RU2588909C2 - Clamping device of hand-held machine and hand-held machine - Google Patents

Clamping device of hand-held machine and hand-held machine Download PDF

Info

Publication number
RU2588909C2
RU2588909C2 RU2013124408/02A RU2013124408A RU2588909C2 RU 2588909 C2 RU2588909 C2 RU 2588909C2 RU 2013124408/02 A RU2013124408/02 A RU 2013124408/02A RU 2013124408 A RU2013124408 A RU 2013124408A RU 2588909 C2 RU2588909 C2 RU 2588909C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clamping
spindle
unit
cam
clamping element
Prior art date
Application number
RU2013124408/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013124408A (en
Inventor
Йоахим ШАДОВ
Флориан ЭЗЕНВАЙН
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2013124408A publication Critical patent/RU2013124408A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2588909C2 publication Critical patent/RU2588909C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/006Quick mount and release means for disc-like wheels, e.g. on power tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/29Details; Component parts; Accessories
    • B27B5/30Details; Component parts; Accessories for mounting or securing saw blades or saw spindles
    • B27B5/32Devices for securing circular saw blades to the saw spindle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to design of clamping device of hand-held machine. Clamping device comprises at least one clamping unit (12a; 12b; 12c) for operating the tool holder (14a; 14b; 14c) on a spindle (16a; 16b; 16c) by clamping the working tool (14a; 14b; 14c) in the axial direction (28a; 28b; 28c) to the slip on flange (80a; 80c) and at least a safety assembly (18a; 18b; 18c) to prevent inadvertent separation of the clamping assembly (12a; 12b; 12c) and/or the working tool (14a; 14b; 14c) form the spindle (16a, 16b, 16c). Safety assembly (18a; 18b; 18c) has at least one motion changing unit (20a; 20b; 20c) for at least partial conversion in braking mode of the first relative motion between the at least two members of the clamping unit (12a; 12b; 12c) clamping elements (22a, 24a; 22b, 24b; 22c, 24c) representing a pivoting around axis (86a; 86c) of the spindle rotation, to the second relative movement, which is a movement in the axial direction (28a; 28b; 28c). First clamping element (22a; 22b; 22c) is mounted in the second clamping element (24a; 24b; 24c) adjustably in the circumferential direction (58; 58b; 58c) and axially (28a; 28b; 28c). Device is provided with at least one stop element (42a, 44a, 46a; 42b, 44b, 46b; 42c, 44c) for limiting at least one relative movement between the two clamping elements (22a, 24a; 22b, 24b; 22c, 24c).
EFFECT: technical result is improved reliability and safety of hand-held machine.
10 cl, 10 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к механизированному инструменту, в частности к зажимным устройствам, предназначенным для закрепления рабочего инструмента на ручных машинах.The present invention relates to a power tool, in particular to clamping devices for securing the working tool on hand-held machines.

Известны зажимные устройства ручных машин, содержащие зажимной узел, предусмотренный для зажима рабочего инструмента на шпинделе. Кроме того, зажимные устройства ручных машин содержат предохранительный узел для предотвращения самопроизвольного отделения зажимного узла и/или рабочего инструмента от шпинделя.Known clamping devices of manual machines containing a clamping unit provided for clamping a working tool on a spindle. In addition, the clamping devices of hand-held machines contain a safety unit to prevent spontaneous separation of the clamping unit and / or tool from the spindle.

Из публикации DE 102008015955 А известно зажимное устройство ручной машины, содержащее по меньшей мере один зажимной узел, предусмотренный для зажима рабочего инструмента на шпинделе путем прижима рабочего инструмента в осевом направлении к посадочному фланцу, и по меньшей мере предохранительный узел для предотвращения самопроизвольного отделения зажимного узла и/или рабочего инструмента от шпинделя, причем предохранительный узел имеет по меньшей мере один узел изменения движения, предусмотренный для того, чтобы в режиме торможения по меньшей мере частично преобразовывать первое относительное движение между по меньшей мере двумя входящими в состав зажимного узла зажимными элементами, представляющее собой поворот вокруг оси вращения шпинделя, во второе относительное движение, представляющее собой перемещение в осевом направлении, причем первый зажимной элемент установлен во втором зажимном элементе подвижно в окружном направлении и в осевом направлении.DE 102008015955 A discloses a clamping device for a hand-held machine, comprising at least one clamping unit provided for clamping the working tool on the spindle by axially pressing the working tool against the mounting flange, and at least a safety assembly for preventing spontaneous separation of the clamping unit and / or the working tool from the spindle, and the safety unit has at least one site of movement change, provided that in braking mode at least partially transform the first relative motion between at least two clamping elements included in the clamping unit, which is a rotation about the axis of rotation of the spindle, into a second relative movement, which is axial movement, the first clamping element being movably mounted in the second clamping element in the circumferential direction and in the axial direction.

В основу изобретения положена техническая задача разработки зажимного устройства, характеризующегося повышенной безопасностью и надежностью.The basis of the invention is the technical task of developing a clamping device, characterized by increased safety and reliability.

Эта задача решена в описанном выше зажимном устройстве за счет того, что зажимное устройство содержит по меньшей мере один упорный элемент, предусмотренный для ограничения по меньшей мере одного относительного движения между двумя зажимными элементами. Относительное движение между рабочим инструментом и зажимным узлом может приводить к уменьшению зажимного усилия, создаваемого зажимным узлом, а соответственно, к самопроизвольному отделению зажимного узла и/или рабочего инструмента от шпинделя. Предлагаемое в изобретении зажимное устройство ручной машины эффективно препятствует подобному самопроизвольному отделению (самоотворачиванию) зажимного узла от шпинделя, а значит, и отделению рабочего инструмента от шпинделя. Кроме того, предлагаемое в изобретении выполнение зажимного устройства обеспечивает ограничение углового диапазона, в котором зажимные элементы имеют возможность поворота относительно друг друга. Технический результат, достигаемый при осуществлении изобретения, заключаются в повышении надежности зажимного устройства и безопасности эксплуатации ручной машины, оснащенной таким зажимным устройством.This problem is solved in the clamping device described above due to the fact that the clamping device comprises at least one stop element provided for restricting at least one relative movement between the two clamping elements. The relative movement between the working tool and the clamping unit can lead to a reduction in the clamping force created by the clamping unit, and, accordingly, to spontaneous separation of the clamping unit and / or working tool from the spindle. Proposed in the invention, the clamping device of the manual machine effectively prevents such spontaneous separation (self-rotation) of the clamping unit from the spindle, and hence the separation of the working tool from the spindle. In addition, the embodiment of the clamping device according to the invention limits the angular range in which the clamping elements can be rotated relative to each other. The technical result achieved by the implementation of the invention is to increase the reliability of the clamping device and the safety of operation of a manual machine equipped with such a clamping device.

Под зажимным узлом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для того, чтобы прижимать установленный на шпинделе рабочий инструмент в осевом направлении к посадочному фланцу. Предпочтительным является резьбовое соединение зажимного узла со шпинделем. Вместе с тем, зажимной узел может быть соединен со шпинделем иным видом соединения, подходящим с точки зрения специалиста. В этой связи выражение "предусмотренный" или "предназначенный" следует понимать, в частности, как специально выполненный, рассчитанный и/или установленный для выполнения определенной функции. Под предохранительным узлом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для того, чтобы в режиме торможения по меньшей мере по существу предотвращать ослабление зажимного усилия, создаваемого крепежным узлом в осевом направлении, и в особенности предусмотрен для того, чтобы увеличивать зажимное усилие, действующее со стороны зажимного узла на рабочий инструмент, т.е. прикладываемое зажимным узлом к рабочему инструменту. Под узлом изменения движения здесь понимается, в частности, узел, включающий в себя механизм, в частности резьбу или иные подходящие с точки зрения специалиста механизмы, и обеспечивающий преобразование одного вида движения, например вращения, в другой вид движения, например поступательное перемещение. Под режимом торможения здесь понимается, в частности, режим ручной машины, в частности динамическое состояние ее шпинделя, в котором шпиндель затормаживается посредством тормозного устройства, что позволяет, по крайней мере, значительно сократить выбег шпинделя, например, при прекращении подачи электропитания в электродвигатель. В режиме торможения за счет моментов инерции массы рабочего инструмента, в частности дискообразного рабочего инструмента, может возникнуть относительное движение между закрепленным на шпинделе рабочим инструментом и зажимным узлом, предусмотренным для зажима рабочего инструмента на шпинделе.Here, a clamping assembly is understood, in particular, to be a assembly provided for pressing an axially mounted working tool on a spindle against a mounting flange. A threaded connection of the clamping assembly to the spindle is preferred. At the same time, the clamping unit can be connected to the spindle by a different type of connection, suitable from the point of view of a specialist. In this regard, the expression “envisaged” or “intended” should be understood, in particular, as specially made, calculated and / or established to perform a specific function. Herein, a safety assembly is understood, in particular, to be provided in order to at least substantially prevent the weakening of the clamping force exerted by the fastening assembly in the axial direction in braking mode, and in particular is intended to increase the clamping force acting with side of the clamping unit to the working tool, i.e. applied by the clamping unit to the working tool. Here, a knot of a movement change is understood, in particular, a knot including a mechanism, in particular a thread, or other mechanisms suitable from the point of view of a person skilled in the art, and enabling the conversion of one type of movement, for example rotation, into another type of movement, for example translational movement. Here, the braking mode is understood, in particular, the manual machine mode, in particular the dynamic state of its spindle, in which the spindle is braked by a braking device, which allows at least significantly reducing the spindle run-out, for example, when the power supply to the electric motor is cut off. In the braking mode, due to the moments of inertia of the mass of the working tool, in particular the disk-shaped working tool, relative movement between the working tool mounted on the spindle and the clamping unit provided for clamping the working tool on the spindle can occur.

Кроме того, узел изменения движения может быть выполнен в виде распорного узла, предусмотренного для того, чтобы в режиме торможения создавать по меньшей мере одно относительное движение двух зажимных элементов в осевом направлении. Под распорным узлом здесь понимается, в частности, узел, посредством которого может создаваться перемещение элемента, в частности зажимного элемента зажимного узла, вдоль прямого отрезка пути, в частности вдоль оси вращения шпинделя. Под осевым направлением здесь понимается, в частности, направление вдоль средней оси зажимного узла, относительно которой зажимной узел выполнен, по меньшей в основном, вращательно-симметричным. Предлагаемое в изобретении выполнение узла изменения движения позволяет эффективно создавать осевое перемещение одного из зажимных элементов, приподнимающее его относительно другого зажимного элемента и тем самым создающее усилие распора.In addition, the motion change unit can be made in the form of a spacer unit provided in order to create at least one relative movement of two clamping elements in the axial direction in the braking mode. Here, a spacer unit is understood, in particular, a unit by which movement of an element, in particular a clamping element of the clamping unit, can be created along a straight path segment, in particular along the axis of rotation of the spindle. The axial direction here means, in particular, the direction along the middle axis of the clamping unit, with respect to which the clamping unit is made at least basically rotationally symmetrical. Proposed in the invention, the implementation of the node changes the movement allows you to effectively create axial movement of one of the clamping elements, lifting it relative to the other clamping element and thereby creating a thrust.

В предпочтительном исполнении распорный узел имеет по меньшей мере один распорный элемент, который, по меньшей мере частично, выполнен за одно целое с одним из двух зажимных элементов. Под выполнением элементов за одно целое понимается, в частности, по крайней мере, их неразъемное (обеспечиваемое силами межмолекулярного или межатомного сцепления) соединение, например сварное, клеевое соединение, приформовывание методом литья под давлением и/или соединение иным целесообразным с точки зрения специалиста методом, и/или, что предпочтительно, выполнение элементов в виде одного изделия, например, путем их изготовления из одной отливки и/или путем их изготовления методом одно- или многокомпонентного литья под давлением и, что предпочтительно, из одной заготовки. Это позволяет уменьшить монтажное пространство, трудоемкость монтажа и затраты.In a preferred embodiment, the spacer assembly has at least one spacer element, which is at least partially integral with one of the two clamping elements. The execution of the elements as a whole means, in particular, at least their one-piece (provided by intermolecular or interatomic adhesion forces) connection, for example, welded, adhesive bonding, molding by injection molding and / or joining by any other method appropriate from the point of view of a specialist, and / or, preferably, the execution of the elements in the form of a single product, for example, by their manufacture from a single casting and / or by their manufacture by the method of single or multicomponent injection molding and, what preferably from a single blank. This allows you to reduce the installation space, the complexity of installation and costs.

