RU2554676C2 - Способ проектирования подводного оборудования, подверженного вызванному водородом растрескиванию под напряжением - Google Patents

Способ проектирования подводного оборудования, подверженного вызванному водородом растрескиванию под напряжением Download PDF

Info

Publication number
RU2554676C2
RU2554676C2 RU2012126746/08A RU2012126746A RU2554676C2 RU 2554676 C2 RU2554676 C2 RU 2554676C2 RU 2012126746/08 A RU2012126746/08 A RU 2012126746/08A RU 2012126746 A RU2012126746 A RU 2012126746A RU 2554676 C2 RU2554676 C2 RU 2554676C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stress
local
dimensional
component
hydrogen
Prior art date
Application number
RU2012126746/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012126746A (ru
Inventor
Леонардо ТОНЬЯРЕЛЛИ
СИСТО Паоло ДИ
Микельанджело ФАББРИЦЦИ
Роберто Мерло
Original Assignee
Нуово Пиньоне С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нуово Пиньоне С.п.А. filed Critical Нуово Пиньоне С.п.А.
Publication of RU2012126746A publication Critical patent/RU2012126746A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2554676C2 publication Critical patent/RU2554676C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/15—Correlation function computation including computation of convolution operations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G06F30/23—Design optimisation, verification or simulation using finite element methods [FEM] or finite difference methods [FDM]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2113/00—Details relating to the application field
    • G06F2113/14—Pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Testing Resistance To Weather, Investigating Materials By Mechanical Methods (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к проектированию подводных трубопроводных систем, подверженных вызванному водородом растрескиванию под напряжением. Технический результат - вычисление локальных напряжений в элементах трубопровода путем постобработки сил и моментов модели трубы, представляющей систему трубопровода. Система для проверки того, что подводные системы трубопроводов пригодны для оценок вызванного водородом растрескивания под напряжением содержит: компонент генератора функции преобразования, создающий упомянутую функцию; компонент механизма функции преобразования, исполняющий упомянутую функцию; компонент хранения функции преобразования; анализ упомянутой оценки локального напряжения на первое заранее заданное условие пригодности, и если упомянутая оценка локального напряжения не является пригодной, то определение и выполнение трехмерной подмодели для упомянутого элемента и анализ выходных данных упомянутой трехмерной подмодели на соответствие второму заранее заданному условию пригодности. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее изобретение относится, в общем, к проектированию трубопроводов для подводного оборудования, в частности, к проектированию подводных трубопроводных систем подверженных вызванному водородом растрескиванию под напряжением (Hydrogen Induced Stress Cracking, HISC).
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0002] Общемировое потребление органического топлива в последние несколько десятилетий выросло экспоненциально. В условиях такого роста для удовлетворения постоянно увеличивающийся спроса потребителей, области поиска новых месторождений нефти и газа в нефтегазовой промышленности значительно расширились. Поиск новых нефтегазовых месторождений сегодня включает области, немыслимые ранее для осуществления разведки. Необходимость добычи нефти и газа в подобных областях ставит новый набор задач, которые необходимо решать при проектировании и испытании оборудования, используемого в процессе добычи новых разведанных нефтегазовых месторождений.
[0003] Часть упомянутых областей, включающих значительные нефтегазовые месторождения, расположена на дне океана. В подводной среде новые задачи, связанные с промысловым трубопроводом и эксплуатационным оборудованием, породили новый класс проблем, возникающих при проектировании оборудования, которые иногда называют как “вызванное водородом растрескивание под напряжением” (HISC). В общем случае проблемы HISC формируются двумя факторами окружающей среды, в особенности, наличием ионов водорода на поверхности выполненных из легированной хромом стали конструкций подводного оборудования вследствие погружения упомянутого оборудования в водный раствор.
[0004] Результат упомянутых проблем, связанных с HISC, проявляется как ослабление упомянутых компонентов и конструкций из легированной стали. В дальнейшем могут возникать повреждения компонентов и/или конструкций, что может ставить под угрозу безопасность, приводить к нанесению вреда окружающей среде в виде загрязнения окружающей подводной области, а также к высоким затратам на восстановление, из-за труднодоступности оборудования. Анализ повреждений в подводных системах показал, что учет факторов HISC должен включаться в общий процесс разработки подводного оборудования, конструируемого из определенных материалов (например, нержавеющей стали Duplex и Super Duplex) и используемого при разведке и разработке подводных месторождений нефти и газа.
[0005] Существующие способы анализа и проектирования подводных нефтегазовых добывающих систем, хотя и способны обеспечивать учет HISC, однако требуют большого количества часов машинного вычислительного времени для выполнения анализа одного набора условий. Например, на первом шаге проектирования/оценки, разрабатывают одномерную каркасную модель с центральными линиями, представляющими собой оси системы трубопровода. После построения каркасной модели упомянутые осевые линии заменяют на конечные элементы трубы. Упомянутые элементы трубы могут моделировать все различные типы рабочих и нерабочих условий и позволяют оценивать соответствие требованиям ASME (то есть ASME B31.8).
[0006] На втором шаге упомянутые элементы трубы частично или полностью заменяют на элементы оболочки. Количество заменяемых элементов зависит от секций оцениваемой конструкции. Аналогично элементам трубы, элементы оболочки способны моделировать и рабочие, и нерабочие условия. Однако важной отличительной особенностью элементов оболочки в процессе проектирования является то, что упомянутые элементы оболочки позволяют предсказывать локальные напряжения, а следовательно, обеспечивать оценку линейного HISC (то есть DNV RP-F112). Однако, большое количество различных наборов условий нагрузки, а также множество вычислительных проходов, связанное с обработкой упомянутых элементов оболочки на данном втором шаге может быть недопустимо затратным, как по времени, так и по требованиям к вычислительному оборудованию.
[0007] На третьем шаге элементы, идентифицированные, на базе линейного анализа на втором шаге, как несоответствующие требуемым условиям заменяют трехмерными подмоделями. Анализ выполняют с использованием эластопластических свойств материалов, что позволяет оценить нелинейные условия HISC. Результат упомянутого анализа трехмерных подмоделей позволяет предсказывать локальные напряжения анализируемых элементов.
[0008] Соответственно, спрос на рынке диктует необходимость в способе проектирования подводного нефтегазового оборудования, способного выдерживать жесткие условия подводной среды, без недопустимо высоких затрат, выражающихся во времени анализа и в требованиях к вычислительному оборудованию, в сравнении с существующими методами.
