RU2566179C1 - Способ установки крепежного приспособления - Google Patents
Способ установки крепежного приспособления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2566179C1 RU2566179C1 RU2014122453/11A RU2014122453A RU2566179C1 RU 2566179 C1 RU2566179 C1 RU 2566179C1 RU 2014122453/11 A RU2014122453/11 A RU 2014122453/11A RU 2014122453 A RU2014122453 A RU 2014122453A RU 2566179 C1 RU2566179 C1 RU 2566179C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fastener
- fuselage
- fuselage structure
- digital model
- mounting
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 52
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 32
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 13
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 6
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 5
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 5
- 239000004676 acrylonitrile butadiene styrene Substances 0.000 claims description 4
- 229920000122 acrylonitrile butadiene styrene Polymers 0.000 claims description 4
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 claims description 4
- 230000005496 eutectics Effects 0.000 claims description 4
- 229920001903 high density polyethylene Polymers 0.000 claims description 4
- 239000004700 high-density polyethylene Substances 0.000 claims description 4
- XECAHXYUAAWDEL-UHFFFAOYSA-N acrylonitrile butadiene styrene Chemical compound C=CC=C.C=CC#N.C=CC1=CC=CC=C1 XECAHXYUAAWDEL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000005245 sintering Methods 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 4
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 4
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 2
- 229920002430 Fibre-reinforced plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000001723 curing Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000011151 fibre-reinforced plastic Substances 0.000 description 2
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 2
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 2
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 238000003848 UV Light-Curing Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000005275 alloying Methods 0.000 description 1
- 239000004918 carbon fiber reinforced polymer Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005238 degreasing Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 229910001092 metal group alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F5/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the special shape of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F7/00—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression
- B22F7/06—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite workpieces or articles from parts, e.g. to form tipped tools
- B22F7/062—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite workpieces or articles from parts, e.g. to form tipped tools involving the connection or repairing of preformed parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу установки крепежного приспособления, такого как кронштейн, на конструкцию корпуса транспортного средства для монтажа или крепления предметов или систем к конструкции. Во время установки крепежного приспособления в или на корпус или конструкцию фюзеляжа самолета или космического летательного аппарата создают трехмерную цифровую модель крепежного приспособления, затем располагают головку дополнительного производственного устройства в конструкции фюзеляжа и формируют крепежное приспособление на месте на конструкции фюзеляжа с помощью головки устройства на основании цифровой модели крепежного приспособления. При этом крепежное приспособление устанавливают на конструкцию фюзеляжа путем соединения крепежного приспособления с конструкцией фюзеляжа, когда крепежное приспособление будет сформировано. Достигается ускорение и автоматизация установки. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 11 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к способу установки крепежного приспособления, такого как кронштейн, на конструкцию корпуса транспортного средства, в частности на конструкцию корпуса или фюзеляжа самолета или космического летательного аппарата, для монтажа или крепления предметов или систем к такой конструкции. Изобретение также относится к крепежному приспособлению, такому как кронштейн, установленному в или на транспортное средство, особенно на самолет или космический летательный аппарат, и, таким образом, к транспортному средству, включающему такое крепежное приспособление. Следует сказать, что термин "космический летательный аппарат", используемый в настоящем документе, включает спутники и модули космической станции, а также модули или детали ракет.
Монтаж предметов и/или систем, таких как электрические системы с кабелепроводами и кабелями, применяемые в мореплавании, аэронавтике или автомобилестроении, обычно включает использование установочных приспособлений или кронштейнов, которые необходимо крепить к конструкции (например, к шасси автомобиля или конструкции корпуса судна) для последующей поддержки таких систем. Обычно эти приспособления крепят к конструкции крепежными деталями, такими как заклепки, зажимы или винты, или посредством клея.
Некоторые недостатки механических крепежных деталей, таких как заклепки и винты, включают то, что крепежное приспособление или кронштейн требует отверстий под крепежные детали, что крепежное приспособление необходимо точно расположить по отношению к отверстиям, и что затем требуется выполнить операцию крепления для применения крепежных деталей. В зависимости от конкретного применения, крепежное приспособление или кронштейн затем также может быть необходимо герметизировать вокруг крепежных деталей и отверстий. Эти операции, естественно, подразумевают производственные расходы. Некоторые недостатки крепления клеем включают то, что как крепежное приспособление или кронштейн, так и поверхность крепления могут требовать предварительной обработки, такой как шлифование и/или обезжиривание, и что необходима операция нанесения клея, за которой следуют операции точной установки и монтажа крепежного приспособления или кронштейна с применением давления. Эти операции также подразумевают производственные расходы.
Поэтому цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить новый и усовершенствованный способ или прием для преодоления одной или больше из вышеуказанных проблем. В частности, было бы полезно предложить новый способ установки крепежного приспособления или кронштейна в конструкцию фюзеляжа самолета или космического летательного аппарата, который ускорил и/или автоматизировал бы процедуру установки.
В соответствии с настоящим изобретением, предложен способ установки крепежного приспособления и соответствующее крепежное приспособление, которые описаны в пункте 1 и пункте 8 формулы изобретения, соответственно, для установки или крепления предметов или систем к конструкциям, применяемым, в частности, в мореплавании, аэронавтике или автомобилестроении. Кроме того, в соответствии с настоящим изобретением, также предложено транспортное средство, такое как самолет, указано в пункте 12 формулы изобретения. Разные предпочтительные признаки указаны в зависимых пунктах формулы. Поэтому, согласно одному аспекту, изобретение предлагает способ установки крепежного приспособления, такого как кронштейн, на конструкцию кузова транспортного средства, особенно на конструкцию фюзеляжа самолета или космического летательного аппарата, причем способ включает следующие этапы:
предоставление или создание трехмерной цифровой модели крепежного приспособления;
расположение головки дополнительного производственного устройства в, или на, или рядом с конструкцией фюзеляжа; и
формирование крепежного приспособления на месте на конструкции фюзеляжа с помощью или посредством головки дополнительного производственного устройства на основании цифровой модели крепежного приспособления;
причем крепежное приспособление устанавливают на конструкцию фюзеляжа путем соединения крепежного приспособления (например, механически или посредством приклеивания или сплавления) с конструкцией фюзеляжа для формирования крепежного приспособления.
Таким образом, установка крепежного приспособления может проходить, по существу, автоматически с формированием самого крепежного приспособления. Таким образом, способ предлагает максимальную гибкость в процедуре сборки фюзеляжа и не требует отдельного или внешнего изготовления отдельных крепежных приспособлений или кронштейнов. Также отсутствует необходимость в складировании запасных деталей, поскольку крепежные приспособления создаются непосредственно по цифровой модели во время установки. Также нет необходимости в деталях, которые, например, могут потребоваться для фиксации кронштейна на конструкции во время процесса отверждения, но которые затем необходимо удалить. Соответственно, конструкция крепежных приспособлений может включать полную линейку вариантов и может быть легко адаптирована или модифицирована при изменении расчетных параметров.
