RU2566052C1 - Method of setting working bodies of self-propelled grain harvesting combine - Google Patents

Method of setting working bodies of self-propelled grain harvesting combine Download PDF

Info

Publication number
RU2566052C1
RU2566052C1 RU2014137733/13A RU2014137733A RU2566052C1 RU 2566052 C1 RU2566052 C1 RU 2566052C1 RU 2014137733/13 A RU2014137733/13 A RU 2014137733/13A RU 2014137733 A RU2014137733 A RU 2014137733A RU 2566052 C1 RU2566052 C1 RU 2566052C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
combine
grain
parameters
settings
self
Prior art date
Application number
RU2014137733/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Александрович Царев
Денис Владимирович Симон
Елена Юрьевна Адамчукова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Донской государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Донской государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Донской государственный технический университет"
Priority to RU2014137733/13A priority Critical patent/RU2566052C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2566052C1 publication Critical patent/RU2566052C1/en

Links

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agriculture and can be used in regulation of the working bodies of grain combine harvesters. The method of setting the working bodies of self-propelled grain harvesting combine is characterized in that the common discrete statistical information is entered to the on-board computer of the combine harvester, collected according to the test results of similar models of self-propelled grain combine harvesters, on the parameters: the efficiency of the combine work Y (W, qm, qa, C, D, T), where W is the performance on grain, qm is the loss behind the thresher, qa is the loss behind the adapter, C is the value of foreign impurity in the hopper, D is the value of crushing grain, T is specific fuel consumption; agricultural background Z (Y, Mg, Ms, D, Ds, S), where Y is grain yield, Mg is grain moisture, Ms is straw moisture, D is debris of field, Ds is down standing crops, S is shrivelling of grain; setting of the combine X (V, nb, no, se, sa, so, su), where V is velocity of the harvester, nb is speed of the threshing drum, no is the speed of cleaning fan, se is the gap at the inlet of the threshing device, sa is the gap at the outlet of the threshing device, so is the value of opening of the upper sieve blinds, su is the value of opening of the lower sieve blinds. The mathematical model is made taking into account this information Y (W, qm, qa, C, D, T)=f{Z (Y, Mg, Ms, D, Ds, S), X (V, nb, no, se, sa, so, su)} ensuring the implementation of the technological process on the parameters (W, qm, qa, C, D, T). The settings parameters (V, nb, no, se, sa, so, su) are calculated, solving the problem of optimisation on one of the performance indicators, with restrictions on the parameters of agricultural background (Y, Mg, Ms, D, Ds, S) and settings (V, nb, no, se, sa, so, su). Then according to the results of the ongoing work of the combine a new discrete statistical information of Yi, Zi, Xi is obtained, with the subsequent restructuring of the mathematical model Yi=f (Zi, Xi) and the calculation in it of new setting parameters (V, nb, no, se, sa, so, su)i, with the solution of the optimisation problem according to one of performance indicators each time at regular intervals.
EFFECT: when setting up the working bodies of the combine its efficiency of operation is increased.
1 tbl

Description

Изобретение относится к регулированию рабочих органов самоходных зерноуборочных комбайнов и может быть использовано в сельском хозяйстве при уборке зерна.The invention relates to the regulation of the working bodies of self-propelled combine harvesters and can be used in agriculture for grain harvesting.

Известны способы регулирования рабочих органов зерноуборочных комбайнов, которые основаны на использовании известных детерминированных математических зависимостей между параметрами настройки рабочих органов и агрофоном. В таких моделях не предусмотрено использование текущих статистических значений показателей агрофона, параметров настройки комбайна и показатели эффективности работы комбайна, что не позволяет совершенствовать математические зависимости и на этой основе повышать эффективность работы комбайна (заявка на изобретение RU №2004136901A, A01D 41/127, 2006 г.; патент RU №2300869 МПК A01D 41/127, 2006 г.; патент RU №2154296 C2, МПК7 G05B 19/05, A01D 41/00, 2008; заявка на изобретение RU №2006119152 A, МПК A01D 41/127, 2006 г.; заявка на изобретение RU №2006108464 A, МПК A01D 41/127, A01B 79/00, 2006 г.).Known methods for regulating the working bodies of combine harvesters, which are based on the use of well-known deterministic mathematical relationships between the settings of the working bodies and the agricultural background. Such models do not provide for the use of current statistical values of the indicators of the agricultural background, the settings of the combine and the performance indicators of the combine, which does not allow to improve the mathematical dependencies and on this basis to increase the efficiency of the combine (application for invention RU No. 2004136901A, A01D 41/127, 2006 .; patent RU No. 2300869 IPC A01D 41/127, 2006; patent RU No. 2154296 C2, IPC7 G05B 19/05, A01D 41/00, 2008; patent application RU No. 2006111515 A, IPC A01D 41/127, 2006 g .; application for invention RU No. 2006108464 A, IPC A01D 41/127, A01B 79/00, 2006).

Наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому техническому результату является способ управления уборочной машиной, при котором на основе выбранных получаемых управляющих команд в ходе нескольких отдельных процессов регулирования настраивают и/или контролируют различные аппараты уборочной машины, при этом посредством координатора процессов определяют режим процесса регулирования (заявка на изобретение RU №2006119152 A, МПК A01D 41/127, 2006 г.).The closest to the claimed technical essence and the achieved technical result is a control method of the harvester, in which, based on the selected control commands received, several different harvester apparatuses are configured and / or monitored during several separate control processes, and the control process mode is determined by the process coordinator (patent application RU No. 2006119152 A, IPC A01D 41/127, 2006).

Недостатком известного способа является, впрочем, как и у всех в настоящее время, использование некоторой детерминированной модели, на базе которой осуществляется управление процессом регулирования без ее (модели) совершенствования по результатам работы комбайна.The disadvantage of this method is, however, as with everyone at present, the use of some deterministic model, on the basis of which the regulation process is controlled without its (model) improvement based on the results of the combine operation.

Техническим результатом является повышение эффективности работы самоходного зерноуборочного комбайна (повышение производительности, снижение потерь, снижение расхода топлива и т.д.).The technical result is to increase the efficiency of a self-propelled combine harvester (increase productivity, reduce losses, reduce fuel consumption, etc.).

Технический результат достигается способом настройки рабочих органов самоходного зерноуборочного комбайна, характеризующимся тем, что в бортовой компьютер комбайна вводят общую дискретную статистическую информацию, накопленную по результатам испытаний аналогичных образцов самоходных зерноуборочных комбайнов, по параметрам: эффективность работы комбайна Y (W, qm, qa, C, D, Т), где W - производительность по зерну, qm - потери за молотилкой, qa - потери за адаптером, C - величина сорной примеси в бункере, D - величина дробления зерна, T - удельный расход топлива; агрофон Z (У, Вз, Вс, З, П, Щ), где У - урожайность зерна, Вз - влажность зерна, Вс - влажность соломы, З - засоренность поля, П - полеглость стеблестоя, Щ - щуплость зерна; настройки комбайна X (V, nb, no, se, sa, so, su), где V - скорость движения комбайна, nb - число оборотов молотильного барабана, no - число оборотов вентилятора очистки, se - зазор на входе в молотильный аппарат, sa - зазор на выходе из молотильного аппарата, so - величина открытия жалюзи верхнего решета, su - величина открытия жалюзи нижнего решета, строят с учетом этой информации математическую модель Y (W, qm, qa, C, D, Т)=f { Z (У, Вз, Вс, З, П, Щ), X (V, nb, no, se, sa, so, su)}, обеспечивающую выполнение технологического процесса по параметрам (W, qm, qa, C, D, Т), рассчитывают параметры настройки (V, nb, no, se, sa, so, su), решая задачу оптимизации по одному из показателей эффективности, с ограничениями по параметрам агрофона (У, Вз, Вс, З, П, Щ) и настройки (V, nb, no, se, sa, so, su), затем по результатам текущей работы комбайна получают новую дискретную статистическую информацию Yi, Zi, Xi, с последующей перестройкой математической модели Yi=f(Zi, Xi) и расчетом по ней новых параметров настройки (V, nb, no, se, sa, so, su)i, решением задачи оптимизации по одному из показателей эффективности, каждый раз, через определенные промежутки времени.The technical result is achieved by adjusting the working bodies of a self-propelled combine harvester, characterized in that general discrete statistical information is entered into the on-board computer of the combine accumulated from the results of tests of similar samples of self-propelled combine harvesters according to the following parameters: work efficiency of the combine Y (W, q m , q a , C, D, Т), where W is the grain productivity, q m is the loss behind the thresher, q a is the loss behind the adapter, C is the amount of weed impurity in the hopper, D is the amount of grain crushing, T is the specific size fuel stroke; agrophone Z (U, V z , V s , Z, P, Sh), where Y is the grain yield, B s is the moisture content of the grain, V s is the moisture content of straw, Z is the weediness of the field, P is the deadness of the stalk, Sh is the sensitivity of the grain ; settings of the combine X (V, n b , n o , s e , s a , s o , s u ), where V is the speed of the combine, n b is the number of revolutions of the threshing drum, n o is the number of revolutions of the cleaning fan, s e is the gap at the entrance to the threshing apparatus, s a is the gap at the exit of the threshing apparatus, s o is the opening value of the upper sieve blinds, s u is the opening size of the lower sieve blinds, constructing a mathematical model Y (W, q m , q a , C, D, T) = f {Z (Y, B s , B s , S, P, U), X (V, n b , n o , s e , s a , s o , s u )}, ensuring the execution of the process according to the parameters (W, q m , q a , C, D, T), calculating setting parameters (V, n b , n o , s e , s a , s o , s u ), solving the optimization problem according to one of the performance indicators, with restrictions on the parameters of the agricultural background (U, V s , V s , Z, П, Щ) and settings (V, n b , n o , s e , s a , s o , s u ), then, according to the results of the current work of the combine, they obtain new discrete statistical information Yi, Zi, Xi, with the subsequent reconstruction of the mathematical model Yi = f (Zi, Xi) and calculating new settings (V, n b , n o , s e , s a , s o , s u ) i by it , solving the optimization problem according to one of the performance indicators, each time, through certain inter ducks of time.

