RU2793243C2 - Quick clamp, working tool, processing machine and processing system - Google Patents
Quick clamp, working tool, processing machine and processing system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2793243C2 RU2793243C2 RU2020109422A RU2020109422A RU2793243C2 RU 2793243 C2 RU2793243 C2 RU 2793243C2 RU 2020109422 A RU2020109422 A RU 2020109422A RU 2020109422 A RU2020109422 A RU 2020109422A RU 2793243 C2 RU2793243 C2 RU 2793243C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- quick
- clamping device
- working tool
- safety
- fastener
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Уровень техникиState of the art
Из публикации DE 10361810 А1 уже известно быстрозажимное устройство для установки по меньшей мере одного рабочего инструмента на технологической машине, причем быстрозажимное устройство содержит по меньшей мере один выходной узел для сообщения рабочему инструменту движения вокруг оси выходного узла и по меньшей мере один крепежный узел, предусмотренный для по меньшей мере осевой фиксации рабочего инструмента на выходном узле и содержащий по меньшей мере один подвижно установленный крепежный элемент.From the publication DE 10361810 A1, a quick-clamping device for mounting at least one working tool on a technological machine is already known, the quick-clamping device contains at least one output node for communicating the movement of the working tool around the axis of the output node and at least one fastening node provided for at least axial fixation of the working tool on the output node and containing at least one movably mounted fastener.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Объектом изобретения является быстрозажимное устройство для установки, в частности осуществляемой без использования вспомогательного инструмента, по меньшей мере одного рабочего инструмента на технологической машине, такой как ручная машина, в частности на угловой шлифовальной машине, содержащее по меньшей мере один выходной узел для сообщения рабочему инструменту движения вокруг оси выходного узла и по меньшей мере один крепежный узел, предусмотренный для по меньшей мере осевой фиксации рабочего инструмента на выходном узле и содержащий по меньшей мере один крепежный элемент, установленный подвижно, в частности несъемным образом, на выходном узле.The object of the invention is a quick-clamping device for mounting, in particular carried out without the use of an auxiliary tool, at least one working tool on a technological machine, such as a manual machine, in particular on an angle grinder, containing at least one output unit for communicating movement to the working tool around the axis of the output node and at least one fastening node provided for at least axial fixation of the working tool on the output node and containing at least one fastener mounted movably, in particular in a non-removable manner, on the output node.
В соответствии с изобретением быстрозажимное устройство содержит по меньшей мере один предохранительный узел, содержащий по меньшей мере один подвижно установленный предохранительный элемент, предусмотренный для предохранения крепежного элемента, установленного относительно выходного узла подвижно по меньшей мере вокруг оси выходного узла, от движения вокруг оси выходного узла, причем предохранительный элемент обеспечивает фиксацию крепежного элемента от движения вокруг оси выходного узла за счет геометрического замыкания. Таким образом, подвижно установленный предохранительный элемент предусмотрен для того, чтобы по меньшей мере в одном рабочем состоянии, предпочтительно в разомкнутом состоянии быстрозажимного устройства, предохранять крепежный элемент, установленный относительно выходного узла подвижно по меньшей мере вокруг оси выходного узла, от движения вокруг оси выходного узла, т.е. от поворота/вращения вокруг этой оси.In accordance with the invention, the quick-clamping device comprises at least one safety assembly, containing at least one movably mounted safety element, designed to protect the fastening element, which is movably installed relative to the outlet assembly at least around the axis of the outlet assembly, from movement around the axis of the outlet assembly, moreover, the safety element ensures the fixation of the fastening element from movement around the axis of the output node due to positive locking. Thus, a movably mounted safety element is provided in order to prevent movement around the axis of the outlet node, which is movably mounted relative to the outlet assembly at least about the axis of the outlet assembly, in at least one operating state, preferably in the open state of the quick-clamping device. , i.e. from rotation/rotation around this axis.
Предлагаемое в изобретении решение обеспечивает высокий уровень удобства обращения оператора с технологической машиной. Упрощается монтаж (установка) рабочего инструмента на технологической машине и/или демонтаж (снятие) рабочего инструмента с технологической машины, чем достигается экономия времени, в частности при замене рабочего инструмента и/или при приведении в действие технологической машины. В частности, описываемое решение позволяет фиксировать разомкнутое (открытое) состояние быстрозажимного устройства, т.е. предохранять быстрозажимное устройство, находящееся в разомкнутом состоянии, от самопроизвольного и/или непреднамеренного замыкания, чем обеспечивается повышение эффективности работы технологической машиной и/или удобства обращения с ней за счет того, например, что рабочий инструмент можно зажать сразу, в частности без повторного размыкания быстрозажимного устройства. Преимуществом предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства является небольшое число деталей, что позволяет, в частности снизить производственные затраты (себестоимость).The solution proposed in the invention provides a high level of operator convenience with the technological machine. Mounting (installation) of the working tool on the technological machine and/or dismantling (removal) of the working tool from the technological machine is simplified, thereby saving time, in particular when replacing the working tool and/or when activating the technological machine. In particular, the described solution allows fixing the open (open) state of the quick-clamping device, i.e. protect the quick clamping device, which is in the open state, from spontaneous and / or unintentional closing, which ensures an increase in the efficiency of the technological machine and / or ease of handling due to the fact that, for example, the working tool can be clamped immediately, in particular without re-opening the quick clamping devices. The advantage of the quick clamping device according to the invention is the small number of parts, which makes it possible, in particular, to reduce production costs (cost).
Выходной узел, также называемый ведомым узлом, предпочтительно предусмотрен для передачи вращательного и/или осциллирующего (возвратно-вращательного) движения вокруг оси выходного узла на рабочий инструмент, зафиксированный посредством крепежного узла на выходном узле. Выходной узел предпочтительно функционально/кинематически связан известным специалисту образом с приводным (ведущим) узлом технологической машины, в частности через по меньшей мере одну ведущую шестерню приводного узла. Выходной узел содержит, в частности, по меньшей мере одну втулку и/или по меньшей мере один полый вал, в частности полый шпиндель. Вращательное и/или осциллирующее движение выходного узла предпочтительно создается за счет взаимодействия выходного узла с приводным узлом технологической машины, содержащим по меньшей мере один электродвигатель. Под установкой того или иного конструктивного элемента, в частности крепежного элемента, несъемным образом понимается, в частности, то, что этот конструктивный элемент, в частности крепежный элемент установлен по меньшей мере на одном другом конструктивном элементе, в частности конструктивном элементе выходного узла, нетеряемым образом и/или предпочтительно в способном к функционированию и/или готовом к функционированию состоянии, в частности в разомкнутом состоянии быстрозажимного устройства и в замкнутом состоянии быстрозажимного устройства, является неотделяемым, в частности от выходного узла. Крепежный элемент предпочтительно установлен на выходном узле нетеряемым образом, т.е. без возможности потери, или выпадения, крепежного элемента вследствие его отделения. В частности, крепежный элемент, установленный нетеряемым образом на выходном узле, и/или любой другой конструктивный элемент, установленный нетеряемым образом на выходном узле, в частности в разомкнутом состоянии и/или в замкнутом состоянии быстрозажимного устройства, соединен с выходным узлом нетеряемым образом. Под "разомкнутым состоянием" быстрозажимного устройства понимается, в частности, его состояние, предусмотренное для освобождения/расфиксации установленного на быстрозажимном устройстве рабочего инструмента с целью снятия (демонтажа) последнего, и/или для разблокирования быстрозажимного устройства с целью установки (монтажа) на нем рабочего инструмента. Под "замкнутым состоянием" быстрозажимного устройства понимается, в частности, его состояние, в котором рабочий инструмент зафиксирован на выходном узле в готовом к функционированию состоянии, и/или в котором рабочий инструмент невозможно снять с выходного узла, в частности, не разрушив при этом рабочий инструмент или выходной узел. Крепежный элемент, в частности в замкнутом состоянии быстрозажимного устройства, предусмотрен для создания силового и/или геометрического замыкания, обеспечивающего удержание рабочего инструмента, в частности шлифовального круга, на быстрозажимном устройстве. Крепежный элемент предпочтительно создает геометрическое замыкание, в частности действующее в осевом направлении, предпочтительно за счет прижима по меньшей мере одной части рабочего инструмента к по меньшей мере одной части выходного узла. Возможен вариант, в котором крепежный элемент создает, в частности в дополнение к действующему в осевом направлении геометрическому замыканию, геометрическое замыкание, действующее в радиальном направлении и/или в окружном направлении, причем окружное направление проходит в плоскости, нормаль к которой ориентирована параллельно оси выходного узла. Под установкой рабочего инструмента, осуществляемой "без использования вспомогательного инструмента", понимается, в частности, то, что установка рабочего инструмента на быстрозажимном устройстве и/или переключение (быстрозажимного устройства) между разомкнутым состоянием и замкнутым состоянием возможны независимо от применения постороннего инструмента, например гаечного ключа, ключа с шестигранной головкой и т.