В одном предпочтительном варианте осуществления этап формирования крепежного приспособления на месте в конструкции фюзеляжа включает выполнение крепежного приспособления путем последовательного создания и/или наращивания слоев крепежного приспособления с помощью головки дополнительного производственного устройства. В этом отношении слои крепежного приспособления можно последовательно накладывать на конструкцию фюзеляжа, чтобы можно было наращивать крепежное приспособление этими слоями до его конечной трехмерной формы, основанной на цифровой модели. Соответственно, в одном предпочтительном варианте осуществления, этап соединения крепежного приспособления с конструкцией включает то, что один или больше слоев крепежного приспособления могут быть наклеены или сплавлены с конструкцией фюзеляжа или созданы и/или нанесены на конструкцию транспортного средства. Альтернативно или в дополнение, один или больше слоев крепежного приспособления могут быть приклеены или сплавлены с конструкцией фюзеляжа на этапе отверждения, который следует за их созданием или нанесением на конструкцию транспортного средства. В еще одном предпочтительном варианте осуществления, однако, этап соединения крепежного приспособления с конструкцией может включать формирование крепежного приспособления в механической подгонке или механическом зацеплении или соединении с частью конструкции. Действительно, этап соединения крепежного приспособления с конструкцией может включать сочетание приклеивания и сплавления вместе с механическим зацеплением или соединением.
В одном предпочтительном варианте осуществления способ предназначен или адаптирован для использования с конструкцией, состоящей из композитного материала, особенно из полимера, армированного волокном, таким как полимер, армированный стекловолокном (стеклопластик), или полимер, армированный углеродным волокном (углепластик). Таким образом, дополнительное производственное устройство может быть конфигурировано для создания или формирования крепежного приспособления из материала, который адаптирован для сплавления или склеивания с армированным волокном полимером в конструкции. Следует понять, однако, что способ также может быть осуществлен с конструкцией корпуса, состоящей из металла, который обычен для известных каркасов и конструкций фюзеляжа, так что дополнительное производственное устройство может быть конфигурировано для создания или формирования крепежного приспособления из материала, который может быть сплавлен или склеен с металлической конструкцией. В дополнение к сплавленному или склеенному соединению, получаемому настоящим способом, крепежное приспособление также может быть закреплено вспомогательными механическими крепежными деталями, такими как заклепки, винты, болты и т.д.; такие дополнительные крепежные детали можно использовать для усиления соединения крепежного приспособления с конструкцией транспортного средства.
В особо предпочтительном варианте осуществления изобретения этап формирования или наращивания крепежного приспособления с помощью дополнительного производственного устройства включает любое одно или больше из: моделирования наплавкой, лазерного спекания, избирательного теплового спекания и стереолитографии. Эти технологии могут быть в общем названы трехмерной печатью. В случае стереолитографии крепежное приспособление обычно будет выполнено из фотополимерного материала, такого как полимер, отверждаемый УФ-лучами или чувствительный к ним. В случае моделирования наплавкой крепежное приспособление может быть выполнено из отверждаемого полимера или термопластичного полимера, такого как акрилонитрилбутадиенстирол (АБС-пластик) или полиэтилена высокой плотности, или из металла, такого как эвтектический металл. В случае избирательного теплового спекания или лазерного спекания крепежное приспособление может быть выполнено почти из любого металлического сплава, который обычно поставляется в форме порошка или гранул, а также из гаммы полимеров, которые также могут быть в форме порошка или гранул. Примеры полимеров, которые подошли бы для серийного производства крепежных приспособлений с использованием способа настоящего изобретения, включают продукцию компании DSM Somos®, такую как NanoTool™, NanoForm™ и ProtoTherm™. Эти полимеры отверждаются УФ-лучами, так что они могут быть отверждены путем облучения УФ-лучами после достижения конечной формы крепежного приспособления. В этом отношении эти полимеры компании DSM Somos® обычно имеют изгибную жесткость в диапазоне от 79 до 121 Н/мм2 и жесткость при растяжении в диапазоне от 62 до 78 Н/мм2 после отверждения УФ-лучами.
В одном особо предпочтительном варианте осуществления трехмерная цифровая модель крепежного приспособления включает данные по конкретному или желательному положению крепежного приспособления в или на конструкции. Таким образом, этап формирования крепежного приспособления на месте предпочтительно включает позиционирование головки дополнительного производственного устройства в или на конструкции на основании данных по конкретному или желательному положению в цифровой модели. В этой связи корпус или конструкция фюзеляжа может включать один или больше опорных маркеров для обеспечения пространственной корреляции с опорными точками в цифровой модели крепежного приспособления. Для обнаружения и идентификации опорных маркеров могут быть предусмотрены один или больше датчиков с последующим позиционированием головки дополнительного производственного устройства на основании обнаруженных и идентифицированных опорных маркеров.
Позиционирование и перемещение дополнительного производственного устройства предпочтительно осуществляется под управлением компьютера. Например, дополнительное производственное устройство или его головка может быть размещена на роботизированном узле или руке-манипуляторе, которая способна перемещать и позиционировать головку устройства на основании трехмерной цифровой модели крепежного приспособления. Таким способом может быть достигнуто очень точное позиционирование крепежного приспособления или кронштейна в или на конструкции корпуса и при высоком уровне повторяемости.
Хотя способ изобретения был описан выше с конкретным указанием на транспортное средство, такое как самолет или космический летательный аппарат, специалисты в данной области техники поймут, что изобретение также применимо к конструкциям, не относящимся к транспорту. Например, изобретение также предлагает способ установки крепежного приспособления, такого как кронштейн, на стационарную конструкцию, такую как мачта или башня для ветровой турбины или для антенны (например, антенны сети связи или телевизионной антенны), здание или другая такая конструкция. Кроме того, хотя крепежное приспособление может быть установлено способом изобретения во время изготовления самой конструкции, оно также может быть впоследствии установлено на месте, например, с помощью перемещающегося робота в случае мачты, башни, здания или космической станции.
Таким образом, согласно еще одному аспекту, изобретение предлагает способ установки крепежного приспособления, такого как кронштейн, на корпус или конструкцию, причем способ включает следующие этапы:
предоставление или создание трехмерной цифровой модели крепежного приспособления;
расположение головки дополнительного производственного устройства на конструкции или рядом с ней; и
формирование крепежного приспособления на месте на конструкции с помощью или посредством головки дополнительного производственного устройства на основании цифровой модели крепежного приспособления;
причем крепежное приспособление устанавливают на конструкции путем его соединения с конструкцией при формировании крепежного приспособления.
