RU2588938C2 - Safety device for preventing spontaneous separation of clamp element and/or working tool - Google Patents

Safety device for preventing spontaneous separation of clamp element and/or working tool Download PDF

Info

Publication number
RU2588938C2
RU2588938C2 RU2013124405/02A RU2013124405A RU2588938C2 RU 2588938 C2 RU2588938 C2 RU 2588938C2 RU 2013124405/02 A RU2013124405/02 A RU 2013124405/02A RU 2013124405 A RU2013124405 A RU 2013124405A RU 2588938 C2 RU2588938 C2 RU 2588938C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cam
spindle
safety device
transmission element
working tool
Prior art date
Application number
RU2013124405/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013124405A (en
Inventor
Флориан ЭЗЕНВАЙН
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2013124405A publication Critical patent/RU2013124405A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2588938C2 publication Critical patent/RU2588938C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/028Angle tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/006Quick mount and release means for disc-like wheels, e.g. on power tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to hand-held machine. Safety device of manual machine to prevent spontaneous separation of clamping element (12a; 12b; 12c) and/or working tool (14a, 14b, 14c) from spindle (16a; 16b; 16c) contains at least one transfer assembly (18a; 18b; 18c) and at least one cam mechanism (20a; 20b; 20 c), having at least one cam link (22a, 72a; 22b, 72b; 22c, 72c). Cam mechanism (20a; 20b; 20c) has at least one cam slot (24a, 74a; 24b, 74b; 24c, 74c), in which at least partially enters cam link (22a, 72a; 22b, 72b; 22c, 72c). Cam slot (24a, 74a; 24b, 74b; 24c, 74c) is made in the form of grooves.
EFFECT: technical result consists in improvement of reliability of safety device and safety of manual machine.
10 cl, 7 dwg

Description

Уровень техникиState of the art

Известны предохранительные устройства для предотвращения самопроизвольного отделения зажимного элемента и/или рабочего инструмента от шпинделя. Такие предохранительные устройства содержат передаточный узел и кулачковый механизм, имеющий кулачковый поводок.Known safety devices to prevent spontaneous separation of the clamping element and / or tool from the spindle. Such safety devices include a transmission unit and a cam mechanism having a cam leash.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Объектом настоящего изобретения является предохранительное устройство ручной машины, предназначенное для предотвращения самопроизвольного отделения зажимного элемента и/или рабочего инструмента от шпинделя, в частности в режиме торможения, содержащее по меньшей мере один передаточный узел и по меньшей мере один кулачковый механизм, имеющий по меньшей мере один кулачковый поводок.The object of the present invention is a safety device of a manual machine, designed to prevent spontaneous separation of the clamping element and / or working tool from the spindle, in particular in braking mode, containing at least one gear unit and at least one cam mechanism having at least one cam leash.

В предлагаемом в изобретении предохранительном устройстве кулачковый механизм имеет по меньшей мере один кулачковый паз, в который по меньшей мере частично входит кулачковый поводок, причем кулачковый паз выполнен в виде канавки, т.е. продолговатой сквозной или несквозной выемки. Под зажимным элементом здесь понимается, в частности, зажимная гайка или зажимной фланец, навинчиваемая(-ый) на шпиндель и отвинчиваемая(-ый) от шпинделя и предусмотренная(-ый) для того, чтобы прижимать рабочий инструмент в осевом направлении к передаточному узлу. Под передаточным узлом здесь понимается, в частности, узел, который вместе с зажимным элементом предусмотрен для того, чтобы фиксировать рабочий инструмент в осевом направлении на шпинделе ручной машины и передавать силы и/или крутящие моменты со шпинделя на рабочий инструмент. Передаточный узел может фиксироваться на шпинделе съемным образом (с возможностью снятия со шпинделя) посредством соединения с геометрическим замыканием и/или соединения с силовым замыканием, например посредством стопорного кольца. Особенно предпочтительным является выполнение передаточного узла в виде посадочного фланца, устанавливаемого на шпинделе с обращенной к ручной машине стороны шпинделя. При этом предпочтительно, чтобы посадочный фланец фиксировался на шпинделе, в частности фиксировался в осевом направлении, т.е. от осевого перемещения, посредством кулачкового поводка. Осевое направление проходит по меньшей мере по существу параллельно средней оси передаточного узла, выполненного в виде посадочного фланца. Под по существу параллельной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета, в частности в одной плоскости, здесь понимается, в частности, то, что указанное направление может иметь отклонение от направления отсчета, составляющее, в частности, менее 8°, предпочтительно - менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°. Предпочтительным является по меньшей мере по существу вращательно-симметричное (осесимметричное) выполнение передаточного узла относительно средней оси. В собранном состоянии передаточного узла его средняя ось по меньшей мере по существу совпадает с осью вращения шпинделя. Выражение "предусмотренный" или "предназначенный" следует понимать, в частности, как специально выполненный, рассчитанный и/или установленный для выполнения определенной функции. Под кулачковым механизмом здесь понимается, в частности, механизм, который вследствие движения своего первого звена, в частности движения кулачкового поводка вокруг некоторой оси, и вследствие взаимодействия первого звена со вторым звеном кулачкового механизма, в частности с кулачковым пазом, управляет конструктивным элементом, который вследствие этого совершает перемещение, заданное взаимодействием звеньев кулачкового механизма. Под кулачковым пазом здесь понимается, в частности, впадина в материале детали, в которую для создания движения входит кулачковый поводок, причем кулачковый поводок и кулачковый паз являются подвижными, в частности, относительно друг друга.In the safety device of the invention, the cam mechanism has at least one cam groove in which the cam leash at least partially enters, the cam groove being in the form of a groove, i.e. oblong through or through hole. The clamping element here means, in particular, a clamping nut or clamping flange screwed on the spindle and unscrewed from the spindle and provided (s) in order to press the working tool axially against the transmission unit. Here, a transmission unit is understood, in particular, a unit, which together with the clamping element is provided in order to fix the working tool in the axial direction on the spindle of the hand machine and to transmit forces and / or torques from the spindle to the working tool. The transmission unit can be fixed on the spindle in a removable manner (with the possibility of removal from the spindle) by connecting with a geometric circuit and / or connecting with a power circuit, for example by means of a locking ring. Particularly preferred is the implementation of the transmission unit in the form of a mounting flange mounted on the spindle with the spindle side facing the manual machine. In this case, it is preferable that the mounting flange is fixed on the spindle, in particular, fixed in the axial direction, i.e. from axial movement by means of a cam leash. The axial direction extends at least substantially parallel to the middle axis of the transmission assembly, which is designed as a mounting flange. By essentially parallel orientation of a certain direction relative to the reference direction, in particular in the same plane, it is understood here, in particular, that said direction can have a deviation from the reference direction, which is, in particular, less than 8 °, preferably less than 5 ° and particularly preferably less than 2 °. Preferred is at least substantially rotationally symmetric (axisymmetric) embodiment of the transmission assembly relative to the middle axis. In the assembled state of the transmission unit, its middle axis at least substantially coincides with the axis of rotation of the spindle. The expression "intended" or "intended" should be understood, in particular, as specially made, calculated and / or established to perform a specific function. Here, a cam mechanism is understood, in particular, a mechanism which, due to the movement of its first link, in particular the movement of the cam leash around a certain axis, and due to the interaction of the first link with the second link of the cam mechanism, in particular with the cam groove, controls a structural element which, due to This is accomplished by the movement specified by the interaction of the links of the cam mechanism. Here, a cam groove is understood, in particular, a depression in the material of a part into which a cam leash is included to create movement, the cam leash and the cam groove being movable, in particular with respect to each other.

Технический результат, достигаемый при осуществлении изобретения, заключается в том, что конструктивно простым образом повышается надежность преобразования движения кулачковым механизмом за счет точного направления движения поводка в кулачковом пазу, что повышает надежность предохранительного устройства и безопасность эксплуатации ручной машины.The technical result achieved by the implementation of the invention is that the reliability of the conversion of movement by the cam mechanism is increased in a structurally simple manner due to the exact direction of movement of the leash in the cam groove, which increases the reliability of the safety device and the safety of operation of the manual machine.

Кроме того, в соответствии с изобретением кулачковый поводок посредством взаимодействия с кулачковым пазом обеспечивает, по меньшей мере в режиме торможения, преобразование первого относительного движения между шпинделем и передаточным элементом, входящим в состав передаточного узла, во второе относительное движение. Под режимом торможения здесь понимается, в частности, режим ручной машины, в котором шпиндель затормаживается посредством тормозного устройства, что позволяет, по крайней мере, значительно сократить выбег шпинделя, например, при прекращении подачи электропитания в электродвигатель. В режиме торможения за счет моментов инерции массы рабочего инструмента, прежде всего дискообразного рабочего инструмента, может возникнуть относительное движение между закрепленным на шпинделе рабочим инструментом, предохранительным устройством и зажимной гайкой, предусмотренной для зажима рабочего инструмента на шпинделе. Относительное движение между рабочим инструментом и зажимной гайкой может привести к ослаблению затяжки зажимной гайки и, таким образом, к ее самопроизвольному отделению от шпинделя (самоотворачиванию). Особенно предпочтительно, чтобы входящий в состав передаточного узла передаточный элемент, в частности передаточный элемент, который в собранном состоянии прилегает к рабочему инструменту, вследствие относительного вращательного движения, возникающего в режиме торможения между шпинделем и передаточным элементом, посредством кулачкового механизма поступательно перемещался относительно шпинделя вдоль оси вращения последнего. Это позволяет в режиме торможения поддерживать необходимое для закрепления рабочего инструмента зажимное усилие, что предотвращает ослабление затяжки зажимной гайки и ее самопроизвольное отделение от шпинделя, а значит, и отделение рабочего инструмента от шпинделя.In addition, in accordance with the invention, the cam leash, by interacting with the cam groove, provides, at least in braking mode, the conversion of the first relative motion between the spindle and the transmission element included in the transmission assembly into a second relative motion. Here, the braking mode is understood, in particular, the manual machine mode in which the spindle is braked by a braking device, which allows at least significantly reducing the spindle run-out, for example, when the power supply to the motor is cut off. In the braking mode, due to the moments of inertia of the mass of the working tool, especially the disk-shaped working tool, relative movement between the working tool fixed on the spindle, the safety device and the clamping nut provided for clamping the working tool on the spindle can occur. The relative movement between the working tool and the clamping nut can lead to a weakening of the tightening of the clamping nut and, thus, to its spontaneous separation from the spindle (self-loosening). It is particularly preferable that the transmission element included in the transmission unit, in particular the transmission element, which is assembled adjacent to the working tool, due to the relative rotational movement that occurs during braking between the spindle and the transmission element, progressively moves relative to the spindle along the axis by the cam mechanism rotation of the latter. This allows in braking mode to maintain the clamping force necessary for fixing the working tool, which prevents the tightening of the clamping nut and its spontaneous separation from the spindle, and hence the separation of the working tool from the spindle.

