RU2556540C1 - Device for training athletes - Google Patents
Device for training athletes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2556540C1 RU2556540C1 RU2014107417/12A RU2014107417A RU2556540C1 RU 2556540 C1 RU2556540 C1 RU 2556540C1 RU 2014107417/12 A RU2014107417/12 A RU 2014107417/12A RU 2014107417 A RU2014107417 A RU 2014107417A RU 2556540 C1 RU2556540 C1 RU 2556540C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cable
- drum
- athlete
- brake
- motor
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Устройство относится к портативным тренажерам и может быть использовано в спортивных залах и на сборах для специальных тренировок спортсменов и исследований метательных, бросковых, гребковых и ударных движений.The device relates to portable simulators and can be used in gyms and at training camps for special training of athletes and research propelling, throwing, stroke and shock movements.
Известно устройство для тренировки спортсменов [Патент РФ №2135244, А63В 21/112. Устройство для тренировки спортсменов], которое содержит каркас, тормозной механизм и механизм прямого и обратного хода, которые насажены на один вал. Каркас состоит из четырех балок, консоли, шести стоек и телескопической стойки.A device for training athletes is known [RF Patent No. 2135244,
Тормозной механизм содержит подшипник, который насажен на вал и крепится к стойкам посредством корпуса подшипника; тормозной барабан, рычаги, насаженные на вал и прижимающиеся к тормозному барабану с помощью пружины, шайбы и винта. Рычаги с помощью фиксаторов и отверстий на тормозном барабане могут закрепляться под разными углами относительно друг друга, и на них можно крепить грузы. Тормозная лента, на которую наклепаны тормозные колодки, охватывает тормозной барабан и обоими концами крепится на рычаге, ось которого закрепляется на подставке, в свою очередь прикрепленной к стойкам. Конец рычага соединен с пружиной и другим рычагом для отжима тормозной ленты при прямом ходе троса.The brake mechanism includes a bearing that is mounted on a shaft and is attached to the uprights by means of a bearing housing; brake drum, levers mounted on the shaft and pressed against the brake drum using a spring, washer and screw. The levers using clamps and holes on the brake drum can be fixed at different angles relative to each other, and weights can be attached to them. The brake band, on which the brake pads are riveted, covers the brake drum and at both ends is mounted on a lever, the axis of which is fixed on a stand, which in turn is attached to the uprights. The end of the lever is connected to the spring and another lever for squeezing the brake band in the forward course of the cable.
Механизм прямого и обратного хода состоит из подшипника, насаженного на вал, и крепится к стойкам посредством корпуса подшипника, барабана с первой муфтой, второй полумуфты и пружины, которые насажены на вал. Пружиной вторая полумуфта поджимается к барабану с другой, первой, полумуфтой. В консоли расположена пружина обратного хода, которая одним концом закреплена в конце консоли, а другим - соединена с тросом. На выходе из консоли другой конец первого троса проходит через ролик, несколько раз обвивает барабан прямого и обратного хода и закрепляется на нем. Второй трос проходит через блок на стойке и закрепляется на щечках блока уравнительного.The forward and reverse gear consists of a bearing mounted on a shaft and is attached to the uprights by means of a bearing housing, a drum with a first coupling, a second coupling half and springs that are mounted on the shaft. With a spring, the second coupling half is pressed against the drum with another, first coupling half. In the console there is a return spring, which is fixed at one end at the end of the console and connected to the cable with the other. At the exit from the console, the other end of the first cable passes through the roller, several times wraps around the forward and reverse drum and is fixed on it. The second cable passes through the block on the rack and is fixed on the cheeks of the equalizer block.
Недостатком данного устройства является: во-первых, то, что его применение не позволяет раздельное (дифференцированное) нагружение мышц, осуществляющих движение руки и ног во время выполнения метательных, гребковых и ударных движений; во-вторых, его затруднительно сделать портативным, чтобы спортсмен мог брать его с собой на спортивные сборы или на стадион.The disadvantage of this device is: firstly, the fact that its use does not allow separate (differentiated) loading of muscles that carry out the movement of the arms and legs during the execution of throwing, stroke and shock movements; secondly, it is difficult to make it portable, so that the athlete can take it with him to sports camps or to the stadium.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является «Устройство для тренировки спортсменов» [Патент РФ №2178720, А63В 21/012, 21/015. Устройство для тренировки спортсменов], содержащее каркас, включающий стойки, одна из которых - телескопическая, вал, на который насажены барабан механизма прямого и обратного хода, барабан тормозного механизма, рычаги с грузами, которые закреплены на тормозном барабане под разными углами, уравнительный блок, щеки которого соединены с первым тросом, намотанным на барабан механизма прямого и обратного хода, второй трос, огибающий упомянутый уравнительный блок и соединенный одним концом с рукояткой, второй уравнительный блок, через который пропущен упомянутый второй трос, закрепленный вторым концом на стойке, установленной на каркасе ближе к механизму прямого и обратного хода, третий и четвертый блоки, один из которых закреплен на верхней подвижной части, а другой - в нижней неподвижной части телескопической стойки, третий трос, соединенный одним концом со щечками второго уравнительного блока и огибающий третий и четвертый блоки, а вторым концом - с ремнем, закрепляемым на поясе спортсмена.The closest technical solution, selected as a prototype, is a "Device for training athletes" [RF Patent No. 2178720,
Недостатками этого устройства являются:The disadvantages of this device are:
- непортативность, не позволяющая из-за габаритных размеров брать его на стадион и сборы;- non-portability, which does not allow taking it to the stadium and fees due to its overall dimensions;
- нет возможности использовать персональный компьютер, а следовательно,- there is no way to use a personal computer, and therefore
- невозможно записать, задокументировать выполняемое упражнение с целью последующего анализа его биомеханических параметров и корректировки тренировочного процесса;- it is impossible to record, document the exercise in order to further analyze its biomechanical parameters and adjust the training process;
- использование в нем только грузовых масс.- use in it only of cargo masses.
Задачей данного изобретения является создание портативного тренировочного и исследовательского устройства, которое спортсмен мог бы использовать в спортивном зале и брать на тренировочные сборы для обеспечения регистрации и документирования тренировки в целом или ее части, расширение его функциональных возможностей за счет применения персонального компьютера и специального программного обеспечения, электронных узлов и электродвигателя.The objective of the invention is to create a portable training and research device that an athlete could use in the gym and take to training camps to ensure registration and documentation of the training in whole or in part, expanding its functionality through the use of a personal computer and special software, electronic components and electric motor.
