RU2584292C1 - Wheel-vehicle - Google Patents

Wheel-vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2584292C1
RU2584292C1 RU2015118306/11A RU2015118306A RU2584292C1 RU 2584292 C1 RU2584292 C1 RU 2584292C1 RU 2015118306/11 A RU2015118306/11 A RU 2015118306/11A RU 2015118306 A RU2015118306 A RU 2015118306A RU 2584292 C1 RU2584292 C1 RU 2584292C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hollow
axis
wheel
hemispheres
vehicle
Prior art date
Application number
RU2015118306/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Петрович Дядченко
Original Assignee
Николай Петрович Дядченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Петрович Дядченко filed Critical Николай Петрович Дядченко
Priority to RU2015118306/11A priority Critical patent/RU2584292C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2584292C1 publication Critical patent/RU2584292C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B60B19/14—Ball-type wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K1/00—Unicycles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: invention relates to wheeled vehicles and is intended for use in conditions of limited freedom of maneuver and on roads without hard coating. Wheel - vehicle consists of two identical hollow hemispheres to spin about element arranged between them and fixed on axis. Element performing function of user's cabin, is made in form of symmetrical ball wedge or short axially cylinder, on which flat surfaces are mounted hollow hemispheres onboard drives motor-reducers, has two equidistant support wheels mounted on pendulum circuit on axis of element in plane of longitudinal symmetry. Hollow semi-spheres are made with molded area, parallel to flat surface of element, grouser serving as external part and internal part of running track for internal contact wheel. In wheel - vehicle torque transmission to hollow hemispheres can be made through axis that provides for rigid half-axle coupling with hollow hemisphere, or directly to hollow hemisphere, which provides for axis articulation with hollow semi-sphere.
EFFECT: broader functional capabilities of wheeled vehicle.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к колесным транспортным средствам и предназначено для использования в условиях ограниченной свободы маневра и на дорогах без твердого покрытия.The invention relates to wheeled vehicles and is intended for use in conditions of limited freedom of maneuver and on roads without hard surface.

Известно транспортное средство /см. ПМ №19517 (кл. B62D 57/00) от 04.05.2001/, состоящее из двух одинаковых полых полусфер с возможностью их вращения относительно размещенного между ними элемента, закрепленного на оси.Vehicle known / cm. PM No. 19517 (class B62D 57/00) dated 05/04/2001 /, consisting of two identical hollow hemispheres with the possibility of their rotation relative to the element placed between them, fixed on an axis.

К недостаткам известного транспортного средства-прототипа следует отнести плохую проработку устойчивости и сцепления с дорогой, что сужает функциональные возможности колесного транспорта при использовании в качестве индивидуального средства передвижения.The disadvantages of the known prototype vehicle include a poor study of stability and grip, which reduces the functionality of wheeled vehicles when used as an individual vehicle.

Для устранения отмеченного недостатка в колесе - транспортном средстве, состоящем из двух одинаковых полых полусфер с возможностью их вращения относительно размещенного между ними элемента, закрепленного на оси, элемент, выполняющий функцию пользовательской кабины, выполнен в виде симметричного шарового клина или короткого в осевом отношении цилиндра, на плоских поверхностях которых смонтированы бортовые мотор-редукторы приводов полых полусфер, имеет в плоскости продольной симметрии два эквидистантных опорных колеса, смонтированных по маятниковой схеме на оси элемента, а полые полусферы выполнены с отформованной областью, параллельной плоской поверхности элемента, служащей внешней частью грунтозацепом и внутренней частью беговой дорожкой для колеса внутреннего зацепления.To eliminate the noted drawback in the wheel - a vehicle, consisting of two identical hollow hemispheres with the possibility of rotation relative to the element placed between them, fixed on the axis, the element that performs the function of the user’s cabin is made in the form of a symmetrical ball wedge or an axially short cylinder, on flat surfaces of which onboard motor-reducers of hollow hemisphere drives are mounted, has two equidistant support wheels in the plane of longitudinal symmetry, mounted by pendulum circuit element on an axis and formed with hemispherical hollow molded area parallel to the flat surface of the member serving as the exterior of the grouser and the interior of the treadmill for internal gear.

При этом передача крутящего момента полым полусферам может быть выполнена через полуось, что предполагает жесткую связь полуоси с полой полусферой, или непосредственно полой полусфере, что предполагает кинематическое соединение полуоси с полой полусферой.In this case, the transmission of torque to the hollow hemispheres can be performed through the semi-axis, which implies a rigid connection between the semi-axis and the hollow hemisphere, or directly the hollow hemisphere, which involves the kinematic connection of the semi-axis with the hollow hemisphere.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется чертежом.The technical solution proposed by the invention is illustrated in the drawing.