Целесообразным является выполнение кулачкового поводка в форме пальца. Под формой пальца здесь понимается, в частности, геометрическая форма, имеющая, по меньшей мере в основном, главную протяженность, в частности главную протяженность, проходящую вдоль средней оси, являющейся осью вращательной симметрии геометрической формы, причем размер геометрической формы в направлении ее главной протяженности по меньшей мере равен ее размеру в направлении, перпендикулярном главной протяженности, в частности равен ее диаметру. Особенно предпочтительным является выполнение кулачкового поводка в виде цилиндрического пальца, или штифта. Вместе с тем, кулачковый поводок может быть выполнен и в иной форме, подходящей с точки зрения специалиста. Главная протяженность кулачкового поводка проходит, при установленном кулачковом элементе, по меньшей мере по существу перпендикулярно оси вращения шпинделя. Под по существу перпендикулярной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета здесь понимается, в частности, то, что указанное направление и направление отсчета, в частности при их рассмотрении в одной плоскости, образуют угол 90°, и максимальное отклонение от этого угла составляет, в частности, менее 8°, предпочтительно - менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°.It is advisable to perform a cam leash in the form of a finger. Here, the shape of a finger is understood, in particular, to be a geometric shape having at least basically a principal extent, in particular a principal extent extending along a middle axis which is an axis of rotational symmetry of a geometrical shape, the size of the geometrical shape being in the direction of its main extent along at least equal to its size in a direction perpendicular to the main extent, in particular equal to its diameter. Particularly preferred is the implementation of the cam leash in the form of a cylindrical pin, or pin. However, the cam leash can be made in a different form, suitable from the point of view of a specialist. The main length of the cam leash extends, with the cam element installed, at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the spindle. The essentially perpendicular orientation of a certain direction with respect to the reference direction here means, in particular, that the indicated direction and the reference direction, in particular when viewed in the same plane, form an angle of 90 °, and the maximum deviation from this angle is, in particular, less than 8 °, preferably less than 5 °, and particularly preferably less than 2 °.

Вместе с тем, главная протяженность кулачкового поводка также может проходить вдоль другой подходящей с точки зрения специалиста оси и/или в другом направлении, например, по меньшей мере по существу параллельно оси вращения шпинделя. В случае ориентации главной протяженности кулачкового поводка, параллельной оси вращения шпинделя, выполненный в форме пальца кулачковый поводок может входить в кулачковую выемку, в которой расположена рабочая дорожка с наклонной поверхностью. При ориентации главной протяженности кулачкового поводка, параллельной оси вращения, кулачковый паз проходит в плоскости, по меньшей мере по существу перпендикулярной средней оси передаточного узла и/или оси вращения шпинделя. При этом кулачковый поводок, в частности с обращенной к кулачковому пазу стороны, а также рабочая дорожка с наклонной поверхностью могут быть снабжены антифрикционным покрытием, чем достигается уменьшение трения между рабочей дорожкой и кулачковым поводком. Вместе с тем, возможен также вариант осуществления изобретения, в котором шпиндель и расположенный на шпинделе передаточный элемент, входящий в состав передаточного узла, в частности передаточный элемент, соединенный со шпинделем с геометрическим замыканием, имеют желобки, а кулачковый поводок для образования сопряжения выполнен в виде помещенного в эти желобки тела качения, в частности в виде шарика. Кроме того, возможно выполнение кулачкового поводка в виде резьбы между шпинделем и расположенным на шпинделе передаточным элементом, в частности находящимся в непосредственном контакте со шпинделем, что также обеспечивает создание относительного движения вдоль оси вращения шпинделя между передаточным элементом, входящим в состав передаточного узла, и шпинделем. Возможно и другое подходящее с точки зрения специалиста выполнение кулачкового поводка и/или сопряжения между шпинделем и передаточным элементом. Выполнение кулачкового поводка в форме пальца позволяет получить прочный и устойчивый кулачковый поводок. Кроме того, при этом конструктивно простым образом реализуется, например, функция стопорения, в частности для осевой фиксации (фиксации от осевого перемещения) и/или для окружной фиксации (фиксации от проворачивания), передаточного узла на шпинделе.At the same time, the main length of the cam leash can also extend along another axis, which is suitable from the point of view of a specialist, and / or in another direction, for example, at least essentially parallel to the axis of rotation of the spindle. In the case of orientation of the main length of the cam leash parallel to the axis of rotation of the spindle, a finger-shaped cam leash can enter the cam recess in which the working track with an inclined surface is located. When the main length of the cam leash is oriented parallel to the axis of rotation, the cam groove extends in a plane at least substantially perpendicular to the middle axis of the transmission assembly and / or the axis of rotation of the spindle. In this case, the cam leash, in particular from the side facing the cam groove, as well as the work path with an inclined surface, can be provided with an anti-friction coating, thereby reducing friction between the work path and the cam lead. At the same time, an embodiment of the invention is also possible in which the spindle and the transmission element located on the spindle, which is part of the transmission unit, in particular the transmission element connected to the spindle with a geometrical closure, have grooves, and the cam leash for pairing is made in the form placed in these grooves of the rolling body, in particular in the form of a ball. In addition, it is possible to perform a cam leash in the form of a thread between the spindle and the transmission element located on the spindle, in particular in direct contact with the spindle, which also ensures the creation of relative motion along the axis of rotation of the spindle between the transmission element included in the transmission unit and the spindle . There may be other suitable from the point of view of a specialist implementation of the cam leash and / or pairing between the spindle and the transmission element. The implementation of the cam leash in the form of a finger allows you to get a strong and stable cam leash. In addition, in this way, for example, the locking function is realized in a constructively simple manner for axial locking (locking from axial movement) and / or for circumferential locking (locking from turning) of the transmission unit on the spindle.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения передаточный узел включает в себя по меньшей мере один передаточный элемент, в котором расположен кулачковый паз. Особенно предпочтительным является расположение кулачкового паза непосредственно в передаточном элементе. Предпочтительно, чтобы передаточный элемент в зоне кулачкового паза имел меньшую толщину материала по сравнению с примыкающей к кулачковому пазу областью передаточного элемента, в частности толщину 0 мм. Вместе с тем, возможен также вариант осуществления изобретения, в котором у наружной поверхности передаточного элемента расположено по меньшей мере два ребра, с которыми по меньшей мере частично взаимодействует кулачковый поводок. При этом по меньшей мере два ребра могут выступать, в частности, из наружной поверхности по меньшей мере по существу перпендикулярно в направлении кулачкового поводка, образуя таким образом направляющую для кулачкового поводка, т.е. кулачковый паз в передаточном элементе будет образован промежутком между ребрами, выступающими из передаточного элемента. Предпочтительно, чтобы кулачковый поводок по меньшей мере частично проходил в зоне кулачкового паза насквозь через передаточный элемент. Под прохождением кулачкового поводка "насквозь" здесь понимается, в частности, то, что кулачковый поводок имеет главную протяженность, проходящую в направлении, по меньшей мере по существу перпендикулярном средней оси передаточного элемента, и превышающую протяженность кулачкового паза в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно средней оси. В этом варианте обеспечивается надежное соединение кулачкового поводка с кулачковым пазом и с передаточным элементом.In a preferred embodiment, the transmission unit includes at least one transmission element in which the cam groove is located. Particularly preferred is the location of the cam groove directly in the transmission element. It is preferable that the transfer element in the region of the cam groove has a smaller material thickness compared to the region of the transfer element adjacent to the cam groove, in particular a thickness of 0 mm. At the same time, an embodiment of the invention is also possible in which at least two ribs are located on the outer surface of the transmission element with which the cam leash interacts at least partially. In this case, at least two ribs can protrude, in particular from the outer surface, at least essentially perpendicularly in the direction of the cam leash, thereby forming a guide for the cam leash, i.e. the cam groove in the transmission element will be formed by the gap between the ribs protruding from the transmission element. Preferably, the cam leash extends at least partially in the cam groove zone through the transmission element. By “passing through the cam leash” is meant here, in particular, that the cam leash has a main length extending in a direction at least substantially normal to the middle axis of the transmission element and exceeding the length of the cam groove in the direction extending at least at least essentially perpendicular to the middle axis. This embodiment provides a reliable connection of the cam leash with the cam groove and with the transmission element.

Далее, кулачковый механизм может включать в себя по меньшей мере один упругий элемент, предусмотренный для смещения, или поджатия, передаточного элемента относительно кулачкового элемента. Под упругим элементом здесь понимается, в частности, элемент, который под нагрузкой способен упруго деформироваться, накапливая потенциальную энергию, а после снятия нагрузки способен за счет накопленной потенциальной энергии самостоятельно восстанавливать свою форму, которую он имел до приложения нагрузки. Предпочтительным является выполнение упругого элемента в виде пружины сжатия. Вместе с тем, упругий элемент может иметь иное подходящее с точки зрения специалиста исполнение. В этом варианте осуществления изобретения конструктивно простыми средствами эффективно обеспечивается возврат кулачкового механизма и/или передаточного элемента относительно шпинделя в исходное положение.Further, the cam mechanism may include at least one resilient member provided to bias, or preload, the transmission member relative to the cam member. Here, an elastic element is understood, in particular, an element that under the load is able to elastically deform, accumulating potential energy, and after removing the load it is capable of independently recovering from the accumulated potential energy its shape that it had before the load was applied. It is preferable to make the elastic element in the form of a compression spring. At the same time, the resilient element may have another embodiment suitable from the point of view of a specialist. In this embodiment of the invention, the cam mechanism and / or transmission element relative to the spindle are returned to their original position by structurally simple means.

