RU2583864C1 - Target simulator of helicopter range system for testing combat equipment of ground forces - Google Patents
Target simulator of helicopter range system for testing combat equipment of ground forces Download PDFInfo
- Publication number
- RU2583864C1 RU2583864C1 RU2014146789/28A RU2014146789A RU2583864C1 RU 2583864 C1 RU2583864 C1 RU 2583864C1 RU 2014146789/28 A RU2014146789/28 A RU 2014146789/28A RU 2014146789 A RU2014146789 A RU 2014146789A RU 2583864 C1 RU2583864 C1 RU 2583864C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- temperature
- frame
- heating element
- output
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 149
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 16
- 238000012549 training Methods 0.000 description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J2/00—Reflecting targets, e.g. radar-reflector targets; Active targets transmitting electromagnetic or acoustic waves
- F41J2/02—Active targets transmitting infrared radiation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к мишеням, которые могут имитировать вертолет на полигонном комплексе для испытаний боевого снаряжения сухопутных войск, в частности к лабораторному оборудованию, предназначенному для испытания автоматической следящей системы боевого снаряжения сухопутных войск на помехозащищенность от преднамеренных оптических помех и проведения исследований помехозащищенности исследуемых образцов вооружения. Изобретение может быть использовано в качестве учебно-тренажерного оборудования для обучения расчетов зенитных комплексов.The invention relates to targets that can simulate a helicopter at a training ground for testing combat equipment of the ground forces, in particular to laboratory equipment designed to test the automatic tracking system of combat equipment of ground forces for noise immunity from intentional optical interference and to conduct studies of the noise immunity of the studied weapons. The invention can be used as a training equipment for training calculations of anti-aircraft systems.
Известно устройство для испытания боевого снаряжения, в котором система управления появляющейся мишенью имеет пульт управления, подъемный механизм мишени, имитаторы, датчик поражения, средства контроля (патент РФ №2431799, кл. F41J 5/00, 2010 г.).A device for testing combat equipment is known in which the control system for an emerging target has a control panel, a target lifting mechanism, simulators, a damage sensor, and control means (RF patent No. 2431799, class F41J 5/00, 2010).
Известна вертикально взлетающая мишень имитатор вертолета, входящая к комплекс учебно-тренажерного оборудования, предназначенная для имитации основных информационных параметров и имитации тактики вертолетов, действующих с подскока на дальностях, обеспечивающих боевую работу ПЗРК, ЗРК и ЗАК ближнего действия (патент РФ №80547, кл. F41J 9/00, 2008 г.).A vertically flying target is a helicopter simulator that is part of a training equipment designed to simulate the basic information parameters and simulate the tactics of helicopters operating from a jump at ranges that ensure short-range MANPADS, SAM and ZAK combat operations (RF patent No. 80547, cl. F41J 9/00, 2008).
Известен мишенный комплекс имитации подвижных воздушных целей на полигоне для испытаний боевого вооружения, в котором имеется наземный пункт управления, пульт управления, устройство искусственного создания условий полета, мишень, которая может быть использована по патенту РФ №2072089, с установкой для ее подъема по патенту РФ №2365858, ложные отстреливаемые цели (патент РФ №120209, кл. F41J 9/00, 2011 г.).Known target complex for simulating mobile air targets at the testing ground for military weapons, in which there is a ground control point, control panel, device for the artificial creation of flight conditions, a target that can be used according to the patent of the Russian Federation No. 2072089, with the installation for its lifting according to the patent of the Russian Federation No. 2365858, false shot targets (RF patent No. 120209, CL F41J 9/00, 2011).
Наиболее близким аналогом является мишень имитатор вертолета на полигонном комплексе для испытаний боевого снаряжения, включающая в себя раму, устройство для подъема рамы в плоскости, перпендикулярной направлению стрельбы, имитатор теплового излучения вертолета, дистанционный пульт управления. Для обеспечения подъема путем взлета винтомоторные установки размещены на раме, имеют привод, блок управления, стабилизирующее устройство продольной и поперечной устойчивости, трос, лебедку (патент РФ №77412, кл. F41J 9/08, 2008 г.).The closest analogue is a helicopter simulator target at a training ground for testing combat equipment, which includes a frame, a device for lifting the frame in a plane perpendicular to the direction of fire, a helicopter thermal radiation simulator, and a remote control. To ensure lifting by take-off, the propeller-driven installations are placed on the frame, have a drive, a control unit, a stabilizing device of longitudinal and lateral stability, a cable, a winch (RF patent No. 77412, class F41J 9/08, 2008).
К недостаткам аналогов следует отнести то, что описанное оборудование невозможно применить для испытания автоматической следящей системы боевого снаряжения сухопутных войск на помехозащищенность от преднамеренных оптических помех, включающих в себя световые и тепловые помехи, а также обеспечить проведение исследований помехозащищенности исследуемых образцов вооружения. Кроме того, при стрельбе поражающим элементом с оптической головкой самонаведения не представляется возможным установить заданную температуру мишени имитатора вертолета и невозможно ее изменять при каждом последующем испытании, то есть при имитации нагрева различных моделей двигателей известных видов вертолетов невозможно обеспечить изменение температурного режима. Также не представляется возможным мишень имитатор вывешивать на конкретную заданную программой испытаний высоту. Не представляется возможным изменять высоту и задавать иную при каждом последующем испытании. Особо необходимо отметить отсутствие возможности регистрации при испытаниях эффективности воздействия поражающего элемента при отстреле для создания оптических помех на оптическую головку самонаведения в зависимости от количества создаваемых помех отстреливаемой группой, в которой может быть не только одна, но и две, четыре и др. А также с учетом направления отстрела. К недостаткам следует отнести и то, что невозможно проведение исследований на помехозащищенность без пуска поражающих элементов, при исследовании работоспособности возможности воздействия поражающего элемента без стрельбы. Следует указать, что к недостаткам относится невозможность плавного изменения расстояния между пусковой установкой и мишенью имитатором, также не представляется возможным оценить воздействие отстреливаемых организованных оптических помех (ООП) на ГСН поражающих элементов.The disadvantages of the analogs include the fact that the described equipment cannot be used to test the automatic tracking system of combat equipment of the ground forces for noise immunity from intentional optical interference, including light and thermal noise, and also to provide studies of the noise immunity of the studied weapons. In addition, when firing a striking element with an optical homing head, it is not possible to set the target temperature of the helicopter simulator target and it is impossible to change it with each subsequent test, that is, when simulating the heating of various engine models of known types of helicopters, it is impossible to ensure a change in the temperature regime. It is also not possible to put the simulator target at a specific height specified by the test program. It is not possible to change the height and set a different one at each subsequent test. It is especially necessary to note the lack of the possibility of recording during testing the effectiveness of the impact of the damaging element during shooting to create optical interference on the optical homing head, depending on the amount of interference created by the shooting group, in which there can be not only one, but also two, four, etc. And also with given the direction of shooting. The disadvantages include the fact that it is impossible to conduct studies on noise immunity without launching the damaging elements, while investigating the operability of the possibility of impact of the damaging element without firing. It should be noted that the disadvantages include the impossibility of smoothly changing the distance between the launcher and the target by the simulator; it is also not possible to assess the effect of the shot organized optical interference (OOP) on the GOS of the striking elements.
Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является создание мишени, которая может имитировать вертолет на полигонном комплексе для испытаний боевого снаряжения сухопутных войск. Задачей также является создание лабораторного оборудования, встроенного в мишень, которое предназначено для контроля, фиксации и регулирования ее характеристик при испытании автоматической следящей системы боевого снаряжения сухопутных войск на помехозащищенность от преднамеренных организованных оптических помех, а также для проведения исследований помехозащищенности исследуемых образцов вооружения. Кроме того, задачей является создание мишени, которая может быть использована в качестве учебно-тренажерного оборудования для обучения расчетов зенитных комплексов. К задачам, на решение которых направлено данное техническое решение, также следует отнести необходимость обеспечения возможности проведения натурных исследований поражающих элементов (ПЭ) на помехозащищенность без пусков, необходимо обеспечить возможность проведения испытаний на помехоустойчивость ПЭ при пусках с изменением расстояния между испытательной установкой (ИУ) и рамой контура мишени, с изменением температуры нагрева излучателей, с изменением режима отстрела ООП, а также для обеспечения возможности испытаний на точность попадания поражающих элементов при пусках в различных имитируемых условиях. Также задачей является максимально возможное расширение функциональных возможностей, создание условий для повышения надежности прицельного попадания, увеличение числа попаданий в условиях наличия организованных оптических помех, повышения точности получения результатов стрельбы, тренировка зенитных расчетов, а также расширение номенклатуры мишеней имитаторов вертолетов.The problem to which the invention is directed is to create a target that can simulate a helicopter at a training ground for testing combat equipment of the ground forces. The objective is also to create laboratory equipment built into the target, which is designed to control, fix and regulate its characteristics when testing the automatic tracking system of combat equipment of ground forces for noise immunity from deliberate organized optical interference, as well as to conduct studies of the noise immunity of the studied weapons. In addition, the task is to create a target that can be used as training equipment for training in the calculation of anti-aircraft systems. The tasks to which this technical solution is directed should also include the need to ensure the possibility of conducting full-scale studies of the damaging elements (PE) for noise immunity without starts, it is necessary to ensure the possibility of testing the noise immunity of PE during starts with a change in the distance between the test setup (DUT) and frame of the target contour, with a change in the heating temperature of the emitters, with a change in the shooting mode of the OOP, as well as to ensure the possibility of accuracy tests by falling of the damaging elements during launches in various simulated conditions. Another objective is to expand the functionality as much as possible, create conditions for increasing the reliability of aiming, increase the number of hits in the presence of organized optical interference, increase the accuracy of obtaining firing results, train anti-aircraft calculations, and expand the range of targets for helicopter simulators.
Техническим результатом при реализации предлагаемого технического решения является обеспечение возможности проведения испытаний автоматической следящей системы боевого снаряжения сухопутных войск на помехозащищенность от организованных оптических помех, а также обеспечение возможности проведения исследований помехозащищенности исследуемых образцов вооружения. Это необходимо для исключения ошибок боевой работы ПЗРК и ЗРК ближнего действия в условиях преднамеренных искажений от ООП при получении необходимых для попадания данных путем селекции оптических помех. Также к техническому результату следует отнести то, что при реализации предлагаемого технического решения обеспечивается возможность использования мишени имитатора вертолета на полигонном комплексе для сравнительных испытаний боевого снаряжения сухопутных войск, при испытаниях новых вооружений и модернизации новых партий выпускаемой номенклатуры поражающих элементов. Это достигается за счет обеспечения возможности достижения технического результата по изменению расстояния между испытательной установкой (ИУ) и рамой контура мишени, при контроле, фиксации и за счет изменения температуры нагрева излучателей, за счет обеспечения изменения режима отстрела ООП, а также за счет обеспечения возможности испытаний на точность попадания поражающих элементов при пусках в различных имитируемых условиях. К техническому результату можно отнести и то, что при реализации возможностей мишени имитатора вертолета в качестве учебно-тренажерного оборудования обеспечивают обучение расчетов зенитных комплексов.The technical result in the implementation of the proposed technical solution is to provide the possibility of testing the automatic tracking system of combat equipment of ground forces for noise immunity from organized optical interference, as well as providing the ability to conduct studies of noise immunity of the studied weapons. This is necessary to eliminate errors in the combat operation of short-range MANPADS and air defense systems in the context of deliberate distortions from the PLO when receiving the necessary data to be received by selecting optical interference. The technical result should also include the fact that, when implementing the proposed technical solution, it is possible to use a helicopter simulator target at the training ground for comparative tests of combat equipment of the ground forces, when testing new weapons and upgrading new batches of the manufactured range of striking elements. This is achieved by ensuring the possibility of achieving a technical result by changing the distance between the test setup (DUT) and the target contour frame, during monitoring, fixing, and by changing the heating temperature of the emitters, by providing a change in the shooting mode of the OOP, as well as by providing the possibility of testing on the accuracy of hitting hit elements during launches in various simulated conditions. The technical result can also be attributed to the fact that when realizing the capabilities of the target of a helicopter simulator, training simulations of anti-aircraft systems are provided as training equipment.