[0009] Примеры осуществления настоящего изобретения относятся к системам и способам анализа и проектирования подводных компонентов и систем для добычи нефти и газа, способных выдерживать условия подводной среды и проблемы, связанные с HISC. Упомянутый способ включает разработку функций преобразования (Transfer Functions, TF) для каждого типа элемента трубы. Например, функции преобразования могут быть разработаны для изгибов, Т-образных разветвлений, сочленений, сварных соединений и т.п., связанных с подводным трубопроводом.
[0010] В соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения данные, собранные на первом шаге настоящего способа, передают в соответствующую функцию преобразования. Упомянутая соответствующая функция преобразования основана на исследуемом элементе трубопровода. Упомянутая функция преобразования преобразует собранные данные трубы, в локальные напряжения, связанные с упомянутым элементом трубы, для заданных пользователем условий анализа. Однако, специалистам в настоящей области техники следует понимать, что упомянутые преимущества не следует считать ограничением настоящего изобретения, если только это явно не указано в одном или более пунктах приложенной формулы изобретения.
[0011] В соответствии с еще одним примером осуществления настоящего изобретения может выполняться серия моделирований для испытуемого элемента трубы с использованием различных условий - без разработки новой функции преобразования для каждого набора условий. Результаты упомянутой серии моделирований формируют профиль локальных напряжений, основанный на различных условиях, что позволяет обеспечивать более точное и надежное проектирование соответствующего элемента трубы. Любой элемент трубы, для которого определено, что он несовместим с упомянутым линейным анализом HISC, обеспечиваемым с помощью упомянутой функции преобразования, может быть проанализирован впоследствии с помощью описанного выше третьего шага настоящего способа анализа HISC. Устранение время- и ресурсно-затратного второго шага из существующих способов анализа HISC позволяет обеспечить проектирование подводных нефтегазодобывающих систем, способных выдерживать условия подводного окружения, с одновременным обеспечением экономичного и своевременного анализа и фазы проектирования, в соответствии с существующими рыночными и промышленными требованиями.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0012] На приложенных чертежах проиллюстрированы примеры осуществления настоящего изобретения, при этом:
[0013] на фиг.1 изображены модели системы, представляющие три различных типа моделирования в соответствии с существующим уровнем техники;
[0014] на фиг.2 изображена труба с изгибом в 90 градусов для иллюстрации количества FEM-элементов, необходимых при трех различных типах моделирования;
[0015] на фиг.3 показан способ осуществления HISC-оценки на основе модели трубопровода, функций преобразования и трехмерной подмодели в соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения;
[0016] на фиг.4 показан способ формирования функций преобразования и осуществление HISC-оценки на основе серии задаваемых пользователем условий в соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения;
[0017] на фиг.5 показана общая вычислительная среда для выполнения вычислений, связанных с формированием функций преобразования и осуществлением HISC-оценки в соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения;
[0018] на фиг.6 показан компонент функции преобразования, включающий генератор передаточной функции, механизм функции преобразования и хранилище функции преобразования в соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения;
[0019] на фиг.7 показан элемент изгиба трубы, с иллюстрацией примера независимых переменных, связанных с получением функции преобразования в соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения;
[0020] на фиг.8 показан элемент изгиба трубы, с иллюстрацией сил и моментов, воздействующих на этот элемент изгиба трубы в соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения; и
[0021] на фиг.9 показан элемент изгиба трубы, с иллюстрацией предсказанных точек максимального напряжения упомянутого элемента изгиба трубы в соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0022] В дальнейшем подробном описании примеров осуществления настоящего изобретения осуществляются ссылки на приложенные чертежи. Аналогичные числовые позиции на различных чертежах описывают одни и те же или аналогичные элементы. При этом приведенное ниже подробное описание не ограничивает настоящее изобретение. Напротив, объем настоящего изобретения определен исключительно приложенной формулой изобретения.
[0023] Чтобы предоставить контекст для дальнейшего описания, связанного с формированием функции преобразования и использованием сформированных функций преобразования в системах оценки HISC в соответствии с упомянутыми примерами осуществления настоящего изобретения, на фиг.1 схематично проиллюстрированы модели трубопроводов, связанные с существующими методами проектирования систем. В соответствии с предшествующим описанием в упомянутых способах применяют три системы моделирования, проиллюстрированные с помощью системы 100, причем упомянутые способы включают три шага. На первом шаге строят каркасную модель системы трубопровода с использованием линий 108 трубопровода, совпадающих с осями трехмерных труб. После построения упомянутой каркасной модели упомянутые линии заменяют на элементы 104 трубы, представляющие систему трубопровода и предоставляющие данные (площадь, масса и т.п.), связанные с проектируемой системой трубопровода. Результатом первого шага является получение модели 102 трубы.
[0024] Далее, на втором шаге, модель трубы, полученную на первом шаге, полностью или частично заменяют на элементы 110 оболочки. Результирующая модель 106 оболочки способна моделировать рабочие условия, случайные условия или условия с ударными воздействиями, что позволяет осуществлять оценку линейных условий HISC. Целью данной модели является предсказание локальных напряжений элементов трубы.
[0025] При переходе к третьему шагу для каждого элемента трубы определяют, соответствует ли он линейной оценке HISC. Если определено, что какой-либо элемент трубы не подходит для линейной оценки HISC, то для упомянутого элемента 114 трубопровода формируют трехмерную подмодель 112. Упомянутую трехмерную модель 112 затем моделируют с использованием эластопластических свойств материалов, с получением нелинейной оценки HISC. После моделирования трехмерной подмодели 112 выполняют определение, касающееся допустимости упомянутого элемента трубы в текущем проекте.
[0026] На фиг.2 показан еще один пример 200 осуществления способа проектирования систем трубопроводов, применяемого на существующем уровне техники, представленный элемент изгиба трубы для трех различных моделей проиллюстрирует относительную сложность различных моделей. Изгиб с одноосевым элементом 202 представляет собой модель, используемую для описанного выше первого шага 102. Данная модель требует меньше всего входных данных и наименьшее количество вычислительного времени. Например, продемонстрированный элемент 202 одноосевого изгиба имеет двенадцать степеней свободы, по шесть для каждой стороны данного элемента.