Указанная задача в устройстве универсальном портативном для тренировки спортсменов, содержащем каркас, включающий балки и стойки, одна из которых - телескопическая, вал, на который насажены: первая полумуфта с пружиной, барабан со второй полумуфтой механизма прямого и обратного хода, барабан тормозного механизма с тормозной лентой, рычаги, закрепляемые на тормозном барабане под разными углами, и нагружаемые дополнительной нагрузкой, первый уравнительный блочек, щечки которого соединены с первым тросом, входящим в состав механизма прямого и обратного хода, в который также входит второй трос, намотанный на его барабан в противоположном направлении по отношению к первому тросу, и первый уравнительный блочек, огибаемый третьим тросом, соединенным первым концом с рукояткой, второй уравнительный блочек, через который пропущен третий трос, закрепленный вторым концом через первый датчик силы на стойке, установленной на каркасе ближе к механизму прямого и обратного хода, третий и четвертый уравнительные блочки, закрепленные в верхней и нижней частях упомянутой телескопической стойки соответственно и огибаемые четвертым тросом, одним концом соединенным со щечками второго уравнительного блочка и соединенным другим концом при проведении тренировки на поясе спортсмена, при этом второй указанный трос, помещенный в первую консольную трубу, соединенную с упомянутым каркасом, закрепляется вторым концом на ее выходе через силовой элемент, решается тем, что оно выполнено сборно-разборным, составные части которого соединены крепежными элементами, содержит инерционную и безынерционную системы нагружения спортсмена, включаемые раздельно или вместе, и состоит из трех секций: первая содержит двигательные и нагрузочные узлы устройства, рычаги с упомянутыми грузами для инерционного нагружения спортсмена и дополнительный рычаг с блочком на его конце - для безынерционного нагружения, вторая секция - удлинительная и третья - настроечная, кроме того, устройство содержит два регулируемых узла, один из которых - узел с ручной настройкой, а другой - с настроечным электроприводом постоянного тока, при этом каждый их этих узлов включает резиновый амортизатор и механическую пару «винт-гайка», головки винтов которых выполнены: с насечкой на боковой поверхности в узле ручной настройки и в виде шестеренки - составной части в редукторе зубчатой передачи узла с электроприводом, также дополнительно введены миниатюрный персональный компьютер, два цифроаналоговых преобразователя, двигатель постоянного тока, соленоид, датчик перемещения вала и барабана механизма прямого и обратного хода, все запитываемые электроэнергией от миниатюрного аккумулятора, при этом упомянутые первый и второй датчики силы и введенные датчики перемещения вала и барабана механизма прямого и обратного хода, третий датчик силы, введенный в узел с электроприводом, подключены электрически к миниатюрному персональному компьютеру через USB-порт, а двигатель постоянного тока, электропривод и соленоид подключены к внутренней шине указанного компьютера: первый - через электронный блок управления электродвигателем и первый цифроаналоговый преобразователь, а второй - через электронный усилитель и второй цифроаналоговый преобразователь, при этом узел с электроприводом и часть введенного пятого троса размещены во второй консольной трубе, выполненной квадратного поперечного сечения и закрепленной на каркасе параллельно первой консольной трубе, выполненной также квадратного поперечного сечения, в которой размещен узел с ручной настройкой, причем один конец пятого троса соединен с резиновым амортизатором, а вторым - с каркасом через огибаемый им блочек на конце рычага для безынерционного нагружения и через третий датчик силы, и при этом управление процессом тренировки и исследований, регистрация данных с периферических датчиков и обработка информации о параметрах движений спортсмена, углубленная математическая обработка биомеханических характеристик осуществляются с помощью соответствующего программного обеспечения.The specified task in the device is universal portable for training athletes, containing a frame that includes beams and racks, one of which is telescopic, a shaft on which are mounted: the first coupling half with a spring, a drum with a second coupling half of the forward and reverse gear, brake drum with a brake tape, levers mounted on the brake drum at different angles, and loaded with additional load, the first equalizing block, whose cheeks are connected to the first cable, which is part of the mechanism directly o and a return stroke, which also includes a second cable, wound on its drum in the opposite direction with respect to the first cable, and a first equalizing block enveloped by a third cable connected by the first end to the handle, a second equalizing block through which the third cable is passed, secured by the second end through the first force sensor on a rack mounted on the frame closer to the forward and reverse gears, the third and fourth leveling blocks fixed in the upper and lower parts of the said telescopic the struts are respectively enveloped by a fourth cable, one end connected to the cheeks of the second leveling block and connected to the other end during training on the athlete’s belt, while the second cable, placed in the first cantilever pipe connected to the frame, is secured by the second end at its exit through a power element, is solved by the fact that it is made collapsible, the components of which are connected by fasteners, contains an inertial and inertia-free loading system of the athlete, switched separately or together, and consists of three sections: the first contains the motor and load nodes of the device, the levers with the mentioned weights for inertial loading of the athlete and the additional lever with the block at its end for inertia-free loading, the second section is the extension and the third is tuning, except Moreover, the device contains two adjustable nodes, one of which is a node with manual adjustment, and the other with a tuning DC electric drive, each of these nodes includes a rubber shock absorber and fur a screw-nut pair, the screw heads of which are made: with a notch on the side surface in the manual adjustment unit and in the form of a gear - an integral part in the gear transmission of the electric drive unit, a miniature personal computer, two digital-to-analog converters, a constant-current motor are also introduced current, solenoid, shaft and drum displacement sensor, forward and reverse gears, all powered by electric power from a miniature battery, while the first and second force sensors and encoders for moving the shaft and drum of the forward and reverse gears, a third force sensor inserted into the electric drive unit are connected electrically to a miniature personal computer via a USB port, and the DC motor, electric drive and solenoid are connected to the internal bus of the specified computer: the first one through the electronic motor control unit and the first digital-to-analog converter, and the second through the electronic amplifier and the second digital-to-analog converter, while the electric drive unit and A part of the introduced fifth cable is placed in a second cantilever tube made of square cross-section and mounted on the frame parallel to the first cantilever tube, also made of square cross-section, in which a manual adjustment unit is placed, one end of the fifth cable being connected to a rubber shock absorber, and the second with a frame through the envelope enveloped by them at the end of the lever for inertial loading and through a third force sensor, while controlling the training and research process, recording data from erifericheskih sensors and processing information about the parameters athlete movements recessed mathematical processing biomechanical characteristics performed using appropriate software.
Предлагаемое изобретение поясняют схематические чертежи.The invention is illustrated by schematic drawings.
На фиг.1, 2, 3 изображено устройство: вид спереди (главный вид устройства - фиг.1), вид сверху (фиг.2) и вид сзади (фиг.3).Figure 1, 2, 3 shows the device: front view (the main view of the device - figure 1), a top view (figure 2) and a rear view (figure 3).
На фиг.4 и 5 представлены воздействующие силы в виде векторов.Figures 4 and 5 show the acting forces in the form of vectors.