п. Крепежный элемент установлен подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения в осевом направлении и/или вращения вокруг оси выходного узла, в частности относительно выходного узла, причем ось перемещения крепежного элемента, в частности его ось вращения, предпочтительно совпадает, по меньшей мере по существу, с осью выходного узла. Выходной узел по меньшей мере частично охватывает крепежный элемент, в частности окружает его вдоль окружного направления, проходящего в плоскости, нормаль к которой по меньшей мере по существу ориентирована параллельно оси выходного узла. Выходной узел предпочтительно содержит полый вал для по меньшей мере частичного размещения в нем крепежного элемента. Предохранительный узел содержит, в частности, по меньшей мере один, предпочтительно - по меньшей мере два, еще предпочтительнее по меньшей мере три, по меньшей мере четыре или, что особенно предпочтительно по меньшей мере одну группу предохранительных элементов. В частности, предохранительный элемент предусмотрен для того, чтобы, в частности в разомкнутом состоянии, создавать по меньшей мере одно соединение с крепежным элементом за счет геометрического замыкания, в частности для фиксации крепежного элемента в разомкнутом состоянии. После размыкания быстрозажимного устройства предохранительный элемент предпочтительно автоматически перемещается в свое предохраняющее положение для стопорения крепежного элемента, в частности для его предохранения от проворачивания и/или перескакивания обратно в замкнутое состояние. Автоматическое перемещение предохранительного элемента может обеспечиваться, в частности, посредством восстанавливающей силы, создаваемой, например, пружиной, и/или посредством силы, создаваемой при помощи двигателя, например, создаваемой исполнительным органом предохранительного узла. Возможен вариант, в котором предохранительный элемент выполнен в виде подвижно установленного стержня или пальца, который может быть выполнен, в частности, круглым, угловатым (граненым) и/или плоским, в виде откидного/поворотного шарнира, в виде крюка, в виде постоянного магнита или в виде электромагнита. Термин "предусмотренный" следует понимать, в частности, как специально запрограммированный, выполненный, установленный и/или оснащенный. Когда тот или иной объект предусмотрен для осуществления определенной функции, под этим понимается, в частности, то, что этот объект выполняет и/или реализует эту определенную функцию по меньшей мере в одном режиме применения и/или рабочем (эксплуатационном) состоянии. В частности, такое быстрозажимное устройство может быть выполнено компактным, что делает возможным, в частности, установку небольших рабочих инструментов, например, рабочих инструментов диаметром 100 мм или менее.The output node, also referred to as the driven node, is preferably provided for transmitting rotational and/or oscillating (reciprocating-rotational) movement around the axis of the output node to a working tool fixed by means of a mounting node on the output node. The output unit is preferably functionally/kinematically connected in a manner known to the person skilled in the art with the drive (leading) unit of the technological machine, in particular through at least one drive gear of the drive unit. The output unit contains, in particular, at least one sleeve and/or at least one hollow shaft, in particular a hollow spindle. The rotational and/or oscillatory movement of the output node is preferably created by the interaction of the output node with the drive node of the technological machine, containing at least one electric motor. The installation of one or another structural element, in particular a fastener, in a non-removable way is understood, in particular, that this structural element, in particular the fastener element, is installed on at least one other structural element, in particular the structural element of the output node, in a non-removable manner and/or preferably in a functional and/or ready to operate state, in particular in the open state of the quick clamping device and in the closed state of the quick clamping device, is inseparable, in particular from the outlet assembly. The fastening element is preferably mounted on the output node in a non-losable manner, i. e. without the possibility of losing, or falling out, the fastener due to its separation. In particular, the fastening element fixed in a non-lost way on the output node, and/or any other structural element installed in a non-lost way on the output node, in particular in the open state and/or in the closed state of the quick-clamping device, is connected to the output node in a non-lost way. The "open state" of the quick-clamping device is understood, in particular, as its state, provided for releasing/unlocking the working tool installed on the quick-clamping device in order to remove (dismantle) the latter, and/or to unlock the quick-clamping device in order to install (mount) a working tool on it. tool. By the "closed state" of the quick clamping device is meant, in particular, its state in which the working tool is fixed on the output node in a state ready for operation, and/or in which the working tool cannot be removed from the output node, in particular without destroying the working tool. tool or output node. The fastening element, in particular in the closed state of the quick-clamping device, is provided to create a forceful and/or positive lock, which ensures that the working tool, in particular the grinding wheel, is held on the quick-clamping device. The fastening element preferably creates a positive lock, in particular acting in the axial direction, preferably by pressing at least one part of the operating tool against at least one part of the output unit. A variant is possible, in which the fastening element creates, in particular in addition to the positive lock acting in the axial direction, a positive lock acting in the radial direction and/or in the circumferential direction, the circumferential direction being in a plane, the normal to which is oriented parallel to the axis of the output unit . The setting of the working tool carried out "without the use of an auxiliary tool" means, in particular, that the installation of the working tool on the quick clamping device and / or switching (of the quick clamping device) between the open state and the closed state is possible regardless of the use of a foreign tool, such as a nut wrench, hex key, etc. The fastening element is mounted movably, in particular with the possibility of translational movement in the axial direction and/or rotation around the axis of the outlet node, in particular relative to the outlet node, and the axis of movement of the fastener, in particular its axis of rotation, preferably coincides, at least essentially, with the axis of the output node. The outlet assembly at least partially surrounds the fastening element, in particular surrounds it along a circumferential direction passing in a plane, the normal to which is at least substantially oriented parallel to the axis of the outlet assembly. The output assembly preferably includes a hollow shaft for at least partially receiving a fastener. The safety assembly contains, in particular, at least one, preferably at least two, even more preferably at least three, at least four or, especially preferably, at least one group of safety elements. In particular, the safety element is provided in order, in particular in the open state, to create at least one connection with the fastening element by positive locking, in particular for fixing the fastening element in the open state. After opening the quick-clamping device, the safety element is preferably automatically moved to its safety position in order to lock the fastening element, in particular to prevent it from turning and/or jumping back into the closed state. The automatic movement of the safety element can be ensured, in particular, by means of a restoring force generated, for example, by a spring, and/or by means of a force generated by a motor, for example, generated by an actuator of the safety assembly. A variant is possible in which the safety element is made in the form of a movably mounted rod or pin, which can be made, in particular, round, angular (faceted) and / or flat, in the form of a hinged / rotary hinge, in the form of a hook, in the form of a permanent magnet or as an electromagnet. The term "provided" should be understood, in particular, as specially programmed, made, installed and/or equipped. When an object is provided for the implementation of a certain function, this means, in particular, that this object performs and / or implements this specific function in at least one application mode and / or operating (operational) state. In particular, such a quick clamping device can be made compact, which makes it possible, in particular, to install small working tools, for example, working tools with a diameter of 100 mm or less.