Путем применения вышеописанного способа в космосе с роботизированным узлом, который включает дополнительное производственное устройство или 3D-принтер, например, для выполнения ремонта или работы по установки на корпус или снаружи орбитальной космической станции, космонавт может быть лишен необходимости выходить в открытый космос и связанного с этим риска. Другими словами, крепежное приспособление может быть установлено способом изобретения с использованием робота, который может беспрепятственно и, по существу, без риска в открытом космосе. Таким образом, перемещающееся роботизированное устройство, такое как робот, перемещающийся по вертикальным и наклонным поверхностям, может быть использовано для выполнения способа изобретения.
В одном особо предпочтительном варианте осуществления изобретения цифровая модель крепежного приспособления может быть создана и/или модифицирована во время работы по установке. Если способ осуществлять для, например, выполнения ремонта части конструкции, сначала может быть необходимо проинспектировать и/или оценить подлежащую ремонту часть перед разработкой точной формы и/или размера крепежного приспособления. В этой связи способ изобретения может включать этап оценки части конструкции, чтобы оценить и/или определить геометрию и/или габариты требуемого крепежного приспособления, с последующим предоставлением или созданием трехмерной цифровой модели крепежного приспособления на основании результатов такой оценки. Роботизированный узел поэтому может включать оценочное оборудование, такое как фотоаппарат и/или один или больше датчиков, чтобы проинспектировать и/или оценить часть соответствующей конструкции.
Расширение вышеприведенной концепции включает возможность создания или формирования дополнительным производственным устройством или 3D-принтером, например, установленном на роботе, крепежных приспособлений или элементов для установки на конструкцию (например, на корпус космической станции). Такие крепежные приспособления или элементы также могут быть предусмотрены в форме направляющих или рельсов, которые тогда могут влиять на движение и работу самого робота или определять их. Эти элементы могут, например, быть предназначены для того, чтобы намечать или определять путь робота к конкретному месту, в котором необходимо выполнить ремонт.
Согласно еще одному аспекту, настоящее изобретение предлагает крепежное приспособление, такое как кронштейн, которое создают на месте в или на конструкции, особенно конструкции корпуса транспортного средства, такого как каркас или фюзеляж самолета или космического летательного аппарата, на основании трехмерной цифровой модели, причем крепежное приспособление соединяют с такой конструкцией при формировании крепежного приспособления. Как сказано выше, крепежное приспособление предпочтительно приклеивают или сплавляют с конструкцией при формировании крепежного приспособления, хотя, альтернативно, оно может быть соединено механически. Следует понимать, что "крепежное приспособление" в контексте настоящего изобретения не ограничено кронштейном или подобными ему крепежными элементами, но также может включать облицовочную панель или обшивку кабины или внутренний облицовочный элемент конструкции или транспортного средства.
В одном предпочтительном варианте осуществления крепежное приспособление включает последовательно создаваемые или налагаемые слои, которые склеивают или сплавляют с корпусом или конструкцией фюзеляжа. Как сказано выше, крепежное приспособление может быть сформировано из полимерного материала, такого как отверждаемый УФ-лучами полимер или термопластичный полимер, такой как акрилонитрилбутадиенстирол (АБС) или полиэтилен высокой плотности, или может быть сформировано из металла, такого как эвтектический металл, включая таковой из одного или больше металлических порошков. Кроме того, в одном особо предпочтительном варианте осуществления изобретения положение крепежного приспособления в конструкции фюзеляжа основано на цифровой модели.
Согласно еще одному аспекту, настоящее изобретение предлагает транспортное средство, такое как самолет или космический летательный аппарат, имеющее корпус или конструкцию фюзеляжа, включающую по меньшей мере одно крепежное приспособление и, предпочтительно, несколько, согласно любому одному из вариантов осуществления, описанных выше. В этом отношении транспортное средство изобретения может быть любым из разных известных транспортных средств, включая, но без ограничения, поезд, легковой автомобиль, грузовой автомобиль, автобус, корабль, катер, самолет, вертолет и/или космическое транспортное средство. Конструкция корпуса транспортного средства может быть, таким образом, шасси или рамой транспортного средства.
Для более полного понимания настоящего изобретения и его преимуществ примеры вариантов осуществления изобретения объяснены более подробно в нижеследующем описании со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых одинаковые ссылочные символы обозначают одинаковые детали и на которых:
Фиг. 1 - схематический вид разреза фюзеляжа или конструкции корпуса самолета, на который устанавливают крепежное приспособление или кронштейн согласно одному варианту осуществления изобретения;
на Фиг. 2 показаны четыре схематических вида (а)-(d) фюзеляжа или конструкции корпуса с Фиг. 1, на который устанавливают крепежное приспособление или кронштейн согласно одному варианту осуществления изобретения;
на Фиг. 3 схематически показаны три этапа (i)-(iii) способа или приема установки крепежного приспособления или кронштейна согласно одному конкретному варианту осуществления;
Фиг. 4 - схема процесса, которая схематически иллюстрирует способ согласно одному предпочтительному варианту осуществления;
Фиг. 5 - схематическое изображение самолета, в котором установлены один или больше кронштейнов согласно одному варианту осуществления изобретения; и
Фиг. 6 - схематический вид космической станции, на которую устанавливают крепежное приспособление или элемент согласно одному варианту осуществления изобретения.
Прилагаемые чертежи включены для облегчения понимания настоящего изобретения являются частью настоящего описания изобретения. Чертежи иллюстрируют конкретные варианты осуществления изобретения и вместе с описанием служат для объяснения принципов изобретения. Другие варианты осуществления изобретения и многие из сопутствующих преимуществ изобретения будут легко оценены, когда они станут более понятны со ссылками на нижеследующее подробное описание.
Следует понимать, что общие и хорошо понятные элементы, которые могут быть полезны или необходимы в коммерчески осуществимом варианте осуществления, необязательно показаны, чтобы представить более сжатый вид вариантов осуществления. Элементы чертежей необязательно показаны по масштабу относительно друг друга. Следует, кроме того, понимать, что определенные действия и/или этапы в варианте осуществления способа могут быть описаны или показаны в конкретном порядке, хотя специалисты в данной области техники поймут, что такая конкретность в отношении последовательности необязательно требуется. Следует также понимать, что термины и выражения, использованные в настоящем описании изобретения, имеют обычное значение таких терминов и выражений по отношению к соответствующим им областям исследования, за исключением случаев, когда конкретные значения указаны в настоящем документе специально.