На фиг.6 и 7 показано кольцо при раздельном испытании инерционной и практически безынерционной систем.Figures 6 and 7 show a ring during separate testing of inertial and practically inertialess systems.
На фиг.8, 9 и 10 изображен регулируемый узел с ручной настройкой: вид спереди (фиг.8), вид сверху (фиг.9) и вид сбоку слева (фиг.10).Figs. 8, 9 and 10 show an adjustable unit with manual adjustment: front view (Fig. 8), top view (Fig. 9) and side view on the left (Fig. 10).
На фиг.11, 12 и 13 показан датчик перемещения тормозного барабана: на фиг.11 - вид сверху, на фиг.12 - вид справа на измерительный диск и на фиг.13 - одна из возможных электрических схем датчика перемещения тормозного барабана.11, 12 and 13 show the brake drum displacement sensor: in Fig. 11 is a top view, in Fig. 12 is a right view of the measuring disk, and in Fig. 13 is one of the possible electrical circuits of the brake drum displacement sensor.
На фиг.14 изображена электрическая схема управления электродвигателем постоянного тока.On Fig depicts an electrical control circuit of a DC motor.
Устройство, изображенное на фиг.1, 2 и 3, состоит из трех секций, размещенных на сборно-разборном каркасе.The device depicted in figures 1, 2 and 3, consists of three sections placed on a collapsible frame.
Каркас в первой секции - это сварная или механически скрепленная конструкция, состоящая из четырех балок 1, 2, 3 и 4, последняя выполняет также роль трубы жесткости, из пяти стоек 5, 6, 7, 8 и 9, двух консольных труб 10, 11, первая из которых - 10 - прикреплена к балке 1 непосредственно, а вторая - 11 - к балке 4 коротким патрубком 12, из двух деревянных опор 13 и 14, на которых закреплен каркас, хомутика 15, надеваемого на стойку 9, и трех крепежных болтов 16, 17, 18 (последние показаны полностью на фиг.2).The frame in the first section is a welded or mechanically bonded structure consisting of four
Каркас во второй секции - суть продолжение в нем основных конструктивных и крепежных элементов первой секции: двух консольных труб 19, 20 и трубы жесткости 21, шести крепежных элементов 22, 23, 24, 25, 26, 27 и шести крепежных болтов 28, 29, 30, 31, 32 и 33.The frame in the second section is the continuation of the main structural and fastening elements of the first section in it: two
Каркас третьей секции - сварная или механически скрепленная конструкция, состоящая из: как бы продолженных во второй и заканчивающихся в третьей секции двух консольных труб 34, 35 и трубы жесткости 36, двух поперечных балок 37, 38, и при этом консольная труба 34 прикрепляется к трубе жесткости 36 коротким патрубком 39 и косынкой 40, одной телескопической стойки 41, прикрепленной вертикально к поперечной балке 38, двух деревянных опор 42, 43, на которые крепится каркас третьей секции, и трех крепежных болтов 44, 45 и 46.The frame of the third section is a welded or mechanically bonded structure consisting of: two
Первая секция состоит из тормозного узла 47, узла прямого и обратного хода 48 (на чертеже не оконтурены), панели электронных узлов 49, размещенной на поддоне 50.The first section consists of a brake assembly 47, a forward and reverse gear assembly 48 (not outlined in the drawing), a panel of
В устройстве используется метод прямого и обратного хода и тормозной метод, когда на прямом ходе с помощью тормозного узла воздействуют нагрузкой на спортсмена, а на обратном ходе возвращают автоматически устройство в исходное положение. Конструктивно это осуществляется следующим образом. Главная подвижная часть устройства образована валом 51 с насаженными подшипниками 52 и 53, помещенными в корпусах 54 и 55, посредством которых они крепятся к стойкам 5, 6 и 7, 8 каркаса первой секции соответственно.The device uses the forward and reverse method and the braking method, when in the forward course with the help of the brake unit the load is applied to the athlete, and in the reverse direction the device is automatically returned to its original position. Structurally, this is carried out as follows. The main movable part of the device is formed by a
Узел прямого и обратного хода 48 (не оконтурен) состоит из: барабана с полумуфтой 56, полумуфты 57, пружины 58. Барабан с полумуфтой 56 имеет скользящую посадку на вал 51, а полумуфта 57 имеет возможность перемещаться только вдоль вала 51. Пружиной 58, надетой на вал 51, полумуфта 57 прижимается к барабану с полумуфтой 56. Первый трос 59, одним концом закрепленный на барабане с полумуфтой 56, несколько раз обвивает его и проходит под роликом 60, установленным на стойке 9, и закрепляется на щечках первого уравнительного блочка 61. Это организация прямого хода упомянутого узла прямого и обратного хода 48. А его обратный ход осуществляется следующим образом. Второй трос 62, намотанный на барабан с полумуфтой 56 в противоположном направлении по отношению к первому тросу 59, подается в первый отрезок первой консольной трубы 10, а затем - во второй отрезок 20 продолжения этой трубы, где второй конец второго троса 62 соединяется с силовым элементом 63, выполненным из резинового амортизатора и связанным с регулятором 64, выполненным на основе пары «винт-гайка», головка винта которого выполнена с насечкой и закреплена на свободном конце третьего отрезка 35 первой консольной трубы. Трос 62, резиновый амортизатор 63 (оконтурен штрихпунктирными линиями) и регулятор 64 на основе пары «винт-гайка» (оконтурен двумя штрихами и пунктирными линиями) представляет собой тросоамортизационное силовое нагрузочное средство 65 (оконтурено пунктирными линиями).The forward and reverse assembly 48 (not outlined) consists of: a drum with a
Тормозной узел 47 содержит: тормозной барабан 66 с тугой посадкой на вал 51, рычаги 67, 68 и 69, также насаженные на вал 51, прижимаются к тормозному барабану 66 с помощью пружины 70, шайбы 71 и винта 72. Рычаги 67, 68 и 69 с помощью фиксаторов 73 и отверстий 74 в тормозном барабане 66 могут крепиться относительно друг друга под разными углами, и на рычаги 67 и 68 можно надевать грузы 75 и 76, а на рычаг 69 разместить блочек 77. Тормозная лента 78, на которую наклепаны тормозные колодки, охватывает тормозной барабан 66 и одним концом крепится к стойке 8 каркаса первой секции. К внутренней стороне тормозного барабана прикреплен измерительный диск 79 для оптического измерения перемещения вала 51.The brake assembly 47 comprises: a