Кроме того, предлагается вариант осуществления изобретения, в котором предохранительный элемент имеет по меньшей мере одну контактную поверхность, в частности контактную поверхность своего осевого выступа, предусмотренную для прилегания к крепежному элементу. Этим достигается хорошее стопорение крепежного элемента, в частности от поворота из разомкнутого состояния. Достигается высокий уровень безопасности, в частности эксплуатационной безопасности, что позволяет, в частности, избежать травм при обращении с технологической машиной. Кроме того, посредством контактной поверхности можно обеспечить надежное геометрическое замыкание для удерживания крепежного узла. Контактная поверхность может быть выполнена, в частности, по меньшей мере частично ровной и/или искривленной. При стопорении крепежного элемента предохранительным элементом, в частности, сила, создаваемая крепежным элементом, действует на контактную поверхность по меньшей мере по существу перпендикулярно. Кроме того, возможен вариант, в котором крепежный элемент имеет ответную контактную поверхность, наружная форма которой, в частности, такова, что эта контактная поверхность по меньшей мере в основном находится в обратном соотношении с контактной поверхностью предохранительного элемента и/или по меньшей мере частично сцепляется с контактной поверхностью предохранительного элемента. Контактная поверхность предохранительного элемента предпочтительно создает геометрическое замыкание с крепежным элементом, в частности с контактной поверхностью крепежного элемента. Предохранительный элемент предпочтительно имеет дополнительную контактную поверхность, предусмотренную для того, чтобы в замкнутом состоянии быстрозажимного устройства и/или при его замыкании быстрозажимного устройства прилегать к рабочему инструменту. Эта дополнительная контактная поверхность в полностью выдвинутом состоянии предохранительного элемента и/или в разомкнутом состоянии быстрозажимного устройства предпочтительно расположена со смещением от поверхности крепежного элемента, обращенной от технологической машины. В частности, дополнительная контактная поверхность расположена перед обращенной от технологической машины поверхностью крепежного элемента, глядя в направлении, параллельном оси выходного узла, от технологической машины. Расстояние между обращенной от технологической машины поверхностью крепежного элемента и дополнительной контактной поверхностью предохранительного элемента составляет по меньшей мере 1 мм, предпочтительно - по меньшей мере 3 мм. Это позволяет создать сопрягающуюся форму, обеспечивающую, в частности, простую и точно подходящую ориентацию рабочего инструмента при его установке (монтаже).Furthermore, an embodiment of the invention is proposed, in which the safety element has at least one contact surface, in particular the contact surface of its axial protrusion, provided for abutting against the fastening element. This achieves good locking of the fastening element, in particular against rotation from the open state. A high level of safety, in particular operational safety, is achieved, which makes it possible, in particular, to avoid injuries when handling the production machine. In addition, by means of the contact surface, it is possible to provide a positive positive fit for holding the fastening unit. The contact surface can be made, in particular, at least partially even and/or curved. When the fastening element is locked by the safety element, in particular, the force generated by the fastening element acts on the contact surface at least substantially perpendicularly. In addition, it is possible that the fastening element has a mating contact surface, the outer shape of which, in particular, is such that this contact surface is at least basically in an inverse relationship with the contact surface of the safety element and/or at least partially engages with the contact surface of the safety element. The contact surface of the safety element preferably forms a positive lock with the fastening element, in particular with the contact surface of the fastening element. The safety element preferably has an additional contact surface provided in order to bear against the working tool in the closed state of the quick clamping device and/or when the quick clamping device is closed. This additional contact surface in the fully extended state of the safety element and/or in the open state of the quick-clamping device is preferably located offset from the surface of the fastening element facing away from the production machine. In particular, the additional contact surface is located in front of the surface of the fastening element facing away from the machine, looking in a direction parallel to the axis of the exit assembly, from the machine. The distance between the surface of the fastening element facing away from the production machine and the additional contact surface of the safety element is at least 1 mm, preferably at least 3 mm. This makes it possible to create a mating shape, providing, in particular, a simple and exactly suitable orientation of the working tool during its installation (mounting).
Далее предлагается вариант осуществления изобретения, в котором предохранительный элемент подвижно установлен по меньшей мере на одном выходном элементе выходного узла, в частности расположен в гнезде, ограниченном выходным элементом, этим достигается высокий уровень удобства обращения с быстрозажимным устройством. В частности, благодаря установке предохранительного элемента на другом конструктивном элементе быстрозажимного устройства можно предотвратить потерю (выпадение) предохранительного элемента. В частности, подвижность установки предохранительного элемента обеспечивает простоту его активирования и/или деактивирования. Подобная установка предохранительного элемента обеспечивает компактность конструкции. Предохранительный элемент, в частности, установлен (смонтирован) на выходном элементе несъемным образом, т.е. без возможности его снятия, и/или нетеряемым образом т.е. с защитой от его потери. Предохранительный элемент обладает подвижностью, в частности, в одном направлении в пространстве, предпочтительно - в двух или трех направлениях в пространстве, причем указанное по меньшей мере одно направление в пространстве или по меньшей мере одно из нескольких указанных направлений в пространстве проходит, в частности, по меньшей мере по существу параллельно оси выходного узла. В частности, предохранительный элемент расположен в нижней, глядя вдоль оси выходного узла, части выходного узла, которая обращена к держателю рабочего инструмента, входящему в конструкцию быстрозажимного устройства. Ограниченное выходным элементом гнездо для установки предохранительного элемента может быть выполнено, в частности, в виде гильзы, в виде выемки или в виде круглой и/или угловатой трубки, предпочтительно монолитно соединенной с выходным элементом, т.е. образующей с ним единое целое. Это позволяет отводить силу, прикладываемую к предохранительному элементу, на жесткий выходной элемент, чем достигается высокая жесткость конструкции. В частности, предохранительный элемент установлен в гнезде с возможностью по меньшей мере частичного вдвижения в него и выдвижения из него. Под монолитным соединением элементов или их выполнением в виде единого целого здесь понимается, в частности, по меньшей мере, неразъемное (обеспечиваемое силами межмолекулярного или межатомного сцепления) соединение этих элементов, например сварное, клеевое соединение, приформовывание методом литья под давлением и/или соединение иным целесообразным с точки зрения специалиста методом, и/или, что предпочтительно, выполнение элементов в виде одного изделия, например, путем изготовления из одной отливки и/или путем изготовления методом одно- или многокомпонентного литья под давлением и, что предпочтительно, из одной заготовки.Further, an embodiment of the invention is proposed in which the safety element is movably mounted on at least one outlet element of the outlet assembly, in particular located in a seat delimited by the outlet element, thereby achieving a high level of ease of handling of the quick clamping device. In particular, by mounting the safety element on another component of the quick-clamping device, the loss (falling out) of the safety element can be prevented. In particular, the mobility of the installation of the safety element ensures that it can be easily activated and/or deactivated. Such installation of the safety element provides a compact design. The safety element is in particular mounted (mounted) on the output element in a non-removable manner, i. e. without the possibility of removing it, and / or in a non-perishable way, i.e. protected from loss. The safety element is movable in particular in one spatial direction, preferably in two or three spatial directions, wherein said at least one spatial direction or at least one of several said spatial directions extends, in particular, along at least substantially parallel to the axis of the output node. In particular, the safety element is located in the lower, looking along the axis of the output node, part of the output node, which faces the holder of the working tool included in the design of the quick-clamping device. The socket for the installation of the safety element limited by the outlet element can be made, in particular, in the form of a sleeve, in the form of a recess or in the form of a round and/or angular tube, preferably integrally connected to the outlet element, i.e. forming one with him. This allows the force applied to the safety element to be diverted to the rigid output element, thereby achieving high structural rigidity. In particular, the safety element is installed in the socket with the possibility of at least partially sliding into and out of it. Under the monolithic connection of elements or their implementation in the form of a single whole, here is meant, in particular, at least one-piece (provided by forces of intermolecular or interatomic adhesion) connection of these elements, for example, welded, adhesive connection, molding by injection molding and / or connection in another way. expedient from the point of view of a person skilled in the art, and/or, preferably, the execution of elements in the form of a single product, for example, by manufacturing from a single casting and/or by manufacturing by a single or multi-component injection molding method and, preferably, from a single workpiece.
Кроме того, предлагается вариант осуществления изобретения, в котором предохранительный узел содержит по меньшей мере одну предохранительную пружину, нагружающую предохранительный элемент силой упругости в направлении предохраняющего положения предохранительного элемента. Этим достигается простота управления, обеспечиваемая, в частности, способностью предохранительного элемента автоматически, или самостоятельно, занимать предохраняющее положение, в частности после перевода быстрозажимного устройства в разомкнутое состояние. Кроме того, это позволяет предотвращать непреднамеренный выход предохранительного элемента из предохраняющего положения, в частности благодаря восстанавливающей силе, создаваемой предохранительной пружиной. Сила упругости предохранительной пружины действует, в частности, по меньшей мере частично в направлении, проходящем по меньшей мере по существу параллельно оси выходного узла. Предохранительная пружина предусмотрена, в частности, для того, чтобы автоматически смещать предохранительный элемент в запирающее положение, в котором предохранительный элемент стопорит крепежный элемент от проворачивания. Предохранительная пружина может быть выполнена, в частности, в виде изгибной пружины, в виде пружины кручения, предпочтительно - в виде пружины сжатия и/или пружины растяжения, в виде пневматической пружины и/или в виде тарельчатой пружины.In addition, an embodiment of the invention is proposed in which the safety assembly comprises at least one safety spring loading the safety element with an elastic force in the direction of the safety position of the safety element. This achieves ease of operation, provided, in particular, by the ability of the safety element to automatically, or independently, take up the safety position, in particular after the quick clamping device has been moved to the open state. In addition, this makes it possible to prevent the safety element from unintentionally leaving the safety position, in particular due to the restoring force generated by the safety spring. The resilient force of the safety spring acts, in particular, at least partially in a direction extending at least substantially parallel to the axis of the outlet assembly. The safety spring is provided, in particular, in order to automatically shift the safety element into a locking position in which the safety element locks the fastening element against rotation. The safety spring can in particular be designed as a bending spring, as a torsion spring, preferably as a compression and/or extension spring, as an air spring and/or as a Belleville spring.
