RU2499378C1 - Two-wheeled agricultural axle of np dyadchenko - Google Patents
Two-wheeled agricultural axle of np dyadchenko Download PDFInfo
- Publication number
- RU2499378C1 RU2499378C1 RU2012134843/13A RU2012134843A RU2499378C1 RU 2499378 C1 RU2499378 C1 RU 2499378C1 RU 2012134843/13 A RU2012134843/13 A RU 2012134843/13A RU 2012134843 A RU2012134843 A RU 2012134843A RU 2499378 C1 RU2499378 C1 RU 2499378C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- wheel
- agromost
- support wheels
- rims
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным системам и направлено на исследование, разработку и создание энергоэффективных движителей транспортных систем и управления ими, может быть использовано, в частности, для выполнения работ сельскохозяйственного назначения на относительно небольших (приусадебных или фермерских) участках преимущественно равнинного типа.The invention relates to transport systems and is aimed at the study, development and creation of energy-efficient propulsion systems for transport systems and their management, can be used, in particular, to perform agricultural work in relatively small (homestead or farm) plots of predominantly flat type.
Известен агромост двухколесный /см. пат. №2298304 (Кл. А01В 49/00) от 04.04.2005/, содержащий монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, выполненными по схеме шарикоподшипника и имеющими индивидуальный бортовой привод вращения обода.Known agromost two-wheeled / cm. US Pat. No. 2298304 (Cl. А01В 49/00) dated 04/04/2005 /, containing a monorail guide for a unified platform for interchangeable agricultural implements, mounted in consoles in wheels with rims made according to the ball bearing scheme and having an individual onboard drive of rotation of the rim.
При всех достоинствах и оптимальности конструктивной схемы известного агромоста последний может быть усовершенствован в части улучшения мобильности и упрощения управляемости агромоста на разных грунтах путем перераспределения нагрузки в продольной плоскости двухколесного шасси.With all the advantages and optimality of the design scheme of the known agro-bridge, the latter can be improved in terms of improving mobility and simplifying the controllability of the agro-bridge on different soils by redistributing the load in the longitudinal plane of the two-wheeled chassis.
Заявленная цель достигается тем, что в агромосте двухколесном, содержащем монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, выполненными по схеме шарикоподшипника и имеющими индивидуальный бортовой привод вращения обода, а на невращающейся части колеса дополнительно смонтированы на равном уровне подвески два опорных колеса. При этом ось вращения каждого из опорных колес может быть фиксируема на окружности с центром на уровне подвески опорных колес. При этом опорные колеса могут быть выполнены в виде ободов, соединенных со ступицей колес единственной спицей, когда обод и спица колеса принадлежат разным плоскостям, или в виде шарообразного самоориентирующегося колеса.The stated goal is achieved by the fact that in a two-wheeled agro bridge, containing a monorail guide for a unified platform for interchangeable agricultural implements, mounted in consoles in wheels with rims made according to the ball bearing scheme and having an individual on-board drive of rim rotation, and additionally mounted on a non-rotating part of the wheel at an equal level Suspension two support wheels. In this case, the axis of rotation of each of the support wheels can be fixed on a circle centered at the level of the suspension of the support wheels. In this case, the support wheels can be made in the form of rims connected to the wheel hub with a single spoke, when the rim and spoke of the wheel belong to different planes, or in the form of a spherical self-orientating wheel.
На чертеже изображено колесное шасси предлагаемого агромоста двухколесного.The drawing shows a wheeled chassis of the proposed agromost two-wheeled.
