RU2572664C2 - Устройство активного гашения вибрации - Google Patents

Устройство активного гашения вибрации Download PDF

Info

Publication number
RU2572664C2
RU2572664C2 RU2014122504/28A RU2014122504A RU2572664C2 RU 2572664 C2 RU2572664 C2 RU 2572664C2 RU 2014122504/28 A RU2014122504/28 A RU 2014122504/28A RU 2014122504 A RU2014122504 A RU 2014122504A RU 2572664 C2 RU2572664 C2 RU 2572664C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
synthesizer
analyzer
inputs
modal
Prior art date
Application number
RU2014122504/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014122504A (ru
Inventor
Владимир Дементьевич Белов
Александр Иванович Орлов
Дмитрий Анатольевич Смагин
Original Assignee
Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority to RU2014122504/28A priority Critical patent/RU2572664C2/ru
Publication of RU2014122504A publication Critical patent/RU2014122504A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2572664C2 publication Critical patent/RU2572664C2/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к демпфированию механических колебаний, в частности к средствам активного гашения вибраций. Устройство содержит датчики периода вращения валов механизмов, равное число компенсирующих источников и контрольных приемников, установленных на фундаментной конструкции, электронный тракт системы гашения, состоящий из анализатора, дискретного интегратора, синтезатора, формирователя экспоненциальных функций, измерителя периода. Выходы датчиков периода вращения валов механизмов соединены с входами формирователя экспоненциальных функций и входами измерителя периода. Выходы контрольных приемников соединены с первыми входами анализатора, а выход измерителя периода соединен со вторым входом анализатора. Выход формирователя экспоненциальных функций соединен с третьим входом анализатора и первым входом синтезатора. Устройство снабжено модальным синтезатором, при этом выход анализатора последовательно соединен с входом модального анализатора, дискретного интегратора, модального синтезатора и вторым входом синтезатора, выходы которого соединены с входами компенсирующих источников. Технический результат - повышение эффективности гашения вибраций. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области борьбы с вибрацией и шумом и может быть использовано для компенсации (гашения) вибраций фундаментных конструкций, возбуждаемых роторными машинами и механизмами.
Известно устройство, содержащее последовательно соединенные опорный приемник колебаний, нерекурсивный цифровой фильтр, компенсирующий излучатель, установленный на конструкции, последовательно соединенный контрольный приемник, устройство управления на базе нерекурсивного цифрового фильтра (Авторское свидетельство СССР №1494031, класс G10K 11/00, 30.01.1987 г.).
Недостатком известного устройства является невозможность гашения вибраций, возбуждаемых роторными машинами и механизмами.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) к предлагаемому является устройство для активного гашения вибрации, содержащее датчики периода вращения валов механизмов, равное число компенсирующих источников и контрольных приемников, установленных на фундаментной конструкции, электронный тракт системы гашения, состоящий из анализатора, дискретного интегратора, синтезатора, формирователя экспоненциальных функций, измерителя периода, причем выходы датчиков периода вращения валов механизмов соединены с входами формирователя экспоненциальных функций и входами измерителя периода, выходы контрольных приемников соединены с первыми входами анализатора, выход измерителя периода соединен со вторым входом анализатора, выход формирователя экспоненциальных функций соединен с третьим входом анализатора и первым входом синтезатора, выход анализатора соединен с входом дискретного интегратора, выход которого в свою очередь соединен со вторым входом синтезатора, выходы которого соединены со входами компенсирующих источников («Адаптивная компенсация дискретных компонент шума и вибрации», Г.С. Любашевский, А.И. Орлов, Б.Д. Тартаковский, «Акустический журнал», 1992 г., вып. 3, том 38).
Недостатком данного устройства является то, что в случае, когда число степеней свободы (мод) фундаментной конструкции меньше числа пар «компенсирующий источник - контрольный приемник», применение известного устройства становится невозможным из-за неустойчивости процесса компенсации (гашения).
Кроме того, данная система не может быть использована, когда необходимо снизить вибрации в большом числе точек установки контрольных приемников на фундаментной конструкции, при наименьшем (оптимальном) числе компенсирующих излучателей.
Техническим результатом изобретения является повышение эффективности активного гашения вибрации.
Технический результат достигается за счет того, что устройство для снижения вибраций, содержащее датчики периода вращения валов механизмов, равное число компенсирующих источников и контрольных приемников, установленных на фундаментной конструкции, электронный тракт системы гашения, состоящий из анализатора, дискретного интегратора, синтезатора, формирователя экспоненциальных функций, измерителя периода, причем выходы датчиков периода вращения валов механизмов соединены с входами формирователя экспоненциальных функций и входами измерителя периода, выходы контрольных приемников соединены с первыми входами анализатора, выход измерителя периода соединен со вторым входом анализатора, выход формирователя экспоненциальных функций соединен с третьим входом анализатора и первым входом синтезатора, снабжено модальным синтезатором, при этом выход анализатора последовательно соединен с входом модального анализатора, дискретного интегратора, модального синтезатора и вторым входом синтезатора, выходы которого соединены с входами компенсирующих источников.
На рисунке приведена схема предложенного устройства.
Устройство содержит датчики периода вращения 1 валов механизмов 2, равное число компенсирующих источников 3 и контрольных приемников 4, установленных на фундаментной конструкции 5, электронный тракт системы гашения, состоящий из анализатора 6, дискретного интегратора 7, синтезатора 8, формирователя экспоненциальных функций 9, измерителя периода 10, модального анализатора 11, модального синтезатора 12, причем выходы датчиков периода вращения валов 1 механизмов 2 соединены с входами формирователя экспоненциальных функций 9 и входами измерителя периода 10, выходы контрольных приемников 4 соединены с первыми входами анализатора 6, выход измерителя периода 10 соединен со вторым входом анализатора 6, выход формирователя экспоненциальных функций 9 соединен с третьим входом анализатора 6 и первым входом синтезатора 7, при этом выход анализатора 6 последовательно соединен с входом модального анализатора 11, дискретного интегратора 7, модального синтезатора 12 и вторым входом синтезатора 8, выходы которого соединены с входами компенсирующих источников 3.
Устройство работает следующим образом. С датчиков 1, установленных на механизмах 2, возбуждающих вибрации механической конструкции 5, сигналы поступают на формирователь 9 и измеритель периода 10. Выходные сигналы формирователя 9 поступают на третий вход анализатора 6 и второй вход синтезатора 8. Одновременно сигналы контрольных приемников 4 поступают на первый вход анализатора 6, который производит нахождение коэффициентов ряда Фурье этих сигналов в экспоненциальном базисе, синтезируемом в формирователе 9, на временном интервале, вычисляемом в измерителе периода 10. Последовательности коэффициентов ряда Фурье с анализатора 6 поступают в модальный синтезатор 11 и затем поступают на вход интегратора 7, в котором производятся операция умножения на обратную матрицу объекта управления и операции накопления полученных результатов. На выходе интегратора 7 формируются амплитуды и фазы сигналов управления, которые поступают на вход модального анализатора 12, который производит преобразование базиса векторов коэффициентов с помощью матрицы, коэффициенты которой зависят от собственных колебаний конструкции 5. После чего сигналы поступают на третий вход синтезатора 8, где формируются сигналы управления компенсирующими источниками 3. В результате минимизируется вибрационное поле в точках установки контрольных приемников 4, что приводит к снижению вибрации механической конструкции 5.

