RU2597513C2 - Digital modulator for power converter of electromagnetic bearing - Google Patents

Digital modulator for power converter of electromagnetic bearing Download PDF

Info

Publication number
RU2597513C2
RU2597513C2 RU2014128410/08A RU2014128410A RU2597513C2 RU 2597513 C2 RU2597513 C2 RU 2597513C2 RU 2014128410/08 A RU2014128410/08 A RU 2014128410/08A RU 2014128410 A RU2014128410 A RU 2014128410A RU 2597513 C2 RU2597513 C2 RU 2597513C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
trigger
inputs
counter
Prior art date
Application number
RU2014128410/08A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014128410A (en
Inventor
Александр Владимирович Стариков
Ирина Сергеевна Беляева
Даниил Юрьевич Рокало
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный технический университет"
Priority to RU2014128410/08A priority Critical patent/RU2597513C2/en
Publication of RU2014128410A publication Critical patent/RU2014128410A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2597513C2 publication Critical patent/RU2597513C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

FIELD: pulse engineering.
SUBSTANCE: invention relates to pulse engineering and can be used in power converters of electromagnetic bearings. Digital modulator for power converter of electromagnetic bearing (fig. 1) includes generator 1 of rectangular pulses, counters 2 and 3, counter trigger 4, sign trigger 5, elements 6 and 7 OR, trigger 8, inverter 9, element 10 AND, multiplexers 11 and 12, limiting circuit 13 and reset circuit 14, output buses 15 and 16, input signal bus 17, sign bus 18 and lock bus 19. Proposed digital modulator enables to control power converter of electromagnetic bearing with considerable simplification of device.
EFFECT: simplified design of digital modulator for power converter of electromagnetic bearing.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в силовых преобразователях электромагнитных подшипников.The invention relates to a pulse technique and can be used in power converters of electromagnetic bearings.

Наиболее близким по технической сущности является цифровой широтно-импульсный модулятор (см. патент России №2172062, опубл. 10.08.2001, Бюл. №22), содержащий генератор прямоугольных импульсов, два счетчика, счетный триггер, триггер знака, три элемента ИЛИ, два триггера, инвертор, четыре элемента И, два мультиплексора, формирователь импульсов, элемент И-НЕ, схему ограничения и схему сброса.The closest in technical essence is a digital pulse-width modulator (see Russian patent No. 2172062, publ. 08/10/2001, Bull. No. 22), containing a rectangular pulse generator, two counters, counting trigger, sign trigger, three elements OR, two trigger, inverter, four AND elements, two multiplexers, pulse shaper, NAND element, limiting circuit and reset circuit.

Недостатком наиболее близкого цифрового широтно-импульсного модулятора является сложность его технической реализации.The disadvantage of the closest digital pulse width modulator is the complexity of its technical implementation.