Сначала со ссылкой на Фиг. 1, где схематически показана система для установки крепежного приспособления 1 (здесь в форме кронштейна) в каркас или конструкцию фюзеляжа F самолета согласно способу изобретения. Каркас или конструкция фюзеляжа F самолета в этом варианте осуществления включает изогнутую секцию обшивки фюзеляжа, выполненную из композитного материала - полимера, армированного углеродным волокном, которая в этом случае опирается на ребра жесткости В, проходящие по горизонтали от проходящего по вертикали опорного каркаса S. Также на Фиг. 1 показан узел робота 2, который включает руку-манипулятор 3, имеющую некоторое число шарнирных сочленений 4, каждое из которых может двигаться по меньшей мере с одной и предпочтительно с несколькими степенями свободы. Узел робота 2 установлен для поступательного движения по рельсовому элементу 5 в направлении, перпендикулярном плоскости чертежа на Фиг. 1.
На дальнем конце руки-манипулятора 3 установлена головка 6 дополнительного производственного устройства 7, которое понимается в общем смысле или может быть названо 3D-принтером. Это дополнительное производственное устройство 7 может работать с соответствии с любой из известных технологий 3D-печати, такой как моделирование наплавкой, лазерное спекание или стереолитография. Особо предпочтительно в этом варианте осуществления устройство для моделирования наплавкой 7. Перемещение роботизированного узла 2 и, более конкретно, руки-манипулятора 3 посредством шарнирных сочленений 4 и его положения на рельсовом элементе 5, осуществляется под управлением процессора компьютера Р (здесь показан схематически и показан далее на Фиг. 3), который также управляет работой дополнительного производственного устройства 7. Для начала установки нового крепежного приспособления или кронштейна 1 согласно способу изобретения головка 6 устройства 7 перемещается рукой-манипулятором 3 в направлении стрелки на Фиг. 1 в заданное положение Z на обшивке фюзеляжа F.
Теперь со ссылкой на Фиг. 2 (а)-2 (d), где этапы формирования или наращивания крепежного приспособления или кронштейна 1 в конструкции фюзеляжа F показано в последовательности из четырех изображений (а)-(d). На изображении Фиг. 2 (а) головка 6 устройства для моделирования наплавкой 7, расположенная на дальнем конце руки-манипулятора 3, перемещена к поверхности конструкции фюзеляжа F самолета в положение Z. Трехмерная цифровая модель М крепежного приспособления или кронштейна 1 предоставляется или создается процессором компьютера Р, и на основании данных по этой цифровой модели М кронштейна 1, процессор компьютера Р управляет головкой 6 устройства для моделирования наплавкой 7, чтобы укладывать слои полимерного материала на конструкцию фюзеляжа из углепластика, когда головка 6 устройства 7 перемещается по поверхности конструкции обшивки F в направлении стрелки на Фиг. 2 (а). Затем, как показано на Фиг. 2 (b), когда один или больше слоев L1 кронштейна 1 будут нанесены на конструкцию фюзеляжа F в заданном положении Z, этот слой (или слои) приклеивают или сплавляют с конструкцией F из углепластика.
Головка 6 устройства для моделирования наплавкой 7 затем перемещается ненамного от конструкции фюзеляжа F в направлении стрелки, показанной на Фиг. 2 (b). Как показано на Фиг. 2 (с), головка 6 затем может начать нанесение одного или больше новых слоев L2 полимерного материала, который укладывается на предыдущие слои L1 и, таким образом, наращивает трехмерную форму крепежного приспособления или кронштейна 1. Эта операция продолжается, со ссылкой на Фиг. 2 (d), до получения конечной трехмерной формы кронштейна 1.
Теперь также со ссылкой на Фиг. 3, где показан способ согласно этому предпочтительному варианту осуществления изобретения из трех этапов (i)-(iii). Например, на Фиг. 3 (i) показан оператор О на рабочей станции W процессора компьютера Р, выполняющего задачу предоставления и/или создания трехмерной цифровой модели М крепежного приспособления или кронштейна 1, который будет установлен согласно способу этого варианта осуществления. Процессор компьютера Р, на котором работает оператор О, также выполняет задачу компьютерного управления узлом робота 2 и дополнительным производственным устройством 1, описанным выше в связи с Фиг. 1 и 2.
На Фиг. 3 (ii) схематически показан этап позиционирования узла робота 2 по отношению к конструкции фюзеляжа F, после чего кронштейн 1 должен быть сформован и установлен. Для этого узел робота 2 может перемещаться по одному или больше рельсам 5 в трубчатой конструкции фюзеляжа F, предпочтительно по одному из некоторого числа отдельных рельсов 5, например, на разных высотах или разных этажах в фюзеляже F. В этом отношении конструкция фюзеляжа F может быть трубчатой обшивкой, показанной на Фиг. 3 (ii), а не просто секцией обшивки, показанной на Фиг. 1. Также узел робота 2 может включать некоторое число рук-манипуляторов 3 для одновременной работы в разных положениях Z в конструкции фюзеляжа F, т.е., чтобы одновременно наращивать и устанавливать некоторое число крепежных приспособлений или кронштейнов в разных положениях.
В отношении позиционирования роботизированного узла 2, цифровая модель М крепежного приспособления или кронштейна 1 может включать данные по конкретному желательному или заданному положению Z конкретного кронштейна 1 на конструкции фюзеляжа F. Эти данные затем могут быть использованы вместе с опорными маркерами R, расположенными на конструкции фюзеляжа F, которые предпочтительно могут быть обнаружены и идентифицированы датчиками (не показаны), расположенными на узле робота 2 и дающими пространственную корреляцию для перемещения руки-манипулятора 3 относительно конструкции фюзеляжа F, и, в частности, головки 6 дополнительного производственного устройства 1, в требуемое положение Z для формирования и установки этого конкретного кронштейна 1 на основании данных в цифровой модели М.
Фиг. 3 (iii), по существу, соответствует Фиг. 2 и схематически показывает последовательное нанесение или наращивание слоев и установку конкретного кронштейна 1 в желательном или заданном положении Z в конструкции фюзеляжа F, причем кронштейн 1 одновременно склеивается или сплавляется с материалом конструкции фюзеляжа F.
Теперь со ссылкой на Фиг. 4, где показана схема процесса, которая также схематически иллюстрирует этапы способа предпочтительного варианта осуществления. В этом отношении первая рамка I на Фиг. 4 представляет этап предоставления или этап создания трехмерной цифровой модели М кронштейна 1, которая затем передается процессору компьютера Р, который управляет работой узла робота 2, перемещающего дополнительное производственное устройство 7. Вторая рамка II представляет этап перемещения головки 6 дополнительного производственного устройства 7 в заданное положение Z в конструкции фюзеляжа F на основании данных по положению в цифровой модели М. Третья рамка III представляет этап формирования кронштейна 1 на месте в конструкции фюзеляжа F с помощью головки 6 устройства для моделирования наплавкой 7 путем последовательного наращивания кронштейна 1 слоями на основании цифровой модели М кронштейна в процессоре Р компьютера. Последняя рамка IV на Фиг. 4 представляет этап соединения кронштейна 1 путем склеивания или сплавления его с углепластиковой конструкцией фюзеляжа F, когда кронштейн 1 сформирован.