На достижение указанного технического результата оказывают влияние следующие существенные признаки. В мишени имитаторе вертолета на полигонном комплексе для испытаний боевого снаряжения сухопутных войск, включающей в себя раму, устройство для подъема рамы в плоскости, перпендикулярной направлению стрельбы, привод, имитатор теплового излучения вертолета, дистанционный пульт управления, стабилизирующее устройство продольной и поперечной устойчивости, рама является рамой контура мишени, расположенной перпендикулярно направлению стрельбы, ее продольные стойки расположены в направлении подъема, имитатор теплового излучения вертолета выполнен в виде температурного узла с нагревательным элементом, регулятором нагрева нагревательного элемента, датчиком температуры и корпусом, продольная ось которого расположена по направлению стрельбы, размещенного во внутреннем контуре рамы, при этом рама с двух сторон от температурного узла между продольных стоек имеет устройство для установки и отстрела организованных оптических помех, а дистанционный пульт управления включает в себя блок управления испытаниями, блок задания температуры, блок задания режима отстрела помех, блок управления отстрелом помех, который имеет ряд выходов для передачи команды на отстрел помех, а температурный узел имеет блок регулятора нагрева, блок нагревательного элемента с блоком датчика температуры, при этом первый выход блока управления испытаниями соединен с входом блока задания температуры, второй выход блока управления испытаниями соединен с входом блока задания режима отстрела помех, выход блока задания режима отстрела помех соединен с входом блока управления отстрелом помех, выход блока задания температуры соединен с первым входом блока регулятора нагрева, выход блока регулятора нагрева соединен с входом блока нагревательного элемента, выход блока нагревательного элемента соединен с входом блока датчика температуры, выход блока датчика температуры соединен со вторым входом блока регулятора нагрева. Устройство для подъема рамы контура мишени включает в себя ферму с вертикальными направляющими для рамы, которая имеет лебедку с блоками, тросами и электродвигателем, а верхняя горизонтальная стойка рамы снабжена консолями для взаимодействия с вертикальными направляющими фермы. Устройство для подъема рамы контура мишени может быть выполнено в виде соединенного посредством тросов с двух сторон верхней горизонтальной стойки рамы беспилотного летательного аппарата. Устройство для установки и отстрела организованных оптических помех выполнено в виде двух балок, каждая из которых закреплена с двух разных сторон корпуса нагревательного элемента температурного узла в средней его части по направлению стрельбы и на каждой балке размещен ряд отстреливаемых в противоположную от температурного узла сторону световых и тепловых элементов. Температурный узел может быть снабжен дополнительным нагревательным элементом, дополнительным регулятором нагрева нагревательного элемента, дополнительным датчиком температуры и дополнительным корпусом, которые размещены на одном горизонтальном уровне с основными и в том же, как и основные, направлении в средней части каждой из половин рамы, а каждая из двух балок с рядами отстреливаемых световых и тепловых элементов в противоположную от температурного узла сторону закреплена на средней части основного и на средней части дополнительного корпуса со стороны ближней к нагревательному элементу продольной стойки рамы, при этом температурный узел снабжен дополнительными блоками нагревательного элемента, датчика температуры и регулятора нагрева, а блок задания температуры дистанционного пульта управления имеет второй выход, при этом второй выход блока задания температуры соединен с первым входом дополнительного блока регулятора нагрева, выход дополнительного блока регулятора нагрева соединен с входом дополнительного блока нагревательного элемента, выход дополнительного блока нагревательного элемента соединен с входом дополнительного блока датчика температуры, выход дополнительного блока датчика температуры соединен со вторым входом дополнительного блока регулятора нагрева. Мишень может быть снабжена регистратором результатов испытаний, выполненным в виде кинокамеры.The following essential features influence the achievement of the indicated technical result. In the target, a helicopter simulator at a testing ground for testing combat equipment of the ground forces, including a frame, a device for lifting the frame in a plane perpendicular to the direction of fire, a drive, a helicopter thermal radiation simulator, a remote control unit, a stabilizing device of longitudinal and lateral stability, the frame is the frame of the target’s contour, perpendicular to the direction of fire, its longitudinal struts are located in the direction of rise, a simulator of thermal radiation of a helicopter made in the form of a temperature unit with a heating element, a heating element heating controller, a temperature sensor and a housing, the longitudinal axis of which is located in the direction of fire, located in the inner contour of the frame, while the frame on both sides of the temperature unit between the longitudinal racks has a device for installation and organized optical interference shooting, and the remote control panel includes a test control unit, a temperature setting unit, a unit for setting the interference shooting mode, control the shooting of interference, which has a number of outputs for transmitting a command to shoot interference, and the temperature unit has a heating control unit, a heating element unit with a temperature sensor unit, while the first output of the test control unit is connected to the input of the temperature setting unit, the second output of the test control unit connected to the input of the block for setting the shooting mode of interference, the output of the block for setting the mode for shooting the noise is connected to the input of the block for controlling the jamming, the output of the block for setting the temperature is connected to th input of the heating control, the heating control unit output is connected to the input of the heating element unit, an output of the heating element unit connected with the input block temperature sensor, the temperature sensor unit output is connected to a second input of the heating controller. The device for raising the frame of the target contour includes a truss with vertical guides for the frame, which has a winch with blocks, cables and an electric motor, and the upper horizontal rack of the frame is equipped with consoles for interaction with the vertical guides of the truss. A device for raising the frame of the target contour can be made in the form of an unmanned aerial vehicle connected via cables on both sides of the upper horizontal rack of the frame. The device for mounting and shooting organized optical interference is made in the form of two beams, each of which is fixed on two different sides of the heating element body of the temperature unit in its middle part in the direction of fire and on each beam there is a row of light and heat shot back to the opposite of the temperature unit elements. The temperature unit can be equipped with an additional heating element, an additional regulator for heating the heating element, an additional temperature sensor and an additional housing, which are placed on the same horizontal level with the main and in the same direction as the main ones in the middle part of each of the frame halves, and each of two beams with rows of shot light and thermal elements in the opposite direction from the temperature unit is fixed on the middle part of the main and on the middle part of the additional the case from the side nearest to the heating element of the longitudinal strut of the frame, while the temperature unit is equipped with additional blocks of the heating element, temperature sensor and heating controller, and the temperature setting unit of the remote control has a second output, while the second output of the temperature setting unit is connected to the first input additional block of the heating controller, the output of the additional block of the heating controller is connected to the input of the additional block of the heating element, supplement the output a single block of the heating element is connected to the input of the additional block of the temperature sensor, the output of the additional block of the temperature sensor is connected to the second input of the additional block of the heating controller. The target can be equipped with a test results recorder made in the form of a movie camera.
