RU2674897C1 - Device for training upper limbs - Google Patents

Device for training upper limbs Download PDF

Info

Publication number
RU2674897C1
RU2674897C1 RU2018119236A RU2018119236A RU2674897C1 RU 2674897 C1 RU2674897 C1 RU 2674897C1 RU 2018119236 A RU2018119236 A RU 2018119236A RU 2018119236 A RU2018119236 A RU 2018119236A RU 2674897 C1 RU2674897 C1 RU 2674897C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
attached
gear
training
disk
Prior art date
Application number
RU2018119236A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Петрович Соколов
Юрий Петрович Хмелевский
Мария Сергеевна Кухта
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Priority to RU2018119236A priority Critical patent/RU2674897C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2674897C1 publication Critical patent/RU2674897C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

FIELD: training simulators; sport.SUBSTANCE: invention relates to training devices, namely, devices designed to train the upper limbs, and can be used for the rehabilitation of the shoulder and elbow joints, wrists and associated muscles. Device for training the upper limbs contains a base on which a telescopic stand is vertically fixed with a latch of the position of its movable upper part relative to the fixed lower one. Through the movable part of the telescopic rack the first horizontal shaft is skipped mounted on rolling bearings. Gear wheel is attached to one end of the first shaft, and a steering wheel is attached to the other end of the shaft, perpendicular to which a handle is attached with the possibility of holding it by gripping the hand and rotating it along with the shaft of the steering wheel. Above, parallel to the first shaft, a second shaft mounted on rolling bearings is passed through the movable part of the telescopic strut. Second smaller gear is attached to one end of the second shaft so that it engages with the first large gear, forming a cylindrical gear transmission with a gear ratio of 5–10. At the other end of the second shaft, a disk is attached to which the image of the Benham disk is applied. Gears are covered with a protective cover attached to the movable part of the telescopic rack.EFFECT: device allows the patient to independently control the degree of intensity of the load of the upper limbs during the training session by changing the color of the Benham disk.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к тренировочным устройствам, а именно к устройствам, предназначенным для тренировки верхних конечностей и может быть использовано для реабилитации плечевого и локтевого суставов, запястий и связанных с ними мышц.The invention relates to training devices, namely, devices designed to train the upper extremities and can be used for the rehabilitation of the shoulder and elbow joints, wrists and associated muscles.

Известен тренажер для тренировки конечностей [RU 2169027 С1, МПК А63В 23/12 (2000.01), опубл. 20.06.2001], содержащий раму, на стойках которой смонтированы расположенные на общей оси рукоятки и нагружатель, снабженный регулирующим винтом. Нагружатель выполнен в виде жестко смонтированного на оси диска, на поверхности одного из торцов которого на равном расстоянии от оси установлены постоянные магниты, ориентированные относительно торца диска в одинаковом направлении. На стойке рамы, обращенной в сторону магнитов, закреплено с возможностью перемещения в плоскостях, параллельных или перпендикулярных плоскости диска, неподвижное ферромагнитное кольцо.Known simulator for training limbs [RU 2169027 C1, IPC A63B 23/12 (2000.01), publ. 06/20/2001], containing a frame, on racks of which are mounted the handles located on the common axis and a loader equipped with an adjusting screw. The loader is made in the form of a disk mounted rigidly on the axis of the disk, on the surface of one of the ends of which, at an equal distance from the axis, permanent magnets are installed, oriented with respect to the disk end in the same direction. On a rack of the frame facing the magnets, a fixed ferromagnetic ring is fixed with the ability to move in planes parallel or perpendicular to the plane of the disk.

