RU2622583C1 - Tethered air helicopter simulator - Google Patents

Tethered air helicopter simulator Download PDF

Info

Publication number
RU2622583C1
RU2622583C1 RU2016122478A RU2016122478A RU2622583C1 RU 2622583 C1 RU2622583 C1 RU 2622583C1 RU 2016122478 A RU2016122478 A RU 2016122478A RU 2016122478 A RU2016122478 A RU 2016122478A RU 2622583 C1 RU2622583 C1 RU 2622583C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fuselage
helicopter
sensors
air
tethered
Prior art date
Application number
RU2016122478A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Леонардович Дмитриев
Светлана Юрьевна Леонова
Михаил Владимирович Покровский
Владимир Васильевич Ростопчин
Александр Иванович Светланов
Владимир Юрьевич Федяков
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "РостИнтелАвиа"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "РостИнтелАвиа" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "РостИнтелАвиа"
Priority to RU2016122478A priority Critical patent/RU2622583C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2622583C1 publication Critical patent/RU2622583C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/08Airborne targets, e.g. drones, kites, balloons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: tethered air helicopter simulator (TAHS) includes a fuselage, carrier air screw, a tail boom with steering air screw, an automatic control system, a power plant with a gear and a mooring system. Fuselage of TAHS is made in the form of a truss structure. All on-board equipment is located in the fuselage. The effective scattering surface is formed by carrier and steering air screws, fuselage construction and metallized grid that forms fuselage contours. The carrier and tail screw blades have specially oriented radio-reflecting metal inserts. The control system of said TAHS is made in a spaced apart manner: sensors, actuation devices and a radio modem for receiving control signals and transmitting data from the sensors are placed in the fuselage, and the computer unit, the radio modem for receiving data from the sensors and transmitting control signals, as well as sensors of the coordinate monitoring system are located on the ground mooring device.
EFFECT: imitation of geometric, kinematic, radiative and reflective parameters of helicopter in the modes of vertical take-off and landing, hovering.
5 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам имитации подвижных воздушных объектов при подготовке специалистов противовоздушной обороны (ПВО), испытаниях и оценке эффективности боевой техники ПВО.The invention relates to mechanical engineering, and in particular to devices for simulating moving air objects during the training of air defense specialists, tests and evaluating the effectiveness of air defense military equipment.

Известно, что при боевой подготовке специалистов ПВО и при проведении испытаний боевой техники ПВО для имитации воздушных целей широко применяются воздушные аэродинамические и ракето-мишени [1; 2]. Эффективность и целесообразность использования воздушной мишени определяется уровнем подобия воздушной мишени по геометрическим (форма, размеры, характерные компоновочные решения), кинематическим (траектории движения, производные линейных и угловых скоростей), излучательным (лазерное, тепловое, радиоизлучение) и отражательным (эффективная поверхность рассеяния, светопоглощение) показателям имитируемому воздушному объекту: самолет, вертолет и т.п.It is known that during combat training of air defense specialists and when conducting tests of military air defense equipment to simulate air targets, air aerodynamic and target missiles are widely used [1; 2]. The efficiency and feasibility of using an air target is determined by the level of similarity of the air target with respect to geometric (shape, size, characteristic layout decisions), kinematic (motion paths, linear and angular velocity derivatives), radiative (laser, thermal, radio emission) and reflective (effective scattering surface, light absorption) to indicators of a simulated air object: airplane, helicopter, etc.

Горизонтальный полет вертолета, в большинстве случаев, может имитироваться воздушными аэродинамическими мишенями самолетного типа. Однако имитация вертолета на режимах вертикальных взлета и посадки требует применения специализированной воздушной мишени. Воздушная мишень, в общем, является одноразовым техническим устройством или техническим устройством с малым эксплуатационным ресурсом. Требование по снижению стоимости стандартной воздушной мишени, имитирующей вертолет, приводит к конструктивно-компоновочным, энергетическим и организационным сложностям, не позволяющим повысить уровень ее пригодности для всей номенклатуры боевых средств ПВО.The horizontal flight of a helicopter, in most cases, can be simulated by airborne aerodynamic targets of an airplane type. However, simulating a helicopter in vertical take-off and landing modes requires the use of a specialized aerial target. An air target, in general, is a disposable technical device or a technical device with a small operational resource. The requirement to reduce the cost of a standard aerial target simulating a helicopter leads to structural, layout, energy and organizational difficulties, which do not allow to increase the level of its suitability for the entire range of air defense combat equipment.