Выполнение заявляемого технического решения достигается за счет того, что в мишени имитаторе рама является рамой контура мишени, расположенной перпендикулярно направлению стрельбы, ее продольные стойки расположены в направлении подъема, имитатор теплового излучения вертолета выполнен в виде температурного узла с нагревательным элементом, регулятором нагрева нагревательного элемента, датчиком температуры и корпусом, продольная ось которого расположена по направлению стрельбы, размещенного во внутреннем контуре рамы, при этом рама с двух сторон от температурного узла между продольных стоек имеет устройство для установки и отстрела организованных оптических помех, а дистанционный пульт управления включает в себя блок управления испытаниями, блок задания температуры, блок задания режима отстрела помех, блок управления отстрелом помех, который имеет ряд выходов для передачи команды на отстрел помех, а температурный узел имеет блок регулятора нагрева, блок нагревательного элемента с блоком датчика температуры, при этом первый выход блока управления испытаниями соединен с входом блока задания температуры, второй выход блока управления испытаниями соединен с входом блока задания режима отстрела помех, выход блока задания режима отстрела помех соединен с входом блока управления отстрелом помех, выход блока задания температуры соединен с первым входом блока регулятора нагрева, выход блока регулятора нагрева соединен с входом блока нагревательного элемента, выход блока нагревательного элемента соединен с входом блока датчика температуры, выход блока датчика температуры соединен со вторым входом блока регулятора нагрева. Устройство для подъема рамы контура мишени включает в себя ферму с вертикальными направляющими для рамы, которая имеет лебедку с блоками, тросами и электродвигателем, а верхняя горизонтальная стойка рамы снабжена консолями для взаимодействия с вертикальными направляющими фермы. Устройство для подъема рамы контура мишени может быть выполнено в виде соединенного посредством тросов с двух сторон верхней горизонтальной стойки рамы беспилотного летательного аппарата. Устройство для установки и отстрела организованных оптических помех выполнено в виде двух балок, каждая из которых закреплена с двух разных сторон корпуса нагревательного элемента температурного узла в средней его части по направлению стрельбы и на каждой балке размещен ряд отстреливаемых в противоположную от температурного узла сторону световых и тепловых элементов. Температурный узел может быть снабжен дополнительным нагревательным элементом, дополнительным регулятором нагрева нагревательного элемента, дополнительным датчиком температуры и дополнительным корпусом, которые размещены на одном горизонтальном уровне с основными и в том же, как и основные, направлении в средней части каждой из половин рамы, а каждая из двух балок с рядами отстреливаемых световых и тепловых элементов в противоположную от температурного узла сторону закреплена на средней части основного и на средней части дополнительного корпуса со стороны ближней к нагревательному элементу продольной стойки рамы, при этом температурный узел снабжен дополнительными блоками нагревательного элемента, датчика температуры и регулятора нагрева, а блок задания температуры дистанционного пульта управления имеет второй выход, при этом второй выход блока задания температуры соединен с первым входом дополнительного блока регулятора нагрева, выход дополнительного блока регулятора нагрева соединен с входом дополнительного блока нагревательного элемента, выход дополнительного блока нагревательного элемента соединен с входом дополнительного блока датчика температуры, выход дополнительного блока датчика температуры соединен со вторым входом дополнительного блока регулятора нагрева. При этом мишень снабжена регистратором результатов испытаний, выполненным в виде кинокамеры.The implementation of the claimed technical solution is achieved due to the fact that in the target simulator the frame is a target contour frame located perpendicular to the direction of fire, its longitudinal struts are located in the direction of rise, the helicopter thermal radiation simulator is made in the form of a temperature unit with a heating element, a heating element heating regulator, a temperature sensor and a housing, the longitudinal axis of which is located in the direction of fire, located in the inner contour of the frame, while the frame with on both sides of the temperature unit between the longitudinal racks has a device for installing and shooting organized optical interference, and the remote control unit includes a test control unit, a temperature setting unit, an interference shooting mode setting unit, an interference shooting control unit that has a number of outputs for transmission commands for shooting interference, and the temperature unit has a heating controller block, a heating element block with a temperature sensor block, while the first output of the test control unit is connected nen with the input of the temperature setting unit, the second output of the test control unit is connected to the input of the interference shooting mode setting unit, the output of the interference shooting mode setting unit is connected to the input of the interference shooting control unit, the output of the temperature setting unit is connected to the first input of the heating controller block, the output of the controller block the heating element is connected to the input of the heating element unit, the output of the heating element unit is connected to the input of the temperature sensor unit, the output of the temperature sensor unit is connected to the second input of the unit as a heating controller. The device for raising the frame of the target contour includes a truss with vertical guides for the frame, which has a winch with blocks, cables and an electric motor, and the upper horizontal rack of the frame is equipped with consoles for interaction with the vertical guides of the truss. A device for raising the frame of the target contour can be made in the form of an unmanned aerial vehicle connected via cables on both sides of the upper horizontal rack of the frame. The device for mounting and shooting organized optical interference is made in the form of two beams, each of which is fixed on two different sides of the heating element body of the temperature unit in its middle part in the direction of fire and on each beam there is a row of light and heat shot back to the opposite of the temperature unit elements. The temperature unit can be equipped with an additional heating element, an additional regulator for heating the heating element, an additional temperature sensor and an additional housing, which are placed on the same horizontal level with the main and in the same direction as the main ones in the middle part of each of the frame halves, and each of two beams with rows of shot light and thermal elements in the opposite direction from the temperature unit is fixed on the middle part of the main and on the middle part of the additional the case from the side nearest to the heating element of the longitudinal strut of the frame, while the temperature unit is equipped with additional blocks of the heating element, temperature sensor and heating controller, and the temperature setting unit of the remote control has a second output, while the second output of the temperature setting unit is connected to the first input additional block of the heating controller, the output of the additional block of the heating controller is connected to the input of the additional block of the heating element, supplement the output a single block of the heating element is connected to the input of the additional block of the temperature sensor, the output of the additional block of the temperature sensor is connected to the second input of the additional block of the heating controller. In this case, the target is equipped with a test results recorder made in the form of a movie camera.