Далее, распорный элемент может быть выполнен с наклонной поверхностью. Под выполнением распорного элемента с наклонной поверхностью здесь понимается, в частности, геометрическая форма с поверхностью, восходящей вдоль отрезка, начинающегося в исходной точке, в направлении конечной точки отрезка и имеющей математически определенный угол подъема, в результате чего между исходной точкой и конечной точкой имеется разность высот. Целесообразно, чтобы распорный узел включал в себя по меньшей мере один другой распорный элемент, который вследствие первого относительного движения посредством взаимодействия с первым распорным элементом создает второе относительное движение. Предпочтительно, чтобы угол подъема наклонных поверхностей распорных элементов был больше или равен углу подъема резьбы зажимного элемента, входящего в состав зажимного узла, и шпинделя, на который можно навинчивать и с которого можно свинчивать зажимной узел. При этом угол подъема наклонных поверхностей распорных элементов составляет, в частности, от 100 до 150% угла подъема резьбы зажимного элемента и шпинделя, предпочтительно - от 110 до 140% угла подъема резьбы зажимного элемента и шпинделя и особенно предпочтительно - от 120 до 130% угла подъема резьбы зажимного элемента и шпинделя. Для увеличения трения в резьбовом соединении крепежного узла и шпинделя по сравнению с трением между распорными элементами в резьбовое соединение крепежного узла и шпинделя могут быть введены повышающие трение средства, такие, например, как резиновые элементы, упругие элементы, покрытия и т.д. В альтернативном варианте выполнения предлагаемого в изобретении предохранительного устройства для создания осевого перемещения, создающего усилие распора, а именно относительного осевого перемещения первого зажимного (передаточного) элемента и второго зажимного (передаточного) элемента, распорный элемент, входящий в состав распорного узла, может быть выполнен в виде тела качения, которое при повороте первого зажимного (передаточного) элемента относительно второго зажимного (передаточного) элемента обкатывается по имеющему наклонную поверхность распорному элементу. В этом варианте осуществления изобретения относительное движение, предназначенное для создания и/или поддержания зажимного усилия в режиме торможения, создается конструктивно простым образом.Further, the spacer element may be made with an inclined surface. The execution of a spacer element with an inclined surface here means, in particular, a geometric shape with a surface ascending along a segment starting at the starting point, in the direction of the end point of the segment and having a mathematically determined angle of elevation, as a result of which there is a difference between the starting point and the end point heights. It is advisable that the spacer assembly includes at least one other spacer element, which, due to the first relative movement, creates a second relative movement through interaction with the first spacer element. Preferably, the angle of elevation of the inclined surfaces of the spacer elements is greater than or equal to the angle of elevation of the thread of the clamping member included in the clamping assembly and the spindle onto which the clamping assembly can be screwed and screwed. The angle of inclination of the inclined surfaces of the spacer elements is, in particular, from 100 to 150% of the angle of the thread of the clamping element and the spindle, preferably from 110 to 140% of the angle of the thread of the clamping element and the spindle, and particularly preferably from 120 to 130% of the angle lifting the threads of the clamping element and spindle. In order to increase the friction in the threaded connection of the fastening assembly and the spindle as compared to the friction between the spacers, friction-enhancing agents such as rubber elements, elastic elements, coatings, etc. can be introduced into the threaded connection of the fastening assembly and the spindle. In an alternative embodiment of the safety device proposed in the invention for creating axial displacement, which creates a thrust, namely, relative axial displacement of the first clamping (transmission) element and the second clamping (transmission) element, the spacer element included in the spacer assembly can be made view of the rolling body, which, when the first clamping (transmission) element is rotated relative to the second clamping (transmission) element, is run over with an inclined angle th surface the spacer. In this embodiment of the invention, the relative motion intended to create and / or maintain the clamping force in the braking mode is created in a structurally simple manner.

Предпочтительно, чтобы упорный элемент был выполнен за одно целое с одним из зажимных элементов, и чтобы другой из зажимных элементов имел по меньшей мере одну выемку, предусмотренную для размещения упорного элемента. В этом варианте осуществления изобретения эффективно достигается ограничение углового диапазона, в пределах которого зажимные элементы могут поворачиваться относительно друг друга. При этом указанный угловой диапазон составляет, в частности, менее 25°, предпочтительно - менее 15° и особенно предпочтительно - менее 7°.Preferably, the stop element is integrally formed with one of the clamping elements, and that the other of the clamping elements has at least one recess provided for receiving the stop element. In this embodiment, the limitation of the angular range within which the clamping elements can rotate relative to each other is effectively achieved. Moreover, the specified angular range is, in particular, less than 25 °, preferably less than 15 °, and particularly preferably less than 7 °.

В альтернативном варианте выполнения предлагаемого в изобретении зажимного устройства ручной машины распорный узел выполнен в виде кулачкового механизма, включающего в себя по меньшей мере один распорный элемент, выполненный в виде кулачкового паза, в который по меньшей мере частично входит по меньшей мере один кулачковый поводок кулачкового механизма. Под кулачковым механизмом здесь понимается, в частности, механизм, который вследствие движения своего первого звена, в частности движения кулачкового поводка вокруг некоторой оси, и вследствие взаимодействия первого звена со вторым звеном кулачкового механизма, в частности с кулачковым пазом, управляет конструктивным элементом, который вследствие этого совершает перемещение, заданное взаимодействием звеньев кулачкового механизма. Под кулачковым пазом здесь понимается, в частности, впадина в материале детали, в которую для создания движения входит кулачковый поводок, причем кулачковый поводок и кулачковый паз являются подвижными, в частности относительно друг друга. В этом варианте выполнения предлагаемого в изобретении предохранительного устройства конструктивно простым образом достигается направление движения кулачкового поводка в кулачковом пазу. Кроме того, эффективно предотвращается самопроизвольное отделение рабочего инструмента.In an alternative embodiment of the clamping device of the manual machine according to the invention, the spacer assembly is in the form of a cam mechanism including at least one spacer element made in the form of a cam groove in which at least partially includes the cam cam leash . Here, a cam mechanism is understood, in particular, a mechanism which, due to the movement of its first link, in particular the movement of the cam leash around a certain axis, and due to the interaction of the first link with the second link of the cam mechanism, in particular with the cam groove, controls a structural element which, due to This is accomplished by the movement specified by the interaction of the links of the cam mechanism. Here, a cam groove is understood, in particular, a depression in the material of a part into which a cam leash is included to create movement, the cam leash and the cam groove being movable, in particular with respect to each other. In this embodiment of the safety device according to the invention, the direction of movement of the cam leash in the cam groove is achieved in a structurally simple manner. In addition, spontaneous separation of the working tool is effectively prevented.

Кроме того, кулачковый поводок может быть выполнен в форме пальца.In addition, the cam leash can be made in the shape of a finger.

Под формой пальца здесь понимается, в частности, геометрическая форма, имеющая, по меньшей мере в основном, главную протяженность, в частности главную протяженность, проходящую вдоль средней оси, являющейся осью вращательной симметрии геометрической формы, причем размер геометрической формы в направлении ее главной протяженности по меньшей мере равен ее размеру в направлении, перпендикулярном главной протяженности, в частности ее диаметру. Особенно предпочтительным является выполнение кулачкового поводка в виде цилиндрического пальца, или штифта. Вместе с тем, кулачковый поводок может быть выполнен и в иной форме, подходящей с точки зрения специалиста. Главная протяженность кулачкового поводка проходит, при установленном кулачковом элементе, по меньшей мере по существу перпендикулярно средней оси зажимного узла и/или оси вращения шпинделя. Под по существу перпендикулярной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета здесь понимается, в частности, то, что указанное направление и направление отсчета, в частности при их рассмотрении в одной плоскости, образуют угол 90°, и максимальное отклонение от этого угла составляет, в частности, менее 8°, предпочтительно - менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°.Here, the shape of a finger is understood, in particular, to be a geometric shape having at least basically a principal extent, in particular a principal extent extending along a middle axis which is an axis of rotational symmetry of a geometrical shape, the size of the geometrical shape being in the direction of its main extent along at least equal to its size in a direction perpendicular to the main extent, in particular its diameter. Particularly preferred is the implementation of the cam leash in the form of a cylindrical pin, or pin. However, the cam leash can be made in a different form, suitable from the point of view of a specialist. The main length of the cam leash extends, with the cam element installed, at least substantially perpendicular to the center axis of the clamping assembly and / or the axis of rotation of the spindle. The essentially perpendicular orientation of a certain direction with respect to the reference direction here means, in particular, that the indicated direction and the reference direction, in particular when viewed in the same plane, form an angle of 90 °, and the maximum deviation from this angle is, in particular, less than 8 °, preferably less than 5 °, and particularly preferably less than 2 °.

Вместе с тем, главная протяженность кулачкового поводка также может проходить вдоль другой подходящей с точки зрения специалиста оси и/или в другом направлении, например по меньшей мере по существу параллельно средней оси зажимного узла и/или оси вращения шпинделя. В случае ориентации главной протяженности кулачкового поводка, параллельной оси вращения шпинделя, выполненный в форме пальца кулачковый поводок может входить в кулачковую выемку, в которой расположена рабочая дорожка с наклонной поверхностью. При ориентации главной протяженности кулачкового поводка, параллельной оси вращения, кулачковый паз проходит в плоскости, по меньшей мере по существу перпендикулярной средней оси зажимного (передаточного) узла и/или оси вращения шпинделя. При этом кулачковый поводок, в частности с обращенной к кулачковому пазу стороны, а также рабочая дорожка с наклонной поверхностью могут быть снабжены антифрикционным покрытием, чем достигается уменьшение трения между рабочей дорожкой и кулачковым поводком. Вместе с тем, возможен также вариант осуществления изобретения, в котором шпиндель и расположенный на шпинделе передаточный элемент, входящий в состав передаточного узла, в частности передаточный элемент, соединенный со шпинделем с геометрическим замыканием, имеют желобки, а кулачковый поводок для образования сопряжения выполнен в виде помещенного в эти желобки тела качения, в частности в виде шарика. Кроме того, возможно выполнение кулачкового поводка в виде резьбы между шпинделем и расположенным на шпинделе передаточным элементом, в частности находящимся в непосредственном контакте со шпинделем, что также обеспечивает создание относительного движения вдоль оси вращения шпинделя между передаточным элементом, входящим в состав передаточного узла, и шпинделем. Возможно и другое подходящее с точки зрения специалиста выполнение кулачкового поводка и/или сопряжения между шпинделем и передаточным элементом. Выполнение кулачкового поводка в форме пальца позволяет получить прочный и устойчивый кулачковый поводок. Кроме того, при этом конструктивно простым образом реализуется, например, функция стопорения, в частности для осевой фиксации (фиксации от осевого перемещения) и/или для окружной фиксации (фиксации от проворачивания), передаточного узла на шпинделе.At the same time, the main length of the cam leash can also extend along another axis, which is suitable from the point of view of a specialist, and / or in another direction, for example, at least substantially parallel to the middle axis of the clamping unit and / or the axis of rotation of the spindle. In the case of orientation of the main length of the cam leash parallel to the axis of rotation of the spindle, a finger-shaped cam leash can enter the cam recess in which the working track with an inclined surface is located. When the main length of the cam leash is oriented parallel to the axis of rotation, the cam groove extends in a plane at least substantially perpendicular to the middle axis of the clamping (transmission) assembly and / or the axis of rotation of the spindle. In this case, the cam leash, in particular from the side facing the cam groove, as well as the work path with an inclined surface, can be provided with an anti-friction coating, thereby reducing friction between the work path and the cam lead. At the same time, an embodiment of the invention is also possible in which the spindle and the transmission element located on the spindle, which is part of the transmission unit, in particular the transmission element connected to the spindle with a geometrical closure, have grooves, and the cam leash for pairing is made in the form placed in these grooves of the rolling body, in particular in the form of a ball. In addition, it is possible to perform a cam leash in the form of a thread between the spindle and the transmission element located on the spindle, in particular in direct contact with the spindle, which also ensures the creation of relative motion along the axis of rotation of the spindle between the transmission element included in the transmission unit and the spindle . There may be other suitable from the point of view of a specialist implementation of the cam leash and / or pairing between the spindle and the transmission element. The implementation of the cam leash in the form of a finger allows you to get a strong and stable cam leash. In addition, in this way, for example, the locking function is realized in a constructively simple manner for axial locking (locking from axial movement) and / or for circumferential locking (locking from turning) of the transmission unit on the spindle.

Предпочтительно, чтобы кулачковый паз был расположен на зажимном элементе, входящем в состав зажимного узла. Особенно предпочтительным является расположение кулачкового паза в зажимном элементе. При этом кулачковый паз выполнен, в частности, в виде канавки. Предпочтительно, чтобы зажимной элемент в зоне кулачкового паза имел меньшую толщину материала по сравнению с примыкающей к кулачковому пазу областью зажимного элемента, в частности толщину 0 мм. Вместе с тем, возможен также вариант осуществления изобретения, в котором у наружной поверхности зажимного элемента расположено по меньшей мере два ребра, с которыми по меньшей мере частично взаимодействует кулачковый поводок. При этом по меньшей мере два ребра могут выступать, в частности, из наружной поверхности по меньшей мере по существу перпендикулярно в направлении кулачкового поводка, образуя таким образом направляющую для кулачкового поводка. Предпочтительно, чтобы кулачковый поводок по меньшей мере частично проходил в зоне кулачкового паза насквозь через зажимной элемент. Под прохождением кулачкового поводка "насквозь" здесь понимается, в частности, то, что кулачковый поводок имеет главную протяженность, проходящую в направлении, по меньшей мере по существу перпендикулярном средней оси зажимного элемента и превышающую протяженность кулачкового паза в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно средней оси. В этом варианте обеспечивается надежное соединение кулачкового поводка с кулачковым пазом и с зажимным элементом.Preferably, the cam groove is located on the clamping member included in the clamping assembly. Particularly preferred is the location of the cam groove in the clamping element. In this case, the cam groove is made, in particular, in the form of a groove. Preferably, the clamping element in the region of the cam groove has a smaller material thickness compared to the region of the clamping element adjacent to the cam groove, in particular a thickness of 0 mm. At the same time, an embodiment of the invention is also possible in which at least two ribs are located on the outer surface of the clamping element with which the cam leash interacts at least partially. In this case, at least two ribs can protrude, in particular from the outer surface, at least essentially perpendicularly in the direction of the cam leash, thereby forming a guide for the cam leash. Preferably, the cam leash at least partially extends through the clamping element in the region of the cam groove. By “passing through the cam leash” is meant here in particular that the cam leash has a main length extending in a direction at least substantially perpendicular to the middle axis of the clamping element and exceeding the length of the cam groove in the direction extending at least substantially perpendicular to the middle axis. This embodiment provides a reliable connection of the cam leash with the cam groove and with the clamping element.

