RU216075U1 - Walking Recovery Trainer - Google Patents
Walking Recovery Trainer Download PDFInfo
- Publication number
- RU216075U1 RU216075U1 RU2022116653U RU2022116653U RU216075U1 RU 216075 U1 RU216075 U1 RU 216075U1 RU 2022116653 U RU2022116653 U RU 2022116653U RU 2022116653 U RU2022116653 U RU 2022116653U RU 216075 U1 RU216075 U1 RU 216075U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- attached
- plate
- leg
- lever
- tires
- Prior art date
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title claims description 6
- 210000002414 Leg Anatomy 0.000 claims abstract description 24
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims abstract description 19
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 18
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 claims abstract description 12
- 230000005021 gait Effects 0.000 claims abstract description 9
- 210000003127 Knee Anatomy 0.000 claims description 18
- 239000000789 fastener Substances 0.000 claims description 9
- 210000002303 Tibia Anatomy 0.000 claims description 6
- 210000002683 Foot Anatomy 0.000 abstract description 8
- 210000003141 Lower Extremity Anatomy 0.000 abstract description 7
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 abstract description 7
- 208000007542 Paresis Diseases 0.000 abstract description 7
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 abstract 1
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 11
- 210000001624 Hip Anatomy 0.000 description 8
- 210000004197 Pelvis Anatomy 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 102200067144 BRCA1 I21V Human genes 0.000 description 1
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 1
- 206010065303 Medial tibial stress syndrome Diseases 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 1
- 230000036633 rest Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing Effects 0.000 description 1
- 230000001502 supplementation Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к области медицины, а именно к физиотерапии, механотерапии и нейрореабилитации, позволяющее инвалидам с параличом или парезом нижних конечностей совершать шаги, аналогичные походке здорового человека, и может быть использована для восстановления утраченного навыка ходьбы или ее коррекции до нормального.The utility model relates to the field of medicine, namely to physiotherapy, mechanotherapy and neurorehabilitation, which allows disabled people with paralysis or paresis of the lower extremities to take steps similar to the gait of a healthy person, and can be used to restore the lost walking skill or its correction to normal.
Тренажер содержит многофункциональный поворотный механизм, который крепится к стабилизатору снаружи и соединяется с корсетом изнутри; снабжен приводным механизмом, механизмом разгибания голени, узлами фиксации стоп, захвата бедра и голени, и узлом регулировки длина шага; при этом шины голени (16) и (17) и шины бедра (22), (23), механизма привода левой ноги и механизма привода правой ноги в верхней части шарнирно закреплены на пластине нижнего кронштейна (9) поворотного механизма, а поворотный механизм в верхней части верхнего кронштейна имеет крепление (21), к которому крепится рычаг (14) шарнирно прикрепляется одним концом к рычагу (15), а другим концом прикреплен к передней части пластины соединения шин бедра и голени (24); движение тренажера осуществлено при помощи газовой тяги (пружины); отличающийся тем, что газовая тяга (пружина), соединена одним концом с рычагом управления поворотного механизма (14), а другим прикреплена к пластине поворотного механизма.The simulator contains a multifunctional swivel mechanism that is attached to the stabilizer from the outside and connected to the corset from the inside; equipped with a drive mechanism, a shin extension mechanism, foot fixation units, femur and shin grips, and a stride length adjustment unit; while the tires of the lower leg (16) and (17) and the tires of the thigh (22), (23), the drive mechanism of the left leg and the drive mechanism of the right leg in the upper part are hinged on the plate of the lower bracket (9) of the swivel mechanism, and the swivel mechanism in the upper part of the upper bracket has a fastening (21), to which the lever (14) is attached; it is hinged at one end to the lever (15), and at the other end is attached to the front part of the plate connecting the thigh and lower leg splints (24); the movement of the simulator is carried out with the help of gas traction (springs); characterized in that the gas thrust (spring) is connected at one end to the control lever of the rotary mechanism (14), and the other end is attached to the plate of the rotary mechanism.