Предпочтительно, чтобы кулачковый паз был расположен по меньшей мере в одной периферийной, или боковой, поверхности передаточного элемента, входящего в состав передаточного узла, и имел угловую протяженность в окружном направлении, составляющую менее 40°. Предпочтительно, чтобы кулачковый паз в периферийной поверхности передаточного элемента имел угловую протяженность в окружном направлении, составляющую менее 30° и особенно предпочтительно - менее 20°. Периферийная поверхность предпочтительно проходит вокруг средней оси передаточного узла и расположена концентрически относительно этой оси. Особенно предпочтителен вариант, в котором периферийная поверхность по меньшей мере частично образована боковой поверхностью выполненного в передаточном элементе установочного гнезда под шпиндель, имеющего форму полого цилиндра. Окружное направление предпочтительно проходит в плоскости, по меньшей мере частично простирающейся перпендикулярно средней оси передаточного узла. Особенно предпочтительно, чтобы проходящий в окружном направлении кулачковый паз имел математически определенный угол подъема своей рабочей поверхности в осевом направлении. При этом угол подъема кулачкового паза составляет, в частности, от 100 до 150% угла подъема резьбы между зажимной гайкой и шпинделем, предпочтительно - от 110 до 140% угла подъема резьбы между зажимной гайкой и шпинделем и особенно предпочтительно - от 120 до 130% угла подъема резьбы между зажимной гайкой и шпинделем. Это обеспечивает компактность выполнения предохранительного устройства.Preferably, the cam groove is located in at least one peripheral or lateral surface of the transmission element included in the transmission unit and has an angular extension in the circumferential direction of less than 40 °. Preferably, the cam groove in the peripheral surface of the transmission element has an angular extension in the circumferential direction of less than 30 ° and particularly preferably less than 20 °. The peripheral surface preferably extends around the middle axis of the transmission unit and is arranged concentrically with respect to this axis. Particularly preferred is the embodiment in which the peripheral surface is at least partially formed by the lateral surface of the hollow cylinder-shaped spindle mounting socket formed in the transmission element. The circumferential direction preferably extends in a plane at least partially extending perpendicular to the middle axis of the transmission unit. It is particularly preferred that the cam groove extending in the circumferential direction has a mathematically defined angle of elevation of its working surface in the axial direction. The angle of the cam groove is, in particular, from 100 to 150% of the angle of the thread between the clamping nut and the spindle, preferably from 110 to 140% of the angle of the thread between the clamping nut and the spindle, and particularly preferably from 120 to 130% of the angle lifting the thread between the clamping nut and the spindle. This ensures a compact design of the safety device.

Далее, кулачковый поводок может иметь кодирующий участок, предусмотренный для того, чтобы в собранном состоянии входить в кодирующую выемку шпинделя. Под кодирующим участком и кодирующей выемкой здесь понимаются, в частности, участок кулачкового поводка и выемка в шпинделе, предусмотренные для того, чтобы посредством своего взаимодействия исключать возможность ошибочной установки деталей или узлов предохранительного устройства, в частности на шпинделе, не подходящем для эксплуатации предохранительного устройства. Этот вариант осуществления изобретения исключает возможность ошибочной установки предлагаемого в изобретении зажимного устройства ручной машины, рассчитанного под шпиндель ручной машины, предназначенный для установки рабочих инструментов диаметром, например, 230 мм, на шпинделе ручной машины, предназначенном для установки рабочих инструментов диаметром, например, 125 мм. Таким образом, преимущество этого варианта осуществления изобретения заключается в недопущении установки предохранительного устройства на шпинделе, который по своему выполнению способен передавать крутящие моменты, превышающие предельный крутящий момент, передаваемый предохранительным устройством, чем достигается долгий срок службы предохранительного устройства и уменьшается риск травмирования оператора, например в случае разрушения рабочего инструмента как следствие превышения предельно допустимого передаваемого крутящего момента.Further, the cam leash may have a coding portion provided to fit into the coding recess of the spindle when assembled. Here, the coding section and the coding recess are understood, in particular, the cam leash section and the recess in the spindle, provided in order to exclude the possibility of erroneous installation of parts or assemblies of the safety device, in particular on a spindle that is not suitable for the operation of the safety device. This embodiment of the invention eliminates the possibility of erroneous installation of the clamping device of the invention of the manual machine, designed for the spindle of a manual machine, designed to install working tools with a diameter of, for example, 230 mm, on the spindle of a manual machine designed to install working tools with a diameter of, for example, 125 mm . Thus, the advantage of this embodiment of the invention is to prevent the mounting of the safety device on the spindle, which in its design is capable of transmitting torques that exceed the maximum torque transmitted by the safety device, thereby achieving a long service life of the safety device and reducing the risk of injury to the operator, for example in case of destruction of the working tool as a result of exceeding the maximum permissible transmitted torque m ment.

Целесообразно, чтобы передаточный узел включал в себя дополнительный передаточный элемент, в котором зафиксирован кулачковый поводок. Дополнительный передаточный элемент предпочтительно предусмотрен в качестве опоры для входящего в состав передаточного узла и подвижного относительно шпинделя передаточного элемента, в котором расположен кулачковый паз. Каждый из входящих в состав передаточного узла передаточных элементов может быть выполнен в соответствии с конкретными предъявляемыми к нему эксплуатационными требованиями.It is advisable that the transmission unit includes an additional transmission element in which a cam leash is fixed. An additional transmission element is preferably provided as a support for the transmission unit included in the transmission unit and the transmission element movable relative to the spindle, in which the cam groove is located. Each of the transmission elements included in the transmission unit can be made in accordance with the specific operational requirements for it.

Кроме того, дополнительный передаточный элемент может по меньшей мере по существу фиксироваться на шпинделе от проворачивания относительно него. Под по меньшей мере по существу обеспечиваемой фиксацией от проворачивания здесь понимается, в частности, соединение, которое передает крутящий момент и/или вращательное движение по меньшей мере по существу без его изменения, в частности без его уменьшения. Предпочтительно, чтобы фиксация дополнительного передаточного элемента от проворачивания относительно шпинделя обеспечивалась соединением этих элементов с геометрическим и/или силовым замыканием. Для обеспечения фиксации от проворачивания может использоваться и другое подходящее с точки зрения специалиста соединение. Особенно предпочтительно, чтобы обеспечивающее передачу вращения, т.е. устойчивое к проворачиванию, соединение между дополнительным передаточным элементом и шпинделем было выполнено разъемным, что позволяет отсоединять другой передаточный элемент от шпинделя. Применение другого передаточного элемента выгодно тем, что оно позволяет применять предлагаемое в изобретении предохранительное устройство на уже существующих шпинделях, чем обеспечивается широта сферы применения предлагаемого в изобретении предохранительного устройства.In addition, the additional transmission element may at least substantially be fixed on the spindle from turning relative to it. By at least the substantially secured rotation lock here is meant, in particular, a joint that transmits torque and / or rotational motion at least essentially without changing it, in particular without reducing it. Preferably, the fixing of the additional transmission element from turning relative to the spindle is provided by connecting these elements with a geometric and / or power circuit. To ensure fixation from turning, another connection suitable from the point of view of a specialist can be used. It is particularly preferred that the rotational transmission, i.e. resistant to rotation, the connection between the additional transmission element and the spindle was detachable, which allows you to disconnect the other transmission element from the spindle. The use of another transmission element is advantageous in that it allows the use of the safety device proposed in the invention on existing spindles, which ensures the breadth of scope of the safety device proposed in the invention.

Объектом настоящего изобретения является также ручная, в частности угловая шлифовальная, машина с предлагаемым предохранительным устройством. Такое оснащение ручной машины эффективно препятствует самопроизвольному отделению рабочего инструмента от шпинделя.The object of the present invention is also a manual, in particular angle grinder, machine with the proposed safety device. Such equipment of the manual machine effectively prevents the spontaneous separation of the working tool from the spindle.

Другие преимущества изобретения выявляются в нижеследующем описании его осуществления, поясняемом чертежами. На чертежах в качестве примеров представлены варианты осуществления изобретения. На чертежах, в описании и в формуле изобретения многочисленные признаки содержатся в определенной комбинации. Исходя из целесообразности, специалист сможет также рассматривать эти признаки в отдельности и объединять их в другие рациональные комбинации. На чертежах показано:Other advantages of the invention are identified in the following description of its implementation, illustrated by the drawings. In the drawings, exemplary embodiments of the invention are presented as examples. In the drawings, in the description and in the claims, numerous features are contained in a particular combination. Based on the feasibility, the specialist will also be able to consider these signs separately and combine them into other rational combinations. The drawings show:

на фиг. 1 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении ручной машины с предлагаемым в изобретении предохранительным устройством,in FIG. 1 is a schematic illustration of a hand-held machine according to the invention with a safety device according to the invention,

на фиг. 2 - подробное схематическое изображение установленного на шпинделе предлагаемого в изобретении предохранительного устройства,in FIG. 2 is a detailed schematic illustration of a safety device mounted on the spindle of the invention,

на фиг. 3 - схематическое изображение предлагаемого в изобретении предохранительного устройства в разрезе по линии III-III, показанной на фиг. 2,in FIG. 3 is a schematic sectional view of a safety device according to the invention in section along line III-III of FIG. 2

на фиг. 4 - схематическое изображение альтернативного варианта выполнения предлагаемого в изобретении предохранительного устройства в разрезе по линии III-III, показанной на фиг. 2,in FIG. 4 is a schematic sectional view of an alternative embodiment of the safety device of the invention in section along line III-III of FIG. 2

на фиг. 5 - подробное схематическое изображение кулачкового механизма в альтернативном варианте выполнения предлагаемого в изобретении предохранительного устройства, показанном на фиг. 4,in FIG. 5 is a detailed schematic illustration of a cam mechanism in an alternative embodiment of the safety device of the invention shown in FIG. four,

на фиг. 6 - изображение в разрезе альтернативного варианта выполнения предлагаемого в изобретении предохранительного устройства, показанного на фиг. 4, после срабатывания предохранительного устройства иin FIG. 6 is a sectional view of an alternative embodiment of the safety device of the invention shown in FIG. 4, after the safety device has tripped and

на фиг. 7 - схематическое изображение еще одного альтернативного варианта выполнения предлагаемого в изобретении предохранительного устройства в аналогичном разрезе по линии III-III, показанной на фиг. 2.in FIG. 7 is a schematic illustration of another alternative embodiment of the safety device of the invention in a similar section along line III-III of FIG. 2.