Предшествующий уровень техники.The prior art.

Известна вертикально взлетающая мишень имитатора вертолета (Патент на полезную модель 80547. РФ, МПК F41J 9/00 [6]), включающая подъемный аппарат, содержащий скрепленные между собой обечайки, в каждой из которых размещается винтомоторная установка с электрическим двигателем и воздушным винтом, раму на которой смонтированы источники питания, поднимаемое бортовое и специальное оборудование, позволяющее обеспечить функционирование мишени и имитацию отражательных и излучательных показателей имитируемого вертолета. Недостатком этого технического решения является принципиальная невозможность обеспечить требуемый уровень подобия воздушной мишени по геометрическим, кинематическим, излучательным и отражательным показателям.A vertically flying target of a helicopter simulator is known (Patent for utility model 80547. RF, IPC F41J 9/00 [6]), including a lifting device containing shells fastened together, in each of which there is a rotor-motor unit with an electric motor and an air screw, a frame on which power sources, mounted on-board and special equipment are mounted, which ensures the functioning of the target and the simulation of the reflective and radiative characteristics of a simulated helicopter. The disadvantage of this technical solution is the fundamental inability to provide the required level of similarity of an air target in terms of geometric, kinematic, radiative and reflective indicators.

Известна мишень имитатор вертолета полигонного комплекса для испытаний боевого снаряжения сухопутных войск (Патент на изобретение 2583864, РФ, МПК F41J 2/02 [4]), включающая в себя раму, устройство для подъема рамы в плоскости, перпендикулярной направлению стрельбы, привод, имитатор теплового излучения вертолета, дистанционный пульт управления, стабилизирующее устройство продольной и поперечной устойчивости. Недостатком этого аналога является ориентация применения для испытаний боевого снаряжения, что накладывает ограничения как на располагаемую высоту подъема мишени (ограничена размерами конструкции), так и на возможности имитации геометрических, кинематических и отражательных показателей вертолета.Known target simulator of a helicopter training ground for testing combat equipment of ground forces (Patent for invention 2583864, RF, IPC F41J 2/02 [4]), including a frame, a device for lifting the frame in a plane perpendicular to the direction of fire, a drive, a thermal simulator radiation helicopter, remote control, stabilizing device of longitudinal and lateral stability. The disadvantage of this analogue is the orientation of the application for testing combat equipment, which imposes limitations both on the available height of the target (limited by the size of the structure) and on the ability to simulate the geometric, kinematic and reflective indicators of the helicopter.

Наиболее близким аналогом является взлетная мишень имитатора вертолета (Патент на полезную модель 77412, РФ, МПК F41J 9/08 [5]), включающая подъемный аппарат многоразового использования, мишень имитатора вертолета, стартовую платформу с лебедкой и дистанционный пульт управления. Недостатками этого технического решения является принципиальная невозможность обеспечить требуемый уровень подобия воздушной мишени по геометрическим, кинематическим, излучательным и отражательным показателям, высокая сложность серийной эксплуатации. Разделение воздушного имитатора вертолета на подъемный аппарат и подвесную мишень мишень имитатора вертолета нарушает принцип целостности визуального облика с радиолокационным, что не позволяет использовать эту мишень для всей номенклатуры боевых средств ПВО.The closest analogue is the take-off target of a helicopter simulator (Utility Model Patent 77412, RF, IPC F41J 9/08 [5]), which includes a reusable lifting device, a helicopter simulator target, a launch platform with a winch and a remote control. The disadvantages of this technical solution is the fundamental impossibility to provide the required level of similarity of an air target in geometric, kinematic, radiative and reflective indicators, the high complexity of serial operation. Separation of a helicopter air simulator into a lifting device and a hanging target The helicopter simulator target violates the integrity principle of the visual appearance with the radar, which does not allow the use of this target for the entire range of air defense combat equipment.