Известно устройство для тренировки верхних конечностей [SU 1711927 А1, МПК 5 А63В 23/12, опубл. 15.02.1992], содержащее опору, несущую на горизонтальной оси рычаг с подвижной рукоятью и рычаг для создания нагрузки. Ось в опоре смонтирована поворотно с возможностью фиксации положения относительно опоры и рычага средства для создания нагрузки. Рычаг с рукояткой выполнен составным из трубчатого основания, снабженного фиксаторами положения относительно опоры и рычага средства для создания нагрузки, и поворотного, установленного в отверстии трубчатого основания большего по длине вала, кинематически связанного с осью. Подвижная рукоятка установлена на валу с возможностью фиксации положения.A device for training the upper limbs [SU 1711927 A1, IPC 5 A63B 23/12, publ. 02/15/1992], containing a support bearing on the horizontal axis a lever with a movable handle and a lever to create a load. The axis in the support is mounted rotatably with the possibility of fixing the position relative to the support and the lever of the means for creating a load. The lever with the handle is made integral of a tubular base provided with position locks relative to the support and the lever of the means for creating a load, and a swivel mounted in the hole of the tubular base of a longer shaft kinematically connected with the axis. The movable handle is mounted on the shaft with the possibility of fixing the position.

Известен тренажер многофункциональный реабилитационный для восстановления и развития функций верхних конечностей [RU 174145 U1, МПК А63В 23/12 (2006.01), опубл. 04.10.2017], выбранный в качестве прототипа, содержащий основание в виде столешницы стола, ножки которого являются регулируемыми опорами. Горизонтально расположенный вал штурвала установлен на основании на вертикальных опорах с возможностью вращения относительно опор. Штурвал поджат к опоре усилием сжатия пружины с возможностью настройки усилия сжатия пружины регулировочной гайкой, установленной на вал штурвала по резьбе. На противоположном конце относительно штурвала на валу штурвала закреплена рукоятка с возможностью ее удержания захватом кисти руки и вращения вместе с валом штурвала. Напротив, рукоятки на основании закреплена плечевая подставка с ремнями с возможностью фиксации плеча пациента во время упражнения с использованием рукоятки. На основании закреплена регулируемая по высоте опора для предплечья, напротив которой установлен кронштейн, на котором закреплены пружинящие элементы с закрепленными на концах петлями для пальцев рук. На основании на вертикальных опорах горизонтально закреплен с возможностью вращения относительно опор вал тренировки запястья, который поджат торцевой частью к опоре усилием сжатия пружины с возможностью настройки усилия сжатия пружины регулировочной гайкой, установленной на вал тренировки запястья по резьбе. Вал тренировки запястья имеет два участка с разными диаметрами, размеры которых приблизительно равны размеру охвата кисти руки взрослого пациента и ребенка соответственно. На основании на вертикальной стойке закреплена горизонтальная площадка, в которую по резьбе установлены винты с шестигранной, сферической, цилиндрической, четырехгранной с равными гранями, четырехгранной с разными гранями головками. Между торцами винтов и донными гранями отверстий горизонтальной площадки установлены пружины с возможностью создания усилия закручиванию винтов. В основании имеются шесть углублений, выполненных по траекториям спирали, дуги, пятиугольника, круга, квадрата, треугольника, и шесть углублений, выполненных зеркально относительно перечисленных. Также в основании имеется углубление, выполненное по траектории волнистой линии. В основании имеются отверстия, выстроенные в ровные ряды в двух направлениях. В устройство входят два стилуса, каждый из которых выполнен в виде стрежня, имеющего размер шариковой ручки, диаметр, одного из концов которого незначительно меньше ширины углублений основания и диаметра отверстий основания с возможностью установки его в углубления основания и перемещения по траекториям углублений и установки его в отверстия основания.Known multi-functional rehabilitation simulator for the restoration and development of the functions of the upper limbs [RU 174145 U1, IPC А63В 23/12 (2006.01), publ. 10/04/2017], selected as a prototype, containing a base in the form of a table top, legs of which are adjustable supports. The horizontal shaft of the helm is mounted on the base on vertical supports with the possibility of rotation relative to the supports. The steering wheel is pressed to the support by the compression force of the spring with the ability to adjust the compression force of the spring with an adjusting nut installed on the helm shaft by thread. At the opposite end relative to the helm, a handle is fixed on the helm shaft with the possibility of holding it by the grip of the hand and rotation together with the helm shaft. On the contrary, the grip on the base is fixed to a shoulder stand with straps with the ability to fix the patient’s shoulder during exercise using the grip. On the base there is fixed a height-adjustable support for the forearm, opposite which a bracket is mounted, on which spring elements are fixed with finger loops fixed at the ends. Based on the vertical supports, the wrist training shaft is horizontally rotated relative to the supports, and the wrist training shaft is pressed against the support by the compression force of the spring with the ability to adjust the compression force of the spring with an adjusting nut mounted on the threaded wrist training shaft. The wrist training shaft has two sections with different diameters, the sizes of which are approximately equal to the size of the grip of the wrist of an adult patient and a child, respectively. A horizontal platform is fixed on the base on a vertical stand, into which screws with hexagonal, spherical, cylindrical, tetrahedral with equal faces, tetrahedral with different faces heads are installed on the thread. Between the ends of the screws and the bottom faces of the holes of the horizontal platform, springs are installed with the possibility of creating an effort to tighten the screws. At the base there are six recesses made along the trajectories of a spiral, arc, pentagon, circle, square, triangle, and six recesses made mirror-like with respect to the above. Also at the base there is a recess made along the trajectory of the wavy line. At the base there are holes arranged in even rows in two directions. The device includes two styluses, each of which is made in the form of a rod having the size of a ballpoint pen, the diameter of one of which ends slightly less than the width of the recesses of the base and the diameter of the holes of the base with the possibility of installing it in the recesses of the base and moving along the trajectories of the recesses and installing it in base holes.

