RU2547912C1

RU2547912C1 - Two-wheel agroaxle

Info

Publication number: RU2547912C1
Application number: RU2014109511/13A
Authority: RU
Inventors: Николай Петрович Дядченко
Original assignee: Николай Петрович Дядченко
Priority date: 2014-03-12
Filing date: 2014-03-12
Publication date: 2015-04-10

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: agroaxle comprises two wheels with separated drive of wheel rims. Wheel stators are coupled by unified beam-chassis for replaceable mounted tools. Every hollow ball-shape wheel is provided with two flexible spring helixes with arc-shape axes directed at 90 degrees to each other at ball bottom surface. Drive of wheel and helixes is configured to planetary gearing with wheel hollow shaft and helix end shafts making the pinions.

EFFECT: enhanced performances, mobility and efficiency.

2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным системам и направлено на исследование, разработку и создание энергоэффективных движителей транспортных систем и управления ими, может быть использовано, в частности, для выполнения работ сельскохозяйственного назначения на относительно небольших (приусадебных или фермерских) участках, преимущественно равнинного типа.The invention relates to transport systems and is aimed at the study, development and creation of energy-efficient propulsion systems for transport systems and their management, can be used, in particular, to perform agricultural work in relatively small (household or farm) plots, mainly of the flat type.

Известен агромост двухколесный (см. пат. №2298304 (кл. A01B 49/00) от 04.04.2005), содержащий два колеса с индивидуальным приводом ободной части колес, статоры которых связаны унифицированной балкой-шасси для сменных рабочих органов.A two-wheeled agromost is known (see US Pat. No. 2298304 (class A01B 49/00) dated 04/04/2005) containing two wheels with an individual drive of the wheel rim, the stators of which are connected by a unified chassis beam for interchangeable working bodies.

При всех достоинствах и оптимальности конструктивной схемы известного агромоста последний может быть усовершенствован с целью расширения функциональных возможностей.With all the advantages and optimality of the design scheme of the known agromost, the latter can be improved in order to expand the functionality.

Для достижения заявленной цели в агромосте двухколесном, содержащем два колеса с индивидуальным приводом ободной части колес, статоры которых связаны унифицированной балкой-шасси для сменных рабочих органов, каждое из колес выполнено полым шарообразным с двумя гибкими пружинящими винтовыми спиралями с осями в форме дуги, ориентированными под 90° друг к другу на нижней поверхности шара, а привод вращения колеса и спиралей выполнен по схеме планетарной зубчатой передачи, где функцию сателлитов выполняют полый вал колеса и валы концов спиралей.To achieve the stated goal, in a two-wheeled agro-bridge containing two wheels with an individual drive of the wheel rim, the stators of which are connected by a unified chassis beam for interchangeable working bodies, each of the wheels is hollow spherical with two flexible spring-loaded helical spirals with axes in the shape of an arc oriented under 90 ° to each other on the lower surface of the ball, and the drive of rotation of the wheel and spirals is made according to the planetary gear scheme, where the function of the satellites is performed by the hollow shaft of the wheel and the shaft of the ends of the back Aley.

При этом спирали могут быть гуммированы и/или могут иметь грунтозацепы.In this case, the spirals may be gummed and / or may have lugs.

Предлагаемое изобретением техническое решение агромоста двухколесного иллюстрирует фигура.The technical solution proposed by the invention for a two-wheeled agromost is illustrated by a figure.

Предлагаемый агромост двухколесный содержит два колеса (на фиг. показано одно из них) с индивидуальным приводом ободной части колес, статоры которых связаны унифицированной балкой-шасси 1 для сменных рабочих органов (на фиг. не показаны). Каждое из колес 2 агромоста выполнено полым шарообразным с двумя гибкими пружинящими винтовыми спиралями (3 и 4) с осями в форме дуги, ориентированными под 90° друг к другу на нижней поверхности шара-колеса 2. Привод вращения колеса 2 и спиралей (3 и 4) выполнен по схеме планетарной зубчатой передачи, где функцию сателлитов выполняют полый вал 5 колеса 2 и валы (6 и 7) концов спиралей (3 и 4).The proposed two-wheeled agro-bridge contains two wheels (one of them is shown in the FIG.) With an individual drive of the wheel rim, the stators of which are connected by a unified chassis beam 1 for interchangeable working bodies (not shown in FIG.). Each of the wheels 2 of the agro-bridge is made hollow spherical with two flexible springy screw spirals (3 and 4) with axes in the form of an arc oriented 90 ° to each other on the lower surface of the ball-wheel 2. The drive for rotating the wheel 2 and spirals (3 and 4 ) is made according to the scheme of a planetary gear transmission, where the function of the satellites is performed by the hollow shaft 5 of the wheel 2 and the shafts (6 and 7) of the ends of the spirals (3 and 4).

Предлагаемое изобретением техническое решение расширяет функциональные возможности агромоста двухколесного, так как: 1) повышается мобильность и поворачиваемость агромоста с полыми шарообразными колесами; 2) улучшается динамическая устойчивость агромоста при трогании и торможении с двумя гибкими пружинящими винтовыми спиралями, выполняющими роль опор; 3) увеличивается тяговое усилие агромоста за счет синхронного однонаправленного вращения шарообразного колеса и двух гибких пружинящих винтовых спиралей.The technical solution proposed by the invention extends the functionality of the two-wheeled agro-bridge, since: 1) the mobility and steering of the agro-bridge with hollow spherical wheels increases; 2) the dynamic stability of the agromost when starting and braking is improved with two flexible spring screw spirals acting as supports; 3) the traction force of the agromost increases due to synchronous unidirectional rotation of the spherical wheel and two flexible spring-loaded helical spirals.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, расширяя функциональные возможности агромоста двухколесного.Thus, according to the applicant, the proposed technical solution is new, has an inventive step and is industrially applicable, expanding the functionality of the two-wheeled agromost.

Claims

1. Two-wheeled agromost, containing two wheels with an individual drive of the rim of the wheels, the stators of which are connected by a unified chassis beam for interchangeable working bodies, characterized in that each of the wheels is hollow spherical with two flexible spring-loaded helical spirals with axes in an arc shape oriented 90 ° to each other on the lower surface of the ball, and the drive of rotation of the wheel and spirals is made according to the planetary gear scheme, where the function of the satellites is performed by the hollow shaft of the wheel and the shaft of the ends of the spirals.

2. Two-wheeled agromost according to claim 1, characterized in that the spirals can be gummed and / or have grousers.