Но вернемся к узлу прямого и обратного хода 48. В нем третий трос 80 одним концом связан с рукояткой 81, огибает первый 61 и второй 82 уравнительные блочки и закрепляется через первый датчик силы 83 и хомутик 15 на стойке 9, ближней к барабану с полумуфтой 56. Каждая секция выполняет свою роль. Вторая секция - удлинительная. Третья секция - настроечная состоит из элементов трособлочной настройки и электропривода постоянного тока для задания силового воздействия на мышцы спортсмена. И осуществляется это следующим образом. Четвертый трос 84, входящий в состав этой секции, одним концом связан со щечками второго уравнительного блочка 82, огибает верхний 85 и нижний 86 блочки, установленные на телескопической стойке 41, и соединен со специальным ремнем 87 спортсмена через второй датчик силы 88 с помощью замка 89, например кожаного поводка с пряжкой, которым осуществляется грубая настройка, а с помощью блочков 85, 86 и выдвижной 90 телескопической части стойки 41 и фиксатора 91 достигается точная настройка под конкретного спортсмена, то есть с помощью трособлочных элементов, телескопической стойки, фиксатора и замка осуществляется грубая и точная настройка устройства под конкретного спортсмена.But let’s return to the forward and reverse junction 48. In it, the
Конструкция с двигателем постоянного тока 92 и регулятором 93, размещенным в третьем отрезке 34 во второй консольной трубе, также входит в узел прямого и обратного хода 48. Головка 94 регулятора выполнена в виде небольшого зубчатого колеса редуктора, состыкованного с зубчатым колесиком 95, надетым на ось двигателя постоянного тока 92. В комплексе они образуют редуктор и привод постоянного тока для задания силового воздействия на спортсмена во время тренировки или исследований. Подобно нагрузочному средству 65 регулятор 93 построен на основе пары «винт-гайка». Его гайка состыкована с силовым элементом 96, выполненным из резинового амортизатора и связанным с пятым тросом 97, второй конец которого огибает блочки 98, 77 и закрепляется на датчике силы 99, расположенном на вертикальной пластине 100, установленной на отрезке 11 второй консольной трубы первой секции.The design with a
Введенный дополнительно миниатюрный персональный компьютер 101 расширяет функциональные возможности устройства, позволяя повысить качественные и количественные показатели тренировок. Правда, для этого необходимо оснастить его электрическими периферийными датчиками и цифроаналоговыми преобразователями, с помощью которых персональный компьютер при соответствующем программном обеспечении мог бы управлять процессом тренировки, помогая тренеру. Первый - 83, второй - 88 и третий - 99 датчики силы измерительными механическими средствами введены в устройство. Периферийные датчики перемещения 102 тормозного барабана 66 и перемещения 103 барабана прямого и обратного хода 56 введены оптическими средствами в первую секцию. Первый датчик перемещения 102 тормозного барабана 66 закреплен на стойках 7, 8 в непосредственной близости от измерительного диска 79, а второй датчик перемещения 103 барабана прямого и обратного хода 56 закреплен на стойках 5, 6 аналогично (первый датчик 102 не показан, а второй - 103 изображен на фиг.1). Информационными выходами первый - 83, второй - 88, третий - 99 датчики силы, первый датчик перемещения 102 и второй датчик перемещения 103 подключены к USB-порту 104 миниатюрного персонального компьютера 101, а первый 105 и второй 106 цифроаналоговые преобразователи электрическими входами соединены с внутренней шиной 107 миниатюрного персонального компьютера 101 и выходами - первый 105 - со входом схемы управления 108 двигателя постоянного тока 92, а второй 106 - со входом электронного усилителя 109, и при этом к выходу схемы управления 108 подключен двигатель постоянного тока 92, а к выходу электронного усилителя 109 - соленоид 110. Схема управления 108 двигателем постоянного тока и электронный усилитель 109, управляющий соленоидом 110, размещены на плате электронных узлов и элементов 49, где также установлена платка гасящих резисторов 111 и малогабаритный энергоемкий аккумулятор 112, от которого запитаны все периферийные датчики, цифроаналоговые преобразователи и электронные узлы. Датчики силы 83, 88, 99, датчик перемещения 102 тормозного барабана, датчик перемещения 103 барабана прямого и обратного хода, первый 105 и второй 106 цифроаналоговые преобразователи подключаются электрически к миниатюрному персональному компьютеру 101 посредством первого кабеля 113 и первого разъема 114. Все электрические цепи третьей секции собраны во втором кабеле 115 и втором разъеме 116, в том числе и цепи для защиты двигателя постоянного тока 92 в случае сбоя в миниатюрном персональном компьютере 101 и других сбоев, и применены для этого, например, микропереключатели 117 и 118, которыми задается диапазон перемещения гайки механической пары «винт-гайка» 93 во второй консольной трубе в отрезке 34 третьей секции. Для зарядки аккумулятора 112 от зарядного устройства и запитывания миниатюрного персонального компьютера 101 используется третий штекерный разъем 119 на два контакта.Introduced an additional miniature
Прежде чем приступить к выполнению упражнения, например к имитации метания копья в условиях, предоставляющих новые возможности устройством, надо рассмотреть эти возможности. Выше сказано, что в устройстве имеется две системы: инерционная и практически безынерционная.Before you begin the exercise, for example, to simulate javelin throwing in conditions that provide new opportunities for the device, you need to consider these possibilities. It is said above that the device has two systems: inertial and practically inertialess.
Инерционная система воздействия с помощью грузовых масс, вала и двух рычагов, закрепляемых на тормозном барабане, подробно рассмотрена в прототипе [2]. Мы рассмотрим для простоты и большего понимания работы устройство с одним рычагом и векторы основных действующих при этом сил.The inertial system of influence with the help of cargo masses, a shaft and two levers mounted on the brake drum is described in detail in the prototype [2]. For simplicity and a greater understanding of the operation, we will consider a device with one lever and vectors of the main forces acting in this case.