Целесообразно, чтобы кулачковый механизм включал в себя по меньшей мере один упругий элемент, предусмотренный для смещения, или поджатия, по меньшей мере одного зажимного элемента, входящего в состав зажимного узла, относительно кулачкового поводка. Под упругим элементом здесь понимается, в частности, элемент, который под нагрузкой способен упруго деформироваться, накапливая потенциальную энергию, а после снятия нагрузки способен за счет накопленной потенциальной энергии самостоятельно восстанавливать свою форму, которую он имел до приложения нагрузки. Предпочтительным является выполнение упругого элемента в виде пружины растяжения и/или пружины сжатия. Вместе с тем, упругий элемент может иметь иное исполнение, подходящее с точки зрения специалиста. В этом варианте осуществления изобретения конструктивно простыми средствами эффективно обеспечивается возврат кулачкового механизма и/или передаточного элемента относительно шпинделя в исходное положение.It is advisable that the cam mechanism includes at least one resilient member provided for displacing or compressing at least one clamping member included in the clamping assembly relative to the cam lead. Here, an elastic element is understood, in particular, an element that under the load is able to elastically deform, accumulating potential energy, and after removing the load it is capable of independently recovering from the accumulated potential energy its shape that it had before the load was applied. It is preferable to make the elastic element in the form of a tension spring and / or compression spring. However, the elastic element may have a different design, suitable from the point of view of a specialist. In this embodiment of the invention, the cam mechanism and / or transmission element relative to the spindle are returned to their original position by structurally simple means.

Кроме того, кулачковый паз в боковой стороне зажимного элемента может иметь угловую протяженность в окружном направлении, составляющую менее 40°. Предпочтительно, чтобы кулачковый паз в боковой стороне зажимного элемента имел угловую протяженность в окружном направлении, составляющую менее 30° и особенно предпочтительно - менее 20°. Боковая сторона предпочтительно проходит вокруг средней оси зажимного узла и расположена концентрически относительно этой оси. Особенно предпочтителен вариант, в котором боковая сторона по меньшей мере частично образована боковой поверхностью выполненного в зажимном элементе установочного гнезда под шпиндель, имеющего форму полого цилиндра. Окружное направление предпочтительно проходит в плоскости, по меньшей мере частично простирающейся перпендикулярно средней оси зажимного узла. Особенно предпочтительно, чтобы проходящий в окружном направлении кулачковый паз имел математически определенный угол подъема своей рабочей поверхности в осевом направлении. При этом угол подъема кулачкового паза составляет, в частности, от 100 до 150% угла подъема резьбы между зажимной гайкой, в виде которой выполнен зажимной элемент, и шпинделем, предпочтительно - от 110 до 140% угла подъема резьбы между зажимной гайкой и шпинделем и особенно предпочтительно - от 120 до 130% угла подъема резьбы между зажимной гайкой и шпинделем. Это обеспечивает компактность выполнения предохранительного устройства.In addition, the cam groove in the lateral side of the clamping member may have an angular extent in the circumferential direction of less than 40 °. Preferably, the cam groove in the lateral side of the clamping member has an angular extension in the circumferential direction of less than 30 ° and particularly preferably less than 20 °. The lateral side preferably extends around the middle axis of the clamping unit and is arranged concentrically about this axis. An especially preferred embodiment is in which the side is at least partially formed by the side surface of the hollow cylinder-shaped spindle mounting socket formed in the clamping element. The circumferential direction preferably extends in a plane at least partially extending perpendicular to the middle axis of the clamping unit. It is particularly preferred that the cam groove extending in the circumferential direction has a mathematically defined angle of elevation of its working surface in the axial direction. The angle of the cam groove is, in particular, from 100 to 150% of the angle of the thread between the clamping nut in the form of which the clamping element is made and the spindle, preferably from 110 to 140% of the angle of the thread between the clamping nut and the spindle, and especially preferably 120 to 130% of the thread angle between the clamping nut and the spindle. This ensures a compact design of the safety device.

Объектом изобретения также является ручная машина, в частности угловая шлифовальная машина, с предлагаемым в изобретении зажимным устройством. В предлагаемой ручной машине обеспечивается предотвращение возможного самопроизвольного отделения рабочего инструмента ручной машины от ее шпинделя.The invention also relates to a hand-held machine, in particular an angle grinder, with a clamping device according to the invention. In the proposed manual machine, it is possible to prevent the spontaneous separation of the working tool of the manual machine from its spindle.

Другие преимущества изобретения выявляются в нижеследующем описании его осуществления, поясняемом чертежами. На чертежах в качестве примеров представлены варианты осуществления изобретения. На чертежах, в описании и в формуле изобретения многочисленные признаки содержатся в определенной комбинации. Исходя из целесообразности, специалист сможет также рассматривать эти признаки в отдельности и объединять их в другие рациональные комбинации. На чертежах показано:Other advantages of the invention are identified in the following description of its implementation, illustrated by the drawings. In the drawings, exemplary embodiments of the invention are presented as examples. In the drawings, in the description and in the claims, numerous features are contained in a particular combination. Based on the feasibility, the specialist will also be able to consider these signs separately and combine them into other rational combinations. The drawings show:

на фиг. 1 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении ручной машины с предлагаемым в изобретении зажимным устройством,in FIG. 1 is a schematic illustration of a hand-held machine of the invention with a clamping device of the invention,

на фиг. 2 - подробное схематическое изображение шпинделя ручной машины, показанной на фиг. 1, с установленным на шпинделе предлагаемым в изобретении зажимным устройством ручной машины,in FIG. 2 is a detailed schematic representation of the spindle of the hand machine shown in FIG. 1, with a clamping device of a manual machine according to the invention mounted on a spindle,

на фиг. 3 - подробное схематическое изображение предлагаемого в изобретении зажимного устройства ручной машины с обращенной от установленного рабочего инструмента стороны зажимного устройства ручной машины,in FIG. 3 is a detailed schematic representation of the inventive clamping device of a manual machine with the side of the clamping device of a manual machine facing away from an installed tool;

на фиг. 4 - подробное схематическое изображение предлагаемого в изобретении зажимного устройства ручной машины с обращенной к установленному рабочему инструменту стороны зажимного устройства ручной машины,in FIG. 4 is a detailed schematic representation of the inventive clamping device of a manual machine with the side of the clamping device of a manual machine facing the installed tool.

на фиг. 5 - подробное перспективное изображение предлагаемого в изобретении зажимного устройства ручной машины в разомкнутом состоянии с разрезом по линии V-V, показанной на фиг. 4,in FIG. 5 is a detailed perspective view of the clamping device of the invention of the manual machine in the open state with a cut along the line V-V shown in FIG. four,

на фиг. 6 - еще одно подробное перспективное изображение предлагаемого в изобретении зажимного устройства ручной машины в разомкнутом состоянии с разрезом по линии V-V, показанной на фиг. 4,in FIG. 6 is yet another detailed perspective view of the clamping device of the invention of the manual machine in the open state with a cut along the line V-V shown in FIG. four,

на фиг. 7 - подробное перспективное изображение альтернативного предлагаемого зажимного устройства ручной машины в разомкнутом состоянии с аналогичным разрезом по линии V-V, показанной на фиг. 4,in FIG. 7 is a detailed perspective view of an alternative proposed clamping device of a manual machine in the open state with a similar section along the line V-V shown in FIG. four,

на фиг. 8 - схематический вид предлагаемого в изобретении устройства для ручной машины в разрезе по оси вращения шпинделя,in FIG. 8 is a schematic view of a device according to the invention for a manual machine in section along the axis of rotation of the spindle,

на фиг. 9 - схематический вид предлагаемого в изобретении устройства для ручной машины в разрезе по оси вращения шпинделя после выключения ручной машины иin FIG. 9 is a schematic view of a device for a manual machine according to the invention in section along the axis of rotation of the spindle after turning off the manual machine; and

на фиг. 10 - подробное схематическое изображение кулачкового паза кулачкового механизма зажимного устройства ручной машины.in FIG. 10 is a detailed schematic illustration of a cam groove of a cam mechanism of a clamping device of a hand machine.

На фиг. 1 схематически изображена ручная машина 62а, выполненная в виде угловой шлифовальной машины 60а и имеющая предлагаемое в изобретении зажимное устройство 10а ручной машины. Угловая шлифовальная машина 60а содержит узел 64а защитного кожуха, корпус 66а и основную рукоятку 68а, проходящую с противоположной рабочему инструменту 14а стороны 70а в направлении 72а главной протяженности угловой шлифовальной машины 60а. Корпус 66а ручной машины включает в себя корпус 74а двигателя для размещения электрического двигателя (на чертежах не показан) и корпус 76а редуктора для установки редуктора (на чертежах не показан). На корпусе 76а редуктора угловой шлифовальной машины 60а расположена дополнительная рукоятка 78а. Дополнительная рукоятка 78а проходит поперек направления 72а главной протяженности угловой шлифовальной машины 60а.In FIG. 1 schematically depicts a hand machine 62a made in the form of an angle grinder 60a and having a clamping device 10a of a hand machine according to the invention. Angle grinder 60a comprises a protective cover assembly 64a, body 66a, and a main handle 68a extending from side 70a opposite to the working tool 14a in the main direction 72a of angle grinder 60a. The housing 66a of the manual machine includes a motor housing 74a for accommodating an electric motor (not shown in the drawings) and a gear housing 76a for mounting a gear (not shown). An additional handle 78a is located on the gear housing 76a of the angle grinder 60a. The additional handle 78a extends across the direction 72a of the main length of the angle grinder 60a.

На фиг. 2 приведено подробное схематическое изображение шпинделя 16а ручной машины 62а, выполненной в виде угловой шлифовальной машины 60а, с расположенным на шпинделе 16а зажимным устройством 10а. Шпиндель 16а проходит перпендикулярно направлению 72а главной протяженности, выступая из корпуса 76а редуктора (на чертежах не обозначен). Зажимное устройство 10а ручной машины при этом содержит зажимной узел 12а, предусмотренный для зажима дискообразного рабочего инструмента 14а на шпинделе 16а. Шпиндель 16а имеет для установки посадочного фланца 80а на наружной поверхности две лыски 82а, расположенные диаметрально противоположно и таким образом образующие двугранный профиль 84а. При этом на фиг.2 изображена только одна из лысок 82а. Внешняя окружность или периметр шпинделя 16а находится в плоскости, проходящей перпендикулярно оси 86а вращения шпинделя 16а. Вместе с тем, шпиндель 16а на участке его сопряжения с посадочным фланцем 80а также может быть выполнен коническим, а посадочный фланец может иметь установочное отверстие, соответствующее коническому участку шпинделя, так что посадочный фланец 80a устанавливается на шпиндель 16a по конической посадке. Шпиндель 16a посредством не показанного на чертежах передаточного механизма (редуктора) и не показанного на чертежах электродвигателя угловой шлифовальной машины 60a приводится во вращение вокруг оси 86a вращения. Во время работы угловой шлифовальной машины 60a шпиндель 16a, если смотреть от угловой шлифовальной машины 60a, приводится во вращение в направлении по часовой стрелке. При этом зажимное устройство 10a ручной машины в установленном состоянии также приводится во вращение в направлении по часовой стрелке.In FIG. 2 is a detailed schematic representation of the spindle 16a of the hand machine 62a, made in the form of an angle grinder 60a, with a clamping device 10a located on the spindle 16a. The spindle 16a extends perpendicular to the main extension direction 72a, protruding from the gear housing 76a (not indicated in the drawings). The clamping device 10a of the manual machine further comprises a clamping unit 12a provided for clamping the disk-shaped working tool 14a on the spindle 16a. The spindle 16a has for mounting the mounting flange 80a on the outer surface two flats 82a located diametrically opposed and thus forming a dihedral profile 84a. At the same time, in figure 2 only one of the flats 82a is depicted. The outer circumference or perimeter of the spindle 16a is in a plane extending perpendicular to the axis of rotation 86a of the spindle 16a. At the same time, the spindle 16a can also be tapered at its mating portion with the mounting flange 80a, and the mounting flange may have a mounting hole corresponding to the spindle's conical section, so that the mounting flange 80a is mounted on the spindle 16a in a tapered fit. The spindle 16a, by means of a gear (gear) not shown in the drawings and not shown in the drawings of an electric motor of an angle grinder 60a, is rotated about a rotation axis 86a. During operation of the angle grinder 60a, the spindle 16a, when viewed from the angle grinder 60a, is rotated in a clockwise direction. In this case, the clamping device 10a of the manual machine in the installed state is also rotated in a clockwise direction.