Необходимо обратить внимание на то, что до настоящего времени отсутствовали мишени имитаторы вертолета на полигонном комплексе для испытаний боевого снаряжения, на которых экспериментальным путем возможно проведение исследований влияния современных организованных оптических помех на оборудование, а также проведение испытаний для исключения ошибок боевой работы зенитных комплексов ближнего действия в условиях преднамеренных искажений от оптических помех. Представленная совокупность элементов мишени и связей, которые решают поставленные задачи перед мишенью имитатором вертолета, не следует явным образом из уровня техники и поэтому предлагаемое устройство следует считать новым. Выполнение заявляемого технического решения позволяет создать мишень, на которой возможно проводить исследования с учетом имитированных оптических помех от ложных и требующих поражения источников излучения, которые в реальных условиях могут являться следствием используемых находящихся в эксплуатации наукоемких современных средств для ложного срабатывания. Кроме того, выполнение заявляемого технического решения позволяет создать мишень, которая может быть использована для обучения расчетов зенитных комплексов. Новым является не только техническое решение, но и поставленные задачи, которые могут быть поставлены программой испытаний, для решения проблемы преодоления влияния оптических помех на оборудование и поражающие элементы ПЗРК и ЗРК ближнего действия. Кроме того, создание данной мишени имитатора вертолета для испытаний боевого снаряжения сухопутных войск увеличивает их номенклатуру.It is necessary to pay attention to the fact that, until now, there were no helicopter simulator targets at the training ground for testing combat equipment, on which experimentally it is possible to conduct studies of the influence of modern organized optical interference on equipment, as well as conducting tests to exclude errors in combat operation of short-range anti-aircraft systems under conditions of intentional distortion from optical interference. The presented set of target elements and links that solve the tasks in front of the target by a helicopter simulator does not follow explicitly from the prior art and therefore, the proposed device should be considered new. The implementation of the proposed technical solution allows you to create a target on which it is possible to conduct studies taking into account simulated optical interference from false and radiation sources requiring damage, which in real conditions may be the result of high-tech modern means used in operation for false alarms. In addition, the implementation of the proposed technical solution allows you to create a target that can be used for training calculations of anti-aircraft systems. Not only is the technical solution new, but also the tasks that can be posed by the test program to solve the problem of overcoming the influence of optical interference on equipment and short-range MANPADS and SAM systems. In addition, the creation of this target simulator of a helicopter for testing combat equipment of the ground forces increases their nomenclature.
Сущность изобретения поясняется графическим материалом.The invention is illustrated graphic material.
На фиг. 1 представлена структурная схема управления мишенью имитатором с основным нагревательным элементом температурного узла;In FIG. 1 is a structural diagram of controlling a target by a simulator with a main heating element of a temperature unit;
На фиг. 2 представлена структурная схема управления мишенью имитатором с основным и дополнительным нагревательными элементами температурного узла;In FIG. 2 shows a block diagram of the target control by a simulator with the main and additional heating elements of the temperature unit;
На фиг. 3 - мишень имитатор вертолетов с одним нагревательным элементом температурного узла;In FIG. 3 - target simulator of helicopters with one heating element of the temperature unit;
На фиг. 4 - мишень имитатор вертолетов с основным и дополнительным нагревательными элементами температурного узла;In FIG. 4 - target simulator of helicopters with the main and additional heating elements of the temperature unit;
На фиг. 5 - балка устройства для установки и отстрела организованных оптических помех;In FIG. 5 - beam device for installing and shooting organized optical interference;
На фиг. 6 - размещение мишени имитатора вертолетов с одним нагревательным элементом температурного узла на испытательной ферме;In FIG. 6 - placement of the target simulator of helicopters with one heating element of the temperature unit on the test farm;
На фиг. 7 - размещение мишени имитатора вертолетов с основным и дополнительным нагревательными элементами температурного узла на испытательной ферме;In FIG. 7 - placement of the target simulator of helicopters with the main and additional heating elements of the temperature unit on the test farm;
На фиг. 8 - представлена схема мишени имитатора вертолетов полигонного комплекса в процессе испытаний поражающих элементов;In FIG. 8 is a diagram of a target simulator of helicopters of a landfill complex in the process of testing the damaging elements;
На фиг. 9 - представлен подъем беспилотным летательным аппаратом рамы контура мишени с одним нагревательным элементом температурного узла;In FIG. 9 - presents the unmanned aerial vehicle lifting the target contour frame with one heating element of the temperature unit;
На фиг. 10 - представлен подъем беспилотным летательным аппаратом рамы контура мишени с основным и дополнительным нагревательными элементами температурного узла.In FIG. 10 - presents the unmanned aerial vehicle lifting the target contour frame with the main and additional heating elements of the temperature unit.