Задачей изобретения является разработка привязного воздушного имитатора вертолета (далее ПВИВ), который должен обеспечивать имитацию геометрических, кинематических, излучательных и отражательных показателей вертолета на режимах вертикальных взлета и посадки, висения на заданной высоте в пределах заданной площадки.The objective of the invention is the development of a tethered air simulator of a helicopter (hereinafter PVIV), which should provide a simulation of the geometric, kinematic, radiative and reflective indicators of the helicopter in the modes of vertical take-off and landing, hovering at a given height within a given area.

Сущностью изобретения является привязной воздушный имитатор вертолета, включающий фюзеляж, несущий воздушный винт, хвостовую балку с рулевым воздушным винтом, систему автоматического управления, силовую установку с редуктором и систему швартовки. Фюзеляж упомянутого привязного воздушного имитатора вертолета выполняется в виде ферменной конструкции. Все бортовое оборудование размещается в фюзеляже. Шасси выполняется в виде опор, которые являются частью фермы фюзеляжа. Эффективная поверхность рассеяния (ЭПР, [3]) формируется несущим и рулевым воздушными винтами, конструкцией фюзеляжа и металлизированной сеткой, которая образует геометрические обводы фюзеляжа. Для имитации ЭПР несущего и хвостового винтов лопасти воздушных винтов имеют специально ориентированные радиоотражающие металлические закладные элементы. Система управления упомянутого ПВИВ выполняется разнесенной: датчики, исполнительные устройства и радиомодем приема управляющих сигналов и передачи данных от датчиков размещаются в фюзеляже. Вычислительный блок, радиомодем приема данных от датчиков и передачи управляющих сигналов, а также датчики системы контроля координат упомянутого ПВИВ размещаются на наземном швартовочном устройстве, которое удерживает упомянутый ПВИВ при помощи троса в пределах заданной площадки.The essence of the invention is a tethered air simulator of a helicopter, including a fuselage carrying a propeller, a tail boom with a tail rotor, an automatic control system, a power plant with a gearbox and a mooring system. The fuselage of said tethered aerial helicopter simulator is made in the form of a truss. All airborne equipment is located in the fuselage. The chassis is made in the form of supports that are part of the fuselage truss. The effective scattering surface (EPR, [3]) is formed by the main and tail propellers, the fuselage structure and the metallized mesh that forms the geometric contours of the fuselage. To simulate the EPR of the main and tail rotors, the propeller blades have specially oriented radio-reflecting metal embedded elements. The control system of the aforementioned PVIV is carried out spaced: sensors, actuators and a radio modem for receiving control signals and transmitting data from sensors are located in the fuselage. The computing unit, the radio modem for receiving data from sensors and transmitting control signals, as well as the sensors of the coordinate monitoring system of the said IRF are located on a ground mooring device that holds the said IRF with a cable within a given area.

Перечень фигур чертежейList of drawings

Фиг. 1 - привязной воздушный имитатор вертолета, вид 3/4,FIG. 1 - tethered air simulator of a helicopter, view 3/4,

Фиг. 2 - компоновка привязного воздушного имитатора вертолета,FIG. 2 - layout of a tethered air simulator of a helicopter,

Фиг. 3 - лопасть воздушного винта привязного воздушного имитатора вертолета,FIG. 3 - the propeller blade of the tethered air simulator of a helicopter,

Фиг. 4 - размещение привязного воздушного имитатора вертолета при применении,FIG. 4 - placement of a tethered air simulator of a helicopter when used,

Фиг. 5 - швартовочное устройство привязного воздушного имитатора вертолета.FIG. 5 - mooring device tethered air simulator of a helicopter.