Зажимной узел 12a зажимного устройства ручной машины 10a содержит первый зажимной элемент 22a и второй зажимной элемент 24a, подвижный относительно первого зажимного элемента 22a (фиг.5). Первый зажимной элемент 22a выполнен дискообразным. Кроме того, первый зажимной элемент 22a имеет контактную поверхность 92a, прилегающую к установленному рабочему инструменту 14a. При установке рабочего инструмента 14a его надевают центральным отверстием на шпиндель 16a, перемещая рабочий инструмент в осевом направлении 28a до упора в посадочный фланец 80a. Затем зажимной узел 12a посредством внутренней резьбы 88a второго зажимного элемента 24a навинчивают на резьбу 90a шпинделя 16a до прилегания контактной поверхности 92a первого зажимного элемента 22a к рабочему инструменту 14a. Таким образом рабочий инструмент 14a закрепляется на шпинделе 16a, прижимаясь к посадочному фланцу 80a посредством зажимного узла 12a. При этом контактная поверхность 92a первого зажимного элемента 22a и прилегающая к контактной поверхности 92a сторона рабочего инструмента 14a могут иметь фрикционное покрытие (на чертежах не обозначено), что обеспечивает высокое трение между контактной поверхностью 92a первого зажимного элемента 22a и прилегающей к контактной поверхности 92a стороной рабочего инструмента 14a. Вместе с тем, контактная поверхность 92a и прилегающая к контактной поверхности 92a сторона рабочего инструмента 14a могут иметь соответствующие друг другу элементы с наклонными поверхностями, сопрягаемые друг с другом. Также возможны другие подходящие с точки зрения специалиста мероприятия по повышению трения, а также другие формы выполнения контактной поверхности 92a и прилегающей к контактной поверхности 92a стороны рабочего инструмента 14a.The clamping unit 12a of the clamping device of the hand machine 10a comprises a first clamping element 22a and a second clamping element 24a movable relative to the first clamping element 22a (FIG. 5). The first clamping member 22a is disc-shaped. In addition, the first clamping member 22a has a contact surface 92a adjacent to the mounted tool 14a. When installing the working tool 14a, it is put on with the central hole on the spindle 16a, moving the working tool in the axial direction 28a against the stop in the mounting flange 80a. Then, the clamping unit 12a is screwed onto the thread 90a of the spindle 16a by means of the internal thread 88a of the second clamping element 24a until the contact surface 92a of the first clamping element 22a snaps against the working tool 14a. Thus, the working tool 14a is secured to the spindle 16a, pressing against the seat flange 80a by means of the clamping unit 12a. In this case, the contact surface 92a of the first clamping element 22a and the side of the working tool 14a adjacent to the contact surface 92a may have a friction coating (not indicated in the drawings), which provides high friction between the contact surface 92a of the first clamping element 22a and the side of the working side adjacent to the contact surface 92a tool 14a. At the same time, the contact surface 92a and the side of the working tool 14a adjacent to the contact surface 92a may have elements with inclined surfaces corresponding to each other, mating with each other. Other friction-enhancing measures suitable for the person skilled in the art are also possible, as well as other forms of execution of the contact surface 92a and the side of the working tool 14a adjacent to the contact surface 92a.

За счет зажима рабочего инструмента 14a между зажимным узлом 12a и посадочным фланцем 80a на шпинделе 16a со шпинделя 16a на рабочий инструмент 14a передается крутящий момент. Во время работы угловой шлифовальной машины 60a рабочий инструмент 14a приводится во вращение в направлении по часовой стрелке, если смотреть от угловой шлифовальной машины 60a. Во время работы угловой шлифовальной машины 60a сохранение зажимного усилия, создаваемого зажимным узлом 12a для закрепления рабочего инструмента 14a, обеспечивается трением между зажимным узлом 12a и прилегающей к контактной поверхности 92a стороной рабочего инструмента 14a. Первый зажимной элемент 22a имеет на своей противоположной контактной поверхности 92a стороне 174a две выемки 176a, 178a под двухштыревой ключ, штырьки которого вводятся в эти выемки для приложения крутящего момента при завинчивании и/или отвинчивании. При этом средняя ось каждой из выемок 176a, 178a в установленном состоянии зажимного устройства ручной машины проходит по меньшей мере по существу параллельно оси 86a вращения.By clamping the working tool 14a between the clamping unit 12a and the mounting flange 80a on the spindle 16a, torque is transmitted from the spindle 16a to the working tool 14a. During operation of the angle grinder 60a, the working tool 14a is rotated in a clockwise direction when viewed from the angle grinder 60a. During operation of the angle grinder 60a, the clamping force exerted by the clamping unit 12a for securing the working tool 14a is maintained by friction between the clamping unit 12a and the side of the working tool 14a adjacent to the contact surface 92a. The first clamping element 22a has two recesses 176a, 178a on its opposite contact surface 92a for side 174a for a double-pin wrench, the pins of which are inserted into these recesses to apply torque when tightening and / or unscrewing. In this case, the middle axis of each of the recesses 176a, 178a in the installed state of the clamping device of the hand machine runs at least essentially parallel to the axis of rotation 86a.

Угловая шлифовальная машина 60a содержит тормозное устройство (на чертежах не обозначено) для остановки выбега шпинделя 16a при выключении угловой шлифовальной машины 60a, например посредством прерывания подачи тока. Угловая шлифовальная машина 60a при ее выключении переключается в режим торможения и затормаживает шпиндель 16a посредством тормозного устройства. В режиме торможения рабочий инструмент 14a вследствие своей инерции стремится дополнительно повернуться по часовой стрелке, или продолжить вращение вокруг оси 86a вращения шпинделя 16a, вследствие чего между рабочим инструментом 14а, шпинделем 16a и зажимным узлом 12a возникает разность крутящих моментов. Эта разность крутящих моментов приводит к относительному движению между рабочим инструментом 14a и зажимным узлом 12a. За счет трения между зажимным узлом 12a и обладающим инерционностью рабочим инструментом 14a зажимной узел 12a увлекается рабочим инструментом 14a в направлении, противоположном направлению вращения рабочего инструмента во время работы угловой шлифовальной машины 60a, вследствие чего затяжка резьбового соединения, обеспечиваемая углом подъема внутренней резьбы 88a второго зажимного элемента 24a и резьбы 90a шпинделя 16a, может ослабнуть. В результате этого зажимное усилие, создаваемое зажимным узлом 12a, может уменьшиться, и зажимной узел вместе с рабочим инструментом 14a может самопроизвольно отделиться от шпинделя 16a.Angle grinder 60a comprises a brake device (not shown in the drawings) for stopping the spindle 16a to run out when turning off angle grinder 60a, for example by interrupting the current supply. When turned off, the angle grinder 60a switches to braking mode and brakes the spindle 16a by means of a braking device. In the braking mode, the working tool 14a, due to its inertia, tends to additionally turn clockwise, or continue to rotate around the axis of rotation 86a of the spindle 16a, as a result of which a torque difference arises between the working tool 14a, the spindle 16a and the clamping unit 12a. This difference in torque results in relative movement between the tool 14a and the clamping unit 12a. Due to friction between the clamping unit 12a and the inertia-working tool 14a, the clamping unit 12a is carried away by the working tool 14a in a direction opposite to the direction of rotation of the working tool during operation of the angle grinder 60a, thereby tightening the threaded joint provided by the angle of the internal thread 88a of the second clamping element 24a and threads 90a of spindle 16a may loosen. As a result of this, the clamping force generated by the clamping unit 12a can be reduced, and the clamping unit together with the working tool 14a can spontaneously separate from the spindle 16a.

Для предотвращения самопроизвольного отделения зажимного узла 12a и/или рабочего инструмента 14a зажимное устройство 10a ручной машины содержит предохранительный узел 18a, включающий в себя узел 20a изменения движения. Узел 20a изменения движения предусмотрен для того, чтобы по меньшей мере частично преобразовывать первое относительное движение между первым зажимным элементом 22a и вторым зажимным элементом 24a, входящими в состав зажимного узла 12a, во второе относительное движение (фиг.5). При этом первое относительное движение между первым зажимным элементом 22a и вторым зажимным элементом 24a представляет собой поворот вокруг оси 86a вращения. Второе относительное движение между первым зажимным элементом 22a и вторым зажимным элементом 24a представляет собой поступательное перемещение в осевом направлении 28a. Поворот между первым зажимным элементом 22a и вторым зажимным элементом 24a является следствием возникающей в режиме торможения разности крутящих моментов между рабочим инструментом 14a и зажимным узлом 12a. За счет трения, возникающего между рабочим инструментом 14a и контактной поверхностью 92a первого зажимного элемента 22a, рабочий инструмент 14a увлекает за собой во вращение первый зажимной элемент 22a, причем второй зажимной элемент 24a посредством своей внутренней резьбы 88a соединен со шпинделем 16a. При этом первый зажимной элемент 22a подвижно установлен во втором зажимном элементе 24a, выполненном чашеобразным. Первый зажимной элемент 22a подвижно установлен во втором зажимном элементе 24a с возможностью перемещения в окружном направлении 58a, т.е. поворота, и в осевом направлении 28a.To prevent spontaneous separation of the clamping assembly 12a and / or the working tool 14a, the clamping device 10a of the hand-held machine includes a safety assembly 18a including a motion changing unit 20a. The motion changing unit 20a is provided in order to at least partially convert the first relative movement between the first clamping member 22a and the second clamping member 24a included in the clamping unit 12a into a second relative motion (FIG. 5). Meanwhile, the first relative movement between the first clamping member 22a and the second clamping member 24a is a rotation about the axis of rotation 86a. The second relative movement between the first clamping element 22a and the second clamping element 24a is a translational movement in the axial direction 28a. The rotation between the first clamping element 22a and the second clamping element 24a is a consequence of the difference in torque between the working tool 14a and the clamping unit 12a arising in the braking mode. Due to friction between the working tool 14a and the contact surface 92a of the first clamping member 22a, the working tool 14a carries the first clamping member 22a into rotation, the second clamping member 24a being connected to the spindle 16a by means of its internal thread 88a. In this case, the first clamping element 22a is movably mounted in the second clamping element 24a, made cup-shaped. The first clamping member 22a is movably mounted in the second clamping member 24a to move in the circumferential direction 58a, i.e. turning, and in the axial direction 28a.

Узел 20a изменения движения выполнен в виде распорного узла 26a, выполненного с возможностью перемещения первого зажимного элемента 22a вследствие первого относительного движения, в частности проворачивания, относительно второго зажимного элемента 24a в осевом направлении 28a. Распорный узел 26a имеет три первых распорных элемента 30a, 32a, 34a, выполненных за одно целое с первым зажимным элементом 22a. Три первых распорных элемента 30a, 32a, 34a выполнены с наклонными поверхностями. Кроме того, распорный узел 26a имеет три вторых распорных элемента 36a, 38a, 40a, которые вследствие первого относительного движения, или поворота первого зажимного элемента 22a относительно второго зажимного элемента 24a, посредством взаимодействия с первыми распорными элементами 30a, 32a, 34a создают второе относительное движение, или поступательное перемещение первого зажимного элемента 22a относительно второго зажимного элемента 24a. При этом вторые распорные элементы 36a, 38a, 40a также выполнены с наклонными поверхностями. Кроме того, вторые распорные элементы 36a, 38a, 40a выполнены за одно целое со вторым зажимным элементом 24a (фиг.5). При этом первые распорные элементы соответствуют вторым распорным элементам 36a, 38a, 40a, т.е. взаимодействуют с ними. Вместе с тем, число распорных элементов также можно предусмотреть большим или меньшим, чем три первых распорных элемента 30a, 32a, 34a на первом зажимном элементе 22a и три вторых распорных элемента 36a, 38a, 40a на втором зажимном элементе 24a. В зависимости от конкретных требований специалист сможет определить, какое число распорных элементов 30a, 32a, 34a, 36a, 38a, 40a целесообразно выполнить на первом зажимном элементе 22a и втором зажимном элементе 24a. Первые распорные элементы 30a, 32a, 34a проходят в окружном направлении, имея каждый угловую протяженность от 30° до 60°, и равномерно распределены по окружности 360° первого зажимного элемента 22а вокруг центрального отверстия 94a, выполненного в первом зажимном элементе 22a под шпиндель 16a. При этом центральное отверстие 94a выполнено в виде калибрового отверстия.The motion changing unit 20a is configured as a spacer unit 26a configured to move the first clamping member 22a due to the first relative motion, in particular rotation, relative to the second clamping member 24a in the axial direction 28a. The spacer assembly 26a has three first spacer elements 30a, 32a, 34a integral with the first clamping element 22a. The first three spacer elements 30a, 32a, 34a are made with inclined surfaces. In addition, the spacer assembly 26a has three second spacer elements 36a, 38a, 40a, which, due to the first relative movement or rotation of the first clamping element 22a relative to the second clamping element 24a, create a second relative motion by interacting with the first spacer elements 30a, 32a, 34a , or the translational movement of the first clamping element 22a relative to the second clamping element 24a. In this case, the second spacer elements 36a, 38a, 40a are also made with inclined surfaces. In addition, the second spacer elements 36a, 38a, 40a are integrally formed with the second clamping element 24a (FIG. 5). The first spacer elements correspond to the second spacer elements 36a, 38a, 40a, i.e. interact with them. However, the number of spacer elements can also be provided greater or less than three first spacer elements 30a, 32a, 34a on the first clamping element 22a and three second spacer elements 36a, 38a, 40a on the second clamping element 24a. Depending on the specific requirements, one skilled in the art will be able to determine how many spacer elements 30a, 32a, 34a, 36a, 38a, 40a are advantageously made on the first clamping element 22a and the second clamping element 24a. The first spacer elements 30a, 32a, 34a extend in a circumferential direction, each having an angular length of 30 ° to 60 °, and are evenly distributed around the 360 ° circumference of the first clamping element 22a around a central hole 94a formed in the first clamping element 22a for the spindle 16a. In this case, the central hole 94a is made in the form of a gauge hole.