Мишень имитатор вертолета на полигонном комплексе для испытаний боевого снаряжения сухопутных войск включает в себя дистанционный пульт управления 1, температурный узел 2 мишени имитатора вертолета, являющийся имитатором теплового излучения вертолета. В случае выполнения мишени имитатора вертолета с одним двигателем температурный узел 2 имеет в одном экземпляре: нагревательный элемент, регулятор нагрева нагревательного элемента, датчик температуры и корпус, продольная ось которого расположена по направлению стрельбы.The target simulator of a helicopter at a test site for testing combat equipment of the ground forces includes a
Температурный узел 2 размещен во внутреннем контуре рамы 3. Рама 3 является рамой контура мишени и размещена перпендикулярно направлению стрельбы. Ее продольные стойки расположены в направлении подъема. А верхняя горизонтальная имеет с двух концов консоли 4. Рама 3 между продольных стоек с двух сторон от температурного узла 2 по направлению стрельбы имеет устройство 5 для установки и отстрела организованных оптических помех. Мишень имитатор вертолета имеет устройство для подъема рамы 3 в плоскости, перпендикулярной направлению стрельбы. Устройство может быть представлено в виде беспилотного летательного аппарата 6 (фиг. 9 и фиг. 10). Возможно стационарное выполнение этого устройства. А именно: Устройство (на фиг. 6 и 7) для подъема рамы 3 контура мишени включает в себя ферму 7 с вертикальными направляющими для консолей 4 верхней горизонтальной стойки рамы 3, которая имеет лебедку 8 с блоками 9, тросами 10 и электродвигателем 11. Консоли 4 рамы 3, находясь в направляющих фермы 7, представляют собой стабилизирующее устройство продольной и поперечной устойчивости. На каждой из двух балок 21 (фиг. 5) размещен ряд отстреливаемых световых и тепловых элементов - помех 22. Две балки 21 представляют собой устройство 5 для установки и отстрела организованных оптических помех. Каждая из двух балок 21 закреплена с двух разных сторон корпуса нагревательного элемента температурного узла 2 в средней его части по направлению стрельбы между продольными стойками рамы 3. Помехи 22, а именно отстреливаемые световые и тепловые элементы, направленны в противоположную от температурного узла 2 сторону. Такое расположение балок 21 выполнено в конструкции мишени имитатора вертолетов с одним нагревательным элементом температурного узла 2. На полигонном комплексе мишень имитатор вертолета имеет испытательную установку 12 с заряженным поражающим элементом (ПЭ), регистратор 13 результатов испытаний, выполненный в виде кинокамеры. Испытаниями на полигонном комплексе руководят посредством дистанционного пульта 1 управления.The
Дистанционный пульт 1 управления включает в себя блок 14 управления испытаниями, блок 15 задания температуры, блок 16 задания режима отстрела помех, блок 17 управления отстрелом помех, и соединен с блоками 18 регулятора нагрева, 19 нагревательного элемента с блоком 20 датчика температуры температурного узла. Связи выполнены следующим образом. Первый выход блока 14 управления испытаниями соединен с входом блока 15 задания температуры, второй выход блока 14 управления испытаниями соединен с входом блока 16 задания режима отстрела помех, выход блока 16 задания режима отстрела помех соединен с входом блока 17 управления отстрелом помех, который имеет ряд выходов для передачи команды на отстрел помех, выход блока 15 задания температуры соединен с первым входом блока 18 регулятора нагрева, выход блока 18 регулятора нагрева соединен с входом блока 19 нагревательного элемента, выход блока 19 нагревательного элемента соединен с входом блока 20 датчика температуры, выход блока 20 датчика температуры соединен со вторым входом блока 18 регулятора нагрева. Дистанционный пульт 1 управления связан с блоком нагревательного элемента, блоком регулятора нагрева нагревательного элемента, блоком датчика температуры температурного узла и организованными оптическими помехами на значительном расстоянии посредством кабеля 23. Подключение дистанционного пульта 1 управления происходит по этой схеме в случае программы проведения испытаний для вертолета с одним двигателем. Для этого происходит подключение к дистанционному пульту 1 управления конструкции мишени имитатора вертолетов с одним нагревательным элементом температурного узла 2.The
При реализации программы проведения испытаний для вертолета с двумя двигателями происходит подключение к дистанционному пульту 1 управления конструкции мишени имитатора вертолетов с двумя нагревательными элементами температурного узла 2. На испытательной ферме во внутреннем контуре рамы 3 размещают не только основные, но и дополнительные: нагревательный элемент, регулятор нагрева нагревательного элемента, датчик температуры и корпус, которые размещены на одном горизонтальном уровне с основными и в том же, как и основные, направлении в средней части каждой из половин рамы 3. Рама 3 имеет, так же как и в случае с одним нагревательным элементом, устройство 5 для установки и отстрела организованных оптических помех. Так же как и в случае с одним нагревательным элементом, со стороны ближней к нагревательному элементу каждой продольной стойки рамы 3 на средней части основного и на средней части дополнительного корпуса крепятся балки 21 с рядами отстреливаемых световых и тепловых элементов - помех 22 в противоположную от температурного узла 2 сторону. То есть каждая из двух балок закреплена на средней части основного и на средней части дополнительного корпуса, образуя, таким образом, устройство 5 для установки и отстрела организованных оптических помех.When implementing a test program for a helicopter with two engines, a helicopter simulator with two heating elements of
При подключении к дистанционному пульту 1 управления конструкции мишени имитатора вертолетов с двумя нагревательными элементами температурного узла 2 блок 15 задания температуры имеет второй выход. Температурный узел 2 снабжен дополнительным блоком 24 регулятора нагрева, дополнительным блоком 25 нагревательного элемента, дополнительным блоком 26 датчика температуры. При этом второй выход блока 15 задания температуры соединен с первым входом дополнительного блока 24 регулятора нагрева, выход дополнительного блока 24 регулятора нагрева соединен с входом дополнительного блока 25 нагревательного элемента, выход дополнительного блока 25 нагревательного элемента соединен с входом дополнительного блока 26 датчика температуры, выход дополнительного блока 26 датчика температуры соединен со вторым входом дополнительного блока 24 регулятора нагрева. Таким образом, структурная схема управления мишенью имитатором с основным и дополнительным нагревательными элементами температурного узла 2 с регулятором нагрева нагревательного элемента и датчик температуры выглядит следующим образом: первый выход блока 14 управления испытаниями соединен с входом блока 15 задания температуры, второй выход блока 14 управления испытаниями соединен с входом блока 16 задания режима отстрела помех, выход блока 16 задания режима отстрела помех соединен с входом блока 17 управления отстрелом помех, который имеет ряд выходов для передачи команды на отстрел помех, первый выход блока 15 задания температуры соединен с первым входом блока 18 регулятора нагрева, выход блока 18 регулятора нагрева соединен с входом блока нагревательного элемента, выход блока 19 нагревательного элемента соединен с входом блока 20 датчика температуры, выход блока 20 датчика температуры соединен со вторым входом блока 18 регулятора нагрева, второй выход блока 15 задания температуры соединен с первым входом дополнительного блока 24 регулятора нагрева, выход дополнительного блока 24 регулятора нагрева соединен с входом дополнительного блока 25 нагревательного элемента, выход дополнительного блока 25 нагревательного элемента соединен с входом дополнительного блока 26 датчика температуры, выход дополнительного блока 26 датчика температуры соединен со вторым входом дополнительного блока 24 регулятора нагрева.When connected to the
В примере исполнения мишени имитатора вертолета на полигонном комплексе для испытаний боевого снаряжения сухопутных войск в качестве нагревательного элемента температурного узла мишени имитатора используется нагревательный элемент модели «ТЭН». Датчики температуры могут быть установлены аналогичные датчикам модели «ДТПК». Может быть использован беспилотный летательный аппарат модели «БПЛА». В качестве испытательной установки могут быть использованы комплексы типа «ПЗРК» и «ЗРК» ближнего действия. Регистратором результатов испытаний является профессиональная кинокамера. Все используемые блоки являются известными, либо могут быть получены из известных устройств путем их объединения известными методами.In the example of the helicopter simulator target execution at the training ground for testing combat equipment of the ground forces, the heating element of the TEN model is used as the heating element of the temperature node of the simulator target. Temperature sensors can be installed similar to sensors of the DTPK model. An unmanned aerial vehicle of the UAV model can be used. As a test setup can be used complexes of the type "MANPADS" and "SAM" short-range. The recorder of test results is a professional movie camera. All used blocks are known, or can be obtained from known devices by combining them by known methods.