[0027] Элемент 204 изгиба трубы с элементами 206 оболочки представляет собой более сложную модель, при этом каждый элемент 206 оболочки имеет 24 степени свободы. Элементы 206 оболочки объединены, чтобы представить поверхность элемента 204 изгиба трубы, при этом они требуют значительно большего объема вычислений для каждого элемента 206 оболочки помимо того, что для представления поверхности элемента 204 изгиба трубы требуется много подобных элементов 206. Трехмерная подмодель 208 с трехмерными элементами 210 является наиболее сложной моделью, поскольку она моделирует всю структуру изгиба. Трехмерные элементы 210 и элементы 206 оболочки имеют аналогичные степени свободы, и соответственно, вычислительную сложность, однако в трехмерной подмодели 208 необходимо значительно больше трехмерных элементов для описания упомянутой структуры. В соответствии с этим, вычислительное время, необходимое для изгиба, моделируемого с помощью трехмерных элементов, значительно превышает вычислительное время, необходимое для изгиба, моделируемого с помощью элементов оболочки. Тем не менее, в существующих способах проектирования второй шаг 106 моделирования оболочки выполняют для всей системы трубопровода, тогда как третий шаг 112 моделирования с использованием трехмерных подмоделей применяют только к тем элементам трубы, которые считают несовместимыми с линейным HISC, исходя из анализа модели оболочки.
[0028] Далее, на фиг.3 проиллюстрирован способ 300 выполнения HISC-оценки на основе модели трубопровода, функций преобразования и трехмерной подмодели в соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения. Сначала, на шаге 302, формируют модель трубы, представляющую систему трубопровода. Затем строят каркасную модель из линий, представляющих оси труб в системе. Затем, каркасные линии заменяют на соответствующие им элементы трубы. Каждый элемент трубы дает связанные с ним реальные данные, такие как площадь, масса и т.п., представляющие фактическую конфигурацию системы трубопровода.
[0029] Далее, на шаге 304, получают результаты моделирования трубопровода для каждого элемента трубы и передают их в связанную с элементом трубы функцию преобразования. Упомянутая функция преобразования вычисляет предсказание локальных напряжений элементов путем постобработки сил и моментов в упомянутой модели трубопровода. Способ, которым может задаваться упомянутая функция преобразования в соответствии с примерами осуществления настоящего изобретения, описан ниже. Далее, на шаге 306 вычисленные значения локального напряжения оценивают на соответствие линейному HISC. Соответствие определяют путем сравнения вычисленных значений локальных напряжений со стандартными технологическими допусками. В частности, линейное соответствие оценивают путем рассмотрения, для каждого компонента: 1) максимального мембранного напряжения в главных направлениях, 2) максимального мембранного напряжения в сочетании с напряжением изгиба в главных направлениях и 3) напряжений по Мизесу (эквивалентных) с использованием комбинации просто мембранного напряжения и напряжения изгиба.
[0030] Далее, на шаге 308, выполняют определение, соответствует ли упомянутый элемент трубы линейной оценке напряжений. Если элемент трубы не соответствует линейной оценке напряжений, то способ 300 переходит к шагу 310. На шаге 310 способ моделирует упомянутый элемент трубы с помощью трехмерной подмодели. Трехмерная подмодель осуществляет нелинейную оценку HISC путем предсказания локальных напряжений в упомянутом элементе трубы. Если данный элемент трубы не соответствует нелинейной оценке HISC, то данный элемент трубы необходимо проектировать заново. Если элемент трубы соответствует нелинейной оценке HISC, то способ 300 переходит к шагу 312, при этом выполняется определение, требуется ли оценка каких-либо еще элементов трубы. Если имеются дополнительные элементы трубы, которые требуют оценки, то способ 300 возвращается к шагу 306 и повторяется для следующего элемента трубы. Например, соответствие нелинейному HISC-анализу оценивают с помощью приблизительного или, при необходимости, точного определения. В соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения упомянутое определение выполняют только для тех элементов трубы, предсказанные напряжения которых незначительно ниже пределов HISC. Способ, соответствующий данному примеру осуществления настоящего изобретения, обеспечивает результаты в пределах плюс/минус пяти процентов толщины стенки, и формирует графики зависимости напряжения от толщины стенки, однако специалистам в настоящей области техники необходимо понимать, что могут использоваться и другие пределы. Графики формируются автоматически для любых секторов, в которых сосредотачиваются напряжения. В другом аспекте данного примера осуществления настоящего изобретения графики формируют также в секторах, отстоящих на одинаковом расстоянии от упомянутого сектора с изогнутым окончанием.
[0031] На фиг.4 проиллюстрирован способ 400 формирования функций преобразования и применения упомянутых функций преобразования для повторяемых вычислений с использованием различных, задаваемых пользователем условий, без формирования новых функций преобразования, в соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения. Сначала, на шаге 402, способ формирует функции преобразования путем моделирования множества комбинаций размеров элемента трубы для каждого типа нагрузки, прикладываемого к упомянутому элементу трубы. Затем, на шаге 404, задаваемые пользователем условия подают в качестве входных данных в функцию преобразования. Далее, на шаге 406, применяют функции преобразования и получают вычисленные с помощью упомянутых функций преобразования локальные напряжения элемента трубы.
[0032] Затем, на шаге 408, выполняют определение, касающееся дополнительных вычислений с использованием отличающегося набора задаваемых пользователем условий. Если необходимы дополнительные преобразования, с использованием другого множества задаваемых пользователем условий, то способ возвращается к шагу 404 и повторяет преобразование без формирования новой функции преобразования на основе обновленных задаваемых пользователем условий. Следует отметить, что элементом оптимизации, присущим способу в соответствии с данным примером осуществления настоящего изобретения, является способность вычислять локальные напряжения элемента трубы для различных задаваемых пользователем условий без необходимости формирования новых функций преобразования, исходя из новых задаваемых пользователем условий.
[0033] На фиг.5 проиллюстрирован пример соответствующей среды 500 вычислительной системы, где может быть реализовано настоящее изобретение. Следует отметить, что упомянутая среда 500 вычислительной системы представляет собой лишь один из примеров вычислительной среды, подходящей для мобильного устройства, и не должна служить ограничением рамок или функциональности настоящего изобретения. Также упомянутая вычислительная среда 500 не предполагает какой-либо зависимости или требований, связанных с настоящим изобретением, относительно какого-либо компонента, или какой-либо комбинации компонентов, проиллюстрированных в примере операционной среды 500.
[0034] Со ссылками на фиг.5 описан пример удаленного устройства для реализации различных описанных в настоящем документе аспектов, который включает вычислительное устройство общего назначения в виде компьютера 510. Компоненты компьютера 510 могут включать, без ограничения перечисленным, процессорный блок 520, системную память 530 и системную шину 521, которая связывает различные системные компоненты, включая системную память 530, с процессорным блоком 520. Системная шина 521 может иметь любой из множества типов шинных структур, включая шину памяти или контроллер памяти, периферийную шину или локальную шину, с применением любой из множества различных шинных архитектур.