Вторые распорные элементы 36a, 38a, 40a проходят в окружном направлении, имея каждый угловую протяженность от 30° до 60°, и равномерно распределены по окружности 360° второго зажимного элемента 24a вокруг центрального отверстия 96a, выполненного во втором элементе 24a под шпиндель 16a (фиг.5). Вторые распорные элементы 36a, 38a, 40a имеют математически определенный угол подъема своих наклонных поверхностей, восходящих от внутренней, т.е. обращенной внутрь зажимного узла, поверхности 98a второго зажимного элемента 24a в направлении первого зажимного элемента 22a. При этом угол подъема наклонных поверхностей вторых распорных элементов 36a, 38a, 40a соответствует углу подъема наклонных поверхностей первых распорных элементов 32a, 34a, 36a. Угол подъема наклонных поверхностей первых распорных элементов 32a, 34a, 36a и вторых распорных элементов 38a, 40a, 42a больше или равен углу подъема резьбы 90a шпинделя 16a и внутренней резьбы 88a второго зажимного элемента 24a. При повороте первого зажимного элемента 22a относительно второго зажимного элемента 24a вследствие перехода в режим торможения первые распорные элементы 30a, 32a, 34a скользят по вторым распорным элементам 36a, 38a, 40a. Благодаря этому создается осевое, т.е. происходящее в осевом направлении 28a, перемещение первого зажимного элемента 22a относительно второго зажимного элемента 24a, при котором первый зажимной элемент приподнимается от второго зажимного элемента, создавая усилие распора. Это осевое перемещение, создающее усилие распора, обеспечивает сохранение и/или увеличение зажимного усилия, или усилия затяжки, между внутренней резьбой 88a второго зажимного элемента 24a и резьбой 90a шпинделя 16a, что препятствует самопроизвольному отделению зажимного узла 12a и/или рабочего инструмента 14a от шпинделя 16a.The second spacer elements 36a, 38a, 40a extend in a circumferential direction, each having an angular length of 30 ° to 60 °, and are evenly distributed around the 360 ° circumference of the second clamping element 24a around a central hole 96a formed in the second element 24a for the spindle 16a (FIG. .5). The second spacer elements 36a, 38a, 40a have a mathematically determined angle of elevation of their inclined surfaces ascending from the inside, i.e. facing the clamping unit, surface 98a of the second clamping element 24a in the direction of the first clamping element 22a. Moreover, the angle of elevation of the inclined surfaces of the second spacer elements 36a, 38a, 40a corresponds to the angle of elevation of the inclined surfaces of the first spacer elements 32a, 34a, 36a. The elevation angle of the inclined surfaces of the first spacer elements 32a, 34a, 36a and the second spacer elements 38a, 40a, 42a is greater than or equal to the elevation angle of the threads 90a of the spindle 16a and the internal thread 88a of the second clamping element 24a. When the first clamping member 22a is rotated relative to the second clamping member 24a due to the transition to the braking mode, the first spacer members 30a, 32a, 34a slide over the second spacer members 36a, 38a, 40a. This creates an axial, i.e. occurring in the axial direction 28a, the movement of the first clamping element 22a relative to the second clamping element 24a, in which the first clamping element is lifted from the second clamping element, creating a thrust. This axial movement, creating a thrust force, ensures the preservation and / or increase of the clamping force, or the tightening force, between the internal thread 88a of the second clamping element 24a and the thread 90a of the spindle 16a, which prevents the clamping unit 12a and / or tool 14a from spontaneously separating from the spindle 16a.

Зажимное устройство 10a ручной машины содержит три упорных элемента 42a, 44a, 46a, предусмотренных для ограничения первого относительного движения между первым зажимным элементом 22a и вторым зажимным элементом 24a, или поворота первого зажимного элемента 22a относительно второго зажимного элемента 24a (фиг.5). Упорные элементы 42a, 44a, 46a расположены на внутренней поверхности 98a второго зажимного элемента 24a, обращенной к первому зажимному элементу 22a. Первый зажимной элемент 22a имеет три выемки 100a, 102a, 104a (фиг.6), предусмотренные для размещения упорных элементов 42a, 44a, 46a. Вместе с тем, может быть предусмотрено большее или меньшее число упорных элементов и соответствующих выемок, чем три упорных элемента 42a, 44a, 46a на втором зажимном элементе 24a и три выемки 100a, 102a, 104a в первом зажимном элементе 22a. В зависимости от конкретных требований специалист сможет определить, какое число упорных элементов 42a, 44a, 46a целесообразно выполнить на втором зажимном элементе 24a, и какое число выемок 100a, 102a, 104a целесообразно выполнить в первом зажимном элементе 22a.The manual machine clamping device 10a comprises three stop elements 42a, 44a, 46a provided for restricting the first relative movement between the first clamping element 22a and the second clamping element 24a, or for rotating the first clamping element 22a relative to the second clamping element 24a (Fig. 5). Thrust members 42a, 44a, 46a are located on the inner surface 98a of the second clamping member 24a facing the first clamping member 22a. The first clamping member 22a has three recesses 100a, 102a, 104a (FIG. 6) provided for accommodating the stop members 42a, 44a, 46a. However, more or fewer stop elements and corresponding recesses may be provided than three stop elements 42a, 44a, 46a on the second clamping element 24a and three recesses 100a, 102a, 104a in the first clamping element 22a. Depending on the specific requirements, one skilled in the art will be able to determine how many stop elements 42a, 44a, 46a are expediently formed on the second clamping element 24a, and how many recesses 100a, 102a, 104a are expediently made in the first clamping element 22a.

Три упорных элемента 42a равномерно распределены по окружности 360° второго зажимного элемента 24a, расположены на расстоянии друг от друга и на расстоянии от трех вторых распорных элементов 36a, 38a, 40a второго зажимного элемента 24a. Кроме того, три упорных элемента 42a, 44a, 46a имеют осевую протяженность (высоту), проходящую в осевом направлении 28a. При этом значения этой осевой протяженности выбирают таким образом, чтобы три упорных элемента 42a, 44a, 46a входили в три выемки 100a, 102a, 104a первого зажимного элемента 22a. Эти три выемки 100a, 102a, 104a равномерно распределены на окружности 360° первого зажимного элемента 22a, имеют каждая угловую протяженность от 15° до 30° и расположены вокруг центрального отверстия 94a в первом зажимном элементе 22a на расстоянии друг от друга и от первых распорных элементов 30a, 32a, 34a.The three stop elements 42a are evenly distributed around a 360 ° circumference of the second clamping element 24a, spaced apart from each other and at a distance from the three second spacer elements 36a, 38a, 40a of the second clamping element 24a. In addition, the three thrust members 42a, 44a, 46a have an axial extension (height) extending in the axial direction 28a. In this case, the values of this axial extension are selected so that the three stop elements 42a, 44a, 46a fit into the three recesses 100a, 102a, 104a of the first clamping element 22a. These three recesses 100a, 102a, 104a are evenly distributed on a 360 ° circle of the first clamping element 22a, each have an angular length of 15 ° to 30 °, and are located around the central hole 94a in the first clamping element 22a at a distance from each other and from the first spacer elements 30a, 32a, 34a.

Упорные элементы 42a, 44a, 46a ограничивают взаимный поворот между первым зажимным элементом 22a и вторым зажимным элементом 24a угловым диапазоном, определяемым размером выемок 100a, 102a, 104a и размером упорных элементов 42a, 44a, 46a. Это позволяет намеренно ослаблять затяжку зажимного узла 12a, например, при замене рабочего инструмента. Если зажимной узел 12a повернуть по часовой стрелке, глядя от угловой шлифовальной машины 60a, т.е. в направлении, противоположном направлению его вращения во время работы, то первый зажимной элемент 22a повернется относительно второго зажимного элемента 24а до упора упорных элементов 42a, 44a, 46a первого зажимного элемента 24a в края 106a, 108a, 110a выемок 100a, 102a, 104a первого зажимного элемента 22a. За счет упора упорных элементов 42a, 44a, 46a в края 106a, 108a, 110a выемок 100a, 102a, 104a, или прилегания упорных элементов 42a, 44a, 46a к этим краям, первый зажимной элемент 22a становится неподвижно связанным со вторым зажимным элементом 24a.The stop elements 42a, 44a, 46a limit the mutual rotation between the first clamping element 22a and the second clamping element 24a in an angular range determined by the size of the recesses 100a, 102a, 104a and the size of the stop elements 42a, 44a, 46a. This allows you to intentionally loosen the tightening of the clamping unit 12a, for example, when replacing the working tool. If the clamping unit 12a is turned clockwise while looking from the angle grinder 60a, i.e. in the direction opposite to the direction of its rotation during operation, the first clamping element 22a will rotate relative to the second clamping element 24a until the stop elements 42a, 44a, 46a of the first clamping element 24a are in the edges 106a, 108a, 110a of the recesses 100a, 102a, 104a of the first clamping element 22a. Due to the abutment of the abutment elements 42a, 44a, 46a at the edges 106a, 108a, 110a of the recesses 100a, 102a, 104a, or the abutment of the abutment elements 42a, 44a, 46a to these edges, the first clamping element 22a becomes fixedly connected to the second clamping element 24a.

Кроме того, зажимное устройство 10a ручной машины имеет множество приемных пространств 112a для смазки, предназначенных для размещения смазки с целью уменьшения трения при первом относительном движении между первым зажимным элементом 22a и вторым зажимным элементом 24a. Приемные пространства 112a для смазки образованы карманами 114a для смазки. Карманы 114a для смазки расположены на расстоянии друг от друга и равномерно распределены по окружности вокруг центрального отверстия 94a в первом зажимном элементе 22a (фиг.6). Карманы 114a для смазки расположены в первом зажимном элементе 22a на его стороне 116a, противоположной контактной поверхности 92a. Кроме того, в имеющих наклонные поверхности первых распорных элементах 30a, 32a, 34a и в имеющих наклонные поверхности вторых распорных элементах 36a, 38a, 40a также выполнены карманы для смазки (на чертежах не показаны), что позволяет уменьшить сопротивление трения при скольжении имеющих наклонные поверхности первых распорных элементов 30a, 32a, 34a по имеющим наклонные поверхности вторым распорным элементам 36a, 38a, 40a при повороте первого зажимного элемента 22a относительно второго зажимного элемента 24a.In addition, the clamping device 10a of the hand-held machine has a plurality of grease receptacles 112a for receiving grease to reduce friction during the first relative movement between the first clamping member 22a and the second clamping member 24a. Grease receptacles 112a are formed by grease pockets 114a. Lubrication pockets 114a are spaced apart from one another and evenly distributed around a circle around a central hole 94a in the first clamping member 22a (FIG. 6). Lubrication pockets 114a are located in the first clamping member 22a on its side 116a opposite the contact surface 92a. In addition, lubricant pockets (not shown) are also provided in the first spacer elements 30a, 32a, 34a having inclined surfaces and the second spacer elements 36a, 38a, 40a, which allows to reduce friction resistance when sliding having inclined surfaces the first spacer elements 30a, 32a, 34a along the inclined surface second spacer elements 36a, 38a, 40a when the first clamping element 22a is rotated relative to the second clamping element 24a.

Кроме того, второй зажимной элемент 24a имеет опорный элемент 118a, расположенный в кольцеобразной выемке 120a во внутренней поверхности 98a второго зажимного элемента 24a. Опорный элемент 118a при этом выполнен в виде подшипника скольжения. Вместе с тем, опорный элемент 118a в его альтернативном исполнении может быть выполнен в виде подшипника качения. В кольцеобразной выемке 120a также имеется несколько карманов для размещения смазки (на чертежах не показаны), расположенных на одинаковых расстояниях друг от друга. Также опорный элемент 118a может быть выполнен из эластичного, например упругого, материала, и может быть расположен в кольцеобразной выемке 120a второго зажимного элемента 24a поджатым в осевом направлении 28a. Это позволяет уменьшить контактное давление между первыми распорными элементами 30a, 32a, 34a и вторыми распорными элементами 36a, 38a, 40a, что обеспечивает уменьшение трения между первыми распорными элементами 30a, 32a, 34a и вторыми распорными элементами 36a, 38a, 40a. Кроме того, за счет выполнения опорного элемента 118a из упругого материала обеспечивается возврат первого зажимного элемента 22a в исходное положение относительно второго зажимного элемента 24a после того как первый зажимной элемент 22a и второй зажимной элемент 24а окажутся в по меньшей мере по существу ненагруженном состоянии, например после их снятия со шпинделя 16a.In addition, the second clamping member 24a has a support member 118a located in the annular recess 120a in the inner surface 98a of the second clamping member 24a. The supporting element 118a is in this case made in the form of a sliding bearing. However, the supporting element 118a in its alternative design can be made in the form of a rolling bearing. The annular recess 120a also has several pockets for greasing (not shown in the drawings) located at equal distances from each other. Also, the support member 118a may be made of elastic, such as resilient, material, and may be located in the annular recess 120a of the second clamping member 24a axially compressed 28a. This makes it possible to reduce the contact pressure between the first spacer elements 30a, 32a, 34a and the second spacer elements 36a, 38a, 40a, thereby reducing friction between the first spacer elements 30a, 32a, 34a and the second spacer elements 36a, 38a, 40a. Furthermore, by providing the support member 118a from the elastic material, the first clamping member 22a is returned to its original position with respect to the second clamping member 24a after the first clamping member 22a and the second clamping member 24a are in an at least substantially unloaded state, for example after their removal from the spindle 16a.