Колесо - транспортное средство состоит из двух одинаковых полых полусфер (1 и 2) с возможностью их вращения относительно размещенного между ними элемента 3, закрепленного на оси 4. При этом элемент 3, выполняющий функцию пользовательской кабины, выполнен в виде симметричного шарового клина (как на чертеже) или короткого в осевом отношении цилиндра, на плоских поверхностях которых смонтированы бортовые мотор-редукторы (не показаны) приводов полых полусфер (1 и 2), имеет в плоскости продольной симметрии два эквидистантных опорных колеса 5, смонтированных по маятниковой схеме на оси 4 элемента 3. При этом полые полусферы (1 и 2) выполнены с отформованной областью, параллельной плоской поверхности элемента 3, служащей внешней частью грунтозацепом и внутренней частью беговой дорожкой для колеса внутреннего зацепления.The vehicle wheel consists of two identical hollow hemispheres (1 and 2) with the possibility of their rotation relative to the element 3 placed between them, fixed on the axis 4. At the same time, the element 3, acting as a user cabin, is made in the form of a symmetrical ball wedge (as on drawing) or of a cylinder axially short, on the flat surfaces of which on-board motor gears (not shown) of hollow hemisphere drives (1 and 2) are mounted, has two equidistant support wheels 5 in the plane of longitudinal symmetry, They are formed according to the pendulum diagram on the axis 4 of element 3. At the same time, the hollow hemispheres (1 and 2) are made with a molded region parallel to the flat surface of element 3, which serves as the outer part of the lug and the inner part of the treadmill for the internal gear wheel.

При этом передача крутящего момента полым полусферам (1 и 2) может быть выполнена через полуось (6 и/или 7), что предполагает жесткую связь, например, полуоси 6 с полой полусферой 1, или непосредственно полой полусфере 1, что предполагает кинематическое соединение полуоси 6 с полой полусферой 1, обеспечивая синхронное вращение полусфер, вращение полусфер с разными угловыми скоростями и разнонаправленное вращение полусфер.In this case, the transmission of torque to the hollow hemispheres (1 and 2) can be performed through the semi-axis (6 and / or 7), which implies a rigid connection, for example, half-axis 6 with the hollow hemisphere 1, or directly the hollow hemisphere 1, which suggests a kinematic connection of the half-axis 6 with a hollow hemisphere 1, providing synchronous rotation of the hemispheres, the rotation of hemispheres with different angular velocities and multidirectional rotation of the hemispheres.

Введение в конструкцию транспортного средства двух эквидистантных опорных колес 5, смонтированных по маятниковой схеме на оси 4 элемента 3, делает устойчивым колесо - транспортное средство. Выполнение полых полусфер (1 и 2) с отформованной областью (см. штрихованную часть чертежа), параллельной плоской поверхности элемента 3, выполняющего функцию пользовательской кабины, служащей внешней частью грунтозацетом и внутренней частью беговой дорожкой для колеса (не показанного) внутреннего зацепления при передачи крутящего момента непостредственно полой полусфере (1 и/или 2), расширяет функциональные возможности колеса - транспортного средства в том числе в качестве кресла-коляски.The introduction of two equidistant support wheels 5, mounted according to the pendulum scheme on the axis 4 of element 3, into the vehicle structure makes the wheel-vehicle stable. The execution of hollow hemispheres (1 and 2) with a molded area (see the hatched part of the drawing) parallel to the flat surface of the element 3, which serves as a user cabin, which serves as the outer part of the ground gauge and the inner part of the treadmill for the wheel (not shown) of the internal gear during transmission moment directly hollow hemisphere (1 and / or 2), expands the functionality of the wheel - the vehicle, including as a wheelchair.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, according to the applicant, the technical solution proposed by the invention is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims (2)

1. Колесо - транспортное средство, состоящее из двух одинаковых полых полусфер с возможностью их вращения относительно размещенного между ними элемента, закрепленного на оси, отличающееся тем, что элемент, выполняющий функцию пользовательской кабины, выполнен в виде симметричного шарового клина или короткого в осевом отношении цилиндра, на плоских поверхностях которых смонтированы бортовые мотор-редукторы приводов полых полусфер, имеет в плоскости продольной симметрии два эквидистантных опорных колеса, смонтированных по маятниковой схеме на оси элемента, а полые полусферы выполнены с отформованной областью, параллельной плоской поверхности элемента, служащей внешней частью грунтозацепом и внутренней частью беговой дорожкой для колеса внутреннего зацепления.1. Wheel - a vehicle, consisting of two identical hollow hemispheres with the possibility of rotation relative to an element placed between them, mounted on an axis, characterized in that the element performing the function of a user cabin is made in the form of a symmetrical ball wedge or an axially short cylinder , on the flat surfaces of which the onboard motor-reducers of the hollow hemisphere drives are mounted, has in the plane of longitudinal symmetry two equidistant support wheels mounted along the pendulum with a heme on the axis of the element, and the hollow hemispheres are made with a molded region parallel to the flat surface of the element serving as the outer part of the lug and the inner part of the treadmill for the internal gear wheel. 2. Колесо - транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что передача крутящего момента полым полусферам может быть выполнена через полуось, что предполагает жесткую связь полуоси с полой полусферой, или непосредственно полой полусфере, что предполагает кинематическое соединение полуоси с полой полусферой. 2. Wheel - a vehicle according to claim 1, characterized in that the transmission of torque to the hollow hemispheres can be performed through the semi-axis, which implies a rigid connection of the semi-axis with the hollow hemisphere, or directly the hollow hemisphere, which involves the kinematic connection of the semi-axis with the hollow hemisphere.
RU2015118306/11A 2015-05-15 2015-05-15 Wheel-vehicle RU2584292C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015118306/11A RU2584292C1 (en) 2015-05-15 2015-05-15 Wheel-vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015118306/11A RU2584292C1 (en) 2015-05-15 2015-05-15 Wheel-vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2584292C1 true RU2584292C1 (en) 2016-05-20