Пусть рычаг 67 с грузом 75 (фиг.4) находится в нижнем положении и вектор силы груза Pг воздействует вертикально вниз (фаза I). Спортсмен прикладывает к тормозному барабану 66 силу воздействия Fв. Рычаг 67 с грузом 75 начинает перемещаться под действием равнодействующей силы Fp (векторное суммирование вектора Pг и силы воздействия Fв). При этом вектор силы Fв должен превосходить вектор груза Pг, чтобы преодолеть среднее положение рычага 67 с грузом 75, когда векторы Pг и Fв воздействуют взаимно противоположно (фаза II). В конечной фазе (фаза III) движения снаряда (имитатора копья) к нему будет приложен результирующий вектор силы Fp, и спортсмену необходимо, по возможности, увеличить вектор силы Fв.Let the
Рассмотрим теперь применение практически безынерционной системы (фиг.5). Воздействие организовано с помощью рычага 69, блочка 77 и огибающего его троса 97, обладающих некоторой массой. Поэтому мы назвали систему - практически безынерционное воздействие. Здесь также можно выделить три фазы. Пусть рычаг 69 находится в нижнем положении и вектор силы Fби воздействует вниз по тросу 97 (фаза I), а вектор силы воздействия Fв - перпендикулярно рычагу 69. Рычаг 69 с блочком 77 начинает перемещаться под действием равнодействующей силы Fp (вектор силы Fби увеличивается, так как резиновый амортизатор растягивается во второй консольной трубе). Вектор силы Fв также должен превосходить вектор силы Fби, и под действием силы вектора силы Fp рычаг 69 с блочком 77 перемещается далее (фаза II). В конечной фазе (фаза III) движения снаряда (имитатора копья) к рычагу 69 и блочку 77 будет приложена результирующая сила - вектор Fp при значительном увеличении вектора силы Fби из-за растянувшегося резинового амортизатора и спортсмену придется увеличивать вектор силы Fв.Consider now the use of a virtually inertia-free system (figure 5). The impact is organized using the
Анализ векторных сил показывает, что рычаг 67 с грузом 75 эффективен в начальной стадии движения (фаза I), а рычаг 69 с блочком 97 и резиновым амортизатором - в конце (фаза III) движения. В случае, когда необходимо тренировать начальное движение (фаза I), целесообразно использовать рычаг с грузом, а когда необходимо тренировать конечное движение (фаза III), то рычаг 69 с блочком. Когда же необходима тренировка целостного упражнения, целесообразно использовать рычаг 67 с грузом и рычаг 69 с блочком.The analysis of vector forces shows that the
Конструктивно это реализуется с помощью сменного кольца 120 (фиг.6, 7), надеваемого на вал 51 вместо рычага 69 с блочком 77, - в первом случае, и во втором случае - установка на вал 51 сменного кольца 120 вместо рычага 67 с грузом 75. Конечно, проще всего, когда толщина рычагов 67 и 69 и сменного кольца 120 одинаковая.Structurally, this is realized using a replaceable ring 120 (Fig. 6, 7), put on the
Прежде чем приступать к выполнению упражнения - имитационному движению, необходимо рычаги 67, 68 и 69 установить в такое исходное положение, которое соответствует реализации определенного режима сопротивления, а силовые нагрузки: грузы 75 и 76 подобрать необходимой массы, и натяжение резинового амортизатора во второй консольной трубе с помощью двигателя постоянного тока 92 также должно соответствовать режиму.Before starting the exercise - imitation movement, it is necessary to set the
Первоначально рассмотрим работу устройства на примере выполнения на нем имитационного движения «метание копья с места» в условиях преодоления убывающего сопротивления для руки и туловища спортсмена. Поворот барабана с полумуфтой 56 узла прямого и обратного хода 48 на 180 угловых градусов должен примерно соответствовать удвоенной величине сматывания троса 59, то есть перемещению кисти руки спортсмена. Для этого он должен к рычагам 67 и 68, а также к рычагу 69 приложить определенное усилие. Затем устанавливают рычаги 67 и 68 в вертикальное положение, а рычаг 69 - в некоторое отстающее от нижнего груза положение и фиксируют это положение как начальное. При этом положении устройства спортсмен опоясывается ремнем 87, связанным механически со щечками второго уравнительного блочка 82 и с тросом 80, захватывает рукоятку 81 (имитатор копья) и принимает исходное положение (при этом трос 59 и трос 80 должны быть слегка натянуты) и имитирует метание копья с места.Initially, we consider the operation of the device as an example of the imitation movement “throwing a spear from a place” on it in the conditions of overcoming the diminishing resistance for the athlete’s arm and body. The rotation of the drum with the
В самом начале движения, когда происходит полное натяжение тросов 59 и 80, трос 59 поворачивает барабан с полумуфтой 56. Это движение передается на рычаги 67, 68, 69 и на тормозной барабан 66, на котором они закреплены.At the very beginning of the movement, when the
В дальнейшем сматывание троса 59 вызывает вращение барабана с полумуфтой 56, которое передается на тормозной барабан 66 посредством полумуфт 56 и 57. По окончании поступательного движения руки спортсмена происходит расслабление троса 59 и максимальное растяжение резинового амортизатора 63 тросоамортизационного силового нагрузочного средства 65 в первой консольной трубе, что приводит к резкому повороту барабана с полумуфтой 56, отслеживаемому от самого начала движения датчиком перемещения 103 барабана прямого и обратного хода 56. Когда рычаги 67 и 68 займут вертикальное положение, а рычаг 69 - несколько смещенное положение относительно нижнего рычага с грузом, миниатюрный персональный компьютер 101 подает команду на вход электронного усилителя 109, выход которого подключен к соленоиду 110 для фиксирования этого исходного положения. Если по каким-либо причинам рычаги не достигнут указанного положения или пройдут его, то тренер или инженер-исследователь установят требуемое положение рычагов 67, 68, 69. Для повторного выполнения упражнения спортсмен возвращается в исходное положение и также возвращается в исходное положение резиновый амортизатор 63 в первой консольной трубе. После этого спортсмену разрешается в очередной раз повторить указанное двигательное действие, если тренер не намерен изменить условия его выполнения.Subsequently, the winding of the
Теперь рассмотрим работу устройства на примере выполнения на нем упражнения для борца в условиях преодоления возрастающего, а затем убывающего сопротивления для туловища спортсмена. Поворот барабана с полумуфтой 56 узла прямого и обратного хода 48 на 90 угловых градусов соответствует примерно перемещению кистей рук спортсмена. Чтобы упражнение выполнялось с преодолением возрастающего, а затем убывающего сопротивления, спортсмену необходимо к рычагам 67 и 69 (возьмем эти два рычага) приложить соответствующее усилие. Рычаг 67 должен находиться в горизонтальном положении (слева на фиг.1), а рычаг 69 - несколько отставать от него. Это исходное положение устройства для выполнения данного упражнения.Now we will consider the operation of the device using the example of performing exercises for a wrestler on it in the conditions of overcoming increasing and then decreasing resistance for the body of an athlete. The rotation of the drum with the
При установленном исходном положении рычагов 67 и 69 и необходимых грузовых нагрузок на каждом рычаге спортсмен опоясывается ремнем 87, связанным, как указывалось ранее, со щечками второго уравнительного блочка 82, захватывает ремни 121 и 122, расположенные на концах шестого дополнительного троса 123, размещенного вместо имитатора копья 81 и закрепленного приблизительно на середине троса 123 посредством замка 124 на тросе 80 (показан на фиг.3 пунктиром), и приступает к выполнению упражнения.When the initial position of the
В дальнейшем, по мере сматывания троса 59 с барабана с полумуфтой 56 при выполнении указанного движения происходит вращение барабана 56 с полумуфтой 56, которое с помощью полумуфт 56 и 57, пружины 58 и вала 51 передается на тормозной барабан 66 и рычаги 67 и 69. По окончании поступательного движения кисти руки спортсмена происходит расслабление троса 59, прекращение наматывания троса 62 и растяжение резинового амортизатора 63 тросоамортизационного силового нагрузочного средства 65 в первой консольной трубе, что приводит к резкому обратному повороту барабана с полумуфтой 56 и дальнейшему продолжению вращения тормозного барабана 66, отслеживаемого от самого начала движения датчиком перемещения 102 тормозного барабана 66. Рычаг 67 под воздействием силы инерции груза 75 достигает горизонтального исходного положения, которое фиксируется соленоидом 110 по команде миниатюрного персонального компьютера 101 и датчика перемещения 102 тормозного барабана 66. Резиновый амортизатор 63 также возвращается в исходное положение, как и узел прямого и обратного хода 48, и спортсмен может совершать движение второй рукой.Subsequently, as the
Таким образом, исходное положение рычагов 67, 68, 69 и расположение и величина силовых нагрузок являются фактором, задающим тот или иной режим изменения сопротивления, создаваемый предлагаемым устройством. Величина, определяющая суммарный момент силового воздействия (М), является произведением суммарной величины проекции основных сил на ось Х (Fxi) на плечо воздействия каждой силы (Ii), то естьThus, the initial position of the
где Fxi - проекция i-й силы на ось X; li - меняющееся плечо воздействия каждой силы в момент ее приложения.where F xi is the projection of the i-th force on the X axis; l i - the changing shoulder of the impact of each force at the time of its application.