Отличием предлагаемого способа является то, что в компьютер вводят полученную по результатам текущей работы комбайна новую дискретную статистическую информацию Yi, Zi, Xi, с последующей перестройкой математической модели Yi=f(Zi, Xi) и расчетом по ней новых параметров настройки (V, nb, no, se, sa, so, su)i, решением задачи оптимизации по одному из показателей эффективности, каждый раз, через определенные промежутки времени.The difference of the proposed method is that a new discrete statistical information Yi, Zi, Xi, obtained from the results of the current work of the combine, is introduced into the computer, followed by rebuilding the mathematical model Yi = f (Zi, Xi) and calculating new settings (V, n b , n o , s e , s a , s o , s u ) i , by solving the optimization problem according to one of the performance indicators, each time, at certain intervals.

Проведены исследования на модели бортового компьютера на зерновых культурах в зонах КубНИИТиМ Краснодарского края и СевКавМИС Ростовской области для комбайна Дон-1500, с использованием программы «Автоматизированная система управления технологическим процессом зерноуборочного комбайна» (Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2010611678 от 3 марта 2010 г.).Studies were carried out on the on-board computer model on crops in the areas of KubNIITiM of the Krasnodar Territory and SevKavMIS of the Rostov Region for the Don-1500 combine using the Automated Process Control System of the Combine Harvester program (Certificate of state registration of computer programs No. 20100611678 of March 3, 2010 g.).

В таблице приведены данные по урожайности и производительности, полученные при работе комбайна с использованием данных дискретной статистической информации, накопленной по результатам испытаний аналогичных образцов самоходных зерноуборочных комбайнов, и с использованием данных, учитывающих результаты текущей работы комбайна.The table shows the yield and productivity data obtained during the operation of the combine using data from discrete statistical information accumulated from tests of similar samples of self-propelled combine harvesters and using data that takes into account the results of the current operation of the combine.

ТаблицаTable ПараметрParameter Урожайность, ц/гаProductivity, t / ha Производительность, т/чProductivity, t / h Эффективность по урожайности, %Productivity Efficiency,% Эффективность по производительности, %Productivity Efficiency,% Ввод статистикиEntering statistics Среднее значениеAverage value 47,647.6 11,2511.25     Статистика+текущие значенияStatistics + Current Values Среднее значениеAverage value 48,248,2 12,5312.53 1,31.3 11,411,4

Исследования на моделях показали, что увеличение статистических данных приводит к повышению эффективности работы самоходного зерноуборочного комбайна как универсального средства.Studies on models have shown that an increase in statistical data leads to an increase in the efficiency of a self-propelled combine harvester as a universal tool.