ПВИВ выполнен по одновинтовой схеме с хвостовым винтом (фиг. 1). Фюзеляж 1 состоит из стержневой фермы, к которой шарнирно прикрепляется хвостовая балка 2, удерживающаяся в необходимом положении с помощью тросовых растяжек 5. В верхней части фермы установлен несущий воздушный винт 3. Воздушный винт приводится во вращение силовой установкой с редуктором. Хвостовая балка 2 оканчивается рулевым воздушным винтом 4. Мощность для рулевого воздушного винта отбирается от силовой установки. В нижней части хвостовой балки устанавливается аэродинамический киль 6. Упомянутый аэродинамический киль 6 защищает хвостовой винт при посадке с большими положительными углами тангажа и обеспечивает ориентацию привязного воздушного имитатора вертолета на ветер, снижая затраты мощности рулевого винта 4. В нижней части стержневой фермы размещаются опоры шасси 7, которые являются продолжением фермы фюзеляжа. Ферма фюзеляжа 1 (фиг. 1, 2) закрывается сеткой, которая обеспечивает формирование визуального облика летательного аппарата, близкого к имитируемому объекту. Таким образом обеспечивается имитация геометрических показателей имитируемого воздушного объекта - вертолета.PVIV is made according to a single-screw circuit with a tail rotor (Fig. 1). The fuselage 1 consists of a rod truss, to which the tail boom 2 is pivotally attached, which is held in position by cable extensions 5. A rotor propeller 3 is installed at the top of the truss. The propeller is rotated by a power plant with a gearbox. The tail boom 2 ends with the tail rotor 4. Power for the tail rotor is taken from the power plant. An aerodynamic keel 6 is installed at the bottom of the tail boom 6. The aforementioned aerodynamic keel 6 protects the tail rotor when landing with large positive pitch angles and ensures that the tethered air simulator of the helicopter is oriented towards the wind, reducing the power consumption of the tail rotor 4. Chassis supports 7 are located at the bottom of the rod truss that are a continuation of the fuselage farm. The fuselage farm 1 (Fig. 1, 2) is closed by a grid, which provides the formation of the visual appearance of an aircraft close to the simulated object. This provides an imitation of the geometric characteristics of a simulated airborne object - a helicopter.

Для обеспечения имитации отражательных показателей имитируемого воздушного объекта сетка 8, закрывающая ферму 1 и бортовое оборудование 13 внутри нее (фиг. 2), выполняется полностью или частично металлизированной. Это позволяет сформировать необходимую диаграмму ЭПР по ракурсу упомянутого привязного воздушного имитатора вертолета. Для настройки динамики изменения ЭПР, соответствующей реальному вертолету, лопасти несущего и рулевого воздушных винтов 3, 4 (фиг. 3) имеют специально ориентированные радиоотражающие металлические закладные элементы в форме металлических уголков 11, лонжерона лопасти 9 и законцовки 12, которые силовым образом связаны с нервюрами лопасти 10. Такое техническое решение обеспечивает имитацию отражательных характеристик воздушного винта реального вертолета [7].To ensure imitation of the reflective characteristics of the simulated air object, the grid 8 covering the farm 1 and the on-board equipment 13 inside it (Fig. 2) is fully or partially metallized. This allows you to generate the necessary EPR diagram according to the angle of the aforementioned tethered air simulator of a helicopter. To adjust the dynamics of changes in the EPR corresponding to a real helicopter, the main and tail propeller blades 3, 4 (Fig. 3) have specially oriented radio-reflecting metal embedded elements in the form of metal corners 11, the spar of the blade 9 and the tip 12, which are connected by force to the ribs blades 10. This technical solution provides a simulation of the reflective characteristics of the propeller of a real helicopter [7].

Для имитации излучательных показателей: теплового поля работающей силовой установки, электромагнитного и светового излучения устройств, работающих в активном режиме, используется дополнительное оборудование, которое устанавливается снаружи на ферму 1 (фиг. 1).To simulate emissive indicators: the thermal field of a working power plant, electromagnetic and light radiation of devices operating in active mode, additional equipment is used, which is installed externally on farm 1 (Fig. 1).

Применение упомянутого ПВИВ осуществляется с использованием специального швартовочного устройства 14 (фиг. 4). Швартовочное устройство соединяется с ПВИВ посредством троса 15. Он обеспечивает удержание летательного аппарата в пределах площадки 16 с радиусом R.The use of the said PVIV is carried out using a special mooring device 14 (Fig. 4). The mooring device is connected to the IRF via a cable 15. It ensures that the aircraft is held within the area 16 with a radius R.

