RU2583656C1 - Two-wheeled agricultural bridge - Google Patents

Two-wheeled agricultural bridge Download PDF

Info

Publication number
RU2583656C1
RU2583656C1 RU2015123401/13A RU2015123401A RU2583656C1 RU 2583656 C1 RU2583656 C1 RU 2583656C1 RU 2015123401/13 A RU2015123401/13 A RU 2015123401/13A RU 2015123401 A RU2015123401 A RU 2015123401A RU 2583656 C1 RU2583656 C1 RU 2583656C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheels
chassis
rim
wheel
rhombus
Prior art date
Application number
RU2015123401/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Петрович Дядченко
Original Assignee
Николай Петрович Дядченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Петрович Дядченко filed Critical Николай Петрович Дядченко
Priority to RU2015123401/13A priority Critical patent/RU2583656C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2583656C1 publication Critical patent/RU2583656C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B1/00—Spoked wheels; Spokes thereof

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agricultural machine building and transport systems and can be used for operation at relatively small (country and/or farming) sections of mainly flat type. Two-wheeled agriculture bridge comprises two wheels with individual drive wheel rim part. Wheel stators are coupled by unified beam-chassis for replaceable mounted tools. Each hubless wheel design in form of rim with pneumatic tyre with a mechanism for movable connection of wheel with beam-chassis in form of four-hinge rhombus. Mechanism has two diametrically opposite points of rhombus rollers, rotated at rim part or rotating rim part of wheels. In other two diametrically opposite points of rhombus mechanism has rollers resting on beam-chassis collar move parallel to axis of rotation of wheels.
EFFECT: such design improves mobility and controllability of uniaxial transport system, enlarging functional capabilities of agriculture bridge.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным системам и направлено на исследование, разработку, создание энергоэффективных движителей и способов управления ими; может быть использовано для выполнения работ сельскохозяйственного назначения на относительно небольших (приусадебных и/или фермерских) участках преимущественно равнинного типа.The invention relates to transport systems and is directed to research, development, creation of energy-efficient propulsion systems and methods for controlling them; can be used for agricultural work in relatively small (homestead and / or farm) plots of predominantly flat type.

Известен агромост двухколесный (см. пат. №2298304, кл. А01В 49/00, от 04.04.2005), содержащий два колеса с индивидуальным приводом ободной части колес, статоры которых связаны унифицированной балкой-шасси для сменных рабочих органов.A two-wheeled agromost is known (see US Pat. No. 2298304, class А01В 49/00, dated 04.04.2005), containing two wheels with an individual drive of the wheel rim, the stators of which are connected by a unified chassis beam for interchangeable working bodies.

При всех достоинствах и оптимальности конструктивной схемы известного агромоста двухколесного последний может быть усовершенствован в части улучшения мобильности и управляемости, в том числе дистанционно.With all the advantages and optimality of the design scheme of the well-known two-wheeled axle bridge, the latter can be improved in terms of improving mobility and controllability, including remotely.

Заявленная цель достигается тем, что в агромосте двухколесном, содержащем два колеса с индивидуальным приводом ободной части колес, статоры которых связаны унифицированной балкой-шасси для сменных рабочих органов, каждое из колес бесступичного исполнения в виде обода с пневмошиной имеет механизм подвижного соединения колеса с балкой-шасси, выполненный в виде четырехшарнирного ромба, несущего в двух диаметрально противоположных узлах ролики, вращаемые по ободной части или вращающие ободную часть колес, и в двух других диаметрально противоположных узлах несущего ролики, опирающиеся на балку-шасси со свободой перемещения параллельно оси вращения колес.The stated goal is achieved by the fact that in a two-wheeled agro-bridge containing two wheels with an individual drive of the wheel rim, the stators of which are connected by a unified chassis beam for interchangeable working bodies, each of the wheels of a stepless design in the form of a rim with a pneumatic tire has a mechanism for moving the wheel to the beam- the chassis, made in the form of a four-hinged rhombus, carrying rollers in two diametrically opposite nodes, rotating along the rim or rotating the rim of the wheels, and in two other diametrically ivopolozhnyh nodes supporting rollers resting on chassis beam with freedom of movement parallel to the wheel rotation axis.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется чертежом (вид сбоку на колесо с механизмом подвижного соединения колеса с балкой-шасси).The technical solution proposed by the invention is illustrated by a drawing (side view of a wheel with a mechanism for moving the wheel to the chassis beam).