Известные тренажеры имеют сложную конструкцию и не позволяют пациенту регулировать нагрузку самостоятельно, основываясь на визуальном восприятии.Known simulators have a complex structure and do not allow the patient to adjust the load on their own, based on visual perception.

Предложенное изобретение имеет более простую конструкцию, позволяющую пациенту легко регулировать нагрузку в течение сеанса тренировки, повышая ее эффективность.The proposed invention has a simpler design, allowing the patient to easily adjust the load during the training session, increasing its effectiveness.

Устройство для тренировки верхних конечностей, также как в прототипе, содержит основание, регулируемую по высоте опору, горизонтально расположенный вал штурвала, рукоять с возможностью ее удержания захватом кисти руки и вращения вместе с валом штурвала.A device for training the upper limbs, as in the prototype, contains a base, height-adjustable support, a horizontally located helm shaft, a handle with the possibility of holding it by the grip of the hand and rotation together with the helm shaft.

Согласно изобретению на основании вертикально закреплена телескопическая стойка с фиксатором положения ее подвижной верхней части относительно неподвижной нижней. Через подвижную часть телескопической стойки пропущен первый горизонтальный вал, установленный на подшипниках качения. К одному концу первого вала прикреплено зубчатое колесо, а на другом конце вала закреплен штурвал, перпендикулярно которому прикреплена рукоять. Выше, параллельно первому валу, через подвижную часть телескопической стойки, пропущен второй вал, установленный на подшипниках качения. К одному концу второго вала прикреплено второе меньшее зубчатое колесо так, что оно находится в зацеплении с первым большим зубчатым колесом, образуя цилиндрическую зубчатую передачу с передаточным отношением 5-10. На другом конце второго вала закреплен диск, на который нанесено изображение «диска Бенхема». Зубчатые колеса накрыты защитным кожухом, прикрепленным к подвижной части телескопической стойки.According to the invention, a telescopic stand with a position lock of its movable upper part relative to the stationary lower one is vertically fixed on the base. A first horizontal shaft mounted on rolling bearings is passed through the movable part of the telescopic rack. A gear is attached to one end of the first shaft, and a steering wheel is fixed on the other end of the shaft, the handle is perpendicular to it. Above, parallel to the first shaft, through the movable part of the telescopic rack, the second shaft mounted on the rolling bearings is passed. A second smaller gear is attached to one end of the second shaft so that it is meshed with the first large gear, forming a cylindrical gear with a gear ratio of 5-10. A disk is mounted on the other end of the second shaft, onto which the image of the “Benham disk” is applied. The gears are covered with a protective casing attached to the movable part of the telescopic rack.