[0035] Компьютер 510 может включать множество различных машиночитаемых носителей. Машиночитаемые носители могут представлять собой любые существующие носители, к которым компьютер 510 может осуществлять доступ. В качестве примера, а не ограничения, машиночитаемые носители могут включать компьютерные носители для хранения данных и среды связи. Компьютерные носители для хранения данных включают энергозависимые и энергонезависимые, а также съемные и несъемные носители, реализованные с использованием любого способа или технологии хранения информации, например, машиночитаемых инструкций, структур данных, программных модулей или других данных. Компьютеры носители для хранения данных включают, без ограничения перечисленным, RAM, ROM, EEPROM, флэш-память или иные технологии памяти, CDROM, универсальные цифровые диски (digital versatile disks, DVD) или иные оптические дисковые хранилища, магнитные кассеты, магнитную пленку, магнитные дисковые хранилища или иные магнитные устройства хранения, которые могут использоваться для хранения необходимой информации, и к которым компьютер 510 может осуществлять доступ. Среды передачи могут включать машиночитаемые инструкции, структуры данных, программные модули или другие данные в модулированном сигнале данных, например, в несущей волне, или в ином механизме транспортировки, и могут включать также любые подходящие среды доставки информации.
[0036] Системная память 530 может включать компьютерный носитель для хранения данных в виде энергозависимой и/или энергонезависимой памяти, например, памяти в режиме “только для чтения” (read only memory, ROM) и/или памяти с произвольным доступом (random access memory, RAM). Базовая система ввода/вывода (basic input/output system, BIOS), включающая основные подпрограммы, способствующие передаче информации между элементами компьютера 510, например, при его запуске, может храниться в памяти 530. Память 530 может также содержать данные и/или программные модули, которые напрямую доступны и/или над которыми в текущий момент выполняет операции процессорный блок 520. В качестве неограничивающего примера, память 530 может также включать операционную систему, прикладные программы, другие программные модули, а также данные программ.
[0037] Компьютер 510 может также включать другие съемные/несъемные, энергозависимые/энергонезависимые компьютерные носители для хранения данных. Например, компьютер 510 может включать привод жесткого диска, который осуществляет чтение или запись на несъемный энергонезависимый магнитный носитель, привод магнитного диска, который осуществляет чтение или на съемный энергонезависимый магнитный диск и/или привод оптических дисков, который осуществляет чтение или запись на съемный энергонезависимый оптический диск, например, CD-ROM или другие оптические носители. В данном примере операционной среды могут также использоваться другие съемные/несъемные, энергозависимые/энергонезависимые компьютерные носители для хранения данных, включая, без ограничения перечисленным, кассеты с магнитной пленкой, карты флэш-памяти, универсальные цифровые диски, цифровую видеопленку, твердотельную RAM, твердотельную ROM и т.п. Привод жесткого диска может быть соединен с системной шиной 521 через интерфейс несъемной памяти, и привод магнитных дисков, или привод оптических дисков, может быть соединен с системной шиной 521 с помощью интерфейса съемной памяти.
[0038] Пользователь может вводить команды и информацию в компьютер 510 с помощью устройств ввода, например, клавиатуры или указывающего устройства, такого как мышь, трекбол, тачпад и/или другие указывающие устройства. Другие устройства ввода могут включать микрофон, джойстик, игровой контроллер, спутниковую тарелку, сканер и т.п. Эти и/или другие устройства ввода могут соединяться с процессорным блоком 520 через интерфейс 540 пользовательского ввода и связанный с ним интерфейс (или интерфейсы), которые подключены к системной шине 521, однако они могут быть также подключены с помощью других интерфейсов и шинных структур, например, параллельного порта, игрового порта или порта универсальной последовательной шины (universal serial bus, USB). Графическая подсистема может также быть соединена с системной шиной 521. Кроме того, монитор или дисплей другого типа может быть подключен к системной шине 521 через какой-либо интерфейс, например, интерфейс 550 вывода, который может, в свою очередь, взаимодействовать с видеопамятью. В дополнение к монитору, компьютеры могут также включать другие периферийные устройства вывода, например, громкоговорители и/или принтер, которые также могут быть соединены посредством интерфейса 550 вывода.
[0039] Компьютер 510 может функционировать в сетевом или распределенном окружении с использованием логических соединений с одним или более дополнительными удаленными компьютерами, например, удаленным сервером 570, который, в свою очередь, обладает медиа-возможностями, отличающимися от устройства 510. Удаленный сервер 570 может быть персональным компьютером, сервером, маршрутизатором, сетевым PC, устройством одноранговой сети или другим узлом сети общего доступа, и/или любым другим устройством потребления или передачи медиаданных, при этом оно может включать любой из элементов (или все элементы), описанные выше относительно компьютера 510. Логические соединения, продемонстрированные на фиг.5, включают сеть 571, например, локальную вычислительную сеть (local area network, LAN) или глобальную вычислительную сеть (wide area network), но могут также включать другие сети/шины. Подобные сетевые окружения широко распространены в квартирах, офисах, корпоративных сетях, интранет и Интернет.
[0040] При использовании в сетевом окружении LAN компьютер 510 соединяют с LAN 571 через сетевой интерфейс или адаптер. При использовании в сетевом окружении WAN компьютер 510 может включать коммуникационный компонент, например, модем, или другие средства установления связи по WAN, например, Интернет. Коммуникационный компонент, например, модем, который может быть внутренним или внешним, может подключаться к системной шине 521 посредством интерфейса пользовательского ввода на входе 540 и/или посредством другого подходящего механизма. В сетевом окружении программные модули, показанные в связи с компьютером 510 или его фрагментами, могут храниться в удаленном запоминающем устройстве хранения. Следует понимать, что показанные и описанные сетевые соединения являются всего лишь примерами, и что могут быть использованы другие средства установления линии связи между компьютерами.