Работа мишени имитатора вертолета на полигонном комплексе для испытаний боевого снаряжения сухопутных войск осуществляется следующим образом. Для проведения испытаний необходимо подготовить к работе тип мишени имитатора в соответствии с программой испытаний. Затем необходимо подключить с помощью кабеля 23 блок 18 регулятора нагрева, блок 19 нагревательного элемента, блок 20 датчика температуры и блок 17 управления отстрелом помех с нагревательным элементом, регулятором нагрева нагревательного элемента, датчиком температуры температурного узла 2 и с устройством 5 для установки и отстрела организованных оптических помех, расположенные в раме 2 контура мишени. При этом производится установка элементов организованных оптических помех в устройстве 5 для их отстрела в соответствии с программой испытаний (тип помех, количество и т.п.). Подготавливается к работе испытательная установка 12 с заряженным поражающим элементом и регистратор 13 результатов испытаний. Далее производится нагрев температурного узла 2 с нагревательным элементом, регулятором нагрева нагревательного элемента, датчиком температуры и корпусом следующим образом. В блоке 15 задания температуры устанавливают требуемую программой испытаний температуру, например 300 градусов. После чего подается напряжение питания через блок 18 регулятора нагрева на нагревательный элемент. Блок 19 нагревательного элемента через блок 20 датчика температуры подает сигнал о текущей температуре в блок 18 регулятора нагрева, где значение текущей температуры сравнивается с установленной в блоке 15 задания температуры. Отклонения от нулевой разности температур являются командой управления для блока 18 регулятора нагрева, который либо включает нагрев, либо отключает. После отключения нагревательный элемент ввиду его инерционности не сразу начинает остывать. А остыв до заданной температуры, блок 18 регулятора нагрева выдает команду в блок 19 нагревательного элемента на нагрев нагревательного элемента. После чего он вновь начинает нагреваться. Затем вновь происходит отключение тока. Циклы отключения нагрева - остывания - включение нагрева - нагрев периодически повторяются в течение всего периода проведения испытаний. В установившемся режиме температура удерживается на уровне 300,0±0,5 градусов при температуре внешних условий от минус 30 до плюс 30 градусов. Порядок отстрела помех определяется программой проведения испытаний. Режим отстрела помех в соответствии с программой задается через блок 16 задания режима отстрела помех. Может быть несколько программно установленных вариантов: 1. Четыре выстрела по 0,25 сек до трех помех в каждом выстреле; 2. Два выстрела с интервалом по 1,75 сек до шести помех в каждом выстреле; 3. Один выстрел до 12 помех в выстреле. Может быть произведен отстрел по ручной команде, например один выстрел до трех помех одновременно. После того как температурный узел разогрет, помехи заряжены, испытательная установка отведена на расстояние до 10 км и поражающий элемент готов к выстрелу и регистратор результатов испытаний готов к работе, раму контура мишени поднимают вверх на заданную высоту, например на 15 метров. Испытания проводятся следующим образом: оператор наводит испытательную установку с заряженным поражающим элементом, регистрирует захват рамы. В это время блок 15 задания температуры по заданной команде в соответствии с программой испытаний выдает сигнал на поддержание температуры, например, 300 °С, за счет подачи напряжения на нагревательные элементы обеспечивается их нагрев. Датчики выдают сигналы о текущей температуре в регулятор нагрева, где значение текущей температуры сравнивается с установленной в блоке задания температуры. Нулевая разность температур является командой управления для регулятора нагрева, который либо включает нагрев, либо отключает. В процессе автосопровождения происходит отстрел помех. В это время оператор испытательной установки осуществляет выпуск поражающего элемента. После расхода поражающего элемента раму опускают, устанавливают в блок отстрела помех новые элементы, раму поднимают и испытания продолжаются. Результат регистрируется телекамерой либо кинокамерой. При подготовке личного состава работа имитатора может исключать проведение мероприятий по получению данных для исследовательских работ. Испытания на помехоустойчивость поражающего элемента при изменении температуры нагрева температурного узла и режима отстрела организованных оптических помех с использованием беспилотного летательного аппарата проводятся аналогичным образом.The work of the target simulator of a helicopter at the training ground for testing combat equipment of the ground forces is as follows. For testing, it is necessary to prepare for work the type of target of the simulator in accordance with the test program. Then it is necessary to connect the heating controller unit 18, the heating element unit 19, the temperature sensor unit 20 and the interference firing control unit 17 with the heating element, the heating element heating controller, the temperature sensor of the
Таким образом, мишень имитатор вертолета на полигонном комплексе для испытаний боевого снаряжения сухопутных войск позволяет при его использовании в процессе исследований помехозащищенности обеспечить возможности проведения исследований поражающих элементов на помехозащищенность с изменением расстояния между испытательной установкой и рамой контура мишени, с изменением температуры нагрева температурного узла, отображающего параметры и температурные характеристики вертолета, с изменением режима отстрела организованных оптических помех. Мишень также обеспечивает возможность испытаний на точность попадания поражающих элементов при пусках в различных имитируемых условиях. Мишень имитатор вертолета обеспечивает контроль, фиксацию и регулирования характеристик при испытании автоматической следящей системы боевого снаряжения сухопутных войск на помехозащищенность от преднамеренных организованных оптических помех и при проведении исследований помехозащищенности исследуемых образцов вооружения. Обеспечивается расширение функциональных возможностей, повышение надежности прицельного попадания, увеличение числа попаданий в условиях наличия преднамеренных организованных оптических помех. Улучшается точность результатов стрельбы. Возможна тренировка зенитных расчетов. Кроме того, создание предложенной конструкции расширяет номенклатуру мишеней имитаторов вертолетов. Полученные исследования позволяют разработать рекомендации личному составу о путях преодоления сбоев в работе и для исключения ошибок боевой работы ПЗРК и ЗРК ближнего действия.Thus, a helicopter simulator target at a test site for testing combat equipment of the ground forces allows using it in the process of noise immunity studies to provide the ability to conduct studies of the damaging elements for noise immunity with a change in the distance between the test