На фиг. 1 схематически показана ручная машина 42а, выполненная в виде угловой шлифовальной машины 40а и содержащая предлагаемое в изобретении предохранительное устройство 10а. Предохранительное устройство 10а при этом выполнено в качестве предохранительного устройства ручной машины. Угловая шлифовальная машина 40а содержит узел 44а защитного кожуха, корпус 46а и основную рукоятку 48а, проходящую с противоположной рабочему инструменту 14а стороны 50а в направлении 52а главной протяженности угловой шлифовальной машины 40а. Рабочий инструмент 14а выполнен в виде отрезного круга 62а. Вместе с тем, рабочий инструмент 14а также может быть выполнен в виде шлифовального или полировального круга. Корпус 46а ручной машины включает в себя корпус 54а двигателя для размещения электрического двигателя (на чертежах не показан) и корпус 56а редуктора для установки редуктора (на чертежах не показан). На корпусе 56a редуктора расположена дополнительная рукоятка 58a угловой шлифовальной машины 40a. Дополнительная рукоятка 58a проходит поперек направления 52a главной протяженности угловой шлифовальной машины 40a.In FIG. 1 schematically shows a hand-held machine 42a made in the form of an angle grinder 40a and containing the safety device 10a of the invention. The safety device 10a is hereby configured as a safety device of a manual machine. Angle grinder 40a comprises a protective casing assembly 44a, body 46a, and a main handle 48a extending from side 50a opposite to the working tool 14a in direction 52a of the main extent of angle grinder 40a. The working tool 14a is made in the form of a cutting wheel 62a. However, the working tool 14a can also be made in the form of a grinding or polishing wheel. The housing 46a of the handheld machine includes a motor housing 54a for accommodating an electric motor (not shown in the drawings) and a gear housing 56a for mounting a gear (not shown). An additional handle 58a of the angle grinder 40a is located on the gear housing 56a. The additional handle 58a extends across the direction 52a of the main length of the angle grinder 40a.

На фиг.2 приведено подробное схематическое изображение предохранительного устройства 10a, установленного на шпинделе 16a угловой шлифовальной машины 40a. Шпиндель 16a проходит перпендикулярно направлению 52a главной протяженности, выступая из корпуса 56a редуктора (на чертежах не обозначен). Предохранительное устройство 10a содержит передаточный узел 18a, выполненный в виде посадочного фланца 84a и включающий в себя передаточный элемент 26a. При установке рабочего инструмента 14a его надевают центральным отверстием 86a на шпиндель 16a, перемещая рабочий инструмент в осевом направлении 66a до упора рабочего инструмента 14a в контактную поверхность 68a передаточного элемента 26a, входящего в состав уже установленного на шпинделе 16a передаточного узла 18a предохранительного устройства 10a. Затем зажимной элемент 12a, выполненный в виде зажимной гайки 60a, наворачивают имеющейся на нем внутренней резьбой (на чертежах не обозначена) на резьбу 70a шпинделя 16a. При этом происходит зажатие рабочего инструмента 14a на шпинделе 16a, причем рабочий инструмент 14a опирается на шпиндель 16a через передаточный узел 18a. В результате зажатия рабочего инструмента 14a на шпинделе 16a между зажимным элементом 12a и передаточным узлом 18a обеспечивается передача крутящего момента от шпинделя 16a на рабочий инструмент 14a. Шпиндель 16a посредством не показанного на чертежах передаточного механизма (редуктора) и не показанного на чертежах электродвигателя угловой шлифовальной машины 40a приводится во вращение вокруг своей оси 64a вращения. Во время работы угловой шлифовальной машины 40a рабочий инструмент 14a и предохранительное устройство 10a также приводятся во вращение, если смотреть от угловой шлифовальной машины 40a, в направлении по часовой стрелке. Во время работы угловой шлифовальной машины 40a сохранение усилия зажима рабочего инструмента, или зажимного усилия, обеспечивается взаимодействием резьбы 70a шпинделя 16a с внутренней резьбой зажимной гайки 60a и силами трения между контактной поверхностью 68a передаточного элемента 26a и стороной рабочего инструмента 14a, прилегающей к этой контактной поверхности 68a.2 is a detailed schematic illustration of a safety device 10a mounted on a spindle 16a of an angle grinder 40a. The spindle 16a extends perpendicular to the main extension direction 52a, protruding from the gear housing 56a (not shown in the drawings). The safety device 10a comprises a transmission unit 18a made in the form of a mounting flange 84a and including a transmission element 26a. When installing the working tool 14a, it is put on with the central hole 86a on the spindle 16a, moving the working tool in the axial direction 66a against the stop of the working tool 14a in the contact surface 68a of the transmission element 26a, which is part of the transmission assembly 18a of the safety device 10a already mounted on the spindle 16a. Then, the clamping element 12a, made in the form of a clamping nut 60a, is screwed with the internal thread (not indicated in the drawings) onto the thread 70a of the spindle 16a. When this happens, the working tool 14a is clamped on the spindle 16a, and the working tool 14a is supported on the spindle 16a through the transmission unit 18a. By clamping the working tool 14a on the spindle 16a between the clamping element 12a and the transmission unit 18a, torque is transmitted from the spindle 16a to the working tool 14a. The spindle 16a, by means of a gear (gear) not shown in the drawings and not shown in the drawings of the electric motor of the angle grinder 40a, is rotated about its rotation axis 64a. During operation of the angle grinder 40a, the working tool 14a and the safety device 10a are also rotated when viewed from the angle grinder 40a in a clockwise direction. During operation of the angle grinder 40a, the clamping force of the working tool or clamping force is maintained by the interaction of the thread 70a of the spindle 16a with the internal thread of the clamping nut 60a and the frictional forces between the contact surface 68a of the transmission member 26a and the side of the working tool 14a adjacent to this contact surface 68a.

Угловая шлифовальная машина 40a содержит тормозное устройство (на чертежах не обозначено) для остановки выбега шпинделя 16a при выключении угловой шлифовальной машины 40a, например после прерывания подачи тока. При выключении угловая шлифовальная машина 40a переключается в режим торможения и затормаживает шпиндель 16a посредством тормозного устройства. В режиме торможения рабочий инструмент 14a вследствие своей инерции стремится дополнительно повернуться по часовой стрелке, или продолжить вращение вокруг оси 64a вращения шпинделя 16a, вследствие чего возникает разность крутящих моментов между рабочим инструментом 14a, шпинделем 16a, передаточным узлом 18a и зажимным элементом 12a. Эта разность крутящих моментов приводит к относительному движению между рабочим инструментом 14а, передаточным узлом 18а и зажимным элементом 12а. За счет трения между зажимным элементом 12а и обладающим инерционностью, а значит, стремящимся продолжить вращение по инерции, рабочим инструментом 14а зажимной элемент 12а увлекается рабочим инструментом 14а в направлении, противоположном направлению вращения рабочего инструмента во время работы угловой шлифовальной машины 40а, вследствие чего затяжка резьбового соединения, обеспечиваемая углом подъема внутренней резьбы зажимного элемента 12а и резьбы 70а шпинделя 16а, может ослабнуть. В результате этого зажимной элемент 12а может отвернуться, преодолев всю длину резьбы 70а шпинделя 16а, и зажимной элемент 12а вместе с рабочим инструментом 14а может самопроизвольно отделиться от шпинделя 16а. Предохранительное устройство 10а установлено на шпинделе 16а с его обращенной к угловой шлифовальной машине 40а стороны для предотвращения самопроизвольного отделения зажимного элемента 12а, выполненного в виде зажимной гайки 60а, и/или рабочего инструмента 14а от шпинделя 16а.Angle grinder 40a comprises a brake device (not shown in the drawings) for stopping the spindle 16a to run out when the angle grinder 40a is turned off, for example after interruption of the current supply. When turned off, the angle grinder 40a switches to braking mode and brakes the spindle 16a by means of a braking device. In the braking mode, the working tool 14a, due to its inertia, tends to additionally turn clockwise, or continue to rotate around the axis of rotation 64a of the spindle 16a, resulting in a difference in torque between the working tool 14a, the spindle 16a, the transmission unit 18a and the clamping element 12a. This difference in torque results in relative motion between the working tool 14a, the transmission unit 18a and the clamping element 12a. Due to friction between the clamping element 12a and having inertia, and therefore tending to continue the rotation by inertia, the working tool 14a, the clamping element 12a is carried away by the working tool 14a in the opposite direction to the rotation direction of the working tool during operation of the angle grinder 40a, as a result of which the thread is tightened the connection provided by the angle of elevation of the internal thread of the clamping member 12a and the thread 70a of the spindle 16a may weaken. As a result of this, the clamping element 12a can be loosened over the entire length of the thread 70a of the spindle 16a, and the clamping element 12a, together with the working tool 14a, can spontaneously separate from the spindle 16a. The safety device 10a is mounted on the spindle 16a with its side facing the angle grinder 40a to prevent spontaneous separation of the clamping element 12a, made in the form of a clamping nut 60a, and / or working tool 14a from the spindle 16a.