Зажимной узел 12a также имеет первый уплотнительный элемент 122a и второй уплотнительный элемент 124a, предусмотренные для защиты зажимного узла 12a от попадания пыли из окружающей среды и для предотвращения просачивания смазки изнутри. Первый уплотнительный элемент 122a расположен при этом в первой канавке 126a второго зажимного элемента 24a, а второй уплотнительный элемент 124a расположен во второй канавке 128a второго зажимного элемента 24a (фиг.5). Первая канавка 126a выполнена в боковой поверхности 130a второго зажимного элемента 24a. Боковая поверхность 130a проходит перпендикулярно внутренней поверхности 98a второго зажимного элемента 24a и вдоль всей окружности второго зажимного элемента 24a, проходящей в плоскости, параллельной внутренней поверхности 98a. Вторая канавка 128a выполнена с обращенной к боковой поверхности 130a стороны 132a полого цилиндра 134a, окружающего центральное отверстие 96a во втором зажимном элементе 24a. Первый уплотнительный элемент 122a точно по допуску запрессован в первую канавку 126a, а второй уплотнительный элемент 124a точно по допуску запрессован во вторую канавку 128a.The clamping assembly 12a also has a first sealing member 122a and a second sealing member 124a provided to protect the clamping assembly 12a from dust from the environment and to prevent leakage of lubricant from the inside. The first sealing element 122a is located in the first groove 126a of the second clamping element 24a, and the second sealing element 124a is located in the second groove 128a of the second clamping element 24a (Fig. 5). The first groove 126a is formed in the side surface 130a of the second clamping member 24a. The side surface 130a extends perpendicular to the inner surface 98a of the second clamping member 24a and along the entire circumference of the second clamping member 24a extending in a plane parallel to the inner surface 98a. The second groove 128a is formed on the side 132a of the hollow cylinder 134a facing the side surface 130a surrounding the center hole 96a in the second clamping member 24a. The first sealing element 122a is precisely admitted pressed into the first groove 126a, and the second sealing element 124a is precisely admitted pressed into the second groove 128a.

Первый зажимной элемент 22a также имеет первую канавку 136a под первый уплотнительный элемент 122a. Первая канавка 136a в первом зажимном элементе 22a расположена снаружи вдоль окружности первого зажимного элемента 22a и проходит на всем ее протяжении. Окружность первого зажимного элемента 22a проходит в плоскости, по меньшей мере по существу параллельной контактной поверхности 92a. При этом первая канавка 136a имеет протяженность в осевом направлении 28a, превышающую протяженность первого уплотнительного элемента 122a в осевом направлении 28a. Благодаря этому обеспечивается функция уплотнения при осевом перемещении первого зажимного элемента 22a относительно второго зажимного элемента 24a.The first clamping element 22a also has a first groove 136a for the first sealing element 122a. The first groove 136a in the first clamping element 22a is located outside along the circumference of the first clamping element 22a and extends along its entire length. The circumference of the first clamping element 22a extends in a plane at least substantially parallel to the contact surface 92a. In this case, the first groove 136a has a length in the axial direction 28a greater than the length of the first sealing element 122a in the axial direction 28a. This provides a sealing function during axial movement of the first clamping element 22a relative to the second clamping element 24a.

Кроме того, в первом зажимном элементе 22a имеется вторая канавка 138a под второй уплотнительный элемент 124a, расположенный на втором зажимном элементе 24a. Вторая канавка 138a выполнена во внутренней стороне 140a центрального отверстия 94a в первом зажимном элементе 22a и проходит вдоль всей окружности центрального отверстия 94a. Окружность центрального отверстия 94a проходит в плоскости, по меньшей мере по существу параллельной контактной поверхности 92a первого зажимного элемента 22a. Вторая канавка 138a имеет протяженность в осевом направлении 28a, превышающую протяженность второго уплотнительного элемента 124a в осевом направлении 28a. Благодаря этому также обеспечивается функция уплотнения при осевом перемещении первого зажимного элемента 22a относительно второго зажимного элемента 24a. Посредством первого уплотнительного элемента 122a и второго уплотнительного элемента 124a первый зажимной элемент 22a и второй зажимной элемент 24a соединены друг с другом и зафиксированы в осевом направлении.In addition, in the first clamping member 22a, there is a second groove 138a for the second sealing member 124a located on the second clamping member 24a. A second groove 138a is formed in the inner side 140a of the center hole 94a in the first clamping member 22a and extends along the entire circumference of the center hole 94a. The circumference of the central hole 94a extends in a plane at least substantially parallel to the contact surface 92a of the first clamping member 22a. The second groove 138a has a length in the axial direction 28a greater than the length of the second sealing element 124a in the axial direction 28a. Due to this, a sealing function is also provided during axial movement of the first clamping element 22a relative to the second clamping element 24a. By the first sealing element 122a and the second sealing element 124a, the first clamping element 22a and the second clamping element 24a are connected to each other and fixed in the axial direction.

На фиг.7-10 представлено два альтернативных варианта осуществления изобретения. Элементы конструкции, признаки и функции, остающиеся в основном неизменными, обозначены в принципе теми же номерами позиций. Для проведения различий между вариантами осуществления изобретения номера позиций на чертежах снабжены, соответственно представленным на этих чертежах вариантам, буквами "a"-"c". Нижеследующее описание ограничивается в основном отличиями от первого варианта осуществления изобретения, показанного на фиг.1-6, причем в отношении элементов конструкции, признаков и функций, остающихся неизменными, можно обращаться к описанию первого варианта осуществления изобретения, показанного на фиг.1-6.Figures 7-10 show two alternative embodiments of the invention. Structural elements, features and functions that remain largely unchanged are indicated in principle by the same reference numbers. In order to distinguish between embodiments of the invention, the reference numbers in the drawings are provided with, respectively, the variants shown in these drawings, the letters "a" - "c". The following description is limited mainly by differences from the first embodiment of the invention shown in FIGS. 1-6, and with respect to structural elements, features and functions that remain unchanged, you can refer to the description of the first embodiment of the invention shown in FIGS. 1-6.

На фиг.7 приведено подробное перспективное изображение альтернативного предлагаемого в изобретении зажимного устройства 10b ручной машины в разомкнутом состоянии с аналогичным разрезом по линии V-V, показанной на фиг.4. Зажимное устройство 10b ручной машины содержит зажимной узел 12b, предусмотренный для зажима рабочего инструмента 14b на шпинделе 16b. Зажимной узел 12b содержит первый зажимной элемент 22b и второй зажимной элемент 24b, подвижный относительно первого зажимного элемента 22b. Кроме того, зажимное устройство 10b ручной машины содержит предохранительный узел 18b для предотвращения самопроизвольного отделения зажимного узла 12b и/или рабочего инструмента 14b от шпинделя 16b. Предохранительное устройство 18b имеет узел 20b изменения движения, выполненный в виде распорного узла 26b таким образом, чтобы в режиме торможения преобразовывать первое относительное движение между первым зажимным элементом 22b и вторым зажимным элементом 24b во второе относительное движение.FIG. 7 is a detailed perspective view of an alternative hand-held clamping device 10b of the invention in an open state with a similar section along the line V-V shown in FIG. 4. The clamping device 10b of the hand machine includes a clamping unit 12b provided for clamping the working tool 14b on the spindle 16b. The clamping assembly 12b comprises a first clamping member 22b and a second clamping member 24b movable relative to the first clamping member 22b. In addition, the clamping device 10b of the hand machine includes a safety assembly 18b to prevent spontaneous separation of the clamping assembly 12b and / or tool 14b from the spindle 16b. The safety device 18b has a motion change unit 20b configured as a spacer unit 26b so that in braking mode, the first relative movement between the first clamping member 22b and the second clamping element 24b is converted into a second relative motion.

Распорный узел 26b имеет три первых распорных элемента 30b, 32b, 34b, расположенных на стороне 116b первого зажимного элемента 22b, противоположной его контактной поверхности 92b, или обращенной от этой контактной поверхности. Кроме того, распорный узел 26b имеет три вторых распорных элемента 36b, 38b, 40b, выполненных за одно целое со вторым зажимным элементом 24b. Вторые распорные элементы 36b, 38b, 40b выполнены с наклонными поверхностями. Первые распорные элементы 30b, 32b, 34b выполнены в виде тел 142b, 144b, 146b качения. Тела 142b, 144b, 146b качения расположены в выемках 148b, 150b, 152b, выполненных в первом зажимном элементе 22b со стороны 116b, противоположной его контактной поверхности 92b. Выемки 148b, 150b, 152b равномерно распределены по окружности первого зажимного элемента 22b и расположены в нем на расстоянии друг от друга. Тела 142b, 144b, 146b качения первого зажимного элемента 22b соответствуют имеющим наклонные поверхности вторым распорным элементам 36b, 38b, 40b второго зажимного элемента 24b. Вместе с тем, в альтернативном исполнении распорного узла первые распорные элементы 30b, 32b, 34b могут быть сформированы в виде наклонных возвышений на первом зажимном элементе 22b, а вторые распорные элементы 36b, 38b, 40b могут быть выполнены в виде тел качения и расположены в выемках во втором зажимном элементе 24b. При повороте первого зажимного элемента 22b относительно второго зажимного элемента 24b вследствие перехода в режим торможения тела 142b, 144b, 146b качения обкатываются по вторым распорным элементам 36b, 38b, 40b, имеющим наклонные поверхности, и таким образом создают перемещение первого зажимного элемента 22b относительно второго зажимного элемента 24b в осевом направлении 28b, создающее усилие распора.The spacer assembly 26b has three first spacer elements 30b, 32b, 34b located on the side 116b of the first clamping element 22b opposite or away from its contact surface 92b. In addition, the spacer assembly 26b has three second spacer elements 36b, 38b, 40b integrally formed with the second clamping element 24b. The second spacer elements 36b, 38b, 40b are made with inclined surfaces. The first spacer elements 30b, 32b, 34b are in the form of rolling bodies 142b, 144b, 146b. The rolling bodies 142b, 144b, 146b are located in recesses 148b, 150b, 152b formed in the first clamping element 22b from the side 116b opposite to its contact surface 92b. The recesses 148b, 150b, 152b are evenly distributed around the circumference of the first clamping element 22b and are spaced apart therefrom. The rolling bodies 142b, 144b, 146b of the first clamping member 22b correspond to inclined surfaces of the second spacer members 36b, 38b, 40b of the second clamping member 24b. However, in an alternative embodiment of the spacer unit, the first spacer elements 30b, 32b, 34b may be formed as inclined elevations on the first clamping element 22b, and the second spacer elements 36b, 38b, 40b may be made in the form of rolling bodies and located in recesses in the second clamping element 24b. When the first clamping element 22b is rotated relative to the second clamping element 24b due to the transition to the braking mode, the rolling bodies 142b, 144b, 146b roll around the second spacer elements 36b, 38b, 40b having inclined surfaces, and thus move the first clamping element 22b relative to the second clamping element element 24b in the axial direction 28b, creating a thrust.

На фиг.8 показан еще один альтернативный вариант выполнения зажимного устройства 10c ручной машины. Зажимное устройство 10c ручной машины содержит зажимной узел 12c, предусмотренный для зажима рабочего инструмента 14c на шпинделе 16c в осевом направлении 28c. Для предотвращения самопроизвольного отделения зажимного узла 12c и/или рабочего инструмента 14c от шпинделя 16c в режиме торможения зажимное устройство 10c ручной машины содержит предохранительный узел 18c. Предохранительный узел 18c имеет узел 20c изменения движения, предусмотренный для того, чтобы в режиме торможения преобразовывать первое относительное движение между первым зажимным элементом 22c и вторым зажимным элементом 24c, входящими в состав зажимного узла 12c, во второе относительное движение. Узел 20c изменения движения выполнен в виде распорного узла 26c, предусмотренного для того, чтобы в режиме торможения создавать по меньшей мере одно относительное движение первого зажимного элемента 22c относительно второго зажимного элемента 24c в осевом направлении 28c. Распорный узел 26c выполнен в виде кулачкового механизма 154c, включающего в себя два распорных элемента 30c, 32c, выполненных в виде кулачковых пазов 48c, 50c, в каждый из которых входит один из двух кулачковых поводков 52c, 54c кулачкового механизма 154c. Вместе с тем, кулачковый механизм 154c может иметь иное подходящее с точки зрения специалиста число кулачковых поводков 52c, 54c и кулачковых пазов 48c, 50c. В зависимости от конкретного случая применения специалист сможет предусмотреть подходящее число кулачковых поводков 52c, 54c и кулачковых пазов 48c, 50c.On Fig shows another alternative embodiment of the clamping device 10c of a manual machine. The clamping device 10c of the hand machine includes a clamping unit 12c provided for clamping the tool 14c on the spindle 16c in the axial direction 28c. In order to prevent spontaneous separation of the clamping unit 12c and / or the working tool 14c from the spindle 16c in braking mode, the clamping device 10c of the hand-held machine comprises a safety unit 18c. The safety unit 18c has a motion changing unit 20c provided for in braking mode to convert the first relative movement between the first clamping member 22c and the second clamping member 24c included in the clamping unit 12c into a second relative motion. The movement changing unit 20c is configured as a spacer unit 26c provided to create at least one relative movement of the first clamping element 22c relative to the second clamping element 24c in the axial direction 28c in the braking mode. The spacer assembly 26c is made in the form of a cam mechanism 154c, including two spacer elements 30c, 32c made in the form of cam grooves 48c, 50c, each of which includes one of the two cam leads 52c, 54c of the cam mechanism 154c. However, the cam mechanism 154c may have a different number of cam leashes 52c, 54c and cam grooves 48c, 50c suitable from a specialist perspective. Depending on the particular application, the skilled person will be able to provide a suitable number of cam leashes 52c, 54c and cam grooves 48c, 50c.