setup and the target contour frame, with a change in the temperature of the heating of the temperature unit that displays parameters and temperature characteristics of the helicopter, with a change in the shooting regime of organized optical their interference. The target also provides the ability to test the accuracy of the hit of striking elements during launches in various simulated conditions. The target helicopter simulator provides control, fixation and regulation of characteristics when testing the automatic tracking system of combat equipment of ground forces for noise immunity from deliberate organized optical interference and when conducting studies of noise immunity of the studied weapons. It provides the expansion of functionality, increasing the reliability of sighting, increasing the number of hits in the presence of deliberate organized optical interference. Improves the accuracy of the shooting results. Possible training anti-aircraft calculations. In addition, the creation of the proposed design expands the range of targets of helicopter simulators. The studies obtained make it possible to develop recommendations for personnel on ways to overcome malfunctions and to eliminate errors in the combat operation of short-range MANPADS and air defense systems.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014146789/28A RU2583864C1 (en) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | Target simulator of helicopter range system for testing combat equipment of ground forces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014146789/28A RU2583864C1 (en) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | Target simulator of helicopter range system for testing combat equipment of ground forces |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2583864C1 true RU2583864C1 (en) | 2016-05-10 |
Family
ID=55960224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014146789/28A RU2583864C1 (en) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | Target simulator of helicopter range system for testing combat equipment of ground forces |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2583864C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2622583C1 (en) * | 2016-06-07 | 2017-06-16 | Общество с ограниченной ответственностью "РостИнтелАвиа" | Tethered air helicopter simulator |
| CN109654950A (en) * | 2019-01-08 | 2019-04-19 | 陕西航天西诺美灵电气有限公司 | A kind of infrared modulation device and application method |
| RU2725119C2 (en) * | 2018-12-18 | 2020-06-29 | Акционерное общество "Ижевский электромеханический завод "Купол" | Ground-based helicopter-type target installation |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4253670A (en) * | 1979-08-07 | 1981-03-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Simulated thermal target |
| US4260160A (en) * | 1979-03-05 | 1981-04-07 | Saab-Scania Ab | Target device for practice shooting in darkness |
| RU2072089C1 (en) * | 1992-07-28 | 1997-01-20 | Производственное объединение "Нижегородский машиностроительный завод" | Target (variants) |
| RU77412U1 (en) * | 2008-03-25 | 2008-10-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "195 Центральный завод полигонного и учебного оборудования" Министерства обороны Российской Федерации ("195 ЦЗПУО" МО РФ) | TAKEOFF TARGET OF HELICOPTER SIMULATOR |
-
2014
- 2014-11-21 RU RU2014146789/28A patent/RU2583864C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4260160A (en) * | 1979-03-05 | 1981-04-07 | Saab-Scania Ab | Target device for practice shooting in darkness |
| US4253670A (en) * | 1979-08-07 | 1981-03-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Simulated thermal target |
| RU2072089C1 (en) * | 1992-07-28 | 1997-01-20 | Производственное объединение "Нижегородский машиностроительный завод" | Target (variants) |
| RU77412U1 (en) * | 2008-03-25 | 2008-10-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "195 Центральный завод полигонного и учебного оборудования" Министерства обороны Российской Федерации ("195 ЦЗПУО" МО РФ) | TAKEOFF TARGET OF HELICOPTER SIMULATOR |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2622583C1 (en) * | 2016-06-07 | 2017-06-16 | Общество с ограниченной ответственностью "РостИнтелАвиа" | Tethered air helicopter simulator |
| RU2725119C2 (en) * | 2018-12-18 | 2020-06-29 | Акционерное общество "Ижевский электромеханический завод "Купол" | Ground-based helicopter-type target installation |
| CN109654950A (en) * | 2019-01-08 | 2019-04-19 | 陕西航天西诺美灵电气有限公司 | A kind of infrared modulation device and application method |
| CN109654950B (en) * | 2019-01-08 | 2024-03-22 | 陕西航天西诺美灵电气有限公司 | Infrared novel target device and use method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102137872B1 (en) | The AR VR MR Combat simulation trainig system using military operation theme contents | |
| RU2583864C1 (en) | Target simulator of helicopter range system for testing combat equipment of ground forces | |
| CN110988819B (en) | Laser decoy jamming device trapping effect evaluation system based on unmanned aerial vehicle formation | |
| CN210664130U (en) | Tank shooting training simulator | |
| CN111210690A (en) | Ground-air defense product antagonism simulation training system | |
| CN109613842A (en) | One kind becoming laser energy emulation mode and system for unmanned plane laser-guided bomb | |
| US5592850A (en) | Missile guidance seeker and seeker missile countermeasures system testing appartatus with co-location and independent motion of target sources | |
| CN109489506B (en) | Multiband target radiation simulation system | |
| CN111750736A (en) | Method for identifying tracking target and laser countermeasure device | |
| JP2020081821A (en) | Device for automatically extinguishing forest fire | |
| RU2472095C1 (en) | Method of training tank weapons operators | |
| RU2578524C2 (en) | System for controlling integrated methods for combating small-sized unmanned aerial vehicles | |
| RU2738362C1 (en) | Aircraft simulator | |
| KR102437045B1 (en) | Training system and control method for CIWS | |
| KR102436765B1 (en) | Integrated test system and control method for CIWS | |
| RU120209U1 (en) | TARGET COMPLEX | |
| RU2465534C1 (en) | Simulator for operators of cannon and missile armament | |
| KR102069327B1 (en) | Fire control system using unmanned aerial vehicle and its method | |
| RU2590419C1 (en) | Radio-controlled flying target | |
| RU84959U1 (en) | TRAINING SIMULATOR FOR TRAINING OPERATORS OF PORTABLE ANTI-AIR MISSILE COMPLEXES | |
| RU2123168C1 (en) | Air target simulator | |
| RU2478897C2 (en) | Method of training precision weapons operators | |
| RU2534156C1 (en) | Stationary simulator of air assault means | |
| RU2483271C2 (en) | Method to train operators of tank armament | |
| RU2193747C1 (en) | Air target simulator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201122 |