Заявляемая полезная модель облегчит использование тренажера, снимая разгрузку с руки, позволяя ногам легко подниматься вверх и вперед, совершая шаг. А также обезопасит и сделает возможность самостоятельного вставания с положения сидя в положение стоя.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ПОЛЕЗНАЯ МОДЕЛЬFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE UTILITY MODEL RELATES
Полезная модель относится к области медицины, а именно к механотерапии и нейрореабилитации, позволяющая инвалидам с параличом или парезом нижних конечностей совершать шаги, аналогичные походке здорового человека, и может быть использована для восстановления утраченного навыка ходьбы или ее коррекции до нормального.The utility model relates to the field of medicine, namely to mechanotherapy and neurorehabilitation, which allows disabled people with paralysis or paresis of the lower extremities to take steps similar to the gait of a healthy person, and can be used to restore the lost walking skill or correct it to normal.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION
В качестве ближайшего аналога выбрано помогающее устройство при ходьбе для инвалидов, состоящее из многофункционального поворотного механизма, который крепится, вертикальными опорами, к основе-стабилизатору, и соединяется с корсетом; снабжен приводным механизмом, механизмом разгибания голени, узлами фиксации стоп, захвата бедра и голени, и узлом регулировки длины шага; при этом шины бедра (22) и (23) механизма привода левой ноги и механизм привода правой ноги в верхней части шарнирно закреплены на пластине нижнего кронштейна (9) поворотного механизма, а поворотный механизм в верхней части, имеет крепеж рычага управления (21), к которому шарнирно крепится рычаг управления (14), к которому крепится соединительный рычаг (15), который соединяет рычаг управления с пластиной соединения шин бедра и голени (24), движение тренажера осуществлено при помощи газовой тяги (пружины), один конец которой соединен с шиной бедра (22), а дугой прикреплен шиной к голени (17). (Описание патента Польши №231376, МПК A61G 7/00, опубликовано 28.02.2019).As the closest analogue, a walking aid for the disabled was chosen, consisting of a multifunctional swivel mechanism, which is attached by vertical supports to the base-stabilizer and connected to the corset; equipped with a drive mechanism, a shin extension mechanism, foot fixation units, thigh and shin gripping units, and a step length adjustment unit; at the same time, the thigh tires (22) and (23) of the left leg drive mechanism and the right leg drive mechanism in the upper part are hinged on the plate of the lower bracket (9) of the swivel mechanism, and the swivel mechanism in the upper part has a fastener for the control lever (21), to which the control lever (14) is pivotally attached, to which the connecting lever (15) is attached, which connects the control lever to the connection plate of the thigh and lower leg tires (24), the movement of the simulator is carried out using a gas draft (spring), one end of which is connected to splint thigh (22), and the arc is attached to the splint to the lower leg (17). (Description of the Polish patent No. 231376, IPC
В данном техническом решении недостатком является то, что газовая пружина стоит сзади относительно сгиба коленного сустава, поэтому при подъеме рычага управления, идет большая нагрузка на руки, что осложняет его использование, людям с недостаточной силой рук, также отсутствует фиксирующий механизм полного замыкания коленного сустава при вставании, при такой конструкции невозможно самостоятельное вставание и даже опасно для людей с парезом и параличом нижних конечностей.In this technical solution, the disadvantage is that the gas spring is behind the bend of the knee joint, therefore, when the control lever is raised, there is a large load on the hands, which complicates its use, for people with insufficient hand strength, there is also no locking mechanism for the complete closure of the knee joint when standing up, with this design it is impossible to stand up on your own and even dangerous for people with paresis and paralysis of the lower extremities.
РАСКРЫТИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИDISCLOSURE OF UTILITY MODEL
Задача предложенного технического решения - усовершенствование конструкции тренажера для восстановления ходьбы инвалидов с парезом и параличом нижних конечностей.The objective of the proposed technical solution is to improve the design of the simulator for restoring the walking of disabled people with paresis and paralysis of the lower extremities.
Технический результат поставленной задачи состоит в получении возможности фиксации коленного сустава при вставании.The technical result of the task is to obtain the possibility of fixing the knee joint when standing up.