Технический результат достигается тем, что в цифровом широтно-импульсном модуляторе, содержащем генератор прямоугольных импульсов, первый и второй счетчики, счетный триггер, триггер знака, первый и второй элементы ИЛИ, триггер, инвертор, элемент И, первый и второй мультиплексоры, схему ограничения и схему сброса, выход генератора прямоугольных импульсов соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ и входом счетного триггера, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, вторые входы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с прямым и инверсным входами триггера знака, первый вход которого соединен с шиной знака, а второй вход - с выходом инвертора, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первым и вторым входами второго счетчика, третий вход которого соединен с выходом схемы ограничения, первый и второй входы схемы ограничения соединены соответственно с шиной входного сигнала и шиной знака, второй вход первого счетчика соединен с общей шиной, а выход - с первым входом элемента И, выход которого соединен с третьим входом первого счетчика, четвертым входом второго счетчика, входом инвертора и первым входом триггера, прямой выход триггера соединен с первым входом первого и вторым входом второго мультиплексоров, инверсный выход триггера соединен со вторым входом первого и первым входом второго мультиплексоров, прямой выход триггера знака соединен с третьими входами первого и второго мультиплексоров, выход схемы сброса соединен с вторым входом элемента И, выход второго счетчика соединен с вторым входом триггера, четвертые входы первого и второго мультиплексоров соединены с шиной блокировки, выходы первого и второго мультиплексоров соединены соответственно с первой и второй выходными шинами.The technical result is achieved by the fact that in a digital pulse-width modulator containing a square-wave pulse generator, the first and second counters, the counting trigger, the sign trigger, the first and second OR elements, the trigger, the inverter, the And element, the first and second multiplexers, the limiting circuit and reset circuit, the output of the rectangular pulse generator is connected to the first inputs of the first and second elements OR and the input of the counting trigger, the output of which is connected to the first input of the first counter, the second inputs of the first and second elements LI are connected respectively with direct and inverse inputs of the sign trigger, the first input of which is connected to the sign bus, and the second input is with the inverter output, the outputs of the first and second elements OR are connected respectively with the first and second inputs of the second counter, the third input of which is connected to the output of the circuit restrictions, the first and second inputs of the restriction circuit are connected respectively to the input signal bus and the sign bus, the second input of the first counter is connected to the common bus, and the output to the first input of the And element, the output of which is connected to t the first counter input, the fourth counter input, the inverter input and the first trigger input, the direct trigger output is connected to the first input of the first and second input of the second multiplexers, the inverse trigger output is connected to the second input of the first and first input of the second multiplexers, the direct sign trigger output is connected with the third inputs of the first and second multiplexers, the output of the reset circuit is connected to the second input of the And element, the output of the second counter is connected to the second input of the trigger, the fourth inputs of the first and second of the second multiplexers are connected to the interlock bus, the outputs of the first and second multiplexers are connected respectively to the first and second output buses.

Существенные отличия находят свое выражение в новой совокупности связей между элементами устройства. Указанная совокупность связей позволяет упростить конструкцию цифрового модулятора для силового преобразователя электромагнитного подшипника.Significant differences are expressed in a new set of connections between the elements of the device. The specified set of connections allows us to simplify the design of a digital modulator for a power converter of an electromagnetic bearing.

На фиг. 1 представлена функциональная схема цифрового модулятора, на фиг. 2 - функциональная схема схемы ограничения, на фиг. 3 - временные диаграммы работы устройства.In FIG. 1 is a functional diagram of a digital modulator, FIG. 2 is a functional diagram of a restriction circuit; FIG. 3 - time diagrams of the operation of the device.