Агромост двухколесный содержит два колеса (на чертеже показано поз. 1 одно из них) с индивидуальным приводом ободной части колес, статоры которых связаны унифицированной балкой-шасси 2 для сменных рабочих органов. Каждое из колес 1 бесступичного исполнения в виде обода с пневмошиной имеет механизм подвижного соединения 3 колеса 1 с балкой-шасси 2, выполненный в виде четырехшарнирного ромба, несущего в двух диаметрально противоположных узлах ролики 4, вращаемые по ободной части или вращающие ободную часть колес 1, и в двух других диаметрально противоположных узлах несущего ролики 5, опирающиеся на балку-шасси 2 со свободой перемещения параллельно оси вращения колес 1. При этом роликов 4, находящихся в контакте с ободной частью колес 1, может быть по несколько в каждом из узлов.Two-wheeled agromost contains two wheels (one of them is shown in the drawing) with an individual drive of the wheel rim, the stators of which are connected by a unified chassis beam 2 for interchangeable working bodies. Each of the wheels 1 of a stepless design in the form of a rim with a pneumatic tire has a mechanism for the movable connection of 3 wheels 1 with a beam-chassis 2, made in the form of a four-hinged rhombus, carrying rollers 4 in two diametrically opposite nodes, rotating along the rim or rotating the rim of the wheels 1, and in two other diametrically opposite nodes of the bearing rollers 5, supported by a beam chassis 2 with freedom of movement parallel to the axis of rotation of the wheels 1. In this case, the rollers 4 in contact with the rim of the wheels 1 may be several only in each of the nodes.

Предлагаемое изобретением техническое решение улучшает мобильность и управляемость агромоста двухколесного, так как механизм подвижного соединения 3 колеса 1 с балкой-шасси 2, несущий в диаметрально противоположных плоскостях ролики (4 и 5), позволяет при заторможенных роликах 5 на балке-шасси 2 вращать ободную часть колеса 1, не меняя межколесную базу агромоста двухколесного, а при расторможенных роликах 5 на балке-шасси 2 вращать ободную часть колеса 1, меняя межколесную базу агромоста двухколесного. Управлять описанными операциями можно в том числе дистанционно.The technical solution proposed by the invention improves the mobility and controllability of the two-wheeled agro-bridge, since the mechanism of the movable connection 3 of the wheel 1 with the chassis beam 2, carrying rollers (4 and 5) in diametrically opposite planes, allows the rim part to be rotated when the casters 5 are braked on the chassis chassis 2 wheels 1, without changing the interwheel base of the two-wheeled agro-bridge, and when the rollers 5 are released on the chassis beam 2, rotate the rim of wheel 1, changing the inter-wheel base of the two-wheeled agro-bridge. You can control the described operations, including remotely.

Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, расширяя функциональные возможности агромоста двухколесного (см., например, авторские разработки по пат. №№2298304, 2489830, 2499378…).Thus, the proposed technical solution, according to the applicant, is new, has an inventive step and is industrially applicable, expanding the functionality of the two-wheeled agromost (see, for example, author's development according to Pat. No. 2298304, 2489830, 2499378 ...).

Claims (2)