После вышеприведенного описания способа на Фиг. 5 схематически показан самолет А, который включает конструкцию фюзеляжа F, в которой установлены по меньшей мере одно и предпочтительно несколько крепежных приспособлений или кронштейнов 1 согласно способу настоящего изобретения.
Со ссылкой на Фиг. 6, с другой стороны, где схематически показан альтернативный вариант осуществления. В этом варианте осуществления способ изобретения осуществляется на космической станции Т, которая в данное время находится на орбите. Космическая станция Т включает модули солнечных батарей С, модули Н для людей и модуль антенны I, которые соединены между собой конструкцией каркаса X. В этом примере способ применяют для ремонта части модуля антенны I. Снова используют узел робота 2, который включает руку-манипулятор 3, имеющую дистанционно управляемые шарнирные сочленения 4, что помогает избежать необходимости выхода космонавта в открытый космос. Конструкция каркаса Х может включать один или больше рельсов 5 для направления перемещения робота 2 к модулю антенны I. Также, головка 6 дополнительного производственного устройства 7 или 3D-принтер установлен в концевой части руки-манипулятора 3. Таким образом, способ, описанный выше со ссылками на Фиг. 1-3, может быть осуществлен узлом робота 2 на космической станции Т, чтобы создать и установить новый элемент или крепежное приспособление 1 для ремонта модуля антенны I. В том случае, если рельсы 5 для робота 2 на конструкции каркаса Х отсутствуют, следует сказать, что головка 6 дополнительного производственного устройства 7 также может быть использована для создания и установки рельсовых элементов 5 на каркас Х космической станции Т согласно способу изобретения, чтобы направить узел робота 2 к той части модуля антенны I, которую необходимо отремонтировать.
Хотя в настоящем документе показаны и описаны конкретные варианты осуществления изобретения, средним специалистам в данной области техники будет понятно, что существуют разные альтернативные и/или эквиваленты вариантов реализации. Следует понимать, что пример варианта осуществления или примеры вариантов осуществления являются только примерами и не предназначены для ограничения объема, применимости или конфигурации каким-либо образом. Скорее вышеприведенное краткое и подробное описание предоставит специалистам в данной области техники удобную "дорожную карту" для реализации по меньшей мере одного примера варианта осуществления, причем понимается, что разные изменения могут быть внесены в работу и расположение элементов, описанных в любом примере варианта осуществления, без нарушения объема изобретения, который определен в прилагаемых пунктах формулы изобретения и их правовых эквивалентах. В общем, настоящая заявка предназначена для охвата любых адаптации или вариаций конкретных вариантов осуществления, описанных в настоящем документе.
В настоящем документе термины "включать", "включающий", "содержать", "содержащий", "иметь", "имеющий" и любые их вариации предназначены для понимания во включительном (т.е. неисключительном) смысле, так что описанные здесь способ, устройство или система не ограничены этими упомянутыми признаками, или деталями, или элементами, или этапами, но могут включать другие элементы, признаки, детали или этапы, которые четко не указаны или не присущи такому способу, изделию или устройству. Кроме того, используемые здесь неопределенные артикли предназначены для понимания как означающие одно, если только конкретно не указано иное. Более того, термины "первый", "второй", "третий" и т.д. использованы просто для обозначения и не предназначены для введения численных требований к их объектам или для установления определенной степени важности этих объектов.
Перечень ссылочных символов
1 Крепежное приспособление или кронштейн
2 Узел робота
3 Рука-манипулятор
4 Соединение или шарнир
5 Рельс
6 Головка
7 Дополнительное производственное устройство
F Конструкция или обшивка фюзеляжа
B Ребро жесткости
S Опорный каркас
Р Процессор компьютера
М Цифровая модель
Z Положение для установки на конструкции или обшивке фюзеляжа
L1 Первый слой (или слои)
L2 Второй(или слои)
R Опорный маркер
О Оператор
W Рабочая станция
А Самолет
Т Космическая станция
С Модуль солнечных батарей
Н Модуль для людей
I Модуль антенны
Х Конструкция каркаса
Claims (16)
1. Способ установки крепежного приспособления в или на корпус или конструкцию фюзеляжа самолета или космического летательного аппарата, включающий:
создание трехмерной цифровой модели крепежного приспособления;
расположение головки дополнительного производственного устройства в конструкции фюзеляжа; и
формирование крепежного приспособления на месте на конструкции фюзеляжа с помощью головки устройства на основании цифровой модели крепежного приспособления,
отличающийся тем, что крепежное приспособление устанавливают на конструкцию фюзеляжа путем соединения крепежного приспособления с конструкцией фюзеляжа, когда крепежное приспособление будет сформировано.
создание трехмерной цифровой модели крепежного приспособления;
расположение головки дополнительного производственного устройства в конструкции фюзеляжа; и
формирование крепежного приспособления на месте на конструкции фюзеляжа с помощью головки устройства на основании цифровой модели крепежного приспособления,
отличающийся тем, что крепежное приспособление устанавливают на конструкцию фюзеляжа путем соединения крепежного приспособления с конструкцией фюзеляжа, когда крепежное приспособление будет сформировано.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что формирование крепежного приспособления на месте включает последовательное наращивание крепежного приспособления, причем слои крепежного приспособления последовательно наносят на конструкцию фюзеляжа.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что соединение крепежного приспособления с конструкцией фюзеляжа включает по меньшей мере одно из: склеивание или сплавление одного или больше слоев крепежного приспособления с конструкцией фюзеляжа по мере их создания; и/или формирование крепежного приспособления на месте в механической подгонке или механическом зацеплении с частью конструкции.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что трехмерная цифровая модель крепежного приспособления включает данные по желательному положению крепежного приспособления в конструкции фюзеляжа, причем этап формирования крепежного приспособления на месте включает позиционирование головки дополнительного производственного устройства в конструкции фюзеляжа на основании цифровой модели.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что конструкция фюзеляжа включает опорные маркеры для пространственной корреляции с опорными точками в цифровой модели крепежного приспособления.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что крепежное приспособление сформировано из полимерного материала или металла, такого как эвтектический металл, включая металлические порошки.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительное производственное устройство конфигурировано для любого одного или больше из: моделирование наплавкой, лазерное спекание, избирательное тепловое спекание или стереолитография.