Claims (1)

  1. Устройство для активного гашения вибрации, содержащее датчики периода вращения валов механизмов, равное число компенсирующих источников и контрольных приемников, установленных на фундаментной конструкции, электронный тракт системы гашения, состоящий из анализатора, дискретного интегратора, синтезатора, формирователя экспоненциальных функций, измерителя периода, причем выходы датчиков периода вращения валов механизмов соединены с входами формирователя экспоненциальных функций и входами измерителя периода, выходы контрольных приемников соединены с первыми входами анализатора, выход измерителя периода соединен со вторым входом анализатора, выход формирователя экспоненциальных функций соединен с третьим входом анализатора и первым входом синтезатора, отличающееся тем, что оно снабжено модальным анализатором и модальным синтезатором, при этом выход анализатора последовательно соединен с входом модального анализатора, дискретного интегратора, модального синтезатора и вторым входом синтезатора, выходы которого соединены с входами компенсирующих источников.
RU2014122504/28A 2014-06-04 2014-06-04 Устройство активного гашения вибрации RU2572664C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014122504/28A RU2572664C2 (ru) 2014-06-04 2014-06-04 Устройство активного гашения вибрации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014122504/28A RU2572664C2 (ru) 2014-06-04 2014-06-04 Устройство активного гашения вибрации