Для определения количественных силовых характеристик, возникающих при проведении тренировок и исследования движений, в заявляемое устройство введены датчики силы 83, 88, 99, электрически связанные с миниатюрным персональным компьютером 101. В принципе получают интегральные характеристики сил в процессе руки и туловища спортсмена, но методами суперпозиции можно определить отдельные составляющие сил.To determine the quantitative strength characteristics that arise during training and motion studies, the
В заявляемом устройстве несколько нестандартных узлов. Рассмотрим основные из них, уделив внимание их конструкции, принципу действия и участию в работе всего устройства.In the inventive device, several non-standard nodes. Consider the main ones, paying attention to their design, the principle of operation and participation in the operation of the entire device.
Регулируемый узел с ручной настройкой. Этот узел, изображенный на фиг.8, 9 и 10, представляет собой тросоамортизационное нагрузочное средство 65 (оконтурено пунктирными линиями), размещенное в первой квадратной консольной трубе и содержащее трос 62, резиновый амортизатор 63 и регулятор 64 (показаны на фиг.1 штрихпунктирными линиями). Трос 62 соединен с резиновым амортизатором 63 (фиг.8, 9) с помощью карабина 121, продольное перемещение которого в квадратных шайбах 122 и 123 блокируется штифтом 124 (с шайбой). Резиновая часть амортизатора 63 выполнена из двух элементов: 125 и 126 по бокам шайб 122 и 123. Последние, кроме того, жестко сжимают концы этих элементов. Вторые концы резиновых элементов 125 и 126 соединены с квадратной гайкой 127 и шайбой 128, которыми эти концы элементов 125 и 126 плотно зажимаются без возможности перемещений. В центре гайки 127 и шайбы 128 сделаны отверстия: в гайке 127 резьбовое, а в шайбе 127 - без резьбы, в которые вкручивается винт 129. Особенностью винта 129 является следующее: во-первых, он образует с гайкой 127 механическую пару «винт-гайка»; во-вторых, резьба на винте 129 сделана не по всей его длине, а только на определенной его части; в-третьих, на гладкой его поверхности сделана поперечная канавка 130; в-четвертых, вблизи от его конца просверлено по диаметру отверстие 131; в-пятых, в начале нарезной части винта 129 сделана проточка, в которой по диаметру проделано второе поперечное отверстие 132. На гладкую часть винта 129 надета деталь 133 с поперечным отверстием 134, вставляемая в первую консольную трубу 35 с резьбовым отверстием 135, в которое вкручивается винт 136, конец которого входит в упомянутую канавку 130, препятствуя продольному перемещению винта 129. Головка винта 129 представляет собой колесико 137 с насечкой по его внешней боковой поверхности и поперечным отверстием 138 по диаметру вблизи боковой его части, совмещенное с первым упомянутым отверстием 131 на винте 129. Колесико 137 надевается на гладкую часть винта 129 и фиксируется пружинным штифтом 139 и, кроме того, оно образует с винтом 129 миниатюрный ворот.Adjustable unit with manual adjustment. This assembly, shown in FIGS. 8, 9 and 10, is a cable shock absorbing load means 65 (outlined by dashed lines) located in the first square cantilever tube and containing a
Работает данный узел следующим образом. После начальной сборки устройства в целом налаживают его отдельные узлы и элементы. В механизме прямого и обратного хода задают скорость его возврата в исходное состояние и влияния его на нагрузку прямого хода. В случае необходимости изменить параметры данного узла инженер-исследователь вращением колесика 137 перемещает резиновый амортизатор 63 ближе или дальше от конца консольной трубы с помощью механической пары: винт 129 и гайка 127.This node works as follows. After the initial assembly of the device as a whole, its individual nodes and elements are adjusted. In the forward and reverse stroke mechanism, the speed of its return to the initial state and its influence on the forward load is set. If it is necessary to change the parameters of this assembly, the research engineer moves the
Датчик перемещения 102 тормозного барабана. Важной количественной характеристикой при имитации метания копья с места является величина перемещения рычага 69. Есть много способов измерения перемещения, но относительно точное и простое в реализации измерение этого параметра можно получить с помощью оптического датчика, работающего на светоотражение. Рассмотрим конструкцию и принцип действия оптического датчика перемещения 102 отражательного типа применительно к тормозному барабану 66. Этот датчик, установленный на перекладине 140 между стойками 7 и 8, содержит (фиг.11, 12 и 13): излучательный элемент 141, световоспринимающий элемент 142 (фотодиод), которые расположены относительно друг друга под некоторым углом 2а, обеспечивающим засветку световоспринимающего элемента 142 только при отражении света излучательного элемента 141 светлой риской 143 на измерительном диске 79, сменяющей поглощательную темную риску 144 на этом диске (фиг.12). Это выполнено механически в виде колодочки 145 (фиг.11), где соответствующим образом просверлено два канальца 146 и 147, в которых помещены соответственно излучательный элемент 141 и световоспринимающий элемент 142. Эти элементы электрически соединены с электронной платкой 148.The displacement sensor 102 of the brake drum. An important quantitative characteristic when simulating javelin throwing from a place is the amount of movement of the
На фиг.13 показана одна из возможных электрических схем датчика перемещения 102 тормозного барабана 66. Излучательный элемент 141 включен в прямом направлении. Электрический ток через него задается резистором 149. Световоспринимающий элемент (фотодиод) 142 включен в обратном направлении, и электрический ток через него в освещенном состоянии задается резистором 150. Изменение потенциала в темновом и световом состоянии воспринимается усилителем-формирователем 151, выход которого соединен электрически с USB-портом 104 миниатюрного персонального компьютера 101 (фиг.1).On Fig shows one of the possible electrical circuits of the displacement sensor 102 of the
Работа датчика перемещения 102 тормозного барабана 66 осуществляется следующим образом. При вращении тормозного барабана 66 мимо светочувствительной схемы проходят, чередуясь, отражательные 143 риски и поглотительные 144 риски на измерительном диске 79, на которые она реагирует скачкообразным изменением потенциала на выходе усилителя-формирователя 151. Этот сигнал подается на USB-порт 104 миниатюрного персонального компьютера 101.The operation of the displacement sensor 102 of the
Аналогично выполнен и работает датчик перемещения 103 механизма прямого и обратного хода (фиг.1).Similarly made and operates the displacement sensor 103 of the forward and reverse mechanism (figure 1).