Швартовочное устройство 14 выполнено в виде контейнера с оборудованием 17 (фиг. 5), который закрепляется на оголовке полой винтовой сваи 18. Сверху на контейнере устанавливается узел крепления троса. В упомянутом контейнере 17 устанавливается наземная часть системы управления ПВИВ, получающая электрическое питание и управляющие команды по кабелям. Кабели присоединяются с помощью специальных разъемов к контейнеру 17. В этом же контейнере размещается вычислительный блок системы управления, радиомодем приема данных от бортовых датчиков ПВИВ и передачи на его борт управляющих сигналов, а также датчики системы контроля координат ПВИВ. На борту ПВИВ размещается ответная часть системы управления: датчики, исполнительные устройства и радиомодем приема управляющих сигналов и передачи данных от датчиков.The mooring device 14 is made in the form of a container with equipment 17 (Fig. 5), which is fixed on the head of a hollow screw pile 18. A cable attachment unit is installed on top of the container. In the aforementioned container 17, the ground part of the PVIV control system is installed, receiving electric power and control commands via cables. Cables are connected using special connectors to the container 17. In the same container is the control unit computing unit, a radio modem for receiving data from airborne sensors and transmitting control signals to it, as well as sensors for the control system for coordinates. A response part of the control system is located on board the PVIV: sensors, actuators and a radio modem for receiving control signals and transmitting data from sensors.

Работа привязного воздушного имитатор вертолета.Work tethered aerial simulator of a helicopter.

После размещения упомянутого ПВИВ на площадке: установки швартовочного устройства 14 (фиг. 4) в грунт и соединения летательного аппарата со швартовочным устройством тросом 15 по кабелям подается команда на запуск силовой установки. После запуска силовой установки и выхода воздушного винта 3 (фиг. 1) на режим холостого хода в вычислительный блок наземной части системы управления вводится программа полета упомянутого ПВИВ: закон изменения высоты и продолжительности висения по времени, режимы работы дополнительного оборудования. На основании введенной программы вырабатываются управляющие сигналы, которые по радиоканалу поступают от наземного радиомодема к бортовому. От бортового радиомодема управляющие сигналы поступают к бортовым исполнительным устройствам. Упомянутые исполнительные устройства вырабатывают управляющие воздействия на органы управления силовой установкой, несущей воздушный винт 4, рулевым воздушным винтом 4 (фиг. 1). В это время от бортовых датчиков через бортовой и наземный радиомодемы на наземную часть системы управления поступает информация, позволяющая организовать обратную связь. По мере нарастания тяги несущего воздушного винта ПВИВ отделяется от земной поверхности и поднимается на заданную высоту. Контроль координат ПВИВ и его углового положения осуществляется наземной частью системы управления по сигналам от бортовых и наземных датчиков. В соответствии с программой полета и установленным дополнительным оборудованием производится его включение и формирование требуемого комплекса излучательных показателей: теплового поля, излучения прицельных, разведывательных систем и бортовых средств поражения. После прохождения заданного времени система управления переводит ПВИВ в режим снижения до следующей заданной высоты или до посадки в пределах площадки 16 (фиг. 4). После посадки, в зависимости от программы полета, производится выключение силовой установки с переводом бортового комплекса в режим ожидания или перевод силовой установки на холостой ход до следующего взлета. Таким образом осуществляется имитация кинематических показателей воздушного объекта - вертолет.After placing the said IRF on the site: installing the mooring device 14 (Fig. 4) in the ground and connecting the aircraft with the mooring device with a cable 15 via cables, a command is sent to start the power plant. After starting the power plant and turning the propeller 3 (Fig. 1) to idle mode, the flight program of the aforementioned air supply system is introduced into the computing unit of the ground part of the control system: the law of changing the height and duration of hovering in time, the operating modes of additional equipment. On the basis of the introduced program, control signals are generated, which are transmitted via the radio channel from the ground-based radio modem to the airborne. From the on-board radio modem, the control signals arrive at the on-board actuators. Mentioned actuators generate control actions on the controls of the power plant carrying the propeller 4, the tail rotor 4 (Fig. 1). At this time, information is received from the on-board sensors through the on-board and ground-based radio modems to the ground-based part of the control system, which makes it possible to organize feedback. As the thrust of the main rotor increases, the PVIV is separated from the earth's surface and rises to a predetermined height. The coordinates of the PVIV and its angular position are controlled by the ground part of the control system according to signals from airborne and ground sensors. In accordance with the flight program and installed additional equipment, it is switched on and the required complex of emissive indicators is formed: thermal field, radiation from sighting, reconnaissance systems and airborne weapons. After the passage of a predetermined time, the control system puts the IRF into the reduction mode to the next predetermined height or until landing within the area 16 (Fig. 4). After landing, depending on the flight program, the power plant is turned off with the on-board complex switched to standby mode or the power plant is idled until the next take-off. In this way, an imitation of the kinematic parameters of an air object - a helicopter is carried out.