Цифровой модулятор для силового преобразователя электромагнитного подшипника (фиг. 1) содержит генератор 1 прямоугольных импульсов, счетчики 2 и 3, счетный триггер 4, триггер 5 знака, элементы 6 и 7 ИЛИ, триггер 8, инвертор 9, элемент 10 И, мультиплексоры 11 и 12, схему 13 ограничения и схему 14 сброса, выходные шины 15 и 16, шину 17 входного сигнала, шину 18 знака и шину 19 блокировки. Выход генератора 1 прямоугольных импульсов соединен с первыми входами элементов 6 и 7 ИЛИ и входом счетного триггера 4, выход которого соединен с первым входом (входом прямого счета) счетчика 2. Вторые входы элементов 6 и 7 ИЛИ соединены соответственно с прямым и инверсным входами триггера 5 знака, первый вход которого соединен с шиной 18 знака, а второй вход - с выходом инвертора 9. Выходы элементов 6 и 7 ИЛИ соединены соответственно с первым (прямого счета) и вторым (обратного счета) входами счетчика 3, третий вход (вход предварительной установки) которого соединен с выходом схемы 13 ограничения. Первый и второй входы схемы 13 ограничения соединены соответственно с шиной 17 входного сигнала и шиной 18 знака. Второй вход (вход предварительной установки) счетчика 2 соединен с общей шиной, а выход (выход переноса) - с первым входом элемента 10 И, выход которого соединен с третьим входом (входом стробирования) счетчика 2, четвертым входом (входом стробирования) счетчика 3, входом инвертора 9 и первым входом (входом сброса) триггера 8. Прямой выход триггера 8 соединен с первым входом (информационным входом) мультиплексора 11 и вторым входом (информационным входом) мультиплексора 12. Инверсный выход триггера 8 соединен с вторым входом (информационным входом) мультиплексора 11 и первым входом (информационным входом) мультиплексора 12. Прямой выход триггера 5 знака соединен с третьими входами (входами выбора) мультиплексоров 11 и 12. Выход схемы 14 сброса соединен с вторым входом элемента 10 И. Выход счетчика 3 соединен с вторым входом (входом установки) триггера 8. Четвертые входы (входы разрешения) мультиплексоров 11 и 12 соединены с шиной 19 блокировки. Выходы мультиплексоров 11 и 12 соединены соответственно с выходными шинами 15 и 16.The digital modulator for the power transducer of the electromagnetic bearing (Fig. 1) contains a rectangular pulse generator 1, counters 2 and 3, counting trigger 4, trigger 5 characters, elements 6 and 7 OR, trigger 8, inverter 9, element 10 AND, multiplexers 11 and 12, a restriction circuit 13 and a reset circuit 14, output buses 15 and 16, an input signal bus 17, a character bus 18, and a lock bus 19. The output of the rectangular pulse generator 1 is connected to the first inputs of the elements 6 and 7 OR and the input of the counting trigger 4, the output of which is connected to the first input (direct count input) of the counter 2. The second inputs of the elements 6 and 7 OR are connected respectively to the direct and inverse inputs of the trigger 5 sign, the first input of which is connected to the sign bus 18, and the second input - with the output of the inverter 9. The outputs of the elements 6 and 7 OR are connected respectively to the first (direct count) and second (reverse count) inputs of the counter 3, the third input (preset input ) to which is connected to the output of the restriction circuit 13. The first and second inputs of the restriction circuit 13 are connected respectively to the input signal bus 17 and the sign bus 18. The second input (preset input) of the counter 2 is connected to the common bus, and the output (transfer output) is connected to the first input of the 10 I element, the output of which is connected to the third input (gating input) of the counter 2, the fourth input (gating input) of the counter 3, the inverter 9 input and the first input (reset input) of the trigger 8. The direct output of the trigger 8 is connected to the first input (information input) of the multiplexer 11 and the second input (information input) of the multiplexer 12. The inverse output of the trigger 8 is connected to the second input (information input) m the multiplexer 11 and the first input (information input) of the multiplexer 12. The direct output of the sign trigger 5 is connected to the third inputs (selection inputs) of the multiplexers 11 and 12. The output of the reset circuit 14 is connected to the second input of the element 10 I. The output of the counter 3 is connected to the second input ( the installation input) of the trigger 8. The fourth inputs (enable inputs) of the multiplexers 11 and 12 are connected to the lock bus 19. The outputs of the multiplexers 11 and 12 are connected respectively to the output buses 15 and 16.

Генератор 1 прямоугольных импульсов может быть выполнен, например, на микросхеме 155ЛА3 с кварцевой стабилизацией или с времязадающим конденсатором. Счетчики 2 и 3 могут быть реализованы, например, на микросхемах К555ИЕ7. Счетный триггер 4, триггер 5 знака и триггер 8 могут быть выполнены на микросхемах К555ТМ2. Элементы 6 и 7 ИЛИ могут быть реализованы микросхеме К555ЛЛ1, инвертор 9 - на микросхеме К555ЛН1, а элемент 10 И - на микросхеме К555ЛИ1. Мультиплексоры 11 и 12 могут быть выполнены на микросхеме К531КП2.The rectangular pulse generator 1 can be performed, for example, on a 155LA3 chip with quartz stabilization or with a timing capacitor. Counters 2 and 3 can be implemented, for example, on K555IE7 microcircuits. Counting trigger 4, trigger 5 character and trigger 8 can be performed on the chip K555TM2. Elements 6 and 7 OR can be implemented in the K555LL1 chip, the inverter 9 on the K555LN1 chip, and the 10 And element on the K555L1 chip. Multiplexers 11 and 12 can be performed on the chip K531KP2.