8. Крепежное приспособление, созданное на месте в корпусе или конструкции фюзеляжа самолета или космического летательного аппарата на основании трехмерной цифровой модели, отличающееся тем, что крепежное приспособление соединяют с корпусом или конструкцией фюзеляжа после того, как крепежное приспособление будет сформировано.
9. Крепежное приспособление по п.8, отличающееся тем, что крепежное приспособление включает последовательно создаваемые или нанесенные слои, которые склеены или сплавлены с конструкцией фюзеляжа.
10. Крепежное приспособление по п.9, отличающееся тем, что крепежное приспособление сформировано из полимерного материала или из металла, такого как эвтектический металл, включающий один или больше металлических порошков.
11. Крепежное приспособление по п.8, отличающееся тем, что положение крепежного приспособления в конструкции фюзеляжа основано на цифровой модели.
12. Самолет, имеющий конструкцию фюзеляжа с одним или больше крепежными приспособлениями по п.8.
13. Способ по п.2, отличающийся тем, что последовательное наращивание крепежного приспособления включает создание и наращивание слоев крепежного приспособления в конструкции фюзеляжа с помощью головки устройства.
14. Способ по п.6, отличающийся тем, что крепежное приспособление сформировано из отверждаемого УФ-лучами полимера, или акрилонитрилбутадиенстирола, или полиэтилена высокой плотности.
15. Крепежное приспособление по п.8, отличающееся тем, что крепежное приспособление склеивают или сплавляют с корпусом или конструкцией фюзеляжа после того, как крепежное приспособление будет сформировано.
16. Крепежное приспособление по п.10, отличающееся тем, что крепежное приспособление сформировано из отверждаемого УФ-лучами полимера, или акрилонитрилбутадиенстирола, или полиэтилена высокой плотности.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP13171838.9A EP2813432B1 (en) | 2013-06-13 | 2013-06-13 | Method of installing a fixture |
| EP13171838.9 | 2013-06-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2566179C1 true RU2566179C1 (ru) | 2015-10-20 |
Family
ID=48628320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014122453/11A RU2566179C1 (ru) | 2013-06-13 | 2014-06-03 | Способ установки крепежного приспособления |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10214275B2 (ru) |
| EP (1) | EP2813432B1 (ru) |
| CN (1) | CN104229156A (ru) |
| RU (1) | RU2566179C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2760073C2 (ru) * | 2017-01-27 | 2021-11-22 | Зе Боинг Компани | Устройство и способ сборки фюзеляжа с подводом кабелей к роботам в нестатических местоположениях |
Families Citing this family (89)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109080735B (zh) | 2014-05-16 | 2022-05-03 | 迪根特技术公司 | 用于载具底盘的模块化成形节点及其使用方法 |
| EP3164260B1 (en) | 2014-07-02 | 2021-07-28 | Divergent Technologies, Inc. | Vehicle chassis |
| FR3027831B1 (fr) * | 2014-11-03 | 2019-03-22 | Airbus | Dispositif robotise pour acceder dans un compartiment d'un aeronef |
| KR101668765B1 (ko) * | 2015-06-04 | 2016-10-25 | 한국생산기술연구원 | 가공 대상물의 가공 기준점 검출방법 |
| EP3135442B1 (en) | 2015-08-26 | 2018-12-19 | Airbus Operations GmbH | Robot system and method of operating a robot system |
| DE102015219784A1 (de) * | 2015-10-13 | 2017-04-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Herstellen eines Bauteils mit einem Funktionsabschnitt für ein Fahrzeug und Bauteil mit Funktionsabschnitt |
| US10493705B2 (en) * | 2015-11-13 | 2019-12-03 | GM Global Technology Operations LLC | Additive manufacturing of a body component on a tube frame |
| US10022912B2 (en) * | 2015-11-13 | 2018-07-17 | GM Global Technology Operations LLC | Additive manufacturing of a unibody vehicle |
| EP3210758B1 (en) | 2016-02-24 | 2019-12-11 | Airbus Operations GmbH | Method of installing a fixture |
| EP3210757B1 (en) | 2016-02-24 | 2019-09-11 | Airbus Operations GmbH | Method of installing a fixture on a structure by additive manufacturing |
| EP3216691A1 (en) * | 2016-03-07 | 2017-09-13 | Airbus Operations GmbH | Airframe component and methods for manufacturing an airframe component |
| EP3216690B1 (en) * | 2016-03-07 | 2018-11-07 | Airbus Operations GmbH | Method for manufacturing a lining panel |
| EP3222513A1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-09-27 | Airbus Operations GmbH | Method for manufacturing a lining panel with an integrated electrical connector for an aircraft or spacecraft, lining panel and lining panel assembly |
| DE102016210089A1 (de) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | Airbus Operations Gmbh | Verfahren zum Fügen von Hautabschnitten eines umfänglich geschlossenen Rumpfes |
| KR20190006593A (ko) | 2016-06-09 | 2019-01-18 | 디버전트 테크놀로지스, 인크. | 아크 및 노드 설계 및 제조용 시스템들 및 방법들 |
| US10737344B2 (en) | 2016-11-08 | 2020-08-11 | Flex Ltd. | Method of manufacturing a wave solder pallet |
| US10518483B2 (en) | 2017-01-25 | 2019-12-31 | The Boeing Company | Compound shimming |
| US11155005B2 (en) | 2017-02-10 | 2021-10-26 | Divergent Technologies, Inc. | 3D-printed tooling and methods for producing same |
| US10759090B2 (en) | 2017-02-10 | 2020-09-01 | Divergent Technologies, Inc. | Methods for producing panels using 3D-printed tooling shells |
| US10898968B2 (en) | 2017-04-28 | 2021-01-26 | Divergent Technologies, Inc. | Scatter reduction in additive manufacturing |
| US10703419B2 (en) | 2017-05-19 | 2020-07-07 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for joining panels |
| US11358337B2 (en) | 2017-05-24 | 2022-06-14 | Divergent Technologies, Inc. | Robotic assembly of transport structures using on-site additive manufacturing |
| US11123973B2 (en) | 2017-06-07 | 2021-09-21 | Divergent Technologies, Inc. | Interconnected deflectable panel and node |
| US10919230B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-02-16 | Divergent Technologies, Inc. | Node with co-printed interconnect and methods for producing same |
| US10781846B2 (en) | 2017-06-19 | 2020-09-22 | Divergent Technologies, Inc. | 3-D-printed components including fasteners and methods for producing same |
| US10994876B2 (en) | 2017-06-30 | 2021-05-04 | Divergent Technologies, Inc. | Automated wrapping of components in transport structures |
| US11022375B2 (en) | 2017-07-06 | 2021-06-01 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for additively manufacturing microtube heat exchangers |
| US10895315B2 (en) | 2017-07-07 | 2021-01-19 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for implementing node to node connections in mechanized assemblies |
| US10751800B2 (en) | 2017-07-25 | 2020-08-25 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatus for additively manufactured exoskeleton-based transport structures |