Реализация приведенной совокупности технических решений в разработке привязного воздушного имитатора вертолета позволяет достичь требуемый технический результат - обеспечить имитацию геометрических, кинематических, излучательных и отражательных показателей вертолета на режимах вертикальных взлета и посадки, висения на заданной высоте в пределах заданной площадкиThe implementation of the given set of technical solutions in the development of a tethered air simulator of a helicopter allows to achieve the required technical result - to provide a simulation of the geometric, kinematic, radiative and reflective indicators of the helicopter in the modes of vertical take-off and landing, hovering at a given height within a given area

Источники информацииInformation sources

1. Авиация: Энциклопедия / под ред. Г.П. Свищева. - М.: Большая Российская энциклопедия, 1994. - 736 с. - ISBN 5-85270-086-Х.1. Aviation: Encyclopedia / ed. G.P. Svishchev. - M .: Big Russian Encyclopedia, 1994 .-- 736 p. - ISBN 5-85270-086-X.

2. Зенитчики ЗВО проведут пуски из С-300 по мишеням типа «Стриж» и «Рейс». - 29 марта 2016. - URL: http://vpk-news.ru/news/29985 (дата обр. 04.06.2016).2. Anti-aircraft gunners ZVO will launch from S-300 at targets of the type "Swift" and "Flight". - March 29, 2016. - URL: http://vpk-news.ru/news/29985 (date of sample 04.06.2016).

3. Львова Л. Радиолокационная заметность летательных аппаратов. - Снежинск: Изд-во РФЯЦ - ВНИИТФ, 2003. - 232 с. - ISBN 5-85165-442-2.3. Lvov L. Radar visibility of aircraft. - Snezhinsk: Publishing House of the RFNC - VNIITF, 2003. - 232 p. - ISBN 5-85165-442-2.

4. Патент на изобретение 2583864, РФ, МПК7 F41J 2/02. Мишень имитатор вертолета полигонного комплекса для испытаний боевого снаряжения сухопутных войск [Текст] / Прокуда И.А. (РФ); ЗАО «РЕИНЗ». - Заявл. 21.11.2014; опубл. 10.05.2016.4. Patent for invention 2583864, RF, IPC 7 F41J 2/02. Target simulator of a helicopter of a landfill complex for testing combat equipment of ground forces [Text] / Prokuda I.A. (RF); CJSC REINZ. - Declared. 11/21/2014; publ. 05/10/2016.

5. Патент на полезную модель 77412, РФ, МПК11 F41J 9/08. Взлетная мишень имитатора вертолета [Текст] / Кривоногое А.В., Сальников К.В., Сидоров А.Н. (РФ); 195 ЦЗПУО МО РФ. - Заявл. 25.03.2008; опубл. 20.10.2008.5. Patent for utility model 77412, RF, IPC 11 F41J 9/08. Take-off target of a helicopter simulator [Text] / Krivonogoe A.V., Salnikov K.V., Sidorov A.N. (RF); 195 TsZPUO MO RF. - Declared. 03/25/2008; publ. 10/20/2008.

6. Патент на полезную модель 80547, РФ, МПК11 F41J 9100. Вертикально взлетающая мишень имитатора вертолета [Текст] / Журавский В.А., Кривоногов А.В., Сальников К.В. (РФ); 195 ЦЗПУО МО РФ. - Заявл. 10.07.2008; опубл. 10.02.2009.6. Patent for utility model 80547, RF, IPC 11 F41J 9100. Vertically soaring target of a helicopter simulator [Text] / Zhuravsky VA, Krivonogov AV, Salnikov KV (RF); 195 TsZPUO MO RF. - Declared. 07/10/2008; publ. 02/10/2009.