Для предотвращения самопроизвольного отделения зажимного элемента 12а и/или рабочего инструмента 14а предохранительное устройство 10 содержит кулачковый механизм 20а. Кулачковый механизм 20а имеет два кулачковых поводка 22а, 72а (фиг.3). Кулачковые поводки 22а, 72а в собранном состоянии кулачкового механизма 20а входят в два кулачковых паза 24а, 74а последнего. Вместе с тем, кулачковый механизм 20а может иметь иное подходящее с точки зрения специалиста число кулачковых поводков 22а, 72а и кулачковых пазов 24а, 74а. В зависимости от конкретного случая применения специалист сможет предусмотреть подходящее число кулачковых поводков 22а, 72а и кулачковых пазов 24а, 74а. Кулачковые поводки 22а, 74а подвижно установлены в кулачковых пазах 24а, 74а. Кроме того, кулачковые поводки 22а, 72а выполнены в форме пальцев. При этом каждый из кулачковых поводков 22а, 72а установлен на шпинделе 16а и зафиксирован в соответствующей выемке 80а, 82а шпинделя 16а посредством прессовой посадки (посадки с натягом). Вместе с тем, кулачковые поводки 22а, 72а могут быть зафиксированы на шпинделе с помощью другого подходящего с точки зрения специалиста вида соединения, например соединения с силовым замыканием и/или неразъемного соединения. Выемки 80а, 82а расположены в шпинделе 16а диаметрально противоположно друг другу. Таким образом, выемки 80а, 82а равномерно распределены на шпинделе 16а в окружном направлении 30а. Кулачковые пазы 24а, 74а расположены на передаточном элементе 26а, входящем в состав передаточного узла 18а. При этом кулачковые пазы 22а, 72а расположены в периферийной (боковой) поверхности 28а передаточного элемента 26а, входящего в состав передаточного узла 18а, и имеют угловую протяженность в окружном направлении 30а, составляющую примерно 20°. Кроме того, кулачковые пазы 24а, 74а имеют, если смотреть в окружном направлении 30а, математически определенный угол подъема их рабочих поверхностей в осевом направлении 66а.To prevent spontaneous separation of the clamping element 12a and / or the working tool 14a, the safety device 10 comprises a cam mechanism 20a. The cam mechanism 20 a has two cam leashes 22 a, 72 a (FIG. 3). The cam leashes 22a, 72a in the assembled state of the cam mechanism 20a are included in the two cam grooves 24a, 74a of the latter. At the same time, the cam mechanism 20a may have a different number of cam leashes 22a, 72a and cam grooves 24a, 74a suitable from a specialist point of view. Depending on the specific application, the specialist will be able to provide a suitable number of cam leashes 22a, 72a and cam grooves 24a, 74a. Cam leashes 22a, 74a are movably mounted in cam grooves 24a, 74a. In addition, the cam leashes 22a, 72a are in the form of fingers. In this case, each of the cam levers 22a, 72a is mounted on the spindle 16a and fixed in the corresponding recess 80a, 82a of the spindle 16a by means of a press fit (interference fit). At the same time, cam leashes 22a, 72a can be fixed on the spindle using another type of connection suitable for a person skilled in the art, for example a power-locked connection and / or an integral connection. The recesses 80a, 82a are located in the spindle 16a diametrically opposite to each other. Thus, the recesses 80a, 82a are evenly distributed on the spindle 16a in the circumferential direction 30a. Cam grooves 24a, 74a are located on the transmission element 26a, which is part of the transmission unit 18a. In this case, the cam grooves 22a, 72a are located in the peripheral (side) surface 28a of the transmission element 26a, which is part of the transmission unit 18a, and have an angular extension in the circumferential direction 30a of approximately 20 °. In addition, the cam grooves 24a, 74a have, when viewed in the circumferential direction 30a, a mathematically determined angle of elevation of their working surfaces in the axial direction 66a.

Кулачковые поводки 22а, 72а предусмотрены для того, чтобы по меньшей мере в режиме торможения посредством взаимодействия с кулачковыми пазами 24а, 74а преобразовывать первое относительное движение между шпинделем 16а и передаточным элементом 26а, входящим в состав передаточного узла 18а, во второе относительное движение. При этом первое относительное движение между передаточным элементом 26а и шпинделем 16а представляет собой поворот вокруг оси 64а вращения. Второе относительное движение между передаточным элементом 26а и шпинделем 16а представляет собой поступательное перемещение в осевом направлении 66а. Поворот между передаточным элементом 26а и шпинделем 16а возникает в режиме торможения от разности крутящих моментов между рабочим инструментом 14а и передаточным узлом 18а. За счет трения, возникающего между рабочим инструментом 14а и контактной поверхностью 68а передаточного элемента 26а, рабочий инструмент 14а увлекает за собой во вращение передаточный элемент 26а. За счет входа кулачковых поводков 22а, 72а в кулачковые пазы 24а, 74 и благодаря наличию угла подъема рабочих поверхностей кулачковых пазов 24а, 74а передаточный элемент 26а вследствие его поворота относительно шпинделя 16а поступательно перемещается в осевом направлении 66а. При этом передаточный элемент 26а прикладывает к рабочему инструменту 14а усилие в осевом направлении 66а. Таким образом, рабочий инструмент 14а прижимается в осевом направлении 66а к зажимной гайке 60а, вследствие чего зажимное усилие в резьбе 70а шпинделя 16а и во внутренней резьбе зажимной гайки 60а сохраняется и/или увеличивается. Это препятствует ослаблению крепления рабочего инструмента 14а и тем самым предотвращает самопроизвольное отделение рабочего инструмента 14а и/или зажимной гайки 60а в режиме торможения. Передаточный элемент 26а имеет на обращенной к шпинделю 16а поверхности 102а приемные гнезда для смазки (на чертежах не показаны), обеспечивающие уменьшение трения при относительном движении между передаточным элементом 26а и шпинделем 16а.Cam leashes 22a, 72a are provided in order, at least in braking mode, by interacting with cam grooves 24a, 74a to convert the first relative motion between the spindle 16a and the transmission element 26a, which is part of the transmission unit 18a, into a second relative movement. In this case, the first relative movement between the transmission element 26a and the spindle 16a is a rotation about the axis of rotation 64a. The second relative motion between the transmission member 26a and the spindle 16a is a translational movement in the axial direction 66a. The rotation between the transmission element 26a and the spindle 16a occurs in braking mode from the difference in torque between the working tool 14a and the transmission unit 18a. Due to friction between the working tool 14a and the contact surface 68a of the transmission element 26a, the working tool 14a carries the transmission element 26a into rotation. Due to the entry of the cam leashes 22a, 72a into the cam grooves 24a, 74 and due to the angle of elevation of the working surfaces of the cam grooves 24a, 74a, the transmission element 26a is progressively moved in the axial direction 66a due to its rotation relative to the spindle 16a. In this case, the transmission element 26a applies an axial force to the working tool 14a in the axial direction 66a. Thus, the working tool 14a is pressed axially 66a against the clamping nut 60a, whereby the clamping force in the threads 70a of the spindle 16a and in the internal threads of the clamping nut 60a is maintained and / or increased. This prevents loosening of the fastening of the working tool 14a and thereby prevents the spontaneous separation of the working tool 14a and / or the clamping nut 60a in the braking mode. The transmission element 26a has, on the surface 102a facing the spindle 16a, grease receptacles (not shown) that reduce friction during relative movement between the transmission element 26a and the spindle 16a.

Поступательное перемещение вдоль участка пути x передаточного элемента 26а ограничивается при этом размером кулачковых пазов 24а, 74а. Во время работы угловой шлифовальной машины 40а кулачковые поводки 22а, 72а расположены у расположенной со стороны рабочего инструмента стенки 96а соответствующих кулачковых пазов 24а, 74а. Передаточный элемент 26а при этом прилегает к стороне 100а рабочего инструмента 14а, обращенной к передаточному узлу 18а. Контактная поверхность 68а передаточного элемента 26а снабжена фрикционным покрытием, имеющим высокий коэффициент трения. Сторона 100а рабочего инструмента, обращенная к передаточному узлу 18а, также снабжена фрикционным покрытием. За счет этого может быть обеспечена передача вращения при самоотворачивании и/или в режиме торможения. Посредством разности крутящих моментов, возникающей между рабочим инструментом 14а и передаточным узлом 18а в режиме торможения, кулачковые поводки 22а, 72а вследствие первого относительного движения между передаточным элементом 26а и шпинделем 16а перемещаются внутри кулачковых пазов 24а, 74а в направлении стенки 98а кулачковых пазов 24а, 74а, расположенной со стороны машины. При упоре кулачковых поводков 22а, 72а в расположенную со стороны машины стенку 98а соответствующих кулачковых пазов 24а, 74а, передаточный элемент 26а пройдет участок пути x в осевом направлении 66а. Каждый из кулачковых поводков 22а, 72а при этом также пройдет в осевом направлении 66а участок пути x относительно расположенной со стороны рабочего инструмента стенки 96а кулачковых пазов 24а, 74а. Таким образом, поступательное перемещение передаточного элемента 26а ограничено расстоянием между расположенной со стороны рабочего инструмента стенкой 96а и расположенной со стороны машины стенкой 98а вдоль подъема рабочих поверхностей кулачковых пазов 24а, 74а.The translational movement along the path x of the transmission element 26a is limited by the size of the cam grooves 24a, 74a. During operation of the angle grinder 40a, cam leashes 22a, 72a are located at the wall 96a of the respective cam grooves 24a, 74a located on the side of the working tool. In this case, the transmission element 26a abuts against the side 100a of the working tool 14a facing the transmission unit 18a. The contact surface 68a of the transmission element 26a is provided with a friction coating having a high coefficient of friction. The tool tool side 100a facing the transmission assembly 18a is also provided with a friction coating. Due to this, rotation can be ensured during self-tearing and / or in braking mode. Due to the difference in torque between the working tool 14a and the transmission unit 18a in braking mode, the cam leashes 22a, 72a due to the first relative movement between the transmission element 26a and the spindle 16a are moved inside the cam grooves 24a, 74a in the direction of the wall 98a of the cam grooves 24a, 74a located on the machine side. When the cam levers 22a, 72a abut against the wall 98a of the respective cam grooves 24a, 74a located on the machine side, the transmission element 26a will extend the path section x in the axial direction 66a. Each of the cam leashes 22a, 72a will also pass in the axial direction 66a of a portion of the path x relative to the wall 96a of the cam grooves 24a, 74a located on the side of the working tool. Thus, the translational movement of the transmission element 26a is limited by the distance between the wall 96a located on the side of the working tool and the wall 98a located on the machine side along the lifting of the working surfaces of the cam grooves 24a, 74a.