Кулачковые поводки 52c, 54c подвижно установлены в кулачковых пазах 48c, 50c. Кроме того, кулачковые поводки 52c, 54c выполнены в форме пальцев. При этом каждый из кулачковых поводков 52c, 54c зафиксирован в соответствующей выемке 158c, 160c второго зажимного элемента 24c посредством прессовой посадки. Вместе с тем, кулачковые поводки 52c, 54c могут фиксироваться на шпинделе 16c с помощью другого подходящего с точки зрения специалиста вида соединения, например соединения с силовым замыканием и/или неразъемного соединения. Выемки 158c, 160c расположены диаметрально противоположно друг другу с проходящей в окружном направлении 58c стороны 162c второго зажимного элемента 24c. Таким образом, выемки 158c, 160c расположены во втором зажимном элементе 24c равномерно распределенными в окружном направлении 58 с.Кулачковые пазы 48c, 50c кулачкового механизма 154c расположены в первом зажимном элементе 22c. При этом кулачковые пазы 48c, 50c имеют вдоль проходящей в окружном направлении 58c стороны 156c первого зажимного элемента 22c угловую протяженность, составляющую в окружном направлении 58 с примерно 20°. Кроме того, кулачковые пазы 48c, 50c имеют, если смотреть в окружном направлении 58c, математически определенный угол подъема их рабочих поверхностей в осевом направлении 28c. Кулачковые поводки 52c, 54c входят в кулачковые пазы 48c, 50c, выступая из второго зажимного элемента 24c.Cam leashes 52c, 54c are movably mounted in cam grooves 48c, 50c. In addition, the cam leashes 52c, 54c are finger-shaped. In this case, each of the cam leashes 52c, 54c is fixed in the corresponding recess 158c, 160c of the second clamping element 24c by means of a press fit. However, the cam levers 52c, 54c can be fixed to the spindle 16c using another suitable type of connection from a specialist point of view, for example a power-closure connection and / or an integral connection. The recesses 158c, 160c are diametrically opposed to each other with the side 162c of the second clamping member 24c extending in the circumferential direction 58c. Thus, the recesses 158c, 160c are located in the second clamping member 24c evenly distributed in the circumferential direction 58 s. The cam grooves 48c, 50c of the cam mechanism 154c are located in the first clamping member 22c. In this case, the cam grooves 48c, 50c have an angular extension along the side 156c of the first clamping element 22c extending in the circumferential direction 58c and constitutes approximately 20 ° in the circumferential direction 58c. In addition, the cam grooves 48c, 50c have, when viewed in the circumferential direction 58c, a mathematically determined angle of elevation of their working surfaces in the axial direction 28c. Cam leashes 52c, 54c enter cam grooves 48c, 50c protruding from the second clamping member 24c.

Кулачковые поводки 52c, 54c предусмотрены для того, чтобы в режиме торможения угловой шлифовальной машины 60c посредством взаимодействия с кулачковыми пазами 48c, 50c преобразовывать первое относительное движение между первым зажимным элементом 22c и вторым зажимным элементом 24c, входящими в состав зажимного узла 12c, во второе относительное движение. При этом первый зажимной элемент 22c вследствие его поворота относительно второго зажимного элемента 34c и относительно шпинделя 16c поступательно перемещается относительно второго зажимного элемента 34c вдоль оси вращения 86c шпинделя 16c в направлении рабочего инструмента 14с. Поступательное перемещение вдоль участка пути x первого зажимного элемента 22c ограничивается при этом размером кулачковых пазов 48c, 50c.The cam leashes 52c, 54c are provided so that in braking mode of the angle grinder 60c, by interacting with the cam grooves 48c, 50c, the first relative movement between the first clamping member 22c and the second clamping member 24c included in the clamping unit 12c is converted into a second relative traffic. Moreover, the first clamping element 22c due to its rotation relative to the second clamping element 34c and relative to the spindle 16c progressively moves relative to the second clamping element 34c along the axis of rotation 86c of the spindle 16c in the direction of the working tool 14c. The translational movement along the path x of the first clamping element 22c is limited by the size of the cam grooves 48c, 50c.

Во время работы угловой шлифовальной машины 60 с кулачковые поводки 52c, 54c расположены в находящейся со стороны рабочего инструмента стенки 164c соответствующих кулачковых пазов 48c, 50c. Первый зажимной элемент 22c и второй зажимной элемент 24c при этом прилегают к обращенной к зажимному узлу 12c стороне 166c рабочего инструмента 14c. Вместе с тем, во время работы второй зажимной элемент 24c также может быть расположен на расстоянии от обращенной к зажимному узлу 12c стороны 166c рабочего инструмента 14c, и к обращенной к зажимному узлу 12c стороне 166c рабочего инструмента 14c может прилегать только первый зажимной элемент 22c. Контактная поверхность 92c первого зажимного элемента 22c, прилегающая к обращенной к зажимному узлу 12c стороне 166c рабочего инструмента 14c снабжена фрикционным покрытием, имеющим высокий коэффициент трения. Сторона 166c рабочего инструмента 14c, обращенная к зажимному узлу 12c, также снабжена фрикционным покрытием. За счет этого может быть обеспечена передача вращения в процессе самопроизвольного отделения и/или в режиме торможения.During operation of the angle grinder 60 c, cam leashes 52c, 54c are located in the wall 164c of the respective cam grooves 48c, 50c located on the tool side. The first clamping element 22c and the second clamping element 24c are adjacent to the side 166c of the working tool 14c facing the clamping unit 12c. However, during operation, the second clamping member 24c can also be located at a distance from the side 166c of the working tool 14c facing the clamping unit 12c, and only the first clamping element 22c can adhere to the side of the working tool 14c facing the clamping unit 12c. The contact surface 92c of the first clamping member 22c adjacent to the side 166c of the working tool 14c facing the clamping assembly 12c is provided with a friction coating having a high coefficient of friction. The side 166c of the working tool 14c facing the clamping unit 12c is also provided with a friction coating. Due to this, rotation can be ensured during spontaneous separation and / or in braking mode.

Поворот между первым зажимным элементом 22c и вторым зажимным элементом 24c возникает в режиме торможения от разности крутящих моментов между рабочим инструментом 14c и зажимного узла 12c. За счет трения, возникающего между рабочим инструментом 14c и контактной поверхностью 92c первого зажимного элемента 22c, рабочий инструмент 14c увлекает за собой во вращение первый зажимной элемент 22c. За счет входа кулачковых поводков 52c, 54c в кулачковые пазы 48c, 50c и благодаря наличию угла подъема рабочих поверхностей кулачковых пазов 48c, 50c первый зажимной элемент 22c вследствие его поворота относительно второго зажимного элемента 24c поступательно перемещается в осевом направлении 28c. При этом первый зажимной элемент 22 с прикладывает к рабочему инструменту 14c усилие в осевом направлении 28c. Таким образом, рабочий инструмент 14c прижимается в осевом направлении 28c к шпинделю 16c, вследствие чего зажимное усилие в резьбе 90c шпинделя 16c и во внутренней резьбе 88c второго зажимного элемента 24c сохраняется и/или увеличивается. Это препятствует ослаблению крепления рабочего инструмента 14c и тем самым предотвращает самопроизвольное отделение рабочего инструмента 14c и/или зажимного узла 12св режиме торможения.The rotation between the first clamping element 22c and the second clamping element 24c occurs in braking mode from the difference in torque between the working tool 14c and the clamping unit 12c. Due to friction between the working tool 14c and the contact surface 92c of the first clamping member 22c, the working tool 14c entails the rotation of the first clamping member 22c. Due to the entry of the cam leashes 52c, 54c into the cam grooves 48c, 50c and due to the angle of elevation of the working surfaces of the cam grooves 48c, 50c, the first clamping element 22c is progressively moved in the axial direction 28c due to its rotation relative to the second clamping element 24c. In this case, the first clamping element 22 c applies axial force 28c to the tool 14c. Thus, the tool 14c is pressed axially 28c against the spindle 16c, whereby the clamping force in the threads 90c of the spindle 16c and in the internal threads 88c of the second clamping element 24c is maintained and / or increased. This prevents loosening of the fastening of the working tool 14c and thereby prevents the spontaneous separation of the working tool 14c and / or the clamping unit 12c in braking mode.

Посредством разности крутящих моментов, возникающей между рабочим инструментом 14c и зажимным узлом 12c в режиме торможения, кулачковые поводки 52c, 54c вследствие первого относительного движения между первым зажимным элементом 22c и вторым зажимным элементом 24c перемещаются внутри кулачковых пазов 48c, 50c в направлении стенки 168c кулачковых пазов 48c, 50c, расположенной со стороны (второго) зажимного элемента. Расположенная со стороны зажимного элемента стенка 168c кулачковых пазов 48c, 50c находится с обращенной ко второму зажимному элементу 24c стороны кулачковых пазов 48c, 50c. При этом второй зажимной элемент 24c отходит от стороны 166c рабочего инструмента 14c, обращенной к зажимному узлу 12с. При перемещении кулачковых поводков 52c, 54c к расположенной со стороны машины стенке 168c кулачковых пазов 48c, 50c первый зажимной элемент 22c проходит участок пути x в осевом направлении 86c. Кулачковые поводки 52c, 54c также проходят в осевом направлении 86с участок пути x относительно расположенной со стороны рабочего инструмента стенки 164c кулачковых пазов 48c, 50c. Таким образом, поступательное перемещение первого зажимного элемента 22c ограничено расстоянием между расположенной со стороны рабочего инструмента стенкой 164c и расположенной со стороны зажимного элемента стенкой 168c вдоль подъема рабочих поверхностей кулачковых пазов 48c, 50c (фиг.10).Due to the difference in torque between the working tool 14c and the clamping unit 12c in braking mode, the cam leashes 52c, 54c due to the first relative movement between the first clamping element 22c and the second clamping element 24c are moved inside the cam grooves 48c, 50c in the direction of the cam groove wall 168c 48c, 50c located on the side of the (second) clamping member. The cam groove wall 168c located on the side of the clamping member 48c, 50c is facing the cam grooves 48c, 50c of the side of the second clamping member 24c. In this case, the second clamping element 24c moves away from the side 166c of the working tool 14c facing the clamping unit 12c. When the cam levers 52c, 54c are moved to the machine side wall 168c of the cam grooves 48c, 50c, the first clamping member 22c extends the path section x in the axial direction 86c. The cam leashes 52c, 54c also extend in the axial direction 86c a portion of the path x relative to the cam groove wall 164c of the cam grooves 48c, 50c located on the tool side. Thus, the translational movement of the first clamping element 22c is limited by the distance between the wall 164c located on the side of the working tool and the wall 168c located on the side of the clamping element along the lifting of the working surfaces of the cam grooves 48c, 50c (Fig. 10).

Для обеспечения передачи крутящих моментов и/или сил между первым зажимным элементом 22c и рабочим инструментом 14с в режиме торможения кулачковый механизм 154c имеет два упругих элемента 56с, предусмотренных для того, чтобы поджимать первый зажимной элемент 22 с к кулачковым поводкам 52с, 54с (на фиг.10 изображен только один упругий элемент). Упругие элементы 56с выполнены в виде пружин 172с растяжения. Вместе с тем, упругие элементы 56с могут быть выполнены и в иной подходящей с точки зрения специалиста форме, например, в виде эластомерных элементов или подобных им элементов. Пружины 172с растяжения расположены в соответствующих кулачковых пазах 48с, 50с, если смотреть в окружном направлении 58с, между расположенной со стороны рабочего инструмента стенкой 164с кулачковых пазов 48с, 50с и входящим в соответствующий кулачковый паз 48с, 50с кулачковым поводком 52с, 54с. Таким образом, пружины 172с растяжения нагружают первый зажимной элемент 22 с силами упругости в окружном направлении 58с. Под действием сил упругости пружин 172с растяжения первый зажимной элемент 22с поджимается в направлении второго зажимного элемента 24с. Таким образом, зажимной узел 12с в по существу ненагруженном состоянии возвращается в исходное положение, что обеспечивает надежность совершения относительных движений между первым зажимным элементом 22с и вторым зажимным элементом 24с в режиме торможения.In order to ensure the transmission of torques and / or forces between the first clamping element 22c and the working tool 14c in braking mode, the cam mechanism 154c has two elastic elements 56c provided for pressing the first clamping element 22c against the cam leashes 52c, 54c (in .10 only one elastic element is shown). The elastic elements 56c are made in the form of tension springs 172c. At the same time, the elastic elements 56c can be made in another form suitable from the point of view of a specialist, for example, in the form of elastomeric elements or similar elements. The tension springs 172c are located in the respective cam grooves 48c, 50c when viewed in the circumferential direction 58c, between the cam grooves wall 164c of the cam grooves 48c, 50c and the cam leash 52c, 54c that is included in the corresponding cam groove 48c, 50c. Thus, tension springs 172c load the first clamping member 22 with elastic forces in the circumferential direction 58c. Under the action of the elastic forces of the tension springs 172c, the first clamping element 22c is pressed in the direction of the second clamping element 24c. Thus, the clamping unit 12c in the essentially unloaded state returns to its original position, which ensures the reliability of the relative movements between the first clamping element 22c and the second clamping element 24c in the braking mode.

Первый зажимной элемент 22с также имеет у поверхности 170с, обращенной ко второму зажимному элементу 24с, приемные гнезда для смазки (на чертежах не показаны), обеспечивающие уменьшение трения при относительном движении между первым зажимным элементом 22с и вторым зажимным элементом 24с. Кроме того, приемные гнезда для смазки могут быть расположены на втором зажимном элементе 24с либо как на первом зажимном элементе 22с, так и на втором зажимном элементе 24с.The first clamping member 22c also has, on the surface 170c facing the second clamping member 24c, grease receptacles (not shown in the drawings) for reducing friction during relative movement between the first clamping member 22c and the second clamping member 24c. In addition, grease receptacles may be located on the second clamping element 24c or on both the first clamping element 22c and the second clamping element 24c.