7. Рассеяние электромагнитных волн воздушными и наземными радиолокационными объектами: монография / О.Сухаревский [и др.]; под ред. О.Сухаревский. - Харьков: ХУПС, 2009. - 468 с. 7. Scattering of electromagnetic waves by air and ground-based radar objects: monograph / O. Sukharevsky [et al.]; under the editorship of O. Sukharevsky. - Kharkov: HUPS, 2009 .-- 468 p.

Claims (1)

Привязной воздушный имитатор вертолета, включающий фюзеляж, несущий воздушный винт, хвостовую балку с рулевым воздушным винтом, систему автоматического управления, силовую установку с редуктором и швартовочное устройство с тросом, отличающийся тем, что фюзеляж упомянутого привязного воздушного имитатора вертолета выполняется в виде ферменной конструкции, все бортовое оборудование размещается в фюзеляже, шасси выполняется в виде опор, которые являются частью фермы фюзеляжа, при этом эффективная поверхность рассеяния формируется несущим и рулевым воздушными винтами, конструкцией фюзеляжа и металлизированной сеткой, которая образует геометрические обводы фюзеляжа, причем лопасти несущего и рулевого воздушных винтов имеют специально ориентированные радиоотражающие металлические закладные элементы, система управления упомянутого привязного воздушного имитатора вертолета выполняется разнесенной: датчики, исполнительные устройства и радиомодем приема управляющих сигналов и передачи данных от датчиков размещаются в фюзеляже, а вычислительный блок, радиомодем приема данных от датчиков и передачи управляющих сигналов, а также датчики системы контроля координат упомянутого привязного воздушного имитатора вертолета размещаются на наземном швартовочном устройстве, которое удерживает упомянутый воздушный имитатор вертолета при помощи троса в пределах заданной площадки.A tethered air simulator of a helicopter, including a fuselage, a propeller, a tail boom with a tail rotor, an automatic control system, a power plant with a gear and a mooring device with a cable, characterized in that the fuselage of the said tethered air simulator of a helicopter is made in the form of a truss airborne equipment is placed in the fuselage, the chassis is made in the form of supports that are part of the fuselage truss, while the effective scattering surface is formed with the propeller and tail rotors, the fuselage structure and a metallized mesh that forms the geometric contours of the fuselage, the rotor and tail rotor blades having specially oriented radio-reflecting metal embedded elements, the control system for the mentioned tethered helicopter air simulator is spaced: sensors, actuators and a receiving radio modem control signals and data transmission from sensors are located in the fuselage, and the computing unit, the radio modem at data from sensors and transmission of control signals, as well as sensors of the coordinate control system of the said tethered helicopter air simulator, are placed on a ground mooring device that holds the said helicopter air simulator with a cable within a given area.
RU2016122478A 2016-06-07 2016-06-07 Tethered air helicopter simulator RU2622583C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122478A RU2622583C1 (en) 2016-06-07 2016-06-07 Tethered air helicopter simulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122478A RU2622583C1 (en) 2016-06-07 2016-06-07 Tethered air helicopter simulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2622583C1 true RU2622583C1 (en) 2017-06-16

Family

ID=59068303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016122478A RU2622583C1 (en) 2016-06-07 2016-06-07 Tethered air helicopter simulator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2622583C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222932U1 (en) * 2023-08-21 2024-01-24 Артем Анатольевич Задорожный GROUND THERMAL TARGET FOR AIRCRAFT