[0041] Обратимся теперь к фиг.6, где показан компонент 602 функции преобразования в соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения, который включает генератор 604 функции преобразования, механизм 606 функции преобразования и хранилище 608 функции преобразования. Следует отметить, что упомянутый компонент функции преобразования в данном примере осуществления настоящего изобретения сохранен в системной памяти 530 вычислительной среды 510 и выполняется с помощью процессорного блока 520 вычислительной среды 510. Генератор функции преобразования обеспечивает создание функций преобразования, связанных с элементами трубы, которые устанавливают зависимость локальных напряжений в элементе трубы с нагрузками, прикладываемыми к данном элементу трубы. Уравнение функции преобразования второго порядка для объединенной нагрузки в заданном местоположении (узле) будет выглядеть как:
S F i = c + ( a 1 * R o ) + ( a 2 * R i ) + ( a 3 * R b ) + ( a 2 * A b ) + ( a 5 * R o * R i ) + ( a 7 * R o * R b ) + ( a 5 * R o * A b ) + ( a 9 * R i * R b ) + … + ( a n + 1 * R o 2 ) + ( a n + 2 * R b 2 ) + … + ( a n + 5 * A b 2 ) ,                                                                                                   ( У р а в н е н и е   1)
Figure 00000001
где SFi=напряжение (S), вызванное заданной силой или моментом (F, М) в направлении (i); с=константа; a1…an=коэффициенты; Ro=внешний радиус; Ri=внутренний радиус; Ab=угол изгиба; и
Rb=радиус изгиба, см. также переменные 700 в соответствии с изображением фиг.7.
Исходя из того факта, что распределение напряжений линейно зависит от нагрузки, формируют функции преобразования для необъединяемых нагрузок как произведение необъединяемой нагрузки в узле и напряжения в этом узле (SFi@node=Li*SFi@node) в соответствии с вычислениями уравнения 1. Например, создают функции преобразования для каждого компонента напряжения (например, радиального напряжения, осевого напряжения, стягивающего напряжения и т.п.) и для каждого типа нагрузки общее напряжение компонента оценивают как:
Sradial@node=L1*SF1_radial@node+L2*SF2_radial@node+L4*SM1_radial@node…L6*SM3_radial@node
где S=напряжение; L=нагрузка; F=сила, а М=момент, см. силы/моменты 800 проиллюстрированные на фиг.8. Следует отметить, что аналогичные уравнения выводят для стягивающего напряжения, осевого напряжения и т.п. Также следует отметить, что в соответствии с примерами осуществления настоящего изобретения функцию преобразования формируют для каждого типа нагрузки, и соответственно, общее локальное напряжение вычисляют путем суммирования значений напряжений для каждого типа нагрузки. Такое суммирование является корректным, поскольку упомянутые напряжения являются составными, например, стягивающее напряжение, радиальное напряжение и т.п.
[0042] В соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения функции преобразования формируют только для узлов, где концентрируется напряжение. Например, в месте изгиба, напряжение концентрируется в одной или более точке 900 напряжения в проектируемой системе, в соответствии с изображением на фиг.9. Проиллюстрированные на фиг.9 секции указывают на типичные точки концентрации напряжений. Исходя из комбинации нагрузок, одна из секций может испытывать большее напряжение, чем остальные. Например, напряжение в результате давления испытывает сектор 1/2 ANG, тогда как напряжение в результате поперечного смещения испытывает сектор 1/3 ANG. При этом угловые положения могут меняться, в зависимости от комбинации нагрузок. По ряду причин функции преобразования формируют в двадцати четырех различных угловых положениях. Максимум может приходиться на точку, расположенную между двумя последовательными местоположениями, соответственно, окончательную оценку выполняют путем интерполяции. В общем, анализ изгиба в данном примере осуществления настоящего изобретения задействует четыреста тридцать две функции преобразования, основанные на местоположениях, составляющих сил и типах сил.
[0043] Механизм 606 функций преобразования обеспечивает исполнение соответствующей функции преобразования с необходимыми данными из построенной ранее модели трубопровода для преобразования структурных входных данных в значения локальных напряжений элемента трубы. В еще одном примере осуществления настоящего изобретения механизм 606 функций преобразования может циклически проходить через серию наборов входных данных и преобразовывать входные данные в соответствующую серию значений локальных нагрузок элемента трубы. Альтернативно, локальный механизм 606 функций преобразования может передавать данные, полученные из модели трубопровода, в удаленный механизм 606 функций преобразования, расположенный на другом компьютере, имеющем соединение с возможностью осуществления связи с локальным механизмом 606 функций преобразования для обработки входных данных в значения локальных напряжений элемента трубы. Таким образом, обработка данных может выполняться на любом из компьютеров, локальном или удаленном (или на обоих).
[0044] Компонент 608 хранения функций преобразования обеспечивает хранение сформированных функций преобразования, так что функции преобразования могут быть использованы повторно для последующего запуска дополнительного моделирования. В одном, неограничивающем примере, могут появляться новые, задаваемые пользователем условия как результат изменения конфигурации трубопровода, при этом применяемые функции преобразования могут быть вызваны без необходимости формирования нового набора функций преобразования. В другом неограничивающем примере сохраненные функции преобразования могут быть переданы в другую компьютерную систему и храниться или исполняться на удаленном узле.
[0045] В настоящей заявке такие термины как “компонент”, “дисплей”, “интерфейс” и т.п. обозначают связанные с компьютером объекты, представляющие собой любое из следующего: аппаратное обеспечение, комбинация аппаратного и программного обеспечения, программное обеспечение или программное обеспечение, находящееся в процессе исполнения, и применяемые к системе для контроля подводного оборудования с учетом HISC. Например, компонент может представлять собой, без ограничения перечисленным, процесс, запущенный на процессоре, процессор, объект, исполняемый модуль, поток вычислений, программу или компьютер. Путем иллюстрации, и приложение, запущенное на сервере, и сервер, могут являться компонентами. Один или более компонентов могут располагаться в процессе и/или потоке вычислений, при этом компонент может быть локализован на одном компьютере и/или распределен между двумя или более компьютерами, промышленными контроллерами, и/или взаимодействующими с ними модулями. Кроме того, следует отметить, что в настоящей заявке такие термины, как “пользователь системы”, “пользователь”, “оператор” и т.п. предназначены для обозначения лиц, управляющих упомянутыми выше объектами, связанными с применением компьютера.
[0046] Описанные выше примеры осуществления настоящего изобретения предназначены для иллюстрации, а не ограничения настоящего изобретения. Соответственно, настоящее изобретение допускает множество вариаций в деталях его реализации, которые могут быть выполнены на основе описания, приведенного в настоящем документе специалистами в данной области техники. Все подобные вариации и модификации следует считать попадающими в объем настоящего изобретения, определяемый приложенной формулой изобретения. Ни один элемент, действие или инструкция, использованная в описании настоящей заявки, не должна считаться критичной или существенной для настоящего изобретения, если это явно не указано. Также, в настоящем документе выражение “один из” подразумевает включение одного или более элементов.