Зажимное устройство 10с ручной машины содержит два упорных элемента 42с, 44с, предусмотренных для ограничения первого относительного движения между первым зажимным элементом 22с и вторым зажимным элементом 24с, или поворота первого зажимного элемента 22с относительно второго зажимного элемента 24с. При этом упорные элементы 42с, 44с образованы соответствующими концами кулачковых пазов 48с, 50с, которые ограничивают протяженность этих пазов и в которые кулачковые поводки 52с, 54с упираются, достигнув крайнего положения при повороте первого зажимного элемента 22с относительно второго зажимного элемента 24с.The clamping device 10c of the hand-held machine comprises two stop elements 42c, 44c provided for restricting the first relative movement between the first clamping element 22c and the second clamping element 24c, or for rotating the first clamping element 22c relative to the second clamping element 24c. In this case, the stop elements 42c, 44c are formed by the respective ends of the cam grooves 48c, 50c, which limit the length of these grooves and into which the cam leashes 52c, 54c abut, reaching the extreme position when the first clamping element 22c rotates relative to the second clamping element 24c.

Claims (10)

1. Зажимное устройство ручной машины, содержащее по меньшей мере один зажимной узел (12а; 12b; 12с), предусмотренный для зажима рабочего инструмента (14а; 14b; 14с) на шпинделе (16а; 16b; 16с) путем прижима рабочего инструмента (14а; 14b; 14с) в осевом направлении (28а; 28b; 28с) к посадочному фланцу (80а; 80с), и по меньшей мере предохранительный узел (18а; 18b; 18с) для предотвращения самопроизвольного отделения зажимного узла (12а; 12b; 12с) и/или рабочего инструмента (14а; 14b; 14с) от шпинделя (16а; 16b; 16с), причем предохранительный узел (18а; 18b; 18с) имеет по меньшей мере один узел (20а; 20b; 20с) изменения движения, предусмотренный для того, чтобы в режиме торможения по меньшей мере частично преобразовывать первое относительное движение между по меньшей мере двумя входящими в состав зажимного узла (12а; 12b; 12с) зажимными элементами (22а, 24а; 22b, 24b; 22с, 24с), представляющее собой поворот вокруг оси (86а; 86с) вращения шпинделя, во второе относительное движение, представляющее собой перемещение в осевом направлении (28а; 28b; 28с), причем первый зажимной элемент (22а; 22b; 22с) установлен во втором зажимном элементе (24а; 24b; 24с) подвижно в окружном направлении (58; 58b; 58с) и в осевом направлении (28а; 28b; 28с), отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере один упорный элемент (42а, 44а, 46а; 42b, 44b, 46b; 42с, 44с), предусмотренный для ограничения по меньшей мере одного относительного движения между двумя зажимными элементами (22а, 24а; 22b, 24b; 22с, 24с).1. The clamping device of the manual machine, comprising at least one clamping unit (12a; 12b; 12c) provided for clamping the working tool (14a; 14b; 14c) on the spindle (16a; 16b; 16c) by pressing the working tool (14a; 14b; 14c) in the axial direction (28a; 28b; 28c) to the mounting flange (80a; 80c), and at least the safety unit (18a; 18b; 18c) to prevent spontaneous separation of the clamping unit (12a; 12b; 12c) and / or a working tool (14a; 14b; 14c) from the spindle (16a; 16b; 16c), the safety unit (18a; 18b; 18c) having at least one unit (20a; 20b; 2 0c) changes in motion, provided that in braking mode at least partially transform the first relative motion between at least two clamping elements (22a; 12b; 12c) included in the clamping unit (22a, 24a; 22b, 24b; 22c 24c), which represents a rotation around the axis of rotation (86a; 86c) of the spindle, into a second relative motion, which represents a displacement in the axial direction (28a; 28b; 28c), wherein the first clamping element (22a; 22b; 22c) is mounted in the second clamping element (24a; 24b; 24c) movably in the circumferential direction (58; 58b; 58c) and in the axial direction (28a; 28b; 28c), characterized in that it comprises at least one thrust element (42a, 44a, 46a; 42b, 44b, 46b; 42c, 44c) provided for restricting at least one relative movement between the two clamping elements (22a, 24a; 22b, 24b ; 22s, 24s). 2. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что узел (20а; 20b; 20с) изменения движения выполнен в виде распорного узла (26а; 26b; 26с), предусмотренного для создания в режиме торможения по меньшей мере одного относительного движения двух зажимных элементов (22а, 24а; 22b, 24b; 22с, 24с) в осевом направлении (28а, 28b, 28с).2. The clamping device according to claim 1, characterized in that the movement change unit (20a; 20b; 20c) is made in the form of a spacer unit (26a; 26b; 26c) provided for creating at least one relative movement of the two clamping devices in braking mode elements (22a, 24a; 22b, 24b; 22s, 24c) in the axial direction (28a, 28b, 28c). 3. Зажимное устройство по п.2, отличающееся тем, что распорный узел (26а; 26b; 26с) имеет по меньшей мере один распорный элемент (30а, 32а, 34а, 36а, 38а, 40а; 30b, 32b, 34b; 32с, 34с), выполненный, по меньшей мере частично, за одно целое с одним из двух зажимных элементов (22а, 24а; 22b, 24b; 22с, 24с).3. The clamping device according to claim 2, characterized in that the spacer unit (26a; 26b; 26c) has at least one spacer element (30a, 32a, 34a, 36a, 38a, 40a; 30b, 32b, 34b; 32c, 34c), made at least partially in one piece with one of the two clamping elements (22a, 24a; 22b, 24b; 22c, 24c). 4. Зажимное устройство по п.3, отличающееся тем, что распорный элемент (30а, 32а, 34а, 36а, 38а, 40а; 30b, 32b, 34b; 30с, 32с) выполнен с наклонной поверхностью.4. The clamping device according to claim 3, characterized in that the spacer element (30a, 32a, 34a, 36a, 38a, 40a; 30b, 32b, 34b; 30c, 32c) is made with an inclined surface. 5. Зажимное устройство по одному из пп.2-4, отличающееся тем, что распорный узел (26с) выполнен в виде кулачкового механизма (154с), включающего по меньшей мере один распорный элемент (30 с, 32с), выполненный в виде кулачкового паза (48с, 50с), в который по меньшей мере частично входит по меньшей мере один кулачковый поводок (52с, 54с) кулачкового механизма (154с).5. The clamping device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the spacer unit (26c) is made in the form of a cam mechanism (154c), comprising at least one spacer element (30 s, 32s) made in the form of a cam groove (48c, 50c), which at least partially includes at least one cam leash (52c, 54c) of the cam mechanism (154c). 6. Зажимное устройство по п.5, отличающееся тем, что кулачковый поводок (52с, 54с) выполнен в форме пальца.6. The clamping device according to claim 5, characterized in that the cam leash (52C, 54C) is made in the form of a finger. 7. Зажимное устройство по п.5, отличающееся тем, что кулачковый паз (48с, 50с) расположен на зажимном элементе (22с), входящем в состав зажимного узла (12с).7. The clamping device according to claim 5, characterized in that the cam groove (48c, 50c) is located on the clamping element (22c), which is part of the clamping unit (12c). 8. Зажимное устройство по п.7, отличающееся тем, что кулачковый механизм (154с) включает по меньшей мере один упругий элемент (56с), предусмотренный для смещения по меньшей мере одного зажимного элемента (22с), входящего в состав зажимного узла (12с), относительно кулачкового поводка (52с, 54с).8. The clamping device according to claim 7, characterized in that the cam mechanism (154c) includes at least one elastic element (56c) provided for displacing at least one clamping element (22c) included in the clamping unit (12c) , relative to the cam leash (52c, 54c). 9. Зажимное устройство по п.7, отличающееся тем, что кулачковый паз (48с, 50с) в боковой стороне (156с) зажимного элемента (22с) имеет угловую протяженность в окружном направлении (58с), составляющую менее 40°.9. The clamping device according to claim 7, characterized in that the cam groove (48c, 50c) in the lateral side (156c) of the clamping element (22c) has an angular extension in the circumferential direction (58c) of less than 40 °. 10. Ручная машина, в частности угловая шлифовальная машина, содержащая зажимное устройство по одному из пп.1-9. 10. A manual machine, in particular an angle grinder, comprising a clamping device according to one of claims 1 to 9.
RU2013124408/02A 2010-10-29 2011-09-22 Clamping device of hand-held machine and hand-held machine RU2588909C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010043190.7 2010-10-29
DE201010043190 DE102010043190A1 (en) 2010-10-29 2010-10-29 Hand machine tool fixture
PCT/EP2011/066479 WO2012055646A1 (en) 2010-10-29 2011-09-22 Chucking device for a hand machine tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013124408A RU2013124408A (en) 2014-12-10
RU2588909C2 true RU2588909C2 (en) 2016-07-10

Family

ID=44654141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013124408/02A RU2588909C2 (en) 2010-10-29 2011-09-22 Clamping device of hand-held machine and hand-held machine

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2632636B1 (en)
JP (1) JP5678195B2 (en)
DE (1) DE102010043190A1 (en)
RU (1) RU2588909C2 (en)
WO (1) WO2012055646A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2766623C2 (en) * 2017-04-12 2022-03-15 Роберт Бош Гмбх Device for attachment of an abrasive medium, in particular a grinding plate or a support plate
US11607773B2 (en) 2017-08-11 2023-03-21 Robert Bosch Gmbh Quick clamping device
RU2793243C2 (en) * 2017-08-11 2023-03-30 Роберт Бош Гмбх Quick clamp, working tool, processing machine and processing system

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109202501A (en) * 2018-10-15 2019-01-15 兰州高压阀门有限公司 A kind of Quick-clamped positioning tool for processing flashboard
US20230008040A1 (en) * 2019-12-17 2023-01-12 3M Innovative Properties Company Repositionable abrasive disc mounting assembly and method of using the same
DE102020201737A1 (en) * 2020-02-12 2021-08-12 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Adapter device and machine tool system with the adapter device
US11806857B2 (en) 2020-08-28 2023-11-07 Black & Decker, Inc. Airflow intake configuration in power tool
EP4063069B1 (en) * 2021-03-23 2022-12-07 Andrea Valentini Plate-like backing pad adapted for releasable attachment to a hand-held polishing or sanding power tool

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4131514A1 (en) * 1991-09-21 1993-03-25 Bosch Gmbh Robert MOTOR DRIVEN MACHINE TOOL
DE102008015955A1 (en) * 2008-03-20 2009-08-13 Metabowerke Gmbh Hand tool device, has brakeable drive spindle with tool flange for rotatably driven tool, and deforming unit arranged on side of tool, where side is turned away from tool flange and deforming unit is designed as component of clamping nut
RU2371302C2 (en) * 2004-12-22 2009-10-27 Эрвин Юнкер Машиненфабрик Гмбх Clamping device for rotor of polishing spindle and part in form of revolution solid for clamping device
EP2123380A1 (en) * 2007-01-09 2009-11-25 Makita Corporation Rotary blade tool fixing device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4131514A1 (en) * 1991-09-21 1993-03-25 Bosch Gmbh Robert MOTOR DRIVEN MACHINE TOOL
RU2371302C2 (en) * 2004-12-22 2009-10-27 Эрвин Юнкер Машиненфабрик Гмбх Clamping device for rotor of polishing spindle and part in form of revolution solid for clamping device
EP2123380A1 (en) * 2007-01-09 2009-11-25 Makita Corporation Rotary blade tool fixing device
DE102008015955A1 (en) * 2008-03-20 2009-08-13 Metabowerke Gmbh Hand tool device, has brakeable drive spindle with tool flange for rotatably driven tool, and deforming unit arranged on side of tool, where side is turned away from tool flange and deforming unit is designed as component of clamping nut

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2766623C2 (en) * 2017-04-12 2022-03-15 Роберт Бош Гмбх Device for attachment of an abrasive medium, in particular a grinding plate or a support plate
US11865667B2 (en) 2017-04-12 2024-01-09 Robert Bosch Gmbh Grinding means device, in particular grinding-disc device or backup-pad device
US11607773B2 (en) 2017-08-11 2023-03-21 Robert Bosch Gmbh Quick clamping device
RU2793243C2 (en) * 2017-08-11 2023-03-30 Роберт Бош Гмбх Quick clamp, working tool, processing machine and processing system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012055646A1 (en) 2012-05-03
JP5678195B2 (en) 2015-02-25
JP2013540599A (en) 2013-11-07
RU2013124408A (en) 2014-12-10
DE102010043190A1 (en) 2012-05-03
EP2632636B1 (en) 2015-01-21
EP2632636A1 (en) 2013-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2588909C2 (en) Clamping device of hand-held machine and hand-held machine
US5494368A (en) Fastener
US2854829A (en) Universal joint
RU2587006C2 (en) Safety device for preventing spontaneous separation of clamp element and/or working tool
RU2571666C2 (en) Preventer of spontaneous separation of clamp and/or working tool
CN212653473U (en) Light robot joint brake assembly
RU2587366C2 (en) Clamping device of hand-held machine and hand-held machine
CN1247590A (en) Locking mechanism for rotary working member
US9694833B2 (en) Disk brake and disk brake for railway vehicle
RU2588938C2 (en) Safety device for preventing spontaneous separation of clamp element and/or working tool
US20160288359A1 (en) Tool free bolt system for a saw blade
US9421670B2 (en) Safety guard device
CA1226156A (en) Nut lock assembly
WO2016039306A1 (en) Member fastening structure for rectilinear motion system
WO2016039304A1 (en) Piston member and piston fastening structure
EP0128039B1 (en) Portable tools and handles therefor
EP0318476A1 (en) Disposable grinding apparatus having an integral mounting hub
CN216788946U (en) Polyurethane rubber-coated bolt
WO2022201920A1 (en) Clamp device
AU666640B2 (en) A fastener
RU2575912C1 (en) Friction braking device
SU1743733A1 (en) Composite cutting tool
CN113858255A (en) Light robot joint brake assembly
WO2016039308A1 (en) Seal structure for rectilinear motion system, and piston member
WO1999000217A1 (en) Mounting system for abrasive device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200923