Claims (1)

Способ настройки рабочих органов самоходного зерноуборочного комбайна, характеризующийся тем, что в бортовой компьютер комбайна вводят общую дискретную статистическую информацию, накопленную по результатам испытаний аналогичных образцов самоходных зерноуборочных комбайнов, по параметрам: эффективность работы комбайна Y (W, qm, qa, C, D, Т), где W - производительность по зерну, qm - потери за молотилкой, qa - потери за адаптером, C - величина сорной примеси в бункере, D - величина дробления зерна, T - удельный расход топлива; агрофон Z (У, Вз, Вс, З, П, Щ), где У - урожайность зерна, Вз - влажность зерна, Вс - влажность соломы, З - засоренность поля, П - полеглость стеблестоя, Щ - щуплость зерна; настройки комбайна X (V, nb, no, se, sa, so, su), где V - скорость движения комбайна, nb - число оборотов молотильного барабана, no - число оборотов вентилятора очистки, se - зазор на входе в молотильный аппарат, sa - зазор на выходе из молотильного аппарата, so - величина открытия жалюзи верхнего решета, su - величина открытия жалюзи нижнего решета, строят с учетом этой информации математическую модель Y (W, qm, qa, C, D, Т)=f{Z (У, Вз, Вс, З, П, Щ), X (V, nb, no, se, sa, so, su)}, обеспечивающую выполнение технологического процесса по параметрам (W, qm, qa, C, D, Т), рассчитывают параметры настройки (V, nb, no, se, sa, so, su), решая задачу оптимизации по одному из показателей эффективности, с ограничениями по параметрам агрофона (У, Вз, Вс, З, П, Щ) и настройки (V, nb, no, se, sa, so, su), затем по результатам текущей работы комбайна получают новую дискретную статистическую информацию Yi, Zi, Xi, с последующей перестройкой математической модели Yi=f(Zi, Xi) и расчетом по ней новых параметров настройки (V, nb, no, se, sa, so, su)i, решением задачи оптимизации по одному из показателей эффективности, каждый раз, через определенные промежутки времени. A method for setting up the working bodies of a self-propelled combine harvester, characterized in that the general discrete statistical information entered into the on-board computer of the combine is accumulated from the results of tests of similar samples of self-propelled combine harvesters according to the parameters: work efficiency of the combine Y (W, q m , q a , C, D, T), where W is the grain productivity, q m is the loss behind the thresher, q a is the loss behind the adapter, C is the amount of weed impurity in the hopper, D is the amount of grain crushing, T is the specific fuel consumption; agrophone Z (U, V z , V s , Z, P, Sh), where Y is the grain yield, B s is the moisture content of the grain, V s is the moisture content of straw, Z is the weediness of the field, P is the deadness of the stalk, Sh is the sensitivity of the grain ; settings of the combine X (V, n b , n o , s e , s a , s o , s u ), where V is the speed of the combine, n b is the number of revolutions of the threshing drum, n o is the number of revolutions of the cleaning fan, s e is the gap at the entrance to the threshing apparatus, s a is the gap at the exit of the threshing apparatus, s o is the opening value of the upper sieve blinds, s u is the opening size of the lower sieve blinds, constructing a mathematical model Y (W, q m , q a , C, D, T) = f {Z (Y, B s , B s , S, P, U), X (V, n b , n o , s e , s a , s o , s u )}, ensuring the performance of the process according to the parameters (W, q m , q a , C, D, Т), calculated settings (V, n b , n o , s e , s a , s o , s u ), solving the optimization problem according to one of the performance indicators, with restrictions on the parameters of the agricultural background (U, V s , V s , Z, П, Щ) and settings (V, n b , n o , s e , s a , s o , s u ), then, according to the results of the current work of the combine, they obtain new discrete statistical information Yi, Zi, Xi, with the subsequent reconstruction of the mathematical model Yi = f (Zi, Xi) and calculating new settings (V, n b , n o , s e , s a , s o , s u ) i by it , solving the optimization problem according to one of the performance indicators, each time, through certain intermediate time weights.
RU2014137733/13A 2014-09-18 2014-09-18 Method of setting working bodies of self-propelled grain harvesting combine RU2566052C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014137733/13A RU2566052C1 (en) 2014-09-18 2014-09-18 Method of setting working bodies of self-propelled grain harvesting combine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014137733/13A RU2566052C1 (en) 2014-09-18 2014-09-18 Method of setting working bodies of self-propelled grain harvesting combine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2566052C1 true RU2566052C1 (en) 2015-10-20