Предложенная конструкция устройства позволяет пациенту в процессе тренировки по изменению цвета «диска Бенхема» самостоятельно контролировать степень интенсивности нагрузки верхних конечностей.The proposed device design allows the patient in the process of training to change the color of the “Benham disc” to independently control the degree of load intensity of the upper limbs.

На фиг. 1 представлен разрез, а на фиг. 2 - общий вид устройства для тренировки верхних конечностей.In FIG. 1 shows a section, and in FIG. 2 is a general view of a device for training the upper limbs.

Устройство для тренировки верхних конечностей содержит основание 1, на котором вертикально закреплена телескопическая стойка 2 с фиксатором 3 положения ее подвижной верхней части относительно неподвижной нижней. Через подвижную часть телескопической стойки 2 пропущен первый горизонтальный вал 4, установленный на подшипниках качения 5. К одному концу вала жестко прикреплено зубчатое колесо 6. На другом конце вала 4 неподвижно закреплен штурвал 7, к которому перпендикулярно прикреплена рукоять 8.A device for training the upper extremities contains a base 1 on which a telescopic stand 2 is vertically fixed with a latch 3 of the position of its movable upper part relative to the stationary lower. A first horizontal shaft 4 mounted on rolling bearings 5 is passed through the movable part of the telescopic rack 2. A gear wheel 6 is rigidly attached to one end of the shaft 6. The steering wheel 7 is fixedly fixed to the other end of the shaft 4, to which the handle 8 is perpendicularly attached.

Выше, параллельно первому валу 4, через подвижную часть телескопической стойки 2 пропущен второй вал 9, установленный на подшипниках качения 10. К одному концу второго вала жестко прикреплено второе зубчатое колесо 11 так, что оно находится в зацеплении с первым зубчатым колесом 6, образуя цилиндрическую зубчатую передачу с передаточным отношением 5-10. На другом конце второго вала 9 неподвижно закреплен диск 12. На диск 12 нанесено изображение «диска Бенхема», представляющее собой черно-белые полосы, расположенные секторами в определенном порядке. Зубчатые колеса 6 и 11 накрыты защитным кожухом 13, прикрепленным к подвижной части телескопической стойки 2.Above, parallel to the first shaft 4, a second shaft 9, mounted on rolling bearings 10, is passed through the movable part of the telescopic stand 2, and a second gear 11 is rigidly attached to one end of the second shaft so that it engages with the first gear 6, forming a cylindrical gear transmission with a gear ratio of 5-10. At the other end of the second shaft 9, the disk 12 is fixedly mounted. On the disk 12 there is an image of the “Benham disk”, which is a black-and-white stripes arranged in sectors in a certain order. The gears 6 and 11 are covered with a protective casing 13 attached to the movable part of the telescopic rack 2.