| US10940609B2 (en) | 2017-07-25 | 2021-03-09 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatus for additively manufactured endoskeleton-based transport structures |
| US10605285B2 (en) | 2017-08-08 | 2020-03-31 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for joining node and tube structures |
| US10357959B2 (en) | 2017-08-15 | 2019-07-23 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatus for additively manufactured identification features |
| US11306751B2 (en) | 2017-08-31 | 2022-04-19 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for connecting tubes in transport structures |
| US10960611B2 (en) | 2017-09-06 | 2021-03-30 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatuses for universal interface between parts in transport structures |
| US11292058B2 (en) | 2017-09-12 | 2022-04-05 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for optimization of powder removal features in additively manufactured components |
| US10814564B2 (en) | 2017-10-11 | 2020-10-27 | Divergent Technologies, Inc. | Composite material inlay in additively manufactured structures |
| US10668816B2 (en) | 2017-10-11 | 2020-06-02 | Divergent Technologies, Inc. | Solar extended range electric vehicle with panel deployment and emitter tracking |
| US11786971B2 (en) | 2017-11-10 | 2023-10-17 | Divergent Technologies, Inc. | Structures and methods for high volume production of complex structures using interface nodes |
| US10926599B2 (en) | 2017-12-01 | 2021-02-23 | Divergent Technologies, Inc. | Suspension systems using hydraulic dampers |
| US11110514B2 (en) | 2017-12-14 | 2021-09-07 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for connecting nodes to tubes in transport structures |
| DE102017130884B4 (de) * | 2017-12-21 | 2019-08-14 | Airbus Defence and Space GmbH | Luftfahrzeug und Verfahren zum Herstellen eines Luftfahrzeugs |
| US11085473B2 (en) | 2017-12-22 | 2021-08-10 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatus for forming node to panel joints |
| US11534828B2 (en) | 2017-12-27 | 2022-12-27 | Divergent Technologies, Inc. | Assembling structures comprising 3D printed components and standardized components utilizing adhesive circuits |
| US11420262B2 (en) | 2018-01-31 | 2022-08-23 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for co-casting of additively manufactured interface nodes |
| US10751934B2 (en) | 2018-02-01 | 2020-08-25 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for additive manufacturing with variable extruder profiles |
| US11224943B2 (en) | 2018-03-07 | 2022-01-18 | Divergent Technologies, Inc. | Variable beam geometry laser-based powder bed fusion |
| US11267236B2 (en) | 2018-03-16 | 2022-03-08 | Divergent Technologies, Inc. | Single shear joint for node-to-node connections |
| US11254381B2 (en) | 2018-03-19 | 2022-02-22 | Divergent Technologies, Inc. | Manufacturing cell based vehicle manufacturing system and method |
| US11872689B2 (en) | 2018-03-19 | 2024-01-16 | Divergent Technologies, Inc. | End effector features for additively manufactured components |
| US11408216B2 (en) | 2018-03-20 | 2022-08-09 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for co-printed or concurrently assembled hinge structures |
| US11613078B2 (en) | 2018-04-20 | 2023-03-28 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for additively manufacturing adhesive inlet and outlet ports |
| US11214317B2 (en) | 2018-04-24 | 2022-01-04 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for joining nodes and other structures |
| US11020800B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-06-01 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for sealing powder holes in additively manufactured parts |
| US10682821B2 (en) | 2018-05-01 | 2020-06-16 | Divergent Technologies, Inc. | Flexible tooling system and method for manufacturing of composite structures |
| US11389816B2 (en) | 2018-05-09 | 2022-07-19 | Divergent Technologies, Inc. | Multi-circuit single port design in additively manufactured node |
| US10691104B2 (en) | 2018-05-16 | 2020-06-23 | Divergent Technologies, Inc. | Additively manufacturing structures for increased spray forming resolution or increased fatigue life |
| US11590727B2 (en) | 2018-05-21 | 2023-02-28 | Divergent Technologies, Inc. | Custom additively manufactured core structures |
| US11441586B2 (en) | 2018-05-25 | 2022-09-13 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus for injecting fluids in node based connections |
| US11035511B2 (en) | 2018-06-05 | 2021-06-15 | Divergent Technologies, Inc. | Quick-change end effector |
| US11292056B2 (en) | 2018-07-06 | 2022-04-05 | Divergent Technologies, Inc. | Cold-spray nozzle |
| US11269311B2 (en) | 2018-07-26 | 2022-03-08 | Divergent Technologies, Inc. | Spray forming structural joints |
| US10836120B2 (en) | 2018-08-27 | 2020-11-17 | Divergent Technologies, Inc . | Hybrid composite structures with integrated 3-D printed elements |
| US11433557B2 (en) | 2018-08-28 | 2022-09-06 | Divergent Technologies, Inc. | Buffer block apparatuses and supporting apparatuses |
| US11826953B2 (en) | 2018-09-12 | 2023-11-28 | Divergent Technologies, Inc. | Surrogate supports in additive manufacturing |
| US11072371B2 (en) | 2018-10-05 | 2021-07-27 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for additively manufactured structures with augmented energy absorption properties |
| US11260582B2 (en) | 2018-10-16 | 2022-03-01 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatus for manufacturing optimized panels and other composite structures |
| US11504912B2 (en) | 2018-11-20 | 2022-11-22 | Divergent Technologies, Inc. | Selective end effector modular attachment device |
| USD911222S1 (en) | 2018-11-21 | 2021-02-23 | Divergent Technologies, Inc. | Vehicle and/or replica |
| US11529741B2 (en) | 2018-12-17 | 2022-12-20 | Divergent Technologies, Inc. | System and method for positioning one or more robotic apparatuses |
| US11449021B2 (en) | 2018-12-17 | 2022-09-20 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for high accuracy fixtureless assembly |
| US10663110B1 (en) | 2018-12-17 | 2020-05-26 | Divergent Technologies, Inc. | Metrology apparatus to facilitate capture of metrology data |
| US11885000B2 (en) | 2018-12-21 | 2024-01-30 | Divergent Technologies, Inc. | In situ thermal treatment for PBF systems |
| DE102019202660A1 (de) * | 2019-02-27 | 2020-08-27 | Airbus Operations Gmbh | 3D-Druckvorrichtung |
| US11203240B2 (en) | 2019-04-19 | 2021-12-21 | Divergent Technologies, Inc. | Wishbone style control arm assemblies and methods for producing same |