Для обеспечения передачи крутящих моментов и/или сил между передаточным элементом 26а и рабочим инструментом 14а в режиме торможения кулачковый механизм 20а имеет два упругих элемента 32а, предусмотренных для того, чтобы поджимать передаточный элемент 26а к кулачковым поводкам 22а, 72а (на фиг.2 изображен только один упругий элемент). Упругие элементы 32а выполнены в виде пружин 88а сжатия. Вместе с тем, упругие элементы 32а могут быть выполнены и в иной подходящей с точки зрения специалиста форме, например в виде эластомерных элементов или подобных им элементов. Пружины 88а сжатия расположены в соответствующих кулачковых пазах 24а, 74а, если смотреть в окружном направлении 30а, между расположенной со стороны рабочего инструмента стенкой 96а кулачковых пазов 24а, 74а и входящим в соответствующий кулачковый паз 24а, 74а кулачковым поводком 22а, 72а. Таким образом, пружины 88а сжатия нагружают передаточный элемент 26а силами упругости в окружном направлении 30а. Под действием сил упругости пружин 88а сжатия и вследствие подъема рабочих поверхностей кулачковых пазов 24а, 74а передаточный элемент 26а смещается в направлении рабочего инструмента 14а, или поджимается к нему.To ensure the transmission of torques and / or forces between the transmission element 26a and the working tool 14a in the braking mode, the cam mechanism 20a has two elastic elements 32a, designed to press the transmission element 26a against the cam leashes 22a, 72a (Fig. 2 shows only one elastic element). The elastic elements 32a are made in the form of compression springs 88a. At the same time, the elastic elements 32a can be made in another form suitable from the point of view of a specialist, for example, in the form of elastomeric elements or similar elements. Compression springs 88a are located in the respective cam grooves 24a, 74a when viewed in the circumferential direction 30a, between the cam groove wall 96a of the cam grooves 24a, 74a located on the working tool side and the cam lead 22a, 72a included in the corresponding cam groove 24a, 74a. Thus, compression springs 88a load the transmission element 26a with elastic forces in the circumferential direction 30a. Under the action of the elastic forces of compression springs 88a and due to the lifting of the working surfaces of the cam grooves 24a, 74a, the transmission element 26a is shifted towards the working tool 14a or is pressed against it.

На фиг.4-7 представлено два альтернативных варианта осуществления изобретения. Элементы конструкции, признаки и функции, остающиеся в основном неизменными, обозначены в принципе теми же номерами позиций. Для проведения различий между вариантами осуществления изобретения номера позиций на чертежах снабжены, соответственно представленным на этих чертежах вариантам, буквами "a"-"c". Нижеследующее описание ограничивается в основном отличиями от первого варианта осуществления изобретения, показанного на фиг.1-3, причем в отношении элементов конструкции, признаков и функций, остающихся неизменными, можно обращаться к описанию первого варианта осуществления изобретения, показанного на фиг.1-3.Figures 4-7 show two alternative embodiments of the invention. Structural elements, features and functions that remain largely unchanged are indicated in principle by the same reference numbers. In order to distinguish between embodiments of the invention, the reference numbers in the drawings are provided with, respectively, the variants shown in these drawings, the letters "a" - "c". The following description is limited mainly by differences from the first embodiment of the invention shown in FIGS. 1-3, and with respect to structural elements, features and functions that remain unchanged, one can refer to the description of the first embodiment of the invention shown in FIGS. 1-3.

На фиг.4 показано предохранительное устройство 10b для предотвращения самопроизвольного отделения зажимного элемента 12b, выполненного в виде зажимной гайки 60b, и/или рабочего инструмента 14b от шпинделя 16b угловой шлифовальной машины 40b. При этом конструкция угловой шлифовальной машины 40b в основном аналогична конструкции угловой шлифовальной машины 40а, показанной на фиг.1. Предохранительное устройство 10b содержит передаточный узел 18b, включающий в себя первый передаточный элемент 26b и второй передаточный элемент 38b. Для установки передаточного узла 18b, выполненного в виде посадочного фланца 84b, шпиндель 16b имеет на своей наружной (боковой) поверхности две лыски 92b, которые расположены на наружной поверхности шпинделя 16b диаметрально противоположно друг другу и таким образом образуют двугранный профиль 94b. При этом на фиг.4 видна только одна из лысок 92b. Посадочный фланец 84b в установленном состоянии расположен на стороне шпинделя 16b, обращенной к угловой шлифовальной машине 40b. Во втором передаточном элементе имеется соответствующая двугранному профилю 94b выемка (на чертежах не показана), с которой при установленном втором передаточном элементе 38b сопрягается двугранный профиль 94b. Таким образом, второй передаточный элемент 38b посредством взаимодействия двугранного профиля 94b и ответной выемки зафиксирован на шпинделе 16b от проворачивания.Figure 4 shows a safety device 10b for preventing spontaneous separation of the clamping element 12b, made in the form of a clamping nut 60b, and / or working tool 14b from the spindle 16b of the angle grinder 40b. Moreover, the design of the angle grinder 40b is basically the same as that of the angle grinder 40a shown in FIG. The safety device 10b comprises a transmission unit 18b including a first transmission element 26b and a second transmission element 38b. To install the transmission unit 18b, made in the form of a mounting flange 84b, the spindle 16b has on its outer (side) surface two flats 92b, which are located on the outer surface of the spindle 16b diametrically opposite to each other and thus form a dihedral profile 94b. In this case, only one of the flats 92b is visible in FIG. The mounted flange 84b in the installed state is located on the side of the spindle 16b facing the angle grinder 40b. In the second transmission element there is a recess corresponding to the dihedral profile 94b (not shown in the drawings) with which the dihedral profile 94b is mated when the second transmission element 38b is installed. Thus, the second transmission element 38b through the interaction of the dihedral profile 94b and the reciprocal recess is fixed on the spindle 16b from turning.

Кроме того, предохранительное устройство 10b содержит кулачковый механизм 20b, имеющий два кулачковых поводка 22b, 72b. Кулачковый механизм 20b имеет также два кулачковых паза 24b, 74b, в которые частично входят соответствующие кулачковые поводки 22b, 72b. Кулачковые поводки 22b, 72b установлены во втором передаточном элементе 38b и зафиксированы в соответствующих выемках 108b, 110b посредством прессовой посадки (посадки с натягом). Вместе с тем, кулачковые поводки 22b, 72b также могут быть зафиксированы во втором передаточном элементе 38b посредством другого подходящего с точки зрения специалиста вида соединения, например неразъемного (обеспечиваемого силами межмолекулярного или межатомного сцепления) соединения. Кроме того, для фиксации второго передаточного элемента 38b от проворачивания относительно шпинделя кулачковые поводки 22b, 74b могут входить в выемки, выполненные в шпинделе 16b, что позволило бы отказаться от выполнения двугранного профиля 94b и соответствующей ему выемки во втором передаточном элементе 38b. Кулачковые пазы 24b, 74b кулачкового механизма 20b расположены в периферийной (боковой) поверхности 28b первого передаточного элемента 26b, входящего в состав передаточного узла 18b и имеют угловую протяженность в окружном направлении 30b, составляющую примерно 20°. Кроме того, кулачковые пазы 24b, 74b имеют, если смотреть в окружном направлении 30b, математически определенный угол подъема их рабочих поверхностей в осевом направлении 66b. Кулачковые поводки 22b, 72b, выступая из второго передаточного элемента 38b, проходят в кулачковые пазы 24b, 74b. Кулачковый механизм 20b также имеет два упругих элемента 32b, предусмотренных для того, чтобы смещать, или поджимать, первый передаточный элемент 26b к кулачковым поводкам 22b, 72b (фиг.5). Таким образом, первый передаточный элемент 26b и второй передаточный элемент 38b поджаты в окружном направлении 30b. Установка упругих элементов 32b соответствует установке упругих элементов, показанной на фиг.2 и описанной со ссылкой на фиг.2, что позволяет обойтись без повторного описания.In addition, the safety device 10b includes a cam mechanism 20b having two cam leashes 22b, 72b. The cam mechanism 20b also has two cam grooves 24b, 74b, which partially include respective cam leashes 22b, 72b. Cam leashes 22b, 72b are mounted in the second transmission element 38b and secured to respective recesses 108b, 110b by means of a press fit (interference fit). At the same time, cam leashes 22b, 72b can also be fixed in the second transmission element 38b by means of another suitable type of connection from a specialist point of view, for example, one-piece (provided by intermolecular or interatomic adhesion forces) connection. In addition, to secure the second transmission element 38b from turning relative to the spindle, cam leashes 22b, 74b can enter recesses made in the spindle 16b, which would allow the dihedral profile 94b and the corresponding recess in the second transmission element 38b to be rejected. The cam grooves 24b, 74b of the cam mechanism 20b are located in the peripheral (side) surface 28b of the first transmission element 26b included in the transmission unit 18b and have an angular extension in the circumferential direction 30b of approximately 20 °. In addition, the cam grooves 24b, 74b have, when viewed in the circumferential direction 30b, a mathematically determined angle of elevation of their working surfaces in the axial direction 66b. Cam leashes 22b, 72b protruding from the second transmission member 38b extend into cam grooves 24b, 74b. The cam mechanism 20b also has two resilient members 32b provided to bias, or compress, the first gear 26b to the cam leashes 22b, 72b (FIG. 5). Thus, the first transmission element 26b and the second transmission element 38b are drawn in the circumferential direction 30b. The installation of the elastic elements 32b corresponds to the installation of the elastic elements shown in figure 2 and described with reference to figure 2, which allows to do without a repeated description.