1. Агромост двухколесный, содержащий два колеса с индивидуальным приводом ободной части колес, статоры которых связаны унифицированной балкой-шасси для сменных рабочих органов, отличающийся тем, что каждое из колес бесступичного исполнения в виде обода с пневмошиной имеет механизм подвижного соединения колеса с балкой-шасси, выполненный в виде четырехшарнирного ромба, несущего в двух диаметрально противоположных узлах ролики, вращаемые по ободной части или вращающие ободную часть колес, и в двух других диаметрально противоположных узлах несущего ролики, опирающиеся на балку-шасси со свободой перемещения параллельно оси вращения колес.1. Two-wheeled agromost, containing two wheels with individual drive of the rim of the wheels, the stators of which are connected by a unified chassis beam for interchangeable working bodies, characterized in that each of the wheels of a stepless design in the form of a rim with a pneumatic tire has a mechanism for moving the wheel to the chassis chassis made in the form of a four-hinged rhombus, carrying rollers in two diametrically opposite nodes, rotating along the rim or rotating the rim of the wheels, and in two other diametrically opposite nodes ax carrier rollers resting on a beam chassis with freedom of movement parallel to the axis of rotation of the wheels. 2. Агромост двухколесный по п. 1, отличающийся тем, что роликов, находящихся в контакте с ободной частью колес, может быть по несколько в каждом из узлов. 2. Two-wheeled agromost according to claim 1, characterized in that the rollers in contact with the rim of the wheels can be several in each of the nodes.
RU2015123401/13A 2015-06-15 2015-06-15 Two-wheeled agricultural bridge RU2583656C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015123401/13A RU2583656C1 (en) 2015-06-15 2015-06-15 Two-wheeled agricultural bridge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015123401/13A RU2583656C1 (en) 2015-06-15 2015-06-15 Two-wheeled agricultural bridge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2583656C1 true RU2583656C1 (en) 2016-05-10

Family

ID=55960111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015123401/13A RU2583656C1 (en) 2015-06-15 2015-06-15 Two-wheeled agricultural bridge

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2583656C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU750377B2 (en) * 1998-07-14 2002-07-18 Miller-St. Nazianz, Inc. High clearance vehicle
RU2298304C2 (en) * 2005-04-04 2007-05-10 Николай Петрович Дядченко Agronomical bridge
RU2513005C1 (en) * 2013-04-09 2014-04-10 Николай Петрович Дядченко Agrobridge
RU2545050C1 (en) * 2014-02-24 2015-03-27 Николай Петрович Дядченко Two-wheeled agricultural bridge

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU750377B2 (en) * 1998-07-14 2002-07-18 Miller-St. Nazianz, Inc. High clearance vehicle
RU2298304C2 (en) * 2005-04-04 2007-05-10 Николай Петрович Дядченко Agronomical bridge
RU2513005C1 (en) * 2013-04-09 2014-04-10 Николай Петрович Дядченко Agrobridge
RU2545050C1 (en) * 2014-02-24 2015-03-27 Николай Петрович Дядченко Two-wheeled agricultural bridge

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2298304C2 (en) Agronomical bridge
RU2499378C1 (en) Two-wheeled agricultural axle of np dyadchenko
AR086498A1 (en) LABRANZA MACHINE WITH A REMOVAL SYSTEM OF OBSTRUCTIONS AND OPERATING METHOD
WO2015043563A3 (en) Transport vehicle and method for a problem-free transport of heavy-duty shelves in workshops with radio shadowing using a partly autonomous drive mode
CN105946995B (en) A kind of walking mechanism for taking turns caterpillar structure-variable mobile robot
PT1278984E (en) CARRIAGE THAT MOVES ONLY ABLE TO MOVE INSIDE A CYLINDER TUNNEL
RU2012152061A (en) TOWED WEAPONS WITH A MANAGEMENT SYSTEM HAVING AS WHEEL UNITS, SO AND COLLARS
RU2583656C1 (en) Two-wheeled agricultural bridge
SE1750174A1 (en) Self-propelled robotic lawnmower
GB2477457A (en) Braking system for front caster wheels of a self propelled vehicle
CN104210572A (en) Omnidirectional wheel chassis for climbing robot
RU2545050C1 (en) Two-wheeled agricultural bridge
CN106864623A (en) A kind of double adjusting rock arm spring suspension vehicles of six wheels
RU2576926C1 (en) Two-wheeled agricultural bridge
CN209479320U (en) Universal caster wheel
CN207697870U (en) All-terrain vehicle wheel and the rescue aid for using the wheel
RU2576984C1 (en) Two-wheeled agricultural bridge
RU2513195C1 (en) Chassis wheel
CN106068075A (en) Agricultural collars and include the firming roller of one group of this agricultural collars
RU2583642C1 (en) Two-wheeled agricultural bridge
RU2565974C1 (en) Cultivator
CN104691643A (en) Roller-foot hybrid quadruped robot
RU2564266C1 (en) Vehicle wheel
RU2576860C1 (en) Two-wheeled agricultural bridge
RU2610085C1 (en) Vehicle wheel