Family

ID=54327578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014137733/13A RU2566052C1 (en) 2014-09-18 2014-09-18 Method of setting working bodies of self-propelled grain harvesting combine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2566052C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU363458A1 (en) * 1970-10-16 1972-12-25 METHOD AUTOL \ ATHIC CONTROL CLEANING MACHINE
SU1540053A1 (en) * 1987-06-16 1991-01-15 Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам зерноуборочных машин Производственного объединения "Ростсельмаш" Method of controlling operation of harvesting machine
US6282476B1 (en) * 1999-07-22 2001-08-28 Claas Ohg Agricultural machine, in particular a combine harvester and thresher, with multi-processor master unit
RU2350999C2 (en) * 2003-02-17 2009-03-27 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Method of optimising controlled machine parameters
RU2357401C2 (en) * 2003-12-19 2009-06-10 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Method and device for adjustment of grain combine operating elements
RU2402191C2 (en) * 2005-06-06 2010-10-27 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Method and device for control of harvesting machine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU363458A1 (en) * 1970-10-16 1972-12-25 METHOD AUTOL \ ATHIC CONTROL CLEANING MACHINE
SU1540053A1 (en) * 1987-06-16 1991-01-15 Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам зерноуборочных машин Производственного объединения "Ростсельмаш" Method of controlling operation of harvesting machine
US6282476B1 (en) * 1999-07-22 2001-08-28 Claas Ohg Agricultural machine, in particular a combine harvester and thresher, with multi-processor master unit
RU2350999C2 (en) * 2003-02-17 2009-03-27 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Method of optimising controlled machine parameters
RU2357401C2 (en) * 2003-12-19 2009-06-10 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Method and device for adjustment of grain combine operating elements
RU2402191C2 (en) * 2005-06-06 2010-10-27 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Method and device for control of harvesting machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3358932B1 (en) Method for operating a harvester using a plant growth model
US11510364B2 (en) Crop residue based field operation adjustment
RU2643250C2 (en) Auxiliary system for optimising operation of self-propellant agricultural working machine
US10126929B2 (en) Agricultural work machine
CN105875030B (en) Multi-sensor crop yield determination
EP1446997B2 (en) Method for the optimisation of adjustable parameters
Miu et al. Modeling and simulation of grain threshing and separation in threshing units—Part I
EP3766331A1 (en) Federated harvester control
CN103688684B (en) Adjusting device and adjusting method for grading sieve piece opening of combine harvester
US8869498B1 (en) Handheld harvester apparatus
RU2545556C1 (en) Combine for harvesting grain
RU2566052C1 (en) Method of setting working bodies of self-propelled grain harvesting combine
Zareei et al. Modeling the optimal factors affecting combine harvester header losses
RU2544929C1 (en) Automatic system of monitoring and control of fan rotor speed
RU2600619C1 (en) Combine harvester "samara"
Wang et al. Investigation of the Performance of Different Cleaning Devices in Maize Grain Harvesters Based on Field Tests
RU2553636C1 (en) Grain harvesting unit
Li et al. Design and Experiment of Vibrating Screen Millet Cleaning Device with Double-fan
Peychev et al. Structure-time analysis and development of dairy cows machine milking models in" Herringbone" milking parlors.
RU2677320C1 (en) Combine harvester
RU180324U1 (en) Combine Harvester Cleaning
Warghane et al. Review on design and optimization of thresher in crop cutting machine
RU2610705C1 (en) Harvester for stripping ears of grain crops
Pargi Sanjay et al. Comparison between Manual Harvesting and Mechanical Harvesting
Kesavan et al. An Automated Neural Network Approach for Predicting Paddy Leaf Diseases and Autopumping of Fertilizer along with IoT

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170919