Устройство регулируют по росту пациента, выдвигая или задвигая трубки телескопической стойки 2 и закрепляют в нужном положении, используя фиксатор 3. Пациент с помощью рукояти 8, приводит во вращение штурвал 7, движение от которого передается через первый вал 4 на первое зубчатое колесо 6. Первое зубчатое колесо 6 входит в зацепление со вторым зубчатым колесом 11, движение от которого через второй вал 9 передается на диск 12. Так как второе зубчатое колесо 11 меньше первого зубчатого колеса 6 (при передаточном отношении 5-10), то при зацеплении этих зубчатых колес диск 12 вращается быстрее штурвала 7 со скоростью 5-10 оборотов в секунду при вращении штурвала 7 со скоростью 1-2 оборота в секунду. При вращении диска 12 с нанесенными на него в определенном порядке черно-белыми полосами-секторами «диска Бенхема», со скоростью 5-10 оборотов в секунду возникает ощущение ненасыщенных синих, зеленых, желтых и красных тонов.The device is adjusted according to the patient’s height by pushing or pulling the tubes of the telescopic rack 2 and securing them in the desired position using the lock 3. The patient, using the handle 8, rotates the helm 7, the movement of which is transmitted through the first shaft 4 to the first gear 6. First the gear 6 is engaged with the second gear 11, the movement of which through the second shaft 9 is transmitted to the disk 12. Since the second gear 11 is smaller than the first gear 6 (with a gear ratio of 5-10), when engaged bchatyh drive wheel 12 rotates faster than wheel 7 at a speed of 5-10 revolutions per second during rotation of the wheel 7 at a speed of 1-2 revolutions per second. When the disk 12 is rotated with black-and-white stripes-sectors of the “Benham disk” applied to it in a certain order, at a speed of 5-10 revolutions per second there is a sensation of unsaturated blue, green, yellow and red tones.

Таким образом, наблюдение за изменением цвета изображения «диска Бенхема», позволяет пациенту самостоятельно контролировать степень интенсивности нагрузки, регулируя скорость вращения диска 12.Thus, observing the color change of the image of the “Benham disk” allows the patient to independently control the degree of load intensity by adjusting the rotation speed of the disk 12.

Claims (1)

Устройство для тренировки верхних конечностей, содержащее основание, регулируемую по высоте опору, горизонтально расположенный вал штурвала, рукоять с возможностью ее удержания захватом кисти руки и вращения вместе с валом штурвала, отличающееся тем, что на основании вертикально закреплена телескопическая стойка с фиксатором положения ее подвижной верхней части относительно неподвижной нижней, через подвижную часть телескопической стойки пропущен первый горизонтальный вал, установленный на подшипниках качения, к одному концу первого вала прикреплено зубчатое колесо, на другом конце вала закреплен штурвал, перпендикулярно которому прикреплена рукоять, выше, параллельно первому валу, через подвижную часть телескопической стойки пропущен второй вал, установленный на подшипниках качения, к одному концу второго вала прикреплено второе меньшее зубчатое колесо так, что оно находится в зацеплении с первым большим зубчатым колесом, образуя цилиндрическую зубчатую передачу с передаточным отношением 5-10, на другом конце второго вала закреплен диск, на который нанесено изображение «диска Бенхема», зубчатые колеса накрыты защитным кожухом, прикрепленным к подвижной части телескопической стойки.A device for training the upper extremities, comprising a base, height-adjustable support, a horizontally located helm shaft, a handle with the possibility of holding it by grabbing the hand and rotating it together with the helm shaft, characterized in that a telescopic stand with a position lock of its movable top is vertically fixed to the base of the relatively stationary lower part, the first horizontal shaft mounted on rolling bearings is passed through the movable part of the telescopic stand to one end of the first A gear wheel is attached to the shaft, a steering wheel is attached to the other end of the shaft, a handle is attached perpendicular to it, above, parallel to the first shaft, a second shaft mounted on rolling bearings is passed through the movable part of the telescopic rack, a second smaller gear is attached to one end of the second shaft so that it is meshed with the first large gear wheel, forming a cylindrical gear transmission with a gear ratio of 5-10, a disk is mounted on the other end of the second shaft, on which the appearance of the “Benham disc”, the gears are covered with a protective casing attached to the movable part of the telescopic stand.
RU2018119236A 2018-05-24 2018-05-24 Device for training upper limbs RU2674897C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018119236A RU2674897C1 (en) 2018-05-24 2018-05-24 Device for training upper limbs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018119236A RU2674897C1 (en) 2018-05-24 2018-05-24 Device for training upper limbs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2674897C1 true RU2674897C1 (en) 2018-12-13