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4120259A (en) * 1977-02-23 1978-10-17 The Raymond Lee Organization, Inc. Visual and radar emergency detection balloon
US5398032A (en) * 1991-06-28 1995-03-14 Tti Tactical Technologies Inc. Towed multi-band decoy
RU77412U1 (en) * 2008-03-25 2008-10-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "195 Центральный завод полигонного и учебного оборудования" Министерства обороны Российской Федерации ("195 ЦЗПУО" МО РФ) TAKEOFF TARGET OF HELICOPTER SIMULATOR
RU80547U1 (en) * 2008-07-10 2009-02-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "195 Центральный завод полигонного и учебного оборудования" Министерства обороны Российской Федерации (195 ЦЗПУО МО РФ) VERTICAL TAKEOFF TARGET OF THE HELICOPTER SIMULATOR
RU2583864C1 (en) * 2014-11-21 2016-05-10 Закрытое акционерное общество "Решение информационных задач" "РЕИНЗ" Target simulator of helicopter range system for testing combat equipment of ground forces

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4120259A (en) * 1977-02-23 1978-10-17 The Raymond Lee Organization, Inc. Visual and radar emergency detection balloon
US5398032A (en) * 1991-06-28 1995-03-14 Tti Tactical Technologies Inc. Towed multi-band decoy
RU77412U1 (en) * 2008-03-25 2008-10-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "195 Центральный завод полигонного и учебного оборудования" Министерства обороны Российской Федерации ("195 ЦЗПУО" МО РФ) TAKEOFF TARGET OF HELICOPTER SIMULATOR
RU80547U1 (en) * 2008-07-10 2009-02-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "195 Центральный завод полигонного и учебного оборудования" Министерства обороны Российской Федерации (195 ЦЗПУО МО РФ) VERTICAL TAKEOFF TARGET OF THE HELICOPTER SIMULATOR
RU2583864C1 (en) * 2014-11-21 2016-05-10 Закрытое акционерное общество "Решение информационных задач" "РЕИНЗ" Target simulator of helicopter range system for testing combat equipment of ground forces

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222932U1 (en) * 2023-08-21 2024-01-24 Артем Анатольевич Задорожный GROUND THERMAL TARGET FOR AIRCRAFT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Fahlstrom et al. Introduction to UAV systems
Hassanalian et al. Classifications, applications, and design challenges of drones: A review
CN107161328B (en) Projectile type disaster rescue and fire extinguishing unmanned aerial vehicle
US20170217587A1 (en) Vehicles and systems for weather modification
Merlin Crash Course: lessons learned from accidents involving remotely piloted and autonomous aircraft
RU2622583C1 (en) Tethered air helicopter simulator
CN214225772U (en) Remote control system for air-to-air missile target towing
WO2022260712A1 (en) Method and flexible apparatus permitting advanced radar signal processing, tracking, and classification/identification design and evaluation using single unmanned air surveillance (uas) device
RU80547U1 (en) VERTICAL TAKEOFF TARGET OF THE HELICOPTER SIMULATOR
RU98394U1 (en) COMBINED UNMANNED AIRCRAFT
RU77412U1 (en) TAKEOFF TARGET OF HELICOPTER SIMULATOR
CN107008017B (en) A kind of dedicated multifunction detecting dummy vehicle of teenager's defence education
Orgeira-Crespo et al. Brief Introduction to Unmanned Aerial Systems
Valavanis et al. A historical perspective on unmanned aerial vehicles
RU226216U1 (en) MULTI-FUNCTIONAL UNMANNED AIRCRAFT LAUNCHED FROM A TRANSPORT AND LAUNCH CONTAINER
RU92848U1 (en) AIRPLANE FOR MONITORING THE ENVIRONMENTAL CONDITION
Fell et al. Sensitivity study of a small maritime rotary UAS operating in a turbulent airwake
Alonge et al. Takeoff and landing robust control system for a tandem canard UAV
RU69840U1 (en) UNMANNED AIRCRAFT TYPE "SCREWDRIVER"
Goraj et al. DYNAMICS AND DESIGN ASPECTS OF FUTURE UAV'S.
RU69839U1 (en) UNMANNED AIRCRAFT WITH TWO TURNING ENGINES
RU69838U1 (en) COMBINED UNMANNED AIRCRAFT
Ross et al. Design and Development of a Tornado Intercept Unmanned Aerial Vehicle
Smith et al. Reinstating inquiry into mechanized flapping-wing flight-Realizing the integrity of the ornithopter
Kuzdas et al. SOKOL Unmanned Aerial System

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200608