Кулачковые поводки 22b, 72b предусмотрены для того, чтобы в режиме торможения угловой шлифовальной машины 40b посредством взаимодействия с кулачковыми пазами 24b, 74b преобразовывать первое относительное движение между шпинделем 16b и первым передаточным элементом 26b передаточного узла 18b во второе относительное движение. При этом первый передаточный элемент 26b вследствие его поворота относительно шпинделя 16b и относительно второго передаточного элемента 38b поступательно перемещается относительно шпинделя 16b и второго передаточного элемента 38b вдоль оси 64b вращения шпинделя 16b в направлении рабочего инструмента 14b. Поступательное перемещение вдоль участка пути x первого передаточного элемента 26b ограничивается при этом размером кулачковых пазов 24b, 74b. Во время работы угловой шлифовальной машины 40b кулачковые поводки 22b, 72b расположены у расположенной со стороны рабочего инструмента стенки 96b соответствующих кулачковых пазов 24b, 74b. Первый передаточный элемент 26b и второй передаточный элемент 38b прилегают при этом к стороне 100b рабочего инструмента 14b, обращенной к передаточному узлу 18b. Вместе с тем, второй передаточный элемент 38b во время работы также может быть расположен на расстоянии от обращенной к передаточному узлу 18b стороны 100b рабочего инструмента 14b, и к обращенной к зажимному узлу стороне 100b рабочего инструмента 14b может прилегать только первый передаточный элемент 26b. Контактная поверхность 68b первого передаточного элемента 26b, прилегающая к обращенной к передаточному узлу 18b стороне 100b рабочего инструмента, снабжена фрикционным покрытием, имеющим высокий коэффициент трения. Сторона 100b рабочего инструмента, обращенная к передаточному узлу 18b, также снабжена фрикционным покрытием. За счет этого может быть обеспечена передача вращения при самоотворачивании и/или в режиме торможения. Посредством разности крутящих моментов, возникающей между рабочим инструментом 14b и передаточным узлом 18b в режиме торможения, кулачковые поводки 22b, 72b вследствие первого относительного движения между первым передаточным элементом 26b и вторым передаточным элементом 38b, установленным на шпинделе 16b с фиксацией от проворачивания, перемещаются внутри кулачковых пазов 24b, 74b в направлении расположенной со стороны машины стенки 98b кулачковых пазов 24, 74b. При этом второй передаточный элемент 38b отходит от стороны 100b рабочего инструмента 14b, обращенной к передаточному узлу 18b. При перемещении кулачковых поводков 22b, 72b к расположенной со стороны машины стенке 98b кулачковых пазов 24b, 74b первый передаточный элемент 26b проходит участок пути x в осевом направлении 66b. Кулачковые поводки 22b, 72b также проходят в осевом направлении 66b участок пути x относительно расположенной со стороны рабочего инструмента стенки 96b кулачковых пазов 24b, 74b. Таким образом, поступательное перемещение первого передаточного элемента 26b ограничено расстоянием между расположенной со стороны рабочего инструмента стенкой 96b и расположенной со стороны машины стенкой 98b вдоль подъема рабочих поверхностей кулачковых пазов 24b, 74b (фиг.5 и 6).Cam leashes 22b, 72b are provided in order to convert the first relative motion between the spindle 16b and the first transmission member 26b of the transmission unit 18b into second relative motion when braking the angle grinder 40b by interacting with the cam grooves 24b, 74b. In this case, the first transmission element 26b due to its rotation relative to the spindle 16b and relative to the second transmission element 38b translationally moves relative to the spindle 16b and the second transmission element 38b along the axis of rotation 64b of the spindle 16b in the direction of the working tool 14b. The translational movement along the path x of the first transmission element 26b is limited by the size of the cam grooves 24b, 74b. During operation of the angle grinder 40b, cam leashes 22b, 72b are located at the wall 96b of the respective cam grooves 24b, 74b located on the side of the working tool. The first transmission element 26b and the second transmission element 38b are adjacent to the side 100b of the working tool 14b facing the transmission unit 18b. However, during operation, the second transmission element 38b can also be located at a distance from the side 100b of the working tool 14b facing the transmission unit 18b, and only the first transmission element 26b can adhere to the side 100b of the working tool 14b facing. The contact surface 68b of the first transmission element 26b adjacent to the working tool side 100b facing the transmission assembly 18b is provided with a friction coating having a high coefficient of friction. The tool tool side 100b facing the transmission assembly 18b is also provided with a friction coating. Due to this, rotation can be ensured during self-tearing and / or in braking mode. Due to the difference in torque between the working tool 14b and the transmission unit 18b in braking mode, the cam leashes 22b, 72b due to the first relative movement between the first transmission element 26b and the second transmission element 38b mounted on the anti-rotation spindle 16b are moved inside the cam the grooves 24b, 74b in the direction of the cam-side wall 98b of the cam grooves 24, 74b located on the machine side. In this case, the second transmission element 38b departs from the side 100b of the working tool 14b facing the transmission node 18b. When the cam levers 22b, 72b are moved to the cam-side wall 98b of the cam grooves 24b, 74b, the first transmission element 26b extends along a portion of the path x in the axial direction 66b. The cam leashes 22b, 72b also extend in axial direction 66b a portion of the path x relative to the cam groove wall 96b of the cam grooves 24b, 74b located on the tool side. Thus, the translational movement of the first transmission element 26b is limited by the distance between the wall 96b located on the side of the working tool and the wall 98b located on the machine side along the lifting of the working surfaces of the cam grooves 24b, 74b (FIGS. 5 and 6).

Первый передаточный элемент 26b также имеет у поверхности 102b, обращенной ко второму передаточному элементу 38b, приемные гнезда для смазки (на чертежах не показаны), обеспечивающие уменьшение трения при относительном движении между первым передаточным элементом 26b и вторым передаточным элементом 38b. Кроме того, приемные гнезда для смазки могут быть расположены на втором передаточном элементе 38b либо как на первом передаточном элементе 26b, так и на втором передаточном элементе 38b.The first transmission element 26b also has, on the surface 102b facing the second transmission element 38b, grease receptacles (not shown in the drawings) for reducing friction during relative movement between the first transmission element 26b and the second transmission element 38b. In addition, grease receptacles may be located on the second transmission element 38b, either on the first transmission element 26b or on the second transmission element 38b.

На фиг.7 показано предохранительное устройство 10с для предотвращения самопроизвольного отделения зажимного элемента 12с, выполненного в виде зажимной гайки 60с, и/или рабочего инструмента 14с от шпинделя 16с угловой шлифовальной машины 40с. При этом конструкция угловой шлифовальной машины 40с в основном аналогична конструкции угловой шлифовальной машины 40а, показанной на фиг.1. Конструкция предохранительного устройства 10с в основном аналогична конструкции предохранительного устройства, показанного на фиг.4-6. Предохранительное устройство 10с содержит передаточный узел 18с, включающий в себя первый передаточный элемент 26с и второй передаточный элемент 38с. Кроме того, предохранительное устройство 10с содержит кулачковый механизм 20с, имеющий два кулачковых поводка 22с, 72с. Кулачковый механизм 20с имеет также два кулачковых паза 24с, 74с, в которые частично входят соответствующие кулачковые поводки 22с, 72с. Кулачковые поводки 22с, 72с зафиксированы во втором передаточном элементе 38с посредством прессовой посадки. Вместе с тем, кулачковые поводки 22с, 72с также могут быть зафиксированы во втором передаточном элементе 38с посредством другого подходящего с точки зрения специалиста вида соединения, например, неразъемного соединения. Каждый из кулачковых поводков 22с, 74с имеет кодирующий участок 34с, 76с, предусмотренный для того, чтобы в собранном состоянии предохранительного устройства 10с входить в кодирующую выемку 36с, 78с шпинделя 16с. Кодирующие выемки 36с, 78с выполнены в виде пазов 104с, 106с, проходящих вдоль оси 64с вращения шпинделя 16с. Со стороны шпинделя 16с, обращенной к резьбе 70с шпинделя 16с, расположены входные отверстия пазов 104с, 106с. Кодирующие участки 34с, 76с входят в установочное отверстие 90с передаточного узла 18с, выполненное для посадки на шпиндель 16с. При установке передаточного узла 16с на шпинделе 16с кодирующие участки 34с, 76с вводятся в осевом направлении 66с в пазы 104с, 106с. Посредством навинчивания зажимной гайки 60с передаточный узел 18с фиксируется в осевом направлении. Кроме того, кодирующие участки 34с, 76с и кодирующие выемки 36с, 78с предусмотрены для фиксации второго передаточного элемента 38с от проворачивания относительно шпинделя 16с.7 shows a safety device 10c for preventing spontaneous separation of the clamping element 12c, made in the form of a clamping nut 60c, and / or working tool 14c from the spindle 16c of the angle grinder 40c. Moreover, the design of the angle grinder 40c is basically the same as that of the angle grinder 40a shown in FIG. The design of the safety device 10c is basically the same as that of the safety device shown in FIGS. 4-6. The safety device 10c comprises a transmission unit 18c including a first transmission element 26c and a second transmission element 38c. In addition, the safety device 10c comprises a cam mechanism 20c having two cam leashes 22c, 72c. The cam mechanism 20c also has two cam grooves 24c, 74c, which partially include the respective cam leashes 22c, 72c. Cam leashes 22c, 72c are fixed in the second transmission element 38c by means of a press fit. At the same time, cam leashes 22c, 72c can also be fixed in the second transmission element 38c by means of another suitable type of connection from a specialist point of view, for example, one-piece connection. Each of the cam leashes 22c, 74c has an encoding section 34c, 76c provided for the assembled state of the safety device 10c to enter the encoding recess 36c, 78c of the spindle 16c. The coding recesses 36c, 78c are made in the form of grooves 104c, 106c extending along the axis of rotation 64c of the spindle 16c. On the side of the spindle 16c facing the thread 70c of the spindle 16c, the inlet openings of the grooves 104c, 106c are located. The coding portions 34c, 76c enter the mounting hole 90c of the transmission unit 18c, designed to fit on the spindle 16c. When the transmission assembly 16c is mounted on the spindle 16c, the coding portions 34c, 76c are introduced in the axial direction 66c into the grooves 104c, 106c. By screwing the clamping nut 60c, the transmission unit 18c is fixed in the axial direction. In addition, coding portions 34c, 76c and coding recesses 36c, 78c are provided for securing the second transmission element 38c from turning relative to the spindle 16c.