Далее предлагается вариант осуществления изобретения, в котором крепежный узел содержит по меньшей мере одну зажимную пружину, создающую по меньшей мере в одном рабочем состоянии зажимное усилие, которое посредством его передачи крепежным элементом создает усилие прижима, действующее на предохранительный элемент. Этим достигается, в частности, рациональная передача усилий. Можно оптимизировать приложение усилий, необходимых для размыкания и замыкания быстрозажимного устройства, в частности за счет того, что зажимная пружина может вплоть до замыкания запасать энергию усилия, приложенного при размыкании. Кроме того, это позволяет реализовать автоматическое выполнение процесса замыкания. При этом достигается высокий уровень удобства в работе и/или простота управления. Зажимная пружина может быть выполнена, в частности, в виде изгибной пружины, в виде пружины кручения, предпочтительно в виде пружины сжатия и/или пружины растяжения, в виде пневматической пружины и/или в виде тарельчатой пружины. В частности, крепежный элемент переводит создаваемое зажимной пружиной зажимное усилие непосредственно, предпочтительно - без задействования промежуточных элементов, в усилие прижима крепежного элемента к предохранительному элементу. В частности, зажимная пружина расположена по меньшей мере частично внутри крепежного узла, в частности крепежного элемента. Под расположением зажимной пружины "по меньшей мере частично внутри" крепежного элемента понимается, в частности, то, что крепежный элемент охватывает зажимную пружину в окружном направлении, проходящем, в частности, в плоскости, нормаль к которой ориентирована параллельно оси выходного узла, по меньшей мере на 50%, предпочтительно - по меньшей мере на 70% или еще предпочтительнее - по меньшей мере на 90%. Зажимная пружина предпочтительно передает еще одно зажимное усилие на крепежный элемент опосредованно, в частности через кулачковый механизм быстрозажимного устройства. В частности, при этом создаваемое зажимной пружиной продольное усилие создает, в частности через кулачковый механизм, крутящий момент. Кулачковый механизм преобразует этот крутящий момент, в частности посредством винтовой передачи скольжения (резьбы), в зажимное усилие, действующее в осевом направлении. Благодаря этому крепежный элемент, поворачиваясь относительно выходного узла вокруг оси выходного узла, перемещается, в частности одновременно с поворотом, относительно выходного элемента в осевом направлении.Further, an embodiment of the invention is proposed, in which the fastening assembly comprises at least one clamping spring, which in at least one operating state generates a clamping force, which, through its transmission by the fastening element, creates a clamping force acting on the safety element. This achieves, in particular, a rational transfer of forces. It is possible to optimize the application of the forces required for opening and closing the quick-clamping device, in particular by the fact that the clamping spring can store the energy of the force applied during opening up to closing. In addition, this allows the automatic execution of the closing process. This achieves a high level of user-friendliness and/or ease of operation. The clamping spring can in particular be designed as a bending spring, as a torsion spring, preferably as a compression and/or extension spring, as an air spring and/or as a Belleville spring. In particular, the fastening element converts the clamping force generated by the clamping spring directly, preferably without the use of intermediate elements, into a pressing force of the fastening element against the safety element. In particular, the clamping spring is located at least partially inside the fastening unit, in particular the fastening element. The location of the clamping spring "at least partially inside" the fastening element means, in particular, that the fastening element surrounds the clamping spring in the circumferential direction, passing, in particular, in a plane normal to which is oriented parallel to the axis of the output unit, at least 50%, preferably at least 70%, or more preferably at least 90%. The clamping spring preferably transmits another clamping force to the fastening element indirectly, in particular via the cam mechanism of the quick clamping device. In particular, in this case, the longitudinal force generated by the clamping spring generates, in particular via the cam mechanism, a torque. The cam mechanism converts this torque, in particular by means of a sliding screw (thread), into an axial clamping force. Due to this, the fastening element, by turning relative to the outlet node around the axis of the outlet node, moves, in particular simultaneously with the rotation, relative to the outlet element in the axial direction.
Кроме того, предлагается вариант осуществления изобретения, в котором максимально возможное осевое смещение крепежного элемента из фиксируемого предохранительным элементом положения составляет не более 10 мм, предпочтительно - не более 6 мм, не более 2 мм, не более 1 мм или - что особенно предпочтительно - не более 0,4 мм. Это позволяет повысить уровень эксплуатационной гибкости или универсальности быстрозажимного устройства, в частности за счет того, что в быстрозажимном устройстве можно зажимать множество различных рабочих инструментов различной толщины. При этом быстрозажимное устройство имеет компактное исполнение. Кроме того, обеспечивается предохранение от потери крепежного элемента, в частности за счет того, что задано максимально возможное смещение крепежного элемента в быстрозажимном устройстве. Кроме того, минимальная разность осевых положений крепежного элемента, в частности той его части, которой крепежный элемент оканчивается в осевом направлении, в разомкнутом состоянии и замкнутом состоянии составляет, в частности, по меньшей мере 0,15 мм, предпочтительно - по меньшей мере 0,5 мм или по меньшей мере 1,0 мм.In addition, an embodiment of the invention is proposed, in which the maximum possible axial displacement of the fastener from the position fixed by the safety element is not more than 10 mm, preferably not more than 6 mm, not more than 2 mm, not more than 1 mm, or, which is especially preferable, not more than 0.4 mm. This makes it possible to increase the level of flexibility or versatility of the quick clamping device, in particular by the fact that a plurality of different working tools of different thicknesses can be clamped in the quick clamping device. At the same time, the quick-clamping device has a compact design. In addition, protection against loss of the fastening element is ensured, in particular due to the fact that the maximum possible displacement of the fastening element in the quick-clamping device is set. In addition, the minimum difference in the axial positions of the fastening element, in particular that part of which the fastening element ends in the axial direction, in the open state and the closed state is, in particular, at least 0.15 mm, preferably at least 0, 5 mm or at least 1.0 mm.
Также предлагается вариант осуществления изобретения, в котором быстрозажимное устройство содержит кулачковый механизм, предусмотренный для перемещения крепежного элемента в обоих направлениях по меньшей мере между двумя крайними положениями, одно из которых является положением, фиксируемым предохранительным узлом. Этим достигается, в частности, предпочтительная передача и/или преобразование усилий. Преимуществом также является повышение удобства управления быстрозажимным устройством, в частности то, что простое управляющее воздействие оператора, например нажатие кнопки и/или поворот рычага, может быть преобразовано в более сложное движение крепежного элемента, например в его вращательное движение. В частности, кулачковый механизм предусмотрен для по меньшей мере частичного преобразования линейного движения, в частности линейного движения отпирающего стержня быстрозажимного устройства, во вращательное движение, в частности вращательное движение крепежного элемента. Под крайним положением понимается, в частности, положение в разомкнутом состоянии и/или положение в замкнутом состоянии. Под положением, фиксируемым предохранительным узлом, понимается, в частности, положение крепежного элемента в разомкнутом состоянии. Кулачковый механизм предпочтительно предусмотрен для преобразования линейного движения в движение, по меньшей мере частично отличающееся от линейного движения, например во вращательное движение, или для преобразования движения, по меньшей мере частично отличающегося от линейного движения, в линейное движение.An embodiment of the invention is also proposed, in which the quick-clamping device comprises a cam mechanism provided for moving the fastener in both directions between at least two extreme positions, one of which is the position fixed by the safety assembly. This achieves, in particular, a preferential transmission and/or conversion of forces. It is also an advantage to improve the ease of use of the quick clamping device, in particular that a simple operator action, such as pressing a button and/or turning a lever, can be translated into a more complex movement of the fastener, such as its rotational movement. In particular, the cam mechanism is provided for at least partially converting a linear movement, in particular a linear movement of the unlocking rod of the quick clamping device, into a rotational movement, in particular a rotational movement of the fastening element. An end position is understood in particular to be an open position and/or a closed position. Under the position fixed by the safety unit, is understood, in particular, the position of the fastening element in the open state. The cam mechanism is preferably provided for converting the linear motion into a motion at least partially different from the linear motion, for example into a rotary motion, or for converting the motion at least partially different from the linear motion into a linear motion.