Claims (14)

1. Способ оценки вызванного водородом растрескивания под напряжением, связанного с подводной системой трубопровода, включающий:
(a) определение одномерной модели для элемента упомянутой подводной системы трубопровода;
(b) выполнение одномерного анализа для упомянутого элемента с использованием упомянутой одномерной модели и множества рабочих условий для идентификации по меньшей мере одной точки, связанной с вызванным водородом растрескиванием под напряжением для упомянутого элемента, при этом упомянутое множество рабочих условий включает площадь и инерционность упомянутого элемента;
(c) применение по меньшей мере одной функции преобразования к упомянутой по меньшей мере одной точке для преобразования упомянутой по меньшей мере одной точки из одномерного представления в оценку локального напряжения; и
(d) вывод упомянутой оценки локального напряжения.
(e) анализ упомянутой оценки локального напряжения на первое заранее заданное условие пригодности; и
(f) если упомянутая оценка локального напряжения не является пригодной, то определение и выполнение трехмерной подмодели для упомянутого элемента и анализ выходных данных упомянутой трехмерной подмодели на соответствие второму заранее заданному условию пригодности.
2. Способ по п. 1, в котором упомянутое первое заранее заданное условие пригодности представляет собой пригодность линейной оценки вызванного водородом растрескивания под напряжением.
3. Способ по п. 1, в котором упомянутые выходные данные от упомянутой трехмерной подмодели представляют собой оценку локального напряжения.
4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором упомянутое второе заранее заданное условие пригодности представляет собой пригодность нелинейной оценки вызванного водородом растрескивания под напряжением.
5. Способ по любому из пп. 1-3, в котором упомянутый элемент содержит изгибы, Т-образные сочленения, колена, соединения, сварные соединения и стыковочные втулки.
6. Способ формирования функции преобразования для предсказания локальных напряжений в элементе подводной системы трубопровода, включающий:
(a) определение трехмерной модели для упомянутого элемента подводной системы трубопровода;
(b) итеративное выполнение упомянутой трехмерной подмодели с множеством геометрических размеров трубопровода и нагрузок, и формирование последовательности компонентных функций преобразования, описывающих локальные напряжения, связанные с упомянутым элементом подводной системы трубопровода; и
(c) суммирование упомянутой последовательности компонентных функций преобразования для формирования упомянутой функции преобразования,
при этом упомянутые нагрузки на трубопровод включают моменты и силы; упомянутые геометрические размеры включают внутренний радиус и внешний радиус упомянутого элемента подводной системы трубопровода, и упомянутое локальное напряжение включает стягивающее напряжение и радиальное напряжение.
7. Машиноисполняемая система, хранимая в памяти и выполняемая в процессоре, для проверки того, что подводные системы трубопроводов пригодны для оценок вызванного водородом растрескивания под напряжением, при этом упомянутая система включает:
(а) компонент генератора функции преобразования для создания функций преобразования;
(b) компонент механизма функции преобразования для исполнения упомянутых функций преобразования;
(c) компонент хранения функции преобразования для архивации упомянутых функций преобразования;
(d) анализ упомянутой оценки локального напряжения на первое заранее заданное условие пригодности; и
(e) если упомянутая оценка локального напряжения не является пригодной, то определение и выполнение трехмерной подмодели для упомянутого элемента и анализ выходных данных упомянутой трехмерной подмодели на соответствие второму заранее заданному условию пригодности.
8. Система по п. 7, в которой упомянутый компонент механизма функции преобразования и упомянутый компонент хранения функции преобразования расположены на различных компьютерах.
9. Система по п. 7, в которой упомянутый компонент механизма функции преобразования передает входные данные во второй компонент механизма функции преобразования, расположенный в отдельной компьютерной системе, для преобразования упомянутых входных данных в значения локальных напряжений элемента трубы.
10. Система по п. 7, в которой упомянутая машиноисполняемая система включает также программные инструкции, хранимые в упомянутой памяти, которые, при исполнении в упомянутом процессоре, функционируют для оценки вызванного водородом растрескивания под напряжением, связанного с подводной системой трубопровода путем выполнения следующих шагов:
(a) определение одномерной модели для элемента упомянутой подводной системы трубопровода;
(b) выполнение одномерного анализа для упомянутого элемента с использованием упомянутой одномерной модели и множества рабочих условий для идентификации по меньшей мере одной точки, связанной с вызванным водородом растрескиванием под напряжением, для упомянутого элемента;
(c) применение по меньшей мере одной функции преобразования к упомянутой по меньшей мере одной точке для преобразования упомянутой по меньшей мере одной точки из одномерного представления в оценку локального напряжения; и
(d) вывод упомянутой оценки локального напряжения.
11. Система по п. 7, в которой упомянутое первое заранее заданное условие пригодности представляет собой пригодность линейной оценки вызванного водородом растрескивания под напряжением.
12. Система по п. 7, в которой упомянутые выходные данные от упомянутой трехмерной подмодели представляют собой оценку локального напряжения.
13. Система по п. 7, в которой упомянутое второе условие пригодности представляет собой пригодность нелинейной оценки вызванного водородом растрескивания под напряжением.
14. Система по п. 7, в которой упомянутый элемент содержит изгибы, Т-образные сочленения, колена, соединения, сварные соединения и стыковочные втулки.