Решение поставленной задачи достигается путем сочетания использования известных признаков, состоящих из многофункционального поворотного механизма, который крепится, вертикальными опорами к основе-стабилизатору, и соединяется с корсетом, снабжен приводным механизмом, механизмом разгибания голени, узлами фиксации стоп, пластиной соединения бедра и голени (24), и узлом регулировки длина шага; при этом шины голени (16), (17) и шины бедра (22, 23) механизма привода левой ноги и механизм привода правой ноги в верхней части шарнирно закреплены на поворотном механизме (4), а поворотный механизм в верхней части имеет крепление рычага управления (13), к которому крепится рычаг управления (14), к которому крепится соединительный рычаг (15), который соединяет рычаг управления с пластиной соединения шин бедра и голени (выполняют функцию коленных шарниров) (24), которая прикреплена к соединительной пластине (20), которая также соединяет пластины (24), что дает соединение шинам бедра (22) и (23) и шинам голени (16), (17) в единый механизм; движение тренажера осуществлено при помощи газовой пружины (27), и нового признака, заключающегося в том, что газовая пружина соединена одним концом с рычагом управления (14), а другим прикреплена к поворотному механизму (4). Также с помощью нового признака, детали соединения шины бедра с поворотным механизмом (10), крепится соединительным крепежом (11) к поворотному механизму в положении стоп, что не дает двигаться шинам бедра, и, как следствие, не дает сгибаться коленному суставу.The solution of this problem is achieved by combining the use of known features, consisting of a multifunctional swivel mechanism, which is attached by vertical supports to the stabilizer base, and connected to the corset, equipped with a drive mechanism, a leg extension mechanism, foot fixation nodes, a plate connecting the thigh and lower leg (24 ), and a knot for adjusting the stride length; while the tires of the lower leg (16), (17) and the tires of the thigh (22, 23) of the left leg drive mechanism and the right leg drive mechanism in the upper part are hinged on the rotary mechanism (4), and the rotary mechanism in the upper part has a control lever mount (13), to which the control lever is attached (14), to which the connecting lever (15) is attached, which connects the control lever to the plate connecting the hip and tibia splints (acting as knee joints) (24), which is attached to the connecting plate (20 ), which also connects the plates (24), which connects the thigh splints (22) and (23) and the leg splints (16), (17) into a single mechanism; the movement of the simulator is carried out with the help of a gas spring (27), and a new feature, which consists in the fact that the gas spring is connected at one end to the control lever (14), and at the other is attached to the rotary mechanism (4). Also, with the help of a new feature, the part of the connection of the hip splint with the swivel mechanism (10) is fastened with a connecting fastener (11) to the swivel mechanism in the stop position, which prevents the hip splints from moving, and, as a result, prevents the knee joint from bending.
В результате нововведения в конструкции, тренажер позволит инвалидам с параличом или парезом нижних конечностей совершать шаги, аналогичные походке здорового человека, с минимальной нагрузкой на руки, а также не позволит сгибать коленный сустав при вставании, что обезопасит само вставание в аппарат.As a result of an innovation in the design, the simulator will allow disabled people with paralysis or paresis of the lower extremities to take steps similar to the gait of a healthy person, with a minimum load on the arms, and will also not allow bending the knee joint when standing up, which will secure standing up in the device itself.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are essential and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.
Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.This utility model is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИIMPLEMENTATION OF UTILITY MODEL
Тренажер для восстановления ходьбы состоит из: основы-стабилизатора (1), поворотного механизма (4), состоящего из верхнего кронштейна (5) и нижнего кронштейна (6), передней части корсета (7) и деталь-крепление опоры-держателя таза (8) для крепления опоры-держателя таза (корсета) (12). К верхнему кронштейну поворотного механизма (5) сбоку крепятся вертикальные опоры (3), которые крепятся к основе-стабилизатору. Основа- стабилизатор выполнен в виде рамы/основания (1) с колесами (2), и вертикальной конструкции, состоящей из двух опор (труб) (3), к которым в верхней части крепится поворотный механизм (4). В верхней верхнего кронштейна (5) имеется крепление рычага управления (13) для соединения с рычагом управления (14), а в нижнем кронштейне (6) имеется пластина (9) для крепления шин бедра (22), (23), сзади поворотного механизма (4) имеется деталь-крепление (8) для крепления опоры-держателя таза (корсета) (12). К креплению рычага управления (13) с возможностью вращения прикреплен рычаг управления (14), к которому с помощью крепежа рычага управления с соединительным рычагом (21) прикреплен с возможностью вращения, соединительный рычаг (15), другим концом соединительный рычаг (15) прикреплен к передней части пластины соединения бедра и голени (выполняющей функцию коленного шарнира) (24). Шины голени (16), (17) и шины бедра (22) и (23) соединены также пластинами (24), а пластины (24) соединены между собой соединительной пластиной (20), что дает ограниченный или регулируемый угол поворота. Коленоупор (18) установлен в центральной части кронштейна (31). На рычаге управления (14) крепится один конец газовой пружины (27), а другой конец газовой пружины (27) крепится к пластине нижнего кронштейна (9). Шины голени (16), (17), соединены соединительной пластиной (19) и кронштейном колениоупора (31), на котором посередине закреплен коленоупор (18). Соединительные пластины (19), (20), пластина соединения (24) и кронштейн коленоупора (31) соединены с помощью винтов. К нижней части шин голени (16), (17), шарнирно прикреплен стоподержатель (25). при этом шины голени имеют возможность двигаться вперед-назад, это ограничивает полное разгибание ноги после того, как колено поднято до вверху и дает ноге полное выпрямление после постановки ее на землю в виде отведенной назад ноги и все переходные положения.The gait recovery simulator consists of: a base-stabilizer (1), a swivel mechanism (4), consisting of an upper bracket (5) and a lower bracket (6), the front part of the corset (7) and a fastening part of the pelvic support-holder (8 ) for attaching the support-holder of the pelvis (corset) (12). Vertical supports (3) are attached to the upper bracket of the swivel mechanism (5) from the side, which are attached to the stabilizer base. The stabilizer base is made in the form of a frame/base (1) with wheels (2), and a vertical structure consisting of two supports (pipes) (3), to which a rotary mechanism (4) is attached in the upper part. Upper Upper Bracket (5) has Control Lever Mount (13) for connection to Control Lever (14) and Lower Bracket (6) has a Plate (9) for Thigh Splints (22), (23), behind the slewing mechanism (4) there is a fastening part (8) for fastening the support-holder of the pelvis (corset) (12). To the fastening of the control lever (13) the control lever (14) is rotatably attached, to which, with the help of the fastener of the control lever with the connecting lever (21), the connecting lever (15) is rotatably attached, the other end of the connecting lever (15) is attached to the anterior portion of the femur-calf joint plate (acting as the knee joint) (24). The tibia tires (16), (17) and the thigh tires (22) and (23) are also connected by plates (24), and the plates (24) are interconnected by a connecting plate (20), which gives a limited or adjustable angle of rotation. The knee stop (18) is installed in the central part of the bracket (31). One end of the gas spring (27) is attached to the control lever (14) and the other end of the gas spring (27) is attached to the bottom bracket plate (9). Shin tires (16), (17) are connected by a connecting plate (19) and a knee support bracket (31), on which a knee support (18) is fixed in the middle. The connecting plates (19), (20), the connecting plate (24) and the knee support bracket (31) are connected with screws. To the lower part of the shin splints (16), (17), a stop holder (25) is pivotally attached. while the tires of the lower leg have the ability to move back and forth, this limits the full extension of the leg after the knee is raised to the top and gives the leg a full extension after placing it on the ground in the form of a laid back leg and all transitional positions.