Схема 13 ограничения (фиг. 2) содержит, например, группу 20 элементов ИЛИ, группу 21 элементов И, элемент 22 И-НЕ, элементы 23 и 24 ИЛИ, элемент 25 ИЛИ-НЕ и инвертор 26.The restriction circuit 13 (Fig. 2) contains, for example, a group of 20 OR elements, a group of 21 AND elements, an AND element 22, an OR element 23 and 24, an OR element NOT 25, and an inverter 26.

В зависимости от величины, на которой должен быть ограничен входной сигнал, n-разрядные входы шины 17 разбиваются на две группы: с 1 до (n-m) и с (n-m+1) до n, причем m<n. Первая группа разрядов - с 1 до (n-m), соединена с первыми входами группы 20 элементов ИЛИ, выходы которых соединены с первыми входами группы 21 элементов И, выходы которых являются (n-m) младшими разрядами выхода схемы 13 ограничения. Вторая группа разрядных входов шины 17 - с (n-m+1) по n - являются соответствующими разрядами выхода схемы 13 ограничения. Они соединены с m входами элемента 22 И-НЕ и элемента 23 ИЛИ. Выход элемента 22 И-НЕ соединен с первым входом элемента 24 ИЛИ, выход которого соединен со вторыми входами группы 21 элементов И. Выход элемента 23 ИЛИ соединен с первым входом элемента 25 ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с выходом инвертора 26, а выход - со вторыми входами группы 20 элементов ИЛИ. Второй вход элемента 24 ИЛИ и вход инвертора 26 соединены с шиной 18 знака.Depending on the value by which the input signal should be limited, the n-bit inputs of bus 17 are divided into two groups: from 1 to (n-m) and from (n-m + 1) to n, with m <n. The first group of bits, from 1 to (n-m), is connected to the first inputs of the group of 20 OR elements, the outputs of which are connected to the first inputs of the group of 21 AND elements, the outputs of which are (n-m) the least significant bits of the output of the restriction circuit 13. The second group of bit inputs of the bus 17 - from (n-m + 1) to n - are the corresponding bits of the output circuit 13 restrictions. They are connected to the m inputs of the AND-AND element 22 and the 23 OR element. The output of the element 22 AND-NOT connected to the first input of the element 24 OR, the output of which is connected to the second inputs of the group of 21 elements I. The output of the element 23 OR is connected to the first input of the element 25 OR, the second input of which is connected to the output of the inverter 26, and the output - with the second inputs of the group of 20 OR elements. The second input of the OR element 24 and the input of the inverter 26 are connected to the sign bus 18.

Схема 14 сброса, например, может быть выполнена в виде последовательно соединенных резистора и конденсатора, причем второй вывод резистора присоединяется к шине питания, а второй вывод конденсатора - к общей шине. Вывод сопротивления, соединенный с конденсатором, является выходом схемы 14 сброса.The reset circuit 14, for example, can be made in the form of a series-connected resistor and capacitor, with the second output of the resistor connected to the power bus, and the second output of the capacitor to the common bus. The resistance terminal connected to the capacitor is the output of the reset circuit 14.

Цифровой модулятор для силового преобразователя электромагнитного подшипника работает следующим образом.A digital modulator for a power converter of an electromagnetic bearing operates as follows.

После включения напряжения питания схема 14 сброса формирует сигнал, который устанавливает в исходное состояние триггер 8, стробирует через элемент 10 И счетчики 2 и 3, а также через инвертор 9 - триггер 5 знака. При этом входной сигнал, пройдя через схему 13 ограничения, записывается в прямом (при положительном знаке сигнала) или дополнительном (при отрицательном знаке сигнала) коде в счетчик 3, а код знака этого сигнала записывается в триггер 5 знака.After turning on the supply voltage, the reset circuit 14 generates a signal that sets the trigger 8 to its initial state, gates through the element 10 And the counters 2 and 3, and also through the inverter 9 - trigger 5 signs. In this case, the input signal, passing through the restriction circuit 13, is recorded in the direct (with a positive sign of the signal) or additional (with a negative sign of the signal) code in the counter 3, and the sign code of this signal is recorded in the trigger 5 characters.