RU2012126746/08A 2009-12-07 2010-11-26 Способ проектирования подводного оборудования, подверженного вызванному водородом растрескиванию под напряжением RU2554676C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US26723409P 2009-12-07 2009-12-07
US61/267,234 2009-12-07
US12/772,289 US8386221B2 (en) 2009-12-07 2010-05-03 Method for subsea equipment subject to hydrogen induced stress cracking
US12/772,289 2010-05-03
PCT/EP2010/068336 WO2011069847A2 (en) 2009-12-07 2010-11-26 Design method for subsea equipment subject to hydrogen induced stress cracking

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012126746A RU2012126746A (ru) 2014-01-20
RU2554676C2 true RU2554676C2 (ru) 2015-06-27

Family

ID=44082864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012126746/08A RU2554676C2 (ru) 2009-12-07 2010-11-26 Способ проектирования подводного оборудования, подверженного вызванному водородом растрескиванию под напряжением

Country Status (13)

Country Link
US (2) US8386221B2 (ru)
EP (1) EP2510482B1 (ru)
JP (1) JP5723384B2 (ru)
KR (1) KR20120130081A (ru)
CN (1) CN102741847B (ru)
AU (1) AU2010330121A1 (ru)
BR (1) BR112012013799B8 (ru)
CA (1) CA2784927A1 (ru)
ES (1) ES2545598T3 (ru)
MX (1) MX2012006530A (ru)
PL (1) PL2510482T3 (ru)
RU (1) RU2554676C2 (ru)
WO (1) WO2011069847A2 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5442456B2 (ja) 2007-02-27 2014-03-12 エクソンモービル アップストリーム リサーチ カンパニー 軸方向の大きい塑性歪みに適応する炭素鋼構造およびパイプライン中の耐食合金溶接部
US9600612B2 (en) * 2012-11-29 2017-03-21 Chevron U.S.A. Inc. System and method for facilitating design of a direct electrical heating system
GB2534766B (en) * 2013-11-27 2017-04-12 Landmark Graphics Corp Determining stresses in a pipe under non-uniform exterior loads
US10302526B2 (en) * 2015-01-23 2019-05-28 Landmark Graphics Corporation Determining stresses in a pipe under non-uniform exterior loads
JP6429682B2 (ja) 2015-03-04 2018-11-28 株式会社日立産機システム ネットワークシミュレーション装置、ネットワークシミュレーション方法及びネットワークシミュレーションプログラム
CN105043225A (zh) * 2015-04-24 2015-11-11 中国海洋石油总公司 海底管道的三维测量装置
US10990873B2 (en) 2016-06-22 2021-04-27 Saudi Arabian Oil Company Systems and methods for rapid prediction of hydrogen-induced cracking (HIC) in pipelines, pressure vessels, and piping systems and for taking action in relation thereto
CN108073769A (zh) * 2017-12-19 2018-05-25 贵州省水利水电勘测设计研究院 大体积混凝土结构的水化热计算方法
CN108491589B (zh) * 2018-03-05 2022-03-22 张家港氢云新能源研究院有限公司 一种车载供氢系统框架结构的设计方法
EP3547172A1 (en) * 2018-03-28 2019-10-02 Siemens Aktiengesellschaft System and method for piping support design
CN108509758B (zh) * 2018-06-29 2021-10-12 中国石油天然气集团有限公司 一种油气管道下沟许用应力的计算方法
CN117574116B (zh) * 2024-01-15 2024-04-19 湖南大学 一种海底直流系统暂态稳定评估的混合特征选择方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2262634C1 (ru) * 2004-03-15 2005-10-20 Ооо "Парсек" Способ выявления участков трубопровода, предрасположенных к коррозионному растрескиванию под напряжением
US7165579B2 (en) * 2004-09-29 2007-01-23 Dresser, Inc. Pipeline repair system and method of installation
US7414395B2 (en) * 2006-03-27 2008-08-19 General Electric Company Method and apparatus inspecting pipelines using magnetic flux sensors
RU2372596C2 (ru) * 2004-07-29 2009-11-10 Дженерал Электрик Компани Способ обнаружения протечки до появления разрыва в трубопроводе

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5188805A (en) * 1990-07-03 1993-02-23 Exxon Research And Engineering Company Controlling temperature in a fluid hydrocarbon conversion and cracking apparatus and process comprising a novel feed injection system
US5648919A (en) * 1993-02-15 1997-07-15 Babcock-Hitachi Kabushiki Kaisha Maintenance systems for degradation of plant component parts
JP3053325B2 (ja) 1993-12-20 2000-06-19 株式会社日立製作所 腐食電位のシミュレーション方法および原子炉プラントの運転監視装置
US5728943A (en) * 1996-03-15 1998-03-17 Northwest Pipeline Corporation Method and system for detection and prevention of stress corrosion cracking in buried structures
US5920491A (en) * 1997-01-14 1999-07-06 Hibbitt, Karlsson And Sorenson, Inc. Computer process for prescribing an assembly load to provide pre-tensioning simulation in the design analysis of load-bearing structures
US5736645A (en) * 1997-01-16 1998-04-07 Ford Global Technologies, Inc. Method of predicting crack initiation based fatigue life
JPH1123565A (ja) 1997-07-09 1999-01-29 Hitachi Ltd 腐食環境ｓｃｃ亀裂進展予測方法
FR2775051B1 (fr) * 1998-02-18 2000-03-24 Coflexip Conduite flexible pour grande profondeur
US7542885B1 (en) * 1999-05-07 2009-06-02 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method and apparatus for predicting unsteady pressure and flow rate distribution in a fluid network
JP3652943B2 (ja) * 1999-11-29 2005-05-25 三菱重工業株式会社 金属材料の損傷評価方法及び装置
NZ522211A (en) * 2000-04-24 2004-05-28 Shell Int Research A method for treating a hydrocarbon containing formation
FR2812389B1 (fr) * 2000-07-27 2002-09-13 Inst Francais Du Petrole Methode et systeme pour estimer en temps reel le mode d'ecoulement d'une veine fluide polyphasique, en tous points d'une conduite
US7003439B2 (en) * 2001-01-30 2006-02-21 Schlumberger Technology Corporation Interactive method for real-time displaying, querying and forecasting drilling event and hazard information
GB0102922D0 (en) * 2001-02-06 2001-03-21 Stolt Offshore Sa Acoustic Metrology tool and method fo Metrology
US7013249B1 (en) * 2001-07-16 2006-03-14 Kinder Morgan, Inc. Method for detecting near neutral/low pH stress corrosion cracking in steel gas pipeline systems
GB2382875B (en) * 2001-12-07 2004-03-03 Univ Southampton Electromagnetic surveying for hydrocarbon reservoirs
GB0204932D0 (en) * 2002-03-02 2002-04-17 Campbell Robert Analysis system for plant real-time integrity assessment
US20030171879A1 (en) * 2002-03-08 2003-09-11 Pittalwala Shabbir H. System and method to accomplish pipeline reliability
AU2003233568A1 (en) * 2002-05-20 2003-12-12 Central Sprinkler Corporation System and method for evaluation of fluid flow in a piping system
FR2848320B1 (fr) * 2002-12-10 2005-01-28 Inst Francais Du Petrole Methode pour modeliser des caracteristiques hydrodynamiques d'ecoulements polyphasiques par reseaux de neurones
US7539625B2 (en) * 2004-03-17 2009-05-26 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus and program storage device including an integrated well planning workflow control system with process dependencies
JP2005127983A (ja) * 2003-09-30 2005-05-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 硬Ｘ線又はγ線を利用した埋没物評価方法、地下資源評価方法、地下廃棄物評価方法、地下貯蔵物評価方法、地層構造評価方法及び建造物内監視方法