Принцип действия предмета изобретения: Инвалид ставит аппарат с помощью крепежа блокирует сгибание механизма походки в коленном суставе, в положении сидя, упирается коленями в коленоупор, также закрепляет ноги с задней части креплениями, а стопы закрепляет в стоподержатели, и держась руками за рычаги управления подтягивая себя встает. Далее закрепляет таз в корсете с помощью опоры-держателя, находясь в положении стоя, таз закреплен корсетом, обе ноги (чуть ниже колена) закреплены в специальных держателях коленоупорах, прикрепленных к креплениям походного механизма, а стопы закреплены в стоподержателях. В этом положении инвалид вынимая крепеж, разблокирует аппарат из положения стоп, в положение готовности к движению. Руки инвалида опираются на рычаги (поручни), являющиеся цельными детали привода шагающего механизма. Слегка потянув приводной рычаг вверх (активно - пациентом, или пассивно - сиделка) заставляет ногу сгибаться в колене, а колено поднимается вверх и вперед, газовая облегчает данное действие, заодно подвижная опора - стабилизатор на колесах движется немного вперед. При опускании рычага опускается колено, распрямляется нога и ставит ее на землю на некотором расстоянии от исходной точки. Другой рукой, слегка потянув второй рычаг привода, колено другой ноги будет подниматься вверх с небольшим смещением вперед, при этом механизм разгибания ноги будет стремиться, чтобы вытянуть ногу, подвижная опора-стабилизатор сдвинется вперед. Так выполняются шаги. Длина шага и высота подъема колена регулируются путем установки длины рычага механизма регулировки и стабилизации длины шага. Один рычаг упираем вниз(пол) при одновременном перемещении другого рычага в бок (лево либо право) заставляет опору-стабилизатор вращаться вместе с механизмом походки, совершая таким образом левые и правые повороты и повороты вокруг своей оси. Стабилизатор может быть подвижным на ходовых элементах и может двигаться вперед за счет изменения положения центра тяжести тела пользователя. Механизм может приводиться ходьбы путем ручного попеременного подъема и опускания рычагов управления.The principle of operation of the subject of the invention: A disabled person puts the apparatus with the help of fasteners blocks the flexion of the gait mechanism in the knee joint, in a sitting position, rests his knees on the knee support, also fastens the legs from the back with fasteners, and fixes the feet in the foot holders, and holding on to the control levers, pulling himself up rises. Then he fixes the pelvis in the corset with the help of a support-holder, being in a standing position, the pelvis is fixed with a corset, both legs (just below the knee) are fixed in special knee pad holders attached to the mounts of the marching mechanism, and the feet are fixed in the foot holders. In this position, the disabled person, taking out the fasteners, unlocks the device from the stop position, to the position of readiness for movement. The hands of a disabled person rest on levers (handrails), which are integral parts of the walking mechanism drive. Slightly pulling the drive lever up (actively - by the patient, or passively - by the nurse) makes the leg bend at the knee, and the knee rises up and forward, the gas facilitates this action, at the same time the movable support - the stabilizer on wheels moves a little forward. When the lever is lowered, the knee is lowered, the leg is straightened and puts it on the ground at some distance from the starting point. With the other hand, slightly pulling the second drive lever, the knee of the other leg will rise up with a slight forward shift, while the leg extension mechanism will strive to extend the leg, the movable stabilizer support will move forward. This is how the steps are done. The stride length and knee height are adjusted by setting the length of the stride length adjustment lever and stabilizing the stride length. We rest one lever down (floor) while simultaneously moving the other lever to the side (left or right) causes the stabilizer support to rotate along with the gait mechanism, thus making left and right turns and turns around its axis. The stabilizer can be movable on the running elements and can move forward by changing the position of the center of gravity of the user's body. The mechanism can be driven by walking by manually alternating raising and lowering the control levers.
Изменения расположения газовой пружины облегчает использование тренажера, снимая разгрузку с руки, позволяя ногам легко подниматься вверх и вперед совершая шаг.Changing the location of the gas spring facilitates the use of the simulator, removing the unloading from the arm, allowing the legs to easily rise up and forward while taking a step.
Дополнение аппарата крепежом, который блокирует сгибание коленного сустава, позволяет инвалиду самостоятельно встать в аппарат.Supplementing the apparatus with fasteners, which blocks the flexion of the knee joint, allows the disabled person to independently stand in the apparatus.
В настоящее время автором изготовлена опытная партия тренажера для восстановления ходьбы инвалидов с парезом и параличом нижних конечностей, которая передана для проведения испытаний. Предварительные результаты испытаний - положительные.At present, the author has made an experimental batch of a simulator for restoring walking in people with paresis and paralysis of the lower extremities, which has been submitted for testing. Preliminary test results are positive.