В зависимости от знака входного сигнала импульсы генератора 1 с частотой f0 (фиг. 3а) проходят либо через элемент 6 ИЛИ (знак положительный), либо элемент 7 ИЛИ (знак отрицательный) и поступают соответственно либо на вход прямого счета, либо на вход обратного счета счетчика 3. В зависимости от величины N входного сигнала на выходе переноса счетчика 3 через промежуток времениDepending on the sign of the input signal, the pulses of the generator 1 with a frequency f 0 (Fig. 3a) pass through either the 6th OR element (positive sign) or the 7th OR element (negative sign) and respectively receive either the direct count input or the reverse input counter 3 count. Depending on the value N of the input signal at the output of the transfer of the counter 3 after a period of time

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где n - количество разрядов двоичного счетчика,where n is the number of bits of the binary counter,

после начальной установки (стробирования) появится отрицательный импульс (фиг. 3б). Этот импульс поступает на вход установки триггера 8. При этом на инверсном выходе триггера 8 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на первый вход мультиплексора 12 и второй вход мультиплексора 11, а на прямом выходе триггера 8 появляется сигнал высокого уровня, который поступает на первый вход мультиплексора 11 и второй вход мультиплексора 12. Прямоугольные импульсы с генератора 1 поступают также на вход счетного триггера 4, который производит деление частоты f0 на 2. Прямоугольные импульсы с частотой

Figure 00000002
(фиг. 3в) со счетного триггера 4 поступают на счетный вход счетчика 2. На выходе переноса счетчика 2 через промежуток времениafter the initial installation (gating), a negative pulse will appear (Fig. 3b). This pulse is supplied to the input of the installation of trigger 8. At the same time, a low level signal appears on the inverse output of trigger 8, which is fed to the first input of multiplexer 12 and the second input of multiplexer 11, and a high level signal appears at the direct output of trigger 8, which is fed to the first input multiplexer 11 and the second input of multiplexer 12. Rectangular pulses from the generator 1 are also fed to the input of the counting trigger 4, which divides the frequency f 0 by 2. Rectangular pulses with a frequency
Figure 00000002
(Fig. 3c) from the counting trigger 4 go to the counting input of the counter 2. At the output of the transfer of the counter 2 after a period of time

Figure 00000003
Figure 00000003

после начальной установки появляется отрицательный импульс (фиг. 3г), который, пройдя через элемент 10 И, поступает на вход сброса триггера 8 и возвращает его в исходное состояние. Этот же импульс через элемент 10 И стробирует счетчики 2 и 3 и через инвертор 9 - триггер 5 знака, после чего процесс формирования выходных сигналов счетчиков 2 и 3, триггера 8 и мультиплексоров 11 и 12 повторяется. Если на шине 19 блокировки присутствует разрешительный сигнал, то при положительном знаке входного сигнала на выход мультиплексора 11 проходит сигнал с прямого выхода триггера 8, а на выход мультиплексора 12 - с инверсного выхода триггера 8. При отрицательном знаке входного сигнала на выход мультиплексора 11 проходит сигнал с инверсного выхода триггера 8, а на выход мультиплексора 12 - с прямого выхода триггера 8. В результате на выходных шинах 15 и 16 (фиг. 3д, е) цифрового модулятора при любом знаке входного сигнала получается прямая и инверсная широтно-модулированные последовательности импульсов скважностьюafter the initial installation, a negative impulse appears (Fig. 3d), which, passing through the element 10 And, is fed to the reset input of trigger 8 and returns to its original state. The same pulse through the element 10 And gates the counters 2 and 3 and through the inverter 9 - trigger 5 signs, after which the process of generating the output signals of the counters 2 and 3, trigger 8 and multiplexers 11 and 12 is repeated. If an enable signal is present on the lock bus 19, then with a positive sign of the input signal, the signal from the direct output of trigger 8 passes to the output of multiplexer 11, and the output of multiplexer 12 passes from the inverse output of trigger 8. When the input signal is negative, the signal passes to the output of multiplexer 11 from the inverse output of flip-flop 8, and to the output of multiplexer 12, from the direct output of flip-flop 8. As a result, on the output buses 15 and 16 (Fig. 3d, e) of the digital modulator, for any sign of the input signal, a direct and inverse width is obtained spot-modulated pulse sequence porosity

Figure 00000004
.
Figure 00000004
.

