при эндоскопической ультразвуковой диагностике периферических новообразований лёгких с краевым расположением сканирующего зонда

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2591634C1 true RU2591634C1 (ru) 2016-07-20

Family

ID=56412613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015118837/14A RU2591634C1 (ru) 2015-05-19 2015-05-19 Способ контролируемого раскрытия биопсийных щипцов при эндоскопической ультразвуковой диагностике периферических новообразований лёгких с краевым расположением сканирующего зонда

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2591634C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2719666C1 (ru) * 2019-06-17 2020-04-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО ЮУГМУ Минздрава России) Способ диагностики периферических новообразований легких с эндосонографическим контролем положения эндоскопического инструмента в патологическом очаге

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1727798A1 (ru) * 1990-04-11 1992-04-23 Саратовский государственный медицинский институт Зонд дл облучени тканей в замкнутых полост х
RU2252689C1 (ru) * 2004-03-10 2005-05-27 Закрытое акционерное общество "БИНКОС" Бронхоскоп и набор хирургических инструментов для бронхоскопа

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1727798A1 (ru) * 1990-04-11 1992-04-23 Саратовский государственный медицинский институт Зонд дл облучени тканей в замкнутых полост х
RU2252689C1 (ru) * 2004-03-10 2005-05-27 Закрытое акционерное общество "БИНКОС" Бронхоскоп и набор хирургических инструментов для бронхоскопа

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ARMIN ERNST. Endobronchial Ultrasound An Atlas and Practical Guide Springer Science Business Media 2009. KURIMOTO N. Analysis of the internal structure of peripheral pulmonary lesions using endobronchial ultrasonography. Chest 2002; 122:1887-1894. *
КОРОЛЕВ В.Н. Эндобронхиальная ультрасонография в диагностике периферических новообразований легких. Онкология. 2, 2012 с.24-27. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2719666C1 (ru) * 2019-06-17 2020-04-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО ЮУГМУ Минздрава России) Способ диагностики периферических новообразований легких с эндосонографическим контролем положения эндоскопического инструмента в патологическом очаге

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Dhillon et al. Bronchoscopy for the diagnosis of peripheral lung lesions
Makita et al. Duct endoscopy and endoscopic biopsy in the evaluation of nipple discharge
Ludwig et al. Laparoscopic–endoscopic rendezvous resection of gastric tumors
US20060241432A1 (en) Method and apparatus for calibration, tracking and volume construction data for use in image-guided procedures
Zhang et al. Endoscopic muscularis excavation for subepithelial tumors of the esophagogastric junction originating from the muscularis propria layer
Grasso et al. Percutaneous lung biopsy: comparison between an augmented reality CT navigation system and standard CT-guided technique
Dong et al. Modified laparoscopic intragastric surgery and endoscopic full-thickness resection for gastric stromal tumor originating from the muscularis propria
Pickering et al. Electromagnetic navigation bronchoscopy: a comprehensive review
Ma et al. Surgical navigation system for laparoscopic lateral pelvic lymph node dissection in rectal cancer surgery using laparoscopic-vision-tracked ultrasonic imaging
RU2591634C1 (ru) Способ контролируемого раскрытия биопсийных щипцов при эндоскопической ультразвуковой диагностике периферических новообразований лёгких с краевым расположением сканирующего зонда
Stachura et al. Neuronavigation-guided endoscopy for intraventricular tumors in adult patients without hydrocephalus
Klijian Agar blue localization of small pulmonary nodules and ground glass opacifications for thoracoscopic resection
Wagner et al. Computer-tomographically guided fiberbronchoscopic transbronchial biopsy of small pulmonary lesions: a feasibility study
RU2719666C1 (ru) Способ диагностики периферических новообразований легких с эндосонографическим контролем положения эндоскопического инструмента в патологическом очаге
RU2600488C2 (ru) Способ внутрипросветного эндоскопического ультразвукового исследования при раке почки
JP2005501645A (ja) 超音波造影剤を使用する胸部組織の超音波画像化
RU2362490C1 (ru) Способ выполнения чрескожной пункционной биопсии
Qiang et al. Diagnostic and therapeutic value of computed tomography guided coil placement after digital subtraction angiography guided video-assisted thoracoscopic surgery resection for solitary pulmonary nodules
RU2793842C1 (ru) Комбинированный способ морфологической верификации опухолей головки поджелудочной железы и дистального отдела холедоха с билиодуоденальным дренированием
Loddenkemper Medical thoracoscopy/pleuroscopy
RU2768480C1 (ru) Комбинированный способ трепан-биопсии опухолей головки поджелудочной железы и дистального отдела холедоха с антеградной папиллосфинктеротомией и билиодуоденальным дренированием
RU2747591C1 (ru) Комбинированный способ трепан-биопсии опухолей головки поджелудочной железы и дистального отдела холедоха с билиодуоденальным дренированием
Nakamoto et al. Preoperative diagnosis with video-assisted thoracoscopy with miniaturized endoscopes in general thoracic surgery: a preliminary study
RU2800942C1 (ru) Способ получения биоптатов лимфоузлов и новообразований легких и средостения с использованием криобиопсии после тонкоигольной пункции под контролем эндосонографии
Seibel et al. Ultrathin laser scanning bronchoscope and guidance system for the peripheral lung

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180520