Кроме того, предлагается вариант осуществления изобретения, в котором быстрозажимное устройство содержит по меньшей мере один кулачковый механизм, причем выходной элемент имеет паз, образующий звено кулачкового механизма и, в частности, представляющий собой направляющую, проходящую наклонно под углом к оси выходного узла. Этим достигается, в частности, предпочтительная передача и/или преобразование усилий. Преимуществом применения подобного кулачкового механизма является возможность задания вынужденного перемещения конструктивного элемента относительно выходного узла. Под звеном кулачкового механизма понимается, в частности, элемент кулачкового механизма, непосредственно участвующий по меньшей мере в преобразовании усилий и/или в передаче усилий кулачковым механизмом. В частности, паз, образующий звено кулачкового механизма, может иметь прямолинейную форму, может иметь один излом, несколько изломов, может иметь спиральную форму или иную криволинейную форму.In addition, an embodiment of the invention is proposed, in which the quick-clamp device contains at least one cam mechanism, and the output element has a groove forming a link of the cam mechanism and, in particular, representing a guide passing obliquely at an angle to the axis of the output node. This achieves, in particular, a preferential transmission and/or conversion of forces. The advantage of using such a cam mechanism is the ability to set the forced movement of a structural element relative to the output node. By a cam link is meant, in particular, a cam element which is directly involved at least in the transformation of forces and/or in the transmission of forces by the cam mechanism. In particular, the groove forming the cam link may have a straight shape, may have a single kink, multiple kinks, a helical shape, or other curved shape.
Кроме того, предлагается вариант осуществления изобретения, в котором быстрозажимное устройство содержит по меньшей мере один кулачковый механизм, содержащий по меньшей мере одно, в частности дополнительное, звено, расположенное подвижно, в частности с возможностью линейного и/или вращательного движения, по меньшей мере частично внутри крепежного элемента. В частности, этим достигается предпочтительная передача и/или преобразование усилий. Кроме того, это позволяет обеспечить компактность конструкции. В частности, звено кулачкового механизма, в частности дополнительное звено, предусмотрено для по меньшей мере частичного сопряжения с другим, в частности отличным от дополнительного, звеном кулачкового механизма. В частности, взаимодействие звена кулачкового механизма, в частности дополнительного звена кулачкового механизма, с другим, в частности отличным от дополнительного, звеном кулачкового механизма приводит к вращению двух конструктивных элементов, в частности конструктивных элементов, имеющих звенья кулачкового механизма, относительно друг друга. Под расположением звена кулачкового механизма, в частности дополнительного звена кулачкового механизма "по меньшей мере частично внутри" крепежного элемента понимается, в частности, то, что крепежный элемент охватывает звено кулачкового механизма, в частности дополнительное звено кулачкового механизма, в окружном направлении, проходящем, в частности, в плоскости, нормаль к которой ориентирована параллельно оси выходного узла, по меньшей мере на 50%, предпочтительно по меньшей мере на 70% или еще предпочтительнее по меньшей мере на 90%.In addition, an embodiment of the invention is proposed, in which the quick-clamping device contains at least one cam mechanism containing at least one, in particular additional, link located movably, in particular with the possibility of linear and / or rotational movement, at least partially inside the fastener. In particular, this achieves a preferential transmission and/or conversion of forces. In addition, this allows for a compact design. In particular, the cam link, in particular the additional link, is provided for at least partial mating with another, in particular different from the additional cam link. In particular, the interaction of a cam link, in particular an additional cam link, with another cam link, in particular different from the additional cam link, leads to the rotation of two structural elements, in particular structural elements having cam links, relative to each other. The location of the cam link, in particular the additional cam link, "at least partially inside" the fastener means, in particular, that the fastener encloses the cam link, in particular the additional cam link, in a circumferential direction extending in in particular, in a plane, the normal to which is oriented parallel to the axis of the output node, at least 50%, preferably at least 70%, or even more preferably at least 90%.
Далее предлагается вариант осуществления изобретения, в котором выходной узел содержит по меньшей мере один элемент передачи крутящего момента, выполненный конгруэнтным крепежному элементу, в частности конгруэнтным замыкающей части крепежного элемента, по меньшей мере в одном положении последнего, в частности в положении крепежного элемента, определяющем разомкнутое состояние быстрозажимного устройства. Преимуществом здесь является, в частности, обеспечение большого перекрытия геометрическим замыканием (величины сопрягаемых в замок поверхностей), хорошей передачи усилий, в частности крутящего момента, с выходного узла на рабочий инструмент. Кроме того, обеспечивается простота установки (монтажа) рабочего инструмента в быстрозажимном устройстве, в частности за счет того, что рабочий инструмент при его установке может легко перемещаться по меньшей мере по одной части крепежного элемента. Кроме того, это обеспечивает простоту зрительного различения замкнутого состояния и разомкнутого состояния быстрозажимного устройства, в частности за счет того, что в разомкнутом состоянии имеет место конгруэнтность, т.е. совпадение при наложении, которая в замкнутом состоянии отсутствует. В частности, элемент передачи крутящего момента имеет, по меньшей мере частично, форму или наружный контур звезды, креста, многоугольника, эллипса и/или другой вращательно-симметричной геометрической фигуры. Под замыкающей частью крепежного элемента понимается, в частности, часть крепежного элемента, предусмотренная для того, чтобы по меньшей мере в одном рабочем состоянии создавать геометрическое замыкание для фиксации рабочего инструмента, предпочтительно посредством по меньшей мере частичного перекрытия ступичной (центральной) части рабочего инструмента и элемента передачи крутящего момента. Этим обеспечивается возможность передачи больших осевых сил и/или крутящих моментов, что позволяет, в частности, надежно устанавливать и/или эксплуатировать рабочие инструменты больших диаметров, например, рабочие инструменты диаметром до 230 мм, в частности диаметром от 150 до 230 мм или предпочтительно - диаметр более 230 мм. В частности, замыкающая часть выполнена за одно целое с крепежным элементом. В частности, замыкающая часть имеет, по меньшей мере частично, форму или наружный контур звезды, креста, многоугольника, эллипса и/или другой вращательно-симметричной геометрической фигуры.Further, an embodiment of the invention is proposed, in which the output assembly comprises at least one torque transmission element made congruent to the fastener, in particular congruent to the closing part of the fastener, in at least one position of the latter, in particular in the position of the fastener defining an open condition of the fastener. The advantage here is, in particular, the provision of a large positive overlap (the value of the mating surfaces in the lock), good transmission of forces, in particular torque, from the output unit to the working tool. In addition, ease of installation (mounting) of the working tool in the quick-clamping device is ensured, in particular due to the fact that the working tool, when installed, can easily move along at least one part of the fastening element. In addition, this makes it easy to visually distinguish between the closed state and the open state of the quick clamping device, in particular due to the fact that congruence takes place in the open state, i.e. superposition match, which is absent in the closed state. In particular, the torque transmission element has, at least in part, the shape or outer contour of a star, cross, polygon, ellipse and/or other rotationally symmetrical geometric figure. Under the closing part of the fastener is understood, in particular, the part of the fastening element, provided in order to create a positive lock for fixing the working tool in at least one operating state, preferably by at least partially overlapping the hub (central) part of the working tool and the element torque transmission. This makes it possible to transmit large axial forces and/or torques, which in particular makes it possible to securely install and/or operate working tools of large diameters, for example working tools with a diameter of up to 230 mm, in particular with a diameter of 150 to 230 mm, or preferably - diameter over 230 mm. In particular, the closing part is made in one piece with the fastening element. In particular, the closing part has, at least in part, the shape or outer contour of a star, cross, polygon, ellipse and/or other rotationally symmetric geometric figure.