Эти последовательности импульсов могут управлять силовыми транзисторами, регулирующими напряжения (токи) на обмотках противоположных магнитов электромагнитного подшипника. При запретительном уровне сигнала на шине 19 блокировки на выходных шинах 15 и 16 цифрового модулятора будут присутствовать сигналы низкого уровня. Это позволяет при необходимости блокировать работу силовых транзисторов и осуществлять требуемую логику запуска системы управления электромагнитным подшипником.These pulse sequences can control power transistors that regulate voltages (currents) on the windings of opposite magnets of an electromagnetic bearing. With a prohibitive signal level on the lock bus 19, low level signals will be present on the output buses 15 and 16 of the digital modulator. This allows, if necessary, to block the operation of power transistors and to carry out the required logic for starting the electromagnetic bearing control system.

Схема 20 ограничения предназначена для ограничения на определенном уровне входного сигнала с целью исключения возможности опрокидывания широтно-импульсной модуляции.The limiting circuit 20 is intended to limit at a certain level of the input signal in order to exclude the possibility of overturning pulse width modulation.

Предложенный цифровой модулятор, так же как и прототип, позволяет управлять силовым преобразователем электромагнитного подшипника при значительном упрощении устройства.The proposed digital modulator, as well as the prototype, allows you to control the power converter of the electromagnetic bearing with a significant simplification of the device.

Claims (1)

Цифровой модулятор для силового преобразователя электромагнитного подшипника, содержащий генератор прямоугольных импульсов, первый и второй счетчики, счетный триггер, триггер знака, первый и второй элементы ИЛИ, триггер, инвертор, элемент И, первый и второй мультиплексоры, схему ограничения и схему сброса, причем выход генератора прямоугольных импульсов соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ и входом счетного триггера, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, вторые входы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с прямым и инверсным входами триггера знака, первый вход которого соединен с шиной знака, а второй вход - с выходом инвертора, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первым и вторым входами второго счетчика, третий вход которого соединен с выходом схемы ограничения, первый и второй входы схемы ограничения соединены соответственно с шиной входного сигнала и шиной знака, второй вход первого счетчика соединен с общей шиной, а выход - с первым входом элемента И, выход которого соединен с третьим входом первого счетчика, четвертым входом второго счетчика, входом инвертора и первым входом триггера, прямой выход триггера соединен с первым входом первого и вторым входом второго мультиплексоров, инверсный выход триггера соединен с вторым входом первого и первым входом второго мультиплексоров, прямой выход триггера знака соединен с третьими входами первого и второго мультиплексоров, выход схемы сброса соединен с вторым входом элемента И, отличающийся тем, что выход второго счетчика соединен с вторым входом триггера, четвертые входы первого и второго мультиплексоров соединены с шиной блокировки, выходы первого и второго мультиплексоров соединены соответственно с первой и второй выходными шинами. A digital modulator for a power transducer of an electromagnetic bearing, comprising a square wave generator, first and second counters, a counting trigger, a sign trigger, a first and second OR element, a trigger, an inverter, an AND element, a first and second multiplexer, a limiting circuit and a reset circuit, the output a rectangular pulse generator is connected to the first inputs of the first and second elements OR and the input of the counting trigger, the output of which is connected to the first input of the first counter, the second inputs of the first and second elements OR are connected respectively to direct and inverse inputs of a sign trigger, the first input of which is connected to the sign bus and the second input to the inverter output, the outputs of the first and second elements OR are connected respectively to the first and second inputs of the second counter, the third input of which is connected to the circuit output restrictions, the first and second inputs of the restriction circuit are connected respectively to the input signal bus and the sign bus, the second input of the first counter is connected to the common bus, and the output to the first input of the And element, the output of which is connected to the third input of the first counter, the fourth input of the second counter, the input of the inverter and the first input of the trigger, the direct output of the trigger is connected to the first input of the first and second input of the second multiplexers, the inverse output of the trigger is connected to the second input of the first and first input of the second multiplexers, the direct output of the sign trigger is connected with the third inputs of the first and second multiplexers, the output of the reset circuit is connected to the second input of the And element, characterized in that the output of the second counter is connected to the second input of the trigger, fourth th inputs of the first and second multiplexers coupled to bus lock, the outputs of the first and second multiplexers, respectively connected to first and second output lines.
RU2014128410/08A 2014-07-10 2014-07-10 Digital modulator for power converter of electromagnetic bearing RU2597513C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014128410/08A RU2597513C2 (en) 2014-07-10 2014-07-10 Digital modulator for power converter of electromagnetic bearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014128410/08A RU2597513C2 (en) 2014-07-10 2014-07-10 Digital modulator for power converter of electromagnetic bearing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014128410A RU2014128410A (en) 2016-02-10
RU2597513C2 true RU2597513C2 (en) 2016-09-10