Электрическая схема управления электродвигателем постоянного тока. Известно много электрических схем управления электродвигателями постоянного тока в приводах. Выбрана мостовая усилительная электронная схема, состоящая (фиг.14) из силового узла на транзисторах VT1÷VT6 (пунктирная линия 152), управляюще-защитного узла на двух микросхемах (микросхемы оконтурены пунктирными линиями - 153 и 154, а данный узел оконтурен пунктирными линиями - 155). Кроме того, для организации защиты электродвигателя применены дополнительно два кольцевых выключателя S1 и S2.Electric control circuit of a direct current electric motor. There are many electrical circuits for controlling DC motors in drives. A bridge amplifier electronic circuit was selected, consisting of (Fig. 14) a power unit on transistors VT1 ÷ VT6 (dashed line 152), a control and protection unit on two microcircuits (microcircuits are outlined by dashed lines - 153 and 154, and this unit is outlined by dashed lines - 155). In addition, to organize the protection of the electric motor, two additional ring switches S 1 and S 2 are additionally used.
Работает данная схема следующим образом. Команда «влево» формирует «1» на входе микросхемы ДД1-1 и на выходе микросхемы ДД2-1. Команда «вправо», соответственно, на выходе микросхемы ДД1-3 и на входе микросхемы ДД2-2.This scheme works as follows. The “left” command forms “1” at the input of the DD1-1 chip and at the output of the DD2-1 chip. The “right” command, respectively, at the output of the DD1-3 chip and at the input of the DD2-2 chip.
В нештатной ситуации возможно появление логической «1» на выходе «влево» и «вправо». В этом случае на микросхемах ДД1 и ДД2 формируется низкий уровень - электродвигатель останавливается.In an emergency, a logical “1” may appear at the output “left” and “right”. In this case, a low level is formed on the DD1 and DD2 microcircuits - the electric motor stops.
При срабатывании концевого выключателя S1 на вход ДД2-2 поступает сигнал высокого уровня, а на выходе ДД2-2 формируется логический «0» (т.е. низкий уровень) и движение «влево» запрещается. Аналогично при срабатывании концевого выключателя S2 - «вправо».When the limit switch S1 is triggered, a high level signal is input to the DD2-2 input, and a logical "0" (ie low level) is generated at the output of the DD2-2 and the movement to the "left" is prohibited. Similarly, when the limit switch S2 is activated, it is “to the right”.
Выходы микросхем ДД2-1 и ДД2-2 являются входами силового узла. При низком уровне на этих входах все транзисторы закрыты и электродвигатель обесточен. Высокий уровень - логическая «1» на выходе ДД2-1 открывает транзисторы VT1, VT3 и VT6, и по цепи +E1, транзистор VT3, выход 1 электродвигателя, выход 2 электродвигателя, транзистор VT6, общий привод, к которому подключен -E1, будет протекать электрический ток и электродвигатель начнет вращаться влево. Высокий уровень (логическая «1») на выходе микросхемы ДД2-2 открывает транзисторы VT2, VT4, VT5 и по цепи +E1, транзистор VT5, выход 2 электродвигателя, транзистор VT4, общий привод будет протекать электрический ток и электродвигатель начнет вращаться в противоположном направлении.The outputs of the DD2-1 and DD2-2 microcircuits are the inputs of the power unit. At a low level at these inputs, all transistors are closed and the motor is de-energized. High level - logical “1” at the output of DD2-1 opens transistors VT1, VT3 and VT6, and through the circuit + E 1 , transistor VT3,
Программное обеспечение. Составная часть устройства - блок программ. Конструктивно он выполнен на лазерном диске и с помощью дисковода может быть перенесен на жесткий диск компьютера. Программное обеспечение условно можно разделить на три группы: 1) служебные и тестовые программы, 2) информационные и регистрационные и 3) математические - для обработки характеристик спортивного движения.Software. An integral part of the device is a program block. Structurally, it is made on a laser disk and with the help of a drive can be transferred to the computer's hard drive. The software can be conditionally divided into three groups: 1) service and test programs, 2) information and registration and 3) mathematical - to handle the characteristics of sports movement.
Служебные и тестовые программы обеспечивают работу персонального компьютера и проверку его правильной работоспособности.Utility and test programs ensure the operation of a personal computer and verify its proper operation.
Регистрационные и информационные программы обеспечивают автоматический ввод, регистрацию и обработку данных с периферийных датчиков, предварительную обработку входных сигналов, запоминание и ввод графического изображения и тарировку входных сигналов, первичную математическую обработку характеристик спортивных упражнений.Registration and information programs provide automatic input, registration and processing of data from peripheral sensors, preliminary processing of input signals, storing and inputting a graphic image and calibration of input signals, primary mathematical processing of the characteristics of sports exercises.
Программы углубленной математической обработки характеристик спортивных упражнений позволяют выполнять расчет следующих биомеханических характеристик: длительность всего движения и отдельных его фаз и периодов, величины перемещения, скорости и ускорения движения, работы и импульса силы.Programs of in-depth mathematical processing of the characteristics of sports exercises allow you to calculate the following biomechanical characteristics: the duration of the entire movement and its individual phases and periods, the magnitude of movement, speed and acceleration of movement, work and momentum of force.