Claims (10)

1. Предохранительное устройство для ручной машины, предназначенное для предотвращения самопроизвольного отделения зажимного элемента (12а; 12b; 12с) и/или рабочего инструмента (14а; 14b; 14с) от шпинделя (16а; 16b; 16с), содержащее по меньшей мере один передаточный узел (18а; 18b; 18 с) и по меньшей мере один кулачковый механизм (20а; 20b; 20с), имеющий по меньшей мере один кулачковый поводок (22а, 72а; 22b, 72b; 22с, 72с), отличающееся тем, что кулачковый механизм (20а; 20b; 20с) имеет по меньшей мере один кулачковый паз (24а, 74а; 24b, 74b; 24с, 74с), в который по меньшей мере частично входит кулачковый поводок (22а, 72а; 22b, 72b; 22с, 72с), причем кулачковый паз (24а, 74а; 24b, 74b; 24с, 74с) выполнен в виде канавки.1. A safety device for a manual machine designed to prevent spontaneous separation of the clamping element (12a; 12b; 12c) and / or the working tool (14a; 14b; 14c) from the spindle (16a; 16b; 16c), containing at least one gear an assembly (18a; 18b; 18c) and at least one cam mechanism (20a; 20b; 20c) having at least one cam leash (22a, 72a; 22b, 72b; 22c, 72c), characterized in that the cam the mechanism (20a; 20b; 20c) has at least one cam groove (24a, 74a; 24b, 74b; 24c, 74c), which at least partially enters a cam leash (22a, 72a; 22b, 72b; 22c, 72c), the cam groove (24a, 74a; 24b, 74b; 24c, 74c) made in the form of a groove. 2. Предохранительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что кулачковый поводок (22а, 72а; 22b, 72b; 22с, 72с) посредством взаимодействия с кулачковым пазом (24а, 74а; 24b, 74b; 24с, 74с) обеспечивает, по меньшей мере в режиме торможения, преобразование первого относительного движения между шпинделем (16а; 16b; 16с) и передаточным элементом (26а; 26b; 26с), входящим в состав передаточного узла (18а; 18b; 18с), во второе относительное движение.2. The safety device according to claim 1, characterized in that the cam leash (22a, 72a; 22b, 72b; 22c, 72c) through interaction with the cam groove (24a, 74a; 24b, 74b; 24c, 74c) provides during braking, the conversion of the first relative motion between the spindle (16a; 16b; 16c) and the transmission element (26a; 26b; 26c), which is part of the transmission unit (18a; 18b; 18c), into the second relative motion. 3. Предохранительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что кулачковый поводок (22а, 72а; 22b, 72b; 22с, 72с) выполнен в форме пальца.3. The safety device according to claim 1, characterized in that the cam leash (22a, 72a; 22b, 72b; 22c, 72c) is made in the shape of a finger. 4. Предохранительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что передаточный узел (18а; 18b; 18с) включает по меньшей мере один передаточный элемент (26а; 26b; 26с), в котором расположен кулачковый паз (24а, 74а; 24b, 74b; 24с, 74с).4. The safety device according to claim 1, characterized in that the transmission unit (18a; 18b; 18c) includes at least one transmission element (26a; 26b; 26c) in which the cam groove is located (24a, 74a; 24b, 74b ; 24s, 74s). 5. Предохранительное устройство по п. 4, отличающееся тем, что кулачковый механизм (20а; 20b; 20с) включает по меньшей мере один упругий элемент (32а; 32b; 32с), предусмотренный для смещения передаточного элемента (26а; 26b; 26с) относительно кулачкового элемента (22а, 72а; 22b, 72b; 22с, 72с).5. The safety device according to claim 4, characterized in that the cam mechanism (20a; 20b; 20c) includes at least one elastic element (32a; 32b; 32c) provided for displacing the transmission element (26a; 26b; 26c) relative to cam element (22a, 72a; 22b, 72b; 22c, 72c). 6. Предохранительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что кулачковый паз (24а, 74а; 24b, 74b; 24с, 74с) расположен по меньшей мере в одной периферийной поверхности (28а; 28b; 28с) передаточного элемента (26а; 26b; 26 с), входящего в состав передаточного узла (18а; 18b; 18с), и имеет угловую протяженность в окружном направлении (30а; 30b; 30с), составляющую менее 40°.6. The safety device according to claim 1, characterized in that the cam groove (24a, 74a; 24b, 74b; 24c, 74c) is located in at least one peripheral surface (28a; 28b; 28c) of the transmission element (26a; 26b; 26 c), which is part of the transmission unit (18a; 18b; 18c), and has an angular extension in the circumferential direction (30a; 30b; 30c) of less than 40 °. 7. Предохранительное устройство по одному из пп.1-6, отличающееся тем, что кулачковый поводок (22с, 72с) имеет кодирующий участок (34с, 76с), предусмотренный для вхождения в собранном состоянии в кодирующую выемку (36с, 78с) шпинделя (16с).7. The safety device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cam leash (22s, 72s) has a coding section (34s, 76s) provided for entering the assembled state into the coding recess (36s, 78s) of the spindle (16s ) 8. Предохранительное устройство по п. 4, отличающееся тем, что передаточный узел (18b; 18с) включает дополнительный передаточный элемент (38b; 38с), в котором зафиксирован кулачковый поводок (22b, 72b; 22с, 72с).8. The safety device according to claim 4, characterized in that the transmission unit (18b; 18c) includes an additional transmission element (38b; 38c), in which the cam leash is fixed (22b, 72b; 22s, 72c). 9. Предохранительное устройство по п. 8, отличающееся тем, что дополнительный передаточный элемент (38b; 38с) по меньшей мере зафиксирован на шпинделе (16b; 16с) от проворачивания относительно него.9. The safety device according to claim 8, characterized in that the additional transmission element (38b; 38c) is at least fixed on the spindle (16b; 16c) against rotation relative to it. 10. Ручная машина, прежде всего угловая шлифовальная машина, содержащая предохранительное устройство по одному из пп.1-9. 10. A manual machine, primarily an angle grinder, comprising a safety device according to one of claims 1 to 9.
RU2013124405/02A 2010-10-29 2011-09-23 Safety device for preventing spontaneous separation of clamp element and/or working tool RU2588938C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010043187.7 2010-10-29
DE102010043187A DE102010043187A1 (en) 2010-10-29 2010-10-29 Hand machine tool fixture
PCT/EP2011/066561 WO2012055649A1 (en) 2010-10-29 2011-09-23 Run-off securing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013124405A RU2013124405A (en) 2014-12-10
RU2588938C2 true RU2588938C2 (en) 2016-07-10

Family

ID=44674802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013124405/02A RU2588938C2 (en) 2010-10-29 2011-09-23 Safety device for preventing spontaneous separation of clamp element and/or working tool

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2632633B1 (en)
JP (1) JP2013540600A (en)
DE (1) DE102010043187A1 (en)
RU (1) RU2588938C2 (en)
WO (1) WO2012055649A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU182139U1 (en) * 2017-07-18 2018-08-03 Общество С Ограниченной Ответственностью "Ди-Стар" MILLING NUT FOR ANGULAR GRINDING MACHINE

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104999332B (en) * 2015-07-16 2018-02-23 佛山市普拉迪数控科技有限公司 A kind of drag chain pallet
DE102020201737A1 (en) * 2020-02-12 2021-08-12 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Adapter device and machine tool system with the adapter device
CN114434278A (en) * 2021-12-31 2022-05-06 柯月娇 Single-face polishing and derusting equipment for steel plate processing

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU366031A1 (en) * 1970-11-20 1973-01-16 UNDERSTANDING: WRITING ^ SHI '^ GK'? ^
DE4131514A1 (en) * 1991-09-21 1993-03-25 Bosch Gmbh Robert MOTOR DRIVEN MACHINE TOOL
RU17153U1 (en) * 2000-10-10 2001-03-20 Открытое акционерное общество "Кировский станкостроительный завод" DEVICE FOR INSTALLING A DISK WOODWORKING TOOL
DE10002263A1 (en) * 2000-01-20 2001-07-26 Mets Owerke Gmbh & Co Clamping device to clamp disk tool axially to spindle of electric tool, with support surfaces of clamping nut and clamping disk converging inward radially
EP2123380A1 (en) * 2007-01-09 2009-11-25 Makita Corporation Rotary blade tool fixing device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008015955A1 (en) * 2008-03-20 2009-08-13 Metabowerke Gmbh Hand tool device, has brakeable drive spindle with tool flange for rotatably driven tool, and deforming unit arranged on side of tool, where side is turned away from tool flange and deforming unit is designed as component of clamping nut

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU366031A1 (en) * 1970-11-20 1973-01-16 UNDERSTANDING: WRITING ^ SHI '^ GK'? ^
DE4131514A1 (en) * 1991-09-21 1993-03-25 Bosch Gmbh Robert MOTOR DRIVEN MACHINE TOOL
DE10002263A1 (en) * 2000-01-20 2001-07-26 Mets Owerke Gmbh & Co Clamping device to clamp disk tool axially to spindle of electric tool, with support surfaces of clamping nut and clamping disk converging inward radially
RU17153U1 (en) * 2000-10-10 2001-03-20 Открытое акционерное общество "Кировский станкостроительный завод" DEVICE FOR INSTALLING A DISK WOODWORKING TOOL
EP2123380A1 (en) * 2007-01-09 2009-11-25 Makita Corporation Rotary blade tool fixing device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU182139U1 (en) * 2017-07-18 2018-08-03 Общество С Ограниченной Ответственностью "Ди-Стар" MILLING NUT FOR ANGULAR GRINDING MACHINE

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013540600A (en) 2013-11-07
RU2013124405A (en) 2014-12-10
EP2632633A1 (en) 2013-09-04
WO2012055649A1 (en) 2012-05-03
DE102010043187A1 (en) 2012-05-03
EP2632633B1 (en) 2020-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2588938C2 (en) Safety device for preventing spontaneous separation of clamp element and/or working tool
CN1196564C (en) Hand tool
RU2596541C2 (en) Portable machine with clamping device for fixation of working tool
RU2571666C2 (en) Preventer of spontaneous separation of clamp and/or working tool
RU2623930C2 (en) Braking system of technological machine
RU2588909C2 (en) Clamping device of hand-held machine and hand-held machine
US20100197208A1 (en) Power-Driven Hand Tool With Clamping Fixture For A Tool
BG60288B2 (en) Clampingdevice for axial tool fixing
KR20160039282A (en) Machine tool with tool-accommodating device
RU2587006C2 (en) Safety device for preventing spontaneous separation of clamp element and/or working tool
RU2601716C2 (en) Tool chucking device
CN1247590A (en) Locking mechanism for rotary working member
RU2587366C2 (en) Clamping device of hand-held machine and hand-held machine
CN103538034A (en) Impact driver having an impact mechanism
US20150059192A1 (en) Power Tool Clamping Device
US9089989B2 (en) Geared bolt system for securing a circular saw blade
US10179381B2 (en) Insertion tool
CN105835010B (en) Working apparatus
US9352407B2 (en) Thread whirling device and a tool for installing a whirling ring
CN115103749B (en) Adapter device and power tool system having the same
EP0128039B1 (en) Portable tools and handles therefor
WO2006101014A1 (en) Working tool
US20220274227A1 (en) Machine tool
CN211916726U (en) Shield and electric tool with same
CN106312954B (en) Hand-held tool and clamping device thereof

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180924