Family

ID=56012064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015118306/11A RU2584292C1 (en) 2015-05-15 2015-05-15 Wheel-vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2584292C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667668C1 (en) * 2017-05-11 2018-09-24 Алексей Федорович Хорошев Self-steering wheel and method of its operation
CN108974165A (en) * 2018-06-26 2018-12-11 坎德拉（深圳）软件科技有限公司 Crawler belt ball shape robot
CN111391932A (en) * 2020-04-09 2020-07-10 合肥工业大学 Deformable crawler-type spherical pipeline robot

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU19280U1 (en) * 2001-05-04 2001-08-20 Институт проблем механики РАН VEHICLE
RU19517U1 (en) * 2001-05-04 2001-09-10 Институт проблем механики РАН VEHICLE
US6976899B1 (en) * 2002-01-25 2005-12-20 Kypros Tamanas All terrain vehicle
RU2278050C1 (en) * 2004-10-26 2006-06-20 Сергей Сергеевич Кочанов-Сорокин Cross-country vehicle axle control system (versions)
RU2537509C2 (en) * 2012-12-27 2015-01-10 Станислав Петрович Мидзяновский High cross-country capacity vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU19280U1 (en) * 2001-05-04 2001-08-20 Институт проблем механики РАН VEHICLE
RU19517U1 (en) * 2001-05-04 2001-09-10 Институт проблем механики РАН VEHICLE
US6976899B1 (en) * 2002-01-25 2005-12-20 Kypros Tamanas All terrain vehicle
RU2278050C1 (en) * 2004-10-26 2006-06-20 Сергей Сергеевич Кочанов-Сорокин Cross-country vehicle axle control system (versions)
RU2537509C2 (en) * 2012-12-27 2015-01-10 Станислав Петрович Мидзяновский High cross-country capacity vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667668C1 (en) * 2017-05-11 2018-09-24 Алексей Федорович Хорошев Self-steering wheel and method of its operation
CN108974165A (en) * 2018-06-26 2018-12-11 坎德拉（深圳）软件科技有限公司 Crawler belt ball shape robot
CN111391932A (en) * 2020-04-09 2020-07-10 合肥工业大学 Deformable crawler-type spherical pipeline robot
CN111391932B (en) * 2020-04-09 2021-04-06 合肥工业大学 Deformable crawler-type spherical pipeline robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2584292C1 (en) Wheel-vehicle
CN102616295A (en) Multi-joint chain link-type robot based on modularization
CN105216933A (en) A kind of frame assembly of double-wheel self-balancing battery-driven car
EP2674313A3 (en) Steering axle for agricultural vehicles
CN101844483B (en) Variable-diameter wheel leg combined wheel structure
Zhang et al. Research on a tracked omnidirectional and cross-country vehicle
CN107097870A (en) A kind of asymmetry triped gait walking mobile robot
CN102180064A (en) Differential type omnibearing wheel
RU2015156907A (en) Frame for a self-propelled ground vehicle, or SNTS
RU2458801C2 (en) Snow-and-swamp mobile
CN107902002B (en) Combined wheel-leg type mobile robot
CN204263837U (en) A kind of two spherical crown differential type all-round wheel in parallel
CN108583715A (en) More sufficient homonymies of wheel synchronize different Earth Phase robots
CN104802845A (en) Mechanism for allowing electric baby carriage to have swinging function
CN104354525B (en) Double; two spherical crown differential type all-round wheel in parallel
CN205158137U (en) Dual -purpose shoes of riding instead of walk of self -balancing based on inverted pendulum control system
WO2014174140A9 (en) Vehicle
RU2016118153A (en) TRAIN WHEEL AND TRAIN
RU2453462C1 (en) N dyadchenko's wheeled-track chassis
RU2479457C1 (en) N dyadchenko wheel-track chassis
RU2547912C1 (en) Two-wheel agroaxle
CN102358268A (en) Novel pushing walking aid
CN207838288U (en) A kind of toy top trolley
TH13941C3 (en) Built-in spring flexible load-bearing castors
RU2564266C1 (en) Vehicle wheel