Кроме того, предлагается вариант осуществления изобретения, в котором крепежный узел, в частности крепежный элемент, содержит по меньшей мере одну резьбу, выполненную в виде трапецеидальной резьбы или в виде упорной (пилообразной) резьбы. Преимуществом здесь является то, что движение крепежного элемента сопровождается малым трением. Кроме того, резьба является, в частности, эффективным средством направления движения, в частности направляющей для вращательного и поступательного движения крепежного элемента между по меньшей мере двумя крайними положениями. В замкнутом состоянии быстрозажимного устройства резьба создает, в частности дополнительно к фиксации рабочего инструмента в быстрозажимном устройстве за счет геометрического замыкания, фрикционное замыкание для фиксации рабочего инструмента в быстрозажимном устройстве. Можно избежать возникновения посадочной ржавчины, в частности между выходным элементом, крепежным элементом и/или рабочим инструментом. В частности, резьба имеет шаг, составляющий по меньшей мере 1 мм, предпочтительно - 2 мм, еще предпочтительнее - 3 мм, 4 мм или особенно предпочтительно - 6 мм. В частности, при совершении движения между двумя крайними положениями крепежный элемент поворачивается по меньшей мере на двенадцатую часть полного оборота, предпочтительно по меньшей мере на десятую часть полного оборота, по меньшей мере на восьмую часть полного оборота, по меньшей мере на четверть полного оборота или особенно предпочтительно - по меньшей мере на половину полного оборота. Резьба выполнена, в частности, в виде наружной резьбы. В частности, выходной элемент имеет свою резьбу, ответную по отношению к резьбе крепежного элемента и выполненную, в частности, в виде внутренней резьбы. Резьба выходного элемента выполнена, в частности, за одно целое с выходным элементом. Резьба крепежного элемента выполнена, в частности, за одно целое с крепежным элементом.In addition, an embodiment of the invention is proposed, in which the fastening assembly, in particular the fastening element, contains at least one thread made in the form of a trapezoidal thread or in the form of a thrust (sawtooth) thread. The advantage here is that the movement of the fastening element is accompanied by little friction. In addition, the thread is, in particular, an effective means of guiding movement, in particular a guide for the rotational and translational movement of the fastening element between at least two extreme positions. In the closed state of the quick clamping device, the thread creates, in particular in addition to fixing the working tool in the quick clamping device due to positive locking, a frictional lock for fixing the working tool in the quick clamping device. The occurrence of seat rust can be avoided, in particular between the output element, the fastening element and/or the working tool. In particular, the thread has a pitch of at least 1 mm, preferably 2 mm, even more preferably 3 mm, 4 mm or particularly preferably 6 mm. In particular, when making a movement between two extreme positions, the fastening element rotates at least a twelfth of a full turn, preferably at least a tenth of a full turn, at least an eighth of a full turn, at least a quarter of a full turn, or especially preferably at least half a full turn. The thread is made, in particular, in the form of an external thread. In particular, the output element has its own thread, which is counter-thread with respect to the thread of the fastening element and is made, in particular, in the form of an internal thread. The thread of the output element is made, in particular, in one piece with the output element. The thread of the fastening element is made, in particular, in one piece with the fastening element.
Также предлагается рабочий инструмент, в частности шлифовальный круг, имеющий по меньшей мере одно соединительное устройство, выполненное соответствующим контуру крепежного элемента и/или элемента передачи крутящего момента быстрозажимного устройства. Этим достигается высокий уровень удобства обращения с быстрозажимным устройством. Преимуществом является простота установки рабочего инструмента на технологическую машину и/или снятия рабочего инструмента с технологической машины, чем достигается экономия времени, в частности при замене рабочего инструмента и/или при приведении в действие технологической машины. Преимуществом является также хорошая передача усилий, в частности хорошее восприятие рабочим инструментом крутящего момента. Рабочий инструмент может быть выполнен, в частности, в виде шлифовального круга, в виде пильного полотна или диска, в виде шлифовального листа, в виде веерного шлифовального круга, в виде тарельчатого шлифовального круга, в виде обдирочного шлифовального круга, в виде мехового полировального диска и/или в виде щетки. Соединительное устройство выполнено, в частности, в виде выемки, предпочтительно сплошной и/или центрированной, в рабочем инструменте. В частности, внутренний контур рабочего инструмента соответствует наружному контуру элемента передачи крутящего момента и/или крепежного элемента.Also proposed is a working tool, in particular a grinding wheel, having at least one connecting device made corresponding to the contour of the fastening element and/or the torque transmission element of the quick-clamping device. This achieves a high level of ease of handling of the quick clamping device. The advantage is the ease of mounting the working tool on the manufacturing machine and/or removing the working tool from the manufacturing machine, which saves time, in particular when changing the working tool and/or when activating the manufacturing machine. Another advantage is a good transmission of forces, in particular a good acceptance of torque by the working tool. The working tool can be made, in particular, in the form of a grinding wheel, in the form of a saw blade or disc, in the form of a grinding sheet, in the form of a fan-shaped grinding wheel, in the form of a disc grinding wheel, in the form of a rough grinding wheel, in the form of a fur polishing disk and /or in the form of a brush. The connecting device is made, in particular, in the form of a recess, preferably solid and/or centered, in the working tool. In particular, the inner contour of the working tool corresponds to the outer contour of the torque transmission element and/or the fastening element.
Объектом изобретения является также технологическая машина, в частности угловая шлифовальная машина, содержащая по меньшей мере одно предлагаемое в изобретении быстрозажимное устройство. Этим достигается высокий уровень удобства обращения с быстрозажимным устройством. Преимуществом является также простота установки рабочего инструмента на технологическую машину и/или снятия рабочего инструмента с технологической машины, чем достигается экономия времени, в частности при замене рабочего инструмента и/или при приведении в действие технологической машины.The object of the invention is also a technological machine, in particular an angle grinder, containing at least one proposed in the invention quick-clamping device. This achieves a high level of ease of handling of the quick clamping device. An advantage is also the ease of mounting the working tool on the manufacturing machine and/or removing the working tool from the manufacturing machine, which saves time, in particular when changing the working tool and/or when activating the manufacturing machine.
Объектом изобретения является также обрабатывающая система, включающая в себя по меньшей мере одну технологическую машину, в частности угловую шлифовальную машину, имеющую по меньшей мере одно быстрозажимное устройство, и по меньшей мере один рабочий инструмент. Этим достигается высокий уровень удобства обращения с быстрозажимным устройством. Преимуществом является также простота установки рабочего инструмента на технологическую машину и/или снятия рабочего инструмента с технологической машины, чем достигается экономия времени, в частности при замене рабочего инструмента и/или при приведении в действие технологической машины.The object of the invention is also a processing system that includes at least one technological machine, in particular an angle grinder, having at least one quick-clamping device, and at least one working tool. This achieves a high level of ease of handling of the quick clamping device. An advantage is also the ease of mounting the working tool on the manufacturing machine and/or removing the working tool from the manufacturing machine, which saves time, in particular when changing the working tool and/or when activating the manufacturing machine.
Возможности исполнения предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства, предлагаемой в изобретении технологической машины, предлагаемого в изобретении рабочего инструмента и/или предлагаемой в изобретении обрабатывающей системы при этом не должны ограничиваться описанными выше применением изобретения и вариантом его осуществления. В частности, для реализации раскрытого в описании принципа работы предлагаемое в изобретении быстрозажимное устройство, предлагаемая в изобретении технологическая машина, предлагаемый в изобретении рабочий инструмент и/или предлагаемая в изобретении обрабатывающая система могут/может иметь число отдельных элементов, деталей и узлов, отличное от указанного(-ых) в описании.The possibilities of execution of the quick clamping device according to the invention, the technological machine according to the invention, the working tool according to the invention and/or the processing system according to the invention should not be limited to the application of the invention and its embodiment described above. In particular, in order to implement the principle of operation disclosed in the description, the quick clamping device of the invention, the technological machine of the invention, the working tool of the invention and / or the processing system of the invention may / may have a number of individual elements, parts and assemblies different from the specified (s) in the description.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
Другие преимущества изобретения выявляются в нижеследующем описании его осуществления, поясняемом чертежами. На чертежах представлен пример осуществления изобретения. На чертежах, в описании и в формуле изобретения многочисленные признаки содержатся в определенной комбинации. Исходя из целесообразности, специалист сможет также рассматривать эти признаки в отдельности и объединять их в другие рациональные комбинации. На чертежах показано:Other advantages of the invention are revealed in the following description of its implementation, illustrated by drawings. The drawings show an exemplary embodiment of the invention. In the drawings, in the description and in the claims, numerous features are contained in a certain combination. Based on expediency, the specialist will also be able to consider these features separately and combine them into other rational combinations. The drawings show:
на фиг. 1 - схематическое изображение обрабатывающей системы, включающей в себя рабочий инструмент и технологическую машину с быстрозажимным устройством,in fig. 1 is a schematic representation of a processing system, including a working tool and a technological machine with a quick clamping device,
фиг. 2 - схематический вид в разрезе технологической машины и быстрозажимного устройства,fig. 2 is a schematic sectional view of the processing machine and quick clamping device,
фиг. 3 - схематическое перспективное изображение быстрозажимного устройства в разомкнутом состоянии, иfig. 3 is a schematic perspective view of the quick clamp in the open state, and
фиг. 4 - схематический вид снизу быстрозажимного устройства в замкнутом состоянии с рабочим инструментом.fig. 4 is a schematic bottom view of the quick clamping device in a closed state with a working tool.