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014122504A RU2014122504A (ru) 2015-12-10
RU2572664C2 true RU2572664C2 (ru) 2016-01-20

Family

ID=54843185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014122504/28A RU2572664C2 (ru) 2014-06-04 2014-06-04 Устройство активного гашения вибрации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2572664C2 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU545799A1 (ru) * 1975-11-20 1977-02-05 Предприятие П/Я А-1687 Устройство дл компенсации вибраций механических конструкций
SU571642A1 (ru) * 1974-03-25 1977-09-05 Предприятие П/Я А-1687 Устройство дл компенсации вибраций механических конструкций
SU1067527A1 (ru) * 1982-04-26 1984-01-15 Акустический институт им.акад.Н.Н.Андреева Устройство дл компенсации звукового пол механических конструкций
US20090138267A1 (en) * 2002-06-17 2009-05-28 Dolby Laboratories Licensing Corporation Audio Coding System Using Temporal Shape of a Decoded Signal to Adapt Synthesized Spectral Components

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU571642A1 (ru) * 1974-03-25 1977-09-05 Предприятие П/Я А-1687 Устройство дл компенсации вибраций механических конструкций
SU545799A1 (ru) * 1975-11-20 1977-02-05 Предприятие П/Я А-1687 Устройство дл компенсации вибраций механических конструкций
SU1067527A1 (ru) * 1982-04-26 1984-01-15 Акустический институт им.акад.Н.Н.Андреева Устройство дл компенсации звукового пол механических конструкций
US20090138267A1 (en) * 2002-06-17 2009-05-28 Dolby Laboratories Licensing Corporation Audio Coding System Using Temporal Shape of a Decoded Signal to Adapt Synthesized Spectral Components

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Г.С. Любашевский, А.И. Орлов, Б.Д. Тартаковский. Адаптивная компенсация дискретных компонент шума и вибрации // Акустический журнал, 1992 г., вып. 3, том 38, стр. 489-495, фиг. 1. *
И.А. Данилушкин. СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ОРТОГОНАЛЬНОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ // ВЕСТН. САМАР. ГОС. ТЕХН. УН-ТА. СЕР. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ. 2011. N 4 (32). *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014122504A (ru) 2015-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5712348B2 (ja) 能動型騒音低減装置と、これを用いた能動型騒音低減システム、ならびに移動体装置、および能動型騒音低減方法
JP5713958B2 (ja) 能動型騒音制御装置
CN105009201B (zh) 有源振动噪声控制装置
WO2014138574A3 (en) Active noise and vibration control systems and methods
JP2007164077A (ja) 能動型振動騒音制御装置
JP5757346B2 (ja) 能動振動騒音制御装置
EP2278188A1 (en) Vibration control device and vehicle
WO2017188133A1 (ja) 能動型騒音低減装置及び能動型騒音低減方法
JP6180680B2 (ja) 能動振動騒音制御装置
US20100111318A1 (en) Active noise controller
KR101784716B1 (ko) 다이나모미터 시스템의 제어 장치
RU2572664C2 (ru) Устройство активного гашения вибрации
TW201344677A (zh) 噪音抑制裝置
RU2573170C2 (ru) Адаптивное устройство для гашения вибрации
JP2007269286A (ja) 能動型騒音・振動制御装置及び車両
JP5546795B2 (ja) 対象波低減装置
MX342433B (es) Abrazadera de alteración de frecuencia para un motor eléctrico.
JP2009275823A (ja) 制振装置及び車両
JP2013087857A (ja) 制振システムおよび制振方法
JP2010276773A5 (ru)
JP2018135941A (ja) 振動低減装置
JP2012172782A (ja) 制振装置
RU2290746C1 (ru) Способ управления электромагнитными подшипниками и устройство для его осуществления
JP6737142B2 (ja) 騒音制御装置、騒音制御方法及び動力機械
RU107305U1 (ru) Динамический гаситель вертикальных колебаний

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160605

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20190213

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20200204