Колесо агромоста двухколесного содержит монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, выполненными по схеме шарикоподшипника и имеющими индивидуальный бортовой привод вращения обода, на невращающейся части 1 колеса смонтированы на равном уровне подвески 2 и 3, например, посредством кривошипов два опорных колеса 4 и 5 соответственно. При этом ось вращения 6 опорного колеса 4 и ось вращения 7 опорного колеса 5 могут быть зафиксированы (независимо друг от друга) на окружности с центром на уровне подвески 2 и 3 соответственно опорных колес 4 и 5. При этом опорные колеса 4 и 5 могут быть выполнены в виде ободов, соединенных со ступицей колеса единственной спицей, когда обод и спица колеса принадлежат разным плоскостям /см. пат. №2455171 (кл. В60В 1/00) от 11.03.2011/ ,или в виде шарообразного самоориентирующегося колеса /см. пат. №2275892 (кл. A61G 5/04, 5/00) от 03.09.2004/. Для работы агромоста с тяжеловесными орудиями и агрегатами опорные колеса 4 и 5 могут быть выполнены по образу и подобию поворотных колесных опор /см. авт. свид. №925684 (кл. В60В 33/02) от 30.07.1980/.The two-wheeled agro-bridge wheel contains a monorail guide for a unified platform for interchangeable agricultural implements, mounted in consoles in wheels with rims made according to the ball bearing scheme and having an individual on-board drive of rim rotation, on a non-rotating part 1 of the wheel mounted at an
При длительной стоянке или движении с реверсом нагруженного равномерно в продольном отношении агромоста по ровной плотной поверхности опорные колеса 4 и 5 занимают своей нижней опорной частью общий уровень горизонта с колесом агромоста (см. чертеж) Если, к примеру, агромост нагружен неравномерно в продольном отношении, одно из опорных колес (4 или 5) может быть приподнято и зафиксировано над общим горизонтом, для чего ось вращения (6 или 7) соответствующего опорного колеса (4 или 5) предварительно поворачивается на технологически приемлемый уровень вокруг соответствующей подвески (2 или 3) и фиксируется (механизм поворота и фиксации не показан) на невращающейся части 1 колеса агромоста. Предлагаемое техническое решение делает устойчивым двухколесное шасси, улучшая мобильность и упрощая управляемость агромоста двухколесного.During long-term parking or reverse movement of an agromosta uniformly loaded in a longitudinal relation on an even, dense surface, the
Принудительное изменение соотношения скорости вращения ободов неповоротных колес разных бортов-консолей агромоста обеспечивает минимальный (в том числе, нулевой) радиус поворота транспортному средству с опорными колесами, стабилизирующими продольную устойчивость двухколесного агромоста предлагаемой конструкции.Forced change in the ratio of the rotational speed of the rims of fixed wheels of different side-console agro bridge provides a minimum (including zero) turning radius of the vehicle with support wheels that stabilize the longitudinal stability of the two-wheeled agromost of the proposed design.
Управление движителями транспортной системы возможно: а) с пульта, соединенного кабелем с индивидуальными электроприводами бортов; б) дистанционное; в) программируемое на автономное движение по заданному маршруту.The control of the propulsion system of the transport system is possible: a) from the remote control, connected by cable to the individual electric drives of the sides; b) remote; c) programmed for autonomous movement along a given route.
Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, the proposed technical solution, according to the applicant, is new, has an inventive step and is industrially applicable.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012134843/13A RU2499378C1 (en) | 2012-08-14 | 2012-08-14 | Two-wheeled agricultural axle of np dyadchenko |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012134843/13A RU2499378C1 (en) | 2012-08-14 | 2012-08-14 | Two-wheeled agricultural axle of np dyadchenko |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2499378C1 true RU2499378C1 (en) | 2013-11-27 |
Family
ID=49710285
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012134843/13A RU2499378C1 (en) | 2012-08-14 | 2012-08-14 | Two-wheeled agricultural axle of np dyadchenko |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2499378C1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2534165C1 (en) * | 2013-12-24 | 2014-11-27 | Николай Петрович Дядченко | Combined wheel |
RU2538469C1 (en) * | 2014-01-09 | 2015-01-10 | Николай Петрович Дядченко | Combined wheel |
RU2538468C1 (en) * | 2014-02-04 | 2015-01-10 | Николай Петрович Дядченко | Combined wheel |
RU2544034C1 (en) * | 2014-01-15 | 2015-03-10 | Николай Петрович Дядченко | Combined wheel |
RU2547912C1 (en) * | 2014-03-12 | 2015-04-10 | Николай Петрович Дядченко | Two-wheel agroaxle |
RU2563669C1 (en) * | 2014-08-13 | 2015-09-20 | Николай Петрович Дядченко | Agriculture bridge |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2076552C1 (en) * | 1994-12-13 | 1997-04-10 | Иван Александрович Майсов | Bridge set for cultivating low-stalked plants |
RU2099910C1 (en) * | 1996-03-07 | 1997-12-27 | Иван Александрович Майсов | Agrobridge |
RU2298304C2 (en) * | 2005-04-04 | 2007-05-10 | Николай Петрович Дядченко | Agronomical bridge |
-
2012
- 2012-08-14 RU RU2012134843/13A patent/RU2499378C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2076552C1 (en) * | 1994-12-13 | 1997-04-10 | Иван Александрович Майсов | Bridge set for cultivating low-stalked plants |
RU2099910C1 (en) * | 1996-03-07 | 1997-12-27 | Иван Александрович Майсов | Agrobridge |
RU2298304C2 (en) * | 2005-04-04 | 2007-05-10 | Николай Петрович Дядченко | Agronomical bridge |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2534165C1 (en) * | 2013-12-24 | 2014-11-27 | Николай Петрович Дядченко | Combined wheel |
RU2538469C1 (en) * | 2014-01-09 | 2015-01-10 | Николай Петрович Дядченко | Combined wheel |
RU2544034C1 (en) * | 2014-01-15 | 2015-03-10 | Николай Петрович Дядченко | Combined wheel |
RU2538468C1 (en) * | 2014-02-04 | 2015-01-10 | Николай Петрович Дядченко | Combined wheel |
RU2547912C1 (en) * | 2014-03-12 | 2015-04-10 | Николай Петрович Дядченко | Two-wheel agroaxle |
RU2563669C1 (en) * | 2014-08-13 | 2015-09-20 | Николай Петрович Дядченко | Agriculture bridge |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2499378C1 (en) | Two-wheeled agricultural axle of np dyadchenko | |
RU2298304C2 (en) | Agronomical bridge | |
US7418328B2 (en) | Steering logic for self-propelled mower | |
WO2014043841A1 (en) | Track type omnibearing moving platform | |
CN107380248A (en) | Steering wheel assembly | |
FR2964638B1 (en) | REAR AXLE OF MOTOR VEHICLE WITH STEERING WHEELS | |
CN108297636B (en) | Multi-shaft all-terrain wheeled vehicle with swing arm telescopic wheel foot structure | |
CN210707691U (en) | Shockproof system for unmanned transport vehicle | |
CA2770009A1 (en) | Scooter | |
CN205615240U (en) | Walking device | |
CN107054460A (en) | A kind of four-wheel differentia steering mechanism and vehicle | |
US10717465B2 (en) | Steerable knuckle | |
CN203902546U (en) | Monorail electric transportation vehicle device for paddy field | |
CN105730539A (en) | Walking device | |
CN105121177A (en) | Wheel assembly and vehicle incorporating same | |
RU2489830C1 (en) | Two-wheeled agricultural axle | |
CN203172670U (en) | Stair-climbing trolley | |
RU145276U1 (en) | BROWN TROLLEY | |
RU2583656C1 (en) | Two-wheeled agricultural bridge | |
RU2730118C1 (en) | Walking wheel | |
CN204871394U (en) | Ride instead of walk steering mechanism of car of double round electrodynamic balance | |
CN202130469U (en) | Chassis of trolley capable of pivot steering and universal walking | |
CN205185721U (en) | Farm machinery and wheel structure thereof | |
CN203623281U (en) | Trundle on universal wheel | |
KR101605247B1 (en) | Wheel-Leg Assembly For Transformable |