| CN111044441B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-04-19 | 中国科学院空间应用工程与技术中心 | 一种材料暴露试验箱锁紧机构以及暴露装置 |
| US11912339B2 (en) | 2020-01-10 | 2024-02-27 | Divergent Technologies, Inc. | 3-D printed chassis structure with self-supporting ribs |
| US11590703B2 (en) | 2020-01-24 | 2023-02-28 | Divergent Technologies, Inc. | Infrared radiation sensing and beam control in electron beam additive manufacturing |
| US11884025B2 (en) | 2020-02-14 | 2024-01-30 | Divergent Technologies, Inc. | Three-dimensional printer and methods for assembling parts via integration of additive and conventional manufacturing operations |
| US11479015B2 (en) | 2020-02-14 | 2022-10-25 | Divergent Technologies, Inc. | Custom formed panels for transport structures and methods for assembling same |
| US11535322B2 (en) | 2020-02-25 | 2022-12-27 | Divergent Technologies, Inc. | Omni-positional adhesion device |
| US11421577B2 (en) | 2020-02-25 | 2022-08-23 | Divergent Technologies, Inc. | Exhaust headers with integrated heat shielding and thermal syphoning |
| US11413686B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-08-16 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatuses for sealing mechanisms for realizing adhesive connections with additively manufactured components |
| US11850804B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-12-26 | Divergent Technologies, Inc. | Radiation-enabled retention features for fixtureless assembly of node-based structures |
| US11806941B2 (en) | 2020-08-21 | 2023-11-07 | Divergent Technologies, Inc. | Mechanical part retention features for additively manufactured structures |
| US11872626B2 (en) | 2020-12-24 | 2024-01-16 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for floating pin joint design |
| US11947335B2 (en) | 2020-12-30 | 2024-04-02 | Divergent Technologies, Inc. | Multi-component structure optimization for combining 3-D printed and commercially available parts |
| US11928966B2 (en) | 2021-01-13 | 2024-03-12 | Divergent Technologies, Inc. | Virtual railroad |
| CN116917129A (zh) | 2021-03-09 | 2023-10-20 | 戴弗根特技术有限公司 | 旋转式增材制造系统和方法 |
| US11865617B2 (en) | 2021-08-25 | 2024-01-09 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatuses for wide-spectrum consumption of output of atomization processes across multi-process and multi-scale additive manufacturing modalities |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009044362A2 (en) * | 2007-10-03 | 2009-04-09 | Alenia Aeronautica S.P.A. | A method of manufacturing wing structures. |
| RU2438939C2 (ru) * | 2010-08-26 | 2012-01-10 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | Устройство для изготовления объемных деталей и конструкций в космическом пространстве |
| RU2477219C2 (ru) * | 2008-12-02 | 2013-03-10 | Эос Гмбх Электро Оптикал Системз | Способ получения идентифицируемого объема порошка и способ изготовления объекта |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0815877B2 (ja) * | 1987-12-10 | 1996-02-21 | 日産自動車株式会社 | 自動車車体の組立方法 |
| US4951849A (en) * | 1988-09-30 | 1990-08-28 | The Boeing Company | Sealant applicator and method for an automatic fastener machine |
| US4951894A (en) | 1988-10-17 | 1990-08-28 | Young Engineering, Inc. | Method and apparatus for handling rolls of textile fabrics and other webs |
| US5745834A (en) * | 1995-09-19 | 1998-04-28 | Rockwell International Corporation | Free form fabrication of metallic components |
| CA2284759C (en) * | 1998-10-05 | 2006-11-28 | Mahmud U. Islam | Process for manufacturing or repairing turbine engine or compressor components |
| US8985531B2 (en) | 2007-03-27 | 2015-03-24 | The Boeing Company | Methods for system component installation utilizing direct manufactured components |
| US20100217437A1 (en) * | 2009-02-24 | 2010-08-26 | Branko Sarh | Autonomous robotic assembly system |
| US8178033B2 (en) * | 2009-06-15 | 2012-05-15 | The Boeing Company | Method and apparatus for rapidly generating aerospace tools |
| US20110156304A1 (en) * | 2009-12-31 | 2011-06-30 | Bryant Walker | Die Tool Production Methods Utilizing Additive Manufacturing Techniques |
| GB201005272D0 (en) * | 2010-03-30 | 2010-05-12 | Airbus Operations Ltd | Method of forming a joint |
-
2013
- 2013-06-13 EP EP13171838.9A patent/EP2813432B1/en active Active
-
2014
- 2014-06-03 RU RU2014122453/11A patent/RU2566179C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-06-09 US US14/299,097 patent/US10214275B2/en active Active
- 2014-06-12 CN CN201410261838.6A patent/CN104229156A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009044362A2 (en) * | 2007-10-03 | 2009-04-09 | Alenia Aeronautica S.P.A. | A method of manufacturing wing structures. |
| RU2477219C2 (ru) * | 2008-12-02 | 2013-03-10 | Эос Гмбх Электро Оптикал Системз | Способ получения идентифицируемого объема порошка и способ изготовления объекта |
| RU2438939C2 (ru) * | 2010-08-26 | 2012-01-10 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | Устройство для изготовления объемных деталей и конструкций в космическом пространстве |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2760073C2 (ru) * | 2017-01-27 | 2021-11-22 | Зе Боинг Компани | Устройство и способ сборки фюзеляжа с подводом кабелей к роботам в нестатических местоположениях |
| US11247349B2 (en) | 2017-01-27 | 2022-02-15 | The Boeing Company | Cable carrier crossover supplying four non-static locations |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10214275B2 (en) | 2019-02-26 |
| US20140367519A1 (en) | 2014-12-18 |
| CN104229156A (zh) | 2014-12-24 |
| EP2813432B1 (en) | 2017-12-20 |
| EP2813432A1 (en) | 2014-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2566179C1 (ru) | Способ установки крепежного приспособления | |
| EP3210757B1 (en) | Method of installing a fixture on a structure by additive manufacturing | |
| US11203054B2 (en) | Clamping feet for an end effector | |
| CN110228601B (zh) | 定位装配件的测量系统 | |
| RU2715525C2 (ru) | Структура самолета для обеспечения высокой устойчивости к оттягиванию композитного стрингера | |
| EP3210758B1 (en) | Method of installing a fixture | |
| RU2681034C2 (ru) | Ползающая система на малом несущем элементе | |
| US10099765B2 (en) | Monolithic composite structures for vehicles | |
| JP2019048459A (ja) | 複合構造及び方法 | |
| CA3042602C (en) | Method for co-curing perpendicular stiffeners | |
| US20180229844A1 (en) | Installation system for an aircraft | |
| JP2017149146A (ja) | 固定具及び固定具の設置方法 | |
| EP3564134B1 (en) | Flexible track manufacturing system and method | |
| CN105415676A (zh) | 安装固定装置的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170604 |