Производство предложенного тренажера для восстановления ходьбы инвалидов с парезом и параличом нижних конечностей промышленно применимо, не требует сложной технологии, дорогостоящих материалов для его изготовления.The production of the proposed simulator for restoring walking of disabled people with paresis and paralysis of the lower extremities is industrially applicable, does not require complex technology, expensive materials for its manufacture.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Полезная модель проиллюстрирована графическим материалом, где:The utility model is illustrated with graphic material, where:
На фигуре 1 изображен тренажер для восстановления ходьбы (без стабилизатора), вид сбоку, когда обе ноги стоят на земле.Figure 1 shows a gait recovery machine (without stabilizer), side view with both feet on the ground.
На фигуре 2 - вид слева тренажера для восстановления ходьбы (без стабилизатора), нога поднята вверх.Figure 2 is a left side view of a gait recovery machine (without a stabilizer), with the leg raised.
На фигуре 3 - тренажер для восстановления ходьбы, установленный в мобильном стабилизаторе позволяющий инвалиду ходить, вид сбоку (левая нога поднята).On the figure 3 - a simulator for restoring walking, installed in a mobile stabilizer that allows the disabled person to walk, side view (left leg raised).
На фигуре 4 - тренажер для восстановления ходьбы, установленный в мобильном стабилизаторе позволяющий инвалиду с ограниченными возможностями ходить, вид сбоку.On the figure 4 - a walking recovery simulator installed in a mobile stabilizer that allows a disabled person with disabilities to walk, side view.
Наименование деталей:Name of parts:
1. Основа-стабилизатор.1. Stabilizer base.
2. Колеса основы-стабилизатора.2. Stabilizer base wheels.
3. Вертикальные опоры поворотного механизма.3. Vertical supports of the slewing mechanism.
4. Поворотный механизм, соединен с вертикальными опорами поворотного механизма.4. The slewing mechanism is connected to the vertical supports of the slewing mechanism.
5. Верхний кронштейн поворотного механизма.5. Upper swing arm.
6. Нижний кронштейн поворотного механизма.6. Bottom bracket for swing mechanism.
7. Передняя часть корсета.7. The front of the corset.
8. Деталь крепления опоры-держателя таза.8. Detail of the fastening of the support-holder of the pelvis.
9. Пластина нижнего кронштейна.9. Bottom bracket plate.
10. Деталь соединения шины бедра с поворотным механизмом.10. Detail of the hip splint connection with the swivel mechanism.
11. Соединительный крепеж поворотного механизма, с деталью соединения шины бедра.11. Connecting fastener of the swivel mechanism, with a detail of the hip splint connection.
12. Опора-держатель таза (корсет).12. Support-holder of the pelvis (corset).
13. Крепление рычага управления.13. Mounting the control lever.
14. Рычаг управления.14. Control lever.
15. Соединительный рычаг, соединяет рычаг управления, с пластиной соединения шин бедра и голени.15. Connecting lever, connects the control lever, with the plate connecting the hip and tibia splints.
16. Шина голени.16. Tire shin.
17. Шина голени.17. Tire shin.
18. Коленоупор.18. Knee support.
19. Соединительная пластина, соединяет шины голени, и держатель(кронштейн) коленоупора.19. Connecting plate, connects the tires of the lower leg, and the holder (bracket) of the knee support.
20. Соединительная пластина, соединяет пластины соединения шин бедра и голени (которые выполняют функцию коленных шарниров).20. Connecting plate, connects the connection plates of the thigh and tibia splints (which act as knee joints).
21. Крепеж рычага управления с соединительным рычагом.21. Fixture of the control lever with the connecting lever.
22. Шина бедра.22. Hip splint.
23. Шина бедра.23. Hip splint.
24. Пластины соединения бедра и голени (выполняют функцию коленных шарниров).24. Plates connecting the thigh and lower leg (perform the function of knee joints).
25. Стоподержатель.25. Stop holder.
26. Крепление стоподержателя.26. Fastening of the stop holder.
27. Газовая пружина.27. Gas spring.
28. Держатель вертикальных опор поворотного механизма (крепится к опоре-стабилизатору).28. The holder of the vertical supports of the swivel mechanism (attached to the stabilizer support).
29. Колеса стопдержателя.29. Stop holder wheels.