Family

ID=55313055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014128410/08A RU2597513C2 (en) 2014-07-10 2014-07-10 Digital modulator for power converter of electromagnetic bearing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2597513C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU168842U1 (en) * 2016-11-10 2017-02-21 Закрытое акционерное общество "НПЦ СпецЭлектронСистемы" Two-channel PWM with double regulating effect on ramp voltage slope

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2172062C2 (en) * 1999-02-09 2001-08-10 Самарский государственный технический университет Digital pulse-width modulator
RU2215357C2 (en) * 2002-01-08 2003-10-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет Method and device for controlling electromagnetic hanger of rotor
RU76516U1 (en) * 2008-04-28 2008-09-20 Открытое акционерное общество "Энергомашкорпорация" ELECTROMAGNETIC ROTOR SUSPENSION CONTROL DEVICE
US20090189469A1 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 Ebara Corporation Magnetic bearing apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2172062C2 (en) * 1999-02-09 2001-08-10 Самарский государственный технический университет Digital pulse-width modulator
RU2215357C2 (en) * 2002-01-08 2003-10-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет Method and device for controlling electromagnetic hanger of rotor
US20090189469A1 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 Ebara Corporation Magnetic bearing apparatus
RU76516U1 (en) * 2008-04-28 2008-09-20 Открытое акционерное общество "Энергомашкорпорация" ELECTROMAGNETIC ROTOR SUSPENSION CONTROL DEVICE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU168842U1 (en) * 2016-11-10 2017-02-21 Закрытое акционерное общество "НПЦ СпецЭлектронСистемы" Two-channel PWM with double regulating effect on ramp voltage slope

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014128410A (en) 2016-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104378089B (en) Digital pulse width generator and generating method thereof
RU2517295C1 (en) Pulse selector
RU2597513C2 (en) Digital modulator for power converter of electromagnetic bearing
CN104182203A (en) True random number generating method and device
CN111934655B (en) Pulse clock generation circuit, integrated circuit and related method
RU2644070C1 (en) Digital modulator for frequency conversion
US3284715A (en) Electronic clock
CN103885747B (en) Low-power-consumption random number generator
RU2603546C2 (en) Digital pulse-width modulator
RU2446444C1 (en) Pseudorandom sequence generator
Wannaboon et al. Digital chaotic signal generator using robust chaos in compound sinusoidal maps
RU161479U1 (en) PULSE SEQUENCE GENERATOR
RU2361359C1 (en) Self-synchronising d-flip-flop
RU2126198C1 (en) Digital modulator for changing frequency of two-phase induction motor
RU2762287C1 (en) Digital modulator for frequency converter
RU2517423C1 (en) Digital modular for control over synchronous motor
RU104336U1 (en) Pseudorandom Sequence Generator
KR101102614B1 (en) Flip flops and shift register comprising the same
RU153067U1 (en) VENT ENGINE CONTROL DEVICE
RU2702726C1 (en) Pulse selector
RU2377717C1 (en) Discrete delay line for pulse signals
RU2417390C2 (en) Digital controller for rotor electromagnetic suspension
KR20180009438A (en) Frequency divider with variable division ratio
RU2620725C2 (en) Device for forming spoofing resistant nonlinear recurrent sequences
Hung Delay-line sharing based: a new CMOS digital PWM circuit

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170711