По сравнению с прототипом предлагаемое портативное устройство позволяет повысить эффективность тренировок, во-первых, благодаря возможности его применения на сборах и, во-вторых, благодаря расширению функциональных возможностей самого устройства за счет применения в нем малогабаритного переносного компьютера, например, типа «Ноутбук».Compared with the prototype, the proposed portable device allows you to increase the effectiveness of training, firstly, due to the possibility of its use in training camps and, secondly, due to the expansion of the functionality of the device itself through the use of a small laptop, such as a laptop.
Главной особенностью заявляемого устройства является его портативность, а именно массогабаритные характеристики, так как он выполнен сборно-разборным из трех секций, соединенных между собой с помощью крепежных элементов, например винтов и патрубков большого размера.The main feature of the claimed device is its portability, namely weight and size characteristics, since it is made of collapsible of three sections interconnected using fasteners, such as screws and large nozzles.
В заявляемом техническом решении отличительные признаки проявляют свойства, известные в отдельности в других областях науки и техники, а взятые в совокупности с признаками прототипа позволяют, опираясь на них, создать портативное тренировочно-исследовательское устройство, расширить его функциональные возможности за счет наличия инерционных и безынерционных систем нагружения спортсменов, повысить эффективность тренировок и точность исследований путем применения в нем персонального компьютера, что указывает на соответствие заявляемого технического решения критерию «существенные отличия».In the claimed technical solution, the distinctive features exhibit properties that are known separately in other fields of science and technology, and taken in conjunction with the features of the prototype allow, based on them, to create a portable training and research device, to expand its functionality due to the presence of inertial and inertialess systems loading athletes, improve training efficiency and research accuracy by using a personal computer in it, which indicates compliance with the th a technical solution to the criterion "significant differences".
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014107417/12A RU2556540C1 (en) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | Device for training athletes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014107417/12A RU2556540C1 (en) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | Device for training athletes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2556540C1 true RU2556540C1 (en) | 2015-07-10 |
Family
ID=53538856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014107417/12A RU2556540C1 (en) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | Device for training athletes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2556540C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2613921C2 (en) * | 2015-09-01 | 2017-03-22 | Андрей Леонидович Похачевский | Method of determining reduction potential in sportsmen, developing aerobic-anaerobic endurance |
| RU173313U1 (en) * | 2017-04-11 | 2017-08-21 | Арсен Абдулмажитович Раджабов | Device for training muscles and joints |
| RU2635795C1 (en) * | 2016-06-20 | 2017-11-15 | Артем Сергеевич Бондаренко | Universal training kit |
| RU2674897C1 (en) * | 2018-05-24 | 2018-12-13 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Device for training upper limbs |
| RU192028U1 (en) * | 2019-05-24 | 2019-08-30 | Сергей Николаевич ДУБРОВСКИЙ | Man stretcher simulator |
| RU216075U1 (en) * | 2022-06-20 | 2023-01-16 | Владимир Викторович Титов | Walking Recovery Trainer |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU204212A1 (en) * | В. В. Петрова | |||
| SU1405856A1 (en) * | 1985-12-27 | 1988-06-30 | ЛГУ им.А.А.Жданова | Arrangement for training muscles |
| RU2135244C1 (en) * | 1995-11-13 | 1999-08-27 | Черкесов Юрий Тагирович | Exerciser for sportsmen |
| RU2178720C1 (en) * | 2000-07-31 | 2002-01-27 | Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова | Sportsman exercising apparatus |
-
2014
- 2014-02-26 RU RU2014107417/12A patent/RU2556540C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU204212A1 (en) * | В. В. Петрова | |||
| SU1405856A1 (en) * | 1985-12-27 | 1988-06-30 | ЛГУ им.А.А.Жданова | Arrangement for training muscles |
| RU2135244C1 (en) * | 1995-11-13 | 1999-08-27 | Черкесов Юрий Тагирович | Exerciser for sportsmen |
| RU2178720C1 (en) * | 2000-07-31 | 2002-01-27 | Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова | Sportsman exercising apparatus |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2613921C2 (en) * | 2015-09-01 | 2017-03-22 | Андрей Леонидович Похачевский | Method of determining reduction potential in sportsmen, developing aerobic-anaerobic endurance |
| RU2635795C1 (en) * | 2016-06-20 | 2017-11-15 | Артем Сергеевич Бондаренко | Universal training kit |
| RU173313U1 (en) * | 2017-04-11 | 2017-08-21 | Арсен Абдулмажитович Раджабов | Device for training muscles and joints |
| RU2674897C1 (en) * | 2018-05-24 | 2018-12-13 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Device for training upper limbs |
| RU192028U1 (en) * | 2019-05-24 | 2019-08-30 | Сергей Николаевич ДУБРОВСКИЙ | Man stretcher simulator |
| RU216075U1 (en) * | 2022-06-20 | 2023-01-16 | Владимир Викторович Титов | Walking Recovery Trainer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2556540C1 (en) | Device for training athletes | |
| US9795819B2 (en) | Self-locomotion training systems and methods | |
| US4647039A (en) | Impingement exerciser with force monitoring and feedback system | |
| CN109621328A (en) | A kind of strength building system and its feedback | |
| CN102538598A (en) | Movement simulation system for infrared targets | |
| CN103744297A (en) | Small-sized self-balance robot gesture simulator | |
| KR20200042871A (en) | Integrated testing apparatus for a self balancing robot | |
| CN202452892U (en) | Motion analogue simulation system for infrared target | |
| RU2403937C2 (en) | Device for training and determination of weight movement trajectory and biomechanical characteristics of weightlifter's motor actions | |
| US5099689A (en) | Apparatus for determining the effective force applied by an oarsman | |
| Ambur et al. | A dropped-weight apparatus for low-speed impact testing of composite structures | |
| Xu et al. | A three dimensional approach to model steel wire ropes used in high energy absorber apparatus | |
| US20220401790A1 (en) | Electromechanical physical resistance device | |
| CN106226057A (en) | A kind of easy reciprocal non-percussion load charger | |
| RU2318569C2 (en) | Apparatus for exercising of shot-putters | |
| US10589140B2 (en) | Exercise device | |
| KR101367724B1 (en) | Impact test device for shoes | |
| CN108791658B (en) | Multifunctional kayak vehicle | |
| Rahikainen et al. | Modeling the force–velocity relationship in arm movement | |
| RU2657994C1 (en) | Simulator for training vestibular skills of the athlete | |
| RU2135244C1 (en) | Exerciser for sportsmen | |
| RU2568865C1 (en) | Training device for swimmers | |
| Conforto et al. | Calibration of a measurement system for the evaluation of efficiency indexes in bicycle training | |
| US8147382B2 (en) | Physical training system | |
| CN106474674B (en) | It is a kind of can measuring acceleration and thrust upper limb arm strength amount specialized training instrument |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170227 |