30. Внутренняя газовая пружина, находится внутри вертикальной опоры поворотного механизма.30. Internal gas spring, located inside the vertical support of the rotary mechanism.
31. Держатель(кронштейн) коленоупора.31. The holder (bracket) of the knee support.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU216075U1 true RU216075U1 (en) | 2023-01-16 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2349359C2 (en) * | 2007-04-16 | 2009-03-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова | Device for muscles training to determine and develop conditional and coordination human abilities |
| US20100170546A1 (en) * | 2007-05-28 | 2010-07-08 | Fundacion Fatronik | Device for balance and body orientation support |
| RU2438742C1 (en) * | 2010-10-07 | 2012-01-10 | Василий Васильевич Афанасенко | Device for training muscles and for determining and development of personal condition and coordination abilities |
| RU2556540C1 (en) * | 2014-02-26 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова" (КБГУ) | Device for training athletes |
| US20160270997A1 (en) * | 2013-11-29 | 2016-09-22 | Rex Bionics Limited | Mobility Aid |
| PL231376B1 (en) * | 2016-06-21 | 2019-02-28 | Lukasiak Zbigniew | Mechanism of movement |
| CN211585057U (en) * | 2019-11-25 | 2020-09-29 | 武晨 | Be used for department of neurology rehabilitation training to use exercise equipment |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2349359C2 (en) * | 2007-04-16 | 2009-03-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова | Device for muscles training to determine and develop conditional and coordination human abilities |
| US20100170546A1 (en) * | 2007-05-28 | 2010-07-08 | Fundacion Fatronik | Device for balance and body orientation support |
| RU2438742C1 (en) * | 2010-10-07 | 2012-01-10 | Василий Васильевич Афанасенко | Device for training muscles and for determining and development of personal condition and coordination abilities |
| US20160270997A1 (en) * | 2013-11-29 | 2016-09-22 | Rex Bionics Limited | Mobility Aid |
| RU2556540C1 (en) * | 2014-02-26 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова" (КБГУ) | Device for training athletes |
| PL231376B1 (en) * | 2016-06-21 | 2019-02-28 | Lukasiak Zbigniew | Mechanism of movement |
| CN211585057U (en) * | 2019-11-25 | 2020-09-29 | 武晨 | Be used for department of neurology rehabilitation training to use exercise equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7259187B2 (en) | Patient transport and training aids | |
| KR100942968B1 (en) | A movement machine for rehabilitation medical cure | |
| US20110160625A1 (en) | Apparatus and method for training knee and hip joints of a patient in post-traumatic or post-operative period | |
| NO326332B1 (en) | Exercise equipment for the disabled | |
| JPWO2009044568A1 (en) | Walking assist device | |
| JPH09570A (en) | Posture conversion device and posture conversion method | |
| JP7365356B2 (en) | medical walker | |
| EP3586808B1 (en) | Knee joint stimulation device | |
| JP2018518208A (en) | A device that drives walking in an upright position and lower limbs of a person in a supine or partially lying position | |
| CN106176136B (en) | Children are with whole body line of force rectificative training device | |
| CN207614016U (en) | A kind of auxiliary device for lower limb rehabilitation treatment | |
| KR20150004470U (en) | Movable standing table with vibrators on foot support | |
| US20210052458A1 (en) | Motorised assistance system | |
| RU216075U1 (en) | Walking Recovery Trainer | |
| JP2000225157A (en) | Manual seesaw-type human body function recovering apparatus used in dorsal position | |
| CN115154182A (en) | Hip and knee assisting device for hemiplegic patient to stand up and down to relax | |
| JP4259111B2 (en) | Walking training device and walking unit | |
| TW201330843A (en) | Gait rehabilitation device | |
| TW201330841A (en) | Gait rehabilitation equipment | |
| CN206837000U (en) | A kind of lower limb gait correction walking brace | |
| JP2003284750A (en) | Walking assistive apparatus | |
| RU219998U1 (en) | Knee trainer | |
| RU207883U1 (en) | STEP WALKING SIMULATOR | |
| TWM482389U (en) | Gait rehabilitation equipment | |
| CN216455522U (en) | Prevent drop foot nursing auxiliary device |