Описание примера осуществления изобретенияDescription of an embodiment of the invention
На фиг. 1 показана обрабатывающая система, включающая в себя технологическую машину 12, имеющую корпус 78, и рабочий инструмент 10. Технологическая машина 12 выполнена в виде угловой шлифовальной машины. Рабочий инструмент 10 выполнен в виде шлифовального круга. Рабочий инструмент 10 имеет соединительное устройство 46 (см. фиг. 4). Соединительное устройство 46 выполнено в виде сквозной выемки 50.In FIG. 1 shows a processing system including a
Технологическая машина 12 содержит быстрозажимное устройство. Быстрозажимное устройство предусмотрено для установки на технологической машине 12 по меньшей мере одного рабочего инструмента 10. Технологическая машина 12 имеет орган 52 управления для размыкания и замыкания быстрозажимного устройства. Орган 52 управления выполнен в виде подъемного рычага 54. Подъемный рычаг 54 имеет эксцентрик 74. Орган 52 управления предусмотрен для перемещения отпирающего стержня 76 (см. фиг. 2) быстрозажимного устройства в осевом направлении, в частности посредством эксцентрика 74. Отпирающий стержень 76 предусмотрен для того, чтобы при его вдвижении в корпус 78 технологической машины 12 отпирать быстрозажимное устройство. При запирании быстрозажимного устройства отпирающий стержень 76 выдвигается из корпуса 78 технологической машины 12. На фиг. 1 орган 52 управления показан находящимся в замкнутом состоянии. Технологическая машина 12 содержит приводной узел 56. Приводной узел 56 предусмотрен по меньшей мере для создания кинетической энергии, обеспечивающей приведение рабочего инструмента 10 в движение, в частности во вращение. Приводной узел 56 расположен в корпусе 78.
На фиг. 2 быстрозажимное устройство показано в центральном разрезе (в вертикальном разрезе секущей плоскостью симметрии). Быстрозажимное устройство содержит выходной узел 14, также называемый ведомым узлом. Выходной узел 14 предусмотрен для сообщения рабочему инструменту 10 движения вокруг оси 16 выходного узла 14. Выходной узел 14 содержит выходной элемент 28. Выходной элемент 28 выполнен в виде цилиндрического полого вала. Выходной элемент 28 установлен центрированным по оси 16 выходного узла.In FIG. 2 the quick-clamping device is shown in the central section (in a vertical section by a secant plane of symmetry). The quick-clamping device contains an
Технологическая машина 12 содержит элемент 58 силовой передачи для передачи, в частности восприятия, силы, создаваемой приводным узлом 56. Элемент 58 силовой передачи выполнен в виде ведомого конического зубчатого колеса 60. Ведомое коническое зубчатое колесо 60 соединено с выходным элементом 28 за счет силового замыкания. Ведомое коническое зубчатое колесо 60 связано с приводным узлом 56 при помощи известных специалисту средств и методов, например посредством ведущего зубчатого колеса и приводного вала (на чертежах не показаны). Ведомое коническое зубчатое колесо 60 приводится приводным узлом 56 во вращение.
Быстрозажимное устройство содержит крепежный узел 20. Крепежный узел 20 предусмотрен для осевой фиксации рабочего инструмента 10 на выходном узле 14. Крепежный узел 20 содержит крепежный элемент 18. Крепежный элемент 18 нетеряемым образом установлен на выходном узле 14, в частности на выходном элементе 28, и/или несъемным образом смонтирован на выходном узле 14, в частности на выходном элементе 28. Крепежный элемент 18 имеет замыкающую часть 66. Замыкающая часть 66 выполнена за одно целое с крепежным элементом 18. Замыкающая часть 66 расположена с нижней стороны, обращенной от выходного узла 14, если смотреть вдоль оси 16 выходного узла. Замыкающая часть 66 имеет контур 48 в форме креста с повернутыми в одном направлении лучами. Замыкающая часть 66 предусмотрена для создания геометрического замыкания (соединения "в замок") с целью фиксации рабочего инструмента 10 между выходным элементом 28 и замыкающей частью 66.The quick clamping device comprises a
Крепежный узел 20, в частности крепежный элемент 18, имеет резьбу 44. Резьба 44 крепежного узла 20 выполнена в виде трапецеидальной резьбы или упорной резьбы. Резьба 44 крепежного узла 20 выполнена за одно целое с крепежным элементом 18. Резьба 44 крепежного узла 20 выполнена в виде наружной резьбы. Выходной узел 14 имеет дополнительную резьбу 92. Дополнительная резьба 92 выполнена за одно целое с выходным элементом 28. Дополнительная резьба 92 выполнена в виде внутренней резьбы. Дополнительная резьба 92 выполнена в виде трапецеидальной резьбы или упорной резьбы. Резьба 44 крепежного узла 20 соответствует дополнительной резьбе 92, т.е. является ответной по отношению к ней.The
Крепежный элемент 18 установлен подвижно. Крепежный элемент 18 установлен подвижно относительно выходного узла 14 вокруг оси 16 выходного узла. Крепежный элемент 18 установлен подвижно относительно выходного узла 14 в направлении оси 16 выходного узла. Быстрозажимное устройство содержит предохранительный узел 22. Предохранительный узел 22 содержит два предохранительных элемента 24. Максимально возможное осевое смещение крепежного элемента 18 из фиксируемого предохранительным элементом 24 положения составляет не более 10 мм. Это максимально возможное осевое смещение крепежного элемента 18 задано шагом резьбы 44 и/или шагом дополнительной резьбы 92. Предохранительный элемент 24 установлен подвижно. Предохранительный элемент 24 предусмотрен для предохранения крепежного элемента 18 от движения вокруг оси 16 выходного узла. При стопорении крепежного элемента 18 предохранительным элементом 24 предохранительный элемент 24 препятствует вращению крепежного элемента 18 за счет геометрического замыкания.Fastening
Предохранительный элемент 24 имеет контактную поверхность 26. Контактная поверхность 26 предусмотрена для прилегания к крепежному элементу 18. Предохранительный элемент 24 имеет осевой выступ 70. Контактная поверхность 26 расположена на осевом выступе 70. Предохранительный элемент 24 имеет дополнительную контактную поверхность 96. Дополнительная контактная поверхность 96 предусмотрена для того, чтобы по меньшей мере в одном рабочем состоянии прилегать к рабочему инструменту 10.The
Предохранительный элемент 24 установлен подвижно на выходном элементе 28 выходного узла 14. Предохранительный элемент 24 установлен в гнезде 72, ограниченном выходным элементом 28. Предохранительный элемент 24 установлен с возможностью вдвижения в гнездо 72 и выдвижения из гнезда 72. Гнездо 72 выполнено за одно целое с выходным элементом 28.The
Предохранительный узел 22 содержит по меньшей мере одну предохранительную пружину 30. Каждый предохранительный элемент 24 предохранительного узла 22 снабжен предохранительной пружиной 30. Предохранительная пружина 30 нагружает предохранительный элемент 24 силой упругости в направлении предохраняющего положения предохранительного элемента 24. Показанная на фиг. 2 предохранительная пружина 30 находится напряженном состоянии. Посредством предохранительной пружины 30 предохранительный элемент 24 в отсутствие его блокировки крепежным элементом 18 выдвигается из гнезда 72.The
Крепежный узел 20 содержит зажимную пружину 32. Крепежный узел 20, в частности крепежный элемент 18, охватывает зажимную пружину 32. Зажимная пружина 32 расположена внутри крепежного узла 20, в частности крепежного элемента 18. Зажимная пружина 32 выполнена в виде пружины сжатия. На фиг. 2 зажимная пружина 32 показана в ненапряженном (расслабленном или разжатом) состоянии. Зажимная пружина 32 по меньшей мере в одном рабочем состоянии (см. фиг. 3) создает зажимное усилие, которое посредством его передачи крепежным элементом 18 создает усилие прижима, действующее на контактную поверхность 26 предохранительного элемента 24. Предохранительный элемент 24, блокируя вращение крепежного элемента 18 по меньшей мере в одном рабочем состоянии, препятствует разжатию зажимной пружины 32.The
Быстрозажимное устройство содержит кулачковый механизм 34. Кулачковый механизм 34 предусмотрен для перемещения крепежного элемента 18 в обоих направлениях по меньшей мере между двумя крайними положениями, одно из которых является положением, фиксируемым предохранительным узлом 22. Кулачковый механизм 34 содержит несколько звеньев 38, 40, 82.The quick-clamping device contains a