US7548873B2 (en) * 2004-03-17 2009-06-16 Schlumberger Technology Corporation Method system and program storage device for automatically calculating and displaying time and cost data in a well planning system using a Monte Carlo simulation software
US7546884B2 (en) * 2004-03-17 2009-06-16 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus and program storage device adapted for automatic drill string design based on wellbore geometry and trajectory requirements
US7630914B2 (en) * 2004-03-17 2009-12-08 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus and program storage device adapted for visualization of qualitative and quantitative risk assessment based on technical wellbore design and earth properties
US7181980B2 (en) * 2004-04-30 2007-02-27 Roxar Flow Measurement As Subsea multiphase flow meter detector retrievable electronics
US7500494B2 (en) * 2004-12-03 2009-03-10 Illinois Tool Works Inc. System and method for pipe repair
US20060284417A1 (en) * 2005-06-07 2006-12-21 Bruce Brown Method of impeding crack propagation
CN101322100B (zh) * 2005-10-03 2012-05-02 中央洒水装置公司 用于评估管线系统中的流体流量的系统和方法
US7698110B2 (en) * 2005-10-13 2010-04-13 Autodesk, Inc. Method for dynamically generating multiple views of three-dimensional models for utility networks
NO326874B1 (no) * 2006-10-20 2009-03-09 Aker Subsea As System og fremgangsmåte for overvåking av undersjøiske akkumulatorbanker
NO334362B1 (no) * 2006-10-20 2014-02-17 Aker Subsea As System og fremgangsmåte for tilstandsovervåking av undersjøisk utstyr
CN101205999B (zh) * 2007-01-15 2011-04-13 北京安科管道工程科技有限公司 管道的修复补强、增强和/或止裂技术
FR2914979B1 (fr) * 2007-04-12 2009-07-10 Saipem S A Sa Procede de realisation de conduite sous-marine comprenant le martelage de soudures d'assemblage a l'interieur de la conduite
US8082995B2 (en) * 2007-12-10 2011-12-27 Exxonmobil Upstream Research Company Optimization of untreated oil shale geometry to control subsidence
AU2009251533B2 (en) * 2008-04-18 2012-08-23 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Using mines and tunnels for treating subsurface hydrocarbon containing formations
EP2334894A1 (en) * 2008-10-13 2011-06-22 Shell Oil Company Systems and methods of forming subsurface wellbores
US9085975B2 (en) * 2009-03-06 2015-07-21 Schlumberger Technology Corporation Method of treating a subterranean formation and forming treatment fluids using chemo-mathematical models and process control

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2262634C1 (ru) * 2004-03-15 2005-10-20 Ооо "Парсек" Способ выявления участков трубопровода, предрасположенных к коррозионному растрескиванию под напряжением
RU2372596C2 (ru) * 2004-07-29 2009-11-10 Дженерал Электрик Компани Способ обнаружения протечки до появления разрыва в трубопроводе
US7165579B2 (en) * 2004-09-29 2007-01-23 Dresser, Inc. Pipeline repair system and method of installation
US7414395B2 (en) * 2006-03-27 2008-08-19 General Electric Company Method and apparatus inspecting pipelines using magnetic flux sensors

Also Published As

Publication number Publication date
PL2510482T3 (pl) 2015-11-30
BR112012013799A2 (pt) 2016-05-03
US20130138411A1 (en) 2013-05-30
CA2784927A1 (en) 2011-06-16
EP2510482B1 (en) 2015-06-24
BR112012013799B8 (pt) 2021-10-26
ES2545598T3 (es) 2015-09-14
WO2011069847A2 (en) 2011-06-16
JP5723384B2 (ja) 2015-05-27
JP2013527506A (ja) 2013-06-27
CN102741847A (zh) 2012-10-17
KR20120130081A (ko) 2012-11-28
BR112012013799B1 (pt) 2020-12-01
RU2012126746A (ru) 2014-01-20
CN102741847B (zh) 2014-04-02
US20110137616A1 (en) 2011-06-09
US8386221B2 (en) 2013-02-26
EP2510482A2 (en) 2012-10-17
AU2010330121A1 (en) 2012-07-05
MX2012006530A (es) 2012-09-28
WO2011069847A3 (en) 2012-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2554676C2 (ru) Способ проектирования подводного оборудования, подверженного вызванному водородом растрескиванию под напряжением
Zhang et al. Multivariable wavelet finite element-based vibration model for quantitative crack identification by using particle swarm optimization
KR20220101192A (ko) 산업-규모의 구조적 디지털 트윈들을 위한 컴포넌트-기반의 축소된 차수 모델링을 위한 방법들 및 시스템들
Pezeshki et al. State of the art in structural health monitoring of offshore and marine structures
Nie et al. Structural damage detection based on the reconstructed phase space for reinforced concrete slab: experimental study
Zhang et al. Time-dependent corrosion growth modeling using multiple in-line inspection data
JP2013050377A (ja) 寿命・余寿命評価機能付き非破壊検査装置
CN107832492B (zh) 一种基于内聚力模型的钢结构腐蚀疲劳损伤计算方法
Moustafa et al. Structural and sensor damage identification using the bond graph approach
Zhang et al. A new method for optimal sensor placement considering multiple factors and its application to deepwater riser monitoring systems
Tang et al. Monitoring the slip of helical wires in a flexible riser under combined tension and bending
Attia et al. Numerical assessment of elbow element response under internal pressure
Haladuick et al. Risk-based maintenance planning for deteriorating pressure vessels with multiple defects
Langer et al. Reliability Assessment of Corrosion Features Interacting with Pipeline Dents
Savino et al. Two-node Curved Inverse Finite Element Formulations based on‎ Exact Strain-displacement Solution
Li et al. Subsea jumper damage detection based on fractal analysis and modal characteristics
Lukassen et al. Comparison between stress obtained by numerical analysis and in-situ measurements on a flexible pipe subjected to in-plane bending test
Rombado et al. A Flexible Riser Digital Twin for Real-Time Monitoring and Asset Management
Schoefs et al. Sensitivity approach for modeling stochastic field of keulegan–carpenter and reynolds numbers through a matrix response surface
Zheng et al. Probabilistic Analysis of Pipelines in Geohazard Zones Using a Novel Approach for Strain Calculation
Wu et al. Practical Residual Force Decomposition Method for Damage Identification of Existing Reticulated Shells
Thomas et al. A Novel Methodology for Fatigue Analysis on Welded Non Tubular Connections on Offshore Platform Decks Using Shell Fatigue Method
Brown et al. Gaussian Stochastic Process Modeling of Blend Repaired Airfoil Modal Response Using Reduced Basis Mode Shape Approach
Wang et al. An Efficient Global, Local And Solid Finite Element Modeling Approach For Pipeline Expansion Loops
Falekas et al. Digital Twin in Electrical Machine Control and Predictive Maintenance: State-of-the-Art and Future Prospects. Energies 2021, 14, 5933