Family

ID=64753419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018119236A RU2674897C1 (en) 2018-05-24 2018-05-24 Device for training upper limbs

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2674897C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1560079A1 (en) * 1987-06-22 1990-04-30 Одесский научно-исследовательский институт глазных болезней и тканевой терапии им.акад.В.П.Филатова Method of early diagnosis of retrobulbar neuritis
US4955842A (en) * 1989-01-10 1990-09-11 Ettore Marcotti Flying disk with retrieving device
US5341680A (en) * 1991-08-30 1994-08-30 Nc Dept. Of Human Resources, Division Of Vocational Rehabilitation Services Disabled driver assessment system
US5860941A (en) * 1995-11-14 1999-01-19 Orthologic Corp. Active/passive device for rehabilitation of upper and lower extremities
KR20110114391A (en) * 2010-04-13 2011-10-19 김충곤 Rehabilitation medicine device for arm
RU2556540C1 (en) * 2014-02-26 2015-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова" (КБГУ) Device for training athletes
US20170204542A1 (en) * 2014-07-11 2017-07-20 Perrin & Fils Fabric and garment including compression zones and method for producing such a fabric

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1560079A1 (en) * 1987-06-22 1990-04-30 Одесский научно-исследовательский институт глазных болезней и тканевой терапии им.акад.В.П.Филатова Method of early diagnosis of retrobulbar neuritis
US4955842A (en) * 1989-01-10 1990-09-11 Ettore Marcotti Flying disk with retrieving device
US5341680A (en) * 1991-08-30 1994-08-30 Nc Dept. Of Human Resources, Division Of Vocational Rehabilitation Services Disabled driver assessment system
US5860941A (en) * 1995-11-14 1999-01-19 Orthologic Corp. Active/passive device for rehabilitation of upper and lower extremities
KR20110114391A (en) * 2010-04-13 2011-10-19 김충곤 Rehabilitation medicine device for arm
RU2556540C1 (en) * 2014-02-26 2015-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова" (КБГУ) Device for training athletes
US20170204542A1 (en) * 2014-07-11 2017-07-20 Perrin & Fils Fabric and garment including compression zones and method for producing such a fabric

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10029140B2 (en) Wrist and forearm exercise device
US4611807A (en) Exercise apparatus having a pair of spaced apart rotating discs
US7935039B2 (en) Muscle toner exercise apparatus
US3713653A (en) Exercising device with rotatable handbar and pivotal turntable
AU2017306280A1 (en) Rotary exercise system
JP3210539U (en) Multifunctional arm rotation grip exercise equipment
US20100204020A1 (en) Exercise Device
US7942798B2 (en) Resistance arrangement of a waist-twisting machine
US5246410A (en) Gymnastic pedaling apparatus
US8038582B2 (en) Articulated handles for rowing exercise devices
JP2015517839A (en) Cross reference for exercise / training machine related applications
RU2674897C1 (en) Device for training upper limbs
TW201703824A (en) Ski fitness machine for simulating skiing exercise in skiing gesture
GB2372219A (en) A rowing exercise machine.
US20080070754A1 (en) Portable exercise device
CN109821200B (en) shoulder exercise device
CN203886106U (en) Leg exercising appliance
CN208943359U (en) Multifunctional intellectual exercise gymnastic device structure
CN204655912U (en) Hand exercise utensil
TWM465941U (en) Limbs rehabilitation device
CN219501919U (en) Rehabilitation exercise training device for cerebral palsy children
CN212181724U (en) Multi-sense organ training device
CN219127228U (en) Rehabilitation physiotherapy device for scapulohumeral periarthritis
CN209917154U (en) Shoulder exercising device
JP2004305718A (en) Twist machine for whole body exercise

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200525