Одно звено 38 кулачкового механизма входит в состав выходного узла 14. Это звено 38 кулачкового механизма в составе выходного узла 14 выполнено в виде паза 36 в выходном элементе 28. Звено 38 кулачкового механизма выходного узла 14 образует направляющую 80, проходящую наклонно под углом к оси 16 выходного узла. Крепежный узел 20 содержит звено 82 кулачкового механизма. Звено 82 кулачкового механизма крепежного узла 20 выполнено в виде паза 84 в крепежном элементе 18. Звено 82 кулачкового механизма крепежного узла 20 образует направляющую 86, проходящую параллельно оси 16 выходного узла. Звено 40 кулачкового механизма 34, отличное от звеньев 38, 82 кулачкового механизма, относящихся к выходному узлу 14 и крепежному узлу 20, выполнено в виде подвижного звена 88 кулачкового механизма. Звено 40 кулачкового механизма 34, в частности подвижное звено 88 кулачкового механизма, расположено по меньшей мере частично внутри крепежного элемента 18. Звено 40 кулачкового механизма 34, в частности подвижное звено 88 кулачкового механизма, установлено подвижно с возможностью перемещения в осевом направлении. Звено 40 кулачкового механизма 34, в частности подвижное звено 88 кулачкового механизма, установлено подвижно с возможностью поворота. Звено 40 кулачкового механизма 34, в частности подвижное звено 88 кулачкового механизма, по меньшей мере частично входит в сопряжение со звеном 38 кулачкового механизма, относящимся к выходному узлу 14, и/или звеном 82 кулачкового механизма, относящимся к крепежному узлу 20. Звено 40 кулачкового механизма 34, в частности подвижное звено 88 кулачкового механизма, имеет контактную поверхность 90, которая предусмотрена для того, чтобы по меньшей мере в одном рабочем состоянии прилегать к отпирающему стержню 76.One link 38 of the Cam mechanism is part of the
Вдвигание отпирающего стержня 76 в корпус 78 технологической машины 12 приводит к осевому перемещению звена 40 кулачкового механизма 34, в частности подвижного звена 88 кулачкового механизма. Благодаря контакту подвижного звена 88 кулачкового механизма со звеном 38 кулачкового механизма, сопряженным с ним за счет того, что подвижное звено находится в соответствующем пазу выходного узла 14, подвижное звено 88 кулачкового механизма движется по наклонной направляющей 80 звена 38 кулачкового механизма выходного узла 14, что вызывает вращательное движение подвижного звена 88 кулачкового механизма. Это вращательное движение подвижного звена 88 кулачкового механизма, взаимодействующего со звеном 82 кулачкового механизма, относящимся к крепежному узлу 20, вынуждает крепежный элемент 18, расположенный между подвижным звеном 88 кулачкового механизма и выходным узлом 14, совершать поворот.Pushing the unlocking
Выходной узел 14 содержит по меньшей мере один элемент 42 передачи крутящего момента. Элемент 42 передачи крутящего момента предусмотрен для передачи крутящего момента с выходного узла 14 на рабочий инструмент 10. Элемент 42 передачи крутящего момента выполнен за одно целое с выходным элементом 28. Элемент 42 передачи крутящего момента имеет наружный контур 68 в форме креста с повернутыми в одном направлении лучами (см. фиг. 3). Элемент 42 передачи крутящего момента предусмотрен для того, чтобы при установленном рабочем инструменте создавать посредством наружного контура 68 геометрическое замыкание с рабочим инструментом 10.The
Наружный контур 68 элемента 42 передачи крутящего момента выполнен конгруэнтным крепежному элементу 18, в частности замыкающей части 66 крепежного элемента 18, по меньшей мере в одном положении крепежного элемента 18 (см. фиг. 3). Наружный контур 68 элемента 42 передачи крутящего момента выполнен конгруэнтным соединительному устройству 46 рабочего инструмента 10 по меньшей мере в одном положении рабочего инструмента 10. Соединительное устройство 46, в частности внутренний контур 94 соединительного устройства 46, выполнено соответствующим контуру 48 крепежного элемента, в частности замыкающей части 18 быстрозажимного устройства.The
Перемещение подвижного звена 88 кулачкового механизма, происходящее, в частности, при сжатии зажимной пружины 32, на расстояние X приводит к повороту крепежного элемента 18 на угол α. Этот поворот вызывает, в частности посредством резьбы 44 и/или дополнительной резьбы 92, осевое смещение, зависящее от шага S резьбы 44 и/или дополнительной резьбы 92. Соответственно, это осевое смещение составляет α/360°⋅S. Передаточное отношение как отношение зажимного усилия зажимной пружины 32 к зажимному усилию крепежного элемента 18 составляет U=Х⋅360°⋅S/α. Таким образом, зажимное усилие, создаваемое крепежным элементом 18, в U раз больше зажимного усилия, создаваемого зажимной пружиной 32.The movement of the movable link 88 of the cam mechanism, which occurs, in particular, when the clamping
В рассматриваемом примере осуществления изобретения при максимальном смещении подвижного звена 88 кулачкового механизма приведенные величины имеют следующие значения: X=11 см, α=36° и S=3 мм. Передаточное отношение в рассматриваемом примере осуществления изобретения принимает значение U=37.In the exemplary embodiment of the invention under consideration, at the maximum displacement of the movable link 88 of the cam mechanism, the given values have the following values: X=11 cm, α=36° and S=3 mm. The gear ratio in the considered embodiment of the invention takes the value U=37.
Claims (19)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017214117.4 | 2017-08-11 | ||
| DE102017214117.4A DE102017214117A1 (en) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | Quick clamping device |
| PCT/EP2018/070744 WO2019030057A1 (en) | 2017-08-11 | 2018-07-31 | Quick clamping device |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020109422A RU2020109422A (en) | 2021-09-13 |
| RU2020109422A3 RU2020109422A3 (en) | 2021-11-16 |
| RU2793243C2 true RU2793243C2 (en) | 2023-03-30 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100197208A1 (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | Juergen Blickle | Power-Driven Hand Tool With Clamping Fixture For A Tool |
| US20130180747A1 (en) * | 2011-07-26 | 2013-07-18 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd | Power tool and operation method thereof |
| RU2588909C2 (en) * | 2010-10-29 | 2016-07-10 | Роберт Бош Гмбх | Clamping device of hand-held machine and hand-held machine |
| RU2596931C2 (en) * | 2011-06-06 | 2016-09-10 | Роберт Бош Гмбх | Clamping device for fixation of working tool of hand-held machine |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100197208A1 (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | Juergen Blickle | Power-Driven Hand Tool With Clamping Fixture For A Tool |
| RU2588909C2 (en) * | 2010-10-29 | 2016-07-10 | Роберт Бош Гмбх | Clamping device of hand-held machine and hand-held machine |
| RU2596931C2 (en) * | 2011-06-06 | 2016-09-10 | Роберт Бош Гмбх | Clamping device for fixation of working tool of hand-held machine |
| US20130180747A1 (en) * | 2011-07-26 | 2013-07-18 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd | Power tool and operation method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7101757B2 (en) | High-speed tightening equipment, machine tools, and machine tool systems | |
| US8562395B2 (en) | Guard anti-rotation lock | |
| US4980994A (en) | Clamping fixture for detachably particular a disc | |
| US7909680B2 (en) | Hand-held power tool with guard, in particular an angle grinder | |
| CN106737446B (en) | Hand-held tool and clamping device thereof | |
| US7628683B2 (en) | Handheld power tool with a guard hood | |
| US9387570B2 (en) | Power tool braking device | |
| EP2349648B1 (en) | Quick-change socket and hex key retainer assembly for a fastener installation tool | |
| KR102443288B1 (en) | power tools | |
| US20220388109A1 (en) | Quick Clamping Device | |
| US20150035239A1 (en) | Powered Hand Tool Having A Clamping Device For A Tool | |
| JPH0661694B2 (en) | Portable machine tool with working spindle with self-locking action | |
| CN101117999A (en) | Variable speed transmission for a power tool | |
| EP1859899A1 (en) | Clamp assembly for retaining an accessory on a spindle | |
| CN111645036B (en) | Work tool | |
| US20190262970A1 (en) | Quick Clamping Device for at Least One Rotationally Drivable Drive Shaft Having a Portable Machine Tool, in Particular an Angle Grinding Machine | |
| US20150290830A1 (en) | Tool Coupling Device | |
| CN107999824B (en) | Power tool | |
| EP3300835B1 (en) | Accessory clamp and spindle lock mechanism for power tool lock | |
| JP5297392B2 (en) | Thunder | |
| KR20170009790A (en) | Power screwdriver | |
| US20070252345A1 (en) | Tool-carrier chuck for rotating machine, furnished with locking means | |
| RU2793243C2 (en) | Quick clamp, working tool, processing machine and processing system | |
| KR102654990B1 (en) | portable power tools | |
| JP2015003384A (en) | Drilling device |